JP2000074707A - センサ装置及びセンサシステム並びにコンフィグレ―ション方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パラメータ調整回数や処理を削減しつつセン
サ装置のコンフィグレーションを行うことができるセン
サ装置を提供すること 【解決手段】 センサ装置２０は、ネットワーク４１に
接続可能で、外部とネットワーク通信するインタフェー
ス制御回路２４と、コンフィグレーションデータを格納
するデータ格納領域２６と、コンフィグレーションデー
タの最適化を行うパラメータ調整回路２５を備える。あ
るセンサＡで実際にティーチングをして最適化したコン
フィグレーションデータを設定したならば、その最適化
したデータを上位ホストにアップロードし、他のセンサ
Ｂ，Ｃに対して当該最適化したデータをダウンロードす
ることにより、センサＢ，Ｃではパラメータ調整を不要
とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、センサ装置及び
センサシステム並びにコンフィグレーション方法に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、生産設備等で使用されるセンサ
装置においては、設備導入時または設備変更時等の使用
開始時に、その入力感度設定や判定閾値や出力フォーマ
ットなどのパラメータなどを設定するコンフィグレーシ
ョンが行われる。このコンフィグレーションにおいて通
常用いられている手法としては、ティーチングと呼ばれ
る手法が知られている。

【０００３】このティーチングにおいては、コンフィグ
レーション（コンフィギュレーション）の対象となるセ
ンサ装置を実際の使用個所に配置し、そのセンサ装置に
よりセンシング対象物であるワーク等を実際にセンシン
グさせ、その検出出力に応じて、当該センサ装置の入力
感度設定など、具体的には、そのセンサ装置の投光量、
距離、受光量、電圧、周期、周波数、振幅、圧力、レン
ジ等のパラメータをセンサ装置ごとに設定している。そ
して、ティーチングであるパラメータチューニングの自
動化方式として、教師信号用に良品と不良品を数個ずつ
センシングさせて閾値を決定する方式がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記テ
ィーチングによるセンサ装置のコンフィグレーション
は、実際にワーク等を用いるので、確実かつ正確に感度
設定等を行うことができる反面、非常に手間がかかると
いう問題がある。

【０００５】すなわち、上記ティーチングによりセンサ
装置のコンフィグレーションを行う場合は、例えば、自
動機に設置されるセンサ装置であれば、このコンフィグ
レーションのたびに自動機を稼動しなければならず、特
に、多品種、少量生産の生産ラインの自動機であれば、
ワークを変更する都度、センサ装置のコンフィグレーシ
ョンをやり直さなければならず、膨大な工数を要すると
いう問題があった。

【０００６】しかも、良品と不良品を明確に区別して入
力しなければならないため、調整用運転が必要であった
り、チューニングボタン操作や調整用ワーク投入などの
現場作業が必要になるという問題があった。さらに、た
とえ同種のセンサ装置であってもセンサ装置の固体差も
あるので、センサ装置ごとにコンフィグレーションを行
わなければならないので、非常に煩雑となる。

【０００７】また、従来のセンサ出力は、接点のＯＮ／
ＯＦＦ等である。従って、仮に現在正常に出力されてい
たとしても、それが故障する寸前であるのか、余裕をも
って正常動作しているのかの判断は出力を監視するだけ
では判別できなかった。従って、センサ装置の不具合
は、たとえば断線やシステムの動作異常などのように、
故障が現象として顕在化して初めて知ることができる。

【０００８】よって、センシング処理の停止ができない
システムの場合、対応策としては、「Ｎｏｒｍａｌ Ｏ
ｐｅｎ」のセンサ装置なら２個設置して出力をＯＲゲー
ト経由でコントローラに接続するといった冗長構成など
が採用されている。しかし、冗長構成によるコスト増
や、装置の大型化を招くので好ましくない。そこで、故
障する前に、故障するおそれのあるセンサ装置を検出す
ることができると、前もって交換する等の対処ができ、
上記問題が解決できる。

【０００９】本発明は、上記した背景に鑑みてなされた
もので、その目的とするところは、上記した問題を解決
し、ティーチング（パラメータ調整）の回数や、処理内
容を削減しつつ、迅速かつ精度のよいセンサ装置のコン
フィグレーションデータを設定することができるセンサ
装置及びセンサシステム並びにコンフィグレーション方
法を提供することにある。さらにまた、故障が顕在化す
る前に故障のおそれがある段階でそれを認識することが
できるセンサ装置及びセンサシステムを提供することも
他の目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記した目的（ティーチ
ング回数の削減）を達成するために、本発明に係るセン
サ装置のコンフィグレーション方法では、コンフィグレ
ーションデータを格納する記憶手段を備えたセンサ装置
同士を直接接続し、前記接続されたセンサ装置のうち、
一方のセンサ装置の記憶手段に記憶された調整済みのコ
ンフィグレーションデータを、他方のセンサ装置の記憶
手段にアップロードすることにより、前記他のセンサ装
置のコンフィグレーションを行うようにした（請求項
１）。係る発明は、図１７〜図２３に示す実施の形態に
より実現されている。

【００１１】また、本発明に係るセンサ装置では、ネッ
トワークに接続可能で、外部とネットワーク通信するイ
ンタフェース手段と、コンフィグレーションデータを格
納する記憶手段と、前記インタフェース手段を介して前
記記憶手段にコンフィグレーションデータをロードする
ロード制御手段とを備えて構成した（請求項３）。係る
発明は、主として図１〜図８に示す実施の形態により実
現されている。

【００１２】請求項１の発明では、センサ装置同士を直
接接続して、一方のセンサ装置のコンフィグレーション
データを他のセンサ装置に与えることにより、係る他の
センサ装置では、実際の調整処理が不要となるか、仮に
したとしても初期値として調整済みのコンフィグレーシ
ョンデータが与えられるので、簡単な処理で最適化され
る。そして、請求項３においてもネットワークを介して
他のセンサ装置で調整済みのコンフィグレーションデー
タを受信することにより、調整不要或いは簡単な調整で
済む。

【００１３】また、別の解決手段としては、ネットワー
クに接続可能で、外部とネットワーク通信するインタフ
ェース手段と、コンフィグレーションデータを格納する
記憶手段と、前記インタフェース手段を介して前記記憶
手段に格納された自己のコンフィグレーションデータを
他の機器にロードするロード制御手段とを備えて構成し
ても良い（請求項４）。係る発明は、主として図１〜図
８に示す実施の形態により実現されている。この発明で
は、自己のコンフィグレーションデータを他の機器にロ
ードする。つまり、請求項３に記載の発明のセンサ装置
に対して与えるコンフィグレーションデータの初期値を
出力することができる。ここで規定する「機器」は、実
施の形態で言うと「上位ホスト」であったり、「他のセ
ンサ装置」である。つまり、ネットワークに接続され、
出力したコンフィグレーションデータを受信しロードす
る機器であれば総て含む。

【００１４】そして、請求項３に記載の発明では、実施
の形態に示すように、調整したセンサ装置が調整済みコ
ンフィグレーションデータをアップロードする機能は必
ずしもなくてもよい。つまり、常に相手（上位ホスト及
びまたは他のセンサ装置）から基準となるコンフィグレ
ーションデータを受信するようにしておけば、当該アッ
プロードする機能は不要となる。但し、アップロードす
る機能も付加したほうが基準となるコンフィグレーショ
ンデータを送出することもできるのでより好ましい。ま
た、逆に請求項４の発明では、ダウンロードする機能は
必ずしもなくて良い。

【００１５】また、前記ロードしたコンフィグレーショ
ンデータを初期値とし、パラメータ調整を行うパラメー
タ調整手段（実施の形態では、図７，図８を実施する機
能部分）を備えると好ましい（請求項５）。係る構成に
すると、ネットワークを介して受信したコンフィグレー
ションデータは、ほぼ最適な条件に近いものとなって
る。よって、係るデータを初期値として使用することに
より、簡単な調整でもって、短時間かつ高精度な調整が
行える。

【００１６】また、コンフィグレーションデータを複数
格納する記憶手段を備え、前記記憶手段に記憶された複
数種のコンフィグレーションデータのいずれかを選択し
てコンフィグレーションを行うように構成してもよい
（請求項２）。この発明は、図２４に示す実施の形態に
より実現されている。

【００１７】係る構成にすると、ワーク変更に伴いすで
に格納しているコンフィグレーションデータを選択すれ
ばよいので、その都度ティーチングを行う必要がなく、
全体としてティーチング回数を減らすことができる。特
に、多品種少生産で、頻繁に過去に使用したセンサヘッ
ドに交換するような場合に顕著な効果を発揮する。

【００１８】また、故障が顕在化する前に故障のおそれ
がある段階でそれ（異常）を認識する目的を達成するた
めの本発明に係るセンサシステムでは、請求項４，５に
記載の複数のセンサ装置と、上位ホストがネットワーク
を介して接続されたセンサシステムであって、前記上位
ホストは、前記各センサ装置からアップロードした各セ
ンサのコンフィグレーションデータを比較し、異常の有
無を判定する機能を備えて構成した（請求項６）。この
発明は、図９，図１０に示す実施の形態で実現されてい
る。

【００１９】また、「請求項４，５に記載の複数のセン
サ装置」とは、請求項４に記載のセンサ装置のみを複数
個有しても良いし、請求項５に記載のセンサ装置のみを
複数個有していても良いし、請求項４，５の両センサが
混在しても良いことを意味する。

【００２０】また、同様の目的を達成するための本発明
に係るセンサ装置では、ネットワークに接続可能で、外
部とネットワーク通信するインタフェース手段と、コン
フィグレーションデータのパラメータ調整を行うパラメ
ータ調整手段と、前記インタフェース手段を介して前記
ネットワーク上を伝送される他のセンサ装置のコンフィ
グレーションデータを受信する機能（実施の形態では、
「図１３のネットワークインタフェース制御回路２４や
図１５に示すフローチャートを実行する機能」に対応す
る）と、前記受信した他のセンサ装置のコンフィグレー
ションデータと、前記パラメータ調整手段で調整された
自己のコンフィグレーションデータとを比較し、異常か
否かを判断する機能（実施の形態では、「図１３のデー
タ比較判定回路２８や図１６に示すフローチャートを実
行する機能」に対応する）を備えて構成した（請求項
８）。この発明は、図１３〜図１６に示す実施の形態で
実現されている。

【００２１】すなわち、同一・類似の環境で使用される
同種のセンサの場合、コンフィグレーションデータは、
ほぼ同じような値をとる。したがって、係るデータが大
きく異なる場合にはセンサ装置が異常のおそれがあると
推定できる。これにより、実際に故障をして顕在化する
前に事前にある程度の予測ができ、交換等のメンテナン
スを迅速にできる。そして、請求項５に記載の発明では
係る判断を上位ホストで行い、請求項７ではセンサ装置
自体で行うことができる。

【００２２】また、センサ装置で異常の有無を判断する
別の解決手段としては、ネットワークに接続可能で、外
部とネットワーク通信するインタフェース手段と、コン
フィグレーションデータのパラメータ調整を行うパラメ
ータ調整手段と、前記パラメータ調整手段で調整したコ
ンフィグレーションデータの評価が一定の基準に達した
か否かを判断する手段（実施の形態では、「図１１に示
すフローチャートのステップ６２を実行する機能」に対
応する）と、その判断結果が基準に達しない場合に、異
常情報を前記インタフェース手段を介して出力する（実
施の形態では、「図１１に示すフローチャートのステッ
プ６３を実行する機能」に対応する）ように構成するこ
とである（請求項７）。この発明は、図１１に示す実施
の形態により実現されている。

【００２３】コンフィグレーションデータを最適にすべ
くパラメータ調整を実行するが、その調整を終了するか
否かはコンフィグレーションデータ（パラメータ）が一
定の基準を満たしているか否かにより判断する。つま
り、それ以上よくならないと判断した場合には調整を終
了することになる。よって、調整を終了した段階で、コ
ンフィグレーションデータの評価を行い（実施の形態で
パラメータ値の評価関数値を求めることに相当）、その
評価値が低い場合には、最適化できないことを意味し、
センサ装置に何らかの異常があると推定できる。この原
理に基づいたのが請求項６の発明である。この発明は、
図１１，図１２に示す実施の形態により実現されてい
る。

【００２４】さらに本発明に係るセンサシステムでは、
請求項４に記載のセンサ装置と、前記センサ装置にネッ
トワークを介してパラメータ調整命令を送る上位ホスト
とを備え、前記センサ装置のコンフィグレーションデー
タが前記上位ホストによって更新されるように構成した
（請求項９）。

【００２５】このように構成することにより、センサ装
置のコンフィグレーションデータの最適化処理が行え
る。また、「上位ホストによって更新される」とは、上
位ホストの操作・命令によって更新されるという意味で
あり、上位ホストからのデータにより更新されること
と、調整命令にしたがってセンサ装置が調整して更新す
る場合を含む。 ＊各請求項に記載の発明の関係 請求項１〜４に記載の発明は、ともにコンフィグレーシ
ョンデータの継承・コピーをするという点で構成上共通
し、しかも、簡単かつ精度よくコンフィグレーションを
行うことができ、最適なコンフィグレーションデータを
設定するためのティーチング（パラメータ調整）の回数
を少なくしたり、各処理内容を簡易化することができる
ようにするものであるという点で同一の目的・効果を有
する。

【００２６】また、請求項５〜７は、故障が顕在化する
前に、異常の疑いがあるセンサ装置を検出することがで
きるという点で同一の目的・効果を有する。しかも、請
求項３〜８は、ともにネットワークに接続可能なセンサ
装置を前提としている点で共通している。

【００２７】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に係るセンサシス
テム並びにそのシステムの一部を構築する本発明に係る
センサ装置の一実施の形態を示している。同図に示すよ
うに、センサ装置２０には、周囲の温度，圧力，振動等
の状況・状態をセンシングするセンサヘッド４２が接続
されており、そのセンサヘッド４２で検出され与えられ
るセンシング情報に対して所定の信号処理をする機能を
有している。つまり、従来のセンサアンプとしての機能
を有している。

【００２８】また、このセンサ装置２０は、イーサネッ
ト等のネットワーク４１に接続され、そのネットワーク
４１を介して同一ネットワーク４１に接続された他のセ
ンサ装置２０や、パソコン等で構成される上位ホスト３
０との間で双方向通信が可能となってる。つまり、信号
処理済みセンシング情報（データ）をネットワーク４０
に送信し、また、ネットワーク４０を介して各種データ
・制御命令を受信することができるようになっている。
つまり、各センサ装置２０や上位ホスト３０はバスネッ
トワークを構築し、任意の相手に対して情報の送受を行
うことができるようになっている。

【００２９】そして、本形態では、同一グループや同一
類似の環境下で稼動するセンサ装置に対して１回のチュ
ーニング作業で全てのセンサ装置を設定可能とし、セン
サ装置の交換や追加時に改めて調整運転や現場調整しな
くても自動的にコンフィグレーションできるようにして
いる。すなわち、ある１つのセンサ装置２０（例えばセ
ンサ装置Ａ）でチューニングして得られたコンフィグレ
ーションデータを、上位ホスト３０にアップロードし、
他のセンサ装置（例えばセンサ装置Ｂ，Ｃ）は、センサ
装置Ａがアップロードしたコンフィグレーションデータ
をネットワーク４１を介してダウンロードし、自己のセ
ンサ装置用のコンフィグレーションデータとして使用で
きるように構成した。

【００３０】これにより、他のセンサ装置Ｂ，Ｃにおけ
るコンフィグレーションは、データをダウンロードする
だけで足り、具体的なティーチング等のチューニング処
理を行う必要がなくなる。そして、アップロードしたコ
ンフィグレーションデータは、本形態では、上位ホスト
３０に接続された外部記憶装置４２に記憶保持するよう
している。

【００３１】また、ここでいうコンフィグレーションデ
ータとは、入力レンジや判定閾値などのチューニングパ
ラメータ、良品データ分布や不良品データ分布といった
統計データ、入力サンプリング周期や出力フォーマット
といった動作設定情報の総称である。

【００３２】次に、上記した機能・作用を実現するため
のより具体的な構成について説明する。まず、センサ装
置２０は、センサヘッド４０から出力される電流をデジ
タル値に変換するＡ／Ｄ変換回路２１と、その変換され
た信号に対して増幅その他の所定の処理を行う信号処理
回路２２と、その信号処理回路２２で処理された結果に
基づき、例えば検出対象の物理量が一定の閾値を越えた
か否か（ＯＮ／ＯＦＦ）を決定する結果判定回路２３
と、その結果判定回路２３の判定結果をネットワーク４
１に対して送信するネットワークインタフェース制御回
路２４とを備えている。ネットワークインタフェース制
御２４は、例えばＲＳ−２３２ＣやＲＳ−４８５等のネ
ットワーク４１に接続し、通信制御するものである。係
る各回路２１〜２４が、通常のセンシング処理を行う際
に稼動する部分であり、上記結果判定回路２３で決定さ
れたＯＮ／ＯＦＦは、ネットワーク４１を介して直接或
いは上位ホスト３０を介してＰＬＣ等に送られるように
なっている。

【００３３】また、信号処理回路２２及びまたは結果判
定回路２３の機能を変更することにより、従来のＰＬＣ
が行っていたコントローラとしての機能も実装すること
が可能となり、係る場合には、センサ出力は直接または
上位ホスト３０を介して制御対象機器に与えられるよう
にしてもよい。本発明に係るセンサ装置は、要はネット
ワークに接続され、双方向通信できる機能があればよ
く、送受信する信号・データは任意である。

【００３４】一方、システム立ち上げ時や、センサ装置
の交換時等においては、Ａ／Ｄ変換回路２１，信号処理
回路２２並びに結果判定回路２３の各パラメータ等を最
適な値に設定するパラメータ調整等のコンフィグレーシ
ョンを行う必要がある。そこで、パラメータ調整回路２
５を設け、係る調整等の処理を行うようにしている。そ
して、その各回路２１〜２３を最適に動作させるための
コンフィグレーションデータは、データ格納領域２６に
格納されるようにしている。

【００３５】さらに、本形態では、ネットワーク４１を
介してデータ格納領域２６に対するコンフィグレーショ
ンデータのアップロード／ダウンロードが行えるように
なっている。そして、係るアップロード／ダウンロード
の制御は、ロード制御回路２７が行い、実際にはネット
ワークインタフェース制御回路２４を介してネットワー
ク４１に接続された他の機器とデータの送受を行うよう
になっている。具体的には、データ格納領域２６は、ロ
ード制御回路２７が管理するようになっている。すなわ
ち、データ格納領域２６に格納されたコンフィグレーシ
ョンデータ（調整済み）を上位ホスト３０を介してそれ
に接続されるデータベース４２にアップロードしたり、
そのデータベース４２に格納されているコンフィグレー
ションデータ（調整済み）を自己のデータ格納領域２６
にダウンロードしたりすることができる。

【００３６】また、上位ホスト３０は、コンピュータま
たはコントローラ等で構成され、具体的には、図２に示
すようになっている。すなわち、ネットワークインタフ
ェース３１を介してネットワーク４１に接続され、ＣＰ
Ｕ３３は、メモリ３４に格納されたプログラムを実行
し、センサ装置２０との間でのデータの送受を制御した
り、外部記憶手段インタフェース３５を介して外部記憶
手段であるデータベース４２に対するコンフィグレーシ
ョンデータの読み書きを行う。そして、それらＣＰＵ３
３と両インタフェース３１，３５はバス３２を介してデ
ータの送受を行っている。

【００３７】そして、上記構成のセンサ装置２０と上位
ホスト３０との間で、コンフィグレーションデータをア
ップロード／ダウンロードすることにより、調整済みの
センサ装置のコンフィグレーションデータを、同一グル
ープ・同一類似環境下における同種のセンサ装置（未調
整）に対して与えることができる。つまり、グループ等
内でのコンフィグレーションデータの継承・共有ができ
る。

【００３８】そして、具体的な手順としては、システム
立ち上げ時でいずれのセンサ装置もチューニングしてい
ない場合には、上位ホスト３０のＣＰＵ３３は、図３に
示すフローチャートを実施する。すなわち、まず、任意
のセンサ装置に対し、パラメータ最適化コマンドを発行
する（ＳＴ１）。

【００３９】これを受けたセンサ装置は、パラメータ調
整回路２５を稼動させ、自己の各回路２１〜２３のパラ
メータ等を最適化する。つまり、現場調整またはオート
ティーチング機能を利用した自動調整を実施する。そし
て最適化して得られたコンフィグレーションをデータ格
納領域２６に格納するとともに、上位ホストに対して終
了通知を発行する。

【００４０】そこで、上位ホストは係る終了通知の受信
をまって最適化が完了したと判断し（ＳＴ２）、コンフ
ィグレーションデータをセンサ装置からアップロードす
るとともに、そのアップロードしたデータをデータベー
ス４２に保存し処理を終了する（ＳＴ３，ＳＴ４）。

【００４１】一方、上記の処理により１つのセンサ装置
についてコンフィグレーションが完了したならば、同一
種の他のセンサ装置に対しては、上記データベース４２
に保存したコンフィグレーションデータを読み出すとと
もに、その読み出したコンフィグレーションデータを未
調整のセンサ装置にダウンロードする。

【００４２】これにより、各センサ装置は、ダウンロー
ドされたコンフィグレーションデータをデータを格納領
域２６に保存し、それに基づいて各回路２１から２３の
パラメータを設定する。従って、他のセンサ装置は、現
場調整やオートティーチングによる実際のチューニング
をすること無くコンフィグレーションの設定が終了す
る。

【００４３】類似環境下で調整済みのコンフィグレーシ
ョンデータをダウンロードするので、そのまま稼動させ
てもほぼ正しい動作ができ、調整運転を不要とすること
ができる。

【００４４】ところで、同一グループ等に属する同様の
環境に設置された同種のセンサ装置ならば、コンフィグ
レーションデータは共用可能と期待できるので、上記の
ように単にコピーするだけでもよいが、固体差や環境に
よる差異のために、必ずしもあるセンサ装置により調整
されたコンフィグレーションデータが他の全てのセンサ
装置にとって最適パラメータになるわけではない。従っ
て、より高精度な設定を行うには、各センサ装置は調整
済みのコンフィグレーションデータをダウンロード後、
再調整すると良い。

【００４５】この、各センサ装置で調整処理をするのが
第２の実施の形態である。係る処理を実行するための上
位ホスト３０のＣＰＵ３３の機能は、図４に示すフロー
チャートのようになる。すなわち、立ち上げようとする
システムが、実績のある（実際に稼動していた／同種の
システムが異なるラインで稼動していた）システムの場
合、上位ホスト３０は、データベース４２に保存してあ
る調整済みコンフィグレーションデータを読み出して、
各センサ装置に対応するコンフィグレーションデータを
それぞれダウンロードする（ＳＴ１１，ＳＴ１２）。ダ
ウンロード完了後、各センサ装置に対し最適化コマンド
（オートチューニング開始コマンド）を発行する（ＳＴ
１３）。

【００４６】この最適化コマンドを受信したセンサ装置
は、ダウンロードしたコンフィグレーションデータを初
期値として、予め決められたルールに基づきパラメータ
を最適化した後、上位ホストに終了（最適化完了）通知
を発行する。

【００４７】そこで、上位ホストは係る終了通知の受信
をまって最適化が完了したと判断し（ＳＴ１４）、コン
フィグレーションデータをセンサ装置からアップロード
するとともに、そのアップロードしたデータをデータベ
ース４２に保存し処理を終了する（ＳＴ１５，ＳＴ１
６）。このデータベース４２に保存するに際し、センサ
装置を特定する情報（センサ装置ＩＤ等）とコンフィグ
レーションデータを関連付けて登録すると良い。これに
より、上位ホストは各センサ装置ごとのコンフィグレー
ションデータを取得し管理することができる。

【００４８】このようにすると、同一・類似の環境下で
調整済みのコンフィグレーションデータを初期値として
チューニングするので、チューニングルールが単純化で
きるし、短時間かつ簡単な処理で高精度なチューニング
をし、最適なパラメータを得ることができる。

【００４９】また、本発明は、センサ装置の交換時にも
利用することができる。すなわち、図５に示すように、
交換前に、現在使用中のセンサ装置のコンフィグレーシ
ョンデータをアップロードしてデータベース４２に保存
しておく（ＳＴ２１，ＳＴ２２，ＳＴ２３）。なお、セ
ンサ装置の破損に伴う交換のように、交換直前のセンサ
装置のコンフィグレーションデータのアップロードが不
可能な場合は、そのセンサ装置について最後に保存して
おいたコンフィグレーションデータをデータベースから
読み出す（ＳＴ２４）。

【００５０】次いで、センサ装置交換処理を終了（交換
処理自体はユーザー等が行う）後、上位ホストは、新た
に設置したセンサ装置に対し、交換前のセンサ装置のコ
ンフィグレーションデータ（ステップ２１でアップロー
ド／ステップ２４で読み出したデータ）をダウンロード
し（ＳＴ２６）、その後、各センサ装置に対し最適化コ
マンドを発行する（ＳＴ２７）。

【００５１】この最適化コマンドを受信したセンサ装置
は、ダウンロードしたコンフィグレーションデータを初
期値として、予め決められたルールに基づきパラメータ
を最適化した後、上位ホストに終了（最適化完了）通知
を発行する。

【００５２】そこで、上位ホストは係る終了通知の受信
をまって最適化が完了したと判断し（ＳＴ２８）、コン
フィグレーションデータをセンサ装置からアップロード
するとともに、そのアップロードしたデータをデータベ
ース４２に保存し処理を終了する（ＳＴ２９，ＳＴ３
０）。

【００５３】また、上記したダウンロードしたコンフィ
グレーションに基づく各センサ装置での最適化処理、つ
まりパラメータ調整としては、たとえば以下のような手
法を採ることができる。例えば良品データの標準偏差を
Ｆokとし、不良品データの標準偏差をＦNGとした場合の
下記の評価関数で求められる評価関数値Ｆ Ｆ＝αＦok＋βＦNG 但し、α，βは重み付け係数を用いて行う。このとき、
初期値自体が最適値に近いものと推定できるので、パラ
メータ摂動は微小幅で行うことができ、その結果、図６
（ａ），（ｂ）に示すように、パラメータ変動に対して
評価関数はリニアに変化し、ほぼ直線性が期待できる。
そして、図７，図８に示すフローチャートにしたがっ
て、一度に１つずつパラメータを変化させて調整する。

【００５４】すなわち、図７，図８中、各値を以下のよ
うに定義すると、 Ｐ：Ｎmax 個の要素からなるパラメータ Ｐ（Ｎ）：パラメータＰの第Ｎ番目の要素 Ｆ：パラメータＰに対する評価関数値 Ｆ′：パラメータＰ′に対する評価関数値 Ｆ″：パラメータＰ″に対する評価関数値 δＰ：パラメータＰの微小変動分 δＰ（Ｎ）：δＰの第Ｎ番目の要素 Ｐmax ：Ｐの各要素の上限値集合 Ｐmin ：Ｐの各要素の下限値集合 まず、ステップ３４まで実行することにより、パラメー
タを微小変動させた際の評価関数値の変化（増加／減
少）から、その微小変動させる方向があっている（最適
値に収束している）か否かを判断し、探索方向を決定す
る。つまり、評価関数値が小さくなっている場合には、
その変化方向が正しいと判断し、ステップ３５以降で当
該方向に探索を進める。また、評価関数値が増加してい
る場合には、逆方向への探索が正しいと判断し、ステッ
プ３６で変化方向を逆転して探索を行う。

【００５５】そして、ステップ３８移行を実施すること
により、パラメータを微小変動させつつ評価関数値を求
め、変動前後の評価関数値を比較する（ＳＴ４０）。そ
して、変動後の方が評価値が高い場合には収束に向かっ
ていると判断できるので更に同一方向に変化させる。こ
のように反復探索を行い、変動後の評価関数値が大きく
なった時、その直前の値が最適パラメータと判断でき
る。

【００５６】図９は、本発明の第３の実施の形態の要部
を示している。本実施の形態では、コンフィグレーショ
ンデータに基づいて異常判定（故障診断）を行うように
なっている。すなわち、ブロック図レベルの構成では、
センサ装置２０並びに上位ホスト３０は上記した各実施
の形態と同様である。そして、センサ装置２０は、上位
ホスト３０からの最適化コマンドを受けてパラメータ調
整（最適化処理）を行った後、処理終了通知を送信する
ようになっており、その点でも同様である。また、最適
化処理は、他のセンサ装置で調整済みコンフィグレーシ
ョンデータをダウンロードしそれを初期値として調整す
るようにしても良いし、係る初期値を受けること無く最
初からチューニング処理して最適化するようにしても良
い。そして、本形態では、図２に示す上位ホスト３０に
おけるＣＰＵ３３の機能が異なる。

【００５７】すなわち、図９の例では、上位ホストによ
る異常判定をする装置に適用している。まず、センサ装
置に対しパラメータ最適化コマンドを発行する（ＳＴ５
１）。これを受けた各センサ装置は、パラメータ調整回
路２５を稼動させ、自己の各回路２１〜２３のパラメー
タ等を最適化（チューニング）する。そして最適化して
得られたコンフィグレーションをデータ格納領域２６に
格納するとともに、上位ホストに対して終了通知を発行
する。

【００５８】なお、このとき各センサ装置で行う最適化
処理は、未調整のセンサ装置に対して初期データを与え
ることなくチューニングをするものと、他のセンサ装置
や交換前のセンサ装置のコンフィグレーションデータを
初期値として行うもののいずれも含む。また、システム
立ち上げ時などにおいてすでに最適化している場合に
は、上記パラメータ最適化コマンドの受信に伴って再度
最適化処理をしてもよいし、最適化処理することなく終
了通知を発行するようにしてもよい。

【００５９】そして、上位ホストは係る終了通知の受信
をまって最適化が完了したと判断し（ＳＴ５２）、各セ
ンサ装置２０のデータ格納領域２６に格納されたコンフ
ィグレーションデータをアップロードするとともに、そ
のアップロードしたデータをデータベース４２に保存し
処理を終了する（ＳＴ５３，ＳＴ５４）。このとき、ど
のセンサ装置についてのコンフィグレーションデータか
がわかるように、例えばセンサ装置ＩＤと関連付けて格
納する。これにより、同一グループの各センサ装置２０
のコンフィグレーションデータ（パラメータ）が上位ホ
スト３０に集められる。

【００６０】次いで、上記収集した各センサ装置２０の
コンフィグレーションデータを比較する（ＳＴ５５）。
この比較処理は、例えば、パラメータの平均値を求め、
その平均値と、各センサ装置のパラメータ値とのずれを
比較する。この比較は単純に差を採ってもよいし、変化
率（センサ装置のパラメータ値／平均値）を採ってもよ
いし、さらには標準偏差を求めるなど各種の比較手法を
とれる。

【００６１】そして、平均値からのずれが大きい（例え
ば偏差値が４０以下や６０以上，平均値±２０％以上
等）値である（異常）か否かを判断し（ＳＴ５６）、異
常ありの場合には、データベース４２に該当するセンサ
装置の異常警告情報を追加する（ＳＴ５７）とともに、
モニタその他の外部警報装置に対して異常である可能性
があるという警告を発する（ＳＴ５８）。

【００６２】つまり、同一グループ内に存在する同種の
センサ装置であれば、コンフィグレーションデータ（パ
ラメータ値）は同一或いは近似した値となる。したがっ
て、他のセンサ装置のコンフィグレーションデータに比
べて大きく異なる場合には、故障中或いはそのまま放置
すれば故障となるような異常状態にあると言える。よっ
て、実際に断線などの外部に現象として現れる前に故障
のおそれのあるセンサ装置を検知し、交換・修理などの
メンテナンス対応ができる。

【００６３】なお、係る処理をするためには、同様の動
作環境で同様の機能を果たすセンサ装置を予めグループ
登録しておく。このグループ登録したデータの保存先
は、外部のデータベース４２でもよいし、上位ホスト３
０内に設けられた記憶部でもよい。

【００６４】図１０は、上記した異常検知する実施の形
態の変形例である。すなわち、図９では、コンフィグレ
ーションデータ（パラメータ値）同士を比較するように
したが、本実施の形態では、チューニング時に用いた評
価関数値に基づいて判断するようしている。

【００６５】具体的には、各センサのコンフィグレーシ
ョンデータをデータベース４２に保存した（ＳＴ５４）
ならば、次に同一グループに属するセンサ装置の評価関
数値を比較する（ＳＴ５５′）。そして、その評価関数
値が他のものと比べて大きく異なる（異常）か否かを判
断し（ＳＴ５６）、異なる場合には、当該センサ装置の
性能は疑わしいと判定し、データベースに異常警告情報
を格納するとともに、警告を発する（ＳＴ５７，５
８）。

【００６６】上記した各例は、いずれも上位ホスト３０
側で異常の有無を判断するようにしたが、本発明はこれ
に限ることはなく、センサ装置２０側で異常の有無を判
断することもできる。

【００６７】すなわち、図１０に示した例では、各セン
サ装置の評価関数値を上位ホスト３０で比較し、それに
基づいて異常の有無を判断したが、単純にセンサ装置側
でパラメータの調整をしても十分に最適化できない場
合、すなわち評価関数値が規定値以下にならない場合、
センサ装置２０は自身の検出性能が疑わしいと判定し、
上位ホスト３０に対して警告を発する。そして、上位ホ
スト３０は、センサ装置から警告があった場合に、所定
の警告を発するようになる。

【００６８】このようにすると、各センサ装置内で得ら
れる情報に基づいて（他のセンサ装置の状態に関係な
く）センサの異常の有無が判断できるので、処理が簡単
になるとともに、たまたま同一グループに属するセンサ
装置が同レベルで異常の方向に進んでいる（劣化してい
る）ような場合に、センサ間の対比では異常を検出する
ことができないが本形態では絶対量で判断するため異常
検出をすることができる。

【００６９】そして、係る処理を実現するための機能と
しては、センサ装置２０側では図１１に示すフローチャ
ートを実行するようにし、上位ホスト３０では、図１２
に示すフローチャートを実行するようにしている。つま
り、図１１に示すように、上位ホストからのパラメータ
最適化コマンドの受信を受けてパラメータ調整回路２５
が稼動し、パラメータ調整を行う（ＳＴ６１）。そし
て、この調整が終了し最適化されたならば、評価関数値
が基準値以上か否かを判断し（ＳＴ６２）、以上の場合
には上位ホストに対し自己のＩＤとともに検出性能が疑
わしいという警告を送信し（ＳＴ６３）、その後上位ホ
ストに最適化終了通知を発し、処理を終わる（ＳＴ６
４）。なお、ステップ６２の判断並びにステップ６３の
警告出力は、図示省略のＣＰＵで行わせたり、別途係る
判定等の処理を行う処理回路を設けることにより対応で
きる。

【００７０】また、上位ホスト３０は、図１２に示すよ
うに、図９，図１０と同様にセンサに対してパラメータ
最適化コマンドを発行し、最適化完了したならばセンサ
装置からコンフィグレーションデータをアップロードす
るとともに、データベース４２に保存する（ＳＴ５１〜
ＳＴ５４）。そして、センサ装置から警告を受けた場合
には（ＳＴ５９）、データベースに異常警告情報を格納
するとともに、警告を発する（ＳＴ５７，５８）。

【００７１】さらにまた、センサ装置側における異常診
断は、上記のように個々のセンサ装置のみに基づいて行
うものに限ることはなく、他のセンサ装置でのコンフィ
グレーションデータと比較する手法も採れる。図１３
は、係る機能を実現するためのセンサ装置２０の内部構
造の一例を示している。同図に示すように、基本的には
図１に示したものと同様であり、データ比較判定回路２
８を追加した点で相違する。このデータ比較判定回路２
８は、ロード制御回路２７を介して受信した他のセンサ
装置のコンフィグレーションデータと、データ格納領域
２６に格納或いはパラメータ調整回路２５から与えられ
た自己のコンフィグレーションデータとを比較し、その
差を判定し、自己が異常か否かを判断するようになって
いる。具体的には、図１４〜図１６のフローチャートを
実施する機能を有している。

【００７２】すなわち、他のセンサ装置の異常判定のた
めに自己のコンフィグレーションデータを送出する必要
があるが、係る機能は図１４に示すようになっている。
まず、パラメータ調整を行い、最適化する（ＳＴ７
１）。この処理は、上記した各実施の形態と同様に、上
位ホストからのコマンドに基づいて実行する。そして、
係るパラメータ調整（最適化）が完了したならば、最適
化されたコンフィグレーションデータをブロードキャス
トで送出する。

【００７３】また、自己が異常判定するためには、他の
センサ装置のコンフィグレーションデータを取得する必
要があるが、係る処理は、図１５に示すフローチャート
のようになる。つまり、ブロードキャストの受信をまち
（ＳＴ８１）、検出したならば受信したコンフィグレー
ションデータをリストに保存する（ＳＴ８２）。

【００７４】そして、図１５の処理を行うことにより、
他のセンサ装置のコンフィグレーションデータを収集し
たならば、図１６に示すフローチャートを実行し、実際
に判定を行う。

【００７５】すなわち、まず自己のパラメータ調整が済
んでいるか否かを判断し（ＳＴ９１）、調整済みの場合
には、ＮＧ，ＯＫをそれぞれ０に初期化する（ＳＴ９
２）。次いで、図１５のステップ８２で入手したリスト
にある各センサ装置のコンフィグレーションデータを順
番に１つずつ読み出し、自己のコンフィグレーションデ
ータと比較する（ＳＴ９３）。

【００７６】そして、その差が規定値以上か否かを判断
し（ＳＴ９４）、規定値以上の差がある場合にはＮＧの
値をインクリメントし、規定値以内の場合にはＯＫの値
をインクリメントする（ＳＴ９５，ＳＴ９６）。

【００７７】係る処理をリストに登録された全てのコン
フィグレーションデータに対して行う（ＳＴ９７）。そ
して、全てに対して比較を行ったならば、最終的なＯＫ
とＮＧの値を比較し（ＳＴ９８）、ＯＫの方が大きい場
合には正常と判断する。また、ＮＧの方が大きい場合に
は異常と判断し、上位ホストに対して警告を出力する
（ＳＴ９９）。なお、係る警告を受けた上位ホストは、
例えば図１２に示すステップ５９，５７，５８の処理を
順に行うことができる。

【００７８】図１７以降は、別の実施の形態を示してい
る。すなわち、上記した各実施の形態並びに変形例は、
コンフィグレーションデータをネットワークを介して伝
送（継承／共有）したり、コンフィグレーションデータ
に基づいて異常診断を行う発明について示したが、図１
７以降は、コンフィグレーションデータの継承のし方が
異なる。つまり、センサ装置相互を直接接続し、ネット
ワークを介することなく他のセンサ装置に対してアップ
ロードするようにしている。

【００７９】そして、具体的には、図１７に示すセンサ
装置１は、ティーチング機能を有するもので、センサ装
置制御部２、データ記憶部３、センサ間通信制御部４、
検知部５、センサ間通信用コネクタ６、ティーチングス
イッチ７、センサ間通信スイッチ８、ターミナル接続コ
ード９、ティーチング時表示部１０、センサ間通信時表
示部１１、動作モード切り替えスイッチ１７を具備して
構成される。

【００８０】ここで、センサ装置制御部２、データ記憶
部３、検知部５、ティーチングスイッチ７、ターミナル
接続コード９、ティーチング時表示部１０、動作モード
切り替えスイッチ１７は、ティーチング機能を有する通
常のセンサ装置を構成するものである。

【００８１】また、センサ間通信制御部４、センサ間通
信用コネクタ６、センサ間通信スイッチ８、センサ間通
信時表示部１１は、この発明により新たに追加された構
成である。

【００８２】さて、この実施の形態のセンサ装置１にお
いては、次に詳述するように、ティーチングによりセン
サ装置１のデータ記憶部３に記憶されたコンフィグレー
ションデータをセンサ間通信制御部４の制御によりセン
サ間通信用コネクタ６を介して他のセンサ装置の記憶手
段にアップロードすることにより該他のセンサ装置のコ
ンフィグレーションを行うように構成されている。

【００８３】図１８は、図１７に示したセンサ装置にお
けるティーチング動作を示すフローチャートである。図
１８に示したセンサ装置１おいて、ティーチング動作が
開始されると（ステップ１０１）、まず、ティーチング
スイッチ７で、このセンサ装置１の動作モードをティー
チングに切り替える（ステップ１０２）。

【００８４】そして、このセンサ装置１の検知対象であ
るワークがあるかを調べる（ステップ１０３）。ここ
で、ワークがあると判断されると（ステップ１０３でＹ
ＥＳ）、ティーチングスイッチ７を押す（ステップ１０
４）。

【００８５】これにより、ティーチング時表示部１０を
構成するＬＥＤが点灯され、ティーチング中であること
が表示される（ステップ１０４）。そして、ワークあり
の状態における検知部５からの入力によりセンサ装置制
御部２がこのセンサ装置１の感度などのコンフィグレー
ションを行い、そのコンフィグレーションデータがデー
タ記憶部３に記憶される（ステップ１０６）。その後、
ティーチング時表示部１０を構成するＬＥＤが消灯さ
れ、ティーチング完了表示がなされる（ステップ１０
７）。なお、ステップ１０３で、ワーク無しと判断され
ると（ステップ１０３でＮＯ）、ステップ１０８に進
む。

【００８６】ステップ１０８では、ティーチングスイッ
チ７が押される。そして、ティーチング時表示部１０を
構成するＬＥＤが点灯され、ティーチング中であること
が表示される（ステップ１０９）。そして、ワーク無し
状態における検知部５からの入力によりセンサ装置制御
部２がこのセンサ装置１の感度などのコンフィグレーシ
ョンを行い、そのコンフィグレーションデータがデータ
記憶部３に記憶される（ステップ１１０）。その後、テ
ィーチング時表示部１０を構成するＬＥＤが消灯され、
ティーチング完了表示がなされる（ステップ１１１）。

【００８７】そして、ティーチングスイッチ７で、この
センサ装置１の動作モードを通常モードに戻し（ステッ
プ１１２）、ティーチング完了となる（ステップ１１
３）。

【００８８】図１９は、図１７に示したセンサ装置のセ
ンサ間通信制御部の制御によりこのセンサ装置のデータ
記憶部に記憶されたコンフィグレーションデータを他の
センサ装置のデータ記憶部にアップロードする動作を示
すフローチャートである。

【００８９】図１９において、このアップロード動作が
開始されると（ステップ１２１）、まず、送信側、すな
わち、アップロードする側のセンサ装置１を送信モード
にセットし、受信側、すなわち、アップロードされる側
のセンサ装置１を受信モードに設定する（ステップ１２
２）。

【００９０】次に、センサ間通信用コネクタ６を介し
て、アップロードする側のセンサ装置１とアップロード
される側のセンサ装置１とを接続する（ステップ１２
３）。そして、アップロードする側のセンサ装置１のセ
ンサ間通信スイッチ８を押す（ステップ１２４）。

【００９１】これにより、アップロードする側のセンサ
装置１のデータ記憶部３からアップロードされる側のセ
ンサ装置１のデータ記憶部３へのデータ転送が開始され
る（ステップ１２５）。

【００９２】すなわち、アップロードする側のセンサ装
置１のデータ記憶部３に記憶されているコンフィグレー
ションデータがセンサ間通信制御部４により読み出さ
れ、センサ間通信用コネクタ６を介してアップロードさ
れる側のセンサ装置１に転送され、アップロードされる
側のセンサ装置１では、この転送されたコンフィグレー
ションデータをセンサ間通信用コネクタ６を介してセン
サ間通信制御部４で受信し、データ記憶部３に書き込み
記憶する。このとき、センサ間通信時表示部１１を構成
するＬＥＤの点灯により、通信中表示がなされる（ステ
ップ１２６）。

【００９３】次に、アップロードされたデータが同型式
のデータか、すなわち、アップロードされたデータに互
換性があるかを調べる（ステップ１２７）。

【００９４】ここで、アップロードされたデータが同型
式のデータであると判断されると（ステップ１２７でＹ
ＥＳ）、次に、アップロードされたデータが正しいデー
タかを調べる（ステップ１２８）。ここで、アップロー
ドされたデータが正しいデータであると判断されると
（ステップ１２８でＹＥＳ）、受信側のセンサ装置１か
ら「データ受信完了」を送出し（ステップ１２９）、送
信側のセンサ装置１でこの「データ受信完了」を確認す
ると（ステップ１３０）、センサ間通信時表示部１１を
構成するＬＥＤの消灯により、通信完了表示をする（ス
テップ１３１）。

【００９５】その後、アップロードする側のセンサ装置
１とアップロードされる側のセンサ装置１とを接続する
センサ間通信用コネクタ６を外し（ステップ１３２）、
通信モードスイッチを通常モードにし（ステップ１３
３）、このアップロードを完了する（ステップ１３
４）。

【００９６】なお、ステップ１２７で、同型式のデータ
ではないと判断された場合（ステップ１２７でＮＯ）若
しくはステップ１２８で正しいデータでないと判断され
た場合（ステップ１２８でＮＯ）は、ＬＥＤを点灯させ
てエラー表示をし（ステップ１３５）、その後、センサ
装置交換などの処理を行って（ステップ１３６）、エラ
ー終了となる（ステップ１３７）。

【００９７】図２０は、この発明に係るセンサ装置のコ
ンフィグレーション方法を適用して構成したセンサ装置
の他の実施の形態を示すブロック図である。図２０にお
いて、このセンサ装置１は、図１７に示したセンサ装置
１に対して通信モード切り替えスイッチ１８を設けて構
成される。

【００９８】すなわち、図２０に示すセンサ装置１は、
センサ装置制御部２、データ記憶部３、センサ間通信制
御部４、検知部５、センサ間通信用コネクタ６、ティー
チングスイッチ７、センサ間通信スイッチ８、ターミナ
ル接続コード９、ティーチング時表示部１０、センサ間
通信時表示部１１、動作モード切り替えスイッチ１７、
通信モード切り替えスイッチ１８を具備して構成され、
ここで、センサ装置制御部２、データ記憶部３、検知部
５、ティーチングスイッチ７、ターミナル接続コード
９、ティーチング時表示部１０、動作モード切り替えス
イッチ１７は、ティーチング機能を有する通常のセンサ
装置を構成するものであり、また、センサ間通信制御部
４、センサ間通信用コネクタ６、センサ間通信スイッチ
８、センサ間通信時表示部１１、通信モード切り替えス
イッチ１８は、この発明により新たに追加された構成で
ある。

【００９９】この図２０に示すセンサ装置１において
は、送信側、すなわち、アップロードする側のセンサ装
置１の通信モード切り替えスイッチ１８を送信モードに
切り替え、受信側、すなわち、アップロードされる側の
センサ装置１の通信モード切り替えスイッチ１８を受信
モードに切り替えることにより、送信側、すなわち、ア
ップロードする側のセンサ装置１と受信側、すなわち、
アップロードされる側のセンサ装置１とを設定する。他
の構成および動作は図１７に示したセンサ装置１と同様
である。

【０１００】図２１は、この発明に係るセンサ装置のコ
ンフィグレーション方法を適用して構成したセンサ装置
の更に他の実施の形態を示すブロック図である。図２１
において、このセンサ装置１は、図１７に示したセンサ
装置１のセンサ間通信用コネクタ６の代わりに、センサ
間通信素子６１を設けて構成される。

【０１０１】すなわち、図２１に示すセンサ装置１は、
センサ装置制御部２、データ記憶部３、センサ間通信制
御部４、検知部５、センサ間通信素子６１、ティーチン
グスイッチ７、センサ間通信スイッチ８、ターミナル接
続コード９、ティーチング時表示部１０、センサ間通信
時表示部１１、動作モード切り替えスイッチ１７を具備
して構成され、ここで、センサ装置制御部２、データ記
憶部３、検知部５、ティーチングスイッチ７、ターミナ
ル接続コード９、ティーチング時表示部１０、動作モー
ド切り替えスイッチ１７は、ティーチング機能を有する
通常のセンサ装置を構成するものであり、また、センサ
間通信制御部４、センサ間通信素子６１、センサ間通信
スイッチ８、センサ間通信時表示部１１は、この発明に
より新たに追加された構成である。

【０１０２】ここで、センサ間通信素子６１は、ＩｒＤ
Ａ方式などの光通信を行うもので、このセンサ間通信素
子６１を介して、送信側、すなわち、アップロードする
側のセンサ装置１から受信側、すなわち、アップロード
される側のセンサ装置１へのコンフィグレーションデー
タの転送が行われる。他の構成および動作は図１７に示
したセンサ装置１と同様である。

【０１０３】図２２は、この発明に係るセンサ装置のコ
ンフィグレーション方法を適用して構成したセンサ装置
の更に他の実施の形態を示すブロック図である。図２２
おいて、このセンサ装置１は、図２０に示したセンサ装
置１のセンサ間通信用コネクタ６の代わりに、センサ間
通信素子６１を設けて構成される。

【０１０４】すなわち、図２２に示すセンサ装置１は、
センサ装置制御部２、データ記憶部３、センサ間通信制
御部４、検知部５、センサ間通信素子６１、ティーチン
グスイッチ７、センサ間通信スイッチ８、ターミナル接
続コード９、ティーチング時表示部１０、センサ間通信
時表示部１１、動作モード切り替えスイッチ１７、通信
モード切り替えスイッチ１８を具備して構成され、ここ
で、センサ装置制御部２、データ記憶部３、検知部５、
ティーチングスイッチ７、ターミナル接続コード９、テ
ィーチング時表示部１０、動作モード切り替えスイッチ
１７は、ティーチング機能を有する通常のセンサ装置を
構成するものであり、また、センサ間通信制御部４、セ
ンサ間通信素子６１、センサ間通信スイッチ８、センサ
間通信時表示部１１、通信モード切り替えスイッチ１８
は、この発明により新たに追加された構成である。

【０１０５】ここで、センサ間通信素子６１は、ＩｒＤ
Ａ方式などの光通信を行うもので、このセンサ間通信素
子６１を介して、送信側、すなわち、アップロードする
側のセンサ装置１から受信側、すなわち、アップロード
される側のセンサ装置１へのコンフィグレーションデー
タの転送が行われる。他の構成および動作は図２０に示
したセンサ装置１と同様である。

【０１０６】図２３は、この発明に係るセンサ装置のコ
ンフィグレーション方法を適用して構成したセンサ装置
の更に他の実施の形態を示すブロック図である。図２３
において、このセンサ装置１は、投光部１２および受光
部１３を検知部とする光電センサ装置を構成するもの
で、図２０に示したセンサ装置１の検知部５およびセン
サ間通信用コネクタ６の代わりに、投光部１２および受
光部１３を設けて構成される。

【０１０７】すなわち、図２３に示すセンサ装置１は、
センサ装置制御部２、データ記憶部３、センサ間通信制
御部４、投光部１２、受光部１３、ティーチングスイッ
チ７、センサ間通信スイッチ８、ターミナル接続コード
９、ティーチング時表示部１０、センサ間通信時表示部
１１、動作モード切り替えスイッチ１７、通信モード切
り替えスイッチ１８を具備して構成される。ここで、セ
ンサ装置制御部２、データ記憶部３、投光部１２、受光
部１３、ティーチングスイッチ７、ターミナル接続コー
ド９、ティーチング時表示部１０、動作モード切り替え
スイッチ１７は、ティーチング機能を有する通常のセン
サ装置を構成するものであり、また、センサ間通信制御
部４、センサ間通信スイッチ８、センサ間通信時表示部
１１、通信モード切り替えスイッチ１８は、この発明に
より新たに追加された構成である。

【０１０８】この図２３に示すセンサ装置１は、光電セ
ンサ装置の本来の構成要素である投光部１２および受光
部１３を用いて、送信側、すなわち、アップロードする
側のセンサ装置１から受信側、すなわち、アップロード
される側のセンサ装置１へのコンフィグレーションデー
タの転送が行われる。すなわち、この構成の場合は、送
信側、すなわち、アップロードする側のセンサ装置１と
受信側、すなわち、アップロードされる側のセンサ装置
１との差し向かいに配置し、この状態で、投光部１２お
よび受光部１３を用いて、送信側、すなわち、アップロ
ードする側のセンサ装置１から受信側、すなわち、アッ
プロードされる側のセンサ装置１へのコンフィグレーシ
ョンデータの転送を行う。他の構成および動作は図２０
に示したセンサ装置１と同様である。

【０１０９】図２４は、この発明に係るセンサ装置のコ
ンフィグレーション方法を適用して構成したセンサ装置
の更に他の実施の形態を示すブロック図である。図２４
に示すセンサ装置１は、コンフィグレーションデータを
記憶するデータ記憶部を複数のデータ記憶部３ａ、３
ｂ、３ｃ、３ｄを有するデータ記憶部の集合部３′とし
て構成し、データ記憶部の集合部３′の複数のデータ記
憶部３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄにそれぞれ記憶されたコン
フィグレーションデータをデータ記録部切り替えスイッ
チ１４により切り替え選択することができるように構成
されている。

【０１１０】すなわち、図２４に示すセンサ装置１は、
センサ装置制御部２、データ記憶部の集合部３′、検知
部５、ティーチングスイッチ７、ターミナル接続コード
９、ティーチング時表示部１０、動作モード切り替えス
イッチ１７を具備して構成される。

【０１１１】この図２４に示すセンサ装置１において
は、異なるワークに対して予めティーチングを行いこの
ティーチングで得た複数のコンフィグレーションデータ
をデータ記憶部の集合部３′の複数のデータ記憶部３
ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄにそれぞれ記憶しておく。そし
て、過去にティーチングを行ったことのあるワークにつ
いてコンフィグレーションを行うときには、データ記録
部切り替えスイッチ１４によりデータ記憶部の集合部
３′の複数のデータ記憶部３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの所
望のデータ記憶部を選択切り替えるだけでコンフィグレ
ーションを行うことができる。

【０１１２】図２５は、この発明に係るセンサ装置のコ
ンフィグレーション方法を適用して構成したセンサ装置
の更に他の実施の形態を示すブロック図である。このセ
ンサ装置は、上記した図１７〜図２４に示すセンサ装置
と相違し、コンフィグレーションデータをネットワーク
を介して送出するものであり、その点で図１〜図１６に
示す実施の形態と共通している。

【０１１３】図２５に示すセンサシステム１００は、デ
ータ記憶部３に記憶されたコンフィグレーションデータ
をセンサターミナル１５を介してセンサ外部記憶装置１
６にバックアップすることができるように構成されてい
る。

【０１１４】すなわち、このセンサシステム１００は、
センサ装置制御部２、データ記憶部３、検知部５、ティ
ーチングスイッチ７、ティーチング時表示部１０、動作
モード切り替えスイッチ１７、センサ間通信制御部４
１、通信スイッチ８１、通信時表示部１１を具備して構
成されるセンサ装置１に、ターミナル接続コード９、セ
ンサターミナル１５を介してセンサ外部記憶装置１６を
接続して構成される。そして、図１等の実施の形態との
対応を採ると、ターミナル接続コード９がネットワーク
４１に対応する。また、検知部５がＡ／Ｄ変換回路２１
に対応し、センサ制御部２内に、信号処理回路２２と結
果判定回路２３が組み込まれ、センサ間通信制御部４１
がネットワークインタフェース制御回路２４に対応す
る。さらにセンサターミナル１５が上位ホスト３０に対
応し、センサ外部配線装置１６がデータベース４２に相
当する。

【０１１５】図２６は、図２５に示したセンサ装置１の
データ記憶部３に記憶されたコンフィグレーションデー
タをセンサ外部記憶装置１６にアップロードする動作を
示すフローチャートである。

【０１１６】図２６において、このアップロード動作が
開始されると（ステップ１４１）、まず、センサ装置１
の通信スイッチ８を押す（ステップ１４２）。これによ
り、センサ装置１の通信時表示部１１を構成するＬＥＤ
の点灯により、通信中表示がなされる（ステップ１４
６）。

【０１１７】次に、センサ外部記憶装置１６へのデータ
転送チャネルを開く（ステップ１４４）。ここで、セン
サ外部記憶装置１６のデータを格納する場所は予めセン
サ外部記憶装置１６側で決めておく（ステップ１４
５）。

【０１１８】そして、データ転送（アップロード）を開
始する（ステップ１４６）。すなわち、センサ装置１の
データ記憶部３に記憶されているコンフィグレーション
データをセンサ間通信制御部４により読み出し、この読
み出したコンフィグレーションデータをターミナル接続
コード９、センサターミナル１５を介してセンサ外部記
憶装置１６に転送して、センサ外部記憶装置１６の予め
決められた場所に書き込み記憶する。

【０１１９】次に、このアップロードされたデータが正
しいデータかを調べる（ステップ１４７）。ここで、ア
ップロードされたデータが正しいデータであると判断さ
れると（ステップ１４７でＹＥＳ）、センサ外部記憶装
置１６側から「データ受信完了」を送出し（ステップ１
４８）、センサ装置１側でこの「データ受信完了」を確
認すると（ステップ１４９）、通信時表示部１１を構成
するＬＥＤの消灯により、通信完了表示をし（ステップ
１５０）、このアップロードを完了する。

【０１２０】なお、ステップ１４７で、正しいデータで
ないと判断された場合（ステップ１４７でＮＯ）は、Ｌ
ＥＤを点灯させてエラー表示をし（ステップ１５２）、
エラー終了となる（ステップ１５３）。

【０１２１】図２７は、この発明に係るセンサ装置のコ
ンフィグレーション方法を適用して構成したセンサ装置
の更に他の実施の形態を示すブロック図である。図２７
に示すセンサシステム１００は、センサ装置本体１から
センサ外部記憶装置１６にバックアップしたコンフィグ
レーションデータを、センサターミナル１５を介してセ
ンサ装置本体１と同様の構成をもつ複数の他のセンサ装
置本体１−１、〜１−ｎにダウンロードすることにより
複数のセンサ装置本体１−１、〜１−ｎのコンフィグレ
ーションができるように構成されている。つまり、図１
等に示す実施の形態と等価のものであり、図示の表現を
変えて示している。

【０１２２】上述したように、この発明では、センサ装
置にセンサ間通信機能を設け、センサ装置間でコンフィ
グレーションデータのアップロード、ダウンロードをす
るように構成したので、複数のセンサ装置のコンフィグ
レーション設定をする際、ティーチングは最初の一回で
よく、ティーチングの手間が削減できる。

【０１２３】また、センサ装置に外部記憶装置との通信
機能を設け、コンフィグレーションデータをセンサ外部
の記憶装置にアップロードするように構成したので、コ
ンフィグレーションデータのバックアップが可能になる
とともに、多品種少量ラインなどではワークに応じて、
バックアップしたデータをダウンロードすれば、ティー
チング無しで直ぐにラインを稼動することができる。

【０１２４】また、バックアップしたコンフィグレーシ
ョンデータを他のセンサ装置にダウンロードすればティ
ーチングは最初の一回でよく、ティーチングの手間が削
減できる。

【０１２５】また、センサ装置にデータ記憶部を複数設
け、異なるワークのコンフィグレーションデータをセン
サ装置内部のデータ記憶部を切り替えてそれぞれにアッ
プロードするように構成したので、多品種少量ラインな
どでワークに応じて、センサ装置内部に記憶したコンフ
ィグレーションデータを切り替えれば、ティーチング無
しで直ぐにラインを稼動することができる。

【０１２６】なお、上述した構成において、アップロー
ド若しくはダウンロードしたコンフィグレーションデー
タが、センサ装置の感度のバラツキ等によりそのままで
は使えないときには、再び、ティーチングしてコンフィ
グレーションを行う。

【０１２７】なお、この場合のコンフィグレーション
は、完全ではないにしろ一旦コンフィグレーションが行
われているので、最初のティーチング時よりも作業工数
を軽減することができる。

【０１２８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、センサ装置にセンサ間通信機能を設け、
センサ装置間でコンフィグレーションデータのアップロ
ード、ダウンロードをするように構成したので、複数の
センサ装置のコンフィグレーション設定をする際、ティ
ーチングは最初の一回でよく、ティーチングの手間が削
減できる。

【０１２９】また、請求項２に記載の発明によれば、複
数種のコンフィグレーションデータを切り替えて使用す
ることにより、記憶したものが対応できる限り新たにテ
ィーチング（パラメータ調整）が不要となる。よって、
ティーチングの手間が削減できる。

【０１３０】請求項３に記載の発明によれば、ネットワ
ークに接続可能なセンサにおいて、複数のセンサ装置の
コンフィグレーション設定をする際、ティーチングは最
初の一回でよく、ティーチングの手間が削減できる。

【０１３１】請求項４に記載の発明によれば、初期値と
して最適な条件に近い他のセンサ装置で調整済みのコン
フィグレーションデータを使用するので、簡単な調整ア
ルゴリズムでもって最適化することができ、しかも短時
間に最適化することができる。

【０１３２】請求項５〜７に記載の発明では、いずれも
故障が顕在化する前に故障のおそれがある段階でそれを
認識することができる。そして、請求項５の発明では上
位ホストで当該故障のおそれ（異常）を検知し、一括管
理することができる。また、請求項６の発明では、各セ
ンサ装置が自己が保有するデータに基づいて故障のおそ
れ（異常）を検知することができる。請求項７は、他の
センサ装置と比較し個々のセンサ装置側で自分が故障ら
しいか否かを判断することができる。このようにそれぞ
れ利点があるため、適宜使い分けるのがよい。

【０１３３】さらに、請求項８の発明では、センサ装置
のコンフィグレーションデータが上位ホストからの命令
にしたがって更新されるので、更新が一括管理されま
た、その更新が上位ホストが入手した他のセンサ装置で
調整済みのものとすることができ、更新処理に伴う個々
のセンサ装置での調整が不要であったり、仮に行っても
少ない処理で対応できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るセンサ装置並びにセンサシステム
の好適な一実施の形態を示すブロック図である。

【図２】その上位ホストの内部構造を示すブロック図で
ある。

【図３】上位ホストのＣＰＵの機能を説明するフローチ
ャートである。

【図４】上位ホストのＣＰＵの機能を説明するフローチ
ャートである。

【図５】上位ホストのＣＰＵの機能を説明するフローチ
ャートである。

【図６】センサ装置で行われるパラメータ調整の作用を
説明する図である。

【図７】センサ装置で行われるパラメータ調整機能を説
明するフローチャートである。

【図８】センサ装置で行われるパラメータ調整機能を説
明するフローチャートである。

【図９】上位ホスト側で異常検知を行う発明の実施の形
態の一例を示すフローチャートである。

【図１０】上位ホスト側で異常検知を行う発明の実施の
形態の一例を示すフローチャートである。

【図１１】センサ装置側で異常検知を行う発明の実施の
形態の一例を示すフローチャートである。

【図１２】図１１の実施の形態に用いられる上位ホスト
側の機能を示すフローチャートである。

【図１３】センサ側で異常検知を行う発明の実施の形態
の一例を示すセンサ装置の内部構造を示すブロック図で
ある。

【図１４】そのセンサ側の機能を説明する図である。

【図１５】そのセンサ側の機能を説明する図である。

【図１６】そのセンサ側の機能を説明する図である。

【図１７】この発明に係るセンサ装置のコンフィグレー
ション方法を適用して構成したセンサ装置の一実施の形
態を示すブロック図である。

【図１８】図１７に示したセンサ装置におけるティーチ
ング動作を示すフローチャートである。

【図１９】図１７に示したセンサ装置のセンサ間通信制
御部の制御によりこのセンサ装置のデータ記憶部に記憶
されたコンフィグレーションデータを他のセンサ装置の
データ記憶部にアップロードする動作を示すフローチャ
ートである。

【図２０】この発明に係るセンサ装置のコンフィグレー
ション方法を適用して構成したセンサ装置の他の実施の
形態を示すブロック図である。

【図２１】この発明に係るセンサ装置のコンフィグレー
ション方法を適用して構成したセンサ装置の更に他の実
施の形態を示すブロック図である。

【図２２】この発明に係るセンサ装置のコンフィグレー
ション方法を適用して構成したセンサ装置の更に他の実
施の形態を示すブロック図である。

【図２３】この発明に係るセンサ装置のコンフィグレー
ション方法を適用して構成したセンサ装置の更に他の実
施の形態を示すブロック図である。

【図２４】この発明に係るセンサ装置のコンフィグレー
ション方法を適用して構成したセンサ装置の更に他の実
施の形態を示すブロック図である。

【図２５】この発明に係るセンサ装置のコンフィグレー
ション方法を適用して構成したセンサ装置の更に他の実
施の形態を示すブロック図である。

【図２６】図２５に示したセンサ装置のデータ記憶部に
記憶されたコンフィグレーションデータをセンサ外部記
憶装置にアップロードする動作を示すフローチャートで
ある。

【図２７】この発明に係るセンサ装置のコンフィグレー
ション方法を適用して構成したセンサ装置の更に他の実
施の形態を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ センサ装置 ２ センサ装置制御部 ３ データ記憶部 ３′ データ記憶部の集合部 ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ データ記憶部 ４ センサ間通信制御部 ５ 検知部 ６ センサ間通信用コネクタ ７ ティーチングスイッチ ８ センサ間通信スイッチ ９ ターミナル接続コード １０ ティーチング時表示部 １１ センサ間通信時表示部 １２ 投光部 １３ 受光部 １５ センサターミナル １６ センサ外部記憶装置 １７ 動作モード切り替えスイッチ １８ 通信モード切り替えスイッチ ２０ センサ装置 ２１ Ａ／Ｄ変換回路 ２２ 信号処理回路 ２３ 結果判定回路 ２４ ネットワークインタフェース制御回路 ２５ パラメータ調整回路 ２６ データ格納領域 ２７ ロード制御回路 ２８ データ比較判定回路 ３０ 上位ホスト ４０ センサヘッド ４１ ネットワーク ４２ データベース ６１ センサ間通信素子

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンフィグレーションデータを格納する
   記憶手段を備えたセンサ装置同士を直接接続し、 前記接続されたセンサ装置のうち、一方のセンサ装置の
   記憶手段に記憶された調整済みのコンフィグレーション
   データを、他のセンサ装置の記憶手段にアップロードす
   ることにより、前記他のセンサ装置のコンフィグレーシ
   ョンを行うことを特徴とするセンサ装置のコンフィグレ
   ーション方法。
2. 【請求項２】 コンフィグレーションデータを複数格納
   する記憶手段を備え、 前記記憶手段に記憶された複数種のコンフィグレーショ
   ンデータのいずれかを選択してコンフィグレーションを
   行うように構成したことを特徴とするセンサ装置。
3. 【請求項３】 ネットワークに接続可能で、外部とネッ
   トワーク通信するインタフェース手段と、 コンフィグレーションデータを格納する記憶手段と、 前記インタフェース手段を介して前記記憶手段にコンフ
   ィグレーションデータをロードするロード制御手段とを
   備えたことを特徴とするセンサ装置。
4. 【請求項４】 ネットワークに接続可能で、外部とネッ
   トワーク通信するインタフェース手段と、 コンフィグレーションデータを格納する記憶手段と、 前記インタフェース手段を介して前記記憶手段に格納さ
   れた自己のコンフィグレーションデータを他の機器にロ
   ードするロード制御手段とを備えたことを特徴とするセ
   ンサ装置。
5. 【請求項５】 前記ロードしたコンフィグレーションデ
   ータを初期値とし、そのコンフィグレ−ションデ−タの
   パラメータ調整を行うパラメータ調整手段を備えたこと
   を特徴とする請求項３に記載のセンサ装置。
6. 【請求項６】 請求項４，５に記載の複数のセンサ装置
   と、上位ホストがネットワークを介して接続されたセン
   サシステムであって、 前記上位ホストは、前記各センサ装置からアップロード
   した各センサ装置のコンフィグレーションデータを比較
   し、異常の有無を判定する機能を備えたことを特徴とす
   るセンサシステム。
7. 【請求項７】 ネットワークに接続可能で、外部とネッ
   トワーク通信するインタフェース手段と、 コンフィグレーションデータのパラメータ調整を行うパ
   ラメータ調整手段と、前記パラメータ調整手段で調整し
   たコンフィグレーションデータの評価が一定の基準に達
   したか否かを判断する手段と、 その判断結果が基準に達しない場合に、異常情報を前記
   インタフェース手段を介して出力するようにしたことを
   特徴とするセンサ装置。
8. 【請求項８】 ネットワークに接続可能で、外部とネッ
   トワーク通信するインタフェース手段と、 コンフィグレーションデータのパラメータ調整を行うパ
   ラメータ調整手段と、前記インタフェース手段を介して
   前記ネットワーク上を伝送される他のセンサ装置のコン
   フィグレーションデータを受信する機能と、 前記受信した他のセンサ装置のコンフィグレーションデ
   ータと、前記パラメータ調整手段で調整された自己のコ
   ンフィグレーションデータとを比較し、異常か否かを判
   断する機能を備えたことを特徴とするセンサ装置。
9. 【請求項９】 請求項５に記載のセンサ装置と、前記セ
   ンサ装置にネットワークを介してパラメータ調整命令を
   送る上位ホストとを備え、 前記センサ装置のコンフィグレーションデータが前記上
   位ホストによって更新されることを特徴とするセンサシ
   ステム。