JP2000081003A - シングルロッド形液圧式シリンダの制御装置 - Google Patents
シングルロッド形液圧式シリンダの制御装置Info
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- JP2000081003A JP2000081003A JP10248881A JP24888198A JP2000081003A JP 2000081003 A JP2000081003 A JP 2000081003A JP 10248881 A JP10248881 A JP 10248881A JP 24888198 A JP24888198 A JP 24888198A JP 2000081003 A JP2000081003 A JP 2000081003A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】シングルロッド形シリンダの振動振幅や出退位
置の制御を容易に行う。 【解決手段】ロッド側油圧室１２に接続された油圧ポン
プ１５と、このロッド側油圧室１２からヘッド側油圧室
１３に接続された中間油圧管１８に介装されてロッド側
油圧室１２の油圧をヘッド側油圧室１３に供給制御する
第１電磁弁１７と、ヘッド側油圧室１３からドレンタン
ク２０に接続された油圧排出管１９に介装されてヘッド
側油圧室１３の油圧を排出制御する第２電磁弁２１とを
具備し、これら第１電磁弁１７と第２電磁弁２１の制御
量が同一になるように、ロッド１１ａに負荷される荷重
Ｗに対応して、ロッド側油圧室１２のピストン受圧面積
とヘッド側油圧室１３のピストン受圧面積を設定した。
置の制御を容易に行う。 【解決手段】ロッド側油圧室１２に接続された油圧ポン
プ１５と、このロッド側油圧室１２からヘッド側油圧室
１３に接続された中間油圧管１８に介装されてロッド側
油圧室１２の油圧をヘッド側油圧室１３に供給制御する
第１電磁弁１７と、ヘッド側油圧室１３からドレンタン
ク２０に接続された油圧排出管１９に介装されてヘッド
側油圧室１３の油圧を排出制御する第２電磁弁２１とを
具備し、これら第１電磁弁１７と第２電磁弁２１の制御
量が同一になるように、ロッド１１ａに負荷される荷重
Ｗに対応して、ロッド側油圧室１２のピストン受圧面積
とヘッド側油圧室１３のピストン受圧面積を設定した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、圧延装置や連続鋳
造装置など、位置制御や振動制御を行うシングルロッド
形液圧式シリンダの制御装置に関する。
造装置など、位置制御や振動制御を行うシングルロッド
形液圧式シリンダの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、小型で軽量なシングルロッド形油
圧式シリンダにおいて、位置制御や振動の振幅制御を行
うシリンダ制御装置は、図５に示すように、油圧ユニッ
ト１とシリンダ２の液圧室２ａ，２ｂとの間の油圧供給
管３と、油圧室２ａ，２ｂとドレンタンク４の油圧排出
管５とにそれぞれ電磁弁６ａ〜６ｄを介装し、コントロ
ーラによりこれら電磁弁６ａ〜６ｄをそれぞれ操作して
いた。
圧式シリンダにおいて、位置制御や振動の振幅制御を行
うシリンダ制御装置は、図５に示すように、油圧ユニッ
ト１とシリンダ２の液圧室２ａ，２ｂとの間の油圧供給
管３と、油圧室２ａ，２ｂとドレンタンク４の油圧排出
管５とにそれぞれ電磁弁６ａ〜６ｄを介装し、コントロ
ーラによりこれら電磁弁６ａ〜６ｄをそれぞれ操作して
いた。
【０００３】あるいは、図６に示すように、サーボ弁７
により油圧室２ａおよび２ｂへの流量を制御していた。
により油圧室２ａおよび２ｂへの流量を制御していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしシングルロッド
形シリンダの場合、図５ではロッド側油圧室２ａとヘッ
ド側油圧室２ａではピストン２ａの受圧面積および容量
が異なるなるため、ピストン２ｄの位置制御を行う場
合、突出時と後退時でロッド側油圧室２ａとヘッド側油
圧室２ｂに供給、排出する油圧量が異なり、４つの電磁
弁６ａ〜６ｄの制御が極めてむずかしいという問題があ
った。また図６では、サーボ弁７が高価であり、また油
圧管理が厳しくなり、装置として高価となるばかりでな
く、ランニングコストも高くなる問題があった。
形シリンダの場合、図５ではロッド側油圧室２ａとヘッ
ド側油圧室２ａではピストン２ａの受圧面積および容量
が異なるなるため、ピストン２ｄの位置制御を行う場
合、突出時と後退時でロッド側油圧室２ａとヘッド側油
圧室２ｂに供給、排出する油圧量が異なり、４つの電磁
弁６ａ〜６ｄの制御が極めてむずかしいという問題があ
った。また図６では、サーボ弁７が高価であり、また油
圧管理が厳しくなり、装置として高価となるばかりでな
く、ランニングコストも高くなる問題があった。
【０００５】本発明は、上記問題点を解決して、シング
ルロッド形シリンダを使用する場合に、振動振幅や出退
位置の制御を容易に行え、低コストなシングルロッド形
液圧式シリンダの制御装置を提供することを目的とす
る。
ルロッド形シリンダを使用する場合に、振動振幅や出退
位置の制御を容易に行え、低コストなシングルロッド形
液圧式シリンダの制御装置を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、ロッド側液圧室に接続された液圧供給手段
と、このロッド側液圧室からヘッド側液圧室に接続され
た中間液圧管に介装されてロッド側液圧室の液圧をヘッ
ド側液圧室に供給制御する第１電磁弁と、前記ヘッド側
液圧室からドレンタンクに接続された液圧排出管に介装
されてヘッド側液圧室の液圧を排出制御する第２電磁弁
とを具備し、これら第１電磁弁と第２電磁弁による制御
量が同一になるように設定したものである。
に本発明は、ロッド側液圧室に接続された液圧供給手段
と、このロッド側液圧室からヘッド側液圧室に接続され
た中間液圧管に介装されてロッド側液圧室の液圧をヘッ
ド側液圧室に供給制御する第１電磁弁と、前記ヘッド側
液圧室からドレンタンクに接続された液圧排出管に介装
されてヘッド側液圧室の液圧を排出制御する第２電磁弁
とを具備し、これら第１電磁弁と第２電磁弁による制御
量が同一になるように設定したものである。
【０００７】上記構成によれば、受圧面積が小さいロッ
ド側液圧室の液圧を、受圧面積の大きいヘッド側液圧室
に導入し、２つの電磁弁を開閉してヘッド側液圧室の圧
力制御するので、ロッド側液圧室とヘッド側液圧室のピ
ストンの受圧面積比とロッドへの負荷を所定条件に設定
することにより、２つの電磁弁の制御量を同一にするこ
とができ、シングルロッド形シリンダの制御を容易に行
うことができる。また安価な電磁弁で構成できるので、
低コストとなる。
ド側液圧室の液圧を、受圧面積の大きいヘッド側液圧室
に導入し、２つの電磁弁を開閉してヘッド側液圧室の圧
力制御するので、ロッド側液圧室とヘッド側液圧室のピ
ストンの受圧面積比とロッドへの負荷を所定条件に設定
することにより、２つの電磁弁の制御量を同一にするこ
とができ、シングルロッド形シリンダの制御を容易に行
うことができる。また安価な電磁弁で構成できるので、
低コストとなる。
【０００８】また請求項２記載の発明は、上記構成にお
いて、ロッド側液圧室からヘッド側液圧室までの圧力損
失と、ヘッド側液圧室からドレンタンクまでの圧力損失
とを等しくして、ロッド側液圧室の液圧がヘッド側液圧
室の液圧の１／２の状態でピストンが静止されるよう
に、ピストンのロッド側液圧室の受圧面積とヘッド側液
圧室の受圧面積を設定したものである。
いて、ロッド側液圧室からヘッド側液圧室までの圧力損
失と、ヘッド側液圧室からドレンタンクまでの圧力損失
とを等しくして、ロッド側液圧室の液圧がヘッド側液圧
室の液圧の１／２の状態でピストンが静止されるよう
に、ピストンのロッド側液圧室の受圧面積とヘッド側液
圧室の受圧面積を設定したものである。
【０００９】これにより第１電磁弁と第２電磁弁の操作
による制御量を同一にすることができ、シングルロッド
形シリンダの制御を極めて容易化することができる。
による制御量を同一にすることができ、シングルロッド
形シリンダの制御を極めて容易化することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】ここで、本発明に係るシングルロ
ッド形シリンダの制御装置の実施の形態を図１〜図４に
基づいて説明する。
ッド形シリンダの制御装置の実施の形態を図１〜図４に
基づいて説明する。
【００１１】図１に示すように、ロッド１１ａが貫通さ
れるロッド側油圧室（ロッド側液圧室）１２とヘッド側
油圧室（ヘッド側油圧室）１３が形成されたシリンダ本
体１１は、ロッド１１ａの先端部に受動負荷１４が連結
されている。ロッド側油圧室１２の給油ポート１２ａに
は、油圧ポンプ（液圧供給手段）１５から一定の油圧が
供給される油圧供給管（液圧供給管）１６が接続され、
排油ポート１２ｂにはバルブコントローラ２２の信号に
より油圧の供給をオン−オフする第１電磁弁１７が介装
された中間油圧管（中間液圧管）１８の始端部が接続さ
れている。この中間油圧管１８は終端部がヘッド側油圧
室１３の給油ポート１３ａに接続されている。またヘッ
ド側油圧室１３の排油ポート１３ｂに接続された油圧排
出管（液圧排出管）１９はドレンタンク２０に接続され
て圧油を排出するように構成され、油圧排出管１９には
バルブコントローラ２２の信号により油圧の排出をオン
−オフする第２電磁弁２１が介装されている。
れるロッド側油圧室（ロッド側液圧室）１２とヘッド側
油圧室（ヘッド側油圧室）１３が形成されたシリンダ本
体１１は、ロッド１１ａの先端部に受動負荷１４が連結
されている。ロッド側油圧室１２の給油ポート１２ａに
は、油圧ポンプ（液圧供給手段）１５から一定の油圧が
供給される油圧供給管（液圧供給管）１６が接続され、
排油ポート１２ｂにはバルブコントローラ２２の信号に
より油圧の供給をオン−オフする第１電磁弁１７が介装
された中間油圧管（中間液圧管）１８の始端部が接続さ
れている。この中間油圧管１８は終端部がヘッド側油圧
室１３の給油ポート１３ａに接続されている。またヘッ
ド側油圧室１３の排油ポート１３ｂに接続された油圧排
出管（液圧排出管）１９はドレンタンク２０に接続され
て圧油を排出するように構成され、油圧排出管１９には
バルブコントローラ２２の信号により油圧の排出をオン
−オフする第２電磁弁２１が介装されている。
【００１２】前記バルブコントローラ２２では、図２，
図３に示すように、ロッド１１ａの変位量Ｌを検出する
変位計２３の位置検出信号（フィードバック信号）を比
較器２４に入力し、係数Ｋにより演算された値ａに対応
して、ＰＷＭ信号の一定周期Ｔｓにおけるパルス幅Ｔon
を変化させ、電磁弁１７，２１をオン−オフするＰＷＭ
（パルス幅変調）制御が行われる。
図３に示すように、ロッド１１ａの変位量Ｌを検出する
変位計２３の位置検出信号（フィードバック信号）を比
較器２４に入力し、係数Ｋにより演算された値ａに対応
して、ＰＷＭ信号の一定周期Ｔｓにおけるパルス幅Ｔon
を変化させ、電磁弁１７，２１をオン−オフするＰＷＭ
（パルス幅変調）制御が行われる。
【００１３】ここで、第１電磁弁１７と第２電磁弁２１
はその制御量（油圧供給、排出量）が互いに等しくなる
ように設定されている。すなわち、図４に示すように、
シリンダ本体１１が鉛直方向に配置されてロッド１１ａ
に受動負荷１４による荷重Ｗが負荷されている場合、静
止時のバランスは、ロッド側油圧室１２のピストン１１
ｂの受圧面積をＡL、ヘッド側油圧室１３のピストン１
１ｂの受圧面積をＡHとすると、 ＰH×ＡH＝ＰL×ＡL＋Ｗ ＰH＝（ＰL×ＡL＋Ｗ）／ＡH…となる。 ヘッド側油圧室１３の油圧ＰH＝ＰL／２である場合、ロ
ッド側油圧室１２から中間油圧管１８を介してヘッド側
油圧室１３に流入する圧力損失と、ヘッド側油圧室１３
から油圧排出管１９を介してドレンタンク２０に流入す
る圧力損失とが等しく、この条件のときに第１電磁弁１
７と第２電磁弁２１の制御量を等しくすることができ
る。したがって、式にＰH＝ＰL／２を代入すると、 ＰL／２＝ＰL×ＡL／ＡH＋Ｗ／ＡH ＰL×ＡL／ＡH＝ＰL／２−Ｗ／ＡH ＡL／ＡH＝１／２−Ｗ／（ＡH×ＰL）… この式を満たすようにロッド側油圧室１２のピストン
１１ｂの受圧面積をＡL、ヘッド側油圧室１３のピスト
ン１１ｂの受圧面積をＡHを設定すればよい。
はその制御量（油圧供給、排出量）が互いに等しくなる
ように設定されている。すなわち、図４に示すように、
シリンダ本体１１が鉛直方向に配置されてロッド１１ａ
に受動負荷１４による荷重Ｗが負荷されている場合、静
止時のバランスは、ロッド側油圧室１２のピストン１１
ｂの受圧面積をＡL、ヘッド側油圧室１３のピストン１
１ｂの受圧面積をＡHとすると、 ＰH×ＡH＝ＰL×ＡL＋Ｗ ＰH＝（ＰL×ＡL＋Ｗ）／ＡH…となる。 ヘッド側油圧室１３の油圧ＰH＝ＰL／２である場合、ロ
ッド側油圧室１２から中間油圧管１８を介してヘッド側
油圧室１３に流入する圧力損失と、ヘッド側油圧室１３
から油圧排出管１９を介してドレンタンク２０に流入す
る圧力損失とが等しく、この条件のときに第１電磁弁１
７と第２電磁弁２１の制御量を等しくすることができ
る。したがって、式にＰH＝ＰL／２を代入すると、 ＰL／２＝ＰL×ＡL／ＡH＋Ｗ／ＡH ＰL×ＡL／ＡH＝ＰL／２−Ｗ／ＡH ＡL／ＡH＝１／２−Ｗ／（ＡH×ＰL）… この式を満たすようにロッド側油圧室１２のピストン
１１ｂの受圧面積をＡL、ヘッド側油圧室１３のピスト
ン１１ｂの受圧面積をＡHを設定すればよい。
【００１４】また、シリンダ本体１１が水平方向に配置
されている場合、負荷１４の重量Ｗがロッド１１ａに加
わらないとして、 ＰH×ＡH＝ＰL×ＡL ＰH＝（ＰL×ＡL）／ＡH… 式にＰH＝ＰL／２を代入すると、 ＡL／ＡH＝１／２…となり、式を満たすようにロッ
ド側油圧室１２のピストン１１ｂの受圧面積をＡL、ヘ
ッド１３のピストン１１ｂの受圧面積をＡHを設定すれ
ばよい。同様にしてシリンダ本体１１が傾斜している場
合にも適用することができる。
されている場合、負荷１４の重量Ｗがロッド１１ａに加
わらないとして、 ＰH×ＡH＝ＰL×ＡL ＰH＝（ＰL×ＡL）／ＡH… 式にＰH＝ＰL／２を代入すると、 ＡL／ＡH＝１／２…となり、式を満たすようにロッ
ド側油圧室１２のピストン１１ｂの受圧面積をＡL、ヘ
ッド１３のピストン１１ｂの受圧面積をＡHを設定すれ
ばよい。同様にしてシリンダ本体１１が傾斜している場
合にも適用することができる。
【００１５】上記実施の形態によれば、ピストン１１ｂ
の受圧面積が小さいロッド側油圧室１２の油圧を第１電
磁弁１７を介してピストン１１ｂの受圧面積の大きいヘ
ッド側油圧室１３に導入し、さらにヘッド側油圧室１３
の油圧を第２電磁弁２１を介して排出し、バルブコント
ローラ２２によりこれら２つの電磁弁１７，２１を開閉
してヘッド側油圧室１３の油圧制御し、ロッド側油圧室
１２とヘッド側油圧室１３の受圧面積比を、ロッド１１
への負荷Ｗを考慮して所定の値に設定することにより、
２つの電磁弁１７，２１の制御量を同一にすることがで
き、振動時の振幅制御やロッド１１ａの出退時の位置制
御を容易かつ正確に行うことができる。
の受圧面積が小さいロッド側油圧室１２の油圧を第１電
磁弁１７を介してピストン１１ｂの受圧面積の大きいヘ
ッド側油圧室１３に導入し、さらにヘッド側油圧室１３
の油圧を第２電磁弁２１を介して排出し、バルブコント
ローラ２２によりこれら２つの電磁弁１７，２１を開閉
してヘッド側油圧室１３の油圧制御し、ロッド側油圧室
１２とヘッド側油圧室１３の受圧面積比を、ロッド１１
への負荷Ｗを考慮して所定の値に設定することにより、
２つの電磁弁１７，２１の制御量を同一にすることがで
き、振動時の振幅制御やロッド１１ａの出退時の位置制
御を容易かつ正確に行うことができる。
【００１６】これを行う実質的な手法として、ロッド側
油圧室１２からヘッド側油圧室１３までの圧力損失と、
ヘッド側油圧室１３からドレンタンク２０までの圧力損
失とが同一になるように、ロッド側油圧室１２のピスト
ン１１ｂの受圧面積とヘッド側油圧室１３のピストン１
１ｂの受圧面積とを設定したので、これにより第１電磁
弁１７と第２電磁弁２１の制御量を同一にすることがで
き、たとえばＰＷＭ制御によりロッド１１の振幅制御や
ロッド１１ｂの位置制御を正確に行うことができる。
油圧室１２からヘッド側油圧室１３までの圧力損失と、
ヘッド側油圧室１３からドレンタンク２０までの圧力損
失とが同一になるように、ロッド側油圧室１２のピスト
ン１１ｂの受圧面積とヘッド側油圧室１３のピストン１
１ｂの受圧面積とを設定したので、これにより第１電磁
弁１７と第２電磁弁２１の制御量を同一にすることがで
き、たとえばＰＷＭ制御によりロッド１１の振幅制御や
ロッド１１ｂの位置制御を正確に行うことができる。
【００１７】したがって、容易な制御と安価な電磁弁に
より構成できるので、設備コストおよびランニングコス
トを低減できて低コストなシングルロッド形油圧式シリ
ンダの制御装置を提供することができる。
より構成できるので、設備コストおよびランニングコス
トを低減できて低コストなシングルロッド形油圧式シリ
ンダの制御装置を提供することができる。
【００１８】
【発明の効果】以上に述べたごとく本発明の請求項１記
載の発明によれば、受圧面積が小さいロッド側液圧室の
液圧を、受圧面積の大きいヘッド側液圧室に導入し、２
つの電磁弁を開閉してヘッド側液圧室の圧力制御するの
で、ロッド側液圧室とヘッド側液圧室のピストンの受圧
面積比とロッドへの負荷を所定条件に設定することによ
り、２つの電磁弁の制御量を同一にすることができ、シ
ングルロッド形シリンダの制御を容易に行うことができ
る。また安価な電磁弁で構成できるので、低コストとな
る。
載の発明によれば、受圧面積が小さいロッド側液圧室の
液圧を、受圧面積の大きいヘッド側液圧室に導入し、２
つの電磁弁を開閉してヘッド側液圧室の圧力制御するの
で、ロッド側液圧室とヘッド側液圧室のピストンの受圧
面積比とロッドへの負荷を所定条件に設定することによ
り、２つの電磁弁の制御量を同一にすることができ、シ
ングルロッド形シリンダの制御を容易に行うことができ
る。また安価な電磁弁で構成できるので、低コストとな
る。
【００１９】また請求項２記載の発明によれば、ロッド
側液圧室からヘッド側液圧室までの圧力損失と、ヘッド
側液圧室からドレンタンクまでの圧力損失とを等しくす
ることで、第１電磁弁と第２電磁弁の操作による制御量
を同一にすることができ、シングルロッド形シリンダの
制御を極めて容易化することができる。
側液圧室からヘッド側液圧室までの圧力損失と、ヘッド
側液圧室からドレンタンクまでの圧力損失とを等しくす
ることで、第１電磁弁と第２電磁弁の操作による制御量
を同一にすることができ、シングルロッド形シリンダの
制御を極めて容易化することができる。
【図１】本発明に係るシングルロッド形油圧式シリンダ
の制御装置の実施の形態を示す構成図である。
の制御装置の実施の形態を示す構成図である。
【図２】同シリンダの制御装置におけるバルブコントロ
ーラの制御系統図である。
ーラの制御系統図である。
【図３】同シリンダの制御装置におけるＰＷＭ制御を説
明する波形図である。
明する波形図である。
【図４】同シリンダの制御装置の動作説明図である。
【図５】従来のシングルロッド形油圧式シリンダの制御
装置を示す構成図である。
装置を示す構成図である。
【図６】従来の他のシングルロッド形油圧式シリンダの
制御装置を示す構成図である。
制御装置を示す構成図である。
１１ シリンダ本体 １１ａ ロッド １１ｂ ピストン １２ ロッド側油圧室 １３ ヘッド側油圧室 １４ 受動負荷 １５ 油圧ポンプ １６ 油圧供給管 １７ 第１電磁弁 １８ 中間油圧管 １９ 油圧排出管 ２０ ドレンタンク ２１ 第２電磁弁 ２２ バルブコントローラ ２３ 変位計
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3H001 AA01 AA06 AA07 AB01 AC03 AD04 AE11 3H081 AA02 BB02 CC25 DD01 DD11 FF05 FF07 FF17 FF18 FF27 FF47 GG02 GG06 GG10 HH04
Claims (2)
- 【請求項１】ロッド側液圧室に接続された液圧供給手段
と、 このロッド側液圧室からヘッド側液圧室に接続された中
間液圧管に介装されてロッド側液圧室の液圧をヘッド側
液圧室に供給制御する第１電磁弁と、 前記ヘッド側液圧室からドレンタンクに接続された液圧
排出管に介装されてヘッド側液圧室の液圧を排出制御す
る第２電磁弁とを具備し、 これら第１電磁弁と第２電磁弁の制御量が同一になるよ
うに設定したことを特徴とするシングルロッド形液圧式
シリンダの制御装置。 - 【請求項２】ロッド側液圧室からヘッド側液圧室までの
圧力損失と、ヘッド側液圧室からドレンタンクまでの圧
力損失とを等しくして、ロッド側液圧室の液圧がヘッド
側液圧室の液圧の１／２の状態でピストンが静止される
ように、ピストンのロッド側液圧室の受圧面積とヘッド
側液圧室の受圧面積を設定したことを特徴とする請求項
１記載のシングルロッド形液圧式シリンダの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10248881A JP2000081003A (ja) | 1998-09-03 | 1998-09-03 | シングルロッド形液圧式シリンダの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10248881A JP2000081003A (ja) | 1998-09-03 | 1998-09-03 | シングルロッド形液圧式シリンダの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000081003A true JP2000081003A (ja) | 2000-03-21 |
Family
ID=17184835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10248881A Pending JP2000081003A (ja) | 1998-09-03 | 1998-09-03 | シングルロッド形液圧式シリンダの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000081003A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005268293A (ja) * | 2004-03-16 | 2005-09-29 | Psc Kk | 微小移動機構 |
| JP2005282644A (ja) * | 2004-03-29 | 2005-10-13 | Toko Seisakusho:Kk | 油圧シリンダ装置 |
| JP2010065797A (ja) * | 2008-09-12 | 2010-03-25 | Kayaba Ind Co Ltd | シリンダ装置 |
| CN105987041A (zh) * | 2015-01-27 | 2016-10-05 | 杨双来 | 新型双作用单活塞杆式液压缸 |
-
1998
- 1998-09-03 JP JP10248881A patent/JP2000081003A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005268293A (ja) * | 2004-03-16 | 2005-09-29 | Psc Kk | 微小移動機構 |
| JP2005282644A (ja) * | 2004-03-29 | 2005-10-13 | Toko Seisakusho:Kk | 油圧シリンダ装置 |
| JP4565871B2 (ja) * | 2004-03-29 | 2010-10-20 | 株式会社東晃製作所 | 油圧シリンダ装置 |
| JP2010065797A (ja) * | 2008-09-12 | 2010-03-25 | Kayaba Ind Co Ltd | シリンダ装置 |
| CN105987041A (zh) * | 2015-01-27 | 2016-10-05 | 杨双来 | 新型双作用单活塞杆式液压缸 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040518 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041130 |