JP2000069723A - コイル挿入方法およびコイル挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ステータコアのスロットにコイルを挿入する
際に、コイルに損傷を与えることなく充分な占積率を得
るようにする。 【解決手段】 ブレード３１，３３に保持された第１回
目挿入分コイル３９は、第１のストリッパ２３に押され
てステータコア３７のスロット３７ａに挿入される。こ
のとき第１のストリッパ２３は、第１回目挿入分コイル
３９をコイル挿入空間成形部によりスロット３７ａの底
部側に押し付けて圧縮し、後から挿入される第２回目挿
入分コイル４１の挿入空間を形成する。一方、ブレード
３１，３３に保持された第２回挿入分コイル４１は、第
２のストリッパ１９に押されてスロット３７ａの上記挿
入空間に挿入される。このとき第２のストリッパ１９
は、第２回目挿入分コイル４１をウェッジ挿入空間成形
部によりスロット３７の底部側に押し付けて圧縮し、挿
入後のコイルを覆うウェッジ４５の挿入空間を形成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、モータなどにお
けるステータコアのスロットにコイルを挿入するための
コイル挿入方法およびコイル挿入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来ステータコアの内周部に形成された
スロットにコイルを挿入する作業は、図１２（ａ）〜
（ｃ）に示すような方法で行われている（例えば特開平
５−２３６７１２号公報参照）。すなわち、モータにお
ける円筒状に形成されたステータコア１の内周には、図
中で上下方向に延長形成される内歯３が円周方向等間隔
に設けられ、この内歯３の相互間にはコイル５が挿入さ
れるスロット７が形成されている。

【０００３】コイル挿入装置は、内歯３に対応する位置
にてコイル５を保持する複数のブレード９が環状に配置
されるとともに、ステータコア１内に下方から挿入され
てコイル５を押圧するストリッパ１１が上下動可能に設
けられている。ストリッパ１１は、外周部にブレード９
相互間を移動しつつスロット７内に入り込んでコイル５
を押圧する押圧突起１１ａが円周方向等間隔に複数設け
られている。

【０００４】上記の構成において、まず図１２（ａ）に
示すように、コイル５を所定のブレード９相互間に挿入
してブレード９に保持させた後、同図（ｂ）に示すよう
に、ステータコア１を、ブレード９が内歯３に対向する
位置となるようコイル挿入装置にセットする。この状態
で、ストリッパ１１を、ステータコア１内に向けて移動
させると、コイル５は、押圧突起１１ａに押圧されてブ
レード９相互間にガイドされつつ上方に移動してスロッ
ト７内に入り込む。

【０００５】ストリッパ１１をさらに上昇させて同図
（ｃ）に示すようにステータコア１内に挿入し終わる
と、コイル５は、ステータコア１の反対側（図中で上部
側）に突出してスロット７内に挿入されることになる。
コイル挿入後は、ストリッパ１１を後退させた後、ステ
ータコア１をコイル挿入装置から取り外し、これにより
コイル挿入作業が完了する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来のコイル挿入方法およびコイル挿入装置にあって
は、同一のスロットに挿入すべきコイルは、すべてのも
のを１つのストリッパによって挿入するものとなってい
る。このため、スロット内に挿入するコイルの密度を増
大させて、いわゆる占積率を高めてモータとしての高性
能化を図る際には、多量のコイルを１度に挿入すること
になることから挿入抵抗が大きくなり、コイル５に傷や
伸びが発生することとなり、占積率を充分確保できない
のが現状となっている。

【０００７】そこで、この発明は、ステータコアのスロ
ットにコイルを挿入する際に、コイルに損傷を与えるこ
となく充分な占積率を得ることを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、円筒状のステータコアの内歯に
対応して配置されるブレードにコイルを保持させ、この
コイルをストリッパにより押圧して前記ステータコアの
内歯相互間に形成されるスロットに挿入するコイル挿入
方法において、前記ストリッパをコイルの挿入方向に沿
って所定間隔をおいて複数個直列に配置するとともに、
この複数のストリッパのコイル挿入方向前方側のブレー
ドに、前記スロットに挿入すべき全コイルを複数に分割
したコイルの一部をそれぞれ保持させ、前記挿入方向前
方側のストリッパから順に、前記コイルの一部をそれぞ
れ押圧して前記スロットの底部側から開口部側に向けて
順次積層するよう挿入するコイル挿入方法としてある。

【０００９】このようなコイル挿入方法によれば、コイ
ル挿入方向前方側のストリッパによりコイルの一部がス
ロットの底部側にまず挿入され、次のストリッパにより
コイルの残りの一部が前記挿入されているコイル上に積
層するよう挿入され、これにより、コイル挿入時の抵抗
を小さく抑えた上でスロットへのコイルの挿入密度が向
上する。

【００１０】請求項２の発明は、円筒状のステータコア
の内歯に対応して円周方向に沿って複数配置されるブレ
ードと、前記ステータコア内に侵入可能で前記ブレード
に保持させたコイルを押圧して前記ステータコアの内歯
相互間に形成されるスロットに挿入させるストリッパと
を有するコイル挿入装置において、前記ブレードのコイ
ル挿入方向前方側に保持させた第１回目挿入分コイルを
押圧して前記スロットの底部側に収容させるよう挿入す
る第１のストリッパと、この第１のストリッパに対しコ
イル挿入方向後方側にて前記ブレードに保持させた第２
回目挿入分コイルを押圧して前記スロットの開口部側に
挿入させる第２のストリッパとを設けた構成としてあ
る。

【００１１】上記構成によれば、第１のストリッパによ
り、同一のスロットに挿入すべき全コイルの一部である
第１回目挿入分コイルが底部側に挿入され、第２のスト
リッパにより残りの第２回目挿入分コイルが、第１回目
挿入分コイルの上に積層されるようにしてスロットの開
口部側に挿入される。

【００１２】請求項３の発明は、請求項２の発明の構成
において、第１のストリッパは、スロット内に挿入され
た第１回目挿入分コイルを底部側に押し付けて圧縮し、
かつ開口部側に第２回目挿入分コイルを挿入可能な空間
を形成させるコイル挿入空間成形部を備えている。

【００１３】上記構成によれば、第１のストリッパによ
り第１回目挿入分コイルをスロット内に挿入する際に、
コイル挿入空間成形部が第１回目挿入分コイルを押圧し
てスロットの底部側に押し付け圧縮し、第２のストリッ
パにより挿入する第２回目挿入分コイルの挿入空間を確
保する。

【００１４】請求項４の発明は、請求項３の発明の構成
において、第２のストリッパは、第２回目挿入分コイル
をスロットの底部側に押し付けて圧縮し、かつ挿入後の
コイルをスロットの開口部側から覆って保持するための
ウェッジを挿入するための空間を形成させるウェッジ挿
入空間成形部を備えている。

【００１５】上記構成によれば、第２のストリッパによ
り第２回目挿入分コイルをスロット内に挿入する際に、
ウェッジ挿入空間成形部がコイルを押圧してスロットの
底部側に押し付け圧縮し、これによりウェッジが挿入さ
れる空間が確保される。

【００１６】請求項５の発明は、請求項４の発明の構成
において、ウェッジ挿入空間成形部は、コイル挿入方向
前方側から後方側に向けて、挿入方向に直交する断面の
面積が徐々に拡大している。

【００１７】上記構成によれば、第２のストリッパによ
るコイルの押圧動作時に、ウェッジ挿入空間成形部は、
挿入するコイルを、スロットの底部側に向けて挿入方向
前方側の断面積の小さい部分から同後方側の断面積が大
きい部分にかけて徐々に押し付け代を拡大してゆく。

【００１８】請求項６の発明は、請求項５の発明の構成
において、ウェッジ挿入空間成形部のコイル挿入方向後
端部付近の断面の形状は、ウェッジの断面形状とほぼ同
形状としてある。

【００１９】上記構成によれば、第２のストリッパによ
り第２回目挿入分コイルの挿入作業が完了した時点で、
この挿入されるコイルを押圧するウェッジ挿入空間成形
部により、ウェッジの断面形状とほぼ同形状の空間が形
成される。

【００２０】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、コイル挿入方
向前方側のストリッパによりコイルの一部がスロットの
底部側に挿入され、次のストリッパによりコイルの残り
の一部が前記挿入されているコイル上に積層するよう順
次挿入されるので、１度に全コイルを挿入する場合に比
べてスロットへのコイルの挿入抵抗が軽減し、コイルは
損傷することなくスロット内の密度が向上し、占積率の
向上を図ることができる。

【００２１】請求項２の発明によれば、第１のストリッ
パにより第１回目挿入分コイルがスロットの底部側に挿
入され、第２のストリッパにより第２回目挿入分コイル
が第１回目挿入分コイルの上に積層するようにしてスロ
ットの開口部側に挿入されるので、１度に全コイルを挿
入する場合に比べてスロットへのコイルの挿入抵抗が軽
減し、コイルは損傷することなくスロット内の密度が向
上して、占積率の向上を図ることができる。

【００２２】請求項３の発明によれば、第１のストリッ
パにより第１回目挿入分コイルをスロット内に挿入する
際に、コイル挿入空間成形部がこのコイルを押圧してス
ロットの底部側に押し付け圧縮するので、第２のストリ
ッパにより挿入する残りの第２回目挿入分コイルの挿入
空間が確保され、この第２回目挿入分コイルの挿入作業
が容易となる。

【００２３】請求項４の発明によれば、第２のストリッ
パにより第２回目挿入分コイルをスロット内に挿入する
際に、ウェッジ挿入空間成形部がコイルを押圧してスロ
ットの底部側に押し付け圧縮するので、ウェッジが挿入
される空間が確保され、ウェッジの挿入作業が容易とな
る。

【００２４】請求項５の発明によれば、ウェッジ挿入空
間成形部は、コイル挿入方向前方側から後方側に向け
て、挿入方向に直交する断面の面積が徐々に拡大してい
るので、コイルに対する押圧作業が低抵抗で行え作業性
の向上を図ることができる。

【００２５】請求項６の発明によれば、ウェッジ挿入空
間成形部のコイル挿入方向後端部付近の形状は、ウェッ
ジの断面形状とほぼ同形状としてあるので、ウェッジ挿
入空間成形部によって成形されたウェッジ挿入空間は、
ウェッジの断面形状とほぼ同形状となり、ウェッジの挿
入作業が極めて容易なものとなる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づき説明する。

【００２７】図１は、この発明の実施の一形態を示すコ
イル挿入装置の断面図で、ハウジング１３内のベース板
１５上にブレードホルダ１７が上下動可能に収容される
とともに、その上部に第２のストリッパ１９が上下動可
能に収容されている。第２のストリッパ１９は、貫通孔
２０ａを備えた前部２０と、この貫通孔２０ａに挿入さ
れる支持ロッド２１を備えた後部２２とから構成されて
いる。支持ロッド２１は、基部２１ａと、この基部２１
ａより細径の先端部２１ｂとを有し、先端部２１ｂに、
挿入孔２３ａを備えた第１のストリッパ２３が挿入され
ている。

【００２８】第１のストリッパ２３は、支持ロッド２１
の基部２１ａと先端部２１ｂとの間の段部２１ｃに当接
する位置まで挿入されて位置決めされており、この位置
決めされた第１のストリッパ２３の下面に、第２のスト
リッパ１９の前部２０における筒部２０ｂの上端がほぼ
当接した状態となっている。

【００２９】ブレードホルダ１７の下部には、ベース板
１５の下部に配置された円筒状のガイド２５内を上下方
向に摺動可能に収容される中空の外ロッド２７の上端が
着脱可能に装着されており、このブレードホルダ１７
は、図示しない駆動機構の作動により外ロッド２７とと
もに上下動する。第２のストリッパ１９の後部２２の下
部には、外ロッド２７内を上下動可能に収容され、かつ
ブレードホルダ１７の貫通孔１７ａに貫通して挿入され
る内ロッド２９の上端が着脱可能に装着されており、こ
の第２のストリッパ１９は、図示しない駆動機構の作動
により内ロッド２９とともに上下動する。

【００３０】ブレードホルダ１７の外周には、円周方向
に沿って複数の固定ブレード３１の下部が固定され、第
２のストリッパ１９の後部２２の外周には、円周方向に
沿って複数の可動ブレード３３の下部が固定されてい
る。固定ブレード３１および可動ブレード３３は、円周
方向に沿って互いに適宜間隔で配置され、これら両ブレ
ード３１，３３は円筒状に配置されることになる。

【００３１】円筒状に配置された両ブレード３１，３３
の先端部には、ステータコアガイド３５が、支持ロッド
２１の先端に位置決めされた状態で配置されている。ス
テータコアガイド３５は、図示しないクランプ機構によ
って保持される円筒状のステータコア３７内に挿入され
てステータコア３７を位置決めガイドするものである。
上記ステータコア３７は、前記図１２に示したものと同
様に、内周面に内歯を備えるとともに、この内歯相互間
には後述するコイルが挿入されるスロット３７ａが形成
されている。そして、上記各ブレード３１，３３は、ス
テータコア３７の内歯に対向した位置に配置される。

【００３２】第１のストリッパ２３の図中で上部側の固
定ブレード３１もしくは可動ブレード３３には、同一の
スロット３７ａに挿入すべき全コイルのうちの一部、す
なわち第１回目挿入分コイル３９が保持されている。ま
た、第２のストリッパ１９の図中で上部側の固定ブレー
ド３１もしくは可動ブレード３３には、上記全コイルの
うちの残りの一部、すなわち第２回目挿入分コイル４１
が保持されている。

【００３３】また、上記円筒状に配置された両ブレード
３１，３３の外周部には、ウェッジガイド４３がハウジ
ング１３の内周部に固定した状態で配置されている。ウ
ェッジガイド４３は、その上端が、本装置にセットされ
たステータコア３７の下部に位置し、その内側にウェッ
ジガイド溝が形成されている。このウェッジガイド溝に
沿って、挿入後のコイルをスロット３７ａの開口部側か
ら覆って保持するためのウェッジ４５が、ウェッジプッ
シャ４７に押されてガイドされる。ウェッジプッシャ４
７は、内ロッド２９の上昇とともに上昇するもので、ウ
ェッジ４５は、第２のストリッパ１９の後部２２の外周
側に位置し、前部２０の後を追従するように第２のスト
リッパ１９とともに上昇する。

【００３４】図２は、ステータコア３７の円周方向の一
部を、ステータコア３７の軸線に直交する平面で切った
断面図で、同図（ａ）が第１のストリッパ２３により第
１回目挿入分コイル３９がスロット３７ａに挿入された
状態を示し、同図（ｂ）が第２のストリッパ１９により
第２回目挿入分コイル４１が、上記第１回目挿入分コイ
ル３９が挿入された同一のスロット３７ａに挿入された
状態を示している。

【００３５】上記図２（ａ）に示すように、第１のスト
リッパ２３は、スロット３７ａの深さ方向のほぼ中央付
近にまで入り込むよう突出するコイル挿入空間成形部４
９を備えている。コイル挿入空間成形部４９は、ストリ
ッパ本体の外周部から半径方向外側に突出する突起部４
９ａの先端に、スロット３７ａの両側壁にほぼ密着する
膨大部４９ｂを備えている。膨大部４９ｂ先端の押圧面
４９ｃにより、スロット３７ａ内に挿入される第１回目
挿入分コイル３９を、スロット３７の底部側に押し付け
て圧縮し、かつ同開口部側に第２回目挿入分コイル４１
を挿入可能な空間５１を形成させる。

【００３６】一方、第２のストリッパ１９の前部２０
は、コイルを押圧する部位が、コイル挿入方向前方側か
ら後方側に向けて、挿入方向に直交する断面の面積が徐
々に拡大する形状となっている。すなわち、図３は、前
部２０の挿入方向前端側の断面形状を示し、スロット３
７ａの開口部に望む突起５３ａを備えている。図４は、
同挿入方向ほぼ中央部の形状を示し、上記突起５３ａの
先端からスロット３７ａの両側壁に向けて突出する側方
突起５３ｂを備えている。そして、前記図２（ｂ）は、
同挿入方向後端側の形状を示すもので、上記側方突起５
３ｂの先端から、スロット３７ａの底部側に向けて突出
するガイド突起５３ｃを備えている。このような第２の
ストリッパ１９における前部２０のコイルを押圧する部
位の形状を、図５に斜視図として示す。

【００３７】上記第２のストリッパ１９における前部２
０の前端部、中央部および後端部の各部相互間の形状
は、上述したように、前端部から後端部に向けて徐々に
断面積が拡大するよう形成されており、第２のストリッ
パ１９によるコイル挿入作業の進行により、第２回目挿
入分コイル４１は、徐々に底部側に押し付けられて圧縮
され、最終的には図２（ｂ）に示すような状態となる。
なお、後部２２の形状は、図３に示す前部２０の前端部
の形状とほぼ同様である。

【００３８】ここで、上記図２（ｂ）における第２のス
トリッパ１９における前部２０の断面形状は、スロット
３７ａに挿入されたコイルをスロット３７ａの開口部側
を覆うようにして保持するウェッジ４５の断面形状とほ
ぼ同形状であり、このためコイル挿入後、第２のストリ
ッパ１９をステータコア３７から挿入方向前方に外した
状態では、コイルのスロット開口部側表面に、ウェッジ
４５とほぼ同形状のウェッジ挿入空間が形成されること
になる。したがって、図３，図４および図２（ｂ）にお
ける各突起５３ａ，５３ｂおよび５３ｃの形状は、ウェ
ッジ挿入空間成形部を構成することになる。

【００３９】次に、上記した構成のコイル挿入装置の動
作を説明する。まず、図６に示すように、ステータコア
ガイド３５および第１のストリッパ２３を本装置から外
した状態で、第２回目挿入分コイル４１を各ブレード３
１，３３に保持させる。第２回目挿入分コイル４１を保
持させた後、第１のストリッパ２３を図１に示すように
第２のストリッパ１９の支持ロッド２１に支持させ、こ
の状態で第１回目挿入分コイル３９を各ブレード３１，
３３に保持させる。最後にステータコア３７およびステ
ータコアガイド３５を本装置にセットして、コイル挿入
作業の準備が終了する。

【００４０】以後は、図７〜図１１に示す順序でコイル
の挿入作業がなされる。

【００４１】図７は、前記図１の状態から、外ロッド２
７を内ロッド２９とともに上昇させて、各ブレード３
１，３３の上端がステータコア３７の上面付近となる位
置まで、ブレードホルダ１７，第２のストリッパ１９お
よび第１のストリッパ２３を一体とした状態で上昇させ
たものである。このとき第１回目挿入分コイル３９がス
テータコア３７の下部に位置して、第１回目挿入分コイ
ル３９のステータコア３７への挿入が開始される。

【００４２】図８は、内ロッド２９の上昇により第２の
ストリッパ１９および第１のストリッパ２３が一体とな
って上昇し、第１のストリッパ２３がステータコア３７
内に入り込んで第１回目挿入分コイル３９が、ステータ
コア３７に挿入される状態である。

【００４３】図９は、内ロッド２９がさらに上昇して第
１のストリッパ２３がステータコア３７の上部にまで移
動し、第１回目挿入分コイル３９の挿入が完了しかつ、
第２のストリッパ１９がステータコア３７内に入り込ん
で第２回目挿入分コイル４１が挿入される状態である。

【００４４】上記図７から図９においては、第１のスト
リッパ２３の上昇により、コイル挿入空間成形部４９
が、第１回目挿入分コイル３９をスロット３７ａ内に押
し込んで挿入しつつ、最終的には図２（ａ）に示すよう
に、押圧面４９ｃでスロット３７ａの底部側に押し付け
圧縮し、第２回目挿入分コイル４１が挿入される空間５
１が形成される。

【００４５】また、第１，第２の各ストリッパ１９，２
３の上昇に伴ってウェッジプッシャ４７も上昇してお
り、したがってウェッジ４５はこのウェッジプッシャ４
７に押されて第２のストリッパ１９の後部２２の後を追
従する。

【００４６】図１０は、図９の状態から内ロッド２９を
さらに上昇させて第２のストリッパ１９の前部２０を、
ステータコア３７の上部にまで上昇させ、第２回目挿入
分コイル４１の挿入が完了した状態である。

【００４７】上記図８から図１０においては、第２のス
トリッパ１９の上昇により、第２回目挿入分コイル４１
を、第１回目挿入分コイル３９の挿入によって形成され
た空間５１に押し込みつつ、図３の突起５３ａ，図４の
側方突起５３ｂおよび図２（ｂ）のガイド突起５３ｃ
が、この第２回目挿入分コイル４１をスロット３７ａの
底部側に押し付けて徐々に圧縮し、最終的にウェッジ挿
入空間を形成する。そして、このウェッジ挿入空間に
は、第２のストリッパ１９の後部２２に追従して上昇す
るウェッジ４５が挿入される。

【００４８】図１１は、図１０の状態から、ステータコ
アガイド３５、第１のストリッパ２３および第２のスト
リッパ１９の前部２０を本装置から外したものである。
この状態から、内ロッド２９を介して第２のストリッパ
１９の後部２２を後退させた後、ステータコア３７を本
装置から外すことで、コイル挿入作業が完了する。

【００４９】上記したようなコイル挿入方法およびコイ
ル挿入装置によれば、同一のスロット３７ａに挿入する
全コイルを、第１回目挿入分コイル３９と第２回目挿入
分コイル４１との２つに分割して挿入するようにしたの
で、全コイルを１度に挿入する場合に比べて挿入抵抗が
軽減され、スロット３７ａ内に挿入するコイルの密度が
増大して占積率が高まり、モータとしての高性能化が図
れる。しかも、第１回目挿入分コイル３９の挿入時に
は、第１のストリッパ２３のコイル挿入空間成形部４９
により、第１回目挿入分コイル３９を圧縮して第２回目
挿入分コイル４１が挿入される空間５１が形成されるの
で、第２回目挿入部コイル４１の挿入作業が容易とな
り、コイルに損傷を与えることなく、占積率をより向上
させることができる。

【００５０】また、第２のストリッパ１９によるコイル
挿入時には、ウェッジ挿入空間成形部により、ウェッジ
４５とほぼ同形状のウェッジ挿入空間を形成するので、
占積率を高めた状態でも、ウェッジ４５は潰れや折れな
どの損傷を受けることなく挿入が容易なものとなる。上
記ウェッジ挿入空間成形部は、コイル挿入方向前方側か
ら後方側に向けて徐々に断面積が拡大しているので、コ
イルに対する押圧作業も低抵抗でスムーズになされて作
業性が向上し、コイルの損傷も回避される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の一形態を示すコイル挿入装置
の断面図である。

【図２】図１のコイル挿入装置におけるステータコアの
円周方向の一部を、ステータコアの軸線に直交する平面
で切った断面図で、（ａ）は第１回目挿入分コイルがス
ロットに挿入された状態を示し、（ｂ）は第２回目挿入
分コイルがスロットに挿入された状態を示している。

【図３】図１のコイル挿入装置における第２のストリッ
パのコイル挿入方向前端側の断面形状を示す、図２と同
様な断面図である。

【図４】図１のコイル挿入装置における第２のストリッ
パのコイル挿入方向ほぼ中央部の断面形状を示す、図２
と同様な断面図である。

【図５】図１のコイル挿入装置における第２のストリッ
パのコイルを押圧する部位の形状を示す斜視図である。

【図６】図１のコイル挿入装置において、第２回目挿入
分コイルをセットした状態を示す動作説明図である。

【図７】図６の状態から第１回目挿入分コイルをセット
した状態を示す動作説明図である。

【図８】図７の状態から第１回目挿入分コイルが挿入さ
れる過程を示す動作説明図である。

【図９】第１回目挿入分コイルの挿入完了後、挿入第２
回目挿入分コイルが挿入される過程を示す動作説明図で
ある。

【図１０】第２回目挿入分コイルの挿入完了後の動作説
明図である。

【図１１】図１０の状態から、ステータコアガイド、第
１のストリッパおよび第２のストリッパを外した状態を
示す動作説明図である。

【図１２】一般的なコイル挿入作業を示す動作説明図
で、（ａ）はコイルをブレードに保持させた状態を示
し、（ｂ）はステータコアをコイル挿入装置にセットし
た状態を示し、（ｃ）はストリッパによりコイルを挿入
している状態を示している。

【符号の説明】

１９ 第２のストリッパ ２３ 第１のストリッパ ３１ 固定ブレード ３３ 可動ブレード ３７ ステータコア ３７ａ スロット ３９ 第１回目挿入分コイル ４１ 第２回目挿入分コイル ４５ ウェッジ ４９ コイル挿入空間成形部 ５１ 空間 ５３ａ 突起（ウェッジ挿入空間成形部） ５３ｂ 側方突起（ウェッジ挿入空間成形部） ５３ｃ ガイド突起（ウェッジ挿入空間成形部）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田代 啓一 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 丹下 宏司 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 申 富炳 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 Ｆターム(参考） 5H615 AA01 PP01 PP08 PP13 PP19 QQ02 QQ13 SS09 SS10

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒状のステータコアの内歯に対応して
   配置されるブレードにコイルを保持させ、このコイルを
   ストリッパにより押圧して前記ステータコアの内歯相互
   間に形成されるスロットに挿入するコイル挿入方法にお
   いて、前記ストリッパをコイルの挿入方向に沿って所定
   間隔をおいて複数個直列に配置するとともに、この複数
   のストリッパのコイル挿入方向前方側のブレードに、前
   記スロットに挿入すべき全コイルを複数に分割したコイ
   ルの一部をそれぞれ保持させ、前記挿入方向前方側のス
   トリッパから順に、前記コイルの一部をそれぞれ押圧し
   て前記スロットの底部側から開口部側に向けて順次積層
   するよう挿入することを特徴とするコイル挿入方法。
2. 【請求項２】 円筒状のステータコアの内歯に対応して
   円周方向に沿って複数配置されるブレードと、前記ステ
   ータコア内に侵入可能で前記ブレードに保持させたコイ
   ルを押圧して前記ステータコアの内歯相互間に形成され
   るスロットに挿入させるストリッパとを有するコイル挿
   入装置において、前記ブレードのコイル挿入方向前方側
   に保持させた第１回目挿入分コイルを押圧して前記スロ
   ットの底部側に収容させるよう挿入する第１のストリッ
   パと、この第１のストリッパに対しコイル挿入方向後方
   側にて前記ブレードに保持させた第２回目挿入分コイル
   を押圧して前記スロットの開口部側に挿入させる第２の
   ストリッパとを設けたことを特徴とするコイル挿入装
   置。
3. 【請求項３】 第１のストリッパは、スロット内に挿入
   された第１回目挿入分コイルを底部側に押し付けて圧縮
   し、かつ開口部側に第２回目挿入分コイルを挿入可能な
   空間を形成させるコイル挿入空間成形部を備えているこ
   とを特徴とする請求項２記載のコイル挿入装置。
4. 【請求項４】 第２のストリッパは、第２回目挿入分コ
   イルをスロットの底部側に押し付けて圧縮し、かつ挿入
   後のコイルをスロットの開口部側から覆って保持するた
   めのウェッジを挿入するための空間を形成させるウェッ
   ジ挿入空間成形部を備えていることを特徴とする請求項
   ３記載のコイル挿入装置。
5. 【請求項５】 ウェッジ挿入空間成形部は、コイル挿入
   方向前方側から後方側に向けて、挿入方向に直交する断
   面の面積が徐々に拡大していることを特徴とする請求項
   ４記載のコイル挿入装置。
6. 【請求項６】 ウェッジ挿入空間成形部のコイル挿入方
   向後端部付近の断面の形状は、ウェッジの断面形状とほ
   ぼ同形状としてあることを特徴とする請求項５記載のコ
   イル挿入装置。