JP2000068935A - 路車間伝送装置 - Google Patents
路車間伝送装置Info
- Publication number
- JP2000068935A JP2000068935A JP10232879A JP23287998A JP2000068935A JP 2000068935 A JP2000068935 A JP 2000068935A JP 10232879 A JP10232879 A JP 10232879A JP 23287998 A JP23287998 A JP 23287998A JP 2000068935 A JP2000068935 A JP 2000068935A
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- JP
- Japan
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- communication
- vehicle
- road
- signal
- galvano mirror
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- Optical Communication System (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動車等の走行車両Ａとその走行路面間の従
来の光ビーコンシステムにおける通信エリアが比較的狭
いため、通信情報量が限定されると共に、通信エリアの
限界点付近で通信エラーが発生する等の問題点を解消す
る手段を提供する。 【解決手段】 このため、路面側の光ビーコン装置Ｂ
に、公知の２次元（プレーナ型）ガルバノミラーＧを利
用することにより、前記通信エリアを拡大して、比較的
小型装置で、相互通信情報量を増すと共に、複数路線
も、より少数の光ビーコン装置Ｂで対応できるよう構成
した。
来の光ビーコンシステムにおける通信エリアが比較的狭
いため、通信情報量が限定されると共に、通信エリアの
限界点付近で通信エラーが発生する等の問題点を解消す
る手段を提供する。 【解決手段】 このため、路面側の光ビーコン装置Ｂ
に、公知の２次元（プレーナ型）ガルバノミラーＧを利
用することにより、前記通信エリアを拡大して、比較的
小型装置で、相互通信情報量を増すと共に、複数路線
も、より少数の光ビーコン装置Ｂで対応できるよう構成
した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、自動車等
の走行車両とその走行路面間の路車間伝送装置に関す
る。
の走行車両とその走行路面間の路車間伝送装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】現在、この種の交通システムにおける車
両（自動車等）、走行路面間の伝送装置としては、例え
ば図５に略図を示すような光ビーコン等による信号伝送
システムが知られている。
両（自動車等）、走行路面間の伝送装置としては、例え
ば図５に略図を示すような光ビーコン等による信号伝送
システムが知られている。
【０００３】図５において、Ａは路上を走行する車両
（自動車等）、Ｂ0 は、路上に立設されたポールＰ上に
設置された従来の光ビーコン装置、Ｃは、自動車Ａ内の
光送受信用の車載器を示す。α0 はこの光ビーコンによ
る通信エリアの範囲を示す角度である。
（自動車等）、Ｂ0 は、路上に立設されたポールＰ上に
設置された従来の光ビーコン装置、Ｃは、自動車Ａ内の
光送受信用の車載器を示す。α0 はこの光ビーコンによ
る通信エリアの範囲を示す角度である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
この種の固定式光ビーコンシステムにおける通信エリア
は、図示のように比較的狭い角度範囲α0 に限定されて
いるため、走行中の車両に対して送信できる情報量も限
定され、角度α0 の限界点付近においては通信エラーの
発生の可能性があった。
この種の固定式光ビーコンシステムにおける通信エリア
は、図示のように比較的狭い角度範囲α0 に限定されて
いるため、走行中の車両に対して送信できる情報量も限
定され、角度α0 の限界点付近においては通信エラーの
発生の可能性があった。
【０００５】本発明は、以上のような局面にかんがみて
なされたもので、路面側の光ビーコン装置Ｂにマイクロ
光学的スキャナとしての公知の半導体プロセスで製造さ
れたガルバノミラーを利用することにより、前記通信エ
リアの拡大することが可能な手段の提供を目的としてい
る。
なされたもので、路面側の光ビーコン装置Ｂにマイクロ
光学的スキャナとしての公知の半導体プロセスで製造さ
れたガルバノミラーを利用することにより、前記通信エ
リアの拡大することが可能な手段の提供を目的としてい
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため、本発明におい
ては、下記の（１）、（２）項のいずれかに示す路車間
伝送装置の提供により、前記目的を達成しようとするも
のである。
ては、下記の（１）、（２）項のいずれかに示す路車間
伝送装置の提供により、前記目的を達成しようとするも
のである。
【０００７】（１）路面上方に設けられた光ビーコン装
置により、前記路面を走行する車両に信号を伝達する交
通システムにおいて、その通信処理手段の信号投受光部
に、通信エリアを拡大するためのガルバノミラーとその
制御手段とを設けたことを特徴とする路車間伝送装置。
置により、前記路面を走行する車両に信号を伝達する交
通システムにおいて、その通信処理手段の信号投受光部
に、通信エリアを拡大するためのガルバノミラーとその
制御手段とを設けたことを特徴とする路車間伝送装置。
【０００８】（２）前記ガルバノミラーは、半導体プロ
セスを用いた、２次元方向に偏向して反射可能の光学的
走査素子を有することを特徴とする前項（１）記載の路
車間伝送装置。
セスを用いた、２次元方向に偏向して反射可能の光学的
走査素子を有することを特徴とする前項（１）記載の路
車間伝送装置。
【０００９】
【作用】以上のような本発明構成により、目標の路上車
両を追尾して光ビーコン投光角度を変えることにより、
光ビーコン装置を比較的小型の機器によって通信エリア
を拡大することができる。
両を追尾して光ビーコン投光角度を変えることにより、
光ビーコン装置を比較的小型の機器によって通信エリア
を拡大することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を好
適な一実施例に基づき、図面を用いて詳細に説明する。
適な一実施例に基づき、図面を用いて詳細に説明する。
【００１１】
【実施例】図１に、本発明に係る路車間伝送装置の概略
構成ブロック図を、また図２にその構成概要図を示す。
構成ブロック図を、また図２にその構成概要図を示す。
【００１２】（構成）図１、２において、Ｇは、マイク
ロ光学式スキャナとしての公知の２次元方向（プレーナ
型）ガルバノミラーで、半導体プロセスで製造したガル
バノメータ原理で作動するガルバノミラーであり、１は
そのガルバノミラー制御部を示す。
ロ光学式スキャナとしての公知の２次元方向（プレーナ
型）ガルバノミラーで、半導体プロセスで製造したガル
バノメータ原理で作動するガルバノミラーであり、１は
そのガルバノミラー制御部を示す。
【００１３】ここにおいて、本発明に係る前提関連技術
としての上記公知の先行技術プレーナ型ガルバノミラー
の一例の概要を本願発明と同一出願人による先願に係る
特開平８−３２２２２７号公報（プレーナ型電磁アクチ
ュエータ）記載の図２を転用した本明細書の図４を用い
てその概要を説明する。
としての上記公知の先行技術プレーナ型ガルバノミラー
の一例の概要を本願発明と同一出願人による先願に係る
特開平８−３２２２２７号公報（プレーナ型電磁アクチ
ュエータ）記載の図２を転用した本明細書の図４を用い
てその概要を説明する。
【００１４】この先願発明は、この種のプレーナ型電磁
アクチュエータをガルバノミラーに転用した図例を示す
もので、静磁界発生手段の部品点数を削減し、構造の簡
素化と製造コストの低減を図ったものであり、図示のよ
うに直交する２対のトーションバー１２Ａ、１２Ｂによ
りそれぞれ枢動可能の２つの可動板１２Ａ、１２Ｂの中
央部に全反射ミラー１６を設けたスキャナ本体１０の対
角線方向に、互に対面して一対の永久磁石４、５（静磁
界発生手段）を配設して、スキャナ本体１０に静磁界を
発生させるよう構成されている。なお、１５Ａ、１５Ｂ
は各平面コイルを示す。
アクチュエータをガルバノミラーに転用した図例を示す
もので、静磁界発生手段の部品点数を削減し、構造の簡
素化と製造コストの低減を図ったものであり、図示のよ
うに直交する２対のトーションバー１２Ａ、１２Ｂによ
りそれぞれ枢動可能の２つの可動板１２Ａ、１２Ｂの中
央部に全反射ミラー１６を設けたスキャナ本体１０の対
角線方向に、互に対面して一対の永久磁石４、５（静磁
界発生手段）を配設して、スキャナ本体１０に静磁界を
発生させるよう構成されている。なお、１５Ａ、１５Ｂ
は各平面コイルを示す。
【００１５】図３に、本実施例の光ビーコンシステムを
示すように、光ビーコン装置Ｂは路上に立設されたポー
ルＰの頂部に設置されて、路上を走行する自動車Ａ内の
光投受用車載器Ｃに光信号を投射する。
示すように、光ビーコン装置Ｂは路上に立設されたポー
ルＰの頂部に設置されて、路上を走行する自動車Ａ内の
光投受用車載器Ｃに光信号を投射する。
【００１６】図１、２における２は、信号投受部、３は
通信処理部を示し、信号投受部２はガルバノミラーＧを
介して車載器Ｃに光信号を送るよう構成されている。
通信処理部を示し、信号投受部２はガルバノミラーＧを
介して車載器Ｃに光信号を送るよう構成されている。
【００１７】（動作）ガルバノミラーＧは、ガルバノミ
ラー制御部１により、ガルバノミラーＧに流すＤＣ電流
値の大きさや周波数を変化させることにより、通信方向
を制御することにより、光ビーコン通信エリアの範囲を
制御することができる。
ラー制御部１により、ガルバノミラーＧに流すＤＣ電流
値の大きさや周波数を変化させることにより、通信方向
を制御することにより、光ビーコン通信エリアの範囲を
制御することができる。
【００１８】普段はガルバノミラーＧに、信号をより広
範囲に亘ってサーチするよう制御し、車両Ａの車載器Ｃ
を検知してからは、その車載器Ｃを追尾するように、ガ
ルバノミラー制御部１の制御を行う。
範囲に亘ってサーチするよう制御し、車両Ａの車載器Ｃ
を検知してからは、その車載器Ｃを追尾するように、ガ
ルバノミラー制御部１の制御を行う。
【００１９】この追尾がリンクした後は、通信処理部３
へ通達すると共に、信号投受光部２により通信を開始す
ることにより、図３に示すように、従来例の図４に比し
て実質的な通信エリアの範囲角度αを増大することが可
能となる。
へ通達すると共に、信号投受光部２により通信を開始す
ることにより、図３に示すように、従来例の図４に比し
て実質的な通信エリアの範囲角度αを増大することが可
能となる。
【００２０】（作用）以上のように、ガルバノミラーＧ
の角度を変化させることにより、目標車両Ａを追跡し、
１：１の通信エリアを拡大することにより実質的な通信
時間が長くなり、通信情報量を増加させることができ
る。
の角度を変化させることにより、目標車両Ａを追跡し、
１：１の通信エリアを拡大することにより実質的な通信
時間が長くなり、通信情報量を増加させることができ
る。
【００２１】また、以上により、従来の通信エラーの発
生を防止することができる。
生を防止することができる。
【００２２】さらにまた、従来の光ビーコンシステム
は、その通信エリアが狭いため、例えば路面の車線が複
数ある場合には、光ビーコン装置Ｂ0 をその車線数をカ
バーし得る数量だけ必要としたが、本発明実施例によれ
ば単数またはより少数で代用し得る利点がある。
は、その通信エリアが狭いため、例えば路面の車線が複
数ある場合には、光ビーコン装置Ｂ0 をその車線数をカ
バーし得る数量だけ必要としたが、本発明実施例によれ
ば単数またはより少数で代用し得る利点がある。
【００２３】
【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれ
ば、光ビーコン装置にガルバノミラーを利用することに
より、路車間の通信エリアを拡大することができ、比較
的小型の光ビーコン装置により、路車間の情報通信量を
増大して、従来の通信エラーの発生を防止すると共に、
複数の車線に対してもより少数で代用し得る利点があ
る。
ば、光ビーコン装置にガルバノミラーを利用することに
より、路車間の通信エリアを拡大することができ、比較
的小型の光ビーコン装置により、路車間の情報通信量を
増大して、従来の通信エラーの発生を防止すると共に、
複数の車線に対してもより少数で代用し得る利点があ
る。
【図１】 実施例の路車間伝送装置の概略構成ブロック
図
図
【図２】 実施例の路車間伝送装置の構成概略図
【図３】 実施例の光ビーコンシステム
【図４】 公知の先行技術のプレーナ型ガルバノミラー
の一例の説明図
の一例の説明図
【図５】 従来の光ビーコンシステム
１ ガルバノミラー制御部 ２ 信号投受光部 ３ 通信処理部 Ａ 車両（自動車） Ｂ、Ｂ0 光ビーコン装置 Ｃ 車載器 Ｇ ガルバノミラー Ｐ ポール
Claims (2)
- 【請求項１】 路面上方に設けられた光ビーコン装置に
より、前記路面を走行する車両に信号を伝達する交通シ
ステムにおいて、 その通信処理手段の信号投受光部に、通信エリアを拡大
するためのガルバノミラーとその制御手段とを設けたこ
とを特徴とする路車間伝送装置。 - 【請求項２】 前記ガルバノミラーは、半導体プロセス
を用いた、２次元方向に偏向して反射可能の光学的走査
素子を有することを特徴とする請求項１記載の路車間伝
送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10232879A JP2000068935A (ja) | 1998-08-19 | 1998-08-19 | 路車間伝送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10232879A JP2000068935A (ja) | 1998-08-19 | 1998-08-19 | 路車間伝送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000068935A true JP2000068935A (ja) | 2000-03-03 |
Family
ID=16946277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10232879A Withdrawn JP2000068935A (ja) | 1998-08-19 | 1998-08-19 | 路車間伝送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000068935A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017005445A (ja) * | 2015-06-09 | 2017-01-05 | 三菱電機株式会社 | 光通信システム、光受信機、及び光受信機における調整方法 |
-
1998
- 1998-08-19 JP JP10232879A patent/JP2000068935A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017005445A (ja) * | 2015-06-09 | 2017-01-05 | 三菱電機株式会社 | 光通信システム、光受信機、及び光受信機における調整方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20051101 |