JP2000076419A - マーク識別方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 識別マークを絵柄や他のマークと区別して迅
速に識別することのできるマーク識別方法および装置を
提供する。 【解決手段】 識別マーク３が二つの絵柄２の間に設け
られている帯状材１に光５を照射し、帯状材１の表面に
付された表示物の反射光７を受光部８に設けられている
光ファイバ３１と差動用光ファイバ３２とによって受光
する。そして、反射光７に対応した複数のアナログ信号
１１を３値化した受光量デジタル信号パターンとし、そ
のパターンの出力順序が予め設定された識別マーク３の
受光量デジタル信号パターンの成立順序と一致するか判
定し、一致するときのみ判定指示信号が出力され、帯状
材１の走行パルス信号２４から帯状材１の部分のその長
手方向における長さを計測し、その長さがその方向にお
ける識別マーク３の長さと一致するか判定し、一致する
ときのみその表示物を識別マーク３として判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、識別マークを絵
柄や他のマークと区別して識別するための方法および装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】帯状の鋼板や紙を切断する場合、切断位
置を特定するため等の目標としてそれらに識別マークが
付されることがある。この識別マークを認識することに
より、識別マークの位置を把握することができるので、
所望の位置で帯状材を切断することができる。そして、
この識別マークを認識する方法として、従来では、識別
マークよりも大きい帯状材の領域に光を照射し、識別マ
ークを画像として認識し、処理する方法が知られてい
る。

【０００３】また、特公平５−８２３９９号公報には下
記の方法が開示されている。まず、絵柄の走行パスライ
ンとは外れた位置であるウェブの一方の側縁部にその長
手方向に亘ってマークのみを付する部分を設け、その部
分に識別マークであるレジスタマークと他のマークとを
付する。なお、他のマークが付されている間隔よりも二
倍以上それらのマークから離れた位置に独立してレジス
タマークを付する。そして、光電式ヘッドからの信号に
よってレジスタマークを認識する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、画像認識によ
る方法では、処理に多くの演算量が必要であり、かつ高
度な演算を要するので、認識速度が遅延化する可能性が
あった。その結果、帯状材の走行速度を高速化すること
が困難になる可能性があった。

【０００５】また、特公平５−８２３９９号公報に開示
されている発明では、レジスタマークの誤認識を防ぐた
めに、レジスタマークが付された部分をウェブの側縁部
に設けるために、結果としてこのレジスタマークが付さ
れた部分がスクラップとなる。その結果、材料歩留まり
が低下する可能性があった。

【０００６】さらに、この発明では、レジスタマークと
は異なる他のマークが付されている間隔よりも二倍以上
それらのマークから離れた位置に独立してレジスタマー
クを付する必要があるので、レジスタマークと他のマー
クとを所望の位置に付することが困難になる可能性があ
った。

【０００７】この発明は上記の事情を背景としてなされ
たものであり、識別マークを絵柄や他のマークと区別し
て迅速に識別することのできるマーク識別方法および装
置を提供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段およびその作用】上記の目
的を達成するために、請求項１の発明は、一定方向に走
行する帯状材の表面に、その表面に繰り返し付けられた
絵柄と同一走行線上にその絵柄と区別して設けられた識
別マークを識別するマーク識別方法において、前記表面
に照射した光の反射光に基づいて、前記表面に付されて
いる表示物の前記帯状材の走行方向に対して直交する幅
方向の受光量デジタル信号パターンを検出し、該受光量
デジタル信号パターンの出力順序と予め設定された前記
識別マークの通過を表す受光量デジタル信号パターンの
出力順序とが一致した場合に、該表示物の走行方向の長
さを判定するための指示信号が出力され、該判定指示信
号と帯状材の走行パルス信号とから、前記判定指示信号
が出力されている間の前記帯状材の走行方向の送り長さ
を計測し、その計測した長さが予め設定された基準長さ
と一致した場合に、前記表示物を前記識別マークとする
ことを特徴とする方法である。

【０００９】したがって、請求項１の発明によれば、帯
状材の走行方向とは直交する方向における表示物の受光
量デジタル信号パターンを検出し、その受光量デジタル
信号パターンの出力順序が、予め設定された識別マーク
の通過を表す受光量デジタル信号パターンの出力順序と
一致した場合に、その表示物の走行方向における長さを
計測し、その計測長さが予め設定された基準長さと一致
した場合に、その表示物を識別マークとすることによっ
て、識別マークの形状と大きさとを認識でき、識別マー
クを絵柄や他のマーク等と容易に識別することができ
る。

【００１０】また請求項２の発明は、請求項１の発明の
構成に加えて、前記表示物の受光量デジタル信号パター
ンの出力順序と予め設定された前記識別マークの通過を
表す受光量デジタル信号パターンの出力順序とを比較す
る際に、前記表示物の前記帯状材の走行方向における境
界部分で生じる、前記反射光もしくは該反射光に基づく
検出信号を除去するマスク処理を行い、そのマスク処理
を施した後に得られる前記受光量デジタル信号パターン
の出力変化と予め設定された前記識別マークの通過を表
す受光量デジタル信号パターンの出力順序とを比較する
ことを特徴とする方法である。

【００１１】したがって請求項２の発明では、表示物の
境界部分で生じる反射光やそれに基づく検出信号を除去
するマスク処理を行い、そのマスク処理を施した後に得
られる前記受光量デジタル信号パターンの出力変化と予
め設定された前記識別マークの通過を表す受光量デジタ
ル信号パターンの出力順序とを比較することによって、
識別マークの境界部分で生じるデジタル区分しにくい中
間レベルの反射光の影響を受けることなく表示物の受光
量デジタル信号パターンを得ることができる。その結
果、識別マーク通過判定の処理数が簡素化され、識別マ
ークをより容易・確実に識別することができる。

【００１２】また請求項３の発明は、一定方向に走行す
る帯状材の表面に、その表面に繰り返し付された絵柄と
同一走行線上にその絵柄と区別して設けられた識別マー
クを識別するマーク識別装置において、前記マークが設
けられている前記帯状材の面に光を照射する光源と、前
記帯状材の幅方向における前記識別マークの長さよりも
長い区間に亘って前記帯状材の面からの反射光を受光し
て受光量アナログ信号を出力する受光手段と、その受光
手段で得られた受光量アナログ信号をデジタル変換して
前記帯状材の表面に付けられている表示物の幅方向の受
光量デジタル信号パターンをつくり、該受光量デジタル
信号パターンの出力順序と予め設定された前記識別マー
クの通過を表す受光量デジタル信号パターンの出力順序
とを比較し、両者が一致した場合に、前記表示物の走行
方向の長さを判定する判定指示信号を出力する幅方向パ
ターン判定手段と、その幅方向パターン判定手段から出
力される前記判定指示信号と、前記帯状材の走行ローラ
から発せられるパルス信号とに基づいて、前記判定指示
信号が入力されている間の前記帯状材の送り長さを計測
し、予め定めた基準長さと比較して両者が一致すること
により前記表示物を識別マークと判定する長さ判定手段
とを備えていることを特徴とする装置である。

【００１３】したがって請求項３の発明では、光源と受
光手段と幅方向パターン比較手段と長さ判定手段とを設
けることによって、画像処理装置を使用する場合と比較
して、マークの識別に必要となる演算量が少なくて済
む。そのため、帯状材の走行方向での二つの絵柄の間に
識別マークが存在しても、複雑な装置を使用せずに識別
マークを高速で高精度に検出することができる。その結
果、帯状材の走行速さを速くすることができるととも
に、ラインの効率を上昇させることができる。

【００１４】また、帯状材の幅方向におけるマークの幅
よりも長い区間に亘って帯状材の面からの反射光を受光
手段が受光することによって、帯状材が蛇行したりする
ことによりその幅方向にぶれて識別マークからの反射光
を受光手段が受光することができなかったり、マークを
認識せずにとばしてしまったりすることを防ぐことがで
きる。

【００１５】さらにまた、請求項４の発明は、請求項３
の発明の構成に加えて、前記受光手段が、前記帯状材の
幅方向における前記識別マークの長さよりも長い区間に
亘る部分からの反射光を受光する幅方向受光部と、帯状
材の走行方向に沿う複数箇所からの反射光を受光する境
界受光部とを備えるとともに、前記表示物の走行方向に
おける境界部分で生じる前記反射光に基づく信号を除去
するマスク手段を更に備えていることを特徴とするもの
である。

【００１６】したがって、請求項４の発明では、表示物
の境界部分で生じる反射光に基づく信号を除去するマス
ク手段を備えることによって、受光レベルが連続的に取
り込まれる際に、識別マークの走行方向における境界部
分で生じる反射光を受光する受光面積による影響（点受
光と異なり面受光では、境界部分を中間レベルと判定す
るため、処理が複雑となる）を取り除いて、表示物の実
際の走行方向における受光量デジタル信号パターンを得
ることができる。その結果、識別マークをより容易・確
実に識別することができる。

【００１７】そして、請求項５の発明は、請求項３また
は請求項４の発明の構成に加えて、前記受光手段が、前
記帯状材の幅方向における前記識別マークの長さよりも
長い区間に亘って配置されたｎ個（但し、ｎは自然数）
の受光素子と、前記帯状材の走行方向において該受光素
子の両側にそれぞれ少なくとも一個ずつ設けられる第二
の受光素子とから構成されていることを特徴とするもの
である。

【００１８】したがって、請求項５の発明では、受光手
段が、帯状材の幅方向における識別マークの長さよりも
長い区間に亘って配置されたｎ個（但し、ｎは自然数）
の受光素子と、帯状材の走行方向において該受光素子の
両側にそれぞれ少なくとも一個ずつ設けられる第二の受
光素子とから構成されていることによって、帯状材の幅
方向と走行方向とにおける識別マークのパターンを認識
することができる。その結果、受光素子を帯状材の走行
方向に多数設け、識別マークより大きい二次元に受光素
子を配列して、マーク全体の形状や大きさを一度に認識
することなしに、識別マークを高速かつ高精度に識別す
ることができる。さらに、受光素子を帯状材の走行方向
に多数設ける場合と比較して、設ける受光素子の総数が
少なくなるので、その分コストダウンを図ることができ
る。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の具体例を図面を
参照して説明する。まず、この発明の装置について説明
すると、図１はこの発明によるマーク識別装置の一例を
示す概略図である。この具体例で用いられる帯状材１に
は、その表面に表示物である絵柄２と矩形状の識別マー
ク３とが付されている。なお、これらの絵柄２と識別マ
ーク３とは、例えばそれらが予め付されたフィルムを帯
状材１に貼着することにより付されている。また、識別
マーク３の近傍には絵柄２が設けられず、さらに識別マ
ーク３の周囲は、一般的に絵柄２が設けられず、その部
分は識別マーク３の色とは異なる単色が付された（無
地）背景部３Ｂとなっている。さらに、帯状材１は図１
における右方向に走行している。

【００２０】また、マーク識別装置４には、識別マーク
３を読み取るための光５を、フィルムが貼着されている
帯状材１の面に照射する光源６が設けられている。この
光源６には、交流高周波点灯や直流連続点灯が可能な蛍
光灯、あるいはハロゲンランプやＬＥＤ等が用いられ
る。

【００２１】さらに、帯状材１に照射された光５による
反射光７を受光する受光部８が設けられている。この受
光部８には、図２に示すように、受光素子として光ファ
イバ３１が帯状材１の幅方向に亘って一列に設けられて
いる。そして、これらの光ファイバ３１は、処理回路数
を半減させるためにその配列方向での一方の端部から順
に二本ごとに一組とされ、合計で３２組の光ファイバ３
１が設けられている。なお、この帯状材１の幅方向にお
ける一列の光ファイバ３１の長さは、識別マーク３の周
囲を判定条件に加えることと帯状材１の蛇行とを考慮し
て、帯状材１の幅方向における識別マーク３の長さより
も長くなるように構成されている。また、この光ファイ
バ３１が幅方向受光部を構成している。

【００２２】そして、これら３２組の光ファイバ３１に
一方の端部から連続番号を付けると、１６組目に該当す
る一組の光ファイバ３１、すなわち、帯状材１の幅方向
における光ファイバ３１の列の中間部に位置する光ファ
イバ３１には、第二の受光手段として、光ファイバ３１
と径が等しい差動用光ファイバ３２がそれぞれ二本ずつ
一組とされ、つまり１６組目の光ファイバ３１に対して
帯状材１の走行方向の下流側には差動用光ファイバ３２
αが設けられ、また上流側には差動用光ファイバ３２β
が設けられている。なお、この差動用光ファイバ３２が
境界受光部を構成している。また、「差動用」とは、光
ファイバによって受光した反射光量の差を認識すること
を意味するものである。

【００２３】そして、光ファイバ３１と差動用光ファイ
バ３２とが接続され、かつそれらの光ファイバ３１と差
動用光ファイバ３２とによって受光した反射光７に対応
する受光量信号９が入力されるプリアンプ１０が設けら
れている。このプリアンプ１０は、光ファイバ３１と差
動用光ファイバ３２とのそれぞれの受光量信号９をアナ
ログ信号１１に変換するものであり、従来より知られた
ものが採用される。また、この受光量信号９は、反射光
７が生じる帯状材１の光５が照射されている表面部分の
色彩や明暗によって変化し、この受光量信号９に対応す
るアナログ信号１１も変化する。

【００２４】さらに、プリアンプ１０からの複数のアナ
ログ信号１１が入力される信号領域判定回路部１２が設
けられている。この信号領域判定回路部１２には予めア
ナログ信号に関する複数の閾値が設定されている。そし
て、この信号領域判定回路部１２は、これらの閾値によ
ってアナログ信号１１の信号領域を複数の領域（アナロ
グ信号領域１３）に区分し、複数のアナログ信号１１の
それぞれについてどのアナログ信号領域１３に該当する
かを判定するものである。

【００２５】また、プリアンプ１０からの複数のアナロ
グ信号１１のうち、１６組目の光ファイバ３１のアナロ
グ信号１１と二つの差動用光ファイバ３２のアナログ信
号１１とが、境界処理回路部１４に入力されている。こ
の境界処理回路部１４は、１６組目の光ファイバ３１の
アナログ信号１１と二つの差動用光ファイバ３２のアナ
ログ信号１１とを用いることによって、マスク処理のた
めの境界ＯＮ・ＯＦＦ信号１５を出力するものである。

【００２６】なお、マスク処理とは、１６組目の光ファ
イバ３１のアナログ信号１１と差動用光ファイバ３２の
アナログ信号１１に、ある値以上の差が生じた場合を、
色と色との境界を認識したとして境界ＯＮ・ＯＦＦ信号
をＯＮにし、境界ＯＮ・ＯＦＦ信号１５がＯＮである
間、色と色との境界で一時的に発生する信号（識別マー
ク３ではなく、背景部３Ｂでもない信号）を、判定に不
適切な信号として、判定に含まないようにする（無視す
る）ことである。

【００２７】そして、信号領域判定回路部１２の後に、
該回路部１２において判定された各アナログ信号領域１
３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃに対応する３種類のデジタル信号
１６が入力される信号領域計数回路部１７が設けられて
いる。この信号領域計数回路部１７では、３２個のデジ
タル信号１６を直列処理するために、まず３２個のデジ
タル信号１６を並列から直列変換し、幅方向に配置され
た光ファイバ３１に対応して１組目から３２組目の順番
に番地付けして直列に並べて受光量デジタル信号パター
ンをつくる。そして、１組目のデジタル信号１６から順
番に３２組目まで、そのデジタル値によって複数のカウ
ンタ（図示せず）のいずれかに振り分け入力され、連続
して入力されたデジタル信号１６の個数を計数し、内容
がクリアされるようになっている。さらに、その計数結
果から、受光量デジタル信号パターンを、予め設定して
ある識別マーク３の受光量デジタル信号パターン、背景
部３Ｂの受光量デジタル信号パターンと比較することに
よって、どちらに該当するかを判定し、さらにいずれに
も該当しない場合には絵柄２の受光量デジタル信号パタ
ーンと判定する。そして、この３種類のいずれかの判定
結果信号１９が信号領域計数回路部１７から出力される
ようになっている。

【００２８】さらに、判定結果信号１９と境界ＯＮ・Ｏ
ＦＦ信号１５とが入力される最終判定回路部２０が設け
られている。この最終判定回路部２０は、識別マーク３
の通過を判定し、その通過を意味する長さ判定指示信号
２１を後述する帯状材送り長さ判定部２３へ出力する。
すなわち、例えば識別マーク３の通過時には、判定結果
信号１９の出力順序が「背景部３Ｂ」→「識別マーク
３」→「背景部３Ｂ」と信号変化するが、最終判定回路
部２０では判定結果信号１９の、この出力順序を判定す
るとともに、識別マーク信号の長さを送り長さ判定部２
３で判定させるための、長さ判定信号（マーク信号とも
いう）２１を出力する。まず、この最終判定回路部２０
では、判定結果信号１９の出力順序が、「背景部３Ｂ」
→「識別マーク３」に信号変化した時点でのみ、長さ判
定指示信号２１の出力が開始され、その出力が継続され
るように構成されている。この時点では、その後、判定
結果信号１９の出力が識別マーク３の通過時の順序であ
る「背景部３Ｂ」に信号変化するのかどうかわからない
が、このあと判定結果信号１９の出力が「背景部３Ｂ」
に信号変化した時点でのみ、長さ判定指示信号２１の出
力が停止される。この結果、最終判定回路部２０は、判
定結果信号１９の出力順序が、「背景部３Ｂ」→「識別
マーク３」→「背景部３Ｂ」と信号変化した場合の、判
定結果信号１９の出力が「識別マーク３」の信号変化時
に、長さ判定指示信号２１を出力している。また、この
最終判定回路部２０は、信号出力許可信号２２を帯状材
送り長さ判定部２３へ出力する。この信号出力許可信号
２２は、通常ＯＮであるが、判定結果信号１９の出力順
序が「背景部３Ｂ」→「識別マーク３」に信号変化し、
その後、それらのどちらでもない「絵柄２」の信号に変
化した時点で、ＯＦＦになるように構成されている、な
お、この信号出力許可信号２２をＯＦＦにした場合は、
判定結果信号１９の出力が「背景部３Ｂ」に信号変化し
た後、一定時間後ＯＮに復帰するように構成されてい
る。

【００２９】この最終判定回路部２０では、１６組目の
光ファイバ３１と差動用光ファイバ３２のアナログ信号
１１にある値以上の差が生じた場合にＯＮとなる境界Ｏ
Ｎ・ＯＦＦ信号１５がＯＮである際に、判定結果信号１
９が絵柄信号１９Ｃとなった場合のみ判定結果信号１９
がマスク処理される。

【００３０】このマスク処理について更に説明する。最
終判定回路部２０において、識別マーク３が通過した際
には、判定結果信号１９の出力順序が、背景信号１９Ａ
→マーク信号１９Ｂ→背景信号１９Ａとなることが期待
される。信号領域計数回路部１７で、この背景信号１９
Ａ、マーク信号１９Ｂを形成するために、信号領域判定
回路部１２において背景部３Ｂのアナログ信号領域１３
Ａと識別マーク３のアナログ信号領域１３Ｂを予め設定
しているが、これら二つの領域は互いに隣接せず、ま
た、受光部８の複数のファイバ径おのおのが極めて小さ
いとはいえ、点ではなく面で受光しているため、色と色
との境界部分では、アナログ信号１１が、必ず、前記ア
ナログ信号領域１３Ａと１３Ｂのどちらにも属さないア
ナログ信号領域１３Ｃに入る結果、信号領域計数回路部
１７から出力される判定結果信号１９が、背景信号１９
Ａでなく、マーク信号１９Ｂでもない絵柄信号１９Ｃと
なってしまう。すなわち、最終判定回路部２０におい
て、識別マーク３が通過した際に、判定結果信号１９の
出力順序が背景信号１９Ａ→マーク信号１９Ｂ→背景信
号１９Ａとなることが期待されるにもかかわらず、判定
結果信号１９の出力順序が、背景信号１９Ａ→絵柄信号
１９Ｃ→マーク信号１９Ｂ→絵柄信号１９Ｃ→背景信号
１９Ａとなり、最終判定回路部２０が識別マーク３の通
過を認識できなくなることを防ぐため、さらに言えば、
色と色との境界で形成される絵柄信号１９Ｃと帯状材１
の絵柄２部分で形成される絵柄信号１９Ｃの両者を区別
するために、色と色との境界部分でＯＮにする境界ＯＮ
・ＯＦＦ信号１５がＯＮである間に、信号領域計数回路
部１７より一時的に出力された絵柄信号１９Ｃを、成立
順序を判定する際の信号として採用せず無視するように
構成されている。

【００３１】したがって、この具体例では、絵柄信号１
９Ｃを一定区間無視するために、１６組目の光ファイバ
３１と差動用光ファイバ３２のアナログ信号１１の差に
対して、予め閾値を設定しておき、それを越える場合
に、境界ＯＮ・ＯＦＦ信号１５をＯＮにするように構成
されている。

【００３２】そして、最終判定回路部２０の後に、長さ
判定指示信号２１と信号出力許可信号２２とが入力され
る帯状材送り長さ判定部２３が設けられている。また、
この帯状材送り長さ判定部２３には、パルス信号２４が
入力される。なお、このパルス信号２４は、帯状材１を
走行させる走行ローラ２５の回転と同期している走行ロ
ーラパルス発生器２６から発せられるものである。そし
て、そのパルス信号２４と長さ判定指示信号２１とか
ら、長さ判定指示信号２１が入力される間の帯状材１の
送り長さを計測する。さらに、予め設定された帯状材１
の走行方向における識別マーク３の長さと比較し、これ
らが一致している場合に長さ一致信号２７を形成し、こ
の長さ一致信号２７と信号出力許可信号２２の論理積に
より、マーク検出信号２８を出力する。

【００３３】つぎに、上記構成の実施例の作用、すなわ
ちこの発明による方法の一例について説明する。図１に
おいて、識別マーク３や絵柄２の印刷されているフィル
ムを帯状材１に貼着することにより、帯状材１に識別マ
ーク３および絵柄２が付されており、その帯状材１が図
１における右方向に走行される。そして、帯状材１のフ
ィルムが貼着された面（図１における帯状材１の上面）
に光源６から光５が照射され、その反射光７が受光部８
の光ファイバ３１と差動用光ファイバ３２とに取り入れ
られる。

【００３４】光ファイバ３１と差動用光ファイバ３２と
に取り入れられた反射光７の光量に相当する受光量信号
９がプリアンプ１０に入力され、光ファイバ３１と差動
用光ファイバ３２ごとにそれぞれアナログ信号１１に変
換される。そして、帯状材１が走行して、光５が反射す
る帯状材１の模様が、識別マーク３や絵柄２や識別マー
ク３の背景部３Ｂに変化することによって、受光量信号
９が連続的に変化し、それに伴いアナログ信号１１が連
続的に変化する。そして、識別マーク３や絵柄２あるい
は識別マーク３の背景部３Ｂに対応したアナログ信号１
１がプリアンプ１０から出力される。

【００３５】さらに、プリアンプ１０から出力された複
数のアナログ信号１１が信号領域判定回路部１２に入力
される。そして、この信号領域判定回路部１２では、ア
ナログ信号１１が予め設定された閾値によってどのアナ
ログ信号領域１３に該当するかが判断される。この判断
過程を図３を用いて詳しく説明する。図３（ａ）に示す
グラフは、複数設けられた光ファイバ３１のうちの、あ
る一組の光ファイバ３１で受光した受光量信号９を変換
したアナログ信号１１の、帯状材１の移動に伴う変化を
示したもので、縦軸がアナログ信号１１の電圧（Ｖ）で
あり、横軸が時間（ｔ）である。そして、アナログ信号
１１の電圧には４つの閾値Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４が設
定されている。なお、閾値Ｖ１とＶ２との間のアナログ
信号領域１３Ａには、識別マーク３や絵柄２が印刷され
ていない帯状材１の背景部３Ｂに光５が照射した際の生
じるアナログ信号１１が該当するように設定され、かつ
閾値Ｖ３とＶ４との間のアナログ信号領域１３Ｂには、
識別マーク３に光５が照射した際に生じるアナログ信号
１１が該当するように設定されている。そして、アナロ
グ信号領域１３Ａと１３Ｂ以外の領域をアナログ信号領
域１３Ｃとする。

【００３６】光源６と受光部８は固定されており、模様
が印刷された帯状材１が走行するに従って、帯状材１の
一部分を照射している光５の反射光７が変化する。すな
わち、光５が照射される帯状材１の表面には、識別マー
ク３や絵柄２が印刷されたフィルムが貼着されているた
め、帯状材１が走行して、その一部分を照射している光
５の反射光７が、フィルムの印刷の明暗や色彩によって
変化することにより、受光部８の受光量が増減し、それ
に伴い、アナログ信号１１も増減する。

【００３７】図３（ｂ）は図３（ａ）のグラフの各時間
において、いずれかの光ファイバ３１に入射する反射光
７を生じさせる帯状材１の部分を、図３（ａ）のグラフ
の横軸と帯状材１の走行方向の位置とを対応させて示し
たものである。時刻ｔ１から時刻ｔ２までは、アナログ
信号１１の電圧はアナログ信号領域１３Ｃに存在してい
る。これは絵柄２で反射した反射光７を受光部８が受光
したためである。そして、時刻ｔ２になったとき、アナ
ログ信号１１の電圧が閾値Ｖ１を超える。そして、時刻
ｔ３になるまで、アナログ信号１１の電圧がアナログ信
号領域１３Ａに存在している。これは背景部３Ｂで反射
した反射光７を受光部８が受光したためである。さら
に、時刻ｔ３になると、アナログ信号１１の電圧が上昇
し、閾値Ｖ２を越え、時刻ｔ４では閾値Ｖ３に達する。
そして、時刻ｔ５になるまで、アナログ信号１１の電圧
がアナログ信号領域１３Ｂに存在している。これは識別
マーク３で反射した反射光７を受光部８が受光したため
である。なお、帯状材１が走行することによって、反射
光７を生じさせる帯状材１の部分が識別マーク３の背景
部３Ｂから識別マーク３に移動する際に、時刻ｔ３から
時刻ｔ４までの間にアナログ信号１１がアナログ信号領
域１３Ｃに該当することになる。このような信号が発生
する理由は、図４に示すように、受光部８の光ファイバ
３１の一部が識別マーク３で生じる反射光７を受光し、
他の部分が背景部３Ｂで生じる反射光７を受光するため
に、各光ファイバ３１の全体としての受光量が背景部３
Ｂからの受光量と識別マーク３からの受光量とは異なる
ためである。

【００３８】また、時刻ｔ５になると、アナログ信号１
１の電圧が下降し、閾値Ｖ３を割り込み、時刻ｔ６では
閾値Ｖ２に達する。さらに、時刻ｔ７になるまで、アナ
ログ信号１１の電圧がアナログ信号領域１３Ａに存在し
ている。これは識別マーク３の背景部３Ｂで反射した反
射光７を受光部８が受光したためである。そして、時刻
ｔ７から時刻ｔ８まではアナログ信号１１の電圧がアナ
ログ信号領域１３Ｃに存在し、時刻ｔ８から時刻ｔ９ま
ではアナログ信号領域１３Ｂに存在する。さらに、時刻
ｔ９以降では、アナログ信号１１の電圧がアナログ信号
領域１３Ｃに存在する。また、時刻ｔ７以降では、反射
光７を生じさせる帯状材１の部分は絵柄２である。

【００３９】このように時間の経過によって変化するア
ナログ信号１１が、その電圧に基づいて区分されたアナ
ログ信号領域１３に割り当てられることにより、全体と
して３値化され、それぞれのアナログ信号領域１３に応
じたデジタル信号１６が信号領域判定回路部１２から出
力される。すなわち、アナログ信号領域１３Ａに該当し
ている間はデジタル信号１６Ａ、アナログ信号領域１３
Ｂに該当している間はデジタル信号１６Ｂ、アナログ信
号領域１３Ｃに該当している間はデジタル信号１６Ｃが
出力される。

【００４０】なお、受光部８は３２組の光ファイバ３１
によって構成され、帯状材１の幅方向に所定の長さを有
していることにより、それぞれの光ファイバ３１に入射
する受光量は異なっている。したがって、合計で３２個
のデジタル信号１６が生じる。そして、極めて短い時間
ごとに３２個のデジタル信号１６が同時に信号領域判定
回路部１２から出力される。

【００４１】さらに、３２個のデジタル信号１６が信号
領域計数回路部１７に入力される。そして、その３２個
のデジタル信号１６を並列・直列変換した後、二つのカ
ウンタ（図示せず）によってアナログ信号領域１３の種
類別に計数される。なお、この二つのカウンタは、３２
個のアナログ信号領域のうち、アナログ信号領域１３Ａ
の個数を計数するカウンタとアナログ信号領域１３Ｂの
個数を計数するカウンタとから構成されている。

【００４２】そして、計数の結果、３２個のデジタル信
号１６の全てがデジタル信号１６Ａである場合は、反射
光７を生じさせる帯状材１の部分が識別マーク３の背景
部３Ｂと判定し、判定結果信号１９として背景信号１９
Ａを出力する。また、帯状材１の幅方向における識別マ
ーク３の長さをＬとし、３２組の光ファイバ３１のう
ち、そのＬに相当する光ファイバ３１の組数をｎαとし
たとき、３２個のデジタル信号１６のうち、互いに隣接
する複数の光ファイバ３１からのアナログ信号領域１３
がデジタル信号１６Ｂであり、かつデジタル信号１６Ｂ
の個数がｎα個であり、かつデジタル信号１６Ａの個数
が残りの（３２−ｎα）個であり、かつ１組目と３２組
目の光ファイバ３１からアナログ信号領域１３がデジタ
ル信号１６Ａである場合は、反射光７を生じさせる帯状
材１の部分が識別マーク３と判定し、判定結果信号１９
としてマーク信号１９Ｂを出力する。ただし、個数ｎα
には二個の誤差を含めるものとする。

【００４３】なお、このように識別マーク３と判定する
場合において、デジタル信号１６Ａおよびデジタル信号
１６Ｂの個数に誤差を設ける理由を説明する。帯状材１
の幅方向における識別マーク３の両端部において、図５
に示すように識別マーク３の両端部で生じる反射光７を
受光する光ファイバ３１は、その一部が識別マーク３で
生じる反射光７を受光し、他の一部が背景部３Ｂで生じ
る反射光７を受光する。そのため、その光ファイバ３１
の全体としての受光量が背景部３Ｂからの受光量と識別
マーク３からの受光量とは異なる。すると、この光ファ
イバ３１の受光量に対応するアナログ信号１１がアナロ
グ信号領域１３Ｃに該当することになり、後の識別マー
ク３の検出過程に影響を及ぼすので、識別マーク３の両
端部で一つずつ、つまり二個のデジタル信号１６を誤差
とする。

【００４４】さらに、背景信号１９Ａ、またはマーク信
号１９Ｂが成立しない場合は、光５が反射した帯状材１
の部分が絵柄２と判定し、判定結果信号１９として絵柄
信号１９Ｃを出力する。

【００４５】また、１６組目の光ファイバ３１のアナロ
グ信号１１と二つの差動用光ファイバ３２のアナログ信
号１１とがプリアンプ１０から境界処理回路部１４に入
力される。そして、境界処理回路部１４で、１６組目の
光ファイバ３１のアナログ信号１１と二つの差動用光フ
ァイバ３２のアナログ信号１１とによって境界ＯＮ・Ｏ
ＦＦ信号１５が出力される。

【００４６】ここで、境界処理回路部１４における作用
を図６ないし図８を用いて詳しく説明する。図６ないし
図８において、図８（ｂ）以外は横軸が時間（ｔ）、縦
軸が電圧（Ｖ）を示しており、図８（ｂ）は横軸が時間
（ｔ）、縦軸がＯＮ・ＯＦＦ信号を示している。そし
て、図６に示すグラフは、図３（ｂ）において、反射光
７が識別マーク３の背景部３Ｂから識別マーク３を経
て、さらにその背景部３Ｂに至る区間で生じる場合にお
ける、１６組目の光ファイバ３１により生じるアナログ
信号１１と差動用光ファイバ３２により生じるアナログ
信号１１との各時間における電圧値を示している。

【００４７】図６（ａ）は、１６組目の光ファイバ３１
のアナログ信号１１と、差動用光ファイバ３２αのアナ
ログ信号１１との時間変化に伴う電圧変化を示してい
る。なお、実線が１６組目の光ファイバ３１のアナログ
信号１１の時間変化に伴う電圧変化を示しており、一点
鎖線が差動用光ファイバ３２αのアナログ信号１１の時
間変化に伴う電圧変化を示している。時刻Ｔ１’に至る
までは、どちらのアナログ信号１１の電圧ともアナログ
信号領域１３Ａに入り、ほぼ一定の値を示している。そ
して、時刻Ｔ１’を過ぎると、差動用光ファイバ３２α
のアナログ信号１１の電圧が上昇し始め、閾値Ｖ２を超
える。また、時刻Ｔ１を過ぎると、１６組目の光ファイ
バ３１のアナログ信号１１の電圧が上昇し始め、閾値Ｖ
２を超える。

【００４８】閾値Ｖ２を超えた差動用光ファイバ３２α
のアナログ信号１１の電圧はさらに閾値Ｖ３を超え、時
刻Ｔ２’を過ぎるとアナログ信号領域１３Ｂに入る値に
なり、ほぼ一定となる。また、閾値Ｖ２を超えた１６組
目の光ファイバ３１のアナログ信号１１の電圧は、さら
に閾値Ｖ３を超え、時刻Ｔ２を過ぎると、アナログ信号
領域１３Ｂに入る値になり、ほぼ一定となる。

【００４９】そして時刻Ｔ３’を過ぎると、差動用光フ
ァイバ３２αのアナログ信号１１の電圧が下降し始め、
閾値Ｖ３よりも低下する。また、時刻Ｔ３を過ぎると、
１６組目の光ファイバ３１のアナログ信号１１の電圧が
低下し始め、閾値Ｖ３よりも低下する。

【００５０】そして、閾値Ｖ３よりも低下した差動用光
ファイバ３２αのアナログ信号１１の電圧がさらに閾値
Ｖ２よりも低下し、時刻Ｔ４’を過ぎると、アナログ信
号領域１３Ａに入る値になり、ほぼ一定となる。また、
閾値Ｖ３よりも低下した１６組目の光ファイバ３１のア
ナログ信号１１の電圧がさらに閾値Ｖ２よりも低下し、
時刻Ｔ４を過ぎると、アナログ信号領域１３Ａに入る値
になり、ほぼ一定となる。すなわち、各アナログ信号１
１は、差動用光ファイバ３２αと１６組目の光ファイバ
３１との間隔に対応した遅れをもって同一パターンで変
化する。

【００５１】図６（ｂ）は、図６（ａ）のそれぞれの時
間における、差動用光ファイバ３２αのアナログ信号１
１の電圧と１６組目の光ファイバ３１のアナログ信号１
１の電圧との差の絶対値をとった電圧Ｖｄ１を示してい
る。時刻Ｔ１’に至るまでは、二つのアナログ信号１１
の電圧の差はほとんど無いので、電圧Ｖｄ１がほぼ０を
示している。そして、時刻Ｔ１’を過ぎると差動用光フ
ァイバ３２αのアナログ信号１１の電圧が上昇すること
により、電圧Ｖｄ１が上昇する。さらに、時刻Ｔ１を過
ぎると、１６組目の光ファイバ３１のアナログ信号１１
の電圧が差動用光ファイバ３２αのアナログ信号１１の
電圧とほぼ同じ割合で上昇するので、電圧Ｖｄ１がほぼ
一定となる。そして、時刻Ｔ２’を過ぎると、差動用光
ファイバ３２αのアナログ信号１１の電圧がほぼ一定と
なるので、電圧Ｖｄ１が減少する。さらに、時刻Ｔ２を
過ぎると、１６組目の光ファイバ３１のアナログ信号１
１の電圧がほぼ一定となり、差動用光ファイバ３２αの
アナログ信号１１の電圧とほぼ等しくなると、電圧Ｖｄ
１はほぼ０となる。

【００５２】また、時刻Ｔ３’を過ぎると、差動用光フ
ァイバ３２αのアナログ信号１１の電圧が下降すること
により、電圧Ｖｄ１が上昇する。さらに、時刻Ｔ３を過
ぎると、１６組目の光ファイバ３１のアナログ信号１１
の電圧が差動用光ファイバ３２αのアナログ信号１１の
電圧とほぼ同じ割合で下降するので、電圧Ｖｄ１はほぼ
一定となる。そして、時刻Ｔ４’を過ぎると、差動用光
ファイバ３２αのアナログ信号１１の電圧がほぼ一定と
なるので、電圧Ｖｄ１が減少する。さらに、時刻Ｔ４を
過ぎると、１６組目の光ファイバ３１のアナログ信号１
１の電圧がほぼ一定となり、差動用光ファイバ３２αの
アナログ信号１１の電圧とほぼ等しくなると、電圧Ｖｄ
１がほぼ０となる。

【００５３】図７（ａ）は、１６組目の光ファイバ３１
のアナログ信号１１と、差動用光ファイバ３２βのアナ
ログ信号１１との時間変化に伴う電圧変化を示してい
る。なお、実線が１６組目の光ファイバ３１のアナログ
信号１１の時間変化に伴う電圧変化を示しており、一点
鎖線が差動用光ファイバ３２βのアナログ信号１１の時
間変化に伴う電圧変化を示している。また、１６組目の
光ファイバ３１のアナログ信号１１の電圧は、上述の図
６（ａ）についての説明の中で既に述べられているの
で、説明を省略する。

【００５４】図７（ａ）において、時刻Ｔ１’に至るま
では、差動用光ファイバ３２βのアナログ信号１１がア
ナログ信号領域１３Ａに入り、ほぼ一定の値を示してい
る。そして、時刻Ｔ１’’を過ぎると、差動用光ファイ
バ３２βのアナログ信号１１の電圧が上昇し始め、閾値
Ｖ２を超える。

【００５５】閾値Ｖ２を超えた差動用光ファイバ３２β
のアナログ信号１１の電圧はさらに閾値Ｖ３を超え、時
刻Ｔ２’’を過ぎるとアナログ信号領域１３Ｂに入る値
になり、ほぼ一定となる。

【００５６】そして時刻Ｔ３’’を過ぎると、差動用光
ファイバ３２のアナログ信号１１の電圧が下降し始め、
閾値Ｖ３よりも低下する。そして、閾値Ｖ３よりも低下
した差動用光ファイバ３２βのアナログ信号１１の電圧
が閾値Ｖ２よりも低下し、時刻Ｔ４’’を過ぎると、ア
ナログ信号領域１３Ａに入る値になり、ほぼ一定とな
る。

【００５７】図７（ｂ）は、図７（ａ）のそれぞれの時
間における、１６組目の光ファイバ３１のアナログ信号
１１の電圧と差動用光ファイバ３２βのアナログ信号１
１の電圧との差の絶対値をとった電圧Ｖｄ２を示してい
る。時刻Ｔ１に至るまでは、二つのアナログ信号１１の
電圧の差はほとんど無いので、電圧Ｖｄ２がほぼ０を示
している。そして、時刻Ｔ１を過ぎると１６組目の光フ
ァイバ３１のアナログ信号１１の電圧が上昇することに
より、電圧Ｖｄ２が上昇する。さらに、時刻Ｔ１’’を
過ぎると、差動用光ファイバ３２βのアナログ信号１１
の電圧が１６組目の光ファイバ３１のアナログ信号１１
の電圧とほぼ同じ割合で上昇するので、電圧Ｖｄ２がほ
ぼ一定となる。そして、時刻Ｔ２を過ぎると、１６組目
の光ファイバ３１のアナログ信号１１の電圧がほぼ一定
となるので、電圧Ｖｄ２が減少する。さらに、時刻Ｔ
２’’を過ぎると、差動用光ファイバ３２βのアナログ
信号１１の電圧がほぼ一定となり、１６組目の光ファイ
バ３１のアナログ信号１１の電圧とほぼ等しくなると、
電圧Ｖｄ２はほぼ０となる。

【００５８】また、時刻Ｔ３を過ぎると、１６組目の光
ファイバ３１のアナログ信号１１の電圧が下降すること
により、電圧Ｖｄ２が上昇する。さらに、時刻Ｔ３’’
を過ぎると、差動用光ファイバ３２βのアナログ信号１
１の電圧が１６組目の光ファイバ３１のアナログ信号１
１の電圧とほぼ同じ割合で下降するので、電圧Ｖｄ２は
ほぼ一定となる。そして、時刻Ｔ４を過ぎると、１６組
目の光ファイバ３１のアナログ信号１１の電圧がほぼ一
定となるので、電圧Ｖｄ２が減少する。さらに、時刻Ｔ
４’’を過ぎると、差動用光ファイバ３２βのアナログ
信号１１の電圧がほぼ一定となり、１６組目の光ファイ
バ３１のアナログ信号１１の電圧とほぼ等しくなると、
電圧Ｖｄ２がほぼ０となる。

【００５９】図８（ａ）は、図６（ｂ）と図７（ｂ）と
のグラフでの各時間におけるそれぞれの電圧の値Ｖｄ
１，Ｖｄ２の和をとったグラフである。ここに示すよう
に、時刻Ｔ１’に至るまでは電圧和（Ｖｄ１＋Ｖｄ２）
がほぼ０である。そして、時刻Ｔ１’を過ぎると電圧和
（Ｖｄ１＋Ｖｄ２）が上昇し、時刻Ｔ１を過ぎるとほぼ
一定になる。また時刻Ｔ１’’（Ｔ２’）の近傍では、
電圧和（Ｖｄ１＋Ｖｄ２）が変動するが、その直後に一
定値に戻る。そして、時刻Ｔ２を過ぎると電圧和（Ｖｄ
１＋Ｖｄ２）が下降し、時刻Ｔ２’’を過ぎるとほぼ０
になる。

【００６０】また、時刻Ｔ３’を過ぎると電圧和（Ｖｄ
１＋Ｖｄ２）が上昇し、時刻Ｔ３を過ぎるとほぼ一定に
なる。また時刻Ｔ３’’（Ｔ４’）の近傍では、電圧和
（Ｖｄ１＋Ｖｄ２）が変動するが、その直後に一定値に
戻る。そして、時刻Ｔ４を過ぎると電圧和（Ｖｄ１＋Ｖ
ｄ２）が減少し、時刻Ｔ４’’を過ぎるとほぼ０にな
る。

【００６１】図８（ｂ）は、時間における境界ＯＮ・Ｏ
ＦＦ信号１５の変化を示している。これは、図８（ａ）
の電圧和（Ｖｄ１＋Ｖｄ２）に対して、予め閾値Ｖ５を
設定しておき、電圧和（Ｖｄ１＋Ｖｄ２）がこの閾値Ｖ
５以下であるときは、境界ＯＮ・ＯＦＦ信号１５をＯＦ
Ｆとし、閾値Ｖ５を超えたときに境界ＯＮ・ＯＦＦ信号
１５をＯＮとするように構成されており、この境界ＯＮ
・ＯＦＦ信号１５が境界処理回路部１４から出力され
る。

【００６２】さらに、出力された判定結果信号１９と境
界ＯＮ・ＯＦＦ信号１５とが最終判定回路部２０に入力
される。この最終判定回路部２０では、背景信号１９Ａ
が入力された後にマーク信号１９Ｂが入力された場合
に、長さ判定指示信号２１が出力され、その出力が継続
される。そして、長さ判定指示信号２１が出力されてい
る間に背景信号１９Ａが入力されると、長さ判定指示信
号２１の出力が停止される。

【００６３】なお、図３（ａ）のグラフでの時刻ｔ２か
ら時刻ｔ７までの場合、つまり実際の識別マーク３を検
出する場合のように、アナログ信号領域１３Ａからアナ
ログ信号領域１３Ｂに、かつこの逆に変化する際には、
アナログ信号領域１３Ｃを経由して変化することが実際
上ある。この場合には、識別マーク３で生じる反射光７
を受光しても、最終判定回路部２０から長さ判定指示信
号２１が出力されないので、識別マーク３を検出するこ
とができない。このような場合のために、境界ＯＮ・Ｏ
ＦＦ信号１５を用いて絵柄信号１９Ｃをマスク処理し、
長さ判定指示信号２１が出力されるようにする。

【００６４】つぎに、マスク処理について説明する。境
界ＯＮ・ＯＦＦ信号１５がＯＮになるのは、図８におけ
る時刻Ｔ１’と時刻Ｔ１との間の時点から時刻Ｔ２と時
刻Ｔ２’’との間の時点までであり、また、時刻Ｔ３’
と時刻Ｔ３との間の時点から時刻Ｔ４と時刻Ｔ４’’と
の間の時点までである。なお図３から、時刻ｔ３は時刻
Ｔ１よりも後であり、時刻ｔ４は時刻Ｔ２よりも前であ
る。また、時刻ｔ５は時刻Ｔ３よりも後であり、時刻ｔ
６は時刻Ｔ４よりも前である。その結果、境界ＯＮ・Ｏ
ＦＦ信号１５がＯＮの場合に判定結果信号１９をマスク
処理すると、時刻ｔ３から時刻ｔ４までの時間と時刻ｔ
５から時刻ｔ６までの時間とに発生する絵柄信号１９Ｃ
が確実にマスク処理される。その結果、境界ＯＮ・ＯＦ
Ｆ信号１５を用いることによって、識別マーク３とその
背景部３Ｂとの色と色との境界部分で生じる反射光７に
よる絵柄信号１９Ｃを無視することができるので、長さ
判定指示信号２１を最終判定回路部２０から出力するこ
とができる。

【００６５】そして、最終判定回路部２０では、通常Ｏ
Ｎであり、かつ背景信号１９Ａが入力された後にマーク
信号１９Ｂが入力され、さらにその後に絵柄信号１９Ｃ
が入力された場合に、絵柄信号１９Ｃが入力された時点
でＯＦＦになる信号出力許可信号２２が出力される。な
お、この信号出力許可信号２２がＯＦＦになった場合
は、背景信号１９Ａが入力されてから一定時間の後、Ｏ
Ｎに復帰するように設定されている。

【００６６】また、走行ローラパルス発生器２６によっ
て、帯状材１を走行させる走行ローラ２５の回転数に同
期するパルス信号２４が出力される。

【００６７】そして、長さ判定指示信号２１と信号出力
許可信号２２とパルス信号２４とが帯状材送り長さ判定
部２３に入力される。この帯状材送り長さ判定部２３で
は、まず長さ判定指示信号２１とパルス信号２４とから
長さ判定指示信号２１がＯＮとなる帯状材１の走行方向
における帯状材１の区間の長さを計測し、その計測結果
を予め設定された帯状材１の走行方向における識別マー
ク３の長さと比較する。そして、それらが一致した場合
に、長さ一致信号２７をＯＮとする。さらに、この長さ
一致信号２７がＯＮであるときに、信号出力許可信号２
２がＯＮのままである場合に識別マーク３が検出された
と判定し、マーク検出信号２８を出力する。また、この
長さ一致信号２７がＯＮであっても、信号出力許可信号
２２がＯＦＦとなっていれば、識別マーク３ではないと
判定し、マーク検出信号２８は出力されないように構成
されている。

【００６８】以上説明した発明の具体例において、形状
の異なる識別マーク３や絵柄２から正しく識別マーク３
を検出する過程について図９と図１０とを用いて説明す
る。なお、これらの図では、説明の都合上、帯状材１が
静止しているものとし、受光部８が図における右方向に
相対的に移動するものとしている。さらに、これらの図
に示される各信号を、その信号に対応する反射光７が生
じる識別マーク３の位置と対応させて示したものであ
る。

【００６９】図９（ａ）は、正規の識別マーク３を受光
部８によって受光する例である。受光部８が識別マーク
３よりも図９（ａ）における左側に位置する識別マーク
３の背景部３Ｂで生じる反射光７を受光するときには、
背景信号１９ＡがＯＮであり、絵柄信号１９Ｃとマーク
信号１９ＢとがＯＦＦとなる。そして、受光部８が識別
マーク３で生じる反射光７を受光し始めると、背景信号
１９ＡがＯＦＦとなり、マーク信号１９ＢがＯＮとな
る。なお、絵柄信号１９ＣはＯＦＦのままである。これ
は、識別マーク３の背景部３Ｂと識別マーク３との色と
色との境界部分で生じる反射光７によって発生する絵柄
信号１９Ｃが最終判定回路部２０においてマスク処理さ
れるためである。その結果、長さ判定指示信号２１がＯ
Ｎとなり、最終判定回路部２０から出力され、その出力
が継続される。そして、受光部８が識別マーク３で生じ
る反射光７を受光し終わると、マーク信号１９ＢがＯＦ
Ｆとなり、背景信号１９ＡがＯＮとなる。すると、長さ
判定指示信号２１がＯＦＦとなり出力が終了する。なお
この場合においても、絵柄信号１９Ｃはマスク処理され
ることにより、ＯＦＦのままである。

【００７０】そして、この長さ判定指示信号２１がＯＮ
となっている間に走行した帯状材１の走行方向の長さが
計測される。その長さは帯状材１の走行方向における識
別マーク３の長さと一致するので、長さ一致信号２７が
ＯＮとなる。また、信号出力許可信号２２はＯＮの状態
であるから、マーク検出信号２８が出力され、識別マー
ク３が識別される。なお、このマーク検出信号２８は、
位置決め制御に使用する目的から、非常に短いパルス信
号として出力される。

【００７１】図９（ｂ）は、識別マーク３と同じ形状と
大きさをもつ部分に連続して凸部が図９（ｂ）における
左側に延びている絵柄２で生じる反射光７を受光部８に
よって受光する例である。なおこの凸部は、その凸部で
生じる反射光７が受光部８の差動用光ファイバ３２によ
って受光されることがない位置に設けられている。

【００７２】受光部８が識別マーク３よりも図９（ｂ）
における左側に位置する識別マーク３の背景部３Ｂで生
じる反射光７を受光するときは、背景信号１９ＡがＯＮ
であり、絵柄信号１９Ｃとマーク信号１９ＢとがＯＦＦ
となる。そして、受光部８が絵柄２の凸部で生じる反射
光７を受光し始めると、背景信号１９ＡがＯＦＦとな
り、絵柄信号１９ＣがＯＮとなる。さらに、受光部８が
識別マーク３と同じ形状と大きさをもつ絵柄２の部分で
生じる反射光７を受光し始めると、絵柄信号１９ＣがＯ
ＦＦとなり、マーク信号１９ＢがＯＮとなる。この場合
では、長さ判定指示信号２１がＯＮとならずＯＦＦのま
まなので、マーク検出信号２８は出力されず、この絵柄
２が識別マーク３として認識されることはない。

【００７３】図１０（ａ）は、識別マーク３と同じ形状
と大きさをもつ部分に凸部が図１０（ａ）における右側
に延びている絵柄２で生じる反射光７を受光部８によっ
て受光する例である。なおこの凸部は、その凸部で生じ
る反射光７が受光部８の差動用光ファイバ３２によって
受光されることがない位置に設けられている。

【００７４】受光部８が識別マーク３よりも図１０
（ａ）における左側に位置する識別マーク３の背景部３
Ｂで生じる反射光７を受光するときは、背景信号１９Ａ
がＯＮであり、絵柄信号１９Ｃとマーク信号１９Ｂとが
ＯＦＦとなる。そして、受光部８が識別マーク３と同じ
形状と大きさをもつ絵柄２の部分で生じる反射光７を受
光し始めると、背景信号１９ＡがＯＦＦとなり、マーク
信号１９ＢがＯＮとなる。なお、絵柄信号１９ＣはＯＦ
Ｆのままである。その結果、長さ判定指示信号２１がＯ
Ｎとなり、最終判定回路部２０から出力され、その出力
が継続される。そして、受光部８が絵柄２の凸部で生じ
る反射光７を受光し始めると、マーク信号１９ＢがＯＦ
Ｆとなり、絵柄信号１９ＣがＯＮとなる。さらに、受光
部８が絵柄２の凸部からの反射光を受光し終わると、絵
柄信号１９ＣがＯＦＦとなり、背景信号１９ＡがＯＮと
なる。すると、長さ判定指示信号２１がＯＦＦとなり出
力が終了する。

【００７５】そして、この長さ判定指示信号２１がＯＮ
となっている間に走行された帯状材１の走行方向の長さ
が計測される。その長さは帯状材１の走行方向における
識別マーク３の長さよりも長いため、長さ一致信号２７
がＯＦＦのままとなる。また、絵柄信号１９ＣがＯＦＦ
になった時点で信号出力許可信号２２がＯＦＦとなる。
その結果、マーク検出信号２８は出力されず、この絵柄
２が識別マーク３として認識されることはない。

【００７６】図１０（ｂ）は、識別マーク３と同じ形状
と大きさをもつ部分に凸部が図１０（ｂ）における右側
に設けられている絵柄２で生じる反射光７を受光部８に
よって受光し、かつ帯状材１の走行方向において、凸部
を含んだ絵柄２の長さが正規の識別マーク３の長さと等
しい場合である例である。なお、この凸部はその反射光
７が受光部８の差動用光ファイバ３２によって受光され
ることがない位置に設けられている。

【００７７】受光部８が識別マーク３よりも図１０
（ｂ）における左側に位置する識別マーク３の背景部３
Ｂで生じる反射光７を受光するときは、背景信号１９Ａ
がＯＮであり、絵柄信号１９Ｃとマーク信号１９Ｂとが
ＯＦＦとなる。そして、受光部８が識別マーク３と同じ
形状と大きさをもつ絵柄２の部分で生じる反射光７を受
光し始めると、背景信号１９ＡがＯＦＦとなり、マーク
信号１９ＢがＯＮとなる。なお、絵柄信号１９ＣはＯＦ
Ｆのままである。その結果、長さ判定指示信号２１がＯ
Ｎとなり、最終判定回路部２０から出力され、その出力
が継続される。そして、受光部８が絵柄２の凸部で生じ
る反射光７を受光し始めると、マーク信号１９ＢがＯＦ
Ｆとなり、絵柄信号１９ＣがＯＮとなる。さらに、受光
部８が絵柄２の凸部で生じる反射光７を受光し終わる
と、絵柄信号１９ＣがＯＦＦとなり、背景信号１９Ａが
ＯＮとなる。すると、長さ判定指示信号２１がＯＦＦと
なり、出力が終了する。

【００７８】そして、この長さ判定指示信号２１がＯＮ
となっている間に走行した帯状材１の走行方向の長さが
計測される。その長さは帯状材１の走行方向における識
別マーク３の長さと一致することから、長さ一致信号２
７がＯＮとなる。また、絵柄信号１９ＣがＯＦＦになっ
た時点で信号出力許可信号２２がＯＦＦとなる。その結
果、マーク検出信号２８は出力されず、この絵柄２が識
別マーク３として認識されることはない。

【００７９】なお、図９と図１０とでは、絵柄２の凸部
で生じる反射光７が差動用光ファイバ３２には受光され
ない位置にその絵柄２の凸部が存在する場合が示され
た。そこで、この絵柄２の凸部で生じる反射光７が差動
用光ファイバ３２によって受光される位置にその絵柄２
の凸部が存在する場合を図１１を用いて説明する。な
お、図１１に示す状態は、差動用光ファイバ３２βが絵
柄２の凸部の端部で生じる反射光７を受光部８が受光し
終わった状態、つまり判定結果信号１９のマスク処理が
終了した状態を示している。

【００８０】図１１（ａ）に示す状態では、光ファイバ
３１が絵柄２の識別マーク３と同じ形状と大きさをもつ
部分で生じる反射光７を受光部８が受光している。その
ため、この状態では判定結果信号１９がマーク信号１９
Ｂとなる。この場合には、絵柄２を識別マーク３と誤認
識する可能性があるので、識別マーク３の形状や大き
さ、色彩や明暗を変更する。あるいは、帯状材１の蛇行
量が小さければ、受光部８の位置を帯状材１の幅方向に
少しずらして設置し、この絵柄２の凸部で生じる反射光
７が差動用光ファイバ３２によって受光されない位置に
してもよい。

【００８１】また、図１１（ｂ）に示す状態では、光フ
ァイバ３１の一部が絵柄２の識別マーク３と同じ形状と
大きさをもつ部分で生じる反射光７を受光部８が受光
し、他の部分が識別マーク３の背景部３Ｂで生じる反射
光７を受光部８が受光している。そのため、この状態で
は判定結果信号１９が絵柄信号１９Ｃとなり、絵柄２が
識別される。

【００８２】さらに、図１１（ｃ）に示す状態では、光
ファイバ３１が識別マーク３の背景部３Ｂで生じる反射
光７を受光部８が受光している。そのため、この状態で
は判定結果信号１９が背景信号１９Ａとなる。そして帯
状材１がさらに走行すると、光ファイバ３１の一部が絵
柄２の識別マーク３と同じ形状と大きさをもつ部分で生
じる反射光７を受光部８が受光し、他の部分が識別マー
ク３の背景部３Ｂで生じる反射光７を受光することにな
る。すると、判定結果信号１９が絵柄信号１９Ｃとなる
が、この状態では差動用光ファイバ３２によるマスク処
理が行われないので、絵柄２が識別される。

【００８３】なお、この具体例では、帯状材１としてフ
ィルムを貼着した帯状材を対象とした例を説明したが、
この発明はこれに限定されることはなく、識別マークの
付された金属板やプラスチックフィルム、紙なども帯状
材１の対象とすることができる。そして、それらの場合
であっても、上述した例と同様に帯状材１を走行しなが
ら絵柄２にマスク処理を施すことなくマークを識別する
ことができる。また、この具体例では、光源６から光５
を帯状材１に照射したが、この光５は可視光線のみなら
ず、紫外線やＸ線等を用いてもよい。

【００８４】さらに、この具体例では、差動用光ファイ
バ３２を１６組目の二本の光ファイバ３１に隣接して設
けたが、この発明はこれに限定されることはなく、帯状
材１の走行方向における識別マーク３の長さ以下の長さ
だけ光ファイバ３１から帯状材１の走行方向に離れて設
けてもよい。その場合、判定結果信号１９がマスク処理
される時間が長くなるが、判定結果信号１９が背景信号
１９Ａからマーク信号１９Ｂに変化するので、識別マー
ク３を識別することに影響はない。さらに、この具体例
では、径が光ファイバ３１の径と等しい差動用光ファイ
バ３２が用いられたが、この発明はこれに限定されるこ
とはなく、光ファイバ３１の径より大きくても小さくて
もよい。望ましくは、光ファイバ３１の径よりも小さい
径をもつ差動用光ファイバ３２を光ファイバ３１に密接
させるとよい。差動用光ファイバ３２の径を小さくする
ことによって、マスク処理の時間が短くなる。その結
果、前述した、絵柄２の凸部で生じる反射光７が差動用
光ファイバ３２によって受光される位置にその絵柄２の
凸部が存在する場合の、凸部の大きさが小さいものまで
絵柄２として確実に識別でき、精度よく識別マーク３を
識別することができる。

【００８５】そして、この具体例では、識別マーク３と
その背景部３Ｂとの境界部分で生じる反射光７を受光す
ることによって生じる絵柄信号１９Ｃの影響を除去する
ために、差動用光ファイバ３２を受光部８に設けて絵柄
信号１９Ｃをマスク処理することが示されたが、この発
明はこれに限定されることはなく、差動用光ファイバ３
２を設けなくともよく、その場合には、下記のように信
号回路を構成し、識別マーク３を検出するとよい。つま
り、背景信号１９Ａが入力された後に絵柄信号１９Ｃが
入力された場合に、絵柄信号１９Ｃが入力されている間
に送られる帯状材１の長さの計測を指示するための絵柄
長さ判定指示信号が出力されるとともにその出力が継続
するように設定する。さらに、その後にマーク信号１９
Ｂが入力された場合に絵柄長さ判定指示信号の出力が停
止され、かつ長さ判定指示信号２１が出力されるととも
にその出力が継続されるように設定する。また、マーク
信号１９Ｂが入力された後に絵柄信号１９Ｃが入力され
た場合に、長さ判定指示信号２１の出力が停止され、か
つ絵柄長さ判定指示信号が出力されるとともにその出力
が継続するように設定する。さらに、その後に背景信号
１９Ａが入力された場合に絵柄長さ判定指示信号の出力
が停止されるように設定する。そして、絵柄長さ判定指
示信号とパルス信号２４とから絵柄長さ判定指示信号が
ＯＮとなる帯状材１の走行方向における帯状材１の区間
の長さを計測し、その計測結果を識別マーク３とその背
景部３Ｂとの境界部分で生じる反射光７を受光部８が受
光することによって発生する絵柄信号１９ＣがＯＮとな
る帯状材１の走行方向におけるその区間の長さとを比較
し、これらが一致するとともに長さ一致信号２７がＯＮ
となる場合に、識別マーク３が検出されたと判定する。

【００８６】また、この具体例では、受光部８の光ファ
イバ３１が直線状に配列した例を説明したが、この発明
はこれに限定されることはなく、識別マーク３の形状に
合わせて曲線状に配列してもよい。また、絵柄２が識別
マーク３と誤認識される可能性がない形状であるなら
ば、受光部８の光ファイバ３１を密接させずに間隔を置
いて設けたり、千鳥状に設けてもよい。この場合、設置
する光ファイバ３１の本数が少なくて済むので、装置の
コストダウンを図ることができる。また、光ファイバ３
１からのアナログ信号１１を処理する回数が減少するの
で、装置の処理速度を高速化することができる。

【００８７】さらに、この具体例では、識別マーク３の
形状が長方形である例を説明したが、この発明はこれに
限定されることはなく、複数の矩形またはそれらを組合
せて一つの識別マークとした形状でもよい。

【００８８】さらにまた、この具体例では、帯状材１に
設けられた識別マーク３の識別を行う場合を例に採用し
たが、この発明はこれに限定されることはなく、他の用
途にも採用することができる。他の用途としては、第一
に、帯状材に設けられた識別マークの間隔を計測するこ
とができる。つまり、帯状材の背景部と絵柄との帯状材
の走行方向における長さを計測することにより、識別マ
ークの間隔を容易に計測することができ、例えばフィル
ムの継ぎ目で、識別マーク同士の間隔が不等ピッチの場
合でもマーク間隔を容易に計測できる。また、第二に、
帯状材に設けられた識別マークの種類を複数設定し識別
することができる。つまり、形状や大きさ、色彩や明暗
の異なる複数種類の識別マークを予め装置に設定してお
くことにより、複数種類の識別マークを容易に識別する
ことができる。なおこの発明では、識別マークの形状や
大きさ、色彩や明暗とを計測するので、識別マークの種
類が増加しても、採用する絵柄の自由度が著しく減少す
ることを防ぐことができる。

【００８９】

【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明によ
れば、帯状材の走行方向とは直交する方向における表示
物の受光量デジタル信号パターンを検出し、その受光量
デジタル信号パターンの出力順序が、予め設定された識
別マークの通過を表す受光量デジタル信号パターンの出
力順序と一致した場合に、その表示物の走行方向におけ
る長さを計測し、その計測長さが予め設定された基準長
さと一致した場合に、その表示物を識別マークとするこ
とによって、識別マークの形状と大きさとを認識でき、
識別マークを絵柄や他のマーク等と容易に識別すること
ができる。

【００９０】また、識別マークを２次元寸法として基本
的に判定する方法のため、識別マークの形状と色とを考
慮して、絵柄を決定する必要がなく、絵柄の自由度を向
上させることができる。しかも、識別マークを絵柄と同
一走行線上に存在する絵柄と絵柄との間の印刷されてい
ない部分に付けることができるので、帯状材の側縁部に
付ける必要がない。その結果、帯状材の材料歩留まりを
向上させることができる。

【００９１】さらに、不等間隔の識別マーク間隔にも容
易に対応ができ、確実に識別マークを識別することがで
きる。

【００９２】さらにまた、帯状材の識別マークが印刷さ
れていない部分において、絵柄を識別マークと誤認識し
ないようにするための絵柄マスク処理手段を特別に設け
る必要がなくなり、その設定および調整作業の省略が行
え、帯状材の印刷された識別マークの間隔が変わる品種
替えの多い設備において、生産性に絶大な効果を得るこ
とができる。

【００９３】また請求項２の発明によれば、表示物の色
と色との境界部分で生じる反射光やそれに基づく検出信
号を除去するマスク処理を行い、そのマスク処理を施し
た後に得られる前記受光量デジタル信号パターンの出力
順序と予め設定された前記識別マークの通過を表す受光
量デジタル信号パターンの出力順序とを比較することに
よって、識別マークの境界部分で生じる反射光の面受光
による影響なしに、表示物の実際の受光量デジタル信号
パターンを得ることができる。その結果、識別マークを
より容易・確実に識別することができる。

【００９４】さらに請求項３の発明によれば、光源と受
光手段と幅方向パターン比較手段と長さ判定手段とを設
けることによって、画像処理装置を使用する場合と比較
して、マークの識別に必要となる演算量が少なくて済
む。そのため、帯状材の走行方向での二つの絵柄の間に
識別マークが存在しても、複雑な装置を使用せずに識別
マークを高速で高精度に検出することができる。その結
果、帯状材の走行速さを速くすることができるととも
に、ラインの効率を上昇させることができる。

【００９５】また、帯状材の幅方向におけるマークの幅
よりも長い区間に亘って帯状材の面からの反射光を受光
手段が受光することによって、帯状材が蛇行したりする
ことによりその幅方向にぶれて識別マークからの反射光
を受光手段が受光することができなかったり、マークを
認識せずにとばしてしまったりすることを防ぐことがで
きる。

【００９６】そして請求項４の発明によれば、表示物の
境界部分で生じる反射光に基づく信号を除去するマスク
手段を備えることによって、識別マークの走行方向にお
ける境界部分で生じる反射光を受光する受光面積による
影響（点受光と異なり面受光では、境界部分を中間レベ
ルと判定するため、処理が複雑となる）を取り除いて、
帯状材の走行方向における表示物の実際の受光量デジタ
ル信号パターンを得ることができる。その結果、識別マ
ークをより容易・確実に識別することができるため、識
別マークを認識せずに飛ばしてしまったりすることによ
って発生する生産ラインでの材料ロスや、稼働率の低下
を防ぐことができる。

【００９７】また、境界部分で生じる反射光の識別処理
回路が不要になるため、装置コストをその分低く抑える
ことができる。

【００９８】また請求項５の発明によれば、受光手段
が、帯状材の幅方向における識別マークの長さよりも長
い区間に亘って配置されたｎ個（但し、ｎは自然数）の
受光素子と、帯状材の走行方向において該受光素子の両
側にそれぞれ少なくとも一個ずつ設けられる第二の受光
素子とから構成されていることによって、帯状材の幅方
向と走行方向とにおける識別マークのパターンを認識す
ることができる。その結果、受光素子を帯状材の走行方
向に多数設け、マーク全体の形状や大きさを一度に認識
しなくとも、識別マークを高速かつ高精度に識別するこ
とができる。さらに、受光素子を帯状材の走行方向に多
数設ける場合と比較して、設ける受光素子の総数が少な
くなるので、その分コストダウンを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明のマーク識別方法が用いられるマー
ク識別装置の一例を示す概略図である。

【図２】 受光部を示す平面図である。

【図３】 受光部で受光した反射光に対応するアナログ
信号の電圧の時間変化を示すグラフとその反射光を生じ
させる帯状材の部分とを対応させて示す図である。

【図４】 帯状材の走行方向における、帯状材の背景部
と識別マークとの境界部分で生じる反射光を受光する受
光部の光ファイバを示す平面図である。

【図５】 帯状材の幅方向における、帯状材の背景部と
識別マークとの境界部分で生じる反射光を受光する受光
部の光ファイバを示す平面図である。

【図６】 １６組目の光ファイバと、帯状材の走行方向
における下流側に位置する差動用光ファイバとが受光し
た反射光に対応するアナログ信号の電圧と、それら電圧
の差分との時間変化を示すグラフである。

【図７】 １６組目の光ファイバと、帯状材の走行方向
における上流側に位置する差動用光ファイバとが受光し
た反射光に対応するアナログ信号の電圧と、それら電圧
の差分との時間変化を示すグラフである。

【図８】 二つの電圧の差分の和と境界ＯＮ・ＯＦＦ信
号との時間変化を示すグラフである。

【図９】 正規の識別マークと、それとは形状が異なる
絵柄とのマーク識別過程を説明するための概略図であ
る。

【図１０】 正規の識別マークとは形状が異なる二つの
絵柄のマーク識別過程を説明するための概略図である。

【図１１】 差動用光ファイバが受光する帯状材の部分
に凸部を有し、それ以外の部分が識別マークと同じ形状
をもつ三つの絵柄のマーク識別過程を説明するための概
略図である。

【符号の説明】 １…帯状材、 ２…絵柄、 ３…識別マーク、 ３Ｂ…
背景部、 ４…マーク識別装置、 ５…光、 ６…光
源、 ７…反射光、 ８…受光部、 １１…アナログ信
号、 １２…信号領域判定回路部、 １３…アナログ信
号領域、 １４…境界処理回路部、 １６…信号領域計
数回路部、 ２０…最終判定回路部、 ２３…帯状材送
り長さ判定部、 ２５…走行ローラ、 ２６…走行ロー
ラパルス発生器、 ３１…光ファイバ、 ３２…差動用
光ファイバ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｋ 7/00 Ｇ０６Ｋ 7/00 Ｕ 7/10 7/10 Ｐ Ｆターム(参考） 2F065 AA54 BB13 BB17 CC02 CC06 DD06 FF04 FF44 GG02 GG07 GG16 HH03 HH12 JJ02 JJ03 JJ24 JJ25 JJ26 LL02 MM03 QQ03 QQ08 QQ25 QQ51 2F069 AA99 BB19 BB34 CC06 DD15 GG04 GG07 GG52 JJ13 NN08 PP06 5B047 AA30 BA01 BC08 5B072 BB00 CC13 CC16 CC21 DD02

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一定方向に走行する帯状材の表面に、そ
   の表面に繰り返し付けられた絵柄と同一走行線上にその
   絵柄と区別して設けられた識別マークを識別するマーク
   識別方法において、 前記表面に照射した光の反射光に基づいて、前記表面に
   付されている表示物の前記帯状材の走行方向に対して直
   交する幅方向の受光量デジタル信号パターンを検出し、
   該受光量デジタル信号パターンの出力順序と予め設定さ
   れた前記識別マークの通過を表す受光量デジタル信号パ
   ターンの出力順序とが一致した場合に、該表示物の走行
   方向の長さを判定するための指示信号が出力され、該判
   定指示信号と帯状材の走行パルス信号とから、前記判定
   指示信号が出力されている間の前記帯状材の走行方向の
   送り長さを計測し、その計測した長さが予め設定された
   基準長さと一致した場合に、前記表示物を前記識別マー
   クとすることを特徴とするマーク識別方法。
2. 【請求項２】 前記表示物の受光量デジタル信号パター
   ンの出力順序と予め設定された前記識別マークの通過を
   表す受光量デジタル信号パターンの出力順序とを比較す
   る際に、前記表示物の前記帯状材の走行方向における境
   界部分で生じる、前記反射光もしくは該反射光に基づく
   検出信号を除去するマスク処理を行い、そのマスク処理
   を施した後に得られる前記受光量デジタル信号パターン
   の出力変化と予め設定された前記識別マークの通過を表
   す受光量デジタル信号パターンの出力順序とを比較する
   ことを特徴とする請求項１に記載のマーク識別方法。
3. 【請求項３】 一定方向に走行する帯状材の表面に、そ
   の表面に繰り返し付された絵柄と同一走行線上にその絵
   柄と区別して設けられた識別マークを識別するマーク識
   別装置において、 前記マークが設けられている前記帯状材の面に光を照射
   する光源と、 前記帯状材の幅方向における前記識別マークの長さより
   も長い区間に亘って前記帯状材の面からの反射光を受光
   して受光量アナログ信号を出力する受光手段と、 その受光手段で得られた受光量アナログ信号をデジタル
   変換して前記帯状材の表面に付けられている表示物の幅
   方向の受光量デジタル信号パターンをつくり、該受光量
   デジタル信号パターンの出力順序と予め設定された前記
   識別マークの通過を表す受光量デジタル信号パターンの
   出力順序とを比較し、両者が一致した場合に、前記表示
   物の走行方向の長さを判定する判定指示信号を出力する
   幅方向パターン判定手段と、 その幅方向パターン判定手段から出力される前記判定指
   示信号と、前記帯状材の走行ローラから発せられるパル
   ス信号とに基づいて、前記判定指示信号が入力されてい
   る間の前記帯状材の送り長さを計測し、予め定めた基準
   長さと比較して両者が一致することにより前記表示物を
   識別マークと判定する長さ判定手段とを備えていること
   を特徴とするマーク識別装置。
4. 【請求項４】 前記受光手段が、前記帯状材の幅方向に
   おける前記識別マークの長さよりも長い区間に亘る部分
   からの反射光を受光する幅方向受光部と、帯状材の走行
   方向に沿う複数箇所からの反射光を受光する境界受光部
   とを備えるとともに、 前記表示物の走行方向における境界部分で生じる前記反
   射光に基づく信号を除去するマスク手段を更に備えてい
   ることを特徴とする請求項３に記載のマーク識別装置。
5. 【請求項５】 前記受光手段が、前記帯状材の幅方向に
   おける前記識別マークの長さよりも長い区間に亘って配
   置されたｎ個（但し、ｎは自然数）の受光素子と、前記
   帯状材の走行方向において該受光素子の両側にそれぞれ
   少なくとも一個ずつ設けられる第二の受光素子とから構
   成されていることを特徴とする請求項３に記載のマーク
   識別装置。