JP2000065614A - 零交差検知器、零交差を検知する方法、および超音波流量計 - Google Patents
零交差検知器、零交差を検知する方法、および超音波流量計Info
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Abstract
るための零交差検知器、および零交差を検知する方法に
おけるワーキングディファレンスの設定に関連した問題
を軽減すること。 【解決手段】 零交差検知器を、目下の入力電気パルス
パケットの零レベル交差を検出し、その結果を示すトリ
ガ信号を出力するアナライザと、目下の入力パルスパケ
ットの振幅の変動を監視して、プリトリガレベルの交差
を検知するプリトリガユニットとを含み、さらにプリト
リガユニットに作動接続された制御手段を含み、プリト
リガレベルの振幅を、目下または先行の入力電気パルス
パケットの一方から導出された信号の振幅と比較し、プ
リトリガユニットに供給されたプリトリガレベルおよび
目下の入力電気パルスパケットの一方、または両方の振
幅を自動的に制御して、ワーキングディファレンスを保
持するように構成すること。
Description
発生された個々のパルスからなるパケット内の、特定の
パルスの零交差検知器および零交差の検知方法に関す
る。
の電気パルスが印加されたとき、1つのパルスを放射す
るわけではない。むしろ、圧電結晶は固有共鳴周波数で
振動し、「パケット」を放射する。このパケットは、複
数の異なった振幅のパルスからなる。放射されたパケッ
トの包絡線は、時間とともに急速に減衰する。この減衰
の仕方は一般的に一様であり、たいてい6個程度のサイ
クルからなるトレーンを形成する。超音波検知器は放射
されたパケットを受信し、電気パルスパケットを出力す
る。この電気パルスパケットは一般的に、検知された超
音波パケットの構造を反映する。
パルスの走行時間を使用して、パルスが公知のように伝
播する流体の速度(従って流量)を測定する流量計は、
当技術分野では公知である。WO 94/28790 明細書および
米国特許出願 US 5,247,826明細書などに記載されてい
る装置は、超音波パルスの走行時間を、流体の流れの上
流および下流の両方で測定することによって、この基本
的な方法を改良している。これらの走行時間はその後、
マイクロプロセッサへ供給される。このマイクロプロセ
ッサは、流量を標準的なアルゴリズムを使用して計算す
るように設定されている。しかし既に述べたように、受
信された超音波信号は、典型的には比例電気信号に超音
波受信器によって変換されるが、1つのパルスを含むの
ではなく、6個程度のパルスのパケットになっている。
従って、測定がパケット内の別のパルスを使用して行わ
れると、小さな誤差が流量の測定に生じる可能性があ
る。
んで、パルスの到着を検知することも、当技術分野では
公知である。この検知器はアナライザを有し、このアナ
ライザは検知された超音波信号の振幅の「零」点交差を
探査するように動作する。この零点交差では、検知され
た超音波信号の振幅は、比例電気信号に変換されている
が、「負」から「正」(またはその逆)へ、零点を交差
して移行する。もちろん、当業者であれば理解するだろ
うが、前記零点は真の零振幅である必要はなく、むし
ろ、交番する信号の振幅の中間程度のレベルとする。
リガ信号を発生させることが出来る。このトリガ信号は
交差が検知されたことを示し、タイマーの停止をトリガ
するのに使用される。このようにして、公知の流量計は
超音波パルスの走行時間を生成できる。しかし通常、複
数の零交差点がいずれのパルスパケットにもあるため、
プリトリガユニットがたいてい検知器に設けられてい
る。このプリトリガユニットは、各パルスパケット内の
トリガ信号を発生させる同じパルス以外の、すべてのパ
ルスを阻止する。このプリトリガユニットはアナライザ
との組み合わせで動作し、これによりパルスパケット信
号は、先に設定したしきい値振幅(いわゆる「プリトリ
ガレベル」)と交差するまでは、零レベル交差してもト
リガ信号の出力を行わない。このプリトリガレベルは通
常、工場で事前に設定されるか、使用前の装置の初期校
正の間に設定される。これは、しきい値振幅と、電気パ
ルスパケットの予期される振幅との間の「ワーキングデ
ィファレンス」を設定するためである。パケット内のパ
ルスは急速に減衰するので、正しい交差だけを、このプ
リトリガユニットを使用して識別できる。ただしこれに
は、ワーキングディファレンスが正しく設定されている
必要がある。
るであろうが、プリトリガレベルの設定が低すぎると、
電気パルスパケットの複数の交差点の任意の1つを必要
なトリガとして記録してしまうかもしれず、設定が高す
ぎると、交差点が全く記録されないかもしれない。従っ
て、ワーキングディファレンスの設定とは、ここではプ
リトリガレベルがこれら両極端な場合の間にあって、1
回だけ零交差点検知が行われる振幅にあるように設定す
ることである。
ディファレンスが1つの測定に対しては正しく設定され
ていても生じるものである。それは、超音波信号が伝播
する流体の吸収特性、流体の流量、または、超音波発振
器または受信器のエージングにより変わる動作特性等、
いずれの変化によっても、プリトリガユニットに到着す
る比例電気信号パルスパケットの絶対振幅が変化し、複
数の交差点の任意の1つを検知してしまうか、または全
く交差を検知しないレベルになってしまう可能性がある
からである。
ット内に発生され、そのパルスが検知され、零交差検知
器を使用して記録されるような場合であっても、例えば
ノイズやシステムの変動を識別するために、プリトリガ
レベルをやはり使用することができる。仮にワーキング
ディファレンスが間違って設定されていると、ここでま
た類似の問題が生じる。
電気パルスパケットの零交差を検知するための零交差検
知器、および零交差を検知する方法におけるワーキング
ディファレンスの設定に関連した、いくつかの問題を軽
減することである。
り、零交差検知器を、プリトリガユニットに作動接続さ
れた制御手段を含み、プリトリガレベルの振幅を、目下
または先行の入力電気パルスパケットのいずれか一方か
ら導出された信号の振幅と比較し、プリトリガユニット
に供給されたプリトリガレベルおよび目下の入力電気パ
ルスパケットの一方、または両方の振幅を自動的に制御
して、それらの間のワーキングディファレンスを保持す
るように、構成して解決される。
電気パルスパケットの零交差点を検出する方法が、 1)目下の入力電気パルスパケット、または先行の入力
パルスパケットいずれか一方から導出された信号を監視
するステップと、 2)監視された信号によってプリトリガレベルを設定す
るステップとを、含むようにして解決される。
力電気パルスパケットの一方、または両方の振幅を自動
的に制御して、それらの間のワーキングディファレンス
を保持することにより、検知された超音波パルスパケッ
トの振幅の変動を補償することができる。このような超
音波パルスの振幅の変動は、不適当な零交差点の検知の
原因になる可能性があるからである。
に使用される導出信号は、有利には、目下の入力電気パ
ルスパケットから得られる。この利点は、検知器が入力
信号間の振幅の急激な変化に対して、より良好に応答で
きることである。
ら得られた導出信号は、いくつかの状況で有利に使用で
きる。これが特に当てはまるのは、目下の入力電気パル
スパケットを使用することにより、許容しがたい遅延が
検知器の動作に生じるときである。
パケットの最大振幅に依存して可変である。最も有利に
は、プリトリガレベルは、電気パルスパケットの最大振
幅に対してある一定の割合を保持するように可変であ
る。これは、一般的に一様な振幅の関係が、特定の信号
パケット内のパルスの間にあることを利用しており、適
切なプリトリガレベルをより高い信頼性で設定できる。
の形式の超音波流量計に有利に組み込むことが出来る。
当技術分野で公知の超音波流量計は、超音波発振器と受
信器の間の超音波パルスの飛行時間を、やはり当技術分
野で公知の手段で測定する。
び、本発明に係る方法によるそれらの動作を、ただ例示
的なものとして、添付図を参照しながら説明する。
検知の結果として形成された、典型的な電気信号1が示
してある。この超音波パケットは、圧電変換器が1つの
電気パルスで刺激されたときに発生したものであり、そ
のパケット内の検知された超音波パルスの振幅の変動
が、時間tに対して表わされている。図示のように、電
気信号1は複数の急速に減衰するパルスからなり、この
パルスの振幅は「零」レベルを中心に交番する。この例
では零交差検知器は、信号1が零レベルを「負」から
「正」へ交差する時点を検知するように構成されてい
る。そして、5箇所の交差点P1〜P5のいずれの1点
でも検知することが出来る。従来技術で公知であるよう
に、事前に設定されたプリトリガレベルVを使用するこ
とができ、これにより理論的には、交差P3だけが正し
い検知をトリガする。図1は、実際に生じ得る経過を示
している。
したと仮定する。仮に信号の振幅が小さくなり、部分的
な軌跡1’で示したようになると、このプリトリガレベ
ルは使えなくなる。これは例えば、音の信号が伝播する
媒体の特性の変化のためである。同様に、仮にプリトリ
ガレベルをV’で示したように設定すると、 P3での
正しい検出が行えることを、上の場合は期待できる。し
かし信号が大きくなり、1” で示したようになると、
これは例えばノイズによるが、正しくない検知を交差P
2でトリガする可能性がある。これにより、公知の零交
差検知器を組み込んだ従来技術による流量計を使用した
場合には、エラーが超音波パルスの到着の検出に生じ
る。
す。高周波発振器2にはプロセッサ3が接続されてお
り、このプロセッサは一部が、経過時間指示器4として
動作するように構成されている。指示器4は、本実施例
では、高周波発振器2により発生されたパルスの数を計
数する。これは、入力開始信号および終了信号で定めら
れたインターバルで行われる。計数された数と発振器の
周波数から、従来技術からも公知の手段で、経過時間が
計算できる。
が接続されている。この発生器は電気パルスを圧電結晶
6に供給し、超音波信号を発生させる。第2の圧電結晶
7は、結晶6から物理的に分離して配置されており、入
射超音波パルスを電気信号に変換する。増幅器8は、結
晶7と零交差検知器9との間に接続されている。この検
知器9の出力端は、プロセッサ3の経過時間指示器4に
接続されている。時間遅延回路10も、信号発生器5と
零交差検知器9との間に作動接続されている。
レータ12、アナライザ13を有する。これらの動作は
下で説明する。
を、カウンタ4、高周波発振器2および電気信号発生器
5に供給する。この開始信号を受け取ると、カウンタ4
は発振器2からの入力パルスを受信して計数する準備を
する。この発振器2自体も、開始信号に応答して、「ク
ロック」パルスを既知の周波数でカウンタ4に出力し始
める。プロセッサ3からの開始信号はまた、発生器5か
らの電気パルスの生成をトリガする。
印加され、するとこの結晶は、図1に一般的に示された
形の超音波パルスパケットを送信する。このパケット
は、流量を測定すべき媒体を通って受信結晶7で受信さ
れる。この結晶7は、次に超音波信号を、これと同じ相
対的な振幅を有する電気パルスパケットに変換する。電
気パルスパケットは、増幅器8を通って、目下の入力電
気パルスパケットとしてアナライザ13、コンパレータ
12および制御手段11へ供給される。
ットの最大振幅を検知し、最大振幅をメモリ14に記憶
する。この最大振幅は、先に格納された最大振幅を置換
する。置換された、先行の入力電気パルスパケットの最
大振幅は、制御手段11のメモリ14から、これが置換
される前に読み出される。そして制御手段11でプリト
リガレベルと比較される。制御手段11は、プリトリガ
レベルの振幅を前記の比較の結果に依存して制御するよ
うにさらに構成されている。この制御は、そのように比
較される2つの振幅の間のワーキングディファレンスを
保持するために行われる。これは例えばプリトリガレベ
ルを調整して、これがメモリ14から読み出された、先
に格納された最大振幅に対して所定の割合を保持するよ
うにして行う。
1から、コンパレータ12の入力端へ出力される。コン
パレータ12はプリトリガレベルと目下の入力電気パル
スパケットの振幅を比較し、パルスパケットがプリトリ
ガレベルを交差したかを検知する。そして、この検知に
依存して信号を出力する。この出力はアナライザ13の
動作を制御するのに使用され、トリガ信号がアナライザ
13から出力されるのを、プリトリガレベルの交差がコ
ンパレータ12によって検知されるまで阻止する。アナ
ライザ13は目下の入力電気パルスパケットの零点交差
を検出し、そのような交差を検知すると、トリガ信号を
出力するように構成されている。
ッサ3の経過時間指示器4へ送られ、指示器4の計数を
停止させる。プロセッサ3を、経過時間を計算するよう
にプログラムしておくことが出来る。この計算には指示
器4からの計数値、および高周波数発振器2の既知のク
ロック周波数を使用する。そしてこれから、超音波信号
が圧電結晶6、7の間を、当技術で公知であるように伝
播する間に通った媒体の流量を計算する。
検知器9および信号発生器5と作動接続されており、電
気的な干渉の不利な影響が、検知器9の動作に及ぶのを
低減するように機能する。これは図2に示したようにし
て達成される。増幅された電気パルスパケットは、増幅
器8から検知器9へ、自動スイッチ15を通って送られ
る。スイッチ15は時間遅延回路10と作動接続されて
おり、この時間遅延回路はスイッチ15を、発生器5に
より電気パルスが送信された後、所定の時間で閉じる。
そのため実質上は、受信された音波により発生された電
気パルスパケットだけが、零交差検知器まで通ることが
出来る。時間遅延回路10の構成には複数の手段があ
り、その機能を容易に実現できるであろう。
た機能を実現するために必要な電気回路は直ちに、また
比較的容易に従来の工学技術を使って実現できること
を、当業者であれば理解するであろう。
す、典型的な電気信号を示す図である。
図である。
Claims (10)
- 【請求項1】 目下の入力電気パルスパケットの零レベ
ル交差を検出し、行われた検出を示すトリガ信号を出力
するよう構成されているアナライザ(13)と、目下の
入力パルスパケットの振幅の変動を監視して、プリトリ
ガレベルの交差を検知するよう構成されているプリトリ
ガユニット(12)とを有する零交差検知器(9)にお
いて、 当該検知器(9)が、プリトリガユニット(12)に作
動接続された制御手段(11)をさらに含み、 当該検知器(9)はプリトリガレベルの振幅を、目下ま
たは先行の入力電気パルスパケットのいずれか一方から
導出された信号の振幅と比較し、プリトリガユニット
(12)に供給されたプリトリガレベルおよび目下の入
力電気パルスパケットの一方、または両方の振幅を自動
的に制御して、それらの間のワーキングディファレンス
を保持するように構成されている、ことを特徴とする零
交差検知器。 - 【請求項2】 制御手段(11)は、プリトリガレベル
だけの振幅を自動的に制御するよう構成されている、請
求項1記載の零交差検知器。 - 【請求項3】 制御手段(11)は、目下または先行の
入力電気パルスパケットいずれか一方の最大振幅を比較
するよう構成されている、請求項1または2いずれかに
記載の零交差検知器。 - 【請求項4】 プリトリガユニット(12)はアナライ
ザ(13)に作動接続されており、トリガ信号の出力
を、交差が検知されるまで阻止するよう構成されてい
る、請求項1〜3いずれか1項記載の零交差検知器。 - 【請求項5】 プリトリガユニット(12)は、パルス
パケットのアナライザ(13)への入力を阻止し、トリ
ガ信号の出力を阻止するよう構成されている、請求項4
記載の零交差検知器。 - 【請求項6】 制御手段(11)は、プリトリガレベル
の振幅を、目下の入力電気パルスパケットから導出され
た信号と比較するよう構成されている、請求項1〜5い
ずれか1項記載の零交差検知器。 - 【請求項7】 制御手段(11)は、ワーキングディフ
ァレンスを保持するために前記振幅の一方または両方を
制御し、当該保持は、プリトリガレベルが目下の入力電
気パルスパケットに対して所定の割合にあるようにして
行う、請求項1〜6いずれか1項記載の零交差検知器。 - 【請求項8】 超音波パルス発生器(5、6)と、発生
器(5、6)から受信した超音波パルスを表す電気信号
を出力するように構成されている超音波受信器(7、
8)と、電気信号の零振幅レベルの交差を検知すると、
トリガ信号を出力するように構成されている零交差検知
器(9)と、検知器(9)に作動接続され、出力トリガ
信号を受信し、超音波パルスの発生からトリガ信号の出
力までの間に経過した時間を測定するように構成されて
いる経過時間指示器(2、3、4)とを有する超音波流
量計において、零交差検知器(9)は請求項1〜7いず
れか1項記載の検知器で構成されることを特徴とする、
超音波流量計。 - 【請求項9】 目下の入力電気パルスパケットの零交差
点を検出する方法であって、 プリトリガレベルを設定するステップと、 当該パルスパケットの振幅がいつプリトリガレベルと交
差するかを検出するためのプリトリガレベルによって、
目下の入力電気パルスパケットの振幅の変動を監視する
ステップと、 目下の入力電気パルスパケットの零レベル交差が、信号
がプリトリガレベルを交差した後、最初に出現するのを
検出するステップを含む方法において、 1)目下の入力電気パルスパケット、または先行の入力
パルスパケットいずれか一方から導出された信号を監視
するステップと、 2)監視された信号によってプリトリガレベルを設定す
るステップを含むことを特徴とする、プリトリガレベル
を設定する方法。 - 【請求項10】 導出された信号は、目下の入力パルス
パケットまたは先行の入力電気パルスパケットいずれか
一方の最大振幅を含み、 プリトリガレベルの設定は、レベルを最大振幅以下へ変
更し、当該レベルが最大振幅に対して所定の割合に保持
されるようにする、請求項9記載の方法。
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