JP2000065180A - 軸駆動機構 - Google Patents
軸駆動機構Info
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- JP2000065180A JP2000065180A JP10227710A JP22771098A JP2000065180A JP 2000065180 A JP2000065180 A JP 2000065180A JP 10227710 A JP10227710 A JP 10227710A JP 22771098 A JP22771098 A JP 22771098A JP 2000065180 A JP2000065180 A JP 2000065180A
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- screw shaft
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 同一ねじ軸上にピッチが大きいねじ溝とピッ
チが小さいねじ溝とが形成されている場合でも、ナット
部材をスムーズに動作可能な軸駆動機構を提供する。 【解決手段】 ねじ軸７にはピッチの大きなねじ溝７ａ
と、ピッチの小さいねじ溝７ｂとが設けられている。こ
のねじ軸７にボールねじナット１を取付け、ねじ軸７を
駆動系にて回転させると、ボールねじナット１はシャフ
ト４でねじ軸７のねじ溝７ａ，７ｂに付勢されているボ
ール８によって、ねじ軸７の長手方向に移動する。ボー
ルねじナット１がねじ軸７上を移動していく際に、ピッ
チの異なるねじ溝７ａ，７ｂの境目付近になると、ボー
ルねじナット１内に収容されたボール８はねじ溝７ａ，
７ｂ各々のピッチの差分だけ摺動溝２内を摺動する。
チが小さいねじ溝とが形成されている場合でも、ナット
部材をスムーズに動作可能な軸駆動機構を提供する。 【解決手段】 ねじ軸７にはピッチの大きなねじ溝７ａ
と、ピッチの小さいねじ溝７ｂとが設けられている。こ
のねじ軸７にボールねじナット１を取付け、ねじ軸７を
駆動系にて回転させると、ボールねじナット１はシャフ
ト４でねじ軸７のねじ溝７ａ，７ｂに付勢されているボ
ール８によって、ねじ軸７の長手方向に移動する。ボー
ルねじナット１がねじ軸７上を移動していく際に、ピッ
チの異なるねじ溝７ａ，７ｂの境目付近になると、ボー
ルねじナット１内に収容されたボール８はねじ溝７ａ，
７ｂ各々のピッチの差分だけ摺動溝２内を摺動する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は軸駆動機構に関し、
特に駆動軸の回転によってナット部材をその軸方向に移
動する軸駆動機構に関する。
特に駆動軸の回転によってナット部材をその軸方向に移
動する軸駆動機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の軸駆動機構としては、図
１２に示すように、ねじ軸２１のねじ溝２１ａに嵌合す
るボール８を相当数、ボールねじナット２２内に収容
し、ボールねじナット２２の両端部をエンドキャップ
５，６で塞ぐように構成した機構がある。
１２に示すように、ねじ軸２１のねじ溝２１ａに嵌合す
るボール８を相当数、ボールねじナット２２内に収容
し、ボールねじナット２２の両端部をエンドキャップ
５，６で塞ぐように構成した機構がある。
【０００３】上記の機構では、ねじ軸２１を回転駆動す
ると、ボールねじナット２２がねじ軸２１の長手方向
（軸方向）に移動するようになっている。この場合、ボ
ールねじナット２２内に収容されたボール８はエンドキ
ャップ５，６によってねじ軸２１からすくい上げられ、
ボールねじナット２２内の貫通穴を通って元の位置に戻
り、無限運動を行うこととなる。
ると、ボールねじナット２２がねじ軸２１の長手方向
（軸方向）に移動するようになっている。この場合、ボ
ールねじナット２２内に収容されたボール８はエンドキ
ャップ５，６によってねじ軸２１からすくい上げられ、
ボールねじナット２２内の貫通穴を通って元の位置に戻
り、無限運動を行うこととなる。
【０００４】上記の機構はボール８の循環方式において
エンドキャップ方式と呼ばれるものであり、ボールねじ
ナットとしてはこのエンドキャップ方式の他に、リター
ンパイプ方式やデフレクタ方式と呼ばれるものがある。
いずれにしても、ボール８が循環して元の位置に戻り、
無限運動を行うものである。
エンドキャップ方式と呼ばれるものであり、ボールねじ
ナットとしてはこのエンドキャップ方式の他に、リター
ンパイプ方式やデフレクタ方式と呼ばれるものがある。
いずれにしても、ボール８が循環して元の位置に戻り、
無限運動を行うものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の軸駆動
機構では、ボールねじナット内に相当数のボールを収容
し、それらボールが循環するように構成することで、ボ
ールねじナットをねじ軸の長手方向（軸方向）に移動す
るようにしている。
機構では、ボールねじナット内に相当数のボールを収容
し、それらボールが循環するように構成することで、ボ
ールねじナットをねじ軸の長手方向（軸方向）に移動す
るようにしている。
【０００６】しかながら、上記の軸駆動機構ではねじ軸
のねじ溝のピッチが一定でなければならず、同一ねじ軸
上にピッチが大きいねじ溝とピッチが小さいねじ溝とを
形成した場合、一方のねじ溝から他方のねじ溝に移る際
に支障をきたしてしまう。
のねじ溝のピッチが一定でなければならず、同一ねじ軸
上にピッチが大きいねじ溝とピッチが小さいねじ溝とを
形成した場合、一方のねじ溝から他方のねじ溝に移る際
に支障をきたしてしまう。
【０００７】例えば、ボールねじナットをピッチが大き
いねじ溝に対応させて構成すると、ピッチが小さいねじ
溝に移る際にボールが詰まってしまって動かなくなって
しまう。また、ボールねじナットをピッチが小さいねじ
溝に対応させて構成すると、ピッチが大きいねじ溝に移
ると、ボールの間隔が空いてしまって動作が不安定にな
り、最終的には動かなくなってしまう。
いねじ溝に対応させて構成すると、ピッチが小さいねじ
溝に移る際にボールが詰まってしまって動かなくなって
しまう。また、ボールねじナットをピッチが小さいねじ
溝に対応させて構成すると、ピッチが大きいねじ溝に移
ると、ボールの間隔が空いてしまって動作が不安定にな
り、最終的には動かなくなってしまう。
【０００８】そこで、本発明の目的は上記の問題点を解
消し、同一ねじ軸上にピッチが大きいねじ溝とピッチが
小さいねじ溝とが形成されている場合でも、ナット部材
をスムーズに動作させることができる軸駆動機構を提供
することにある。
消し、同一ねじ軸上にピッチが大きいねじ溝とピッチが
小さいねじ溝とが形成されている場合でも、ナット部材
をスムーズに動作させることができる軸駆動機構を提供
することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明による軸駆動機構
は、ナット部材が前記ナット部材内に収容された移動部
材を介してねじ軸に取付けられ、前記ねじ軸の回転によ
って前記ナット部材を前記ねじ軸の軸中心に沿って移動
する軸駆動機構であって、隣合う移動部材を夫々独立に
摺動自在としかつ前記軸中心に沿って配設された摺動溝
と、前記摺動溝を摺動する移動部材を前記ねじ軸側に押
付ける部材とを前記ナット部材に備えている。
は、ナット部材が前記ナット部材内に収容された移動部
材を介してねじ軸に取付けられ、前記ねじ軸の回転によ
って前記ナット部材を前記ねじ軸の軸中心に沿って移動
する軸駆動機構であって、隣合う移動部材を夫々独立に
摺動自在としかつ前記軸中心に沿って配設された摺動溝
と、前記摺動溝を摺動する移動部材を前記ねじ軸側に押
付ける部材とを前記ナット部材に備えている。
【００１０】すなわち、本発明の軸駆動機構は、ボール
ねじナットや角ねじナット内にボールや摺動部材を詰め
込むのではなく、ボールや摺動部材が夫々独立して動作
可能なように摺動溝内に収容している。
ねじナットや角ねじナット内にボールや摺動部材を詰め
込むのではなく、ボールや摺動部材が夫々独立して動作
可能なように摺動溝内に収容している。
【００１１】また、シャフトやボール受け部材等によっ
てボール自身を、あるいはボールや摺動部材を支持する
コマ部材や支持部材をねじ溝側に押付けている。これに
よって、ボールや摺動部材がねじ溝のピッチの差分を吸
収しかつねじ溝に追従して移動する。よって、同一ねじ
軸上にピッチが大きいねじ溝とピッチが小さいねじ溝と
が形成されている場合でも、ボールねじナットや角ねじ
ナットをスムーズに動作させることが可能となる。
てボール自身を、あるいはボールや摺動部材を支持する
コマ部材や支持部材をねじ溝側に押付けている。これに
よって、ボールや摺動部材がねじ溝のピッチの差分を吸
収しかつねじ溝に追従して移動する。よって、同一ねじ
軸上にピッチが大きいねじ溝とピッチが小さいねじ溝と
が形成されている場合でも、ボールねじナットや角ねじ
ナットをスムーズに動作させることが可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施例について図
面を参照して説明する。図１は本発明の第１の実施例に
よるボールねじナットを示す断面図である。図におい
て、ボールねじナット１は図示せぬボールを長手方向
（図示せぬねじ軸の軸方向）に摺動させるための半円形
状の断面形状を持つ摺動溝２と、この摺動溝２内を摺動
するボールをねじ軸のねじ溝（図示せず）に押付けるた
めのシャフト（図示せず）を挿通するシャフト孔３と、
摺動溝２内を摺動するボールが本体外へ出るのを抑止す
るエンドキャップ５，６とを備えている。
面を参照して説明する。図１は本発明の第１の実施例に
よるボールねじナットを示す断面図である。図におい
て、ボールねじナット１は図示せぬボールを長手方向
（図示せぬねじ軸の軸方向）に摺動させるための半円形
状の断面形状を持つ摺動溝２と、この摺動溝２内を摺動
するボールをねじ軸のねじ溝（図示せず）に押付けるた
めのシャフト（図示せず）を挿通するシャフト孔３と、
摺動溝２内を摺動するボールが本体外へ出るのを抑止す
るエンドキャップ５，６とを備えている。
【００１３】図２は本発明の第１の実施例によるボール
ねじナットのねじ軸への取付け状態を示す側面図であ
る。図において、ボールねじナット１をねじ軸７に取付
ける場合、ボールねじナット１をねじ軸７に挿通させた
後に、ボール８を４本の摺動溝２内に夫々入れ、４本の
摺動溝２各々の近傍に配設したシャフト孔３にシャフト
４を挿通する。
ねじナットのねじ軸への取付け状態を示す側面図であ
る。図において、ボールねじナット１をねじ軸７に取付
ける場合、ボールねじナット１をねじ軸７に挿通させた
後に、ボール８を４本の摺動溝２内に夫々入れ、４本の
摺動溝２各々の近傍に配設したシャフト孔３にシャフト
４を挿通する。
【００１４】これによって、ボール８はシャフト４によ
ってねじ軸７のねじ溝に付勢されることとなり、ボール
８は同一摺動溝２内において隣合うボールとは独立に摺
動自在となっている。この後に、ボールねじナット１の
両端面にエンドキャップ５，６を取付ける。
ってねじ軸７のねじ溝に付勢されることとなり、ボール
８は同一摺動溝２内において隣合うボールとは独立に摺
動自在となっている。この後に、ボールねじナット１の
両端面にエンドキャップ５，６を取付ける。
【００１５】但し、各摺動溝２内におけるボール８の数
は同一ねじ軸７上にピッチの異なるねじ溝が複数形成さ
れている場合でも動作可能なように、予め試験等によっ
て得られた個数とする。また、上記の説明では摺動溝２
を４本としたが、その本数は３本でも、あるいは５本以
上でも良い。
は同一ねじ軸７上にピッチの異なるねじ溝が複数形成さ
れている場合でも動作可能なように、予め試験等によっ
て得られた個数とする。また、上記の説明では摺動溝２
を４本としたが、その本数は３本でも、あるいは５本以
上でも良い。
【００１６】図３は本発明の第１の実施例によるボール
ねじナットのねじ軸への取付け状態を示す部分断面図で
ある。図において、ねじ軸７にはピッチの大きなねじ溝
７ａと、ピッチの小さいねじ溝７ｂとが設けられてい
る。
ねじナットのねじ軸への取付け状態を示す部分断面図で
ある。図において、ねじ軸７にはピッチの大きなねじ溝
７ａと、ピッチの小さいねじ溝７ｂとが設けられてい
る。
【００１７】このねじ軸７にボールねじナット１を上述
したようにして取付け、ねじ軸７を図示せぬ駆動系にて
回転させると、ボールねじナット１はシャフト４でねじ
軸７のねじ溝７ａ，７ｂに付勢されているボール８によ
って、ねじ軸７の長手方向（軸方向）に移動することと
なる。
したようにして取付け、ねじ軸７を図示せぬ駆動系にて
回転させると、ボールねじナット１はシャフト４でねじ
軸７のねじ溝７ａ，７ｂに付勢されているボール８によ
って、ねじ軸７の長手方向（軸方向）に移動することと
なる。
【００１８】この場合、ボールねじナット１がねじ軸７
上を移動していく際に、ピッチの異なるねじ溝７ａ，７
ｂの境目付近になると、ボールねじナット１内に収容さ
れたボール８はねじ溝７ａ，７ｂ各々のピッチの差分だ
け摺動溝２内を摺動することになる。つまり、ボール８
の摺動溝２内での各々独立した摺動によって、ねじ溝７
ａ，７ｂ各々のピッチの差分が吸収されてしまうので、
ボールねじナット１はねじ溝７ａ，７ｂ各々のピッチの
違いにかかわらず、スムーズに移動することとなる。
上を移動していく際に、ピッチの異なるねじ溝７ａ，７
ｂの境目付近になると、ボールねじナット１内に収容さ
れたボール８はねじ溝７ａ，７ｂ各々のピッチの差分だ
け摺動溝２内を摺動することになる。つまり、ボール８
の摺動溝２内での各々独立した摺動によって、ねじ溝７
ａ，７ｂ各々のピッチの差分が吸収されてしまうので、
ボールねじナット１はねじ溝７ａ，７ｂ各々のピッチの
違いにかかわらず、スムーズに移動することとなる。
【００１９】図４は本発明の第１の実施例によるボール
ねじナットでのねじ溝各々のピッチの違いの吸収動作を
示す図である。図において、ねじ溝７ａのピッチをＰ２
とし、ねじ溝７ｂのピッチをＰ１とし、Ｐ１＜Ｐ２で、
Ｐ２−Ｐ１＝ｌ１とする。
ねじナットでのねじ溝各々のピッチの違いの吸収動作を
示す図である。図において、ねじ溝７ａのピッチをＰ２
とし、ねじ溝７ｂのピッチをＰ１とし、Ｐ１＜Ｐ２で、
Ｐ２−Ｐ１＝ｌ１とする。
【００２０】この場合、ボール８はねじ溝７ａ，７ｂ各
々のピッチの差分ｌ１だけ摺動溝２内でスライドするこ
ととなる。すなわち、ねじ溝７ａ，７ｂの境目付近でピ
ッチが変わっても、ボール８はねじ溝７ａ，７ｂ夫々に
追従するので、ボールねじナット１はねじ溝７ａ，７ｂ
夫々に追従して移動する。
々のピッチの差分ｌ１だけ摺動溝２内でスライドするこ
ととなる。すなわち、ねじ溝７ａ，７ｂの境目付近でピ
ッチが変わっても、ボール８はねじ溝７ａ，７ｂ夫々に
追従するので、ボールねじナット１はねじ溝７ａ，７ｂ
夫々に追従して移動する。
【００２１】このように、本発明の第１の実施例では同
一ねじ軸７上にピッチが大きいねじ溝７ａとピッチが小
さいねじ溝７ｂとが形成されている場合でも、ボールね
じナット１をスムーズに動作させることができる。
一ねじ軸７上にピッチが大きいねじ溝７ａとピッチが小
さいねじ溝７ｂとが形成されている場合でも、ボールね
じナット１をスムーズに動作させることができる。
【００２２】図５は本発明の第２の実施例によるボール
ねじナットを示す断面図である。図において、ボールね
じナット１はボール８を長手方向（ねじ軸７の軸方向）
に摺動させるための半円形状の断面形状を持つ摺動溝２
と、この摺動溝２内を摺動するボール８をねじ軸７のね
じ溝７ａ，７ｂに押付けかつホワイトメタルや含油材料
等からなる滑りやすい材料からなるボール受け部材９
と、摺動溝２内を摺動するボール８が本体外へ出るのを
抑止するエンドキャップ５，６とを備えている。尚、摺
動溝２はボール受け部材９に設けられている。
ねじナットを示す断面図である。図において、ボールね
じナット１はボール８を長手方向（ねじ軸７の軸方向）
に摺動させるための半円形状の断面形状を持つ摺動溝２
と、この摺動溝２内を摺動するボール８をねじ軸７のね
じ溝７ａ，７ｂに押付けかつホワイトメタルや含油材料
等からなる滑りやすい材料からなるボール受け部材９
と、摺動溝２内を摺動するボール８が本体外へ出るのを
抑止するエンドキャップ５，６とを備えている。尚、摺
動溝２はボール受け部材９に設けられている。
【００２３】図６は本発明の第２の実施例によるボール
ねじナットのねじ軸への取付け状態を示す側面図であ
る。図において、ボールねじナット１をねじ軸７に取付
ける場合、ボールねじナット１をねじ軸７に挿通させた
後に、ボール８を４本の摺動溝２内に夫々入れる。
ねじナットのねじ軸への取付け状態を示す側面図であ
る。図において、ボールねじナット１をねじ軸７に取付
ける場合、ボールねじナット１をねじ軸７に挿通させた
後に、ボール８を４本の摺動溝２内に夫々入れる。
【００２４】これによって、ボール８はボール受け部材
９によってねじ軸７のねじ溝７ａ，７ｂに付勢されるこ
ととなり、ボール８は同一摺動溝２内において隣合うボ
ールとは独立に摺動自在となっている。この後に、ボー
ルねじナット１の両端面にエンドキャップ５，６を取付
ける。
９によってねじ軸７のねじ溝７ａ，７ｂに付勢されるこ
ととなり、ボール８は同一摺動溝２内において隣合うボ
ールとは独立に摺動自在となっている。この後に、ボー
ルねじナット１の両端面にエンドキャップ５，６を取付
ける。
【００２５】但し、各摺動溝２内におけるボール８の数
は同一ねじ軸７上にピッチの異なるねじ溝７ａ，７ｂが
複数形成されている場合でも動作可能なように、予め試
験等によって得られた個数とする。また、ボールねじナ
ット１にはボール受け部材９をねじ溝７ａ，７ｂ側に押
付ける部材（図示せず）が取付けられている。さらに、
上記の説明では摺動溝２を４本としたが、その本数は３
本でも、あるいは５本以上でも良い。
は同一ねじ軸７上にピッチの異なるねじ溝７ａ，７ｂが
複数形成されている場合でも動作可能なように、予め試
験等によって得られた個数とする。また、ボールねじナ
ット１にはボール受け部材９をねじ溝７ａ，７ｂ側に押
付ける部材（図示せず）が取付けられている。さらに、
上記の説明では摺動溝２を４本としたが、その本数は３
本でも、あるいは５本以上でも良い。
【００２６】尚、ボールねじナット１の動作は図３及び
図４に示す本発明の第１の実施例と同様の動作であるの
で、本発明の第２の実施例では同一ねじ軸７上にピッチ
が大きいねじ溝７ａとピッチが小さいねじ溝７ｂとが形
成されている場合でも、ボールねじナット１をスムーズ
に動作させることができる。
図４に示す本発明の第１の実施例と同様の動作であるの
で、本発明の第２の実施例では同一ねじ軸７上にピッチ
が大きいねじ溝７ａとピッチが小さいねじ溝７ｂとが形
成されている場合でも、ボールねじナット１をスムーズ
に動作させることができる。
【００２７】図７は本発明の第３の実施例によるボール
ねじナットを示す断面図である。図において、ボールね
じナット１はボール８を長手方向（ねじ軸７の軸方向）
に摺動させるための三角形状の断面形状を持つ摺動溝２
と、この摺動溝２内を摺動するボール８をねじ軸７のね
じ溝７ａ，７ｂに押付けかつホワイトメタルや含油材料
等からなる滑りやすい材料からなるボール受け部材１０
と、摺動溝２内を摺動するボール８が本体外へ出るのを
抑止するエンドキャップ５，６とを備えている。尚、摺
動溝２はボール受け部材１０に設けられている。
ねじナットを示す断面図である。図において、ボールね
じナット１はボール８を長手方向（ねじ軸７の軸方向）
に摺動させるための三角形状の断面形状を持つ摺動溝２
と、この摺動溝２内を摺動するボール８をねじ軸７のね
じ溝７ａ，７ｂに押付けかつホワイトメタルや含油材料
等からなる滑りやすい材料からなるボール受け部材１０
と、摺動溝２内を摺動するボール８が本体外へ出るのを
抑止するエンドキャップ５，６とを備えている。尚、摺
動溝２はボール受け部材１０に設けられている。
【００２８】図８は本発明の第３の実施例によるボール
ねじナットのねじ軸への取付け状態を示す側面図であ
る。図において、ボールねじナット１をねじ軸７に取付
ける場合、ボールねじナット１をねじ軸７に挿通させた
後に、ボール８を４本の摺動溝２内に夫々入れる。
ねじナットのねじ軸への取付け状態を示す側面図であ
る。図において、ボールねじナット１をねじ軸７に取付
ける場合、ボールねじナット１をねじ軸７に挿通させた
後に、ボール８を４本の摺動溝２内に夫々入れる。
【００２９】これによって、ボール８はボール受け部材
１０によってねじ軸７のねじ溝７ａ，７ｂに付勢される
こととなり、ボール８は同一摺動溝２内において隣合う
ボールとは独立に摺動自在となっている。この後に、ボ
ールねじナット１の両端面にエンドキャップ５，６を取
付ける。
１０によってねじ軸７のねじ溝７ａ，７ｂに付勢される
こととなり、ボール８は同一摺動溝２内において隣合う
ボールとは独立に摺動自在となっている。この後に、ボ
ールねじナット１の両端面にエンドキャップ５，６を取
付ける。
【００３０】但し、各摺動溝２内におけるボール８の数
は同一ねじ軸７上にピッチの異なるねじ溝７ａ，７ｂが
複数形成されている場合でも動作可能なように、予め試
験等によって得られた個数とする。また、ボールねじナ
ット１にはボール受け部材１０をねじ溝７ａ，７ｂ側に
押付ける部材（図示せず）が取付けられている。さら
に、上記の説明では摺動溝２を４本としたが、その本数
は３本でも、あるいは５本以上でも良い。
は同一ねじ軸７上にピッチの異なるねじ溝７ａ，７ｂが
複数形成されている場合でも動作可能なように、予め試
験等によって得られた個数とする。また、ボールねじナ
ット１にはボール受け部材１０をねじ溝７ａ，７ｂ側に
押付ける部材（図示せず）が取付けられている。さら
に、上記の説明では摺動溝２を４本としたが、その本数
は３本でも、あるいは５本以上でも良い。
【００３１】尚、ボールねじナット１の動作は図３及び
図４に示す本発明の第１の実施例と同様の動作であるの
で、本発明の第３の実施例でも同一ねじ軸７上にピッチ
が大きいねじ溝７ａとピッチが小さいねじ溝７ｂとが形
成されている場合に、ボールねじナット１をスムーズに
動作させることができる。
図４に示す本発明の第１の実施例と同様の動作であるの
で、本発明の第３の実施例でも同一ねじ軸７上にピッチ
が大きいねじ溝７ａとピッチが小さいねじ溝７ｂとが形
成されている場合に、ボールねじナット１をスムーズに
動作させることができる。
【００３２】図９は本発明の第４の実施例による角ねじ
ナットのねじ軸への取付け状態を示すを部分断面図であ
る。図において、角ねじナット１４はカムフォロアやベ
アリングからなる摺動部材１２と、摺動部材１２を個別
に支持するコマ部材１３と、コマ部材１３を長手方向
（ねじ軸１１の軸方向）に摺動させるための四角形状の
断面形状を持つ摺動溝１５と、摺動溝１５内を摺動する
コマ部材１３が本体外へ出るのを抑止するエンドキャッ
プ５，６とを備えている。
ナットのねじ軸への取付け状態を示すを部分断面図であ
る。図において、角ねじナット１４はカムフォロアやベ
アリングからなる摺動部材１２と、摺動部材１２を個別
に支持するコマ部材１３と、コマ部材１３を長手方向
（ねじ軸１１の軸方向）に摺動させるための四角形状の
断面形状を持つ摺動溝１５と、摺動溝１５内を摺動する
コマ部材１３が本体外へ出るのを抑止するエンドキャッ
プ５，６とを備えている。
【００３３】尚、角ねじナット１４にはコマ部材１３を
ねじ溝１１ａ，１１ｂ側に押付ける部材（図示せず）が
取付けられており、ボール８は同一摺動溝１５内におい
て隣合うボールとは独立に摺動自在となっている。ま
た、摺動部材１２はねじ溝１１ａ，１１ｂの側壁面に沿
って摺動するようにコマ部材１３に取付けられている。
ねじ溝１１ａ，１１ｂ側に押付ける部材（図示せず）が
取付けられており、ボール８は同一摺動溝１５内におい
て隣合うボールとは独立に摺動自在となっている。ま
た、摺動部材１２はねじ溝１１ａ，１１ｂの側壁面に沿
って摺動するようにコマ部材１３に取付けられている。
【００３４】図１０は本発明の第４の実施例による角ね
じナットでのねじ溝各々のピッチの違いの吸収動作を示
す図である。図において、ねじ溝１１ａのピッチをＰ４
とし、ねじ溝１１ｂのピッチをＰ３とし、Ｐ３＜Ｐ４
で、Ｐ４−Ｐ３＝ｌ２とする。
じナットでのねじ溝各々のピッチの違いの吸収動作を示
す図である。図において、ねじ溝１１ａのピッチをＰ４
とし、ねじ溝１１ｂのピッチをＰ３とし、Ｐ３＜Ｐ４
で、Ｐ４−Ｐ３＝ｌ２とする。
【００３５】この場合、摺動部材１２を支持するコマ部
材１３（摺動部材１２）はねじ溝１１ａ，１１ｂ各々の
ピッチの差分ｌ２だけ摺動溝１５内でスライドすること
となる。すなわち、ねじ溝１１ａ，１１ｂの境目付近で
ピッチが変わっても、コマ部材１３（摺動部材１２）は
ねじ溝１１ａ，１１ｂ夫々に追従するので、角ねじナッ
ト１４はねじ溝１１ａ，１１ｂ夫々に追従して移動す
る。
材１３（摺動部材１２）はねじ溝１１ａ，１１ｂ各々の
ピッチの差分ｌ２だけ摺動溝１５内でスライドすること
となる。すなわち、ねじ溝１１ａ，１１ｂの境目付近で
ピッチが変わっても、コマ部材１３（摺動部材１２）は
ねじ溝１１ａ，１１ｂ夫々に追従するので、角ねじナッ
ト１４はねじ溝１１ａ，１１ｂ夫々に追従して移動す
る。
【００３６】このように、本発明の第４の実施例では同
一ねじ軸１１上にピッチが大きいねじ溝１１ａとピッチ
が小さいねじ溝１１ｂとが形成されている場合でも、角
ねじナット１４をスムーズに動作させることができる。
一ねじ軸１１上にピッチが大きいねじ溝１１ａとピッチ
が小さいねじ溝１１ｂとが形成されている場合でも、角
ねじナット１４をスムーズに動作させることができる。
【００３７】図１１は本発明の第５の実施例によるボー
ルねじナットのねじ軸への取付け状態を示すを部分断面
図である。図において、ボールねじナット１９はボール
１７と、ボール１７が先端部分にはめ込まれた支持部材
１８と、支持部材１８を長手方向（ねじ軸１６の軸方
向）に摺動させるための四角形状の断面形状を持つ摺動
溝２０と、摺動溝２０内を摺動する支持部材１８が本体
外へ出るのを抑止するエンドキャップ５，６とを備えて
いる。
ルねじナットのねじ軸への取付け状態を示すを部分断面
図である。図において、ボールねじナット１９はボール
１７と、ボール１７が先端部分にはめ込まれた支持部材
１８と、支持部材１８を長手方向（ねじ軸１６の軸方
向）に摺動させるための四角形状の断面形状を持つ摺動
溝２０と、摺動溝２０内を摺動する支持部材１８が本体
外へ出るのを抑止するエンドキャップ５，６とを備えて
いる。
【００３８】尚、ボールねじナット１９には支持部材１
８をねじ溝１６ａ，１６ｂ側に押付ける部材（図示せ
ず）が取付けられており、ボール８は同一摺動溝２０内
において隣合うボールとは独立に摺動自在となってい
る。また、ボール１７は支持部材１８の先端部分で回動
自在に支持されている。
８をねじ溝１６ａ，１６ｂ側に押付ける部材（図示せ
ず）が取付けられており、ボール８は同一摺動溝２０内
において隣合うボールとは独立に摺動自在となってい
る。また、ボール１７は支持部材１８の先端部分で回動
自在に支持されている。
【００３９】本発明の第５の実施例では同一ねじ軸１６
上にピッチが大きいねじ溝１６ａとピッチが小さいねじ
溝１６ｂとが形成されている場合でも、本発明の第３の
実施例や本発明の第４の実施例と同様に、ボールねじナ
ット１９をスムーズに動作させることができる。
上にピッチが大きいねじ溝１６ａとピッチが小さいねじ
溝１６ｂとが形成されている場合でも、本発明の第３の
実施例や本発明の第４の実施例と同様に、ボールねじナ
ット１９をスムーズに動作させることができる。
【００４０】上述したように、本発明ではボールねじナ
ット１，１９や角ねじナット１４内にボール８，１７や
摺動部材１２を詰め込むのではなく、ボール８，１７や
摺動部材１２が夫々独立して動作可能なように摺動溝
２，１５，２０内に収容し、シャフト４やボール受け部
材９，１０等によってボール８自身を、あるいはボール
１７や摺動部材１２を支持するコマ部材１３や支持部材
１８をねじ溝７ａ，７ｂ，１１ａ，１１ｂ側に押付ける
ことによって、ボール８，１７や摺動部材１２がねじ溝
７ａ，７ｂ，１１ａ，１１ｂのピッチの差分を吸収しか
つねじ溝７ａ，７ｂ，１１ａ，１１ｂに追従して移動す
るので、同一ねじ軸７，１１上にピッチが大きいねじ溝
７ａ，１１ａとピッチが小さいねじ溝７ｂ，１１ｂとが
形成されている場合でも、ボールねじナット１，１９や
角ねじナット１４をスムーズに動作させることができ
る。
ット１，１９や角ねじナット１４内にボール８，１７や
摺動部材１２を詰め込むのではなく、ボール８，１７や
摺動部材１２が夫々独立して動作可能なように摺動溝
２，１５，２０内に収容し、シャフト４やボール受け部
材９，１０等によってボール８自身を、あるいはボール
１７や摺動部材１２を支持するコマ部材１３や支持部材
１８をねじ溝７ａ，７ｂ，１１ａ，１１ｂ側に押付ける
ことによって、ボール８，１７や摺動部材１２がねじ溝
７ａ，７ｂ，１１ａ，１１ｂのピッチの差分を吸収しか
つねじ溝７ａ，７ｂ，１１ａ，１１ｂに追従して移動す
るので、同一ねじ軸７，１１上にピッチが大きいねじ溝
７ａ，１１ａとピッチが小さいねじ溝７ｂ，１１ｂとが
形成されている場合でも、ボールねじナット１，１９や
角ねじナット１４をスムーズに動作させることができ
る。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ナ
ット部材がナット部材内に収容された移動部材を介して
ねじ軸に取付けられ、ねじ軸の回転によってナット部材
をねじ軸の軸中心に沿って移動する軸駆動機構におい
て、隣合う移動部材を夫々独立に摺動自在とする摺動溝
をねじ軸の軸中心に沿ってナット部材に配設し、摺動溝
を摺動する移動部材をねじ軸側に押付けるよう構成する
ことによって、同一ねじ軸上にピッチが大きいねじ溝と
ピッチが小さいねじ溝とが形成されている場合でも、ナ
ット部材をスムーズに動作させることができるという効
果がある。
ット部材がナット部材内に収容された移動部材を介して
ねじ軸に取付けられ、ねじ軸の回転によってナット部材
をねじ軸の軸中心に沿って移動する軸駆動機構におい
て、隣合う移動部材を夫々独立に摺動自在とする摺動溝
をねじ軸の軸中心に沿ってナット部材に配設し、摺動溝
を摺動する移動部材をねじ軸側に押付けるよう構成する
ことによって、同一ねじ軸上にピッチが大きいねじ溝と
ピッチが小さいねじ溝とが形成されている場合でも、ナ
ット部材をスムーズに動作させることができるという効
果がある。
【図１】本発明の第１の実施例によるボールねじナット
を示す断面図である。
を示す断面図である。
【図２】本発明の第１の実施例によるボールねじナット
のねじ軸への取付け状態を示す側面図である。
のねじ軸への取付け状態を示す側面図である。
【図３】本発明の第１の実施例によるボールねじナット
のねじ軸への取付け状態を示す部分断面図である。
のねじ軸への取付け状態を示す部分断面図である。
【図４】本発明の第１の実施例によるボールねじナット
でのねじ溝各々のピッチの違いの吸収動作を示す図であ
る。
でのねじ溝各々のピッチの違いの吸収動作を示す図であ
る。
【図５】本発明の第２の実施例によるボールねじナット
を示す断面図である。
を示す断面図である。
【図６】本発明の第２の実施例によるボールねじナット
のねじ軸への取付け状態を示す側面図である。
のねじ軸への取付け状態を示す側面図である。
【図７】本発明の第３の実施例によるボールねじナット
を示す断面図である。
を示す断面図である。
【図８】本発明の第３の実施例によるボールねじナット
のねじ軸への取付け状態を示す側面図である。
のねじ軸への取付け状態を示す側面図である。
【図９】本発明の第４の実施例による角ねじナットのね
じ軸への取付け状態を示すを部分断面図である。
じ軸への取付け状態を示すを部分断面図である。
【図１０】本発明の第４の実施例による角ねじナットで
のねじ溝各々のピッチの違いの吸収動作を示す図であ
る。
のねじ溝各々のピッチの違いの吸収動作を示す図であ
る。
【図１１】本発明の第５の実施例によるボールねじナッ
トのねじ軸への取付け状態を示すを部分断面図である。
トのねじ軸への取付け状態を示すを部分断面図である。
【図１２】従来例のボールねじナットを示す斜視図であ
る。
る。
１ ボールねじナット ２，１５，２０ 摺動溝 ３ シャフト孔 ４ シャフト ５，６ エンドキャップ ７，１１，１６ ねじ軸 ７ａ，７ｂ， １１ａ，１１ｂ， １６ａ，１６ｂ ねじ溝 ８，１７ ボール ９，１０ ボール受け部材 １２ 摺動部材 １３ コマ部材 １４ 角ねじナット １８ 支持部材
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１１年５月１７日（１９９９．５．１
７）
７）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明による軸駆動機構
は、ナット部材が前記ナット部材内に収容された移動部
材を介してねじ軸に取付けられ、前記ねじ軸の回転によ
って前記ナット部材を前記ねじ軸の軸中心に沿って移動
する軸駆動機構であって、隣合う移動部材を夫々独立に
摺動自在としかつ前記軸中心に沿って配設された複数の
摺動溝と、前記複数の摺動溝をそれぞれ摺動する複数の
移動部材各々を前記ねじ軸側に押付ける部材とを前記ナ
ット部材に備えている。
は、ナット部材が前記ナット部材内に収容された移動部
材を介してねじ軸に取付けられ、前記ねじ軸の回転によ
って前記ナット部材を前記ねじ軸の軸中心に沿って移動
する軸駆動機構であって、隣合う移動部材を夫々独立に
摺動自在としかつ前記軸中心に沿って配設された複数の
摺動溝と、前記複数の摺動溝をそれぞれ摺動する複数の
移動部材各々を前記ねじ軸側に押付ける部材とを前記ナ
ット部材に備えている。
Claims (7)
- 【請求項１】 ナット部材が前記ナット部材内に収容さ
れた移動部材を介してねじ軸に取付けられ、前記ねじ軸
の回転によって前記ナット部材を前記ねじ軸の軸中心に
沿って移動する軸駆動機構であって、隣合う移動部材を
夫々独立に摺動自在としかつ前記軸中心に沿って配設さ
れた摺動溝と、前記摺動溝を摺動する移動部材を前記ね
じ軸側に押付ける部材とを前記ナット部材に有すること
を特徴とする軸駆動機構。 - 【請求項２】 前記ナット部材がボールねじナットから
なり、前記移動部材が前記ねじ軸のねじ溝に沿って回転
移動するボール部材からなることを特徴とする請求項１
記載の軸駆動機構。 - 【請求項３】 前記ボール部材を前記ねじ軸側に押付け
る部材は、前記軸中心に沿って配設された複数のシャフ
トからなることを特徴とする請求項２記載の軸駆動機
構。 - 【請求項４】 前記ボール部材を前記ねじ軸側に押付け
る部材は、前記ボール部材を滑らかに摺動させる材料か
らなることを特徴とする請求項２記載の軸駆動機構。 - 【請求項５】 前記ボール部材を個別に支持する支持部
材を含み、前記ボール部材を前記ねじ軸側に押付ける部
材が前記支持部材を介して前記ボール部材を前記ねじ軸
側に押付けるようにしたことを特徴とする請求項２記載
の軸駆動機構。 - 【請求項６】 前記ナット部材が角ねじナットからな
り、前記移動部材が前記ねじ軸のねじ溝の側壁面に沿っ
て摺動する摺動部材からなることを特徴とする請求項１
記載の軸駆動機構。 - 【請求項７】 前記摺動部材を個別に支持する支持部材
を含み、前記摺動部材を前記ねじ軸側に押付ける部材が
前記支持部材を介して前記摺動部材を前記ねじ軸側に押
付けるようにしたことを特徴とする請求項６記載の軸駆
動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22771098A JP2961109B1 (ja) | 1998-08-12 | 1998-08-12 | 軸駆動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22771098A JP2961109B1 (ja) | 1998-08-12 | 1998-08-12 | 軸駆動機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2961109B1 JP2961109B1 (ja) | 1999-10-12 |
| JP2000065180A true JP2000065180A (ja) | 2000-03-03 |
Family
ID=16865146
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22771098A Expired - Fee Related JP2961109B1 (ja) | 1998-08-12 | 1998-08-12 | 軸駆動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2961109B1 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007315584A (ja) * | 2006-04-27 | 2007-12-06 | Thk Co Ltd | 運動案内装置 |
| KR100947804B1 (ko) | 2002-02-18 | 2010-03-15 | 가부시키가이샤 시마노 | 나사 이송 기구 및 그것을 갖춘 릴 시트 |
| JP2011106498A (ja) * | 2009-11-13 | 2011-06-02 | Aseismic Devices Co Ltd | ダンパーと免制震機構 |
| JP2014169791A (ja) * | 2014-04-25 | 2014-09-18 | Aseismic Devices Co Ltd | ダンパーと免制震機構 |
| CN110173519A (zh) * | 2018-02-20 | 2019-08-27 | 株式会社万都 | 电子钳式制动器 |
-
1998
- 1998-08-12 JP JP22771098A patent/JP2961109B1/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100947804B1 (ko) | 2002-02-18 | 2010-03-15 | 가부시키가이샤 시마노 | 나사 이송 기구 및 그것을 갖춘 릴 시트 |
| JP2007315584A (ja) * | 2006-04-27 | 2007-12-06 | Thk Co Ltd | 運動案内装置 |
| JP2011106498A (ja) * | 2009-11-13 | 2011-06-02 | Aseismic Devices Co Ltd | ダンパーと免制震機構 |
| JP2014169791A (ja) * | 2014-04-25 | 2014-09-18 | Aseismic Devices Co Ltd | ダンパーと免制震機構 |
| CN110173519A (zh) * | 2018-02-20 | 2019-08-27 | 株式会社万都 | 电子钳式制动器 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2961109B1 (ja) | 1999-10-12 |
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