JP2000073392A - 旋回台付きアタッチメント - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 旋回駆動部をコンパクトにできると共に、高
負荷時で、特に低速旋回をスムーズに行うことができる
ようにする。 【解決手段】 パワーショベル等の起伏作業機械のブー
ム装置に連結する一対のブラケット５，５を固着したブ
ラケット台３と、このブラケット台に旋回自在に支持さ
れた旋回台４と、旋回台に固着され、かつ把持爪２等の
作業部材を設けた基台１とからなる旋回台付きアタッチ
メントにおいて、ブラケット台の上面で、かつ左右方向
に離間した一対のブラケットの内側に複数の油圧モータ
１０ａ，１０ｂを取付け、この各油圧モータに連結した
駆動歯車１１ａ，１１ｂを旋回台に設けた内歯歯車９に
噛合するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、基台に複数の把持
爪を有する木材把持装置等、パワーショベル等の起伏作
業機械のブーム装置の先端に装置して用いるアタッチメ
ントで、特に、上記基台を旋回台に取付け、この旋回台
を旋回駆動することにより上記把持爪等の作業部材を旋
回できるようにした旋回台付きアタッチメントに関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】図１は一般的な木材把持用アタッチメン
トを示すもので、基台１に一対の把持爪２，２が図示し
ない油圧シリンダにて把持作動可能に設けてあり、上記
基台１はブラケット台３に対して旋回可能にした旋回台
４に取付けられている。そしてブラケット台３に立設し
た一対のブラケット５，５はパワーショベルの起伏装置
のアーム６に回動可能に連結してあり、このアーム６に
対してリンク機構７を介して油圧シリンダ８にて起伏作
動するようになっている。

【０００３】上記旋回台４は図２、図３に示すようにブ
ラケット台３に対して旋回自在に連結してあると共に内
歯歯車９を有しており、この内歯歯車９に油圧モータ１
０にて減速機を介して駆動される駆動歯車１１が噛合し
ており、この駆動歯車１１が回転することにより旋回台
４が旋回されるようになっている。

【０００４】ところで、従来のこの種の旋回台付きアタ
ッチメントにあっては、図３に示すように、１個の油圧
モータ及び１個の駆動歯車にて旋回台を旋回駆動するよ
うになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の旋回台付き
アタッチメントでは、上記したように、旋回台を１個の
油圧モータを用い、１個の駆動歯車で旋回駆動するよう
になっているため、大きな旋回力を出すためには大きな
油圧モータを必要となるが、ブラケット台での設置スペ
ースの点から限界があった。また同様に大きな旋回力を
出すためには駆動歯車に作用する力が大きくなり、これ
の歯幅を広くする等、大きくなってしまう。また１個の
駆動歯車であるため高負荷時で、特に低速旋回にスムー
ズさが欠けるという問題があった。

【０００６】本発明は上記のことにかんがみなされたも
ので、旋回台を旋回駆動するための内歯歯車及び駆動歯
車の歯幅を広くすることなく大きな旋回力を出すことが
できると共に、高負荷時で、特に低速旋回をスムーズに
行うことができるようにした旋回台付きアタッチメント
を提供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る旋回台付きアタッチメントは、パワー
ショベル等の起伏作業機械のブーム装置に連結する一対
のブラケットを固着したブラケット台と、このブラケッ
ト台に旋回自在に支持された旋回台と、旋回台に固着さ
れ、かつ把持爪等の作業部材を設けた基台とからなる旋
回台付きアタッチメントにおいて、ブラケット台の上面
で、かつ左右方向に離間した一対のブラケットの内側に
複数の油圧モータを取付け、この各油圧モータに連結し
た駆動歯車を旋回台に設けた内歯歯車に噛合するように
した構成になっている。

【０００８】

【作 用】複数の油圧モータは同期回転され、それぞ
れに連結した駆動歯車が内歯歯車に等分に噛合してこれ
を旋回駆動する。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図４、図５
に基づいて説明する。なお、図１から図３に示した従来
の構成と同一構成部材は同一符号を付して説明を省略す
る。

【００１０】ブラケット台３の上面で、かつ左右方向に
離間した一対のブラケット５，５の内側に、２台の油圧
モータ１０ａ，１０ｂが左右方向に離間して取付けてあ
り、この各油圧モータ１０ａ，１０ｂの出力軸に固着し
た駆動歯車１１ａ，１１ｂが旋回台４の内歯歯車９に噛
合されている。

【００１１】１２ａ，１２ｂは各油圧モータ１０ａ，１
０ｂへ圧油を供給するための油圧機器、１３は基台１側
に設けた把持爪を駆動するための油圧シリンダ１４に圧
油を供給するためのスイベルジョイントである。上記両
油圧モータ１０ａ，１０ｂはそれぞれの油圧機器１２
ａ，１２ｂにより同期回転されるようになっている。

【００１２】上記構成において、両油圧モータ１０ａ，
１０ｂに圧油を供給することにより、この両油圧モータ
１０ａ，１０ｂが同期回転されて内歯歯車９が回転され
て旋回台４が旋回される。

【００１３】このとき、内歯歯車９は同期回転する２個
の駆動歯車１１ａ，１１ｂにて駆動されるため、この内
歯歯車９に作用する駆動力は２個所に分散される。従っ
て、内歯歯車９と駆動歯車１１ａ，１１ｂの強度は、駆
動歯車が１個の場合に比べて１／２ですむ。

【００１４】

【発明の効果】本発明によれば、旋回台が複数の油圧モ
ータにて駆動されることにより、旋回台側に設けた内歯
歯車と、各油圧モータに連結した駆動歯車の強度を低く
することができ、この各歯車の歯幅を小さくできて歯車
機器をコンパクトにすることができると共に、歯あたり
が非常に良くなって歯の破損をなくすることができる。

【００１５】各油圧モータは一対のブラケットの内側に
位置されるので、アタッチメント全体をコンパクトにで
きてこれの軽量化を図ることができる。

【００１６】また複数の油圧モータを用いることにより
旋回台を旋回駆動するための回転トルクが大きくなり、
重量も軽減できる。

【００１７】さらに、１つの内歯歯車を複数の同期回転
する駆動歯車で駆動できるので、高負荷で、特に低速旋
回をスムーズに行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】旋回台付きアタッチメントの一例を示す正面図
である。

【図２】従来の旋回台付きアタッチメントの要部を示す
一部破断正面図である。

【図３】従来の旋回台付きアタッチメントの要部を示す
一部破断平面図である。

【図４】本発明の実施の形態の要部を示す一部破断正面
図である。

【図５】本発明の実施の形態の要部を示す一部破断平面
図である。

【符号の説明】

１…基台、２…把持爪、３…ブラケット台、４…旋回
台、５…ブラケット、６…アーム、７…リンク機構、
８，１４…油圧シリンダ、９…内歯歯車、１０，１０
ａ，１０ｂ…油圧モータ、１１，１１ａ，１１ｂ…駆動
歯車、１２ａ，１２ｂ…油圧機器、１３…スイベルジョ
イント。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パワーショベル等の起伏作業機械のブー
   ム装置に連結する一対のブラケットを固着したブラケッ
   ト台と、このブラケット台に旋回自在に支持された旋回
   台と、旋回台に固着され、かつ把持爪等の作業部材を設
   けた基台とからなる旋回台付きアタッチメントにおい
   て、 ブラケット台の上面で、かつ左右方向に離間した一対の
   ブラケットの内側に複数の油圧モータを取付け、この各
   油圧モータに連結した駆動歯車を旋回台に設けた内歯歯
   車に噛合するようにしたことを特徴とする旋回台付きア
   タッチメント。