JP2000072322A - 搬送路切替手段を備えるシート材搬送装置及びソータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 所定時間内にフラッパーが開状態となり、シ
ートを指定トレイへ確実に仕分けられるだけの十分な動
作力を確保しつつ、且つ、動作音を小さくする。 【解決手段】 フラッパー（８１〜８４）の動作手段
（３６、３７）への駆動制御を、まず、複数フラッパー
と動作手段との連結部材（３８、３９）の動作を検知
し、その検知信号に基づいて動作速度を緩和する駆動制
御を行う。さらには、排紙指定されたトレイ位置によっ
て異なる動作力とするために、下流側のトレイへの排出
時ほど動作力を大きくする駆動制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は搬送路切替手段を備
えるシート材搬送装置及びソータ、詳細には、例えば、
複数の受け皿へ任意にシート材を仕分けて搬出する機能
を有するシート処理装置（ソータ）及びこれを備える画
像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、複写機、プリンタ、ファクシミリ
等に代表される画像形成装置においては、画像形成装置
へのシート材供給や、画像が記録されたシート材を複数
のトレイへ任意に仕分けて搬出したり、あるいはステイ
プルするといったシート材処理装置が用いられている。

【０００３】これは、複数の人数で使用するネットワー
クプリンタ等の画像形成装置において、記録がなされた
シート材を大量に一つのトレイに搬出すると、該トレイ
上に積載されたシート材束の中で各人の出力した書類が
どれかわからなくなる恐れがあるため、これを複数のト
レイに任意に仕分けして搬出して書類毎に分けることが
可能となるようにしたものである。

【０００４】この従来のシート処理装置としては、例え
ば、画像形成装置本体から搬送されるシート材を受け取
り、該シート材を共通のシート材搬送路（共通搬送路）
で搬送しつつ複数の排出トレイに任意にそれぞれ仕分け
て排出積載するソータ装置がある。そのソータ装置は、
周知の通り、主に同一書類を複数部コピーする中速〜高
速の複写機や、大量のシート材をプリントする大型プリ
ンタに装着して用いられている。

【０００５】具体的には、例えば、排出トレイが固定さ
れたタイプのシート材分配装置（ソータ）がある。この
ソータは、複数の排出トレイと、各排出トレイ上にシー
ト材を排出するための複数の排出ローラ対が装置本体に
固定されており、さらに前記共通搬送路を形成し且つ該
共通搬送路から各排出ローラ対の配置位置にシート材を
案内する分岐路を形成する搬送ガイドと、前記共通搬送
路の分岐部においてシート材の搬送方向を任意に切替え
るための切替手段（切替えフラッパー）と、該切替えフ
ラッパーを駆動するソレノイドが設けられている。１つ
の動作手段により連結手段、弾性部材を介して同時に作
動する複数のフラッパーのうちの１つのフラッパーによ
り、仕分けされて任意のトレイへ案内される。このシー
ト材を仕分けるフラッパーが、同時に作動するフラッパ
ーのうち下流のものである場合には、上流側のフラッパ
ーは搬送中のシート材に当接するために共通搬送路上を
遮らない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、複数あ
るフラッパーを動作させること、弾性部材を介して動作
させること、シート材にフラッパーが当接するときとし
ないときとがあること、など不安定にする要因が数多く
あり、それらを払拭し、フラッパーの揺動動作を確実に
完了させるためには、十分大きな動作力によって動作保
証をしなければならず、その結果として大きな動作音を
発することになる。

【０００７】また、直接に仕分けに関与しないフラッパ
ーも動作する構成とすると、排紙するトレイ位置によっ
て動作負荷が異なるので、最大負荷でも動作することを
保証するため、負荷の少ないトレイ位置に排紙指定され
た場合には、指定されたトレイ位置によっては、非常に
大きな動作音となる。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明は上記課
題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところ
は、シート材が所定のトレイへ確実に排出されるために
十分な動作力を確保しつつ、且つ、動作音が小さなシー
ト材搬送装置及びソータを提供することである。

【０００９】上記目的を達成するための本発明の代表的
な構成は、搬送路切替えのために揺動自在な切替手段
と、該切替手段の揺動の起動力となる電動手段と、揺動
の途中で該切替手段の動作速度を減速するよう該電動手
段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。

【００１０】又、シート材を搬送するための主搬送路
と、上記主搬送路から分岐する複数の分岐路と、上記主
搬送路から上記分岐路へシートを案内する切替え位置と
シートを通過させる退避位置とを選択すべく揺動可能な
複数の切替手段と、上記複数の切替手段を揺動させる１
つの電動手段と、上記電動手段と上記各切替手段とを連
結する複数の弾性手段と、下流側の上記分岐路までシー
トを送って分岐するために上記切替手段を揺動させるべ
く上記電動手段を通電するときには、上流側の上記分岐
路でシートを分岐するときに比較して、通電力を強くす
るように制御する制御手段と、を備えることを特徴とす
る。

【００１１】又、シート材を搬送するための主搬送路
と、上記主搬送路から分岐する複数の分岐路と、上記主
搬送路から上記分岐路へシートを案内する切替え位置と
シートを通過させる退避位置とを選択すべく揺動可能な
複数の切替手段と、上記複数の切替手段を揺動させる１
つの電動手段と、上記電動手段と上記各切替手段とを連
結する複数の弾性手段と、揺動の途中で上記切替手段の
動作速度を減速するように上記電動手段を制御する制御
手段と、を備え、且つ上記制御手段は、下流側の上記分
岐路までシートを送って分岐するために上記切替手段を
揺動させるべく上記電動手段を通電するときには、上流
側の上記分岐路でシートを分岐するときに比較して、減
速率を弱くするように制御することを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は本発明実施例のシート材分
配装置の主要部の断面図である。

【００１３】画像形成装置Ａにおいてその表面に画像形
成を完了したシート材が、画像面を上にしたままで順次
積載されていくと、画像形成を行った順番とは逆となっ
てしまう。画像形成した順番と揃うようにするため、ス
イッチバックパス（正逆転ローラ１０を有する）１１を
介して、シート材の表裏を反転し画像面を下にするよう
に排出積載する。

【００１４】２９はフラッパであり、スイッチバックし
たシートをパス３０に導く。

【００１５】一連の反転動作が終了すると、下流にある
複数のフェイスダウン排出口６１〜６５（排出ローラ）
のいずれかに導かれ、該排出口６１〜６５からトレイ５
１〜５５上へ画像面を下にした状態（フェイスダウン）
で排出積載される（図６）。

【００１６】次に、シート材仕分け時におけるフラッパ
ーの動作について説明する。３６、３７は動作手段とし
てのソレノイドであり、前記フラッパーを選択的に揺動
させるためのものである。

【００１７】このうち、ソレノイド３６はフラッパー８
１、８３を揺動させ、ソレノイド３７はフラッパー８
２、８４を揺動させるものであり、３８、３９は連結手
段としてのリンクであり、前記ソレノイド３６、３７の
可動部と一体的に動作するように連結し、図１の上下方
向にのみ移動可能となるように配置されている。４０、
４１は引張りバネであり、一端をリンク３８、３９のフ
ック部に係止し、他端を装置のフレームが形成するフッ
ク部に係止してある。４２〜４５は弾性部材としての引
張りバネであり、このうち、引張りバネ４２、４３は前
記ソレノイド３６と連結したリンク３８の各フック部と
前記フラッパー８１、８３の各フック部とを接続し、引
張りバネ４４、４５は前記ソレノイド３７と連結したリ
ンク３９の各フック部と前記フラッパー８２、８４の各
フック部とを接続している。

【００１８】図１はソレノイドがＯＦＦしている状態を
示している。ソレノイド３６、３７がＯＦＦしている状
態では、引張りバネ４０、４１の張力によりリンク３
８、３９は下方に位置している。この時、各フラッパー
８１〜８４（上から順に第１、第２、第３、第４）は、
非通紙域に形成された突起部８１ｂ、８２ｂ、８３ｂ、
８４ｂが各リンク３８、３９のフック部近傍の端部によ
り下方へ押されているため、軸８１ａ、８２ａ、８３
ａ、８４ａを中心にして半時計回り方向に揺動した共通
搬送路３０を遮らない位置（図中実線位置）にある。こ
こで、例えば、前記ソレノイド３６（又はソレノイド３
７）をＯＮすると、リンク３８（又は３９）が上方（矢
印ａ方向）へ引き上げられ、フラッパー８１、８３（又
はフラッパー８２、８４）は引張りバネ４２、４３（又
は引張りバネ４４、４５）の張力により時計回り方向に
揺動し、共通搬送路３０を遮る位置に（図中破線位置）
に移動する。

【００１９】この時、リンク３８（又は３９）の軌跡上
には検知手段９０（又は９１）が設けられており、リン
ク３８（又は３９）の遮光部３８ａ（又は３９ａ）の移
動を検知手段であるフォトセンサー９０（又は９１）で
検知し、正しく動作が終了したかを認識する。

【００２０】また、上述のように、１つのソレノイドで
複数（２つ）のフラッパーを動作する構成とすること
で、第３又は第４のフラッパーでシート材を排出ローラ
側へ案内する場合、第１又は第２のフラッパーとシート
材は摺擦するが、この抵抗よりも各搬送ローラ対３１〜
３４は十分大きな搬送力を有する設定となっている。

【００２１】弾性部材により、前記フラッパー８１〜８
４と、前記ソレノイド３６、３７に連結したリンク３
８、３９とを接続した構成とし、１つのソレノイドで複
数のフラッパーを動作させている。所定時間内に開閉が
完了しなければユーザーが指定したトレイとは誤ったト
レイへ排出されてしまうため、一つのフラッパーを揺動
させるものよりも、フラッパーの揺動が開始し、そして
完了するまでには新たな制限が加えられる。

【００２２】具体的に説明する。上流から３番目のトレ
イ５３へ指定された場合、動作手段であるソレノイド３
６を駆動し、フラッパー８３によりシート材を案内しよ
うとしても、シート材が搬送されてくるタイミングより
も揺動動作が早すぎる場合には、上流側に配置されてい
るフラッパー８１が開口してしまうため、搬送されてく
るシート材がそのフラッパー８１によって搬送方向を変
えられ、ユーザーが指定したトレイではなく、他の上流
側トレイへ排出されてしまう。従って、ソレノイド３６
の動作は、シート材の先端がフラッパー８１を抜けてフ
ラッパー８３に達する前に行う必要があるので、制御は
非常にむずかしい。

【００２３】しかし、本実施例では複数のフラッパーの
揺動動作をつかさどる連結部材の軌跡上に検知手段９
０、９１を設けている。その検知信号に基づいて動作手
段への駆動制御を変更することができるので、容易に制
御ができる。

【００２４】まず、フラッパーの開閉タイミングの精度
が向上するので、指定トレイ以外に排出されることがな
くなり信頼性を向上させることができる。

【００２５】次に、フラッパー、連結部材、動作手段が
第１の位置（搬送路切替（分岐）位置（図１の破線位
置））や第２の位置（共通路形成位置（図１の実線位
置））に停止させる際の突き当てストッパーへの衝突音
を緩和することができる。

【００２６】図２の（ａ）に示すチャートは、従来の動
作手段の制御を示しており、図２の（ｂ）は本発明を適
用した制御を示しているチャートである。本実施例に於
いては、動作手段であるソレノイドの駆動がスタート
し、検知手段９０（又は９１）によって、リンク３８
（又は３９）の検知信号を受けて動作手段であるソレノ
イド３６（又は３７）の駆動制御を図２の（ｂ）に示す
よう、第１位置への突き当て（Ｐ₁ ，Ｐ₃ 又はＰ₂ ，Ｐ
₄ ）に衝突するよりも前に、一時的に（衝突が終了する
まで）、ソレノイド動作力をＰ→Ｐ１となるように変更
している。つまり、突き当てストッパーに衝突する前に
フラッパーやリンクの動作速度を減速することとなり、
衝突音を緩和することができるのである。

【００２７】次に、シート材の指定トレイへの案内が終
了し、動作手段であるソレノイドの駆動がＯＦＦされる
と、連結部材がホームポジションへ戻る途中で再び、検
知手段９０（又は９１）によって、リンク３８（又は３
９）の通過が検知される。そして、その信号を受けて動
作手段であるソレノイド３６（又は３７）の駆動制御
を、今度は突き当てＰ₁₀又はＰ₁₁に衝突するよりも前
に、ソレノイド動作力をＰ→Ｐ２となるように変更して
おり、ホームポジションへ戻る際の動作速度が減速し、
衝突音を緩和することもできる。

【００２８】また、検知手段をリンク３８、３９の各々
に対して別に設けているが、リンク３８、３９の重なる
部分（図１の斜線の部分）にて配置することによって、
１ケのフォトセンサーで兼ねることができ、さらに、コ
スト的に有効である。

【００２９】尚、図６は、上記本発明に係るソータが備
えられる画像形成装置Ａの正断面図を示すもので、図に
おいて、１はカセット、２は半月状の給紙ローラ、３は
レジストローラ、４は感光ドラム、５は定着ローラ、６
は排紙ローラ、７はフラッパー、８は排出トレイであ
る。Ｃは原稿送り装置。尚、ソータを含めて画像形成装
置と呼ぶこともソータ付の画像形成装置と呼ぶこともあ
る。

【００３０】図３、図４は、分配トレイの違いによる負
荷の変動を説明するための図である。

【００３１】図３は最も上流側のトレイへ排出する場合
の図であり、図４はそれよりも下流側トレイへの排紙を
行う場合の図である。どちらの場合も動作手段であるソ
レノイド３６が所定のタイミングで動作をはじめ、リン
ク３８が矢印ａ方向へ移動し、弾性部材４２、４３を介
してフラッパー８１、８３が揺動する。

【００３２】このように、どちらの場合も指定トレイへ
の仕分けに関与しないフラッパーも揺動動作する。ここ
で、引張りバネである弾性部材４２の動作中の長さを図
３、図４で比べると、図４の下流側トレイへ排紙すると
きの方が伸びており、ソレノイドへ加わる反力が大きく
なっていることがわかる。つまり、下流側トレイへ排紙
するときの方が弾性部材４２の反力に抗して動作しなけ
ればならないため、ソレノイド３６には、これらに抗し
て動作させなければならないので、大きな吸引力を必要
となる。

【００３３】図に示している実施例では２つのフラッパ
ーを連結しているが、もちろん本発明はこれに限られな
い。むしろ上記傾向は連結しているフラッパーの数が多
いほど顕著になってくる。図５は３つのフラッパーを連
結した際のソレノイドに求められる吸引力を測定した結
果である。

【００３４】このように、上流側排紙＜中間排紙＜下流
側排紙と、求められる動作力には実は違いがある。

【００３５】本実施例では、指定された排紙トレイの位
置によって、動作力を変えている。

【００３６】詳しくは、下流側に排紙させる場合の方
が、動作力が強くなるよう（電流を大きくする）制御し
ている。

【００３７】上記実施例では動作力を変えているが、こ
れに限定されない。例えば、検知手段での検知後に変更
される動作力を下流側の減少割合を小さくし、動作力と
負荷の関係を最適な関係とすれば、さらに衝突音を緩和
し、最小のものとすることができる。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
確実に動作保証出来る十分な動作力を確保しつつ、動作
音を小さくすることができる。又、シート材の仕分け動
作の信頼性向上と、衝突音の低減を両立させることがで
きる。さらに、動作負荷は排紙トレイの位置によって異
なるが、指定排紙トレイごとに動作力を変更するので、
上記の効果をさらに向上させることができる。

【００３９】また、動作途中の検知時間をフィードバッ
クさせる事ができ、フラッパーの開閉タイミングの精度
を向上させる事が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適応したシート材処理装置と画像形成
装置の並列接続時の図。

【図２】動作手段の駆動制御を説明するための図。

【図３】上流側トレイへ排出を説明するための図。

【図４】下流側トレイへ排出を説明するための図。

【図５】３つのフラッパーを連結した際の必要動作力を
説明するための図。

【図６】本発明に係るソータを備える画像形成装置の正
断面図。

【符号の説明】

３０ 共通搬送路 ３６、３７ ソレノイド ３８、３９ 連結部材であるリンク ５０ フェイスダウントイレ ９０、９１ 検知手段 ８１〜８４ フラッパー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 深津 正義 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 藁谷 強 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 緒方 敦史 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 早川 保芳 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 Ｆターム(参考） 2H072 AB11 FB01 FC04 FC14 GA08 3F050 BD07 BE06 BE09 CB03 LA02 LA05 LA07 LB03 3F053 EA02 EA04 EA05 EB07 EC02 ED03 ED25 LA02 LA05 LA07 LA13 LA14 LB03

Claims (24)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送路切替えのために揺動自在な切替え
   手段と、該切替手段の揺動の起動力となる電動手段と、 揺動の途中で該切替手段の動作速度を減速するよう該電
   動手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とす
   る、搬送路切替手段を備えるシート材搬送装置。
2. 【請求項２】 前記切替手段は複数個存在して、各搬送
   路の分岐入口に各々配置され、 前記複数の切替手段は１つの電動手段によって動作させ
   られることを特徴とする、請求項１に記載のシート材搬
   送装置。
3. 【請求項３】 上記請求項２のシート材搬送装置と、 上記切替手段によって搬送路を切替えらえた複数のシー
   トを分配する複数のトレイと、を備えることを特徴とす
   るソータ。
4. 【請求項４】 上記電動手段は、第１の弾性手段によっ
   て復元力が付与されており、且つ、第２の弾性手段を介
   して上記切替手段に動作力を伝達し、 上記制御手段は、上記電動手段が電通状態で動作すると
   き動作速度を減速すべく途中で一旦非電通し、又、上記
   電動手段が非電通状態で上記第１の弾性手段によって復
   元するとき動作速度を減速すべく途中で一旦通電するこ
   とを特徴とする、請求項１に記載のシート材搬送装置。
5. 【請求項５】 上記電動手段は、ソレノイドと、上記ソ
   レノイドの動きを上記切替手段に伝えるリンクと、を備
   え、上記第１の弾性手段は上記リンクに作用し、上記第
   ２の弾性手段は上記リンクと上記切替手段との間に介在
   し、 更に、 上記第１の弾性手段による復元力に抗して上記リンクを
   抑止するストッパーと、 上記切替手段の揺動を切替え位置で抑止するストッパー
   と、 を備えることを特徴とする、請求項４に記載のシート材
   搬送装置。
6. 【請求項６】 上記リンクの動きを検知し、切替手段が
   切替位置を通過したことを検知するセンサーを備え、 上記センサーの検知に基づいて上記電動手段を制御する
   ことを特徴とする、請求項５に記載のシート材搬送装
   置。
7. 【請求項７】 シート材を搬送するための主搬送路と、 上記主搬送路から分岐する複数の分岐路と、 上記主搬送路から上記分岐路へシートを案内する切替え
   位置とシートを通過させる退避位置とを選択すべく揺動
   可能な複数の切替手段と、 上記複数の切替手段を揺動させる１つの電動手段と、 上記電動手段と上記各切替手段とを連結する複数の弾性
   手段と、 下流側の上記分岐路までシートを送って分岐するために
   上記切替手段を揺動させるべく上記電動手段を通電する
   ときには、上流側の上記分岐路でシートを分岐するとき
   に比較して、通電力を強くするように制御する制御手段
   と、を備えることを特徴とする、搬送路切替手段を備え
   るシート材搬送装置。
8. 【請求項８】 上記制御手段は、揺動の途中で上記切替
   手段の動作速度を減速するように上記電動手段を制御す
   ることを特徴とする、請求項７に記載のシート材搬送装
   置。
9. 【請求項９】 上記請求項８のシート材搬送装置と、 上記切替手段によって搬送路を切替えられた複数のシー
   トを分配する複数のトレイと、を備えることを特徴とす
   るソータ。
10. 【請求項１０】 上記電動手段は、第１の弾性手段によ
    って復元力が付与されており、且つ、第２の弾性手段を
    介して上記切替手段に動作力を伝達し、 上記制御手段は、上記電動手段が電通状態で動作すると
    き動作速度を減速すべく途中で一旦非電通し、又、上記
    電動手段が非電通状態で上記第１の弾性手段によって復
    元するとき動作速度を減速すべく途中で一旦通電するこ
    とを特徴とする、請求項８に記載のシート材搬送装置。
11. 【請求項１１】 上記電動手段は、ソレノイドと、上記
    ソレノイドの動きを上記切替手段に伝えるリンクと、を
    備え、上記第１の弾性手段は上記リンクに作用し、上記
    第２の弾性手段は上記リンクと上記切替手段との間に介
    在し、 更に、 上記第１の弾性手段による復元力に抗して上記リンクを
    抑止するストッパーと、 上記切替手段の揺動を切替え位置で抑止するストッパー
    と、を備えることを特徴とする、請求項１０に記載のシ
    ート材搬送装置。
12. 【請求項１２】 上記リンクの動きを検知し、切替手段
    が切替位置を通過したことを検知するセンサーを備え、 上記センサーの検知に基づいて上記電動手段を制御する
    ことを特徴とする、請求項１１に記載のシート材搬送装
    置。
13. 【請求項１３】 シート材を搬送するための主搬送路
    と、 上記主搬送路から分岐する複数の分岐路と、 上記主搬送路から上記分岐路へシートを案内する切替え
    位置とシートを通過させる退避位置とを選択すべく揺動
    可能な複数の切替手段と、 上記複数の切替手段を揺動させる１つの電動手段と、 上記電動手段と上記各切替手段とを連結する複数の弾性
    手段と、 揺動の途中で上記切替手段の動作速度を減速するように
    上記電動手段を制御する制御手段と、を備え、 且つ上記制御手段は、下流側の上記分岐路までシートを
    送って分岐するために上記切替手段を揺動させるべく上
    記電動手段を通電するときには、上流側の上記分岐路で
    シートを分岐するときに比較して、減速率を弱くするよ
    うに制御することを特徴とする、搬送路切替手段を備え
    るシート材搬送装置。
14. 【請求項１４】 上記制御手段は、 下流側の上記分岐路までシートを送って分岐するために
    上記切替手段を揺動させるべく上記電動手段を通電する
    ときには、上流側の上記分岐路でシートを分岐するとき
    に比較して、通電力を強くするように制御することを特
    徴とする、請求項１３に記載の搬送路切替手段を備える
    シート材搬送装置。
15. 【請求項１５】 上記請求項１４のシート材搬送装置
    と、 上記切替手段によって搬送路を切替えらえた複数のシー
    トを分配する複数のトレイと、を備えることを特徴とす
    るソータ。
16. 【請求項１６】 上記電動手段は、第１の弾性手段によ
    って復元力が付与されており、且つ、第２の弾性手段を
    介して上記切替手段に動作力を伝達し、 上記制御手段は、上記電動手段が電通状態で動作すると
    き動作速度を減速すべく途中で一旦非電通し、又、上記
    電動手段が非電通状態で上記第１の弾性手段によって復
    元するとき動作速度を減速すべく途中で一旦通電するこ
    とを特徴とする、請求項１３に記載のシート材搬送装
    置。
17. 【請求項１７】 上記電動手段は、ソレノイドと、上記
    ソレノイドの動きを上記切替手段に伝えるリンクと、を
    備え、上記第１の弾性手段は上記リンクに作用し、上記
    第２の弾性手段は上記リンクと上記切替手段との間に介
    在し、 更に、 上記第１の弾性手段による復元力に抗して上記リンクを
    抑止するストッパーと、 上記切替手段の揺動を切替え位置で抑止するストッパー
    と、を備えることを特徴とする、請求項１６に記載のシ
    ート材搬送装置。
18. 【請求項１８】 上記リンクの動きを検知し、切替手段
    が切替位置を通過したことを検知するセンサーを備え、 上記センサーの検知に基づいて上記電動手段を制御する
    ことを特徴とする、請求項１７に記載のシート材搬送装
    置。
19. 【請求項１９】 搬送路切替えのために揺動自在な切替
    手段と、 該切替手段の揺動の起動力となる電動手段と、 揺動の途中で該切替手段の動作速度を減速するよう該電
    動手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とす
    る、画像形成装置。
20. 【請求項２０】 上記請求項２のシート材搬送装置と、 上記切替手段によって搬送路を切替えらえた複数のシー
    トを分配する複数のトレイと、を備えることを特徴とす
    る画像形成装置。
21. 【請求項２１】 シート材を搬送するための主搬送路
    と、 上記主搬送路から分岐する複数の分岐路と、 上記主搬送路から上記分岐路へシートを案内する切替え
    位置とシートを通過させる退避位置とを選択すべく揺動
    可能な複数の切替手段と、 上記複数の切替手段を揺動させる１つの電動手段と、 上記電動手段と上記各切替手段とを連結する複数の弾性
    手段と、 下流側の上記分岐路までシートを送って分岐するために
    上記切替手段を揺動させるべく上記電動手段を通電する
    ときには、上流側の上記分岐路でシートを分岐するとき
    に比較して、通電力を強くするように制御する制御手段
    と、を備えることを特徴とする、画像形成装置。
22. 【請求項２２】 上記請求項８のシート材搬送装置と、 上記切替手段によって搬送路を切替えらえた複数のシー
    トを分配する複数のトレイと、を備えることを特徴とす
    る画像形成装置。
23. 【請求項２３】 シート材を搬送するための主搬送路
    と、 上記主搬送路から分岐する複数の分岐路と、 上記主搬送路から上記分岐路へシートを案内する切替え
    位置とシートを通過させる退避位置とを選択すべく揺動
    可能な複数の切替手段と、 上記複数の切替手段を揺動させる１つの電動手段と、 上記電動手段と上記各切替手段とを連結する複数の弾性
    手段と、 揺動の途中で上記の切替手段の動作速度を減速するよう
    に上記電動手段を制御する制御手段と、 を備え、 且つ上記制御手段は、下流側の上記分岐路までシートを
    送って分岐するために上記切替手段を揺動させるべく上
    記電動手段を通電するときには、上流側の上記分岐路で
    シートを分岐するときに比較して、減速率を弱くするよ
    うに制御することを特徴とする、画像形成装置。
24. 【請求項２４】 上記請求項４のシート材搬送装置と、 上記切替手段によって搬送路を切替えらえた複数のシー
    トを分配する複数のトレイと、を備えることを特徴とす
    る画像形成装置。