JP2000070303A - 電動車 - Google Patents

電動車

Info

Publication number
JP2000070303A
JP2000070303A JP10245379A JP24537998A JP2000070303A JP 2000070303 A JP2000070303 A JP 2000070303A JP 10245379 A JP10245379 A JP 10245379A JP 24537998 A JP24537998 A JP 24537998A JP 2000070303 A JP2000070303 A JP 2000070303A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
drive
wheels
driving force
driving
frame body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10245379A
Other languages
English (en)
Inventor
Yuji Suga
祐司 菅
Hideo Nakamura
中村　　秀男
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sanyo Electric Co Ltd filed Critical Sanyo Electric Co Ltd
Priority to JP10245379A priority Critical patent/JP2000070303A/ja
Publication of JP2000070303A publication Critical patent/JP2000070303A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 後方へ転倒したときに危険を防止すること
のできる電動車を提供する。 【解決手段】車いすＤ1 は、フレーム体１、駆動輪４・
５、ハンドリム６・７、ハンドル８・９、バッテリ部１
１、ハンドル駆動力検出部４５・４５、危険防止部とし
ての左右一対の後方突出部１ｂ・１ｂを備えている。後
方突出部１ｂ・１ｂは、フレーム体１の左右両側箇所か
らそれぞれ駆動輪４・５よりも後方へ直線状に突出した
状態に設けられている。一対の後方突出部１ｂ・１ｂ
は、車いすＤ 1 の後方への転倒時に一対のハンドル８・
９の後端とあいまって駆動輪４・５と転倒面（地面や床
面など）との間に隙間を形成することで、暴走などの危
険を回避する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電動車に関するもの
であり、さらに詳しくは、電動車いす、身体障害者用電
動三輪車、電動ゴルフカート、電動荷物運搬車などの電
動車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の電動車としては、駆動輪
を保持するためのフレーム体と、このフレーム体に後方
突出状に取り付けられ前方または後方へ人的駆動力を加
えることで駆動輪を駆動するためのハンドルと、電気的
駆動力により駆動輪を補助的に駆動するためのモータ
と、このモータの電源となるバッテリ部と、ハンドルに
加わる人的駆動力を検出するハンドル駆動力検出部と、
このハンドル駆動力検出部での検出結果に基づいて駆動
輪に所定の電気的駆動力を付加すべくモータを制御する
制御部とを備えたものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような電動車は、
後方突出状のハンドルを介助者または使用者が手で押引
操作してその人的駆動力により駆動輪を前方または後方
へ回転駆動させるとともに、ハンドルに加わる人的駆動
力を検出するハンドル駆動力検出部での検出結果に基づ
いてモータの電気的駆動力により駆動輪を駆動させて走
行するものである。
【０００４】このため、電動車が走行中に何らかの原因
で後方へ転倒した場合には、ハンドルの後方端が地面や
床面あるいは障害物などに当接し、その当接によって駆
動輪に電気的駆動力が加わって駆動輪が回転し続け、使
用者の意に反する動きをし、時には暴走するおそれがあ
った。
【０００５】本発明は、このような実情を考慮してなさ
れたものであり、その主要目的は、後方へ転倒した時に
危険を防止することのできる電動車を提供することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の１つの観点によ
れば、駆動輪を保持するためのフレーム体と、このフレ
ーム体に後方突出状に取り付けられ前方または後方へ人
的駆動力を加えることで駆動輪を駆動するためのハンド
ルと、このハンドルの駆動力に基づく電気的駆動力によ
り駆動輪を駆動するためのモータと、このモータの電源
となるバッテリ部と、モータを制御する制御部とを備え
た電動車であって、電動車が後方へ転倒したときに駆動
輪を空転させるための危険防止部が設けられていること
を特徴とする電動車が提供される。また、本発明の他の
観点によれば、駆動輪を保持するためのフレーム体と、
このフレーム体に後方突出状に取り付けられ前方または
後方へ人的駆動力を加えることで駆動輪を駆動するため
のハンドルと、電気的駆動力により駆動輪を補助的に駆
動するためのモータと、このモータの電源となるバッテ
リ部と、ハンドルに加わる人的駆動力を検出するハンド
ル駆動力検出部と、このハンドル駆動力検出部での検出
結果に基づいて駆動輪に所定の電気的駆動力を付加すべ
くモータを制御する制御部とを備えた電動車であって、
電動車が後方へ転倒したときに駆動輪を空転させるため
の危険防止部が設けられていることを特徴とする電動車
が提供される。
【０００７】駆動輪は、介助者または使用者の人的駆動
力により駆動するものであれば、前輪であってもよく、
後輪であってもよい。通常は、一対の前輪が自由輪（非
駆動輪）として構成され、一対の後輪が駆動輪として構
成される。ハンドルは例えば、フレーム体の後方上部な
どに左右一対取り付けられて、介助者または使用者の手
による押引操作（前方へ押す操作または後方へ引く操
作）で駆動輪を前方または後方へ回転駆動する。
【０００８】モータは、駆動輪を主に駆動するため、ま
たは補助的に駆動するために設けられる。すなわち、モ
ータは、ハンドルから駆動輪に人的駆動力が一定の大き
さで加わったときに、その人的駆動力に所定の比率で電
気的駆動力を付加するように作用する。
【０００９】バッテリ部としては、充電式乾電池、充電
式蓄電池、非充電式乾電池などのバッテリと、これらの
バッテリを所定個数収納するためのケースなどとを備え
たものが用いられる。
【００１０】ハンドル駆動力検出部は、ハンドルに加わ
る人的駆動力の大きさを検出する。この駆動力検出部と
しては、例えば、ハンドルに加わる前方へ押す力の大き
さを検出する圧力センサを備えたものや、ハンドルに加
わる後方へ引く力の大きさを検出する圧力センサを備え
たものや、ハンドルに加わる前方へ押す力の大きさと後
方へ引く力の大きさとの双方を検出する圧力センサを備
えたものなどが用いられる。また、押引力を検出するた
めに、バネとポテンショメータとを備えたものなどが用
いられる。
【００１１】制御部は、ハンドルへの人的駆動力に基づ
いて、あるいはハンドル駆動力検出部が検出した人的駆
動力の値に基づいてモータを制御する。その制御の方法
としては、例えば、ａ．検出した人的駆動力の値が大き
いときは駆動輪に大きい電気的駆動力を付加し、その値
が小さいときは駆動輪に小さい電気的駆動力を付加する
ように、モータの出力を制御したり、ｂ．電動車の走行
速度が一定範囲内にあるときは検出した人的駆動力の値
と同じ値になるように電気的駆動力を付加し、同走行速
度がその一定範囲を超えたときは検出した人的駆動力の
値よりも小さい値になるように電気的駆動力を付加する
ようにモータの出力を制御したり、ｃ．平地走行の場合
と坂道（上り坂または下り坂）走行の場合とでは、付加
すべき電気的駆動力の比率を変えたりなどする。
【００１２】危険防止部は、電動車が後方へ転倒したと
きに駆動輪を空転させことで、暴走などの危険を防止す
るための部分である。
【００１３】すなわち、危険防止部は、前記転倒時に、
駆動輪が引き続き回転しているときに、あるいはハンド
ルが地面や床面などの転倒面に当接することによって駆
動輪に電気的駆動力が付加されて駆動輪が回転したとき
に、その駆動輪を地面や床面などの転倒面から離すこと
で駆動輪を空転させる。
【００１４】危険防止部の一例としては、フレーム体の
左右両側箇所からそれぞれ駆動輪よりも後方へ突出した
状態に設けられ前記転倒時に一対のハンドルの後端とあ
いまって駆動輪と転倒面との間に駆動輪を空転させるた
めの隙間を形成する左右一対の後方突出部である。危険
防止部がこのように構成されているときは、電動車の後
方への転倒時に一対の後方突出部と一対のハンドルの後
端とで駆動輪を転倒面から離して駆動輪を空転させるた
め、暴走などの危険を回避することができる。
【００１５】危険防止部の他の一例としては、フレーム
体の左右両側箇所どうしを連結しかつ駆動輪よりも後方
へ突出した状態に設けられ前記転倒時に一対のハンドル
の後端とあいまって駆動輪と転倒面との間に駆動輪を空
転させるため隙間を形成する１つの連結部である。危険
防止部がこのように構成されているときは、電動車の後
方への転倒時に連結部と一対のハンドルの後端とで駆動
輪を転倒面から離して駆動輪を空転させるため、暴走な
どの危険を回避することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の２つの実施の形態
を図面に基づいて詳しく説明する。なお、これらによっ
て本発明が限定されるものではない。なお、ここで
「左」とは、使用者が電動車に腰掛けたときにその左側
をいい、「右」とはその右側をいう。
【００１７】実施の形態１ 図１及び図２は、本発明の実施の形態１に係る電動車と
しての車いすＤ1 の外観構成を示す。
【００１８】図１及び図２において、車いすＤ1 は、フ
レーム体１と、フレーム体１の前部に保持された左右一
対の自由輪（前輪）２・３と、フレーム体１の後部に保
持された左右一対の駆動輪（後輪）４・５と、各駆動輪
４・５に取り付けられ使用者の人的駆動力により各駆動
輪４・５を駆動するための左右一対のハンドリム６・７
と、フレーム体１の後部上方に後方突出状に取り付けら
れ介助者の人的駆動力により各駆動輪４・５を駆動する
ための左右一対のハンドル８・９と、フレーム体１の中
央部に配されたシートユニット１０と、フレーム体１の
左側に配されたバッテリ部１１とから、主として構成さ
れている。
【００１９】シートユニット１０は、シート１０ａ、背
もたれ１０ｂ、左右一対のひじ当て１０ｃ・１０ｄ、左
右一対のフットレスト１０ｅ・１０ｆなどからなる。
【００２０】バッテリ部１１は、正面形状が略長方形の
手提げ部付きのバッテリケースと、バッテリケースの内
部に収納された２０個の単一型充電式乾電池（１．２Ｖ
×２０＝２４Ｖ）とを備えてなる。
【００２１】シート１０ａの右側前部には切換スイッチ
１２が配されている。切換スイッチ１２は、駆動輪４・
５に電気的駆動力を付加するか否かを選択するために電
源を入・切する第１スイッチと、同電源が入ったとき
に、平地走行の場合と上り坂道走行の場合とで付加する
電気的駆動力の比率を変えるための第２スイッチとから
なっている。
【００２２】次に、左右駆動輪４・５および左右ハンド
リム６・７の構造や機能について説明する。これらは左
右対称なものであるので、以下、一方（左側または右
側）のみ説明し、他方の説明は省略する。
【００２３】駆動輪４のハブ軸１３は盤状ケーシング１
４により保護されている。ケーシング１４は、左右２分
割状のものであり、２分割状の一方である右側部材がハ
ブ軸１３に固定されて固定側ケーシング部とされ、同他
方である左側部材がハブ軸１３を覆うハブ体に取り付け
られて回転可能な回転側ケーシング部とされている。
【００２４】固定側ケーシング部には、電子回路基板や
放熱板などからなる制御部２０と、駆動輪４を補助的に
駆動するためのモータ２１とが取り付けられている。モ
ータ２１が回転すると、減速機構を介して回転側ケーシ
ング部、駆動輪４およびハンドリム６がともに回転す
る。
【００２５】次に、ハンドリム６による人的駆動力の検
出と、その検出結果に基づいて駆動輪４に所定の電気的
駆動力を付加する制御とについて説明する。
【００２６】ケーシング１４内には、ハンドリム６に加
わる人的駆動力を検出するハンドリム駆動力検出部４０
が設けられている。
【００２７】停止状態にある車いすＤ1 が走行を始める
に際し、使用者はハンドリム６・７を握り、これらを前
方（正方向）へ回転させようとする。このとき、駆動輪
４・５は地面や床面などに接しており、駆動輪４・５に
は地面や床面などとの摩擦に起因する力が大きく働く。
【００２８】すると、ハンドリム駆動力検出部４０の一
部を構成するコイルに印加される電圧が変化する。すな
わち、ハンドリム６・７に加わる人的駆動力が大きくな
ればなるほど、インダクタンスが大きくなる。インダク
タンスが大きいほど電圧は小さくなり、インダクタンス
が小さいほど電圧は大きくなるので、この電圧の変化を
検出することによって、人的駆動力の大きさを検出する
ことができる。
【００２９】そして、検出した人的駆動力の大きさに応
じて、制御部２０の電子回路基板にあらかじめ記憶され
ているメモリーを備えたマイクロコンピュータがモータ
２１を駆動制御する。
【００３０】この制御の方式は次のようなものである。
すなわち、車いすＤ1 の平地または下り坂道における前
進走行速度が時速０〜２ｋｍの範囲にあるときは、検出
した人的駆動力の値と同じ値になるように制御部２０が
モータ２１による電気的駆動力を付加する。つまり、電
気的駆動力／人的駆動力＝１．０に制御する。また、同
走行速度が時速２〜４ｋｍの範囲にあるときは、付加す
る電気的駆動力の比率を１．０〜０の範囲で直線的に減
らしていく。そして、同走行速度が時速４ｋｍを超えた
ときは電気的駆動力を付加しない。
【００３１】また、車いすＤ1 の上り坂道における前進
走行速度が時速０〜２ｋｍの範囲にあるときは、検出し
た人的駆動力の値の２０％増しの値になるように制御部
２０がモータ２１による電気的駆動力を付加する。つま
り、電気的駆動力／人的駆動力＝１．２に制御する。さ
らに、同走行速度が時速２〜４ｋｍの範囲にあるとき
は、付加する電気的駆動力の比率を１．２〜０の範囲で
直線的に減らしていく。そして、同走行速度が時速４ｋ
ｍを超えたときは電気的駆動力を付加しない。
【００３２】車いすＤ1 が平地または下り坂道における
前進走行をしているか、上り坂道における前進走行をし
ているかは、使用者の判断にまかせる。
【００３３】すなわち、使用者が第１スイッチを「入
（アシスト）」側に切り換えかつ第２スイッチを「平
地」側に切り換えたときは、車いすＤ1 が平地または下
り坂道における前進走行をするものとして、前記の制御
が行われる。また、使用者が第１スイッチを「入（アシ
スト）」側に切り換えかつ第２スイッチを「坂道」側に
切り換えたときは、車いすＤ1 が上り坂道における前進
走行をするものとして、前記の制御が行われる。
【００３４】使用者が第１スイッチを「切」側に切り換
えたときは、モータ２１による電気的駆動力の付加は行
われず、車いすＤ1 は、ハンドリム６・７に加えられる
使用者の人的駆動力によってのみ駆動される。
【００３５】次に、ハンドル８・９に加わる人的駆動力
を検出するハンドル駆動力検出部４５・４５の構造およ
び機能について、図３に基づいて説明する。
【００３６】ハンドル駆動力検出部４５・４５は、ハン
ドル８・９に加わる前方へ押す圧力の大きさ及び後方へ
引く圧力の大きさを検出する左右一対のポテンショメー
タ３２・３２を備えたものである。
【００３７】すなわち、フレーム１の左右一対の上部端
１ａ・１ａには固定グリップ２６・２６が左右一対取り
付けられている。各固定グリップ２６は、フレーム１の
上部端１ａ・１ａから後方へ突出する中空円筒であり、
リベット２５・２５でフレーム１に固定されている。固
定グリップ２６・２６の外面の大部分には可動グリップ
２７・２７が密着状に配され、可動グリップ２７・２７
の外面の大部分にはハンドル８・９が密着状に配されて
いる。
【００３８】固定グリップ２６・２６、可動グリップ２
７・２７及びハンドル８・９は連結棒２９・２９により
連結されている。すなわち、固定グリップ２６の後端に
は連結ピン２８が貫通状に設けられ、連結棒２９に形成
された通孔２９ａに連結ピン２８がゆるく嵌め込まれて
いる。また、連結棒２９の後端には雄ねじ部２９ｂが設
けられ、この雄ねじ部２９ｂが可動グリップ２７の後端
を貫通してハンドル８の後端内面まで延びている。そし
て、雄ねじ部２９ｂにナット３３がねじ嵌められてい
る。さらに、固定グリップ２６の後端の前方及び後方に
おいて連結棒２９には圧縮コイルバネ３０・３０が装着
されている。
【００３９】また、固定グリップ２６の内部において連
結棒２９の前方には、摺動ピン３１を介してポテンショ
メータ３２が配されている。そして、ハンドル８及び可
動グリップ２７が前後へ摺動するとポテンショメータ３
２が作動するようにされている。各ポテンショメータ３
２は、制御部２０を介してモータ２１に電気的接続され
ている。
【００４０】そして、介助者が一定以上の人的駆動力で
ハンドル８・９を前方へ押すと、ポテンショメータ３２
・３２が作動し、ハンドル８・９の動きを検出する。こ
れにより、介助者がハンドル８・９に加えた前方へ押す
人的駆動力の検出がされる。逆に、一定以上の人的駆動
力でハンドル８・９を後方へ引くと、ポテンショメータ
３２・３２が作動し、ハンドル８・９の動きを検出す
る。これにより、介助者がハンドル８・９に加えた後方
へ引く人的駆動力の検出がされる。
【００４１】そして、検出した人的駆動力の大きさに応
じて、制御部２０の電子回路基板にあらかじめ記憶され
ているメモリーを備えたマイクロコンピュータがモータ
２１を駆動制御する。この制御の方式は、前述したハン
ドリム駆動力検出部４０のものと同様であるので、詳し
い説明を省略する。
【００４２】図１及び図２に示すように、この車いすＤ
1 は危険防止部としての左右一対の後方突出部１ｂ・１
ｂを備えている。すなわち、後方突出部１ｂ・１ｂは、
フレーム体１の左右両側箇所からそれぞれ駆動輪４・５
よりも後方へ直線状に突出した状態に設けられている。
【００４３】一対の後方突出部１ｂ・１ｂは、車いすＤ
1 の後方への転倒時に一対のハンドル８・９の後端とあ
いまって駆動輪４・５と転倒面（地面や床面など）との
間に隙間を形成することで、暴走などの危険を回避する
ための部分である。
【００４４】すなわち、図４に示すように車いすＤ1 が
後方へ転倒して転倒面に当接することでハンドル８・９
が動作し、ハンドル８・９を介してハンドル駆動力検出
部４５・４５が誤作動を起こし、駆動輪４・５に電気的
駆動力が付加されて駆動輪４・５が回転したときに、一
対の後方突出部１ｂ・１ｂと一対のハンドル８・９の後
端とで、駆動輪４・５と転倒面との間に隙間ｓを形成す
る。そして、その隙間ｓにより駆動輪４・５を転倒面か
ら離すことで駆動輪４・５を空転させる。
【００４５】実施の形態２ 図５は、本発明の実施の形態２に係る電動車としての車
いすＤ2 の外観構成を示す。
【００４６】図５及び図６において、車いすＤ2 は、フ
レーム体１と、左右一対の自由輪２・３と、左右一対の
駆動輪４・５と、左右一対のハンドリム６・７と、左右
一対のハンドル８・９と、シートユニット１０と、バッ
テリ部１１とから、主として構成されている。
【００４７】ハンドル８・９は、前記の車いすＤ1 にお
けるのと同様の構成（図３参照）からなり、前後へ摺動
可能なものである。ハンドル駆動力検出部４５も車いす
Ｄ1におけるのと同様の構成（図３参照）からなる。
【００４８】この車いすＤ2 は危険防止部としての１つ
の連結部１ｃを備えている。すなわち、連結部１ｃは、
フレーム体１の左右両側箇所どうしを連結しかつ駆動輪
４・５よりも後方へ突出した状態に設けられている。
【００４９】連結部１ｃは、車いすＤ2 の後方への転倒
時に一対のハンドル８・９の後端とあいまって駆動輪４
・５と転倒面（地面や床面など）との間に隙間を形成す
ることで、暴走などの危険を回避するための部分であ
る。
【００５０】すなわち、図７に示すように車いすＤ2 が
後方へ転倒して転倒面に当接することでハンドル８・９
が動作し、ハンドル８・９を介してハンドル駆動力検出
部４５・４５が誤作動を起こし、駆動輪４・５に電気的
駆動力が付加されて駆動輪４・５が回転したときに、連
結部１ｃと一対のハンドル８・９の後端とで、駆動輪４
・５と転倒面との間に隙間ｓを形成する。そして、その
隙間ｓにより駆動輪４・５を転倒面から離すことで駆動
輪４・５を空転させる。
【００５１】車いすＤ2 の他の部分の構成及び機能は車
いすＤ1 のそれらと同様であるので、詳しい説明を省略
する。
【００５２】
【発明の効果】本発明の請求項１に記載の電動車によれ
ば、駆動輪を保持するためのフレーム体と、このフレー
ム体に後方突出状に取り付けられ前方または後方へ人的
駆動力を加えることで駆動輪を駆動するためのハンドル
と、このハンドルの駆動力に基づく電気的駆動力により
駆動輪を駆動するためのモータと、このモータの電源と
なるバッテリ部と、モータを制御する制御部とを備え、
電動車が後方へ転倒したときに駆動輪を空転させるため
の危険防止部が設けられている。したがって、ハンドル
の押引力によってモータが駆動する電動車において、後
方へ転倒したときに危険防止部により駆動輪が空転し
て、暴走などの危険を有効に防止することができる。
【００５３】本発明の請求項２に記載の電動車によれ
ば、駆動輪を保持するためのフレーム体と、このフレー
ム体に後方突出状に取り付けられ前方または後方へ人的
駆動力を加えることで駆動輪を駆動するためのハンドル
と、電気的駆動力により駆動輪を補助的に駆動するため
のモータと、このモータの電源となるバッテリ部と、ハ
ンドルに加わる人的駆動力を検出するハンドル駆動力検
出部と、このハンドル駆動力検出部での検出結果に基づ
いて駆動輪に所定の電気的駆動力を付加すべくモータを
制御する制御部とを備え、電動車が後方へ転倒したとき
に駆動輪を空転させるための危険防止部が設けられてい
る。したがって、電動車が後方へ転倒したときに危険防
止部により駆動輪が空転して、暴走などの危険を有効に
防止することができる。
【００５４】本発明の請求項３に記載の電動車によれ
ば、危険防止部が、フレーム体の左右両側箇所からそれ
ぞれ駆動輪よりも後方へ突出した状態に設けられ前記転
倒時に一対のハンドルの後端とあいまって駆動輪と転倒
面との間に駆動輪を空転させるための隙間を形成する左
右一対の後方突出部である。このような後方突出部によ
り、請求項１または２に記載の電動車が奏する前記効果
を低コストで確実に奏することができる。
【００５５】本発明の請求項４に記載の電動車によれ
ば、危険防止部が、フレーム体の左右両側箇所どうしを
連結しかつ駆動輪よりも後方へ突出した状態に設けられ
前記転倒時に一対のハンドルの後端とあいまって駆動輪
と転倒面との間に駆動輪を空転させるため隙間を形成す
る１つの連結部である。したがって、このような連結部
により、請求項１または２に記載の電動車が奏する前記
効果を低コストで確実に奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係る電動車としての車
いすの全体外観を示す側面図である。
【図２】図１の車いすの平面図である。
【図３】図１の車いすの構成部材であるハンドル及びハ
ンドル駆動力検出部の縦断面図である。
【図４】図１の車いすが後方へ転倒したときの危険防止
部の機能を説明する側面図である。
【図５】本発明の実施の形態２に係る電動車としての車
いすの全体外観を示す側面図である。
【図６】図５の車いすの平面図である。
【図７】図５の車いすが後方へ転倒したときの危険防止
部の機能を説明する側面図である。
【符号の説明】
１ フレーム体 １ｂ 後方突出部（危険防止部） １ｃ 連結部（危険防止部） ４ 駆動輪 ５ 駆動輪 ６ ハンドリム ７ ハンドリム ８ ハンドル ９ ハンドル ２０ 制御部 ２１ モータ ４０ ハンドリム駆動力検出部 ４５ ハンドル駆動力検出部 ｓ 隙間
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H115 PA09 PC06 PG06 PG07 PI14 PI16 PI29 PU01 PU30 QN03 SE03 SF02 SJ12 SJ13 TO30 TW10 TZ01 UI14 UI40

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 駆動輪を保持するためのフレーム体と、
    このフレーム体に後方突出状に取り付けられ前方または
    後方へ人的駆動力を加えることで駆動輪を駆動するため
    のハンドルと、このハンドルの駆動力に基づく電気的駆
    動力により駆動輪を駆動するためのモータと、このモー
    タの電源となるバッテリ部と、モータを制御する制御部
    とを備えた電動車であって、 電動車が後方へ転倒したときに駆動輪を空転させるため
    の危険防止部が設けられていることを特徴とする電動
    車。
  2. 【請求項２】 駆動輪を保持するためのフレーム体と、
    このフレーム体に後方突出状に取り付けられ前方または
    後方へ人的駆動力を加えることで駆動輪を駆動するため
    のハンドルと、電気的駆動力により駆動輪を補助的に駆
    動するためのモータと、このモータの電源となるバッテ
    リ部と、ハンドルに加わる人的駆動力を検出するハンド
    ル駆動力検出部と、このハンドル駆動力検出部での検出
    結果に基づいて駆動輪に所定の電気的駆動力を付加すべ
    くモータを制御する制御部とを備えた電動車であって、 電動車が後方へ転倒したときに駆動輪を空転させるため
    の危険防止部が設けられていることを特徴とする電動
    車。
  3. 【請求項３】 危険防止部が、フレーム体の左右両側箇
    所からそれぞれ駆動輪よりも後方へ突出した状態に設け
    られ前記転倒時に一対のハンドルの後端とあいまって駆
    動輪と転倒面との間に駆動輪を空転させるための隙間を
    形成する左右一対の後方突出部である請求項１または２
    記載の電動車。
  4. 【請求項４】 危険防止部が、フレーム体の左右両側箇
    所どうしを連結しかつ駆動輪よりも後方へ突出した状態
    に設けられ前記転倒時に一対のハンドルの後端とあいま
    って駆動輪と転倒面との間に駆動輪を空転させるため隙
    間を形成する１つの連結部である請求項１または２記載
    の電動車。
JP10245379A 1998-08-31 1998-08-31 電動車 Pending JP2000070303A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10245379A JP2000070303A (ja) 1998-08-31 1998-08-31 電動車

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10245379A JP2000070303A (ja) 1998-08-31 1998-08-31 電動車

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2000070303A true JP2000070303A (ja) 2000-03-07

Family

ID=17132793

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10245379A Pending JP2000070303A (ja) 1998-08-31 1998-08-31 電動車

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2000070303A (ja)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3524640B2 (ja) 車いす
US6302226B1 (en) Power assisted vehicle
US20050252706A1 (en) An All-Terrain Electronically Powered Vehicle And Temperature Sensing Motor Controller For Use Therein
US6267190B1 (en) Small electric vehicle
US6491122B2 (en) Variable-speed control for vehicle
US4562893A (en) Toy vehicle
JP7389966B2 (ja) 歩行補助車両
US20120279789A1 (en) Detachable power drive unit for propelling and steering manual wheelchairs
US6739421B1 (en) Electrically powered two-wheeled vehicle
US7290628B2 (en) Personal transport vehicle system and method
JP2008229329A (ja) 車いす運搬用車両
JP2006290319A (ja) 電動アシスト手押し台車
JP2000070308A (ja) 電動車
US10945900B1 (en) Powered wheelchair for beach terrain
JP2017013675A (ja) ブレーキシステム、及び、電動アシストカー
CN112796267A (zh) 手推式电动工具及其转向操作方法
JP2000070303A (ja) 電動車
JP2735351B2 (ja) 小型電動車
JP2000070302A (ja) 電動車
JPH0331063A (ja) 電動式手押し車
JPH09131377A (ja) 電動アシスト型手押し車
JP3524639B2 (ja) 車いす
JPH08127386A (ja) 電動モータ付き自転車
AU770356B2 (en) Variable-speed control for vehicle
JP2001161756A (ja) 介護用電動車椅子