JP2000061888A - ランダム横ミシン目加工装置 - Google Patents
ランダム横ミシン目加工装置Info
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- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 制御系を簡素化できると共に、精度よくラン
ダム位置に横ミシン目を加工できるようにする。 【解決手段】 外周に横ミシン刃４３を固着した横ミシ
ン胴４１と、横ミシン胴の横ミシン刃に対向する刃受部
４２ａを円周方向に段状に突設した受胴４２とを連続紙
２の走行通路を挟み、かつ連続紙の走行方向に向けて回
転するようにして設け、横ミシン胴の駆動系に対して、
受胴の駆動系を差動軸４７を回転することにより回転位
相がずれる差動機構５１を介して接続し、上記差動軸を
サーボモータ５３等、入力信号に従って間隔的に駆動可
能にした差動駆動装置に連結した。
ダム位置に横ミシン目を加工できるようにする。 【解決手段】 外周に横ミシン刃４３を固着した横ミシ
ン胴４１と、横ミシン胴の横ミシン刃に対向する刃受部
４２ａを円周方向に段状に突設した受胴４２とを連続紙
２の走行通路を挟み、かつ連続紙の走行方向に向けて回
転するようにして設け、横ミシン胴の駆動系に対して、
受胴の駆動系を差動軸４７を回転することにより回転位
相がずれる差動機構５１を介して接続し、上記差動軸を
サーボモータ５３等、入力信号に従って間隔的に駆動可
能にした差動駆動装置に連結した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、フォーム印刷機に
用いる横ミシン目加工装置で、詳しくは、フォーム印刷
機にて印刷された連続紙に、これの絵柄に応じて任意の
位置にランダムに横ミシン目を加工するようにしたラン
ダム横ミシン目加工装置に関するものである。
用いる横ミシン目加工装置で、詳しくは、フォーム印刷
機にて印刷された連続紙に、これの絵柄に応じて任意の
位置にランダムに横ミシン目を加工するようにしたラン
ダム横ミシン目加工装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】フォーム印刷機は決められた円周長さの
印刷版胴にて印刷を行うため、連続紙への印刷は、連続
紙の流れ方向の決められた長さ、すなわち同じ絵柄の繰
り返し印刷となる。そしてこの同じ絵柄の繰り返し印刷
に対し、絵柄の一部に横ミシン目加工を行う場合、印刷
と同様に印刷版胴と同周長の加工用の胴を用いて通常行
うが、このような従来の装置では、繰り返し連続して全
絵柄に対して加工を行うことになり、あらかじめの選択
した絵柄だけに横ミシン目加工を行うことはできなかっ
た。
印刷版胴にて印刷を行うため、連続紙への印刷は、連続
紙の流れ方向の決められた長さ、すなわち同じ絵柄の繰
り返し印刷となる。そしてこの同じ絵柄の繰り返し印刷
に対し、絵柄の一部に横ミシン目加工を行う場合、印刷
と同様に印刷版胴と同周長の加工用の胴を用いて通常行
うが、このような従来の装置では、繰り返し連続して全
絵柄に対して加工を行うことになり、あらかじめの選択
した絵柄だけに横ミシン目加工を行うことはできなかっ
た。
【０００３】これに対して、ミシン胴と受胴とからなる
横ミシン目加工装置において、横ミシン目をあらかじめ
選択した絵柄に入れるようにした従来の技術として、特
許第２５５９０３６号及び特開平９−７６４６０号に示
されたものが知られている。
横ミシン目加工装置において、横ミシン目をあらかじめ
選択した絵柄に入れるようにした従来の技術として、特
許第２５５９０３６号及び特開平９−７６４６０号に示
されたものが知られている。
【０００４】従来の技術の前者（特許第２５５９０３６
号）に示されたものは、連続紙を移送する用紙駆動機構
とは別の駆動源を有し、周面には連続紙に横ミシン目等
の加工を施すための複数の加工部とこれに加工部間に連
続紙に接触しない非加工部とを有する回転体と、この回
転体の加工部による加工パターンを入力するための加工
パターン入力部と、上記用紙駆動機構による連続紙の送
り位置及び移送速度を検出する検出器と、この検出器よ
り発せられる連続紙の送り量信号を受け、上記回転体の
各加工部が連続紙に対して加工を施しているときの回転
速度を用紙送り速度と同一速度に調整し、かつ上記回転
体の各非加工部が上記用紙の移送経路に対向している非
加工時には連続紙の移送速度に対して回転速度を増減調
整して連続紙の複数の加工位置間隔を調整して連続紙の
複数の加工位置間隔を調整すべく回転体の駆動源を電気
的に制御する制御装置を設けた構成になっている。
号）に示されたものは、連続紙を移送する用紙駆動機構
とは別の駆動源を有し、周面には連続紙に横ミシン目等
の加工を施すための複数の加工部とこれに加工部間に連
続紙に接触しない非加工部とを有する回転体と、この回
転体の加工部による加工パターンを入力するための加工
パターン入力部と、上記用紙駆動機構による連続紙の送
り位置及び移送速度を検出する検出器と、この検出器よ
り発せられる連続紙の送り量信号を受け、上記回転体の
各加工部が連続紙に対して加工を施しているときの回転
速度を用紙送り速度と同一速度に調整し、かつ上記回転
体の各非加工部が上記用紙の移送経路に対向している非
加工時には連続紙の移送速度に対して回転速度を増減調
整して連続紙の複数の加工位置間隔を調整して連続紙の
複数の加工位置間隔を調整すべく回転体の駆動源を電気
的に制御する制御装置を設けた構成になっている。
【０００５】また従来の技術の後者（特開平９−７６４
６０号）に示されたものは、首振りシュータより上流側
に、連続紙にわずかな継ぎ目を残して幅方向に切れ目を
入れる全刃型のカット刃を突設すると共に、連続紙の走
行速度に同期回転し、かつ連続紙の所定走行長さに応じ
て検出する信号に基づいて上記切れ目入れ作動を行うカ
ット胴を設けた構成になっている。そしてこの構成にお
けるミシン胴の両端をフレームに対して支持している軸
受箱は、フレームに対して偏心回転可能に支持されてい
て、軸受箱を回動することにより、ミシン胴が受胴に対
して接離（スキップ）し、接触したときに用紙に横ミシ
ン胴が入るようになっている。
６０号）に示されたものは、首振りシュータより上流側
に、連続紙にわずかな継ぎ目を残して幅方向に切れ目を
入れる全刃型のカット刃を突設すると共に、連続紙の走
行速度に同期回転し、かつ連続紙の所定走行長さに応じ
て検出する信号に基づいて上記切れ目入れ作動を行うカ
ット胴を設けた構成になっている。そしてこの構成にお
けるミシン胴の両端をフレームに対して支持している軸
受箱は、フレームに対して偏心回転可能に支持されてい
て、軸受箱を回動することにより、ミシン胴が受胴に対
して接離（スキップ）し、接触したときに用紙に横ミシ
ン胴が入るようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術の前者
は、いわゆる単独モータ式の横ミシン目加工装置であ
り、次のような問題があった。
は、いわゆる単独モータ式の横ミシン目加工装置であ
り、次のような問題があった。
【０００７】用紙送り用のモータとは別に単独に設けた
横ミシン用モータを制御装置からの信号に同期させて横
ミシン用加工を行うようにしているが、横ミシン胴の慣
性負荷や、ミシン目入れ時の衝撃で、ミシン刃の位置が
信号と同期しない位置で、回転、加工することもあり、
製品のミシン目入れ位置に誤差が生じることがある。
横ミシン用モータを制御装置からの信号に同期させて横
ミシン用加工を行うようにしているが、横ミシン胴の慣
性負荷や、ミシン目入れ時の衝撃で、ミシン刃の位置が
信号と同期しない位置で、回転、加工することもあり、
製品のミシン目入れ位置に誤差が生じることがある。
【０００８】上記現象は、横ミシン胴の慣性負荷が大き
くなる高速運転で顕著になる。このことから、高速域で
横ミシン胴の回転を制御しやすいように、慣性負荷の小
さな小径の、例えば直径で８０ｍｍ程度の横ミシン胴を
使うため、横ミシン胴がたわみ変形して横ミシン目が入
らない等の問題が生じていた。また、横ミシン胴を正確
に、紙の流れに同期させる必要があり、単独モータは高
トルクで、大型のサーボモータ（パルスモータ）とな
り、これの駆動制御部も容量の大きなものを使用しなけ
ればならず、高価であった。
くなる高速運転で顕著になる。このことから、高速域で
横ミシン胴の回転を制御しやすいように、慣性負荷の小
さな小径の、例えば直径で８０ｍｍ程度の横ミシン胴を
使うため、横ミシン胴がたわみ変形して横ミシン目が入
らない等の問題が生じていた。また、横ミシン胴を正確
に、紙の流れに同期させる必要があり、単独モータは高
トルクで、大型のサーボモータ（パルスモータ）とな
り、これの駆動制御部も容量の大きなものを使用しなけ
ればならず、高価であった。
【０００９】一方従来の技術の後者は、上記した従来の
技術の前者における欠点である、モータ制御に頼ったミ
シン刃位置制御がなく、機械的な同期作動で正確な位置
にミシン目を入れることができるが、以下のように問題
があった。
技術の前者における欠点である、モータ制御に頼ったミ
シン刃位置制御がなく、機械的な同期作動で正確な位置
にミシン目を入れることができるが、以下のように問題
があった。
【００１０】すなわち、横ミシン胴を支持している軸受
箱が横ミシン加工の度に偏心回転されるため、これの繰
り返し作動により、軸受箱の偏心回転部に摩耗によるガ
タが発生して横ミシン目が入らない事故が生じることが
ある。また、軸受箱とフレームのハメ合いが難かしく、
これにガタがないように仕上げなければならない上に、
頻繁に軸受箱を回動することにより、この部分に熱膨張
が生じて軸受箱が回動しにくくなり、これをカバーする
ためには大容量の駆動源、例えば流体圧シリンダーを用
いなければならない。そして、この駆動源が大きくなる
と、これの制御指令に対する追従性が悪くなり、ミシン
胴の受胴に対する接離動作自体が不良となることがあ
る。
箱が横ミシン加工の度に偏心回転されるため、これの繰
り返し作動により、軸受箱の偏心回転部に摩耗によるガ
タが発生して横ミシン目が入らない事故が生じることが
ある。また、軸受箱とフレームのハメ合いが難かしく、
これにガタがないように仕上げなければならない上に、
頻繁に軸受箱を回動することにより、この部分に熱膨張
が生じて軸受箱が回動しにくくなり、これをカバーする
ためには大容量の駆動源、例えば流体圧シリンダーを用
いなければならない。そして、この駆動源が大きくなる
と、これの制御指令に対する追従性が悪くなり、ミシン
胴の受胴に対する接離動作自体が不良となることがあ
る。
【００１１】これに対して、上記軸受箱のフレームに対
する支承部にニードル軸受等のコロガリ軸受を用いるこ
ともあるが、これでは高価になる上に、ミシン刃による
衝撃荷重、振動荷重に対して弱く、コロガリ軸受に早期
ガタ、破損を生じていた。
する支承部にニードル軸受等のコロガリ軸受を用いるこ
ともあるが、これでは高価になる上に、ミシン刃による
衝撃荷重、振動荷重に対して弱く、コロガリ軸受に早期
ガタ、破損を生じていた。
【００１２】本発明は上記のことにかんがみなされたも
ので、連続して印刷される絵柄のうち、あらかじめ選択
された絵柄に横ミシン目を入れる横ミシン目加工装置に
おいて、少ない制御質量でもって横ミシン目をランダム
に加工することができ、制御系を簡素化できると共に、
精度よくランダム位置に横ミシン目を加工することがで
きるようにしたランダム横ミシン目加工装置を提供する
ことを目的とするものである。
ので、連続して印刷される絵柄のうち、あらかじめ選択
された絵柄に横ミシン目を入れる横ミシン目加工装置に
おいて、少ない制御質量でもって横ミシン目をランダム
に加工することができ、制御系を簡素化できると共に、
精度よくランダム位置に横ミシン目を加工することがで
きるようにしたランダム横ミシン目加工装置を提供する
ことを目的とするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るランダム横ミシン目加工装置は、外周
に横ミシン刃を固着した横ミシン胴と、横ミシン胴の横
ミシン刃に対向する刃受部を円周方向に段状に突設した
受胴とを連続紙の走行通路を挟み、かつ連続紙の走行方
向に向けて回転するようにして設け、横ミシン胴の駆動
系に対して、受胴の駆動系を差動軸を回転することによ
り回転位相がずれる差動機構を介して接続し、上記差動
軸をサーボモータ等、入力信号に従って間隔的に駆動可
能にした差動駆動装置に連結した構成になっている。
に、本発明に係るランダム横ミシン目加工装置は、外周
に横ミシン刃を固着した横ミシン胴と、横ミシン胴の横
ミシン刃に対向する刃受部を円周方向に段状に突設した
受胴とを連続紙の走行通路を挟み、かつ連続紙の走行方
向に向けて回転するようにして設け、横ミシン胴の駆動
系に対して、受胴の駆動系を差動軸を回転することによ
り回転位相がずれる差動機構を介して接続し、上記差動
軸をサーボモータ等、入力信号に従って間隔的に駆動可
能にした差動駆動装置に連結した構成になっている。
【００１４】そして、上記横ミシン胴と受胴のそれぞれ
を連続紙の送り方向へ連続紙の走行速度に同期して回転
するための駆動歯車列に、差動軸を回転することにより
回転位相がずれる差動機構を介装し、上記差動軸をサー
ボモータ等の作動用駆動源に連結した構成になってい
る。
を連続紙の送り方向へ連続紙の走行速度に同期して回転
するための駆動歯車列に、差動軸を回転することにより
回転位相がずれる差動機構を介装し、上記差動軸をサー
ボモータ等の作動用駆動源に連結した構成になってい
る。
【００１５】また、上記構成のランダム横ミシン目加工
装置において、連続紙に印刷されたマークを読み取るマ
ークセンサを設け、このマークセンサのマーク読み取り
信号にて差動駆動装置を駆動するようにした。
装置において、連続紙に印刷されたマークを読み取るマ
ークセンサを設け、このマークセンサのマーク読み取り
信号にて差動駆動装置を駆動するようにした。
【００１６】
【作 用】横ミシン胴の駆動系により横ミシン胴と受
胴とが連続紙の走行方向に沿って回転する。そしてこの
とき、差動駆動装置を駆動して差動軸を回転することに
より、差動機構が駆動されて上記横ミシン胴の駆動系に
対して受胴の駆動系の位相がずれ、横ミシン胴に対して
受胴の回転位相がずらされる。
胴とが連続紙の走行方向に沿って回転する。そしてこの
とき、差動駆動装置を駆動して差動軸を回転することに
より、差動機構が駆動されて上記横ミシン胴の駆動系に
対して受胴の駆動系の位相がずれ、横ミシン胴に対して
受胴の回転位相がずらされる。
【００１７】上記回転位相のずれにより、横ミシン胴の
横ミシン刃が受胴に突設した刃受部に対向し、この間を
走行する連続紙に横ミシン目が加工される。この横ミシ
ン目は、差動駆動装置の駆動によりランダムに行われ
る。
横ミシン刃が受胴に突設した刃受部に対向し、この間を
走行する連続紙に横ミシン目が加工される。この横ミシ
ン目は、差動駆動装置の駆動によりランダムに行われ
る。
【００１８】そして上記横ミシン目胴と受胴とが回転方
向に対向する位置は、差動用駆動源を駆動して差動機構
の位相をずらせることにより、連続紙の走行速度に対し
て位相がずらされる。これにより、横ミシン目の加工位
置が天地方向に任意に変えられる。
向に対向する位置は、差動用駆動源を駆動して差動機構
の位相をずらせることにより、連続紙の走行速度に対し
て位相がずらされる。これにより、横ミシン目の加工位
置が天地方向に任意に変えられる。
【００１９】そして上記差動駆動装置の作動は、連続紙
上に事前に印刷されているマークをセンサマークで読み
取り、その読み取り信号に基づいて行われる。これによ
り、マークを印刷した部分にのみ、上記横ミシン目が加
工される。
上に事前に印刷されているマークをセンサマークで読み
取り、その読み取り信号に基づいて行われる。これによ
り、マークを印刷した部分にのみ、上記横ミシン目が加
工される。
【００２０】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。図中１は連続して走行する連続紙２に、
図２に示すように、所定間隔に折り目用の横ミシン目３
を入れる折り目用横ミシン目加工装置である。これは従
来からよく知られている構成で、連続紙２の走行速度と
同期して回転する折り目用横ミシン胴４と、受胴５とか
らなり、この両胴４，５の相対回転により折り目用横ミ
シン胴４に、固着した横ミシン刃６にて連続紙２の一定
間隔Ｐ位置に折り目用の横ミシン３が入れられるように
なっている。そしてこの折り目用の横ミシン目加工装置
１は駆動歯車列Ｇ１を介して機械の原動軸Ｓに連結して
ある。
いて説明する。図中１は連続して走行する連続紙２に、
図２に示すように、所定間隔に折り目用の横ミシン目３
を入れる折り目用横ミシン目加工装置である。これは従
来からよく知られている構成で、連続紙２の走行速度と
同期して回転する折り目用横ミシン胴４と、受胴５とか
らなり、この両胴４，５の相対回転により折り目用横ミ
シン胴４に、固着した横ミシン刃６にて連続紙２の一定
間隔Ｐ位置に折り目用の横ミシン３が入れられるように
なっている。そしてこの折り目用の横ミシン目加工装置
１は駆動歯車列Ｇ１を介して機械の原動軸Ｓに連結して
ある。
【００２１】図中７は上記折り目用横ミシン目加工装置
１より連続紙２の走行方向下流側に位置されて、上記連
続紙２に、これの走行方向のあらかじめ設定された位置
にランダム縦ミシン目８を入れるランダム縦ミシン目加
工装置である。
１より連続紙２の走行方向下流側に位置されて、上記連
続紙２に、これの走行方向のあらかじめ設定された位置
にランダム縦ミシン目８を入れるランダム縦ミシン目加
工装置である。
【００２２】また、９は上記ランダム縦ミシン目加工装
置７より下流側に位置されて、上記連続紙２に、これの
走行方向のあらかじめ設定された位置にランダム横ミシ
ン目１０を入れるランダム横ミシン目加工装置である。
置７より下流側に位置されて、上記連続紙２に、これの
走行方向のあらかじめ設定された位置にランダム横ミシ
ン目１０を入れるランダム横ミシン目加工装置である。
【００２３】そして図中１１は、あらかじめ連続紙２上
に印刷により設定されたマーク１２を読み取るマークセ
ンサで、これはランダム縦ミシン目加工装置７の上流側
に設けてある。
に印刷により設定されたマーク１２を読み取るマークセ
ンサで、これはランダム縦ミシン目加工装置７の上流側
に設けてある。
【００２４】次に、図１と図３〜図５を参照してランダ
ム縦ミシン目加工装置７の構成及び作用を説明する。図
中１５，１６は連続紙２の走行路を挟んで対向する縦ミ
シン胴と受胴である。
ム縦ミシン目加工装置７の構成及び作用を説明する。図
中１５，１６は連続紙２の走行路を挟んで対向する縦ミ
シン胴と受胴である。
【００２５】縦ミシン胴１５は、前後のフレーム１７，
１８に支承された第１回転軸１９と、これの軸方向に位
置決めされて固着され、外周にミシン刃を設けた円板状
の縦ミシン刃２０とからなっている。縦ミシン刃２０は
所定の間隔ｄをあけて複数個、例えば２個用いられる。
そしてこの縦ミシン刃２０，２０は止めねじ２１をゆる
めることにより軸方向に移動可能になっている。縦ミシ
ン刃２０は第１回転軸１９とキーによって回転方向に係
止されている。
１８に支承された第１回転軸１９と、これの軸方向に位
置決めされて固着され、外周にミシン刃を設けた円板状
の縦ミシン刃２０とからなっている。縦ミシン刃２０は
所定の間隔ｄをあけて複数個、例えば２個用いられる。
そしてこの縦ミシン刃２０，２０は止めねじ２１をゆる
めることにより軸方向に移動可能になっている。縦ミシ
ン刃２０は第１回転軸１９とキーによって回転方向に係
止されている。
【００２６】受胴１６は、前後のフレーム１７，１８に
支承された第２回転軸２２と、この第２回転軸２２に軸
方向に摺動自在に嵌合され、円周の一部分に上記縦ミシ
ン胴１５の縦ミシン刃２０に接触（あるいはわずかな隙
間をあけて）対向する刃受部２３ａを突設した円板状の
刃受板２３とからなっている。刃受板２３は上記縦ミシ
ン刃２０，２０に対応する数（２個）だけ第２回転軸２
２に嵌合してある。また刃受板２３の刃受部２３ａの円
周方向の長さは図２に示す縦ミシン目８の長さｂの長さ
になっている。刃受板２３は第２回転軸２２とキーによ
って回転方向に係止されている。
支承された第２回転軸２２と、この第２回転軸２２に軸
方向に摺動自在に嵌合され、円周の一部分に上記縦ミシ
ン胴１５の縦ミシン刃２０に接触（あるいはわずかな隙
間をあけて）対向する刃受部２３ａを突設した円板状の
刃受板２３とからなっている。刃受板２３は上記縦ミシ
ン刃２０，２０に対応する数（２個）だけ第２回転軸２
２に嵌合してある。また刃受板２３の刃受部２３ａの円
周方向の長さは図２に示す縦ミシン目８の長さｂの長さ
になっている。刃受板２３は第２回転軸２２とキーによ
って回転方向に係止されている。
【００２７】上記第１・第２回転軸１９，２２は一方の
フレーム１７の外側へ突出していて、この部分に互いに
噛合する歯車２４，２５が一体状に嵌合して、互いに逆
方向に回転するようになっている。そしてこれの一方の
歯車２５に機械の原動軸Ｓに連結した縦ミシン目用の駆
動歯車列Ｇ２の入力歯車２６が噛合されている。
フレーム１７の外側へ突出していて、この部分に互いに
噛合する歯車２４，２５が一体状に嵌合して、互いに逆
方向に回転するようになっている。そしてこれの一方の
歯車２５に機械の原動軸Ｓに連結した縦ミシン目用の駆
動歯車列Ｇ２の入力歯車２６が噛合されている。
【００２８】２７は上記刃受板２３を軸方向へ移動する
ための刃受板移動装置である。この刃受板移動装置２７
は、前後のフレーム１７，１８に回転自在に支承される
と共に、外周に送りねじ２８を有するねじ軸２９と、こ
のねじ軸２９の送りねじ２８に螺合するスリーブ３０
と、このスリーブ３０に摺動自在に嵌合されるシフト部
材３１とからなっている。ねじ軸２９にはサーボモータ
３２が連結されている。なお、このサーボモータ３２の
構造によっては、このサーボモータ３２とねじ軸２９の
間に減速機、例えば大きな減速比を得ることができるハ
ーモニックドライブ（商品名）を介装してもよい。
ための刃受板移動装置である。この刃受板移動装置２７
は、前後のフレーム１７，１８に回転自在に支承される
と共に、外周に送りねじ２８を有するねじ軸２９と、こ
のねじ軸２９の送りねじ２８に螺合するスリーブ３０
と、このスリーブ３０に摺動自在に嵌合されるシフト部
材３１とからなっている。ねじ軸２９にはサーボモータ
３２が連結されている。なお、このサーボモータ３２の
構造によっては、このサーボモータ３２とねじ軸２９の
間に減速機、例えば大きな減速比を得ることができるハ
ーモニックドライブ（商品名）を介装してもよい。
【００２９】このシフト部材３１は上記刃受板２３の数
だけ、かつ同一の間隔ｄをあけてスリーブ３０に嵌合さ
れており、止めねじ３３にて固定されるようになってい
る。スリーブ３０には軸直角方向にアーム３４が突設し
てあり、このアーム３４に一方のフレーム１７に軸方向
に突設した回り止め軸３５が軸方向に摺動自在に係合さ
れている。
だけ、かつ同一の間隔ｄをあけてスリーブ３０に嵌合さ
れており、止めねじ３３にて固定されるようになってい
る。スリーブ３０には軸直角方向にアーム３４が突設し
てあり、このアーム３４に一方のフレーム１７に軸方向
に突設した回り止め軸３５が軸方向に摺動自在に係合さ
れている。
【００３０】シフト部材３１は、図３及び図５（ａ），
（ｂ）に示すように、これの軸直角方向の一部に上記刃
受板２３に軸方向に係合する溝３６が設けてあり、シフ
ト部材３１が軸方向に移動することにより刃受板２３が
第２回転軸２２に沿って軸方向に移動するようになって
いる。またシフト部材３１には、上記溝３６に円周方向
に隣接する部分に、上記刃受板２３と軸方向に干渉しな
い切欠き３７が設けてあり、シフト部材３１を図５
（ｂ）に示すように、スリーブ３０に対して回動し、こ
の切欠き３７を刃受板２３に対向させることにより、刃
受板２３とシフト部材３１との係合がはずれるようにな
っている。
（ｂ）に示すように、これの軸直角方向の一部に上記刃
受板２３に軸方向に係合する溝３６が設けてあり、シフ
ト部材３１が軸方向に移動することにより刃受板２３が
第２回転軸２２に沿って軸方向に移動するようになって
いる。またシフト部材３１には、上記溝３６に円周方向
に隣接する部分に、上記刃受板２３と軸方向に干渉しな
い切欠き３７が設けてあり、シフト部材３１を図５
（ｂ）に示すように、スリーブ３０に対して回動し、こ
の切欠き３７を刃受板２３に対向させることにより、刃
受板２３とシフト部材３１との係合がはずれるようにな
っている。
【００３１】このランダム縦ミシン目加工装置７は、縦
ミシン用の駆動歯車列Ｇ２の入力歯車２６の回転により
歯車２４，２５が互いに逆方向に回転して縦ミシン胴１
５と受胴１６とが連続紙２の送り方向に、かつ、縦ミシ
ン刃２０及び刃受板２３のそれぞれの周速度が連続紙２
の送り速度と一致する周速で回転される。
ミシン用の駆動歯車列Ｇ２の入力歯車２６の回転により
歯車２４，２５が互いに逆方向に回転して縦ミシン胴１
５と受胴１６とが連続紙２の送り方向に、かつ、縦ミシ
ン刃２０及び刃受板２３のそれぞれの周速度が連続紙２
の送り速度と一致する周速で回転される。
【００３２】上記刃受板２３は縦ミシン刃２０に対して
軸方向に位置がずれていて、刃受板移動装置２７のねじ
軸２９がサーボモータ３２にて回転してスリーブ３０が
軸方向に移動し、これと一体状に移動するシフト部材３
１により刃受板２３が軸方向に移動される。そしてこの
刃受板２３が縦ミシン刃２０に対向されたときに、刃受
板２３の刃受部２３ａの長さ分にわたって連続紙２にラ
ンダム縦ミシン目８が加工される。その後、サーボモー
タ３２を逆方向に回転することにより刃受板移動装置２
７は逆方向に作動して刃受板２３，２３が縦ミシン刃２
０，２０に対して軸方向に位置がずれてランダム縦ミシ
ン目８が加工されない。
軸方向に位置がずれていて、刃受板移動装置２７のねじ
軸２９がサーボモータ３２にて回転してスリーブ３０が
軸方向に移動し、これと一体状に移動するシフト部材３
１により刃受板２３が軸方向に移動される。そしてこの
刃受板２３が縦ミシン刃２０に対向されたときに、刃受
板２３の刃受部２３ａの長さ分にわたって連続紙２にラ
ンダム縦ミシン目８が加工される。その後、サーボモー
タ３２を逆方向に回転することにより刃受板移動装置２
７は逆方向に作動して刃受板２３，２３が縦ミシン刃２
０，２０に対して軸方向に位置がずれてランダム縦ミシ
ン目８が加工されない。
【００３３】上記ランダム縦ミシン目８の加工位置及び
間隔は縦ミシン刃２０，２０及びこれに対応する刃受板
２３，２３の位置によってきめられる。またこのランダ
ム縦ミシン目８の本数も縦ミシン刃２０と刃受け２３の
対数によって任意にきめることができる。また、複数の
刃受板２３のうちのいくつかの刃受板２３と、縦ミシン
刃２０の対向をはずしておくことにより、複数の刃受板
２３の一部だけを縦ミシン刃２０に対向させることがで
き、これによってランダム縦ミシン目８の数を選択する
ことができる。
間隔は縦ミシン刃２０，２０及びこれに対応する刃受板
２３，２３の位置によってきめられる。またこのランダ
ム縦ミシン目８の本数も縦ミシン刃２０と刃受け２３の
対数によって任意にきめることができる。また、複数の
刃受板２３のうちのいくつかの刃受板２３と、縦ミシン
刃２０の対向をはずしておくことにより、複数の刃受板
２３の一部だけを縦ミシン刃２０に対向させることがで
き、これによってランダム縦ミシン目８の数を選択する
ことができる。
【００３４】また上記ランダム縦ミシン目加工装置７に
おいて、図４に示すように、第１・第２回転軸１９，２
２のそれぞれの一方の軸受１９ａ，２２ａを、一方のフ
レーム１８に対して取り外し可能にした取付板１８ａに
支持し、この取付板３６をフレーム１８から取り外すこ
とにより、第１・第２回転軸１９，２２のそれぞれの一
端部から軸受１９ａ，２２ａを取り外すことができるよ
うにしてもよい。
おいて、図４に示すように、第１・第２回転軸１９，２
２のそれぞれの一方の軸受１９ａ，２２ａを、一方のフ
レーム１８に対して取り外し可能にした取付板１８ａに
支持し、この取付板３６をフレーム１８から取り外すこ
とにより、第１・第２回転軸１９，２２のそれぞれの一
端部から軸受１９ａ，２２ａを取り外すことができるよ
うにしてもよい。
【００３５】この構成にすることにより、第１・第２回
転軸１９，２２に対して縦ミシン刃２０、刃受板２３の
交換及びそれぞれの数の増減を行うことができる。
転軸１９，２２に対して縦ミシン刃２０、刃受板２３の
交換及びそれぞれの数の増減を行うことができる。
【００３６】次に、図６〜図８を参照してランダム横ミ
シン目加工装置９の構成及び作用を説明する。図中４
１，４２は連続紙２の走行路を挟んで対向する横ミシン
胴と受胴である。
シン目加工装置９の構成及び作用を説明する。図中４
１，４２は連続紙２の走行路を挟んで対向する横ミシン
胴と受胴である。
【００３７】横ミシン胴４１は、前後のフレーム１７，
１８に支承され、外周部に設けた溝内に横ミシン刃４３
が、刃先が周面よりわずかに突出するようにして固着さ
れている。
１８に支承され、外周部に設けた溝内に横ミシン刃４３
が、刃先が周面よりわずかに突出するようにして固着さ
れている。
【００３８】受胴４２は、前後のフレーム１７，１８に
支承され、外周部の一部に上記横ミシン刃４３の先端に
接触（あるいはわずかな隙間をあけて）対向する刃受部
４２ａが円周方向に小さな角度、例えば５〜１５°の角
度θにわたって凸段状に設けてあり、上記横ミシン刃４
３がこの刃受部４２ａに対向したときに、この間に位置
する用紙２にランダム横ミシン目１０が加工されるよう
になっている。
支承され、外周部の一部に上記横ミシン刃４３の先端に
接触（あるいはわずかな隙間をあけて）対向する刃受部
４２ａが円周方向に小さな角度、例えば５〜１５°の角
度θにわたって凸段状に設けてあり、上記横ミシン刃４
３がこの刃受部４２ａに対向したときに、この間に位置
する用紙２にランダム横ミシン目１０が加工されるよう
になっている。
【００３９】上記各胴４１，４２の一方のフレーム１７
への支承部はフレーム１７の外側へ突出していて、この
それぞれの軸部に同一歯数の従動歯車４４，４５が軸方
向に位置をずらせて固着されている。また受胴４２の軸
部には横ミシン胴４１の従動歯車４４に噛合する同歯数
の中間歯車４６が回転自在に支承されている。
への支承部はフレーム１７の外側へ突出していて、この
それぞれの軸部に同一歯数の従動歯車４４，４５が軸方
向に位置をずらせて固着されている。また受胴４２の軸
部には横ミシン胴４１の従動歯車４４に噛合する同歯数
の中間歯車４６が回転自在に支承されている。
【００４０】受胴４２に近接する位置に差動軸４７がフ
レーム１７，１８及び補助フレーム４８に支承して設け
てあり、この差動軸４７に上記受胴４２の従動歯車４５
に噛合する第１歯車４９と、中間歯車４６に噛合する第
２歯車５０が差動機構５１を介して支持されている。そ
して第２歯車５０に機械の原動軸Ｓに連結した横ミシン
目用の駆動歯車列Ｇ３に連結した入力歯車５２が噛合さ
れている。上記差動軸４７にはサーボモータ５３が接続
されている。
レーム１７，１８及び補助フレーム４８に支承して設け
てあり、この差動軸４７に上記受胴４２の従動歯車４５
に噛合する第１歯車４９と、中間歯車４６に噛合する第
２歯車５０が差動機構５１を介して支持されている。そ
して第２歯車５０に機械の原動軸Ｓに連結した横ミシン
目用の駆動歯車列Ｇ３に連結した入力歯車５２が噛合さ
れている。上記差動軸４７にはサーボモータ５３が接続
されている。
【００４１】上記差動機構５１は、例えばハーモニック
ドライブ（商品名）が用いられており、入力歯車５２の
回転に従って第１・第２の歯車４９，５０が一体状に回
転し、この回転時において、差動軸４７が回転すること
により、第１・第２の歯車４９，５０の回転位相がずれ
て、横ミシン胴４１と受胴４２の各従動歯車４４，４５
の回転位相がずれるようになっている。
ドライブ（商品名）が用いられており、入力歯車５２の
回転に従って第１・第２の歯車４９，５０が一体状に回
転し、この回転時において、差動軸４７が回転すること
により、第１・第２の歯車４９，５０の回転位相がずれ
て、横ミシン胴４１と受胴４２の各従動歯車４４，４５
の回転位相がずれるようになっている。
【００４２】上記差動機構５１に用いたハーモニックド
ライブはＨＤＵＤ Ｔｙｐｅ ２Ｆが用いられ、これの
構成は図７に示すようになっている。この図において、
５４はウエブジェネレータ、５５はフレクスプレーン、
５６はサークキュラスプライン、５７はダイナミックス
プライン、５８はウエブジェネレータベアリング、５９
ａ，５９ｂはフランジ、６０はボールベアリングであ
り、ウエブジェネレータ５４に作動軸４７が固着され、
一方のフランジ５９ａに第１歯車４９が、他のフランジ
５９ｂに第２歯車５０がそれぞれ固着されるようになっ
ている。
ライブはＨＤＵＤ Ｔｙｐｅ ２Ｆが用いられ、これの
構成は図７に示すようになっている。この図において、
５４はウエブジェネレータ、５５はフレクスプレーン、
５６はサークキュラスプライン、５７はダイナミックス
プライン、５８はウエブジェネレータベアリング、５９
ａ，５９ｂはフランジ、６０はボールベアリングであ
り、ウエブジェネレータ５４に作動軸４７が固着され、
一方のフランジ５９ａに第１歯車４９が、他のフランジ
５９ｂに第２歯車５０がそれぞれ固着されるようになっ
ている。
【００４３】このランダム横ミシン目加工装置８は、入
力歯車５２の回転により差動機構５１の両歯車４９，５
０を介して各従動歯車４４，４５が回転されて、横ミシ
ン胴４１と受胴４２とが連続紙２の送り方向に、かつ連
続紙２の送り速度と同速で回転される。そしてこのとき
の横ミシン胴４１に対する受胴４２の回転位相は差動機
構５１にて変えられ、通常のときには図８（ａ）に示す
ように、刃受部４２ａが横ミシン胴４１の横ミシン刃４
３からはずれる位置にしておく。
力歯車５２の回転により差動機構５１の両歯車４９，５
０を介して各従動歯車４４，４５が回転されて、横ミシ
ン胴４１と受胴４２とが連続紙２の送り方向に、かつ連
続紙２の送り速度と同速で回転される。そしてこのとき
の横ミシン胴４１に対する受胴４２の回転位相は差動機
構５１にて変えられ、通常のときには図８（ａ）に示す
ように、刃受部４２ａが横ミシン胴４１の横ミシン刃４
３からはずれる位置にしておく。
【００４４】この状態で、サーボモータ５３を回転駆動
すると、第２歯車５０に対して第１歯車４９の回転位相
がずれる。このずれ方向を、例えば、図８（ａ）におい
て、受胴４２の回転位相が横ミシン胴４１に対して速く
なるようにずらせると、図８（ｂ）に示すように受胴４
２の刃受部４２ａが横ミシン刃４３に対向され、これに
より連続紙２にランダム横ミシン目１０が加工される。
そして差動機構５１を逆方向に差動することにより、刃
受部４２ａは再び横ミシン刃４３から離れ、その後の横
ミシン目の加工は行われない。
すると、第２歯車５０に対して第１歯車４９の回転位相
がずれる。このずれ方向を、例えば、図８（ａ）におい
て、受胴４２の回転位相が横ミシン胴４１に対して速く
なるようにずらせると、図８（ｂ）に示すように受胴４
２の刃受部４２ａが横ミシン刃４３に対向され、これに
より連続紙２にランダム横ミシン目１０が加工される。
そして差動機構５１を逆方向に差動することにより、刃
受部４２ａは再び横ミシン刃４３から離れ、その後の横
ミシン目の加工は行われない。
【００４５】上記した縦ミシン目加工装置７と横ミシン
目加工装置９に用いたサーボモータ３２，５３は制御装
置により、回転制御されるようになっている。そしてこ
の各サーボモータ３２，５３は連続紙２上に印刷された
マーク１２がマークセンサ１１にて読み取られることに
より、所定時間経過後に所定回転数だけ回転するように
なっている。
目加工装置９に用いたサーボモータ３２，５３は制御装
置により、回転制御されるようになっている。そしてこ
の各サーボモータ３２，５３は連続紙２上に印刷された
マーク１２がマークセンサ１１にて読み取られることに
より、所定時間経過後に所定回転数だけ回転するように
なっている。
【００４６】上記した折り目用横ミシン目加工装置１の
受胴５と、ランダム縦ミシン目加工装置７の入力歯車２
６と、ランダム横ミシン目加工装置９の入力歯車５２の
それぞれは上記したように機械の駆動系の原動軸Ｓに上
記した各駆動歯車列Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３を介して連結され
ていて、連続紙２の走行速度に同期して駆動されるよう
になっている。
受胴５と、ランダム縦ミシン目加工装置７の入力歯車２
６と、ランダム横ミシン目加工装置９の入力歯車５２の
それぞれは上記したように機械の駆動系の原動軸Ｓに上
記した各駆動歯車列Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３を介して連結され
ていて、連続紙２の走行速度に同期して駆動されるよう
になっている。
【００４７】上記した縦ミシン目用と横ミシン目用の両
駆動歯車列Ｇ２，Ｇ３には図３、図６に示すように、そ
れぞれ同一機構の差動機構６１，６２が介装してある。
この差動機構６１，６２は上記した横ミシン目加工装置
７における差動機構５１と同一の構成となっている。そ
れぞれの差動軸６３，６４をサーボモータ６５，６６で
回転することにより、入力側の歯車６７，６８に対して
出力側の歯車６９，７０の回転位相が変化し、縦ミシン
目加工装置７の縦ミシン胴及び受胴１６、横ミシン目加
工装置９の横ミシン胴４１及び受胴４２の回転位相が機
械の原動軸Ｓによる回転位相に対してずらされて、縦ミ
シン目８と横ミシン目１０の折り目用横ミシン目３に対
する天地方向の位置ａが変えられるようになっている。
この実施の形態では上記歯車６９は縦ミシン目加工装置
７の入力歯車２６と兼用されている。この各駆動歯車列
Ｇ２，Ｇ３に介装した差動機構６１，６２のサーボモー
タ６５，６６の回転操作は作業者によって人為的に回転
調整されるようになっている。
駆動歯車列Ｇ２，Ｇ３には図３、図６に示すように、そ
れぞれ同一機構の差動機構６１，６２が介装してある。
この差動機構６１，６２は上記した横ミシン目加工装置
７における差動機構５１と同一の構成となっている。そ
れぞれの差動軸６３，６４をサーボモータ６５，６６で
回転することにより、入力側の歯車６７，６８に対して
出力側の歯車６９，７０の回転位相が変化し、縦ミシン
目加工装置７の縦ミシン胴及び受胴１６、横ミシン目加
工装置９の横ミシン胴４１及び受胴４２の回転位相が機
械の原動軸Ｓによる回転位相に対してずらされて、縦ミ
シン目８と横ミシン目１０の折り目用横ミシン目３に対
する天地方向の位置ａが変えられるようになっている。
この実施の形態では上記歯車６９は縦ミシン目加工装置
７の入力歯車２６と兼用されている。この各駆動歯車列
Ｇ２，Ｇ３に介装した差動機構６１，６２のサーボモー
タ６５，６６の回転操作は作業者によって人為的に回転
調整されるようになっている。
【００４８】以下に実施の形態の全体の作用を説明す
る。まず縦ミシン目加工装置７と横ミシン目加工装置９
のそれぞれの駆動歯車列Ｇ２，Ｇ３の差動機構６１，６
２をそれぞれのサーボモータ６５，６６を図９に示すよ
うに押しボタン７１，７２、ドライバ７３，７４を介し
て駆動して調整し、折り目用横ミシン目３に対する縦ミ
シン目８と横ミシン目１０の位置ａを所定の位置に設定
する。
る。まず縦ミシン目加工装置７と横ミシン目加工装置９
のそれぞれの駆動歯車列Ｇ２，Ｇ３の差動機構６１，６
２をそれぞれのサーボモータ６５，６６を図９に示すよ
うに押しボタン７１，７２、ドライバ７３，７４を介し
て駆動して調整し、折り目用横ミシン目３に対する縦ミ
シン目８と横ミシン目１０の位置ａを所定の位置に設定
する。
【００４９】この状態で連続紙２を走行させる。連続紙
２は折り目用横ミシン用加工装置１にて一定の間隔に折
り目用の横ミシン目３が加工される。そしてこの連続紙
２には、折り目用の横ミシン用３にて区切られる枚葉部
において、ランダム縦ミシン目８とランダム横ミシン目
１０を入れようとする枚葉部の最上流部ににあらかじめ
マーク１２が印刷されている。
２は折り目用横ミシン用加工装置１にて一定の間隔に折
り目用の横ミシン目３が加工される。そしてこの連続紙
２には、折り目用の横ミシン用３にて区切られる枚葉部
において、ランダム縦ミシン目８とランダム横ミシン目
１０を入れようとする枚葉部の最上流部ににあらかじめ
マーク１２が印刷されている。
【００５０】そして、このマーク１２をマークセンサ１
１で読み取ると、図１０に示す制御系により、機械の駆
動系に取り付けてあるエンコーダ７５の信号により連続
紙２の走行距離の測定を開始する。マークセンサ１２か
ら各ミシン目加工装置７，９までの連続紙２の走行距離
を距離測定器７６にて事前に設定しておき、制御装置７
７にて演算し、エンコーダ７５の信号が設定値になった
ときにドライバ７８ａ，７８ｂを介してサーボモータ３
２，５３を所定量にわたって駆動する。
１で読み取ると、図１０に示す制御系により、機械の駆
動系に取り付けてあるエンコーダ７５の信号により連続
紙２の走行距離の測定を開始する。マークセンサ１２か
ら各ミシン目加工装置７，９までの連続紙２の走行距離
を距離測定器７６にて事前に設定しておき、制御装置７
７にて演算し、エンコーダ７５の信号が設定値になった
ときにドライバ７８ａ，７８ｂを介してサーボモータ３
２，５３を所定量にわたって駆動する。
【００５１】両サーボモータ３２，５３が駆動されるこ
とにより、ランダム縦ミシン目加工装置７により、図２
において、マーク１２のある枚葉部の折り目用の横ミシ
ン目３から、ａの位置を始動とするｂの長さのランダム
縦ミシン目８が加工される。
とにより、ランダム縦ミシン目加工装置７により、図２
において、マーク１２のある枚葉部の折り目用の横ミシ
ン目３から、ａの位置を始動とするｂの長さのランダム
縦ミシン目８が加工される。
【００５２】ついでランダム横ミシン目加工装置９の位
置において、折り目用の横ミシン目３からａの位置にラ
ンダム横ミシン目１０が加工される。
置において、折り目用の横ミシン目３からａの位置にラ
ンダム横ミシン目１０が加工される。
【００５３】それぞれのランダムのミシン目８，１０の
加工後は、それぞれのサーボモータ３２，５３は一定量
だけ逆方向に駆動して、各ミシン刃に対する刃受け部の
位相をずらせてミシン目が加工されないようになる。
加工後は、それぞれのサーボモータ３２，５３は一定量
だけ逆方向に駆動して、各ミシン刃に対する刃受け部の
位相をずらせてミシン目が加工されないようになる。
【００５４】上記作動を各枚葉部毎にマーク１２の有無
の検出を行うことにより、あらかじめマーク１２が印刷
された枚葉部にのみ上記両ランダムミシン目加工が行わ
れる。
の検出を行うことにより、あらかじめマーク１２が印刷
された枚葉部にのみ上記両ランダムミシン目加工が行わ
れる。
【００５５】上記各ミシン目の位置は折り目用の横ミシ
ン目３からではなくマーク１２からの距離にしてもよ
い。
ン目３からではなくマーク１２からの距離にしてもよ
い。
【００５６】上記実施の形態では、ランダム縦ミシン目
加工装置７とランダム横ミシン目加工装置９の双方を用
いた例を示したが、必要に応じて、このうちの一方だけ
を用いてもよいことはいうまでもない。
加工装置７とランダム横ミシン目加工装置９の双方を用
いた例を示したが、必要に応じて、このうちの一方だけ
を用いてもよいことはいうまでもない。
【００５７】この実施の形態におけるランダム縦ミシン
目加工装置によれば、連続紙の走行路を挟む両側に、第
１回転軸と第２回転軸を設け、一方の回転軸に走行路を
走行する連続紙に接触する径を有する縦ミシン刃を軸方
向位置を可変にすると共に、回転方向に係合して少なく
とも１個固着し、他方の回転軸に上記縦ミシン刃に近接
して上記連続紙に縦ミシン目を加工する刃受部を円周方
向に部分的に突設した刃受板を軸方向に摺動自在に、か
つ回転方向に係合して少なくとも１個嵌合し、上記刃受
板を嵌合した回転軸に隣接する位置に、上記刃受板に軸
方向に係合してこれを軸方向に移動するためのシフト部
材を設け、このシフト部材を、サーボモータ等、入力信
号により駆動される切換用駆動源にて軸方向に切換作動
するようにした構成になっているから、切換用駆動源に
入力信号が入力されることにより、走行する連続紙のあ
らかじめ決められた位置に縦ミシン目を上記入力信号に
応じてランダムに加工することができる。そしてこの縦
ミシン目の用紙の幅方向の位置及び間隔を、縦ミシン刃
と刃受板の位置を変えることにより任意に設定すること
ができる。さらにこの縦ミシン目の数も、上記縦ミシン
刃と刃受板の数を変えることにより任意に設定すること
ができる。
目加工装置によれば、連続紙の走行路を挟む両側に、第
１回転軸と第２回転軸を設け、一方の回転軸に走行路を
走行する連続紙に接触する径を有する縦ミシン刃を軸方
向位置を可変にすると共に、回転方向に係合して少なく
とも１個固着し、他方の回転軸に上記縦ミシン刃に近接
して上記連続紙に縦ミシン目を加工する刃受部を円周方
向に部分的に突設した刃受板を軸方向に摺動自在に、か
つ回転方向に係合して少なくとも１個嵌合し、上記刃受
板を嵌合した回転軸に隣接する位置に、上記刃受板に軸
方向に係合してこれを軸方向に移動するためのシフト部
材を設け、このシフト部材を、サーボモータ等、入力信
号により駆動される切換用駆動源にて軸方向に切換作動
するようにした構成になっているから、切換用駆動源に
入力信号が入力されることにより、走行する連続紙のあ
らかじめ決められた位置に縦ミシン目を上記入力信号に
応じてランダムに加工することができる。そしてこの縦
ミシン目の用紙の幅方向の位置及び間隔を、縦ミシン刃
と刃受板の位置を変えることにより任意に設定すること
ができる。さらにこの縦ミシン目の数も、上記縦ミシン
刃と刃受板の数を変えることにより任意に設定すること
ができる。
【００５８】そして、上記ランダム縦ミシン目加工装置
において、上記第１回転軸と第２回転軸のそれぞれを連
続紙の送り方向へ連続紙の走行速度に同期して回転する
ための駆動歯車列に、差動軸を回転することにより回転
位相がずれる差動機構を介装し、上記差動軸をサーボモ
ータ等の差動用駆動源に連結したから、この差動用駆動
源を駆動して差動軸を回転することにより、差動機構を
介して縦ミシン目加工装置の縦ミシン胴及び受胴の回転
位相が連続紙の走行速度に対して変化することができ、
これにより、ランダム縦ミシン目の位置を天地方向に任
意に変えることができる。
において、上記第１回転軸と第２回転軸のそれぞれを連
続紙の送り方向へ連続紙の走行速度に同期して回転する
ための駆動歯車列に、差動軸を回転することにより回転
位相がずれる差動機構を介装し、上記差動軸をサーボモ
ータ等の差動用駆動源に連結したから、この差動用駆動
源を駆動して差動軸を回転することにより、差動機構を
介して縦ミシン目加工装置の縦ミシン胴及び受胴の回転
位相が連続紙の走行速度に対して変化することができ、
これにより、ランダム縦ミシン目の位置を天地方向に任
意に変えることができる。
【００５９】また上記ランダム縦ミシン目加工装置にお
いて、刃受板を嵌合した回転軸に隣接して送りねじを有
するねじ軸を設け、このねじ軸に螺合したスリーブに上
記刃受板に係合したシフト部材を軸方向に移動可能に固
定し、ねじ軸にサーボモータ等、入力信号により間欠的
に駆動される駆動源を連結したから、刃受板の移動をね
じ軸の回転によりスムーズに行うことができる。
いて、刃受板を嵌合した回転軸に隣接して送りねじを有
するねじ軸を設け、このねじ軸に螺合したスリーブに上
記刃受板に係合したシフト部材を軸方向に移動可能に固
定し、ねじ軸にサーボモータ等、入力信号により間欠的
に駆動される駆動源を連結したから、刃受板の移動をね
じ軸の回転によりスムーズに行うことができる。
【００６０】さらに、上記ランダム縦ミシン目加工装置
において、連続紙に印刷したマークを読み取るマークセ
ンサを設け、このマークセンサのマーク読み取り信号に
て駆動源を駆動するようにしたから、上記連続紙にあら
かじめ印刷されたマークに従って連続紙のあらかじめ設
定された位置にランダムに縦ミシン目を加工することが
できる。
において、連続紙に印刷したマークを読み取るマークセ
ンサを設け、このマークセンサのマーク読み取り信号に
て駆動源を駆動するようにしたから、上記連続紙にあら
かじめ印刷されたマークに従って連続紙のあらかじめ設
定された位置にランダムに縦ミシン目を加工することが
できる。
【００６１】そしてさらに、この実施の形態ではランダ
ム縦ミシン目加工装置７とランダム横ミシン目加工装置
９とを連続紙２の走行方向に順次ならべて設けたことに
より、連続紙２に折り目用のミシン目のほかに縦方向の
ミシン目と横方向のミシン目を任意位置に設けることが
でき、例えばミシン目で囲んだ部分も作ることもでき、
印刷物の加工仕様の多様化を図ることができる。
ム縦ミシン目加工装置７とランダム横ミシン目加工装置
９とを連続紙２の走行方向に順次ならべて設けたことに
より、連続紙２に折り目用のミシン目のほかに縦方向の
ミシン目と横方向のミシン目を任意位置に設けることが
でき、例えばミシン目で囲んだ部分も作ることもでき、
印刷物の加工仕様の多様化を図ることができる。
【００６２】
【発明の効果】本発明に係るランダム横ミシン目加工装
置は、外周に横ミシン刃を固着した横ミシン胴と、横ミ
シン胴の横ミシン刃に対向する刃受部を円周方向に段状
に突設した受胴とを連続紙の走行通路を挟み、かつ連続
紙の走行方向に向けて回転するようにして設け、横ミシ
ン胴の駆動系に対して、受胴の駆動系を差動軸を回転す
ることにより回転位相がずれる差動機構を介して接続
し、上記差動軸をサーボモータ等、入力信号に従って間
隔的に駆動可能にした差動駆動装置に連結した構成にな
っているから、等速度で回転している横ミシン胴に対し
て受胴の回転位相をずらすだけで、この受胴を横ミシン
目の加工位置と非加工位置にすることができ、少ない制
御質量でもって横ミシン目をランダムに加工することが
できる。従って、制御系を簡素化できると共に、精度よ
くランダム位置に横ミシン目を加工することができる。
置は、外周に横ミシン刃を固着した横ミシン胴と、横ミ
シン胴の横ミシン刃に対向する刃受部を円周方向に段状
に突設した受胴とを連続紙の走行通路を挟み、かつ連続
紙の走行方向に向けて回転するようにして設け、横ミシ
ン胴の駆動系に対して、受胴の駆動系を差動軸を回転す
ることにより回転位相がずれる差動機構を介して接続
し、上記差動軸をサーボモータ等、入力信号に従って間
隔的に駆動可能にした差動駆動装置に連結した構成にな
っているから、等速度で回転している横ミシン胴に対し
て受胴の回転位相をずらすだけで、この受胴を横ミシン
目の加工位置と非加工位置にすることができ、少ない制
御質量でもって横ミシン目をランダムに加工することが
できる。従って、制御系を簡素化できると共に、精度よ
くランダム位置に横ミシン目を加工することができる。
【００６３】そして、上記ランダム横ミシン目加工装置
において、上記横ミシン胴と受胴のそれぞれを連続紙の
送り方向へ連続紙の走行速度に同期して回転するための
駆動歯車列に、差動軸を回転することにより回転位相が
ずれる差動機構を介装し、上記差動軸をサーボモータ等
の作動用駆動源に連結したから、この差動用駆動源を駆
動して差動軸を回転することにより、差動機構を介して
横ミシン目加工装置の横ミシン胴及び受胴の回転位相が
連続の走行速度に対して変化することができ、これによ
り、ランダム横ミシン目の位置を天地方向に任意に変え
ることができる。
において、上記横ミシン胴と受胴のそれぞれを連続紙の
送り方向へ連続紙の走行速度に同期して回転するための
駆動歯車列に、差動軸を回転することにより回転位相が
ずれる差動機構を介装し、上記差動軸をサーボモータ等
の作動用駆動源に連結したから、この差動用駆動源を駆
動して差動軸を回転することにより、差動機構を介して
横ミシン目加工装置の横ミシン胴及び受胴の回転位相が
連続の走行速度に対して変化することができ、これによ
り、ランダム横ミシン目の位置を天地方向に任意に変え
ることができる。
【００６４】また上記ランダム横ミシン目加工装置にお
いて、連続紙に印刷されたマークを読み取るマークセン
サを設け、このマークセンサのマーク読み取り信号にて
差動駆動装置を駆動するようにしたことより、ランダム
位置に加工しようとする横ミシン目を、事前に連続紙に
印刷しておいたマークのある位置に入れることができ
る。これによりあらかじめ選択した絵柄の部分にランダ
ムの横ミシン目を加工することができる。
いて、連続紙に印刷されたマークを読み取るマークセン
サを設け、このマークセンサのマーク読み取り信号にて
差動駆動装置を駆動するようにしたことより、ランダム
位置に加工しようとする横ミシン目を、事前に連続紙に
印刷しておいたマークのある位置に入れることができ
る。これによりあらかじめ選択した絵柄の部分にランダ
ムの横ミシン目を加工することができる。
【図１】本発明の実施の形態を示す全体の概略的な構成
説明図である。
説明図である。
【図２】本発明装置で加工される連続紙の一例を示す平
面図である。
面図である。
【図３】ランダム縦ミシン目加工装置の一例を示す説明
図である。
図である。
【図４】ランダム縦ミシン目加工装置の他例を示す説明
図である。
図である。
【図５】（ａ）は図３のＡ−Ａ線断面矢視図である。
（ｂ）シフト部材を傾動した状態を示す図３のＡ−Ａ線
断面矢視図である。
（ｂ）シフト部材を傾動した状態を示す図３のＡ−Ａ線
断面矢視図である。
【図６】ランダム横ミシン目加工装置の一例を示す構成
説明図である。
説明図である。
【図７】差動機構の一例を示す断面図である。
【図８】（ａ）は図６のＢ−Ｂ線断面矢視図である。
（ｂ）は受胴の位相を合わせた状態を示す図６のＢ−Ｂ
線断面矢視図である。
（ｂ）は受胴の位相を合わせた状態を示す図６のＢ−Ｂ
線断面矢視図である。
【図９】本発明装置の制御系を示すブロック図である。
【図１０】本発明装置の制御系を示すブロック図であ
る。
る。
１…折り目用横ミシン目加工装置、２…連続紙、３…折
り目用の横ミシン目、４…折り目用横ミシン胴、５…受
胴、６…横ミシン刃、７…ランダム縦ミシン目加工装
置、８…ランダム縦ミシン目、９…ランダム横ミシン目
加工装置、１０…ランダム横ミシン目、１１…マークセ
ンサ、１２…マーク、１５…縦ミシン胴、１６…受胴、
１７，１８…フレーム、１９，２２…回転軸、２０…縦
ミシン刃、２１，３３…止めねじ、２３…刃受板、２３
ａ…刃受部、２４，２５…歯車、２６…入力歯車、２７
…刃受板移動装置、２８…送りねじ、２９…ねじ軸、３
０…スリーブ、３１…シフト部材、３２，５３，６５，
６６…サーボモータ、３４…アーム、３５…回り止め
軸、３６…溝、３７…切欠き、４１…横ミシン胴、４２
…受胴、４２ａ…刃受部、４３…横ミシン刃、４４，４
５…従動歯車、４６…中間歯車、４７，６３，６４…差
動軸、４８…補助フレーム、４９，５０…第１・第２歯
車、５１…差動機構、５２…入力歯車、６９…入力歯
車、７５…エンコーダ、７６…距離測定器、７７…制御
装置、７３，７４，７８ａ，７８ｂ…ドライバ、７１，
７２…押しボタン、Ｓ…原動軸、Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３…駆
動歯車列。
り目用の横ミシン目、４…折り目用横ミシン胴、５…受
胴、６…横ミシン刃、７…ランダム縦ミシン目加工装
置、８…ランダム縦ミシン目、９…ランダム横ミシン目
加工装置、１０…ランダム横ミシン目、１１…マークセ
ンサ、１２…マーク、１５…縦ミシン胴、１６…受胴、
１７，１８…フレーム、１９，２２…回転軸、２０…縦
ミシン刃、２１，３３…止めねじ、２３…刃受板、２３
ａ…刃受部、２４，２５…歯車、２６…入力歯車、２７
…刃受板移動装置、２８…送りねじ、２９…ねじ軸、３
０…スリーブ、３１…シフト部材、３２，５３，６５，
６６…サーボモータ、３４…アーム、３５…回り止め
軸、３６…溝、３７…切欠き、４１…横ミシン胴、４２
…受胴、４２ａ…刃受部、４３…横ミシン刃、４４，４
５…従動歯車、４６…中間歯車、４７，６３，６４…差
動軸、４８…補助フレーム、４９，５０…第１・第２歯
車、５１…差動機構、５２…入力歯車、６９…入力歯
車、７５…エンコーダ、７６…距離測定器、７７…制御
装置、７３，７４，７８ａ，７８ｂ…ドライバ、７１，
７２…押しボタン、Ｓ…原動軸、Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３…駆
動歯車列。
Claims (3)
- 【請求項１】 外周に横ミシン刃を固着した横ミシン胴
と、横ミシン胴の横ミシン刃に対向する刃受部を円周方
向に段状に突設した受胴とを連続紙の走行通路を挟み、
かつ連続紙の走行方向に向けて回転するようにして設
け、 横ミシン胴の駆動系に対して、受胴の駆動系を差動軸を
回転することにより回転位相がずれる差動機構を介して
接続し、上記差動軸をサーボモータ等、入力信号に従っ
て間隔的に駆動可能にした差動駆動装置に連結したこと
を特徴とするランダム横ミシン目加工装置。 - 【請求項２】 上記横ミシン胴と受胴のそれぞれを連続
紙の送り方向へ連続紙の走行速度に同期して回転するた
めの駆動歯車列に、差動軸を回転することにより回転位
相がずれる差動機構を介装し、上記差動軸をサーボモー
タ等の作動用駆動源に連結したことを特徴とする請求項
１記載のランダム横ミシン目加工装置。 - 【請求項３】 連続紙に印刷されたマークを読み取るマ
ークセンサを設け、このマークセンサのマーク読み取り
信号にて差動駆動装置を駆動するようにしたことを特徴
とする請求項１記載のランダム横ミシン目加工装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10237223A JP2943109B1 (ja) | 1998-08-24 | 1998-08-24 | ランダム横ミシン目加工装置 |
| US09/377,171 US6401583B1 (en) | 1998-08-24 | 1999-08-19 | Arbitrarily positioned lateral perforation forming apparatus for form printing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10237223A JP2943109B1 (ja) | 1998-08-24 | 1998-08-24 | ランダム横ミシン目加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2943109B1 JP2943109B1 (ja) | 1999-08-30 |
| JP2000061888A true JP2000061888A (ja) | 2000-02-29 |
Family
ID=17012212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10237223A Expired - Fee Related JP2943109B1 (ja) | 1998-08-24 | 1998-08-24 | ランダム横ミシン目加工装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6401583B1 (ja) |
| JP (1) | JP2943109B1 (ja) |
Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| FR2840558A1 (fr) * | 2002-06-07 | 2003-12-12 | Rapidex Sm | Machine de traitement de feuilles avec des decoupes ou des plis transverseaux a leur direction d'avancement |
| JP2009196034A (ja) * | 2008-02-21 | 2009-09-03 | Dainippon Printing Co Ltd | ランダムミシン加工機 |
| JP2009226540A (ja) * | 2008-03-22 | 2009-10-08 | Dainippon Printing Co Ltd | ランダムミシン加工機の検証装置 |
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| CN102765247B (zh) * | 2011-05-03 | 2014-06-04 | 上海亚华印刷机械有限公司 | 一种卷筒纸印刷机 |
| US11618177B1 (en) | 2022-04-12 | 2023-04-04 | Bradley W Boesel | Orbital knife |
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