JP2000061763A - 位置決め装置 - Google Patents
位置決め装置Info
- Publication number
- JP2000061763A JP2000061763A JP10236764A JP23676498A JP2000061763A JP 2000061763 A JP2000061763 A JP 2000061763A JP 10236764 A JP10236764 A JP 10236764A JP 23676498 A JP23676498 A JP 23676498A JP 2000061763 A JP2000061763 A JP 2000061763A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main body
- vacuum cup
- reference pin
- work
- positioning device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 クランプを用いることなくワークを固定する
ことができる位置決め装置の提供。 【解決手段】 基準ピン１と、基準ピン１の外側に位置
する受け部２ａと受け部に対して下方に延びる軸部２ｂ
とを有する本体２と、基準ピン１と受け部の間に設けら
れたパッキン３と、本体に取り付けられ基準ピン１のま
わりに延びて本体２との間に空間Ｓを形成しているカッ
プ状のバキュームカップ４と、バキュームカップ４と本
体２との間の空間Ｓに接続する吸引部５と、を備える位
置決め装置。
ことができる位置決め装置の提供。 【解決手段】 基準ピン１と、基準ピン１の外側に位置
する受け部２ａと受け部に対して下方に延びる軸部２ｂ
とを有する本体２と、基準ピン１と受け部の間に設けら
れたパッキン３と、本体に取り付けられ基準ピン１のま
わりに延びて本体２との間に空間Ｓを形成しているカッ
プ状のバキュームカップ４と、バキュームカップ４と本
体２との間の空間Ｓに接続する吸引部５と、を備える位
置決め装置。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ワークなどの位置
を決める位置決め装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、図２に示すように、基準ピン１
１、ワーク受け１２とクランプ１３を備える位置決め装
置が知られている。クランプ１３は上下に可動とされて
いる。位置決め装置によって、位置決め用の穴を有する
ワークｗは、固定された基準ピン１１にワークｗの穴ｈ
が通され、ワーク受け１２に載置された状態で、上方か
らクランプ１３で押さえられるので、基準位置で固定さ
れる。基準位置で固定されたワークｗに対して、たとえ
ば、溶接などの加工が施される。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の位置決
め装置は、ワークを固定するためのクランプ１３を備え
ていることから、作業者の手などがクランプ１３に挟ま
れることなどを防止するための作業者に対する安全装置
が必要であり、設備が大きくなる。本発明の目的は、ク
ランプを用いることなくワークを固定することができる
位置決め装置を提供することにある。 【０００４】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明は、つぎの通りである。基準ピンと、該基準ピンの外
側に位置する受け部と該受け部に対して下方に延びる軸
部とを有する本体と、前記基準ピンと前記受け部の間に
設けられたパッキンと、該本体に取り付けられ前記基準
ピンのまわりに延びて前記本体との間に空間を形成して
いるカップ状のバキュームカップと、該バキュームカッ
プと前記本体との間の前記空間に接続する吸引部と、を
備える位置決め装置。 【０００５】上記本発明の位置決め装置では、基準ピン
にワークの穴が通され、本体に取り付けられ基準ピンの
まわりに延びて本体との間に空間を形成しているカップ
状のバキュームカップの上端にワークが載置されている
状態で、バキュームカップ内が吸引部によって吸引さ
れ、基準ピンと受け部との間に設けられたパッキンによ
ってワークと本体の間が密閉されて、ワークが位置決め
装置に吸引されて固定される。従来のクランプ装置が用
いられることなくワークが固定されるので、装置の小型
化が可能である。 【０００６】 【発明の実施の形態】図１は本発明実施例の位置決め装
置を示す。まず、本発明実施例の位置決め装置の構成
を、図１を参照して、説明する。 【０００７】本発明実施例の位置決め装置は、基準ピン
１と、本体２と、パッキン３と、バキュームカップ４
と、吸引部５と、を有する。 【０００８】基準ピン１は、先端部が円錐状とされ、後
端部は円柱状とされている。基準ピン１は鉄系材からな
る。 【０００９】本体２は、基準ピン１の外側に位置する受
け部２ａと、受け部２ａに対して下方に延びる軸部２ｂ
とを有する。本体２は、鉄系材からなる。受け部２ａ
は、基準ピン１の後端部から径方向外側に離れて環状に
設けられている。軸部２ｂは円柱である。軸部２ｂは、
図示されない定盤にＯリングを介して、たとえば、ボル
トによって取り付けられている。受け部２ａと軸部２ｂ
の間には中間部２ｃが設けられている。中間部２ｃに基
準ピン１が装着されている。 【００１０】パッキン３は、基準ピン１と本体２の受け
部２ａとの間に設けられ、合成ゴムからなる。パッキン
３は、基準ピン１の側面から半径方向外側に本体２の受
け部２ａまで延びる環状部と、環状部の外周端から上方
かつ半径方向内側へ突出した突出部とを有する。突出部
先端は細くされている。また、突出部先端位置は、本体
２の受け部２ａより上方に突出している。 【００１１】バキュームカップ４は、カップ状で、本体
２の軸部２ｂに取り付けられ基準ピン１のまわりに延び
て本体２との間に空間Ｓを形成している。バキュームカ
ップ４は合成ゴムからなり、軸部２ｂに取り付けられて
いる側は先端側より厚みがある。バキュームカップ４
は、先端が径方向外側に略水平に延びる水平面にされて
いる。また、強度をあげるために、バキュームカップ４
にはリブが取り付けられていてもよい。 【００１２】吸引部５は、バキュームカップ４と本体２
との間の空間Ｓに接続している。吸引部５は、軸部２ｂ
内に軸方向に穿設された第１の通路５ａと、第１の通路
に連通して空間Ｓに開口端が連通している第２の通路５
ｂとを有するエア通路からなる。第２の通路５ｂは１本
もしくは複数本設けられる。エア通路５の第１の通路
は、空間Ｓ内のエアを吸引するための、図示されない真
空ポンプに連通している。 【００１３】つぎに、上記装置を用いてワークを位置決
めする方法を、図１を参照して、説明する。なお、この
方法は、上記装置の作用でもある。ワークｗは、定盤に
固定されている位置決め装置の上方から位置決め装置に
向かって下降される。ワークｗには穴ｈが設けられてお
り、穴ｈに位置決め装置の基準ピン１が入る。基準ピン
１の先端部が円錐状とされているので、ワークｗは基準
ピン１に案内される。そして、バキュームカップ４の先
端の水平面にワークｗの下面が当接する。つづいて、空
間Ｓに開口するエア通路５に連通している図示されない
ポンプが作動され、バキュームカップ４と本体２の間の
空間Ｓ内のエアが吸引される。それにより、合成ゴムか
らなるバキュームカップ４が撓み始め、バキュームカッ
プ４の先端位置が径方向外側に広がるとともに下がる。
このとき、ワークｗと本体２の受け部２ａとの間は合成
ゴムからなるパッキン３によって密閉されていて、ワー
クｗはバキュームカップ４に吸着される。この状態でワ
ークｗは位置決め装置に固定される。 【００１４】ワークｗを位置決め装置から取り外すとき
には、空間Ｓ内にエアを供給する。それにより、撓んで
いたバキュームカップ４がもとの状態に戻り、バキュー
ムカップの先端位置がもとの位置まで上がり、ワークｗ
が上方へ押し上げられるので、ワークｗは容易に取り出
される。 【００１５】吸引力によって、ワークｗは位置決め装置
に固定されることから、従来のクランプが必要とされな
いうえに、従来の、作業者の手などがクランプに挟まれ
ることなどを防止するための、安全柵、エリアセンサー
などの安全対策の設備が必要とされないので、装置が小
型化される。そのため、取扱いが容易になる。また、従
来より、低コストの装置となる。 【００１６】 【発明の効果】本発明の位置決め装置によれば、ワーク
は、バキュームカップに吸引されて固定されるので、従
来のクランプ機構が必要とされない。これにより、装置
が小型になり、取扱いが容易になる。
を決める位置決め装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、図２に示すように、基準ピン１
１、ワーク受け１２とクランプ１３を備える位置決め装
置が知られている。クランプ１３は上下に可動とされて
いる。位置決め装置によって、位置決め用の穴を有する
ワークｗは、固定された基準ピン１１にワークｗの穴ｈ
が通され、ワーク受け１２に載置された状態で、上方か
らクランプ１３で押さえられるので、基準位置で固定さ
れる。基準位置で固定されたワークｗに対して、たとえ
ば、溶接などの加工が施される。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の位置決
め装置は、ワークを固定するためのクランプ１３を備え
ていることから、作業者の手などがクランプ１３に挟ま
れることなどを防止するための作業者に対する安全装置
が必要であり、設備が大きくなる。本発明の目的は、ク
ランプを用いることなくワークを固定することができる
位置決め装置を提供することにある。 【０００４】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明は、つぎの通りである。基準ピンと、該基準ピンの外
側に位置する受け部と該受け部に対して下方に延びる軸
部とを有する本体と、前記基準ピンと前記受け部の間に
設けられたパッキンと、該本体に取り付けられ前記基準
ピンのまわりに延びて前記本体との間に空間を形成して
いるカップ状のバキュームカップと、該バキュームカッ
プと前記本体との間の前記空間に接続する吸引部と、を
備える位置決め装置。 【０００５】上記本発明の位置決め装置では、基準ピン
にワークの穴が通され、本体に取り付けられ基準ピンの
まわりに延びて本体との間に空間を形成しているカップ
状のバキュームカップの上端にワークが載置されている
状態で、バキュームカップ内が吸引部によって吸引さ
れ、基準ピンと受け部との間に設けられたパッキンによ
ってワークと本体の間が密閉されて、ワークが位置決め
装置に吸引されて固定される。従来のクランプ装置が用
いられることなくワークが固定されるので、装置の小型
化が可能である。 【０００６】 【発明の実施の形態】図１は本発明実施例の位置決め装
置を示す。まず、本発明実施例の位置決め装置の構成
を、図１を参照して、説明する。 【０００７】本発明実施例の位置決め装置は、基準ピン
１と、本体２と、パッキン３と、バキュームカップ４
と、吸引部５と、を有する。 【０００８】基準ピン１は、先端部が円錐状とされ、後
端部は円柱状とされている。基準ピン１は鉄系材からな
る。 【０００９】本体２は、基準ピン１の外側に位置する受
け部２ａと、受け部２ａに対して下方に延びる軸部２ｂ
とを有する。本体２は、鉄系材からなる。受け部２ａ
は、基準ピン１の後端部から径方向外側に離れて環状に
設けられている。軸部２ｂは円柱である。軸部２ｂは、
図示されない定盤にＯリングを介して、たとえば、ボル
トによって取り付けられている。受け部２ａと軸部２ｂ
の間には中間部２ｃが設けられている。中間部２ｃに基
準ピン１が装着されている。 【００１０】パッキン３は、基準ピン１と本体２の受け
部２ａとの間に設けられ、合成ゴムからなる。パッキン
３は、基準ピン１の側面から半径方向外側に本体２の受
け部２ａまで延びる環状部と、環状部の外周端から上方
かつ半径方向内側へ突出した突出部とを有する。突出部
先端は細くされている。また、突出部先端位置は、本体
２の受け部２ａより上方に突出している。 【００１１】バキュームカップ４は、カップ状で、本体
２の軸部２ｂに取り付けられ基準ピン１のまわりに延び
て本体２との間に空間Ｓを形成している。バキュームカ
ップ４は合成ゴムからなり、軸部２ｂに取り付けられて
いる側は先端側より厚みがある。バキュームカップ４
は、先端が径方向外側に略水平に延びる水平面にされて
いる。また、強度をあげるために、バキュームカップ４
にはリブが取り付けられていてもよい。 【００１２】吸引部５は、バキュームカップ４と本体２
との間の空間Ｓに接続している。吸引部５は、軸部２ｂ
内に軸方向に穿設された第１の通路５ａと、第１の通路
に連通して空間Ｓに開口端が連通している第２の通路５
ｂとを有するエア通路からなる。第２の通路５ｂは１本
もしくは複数本設けられる。エア通路５の第１の通路
は、空間Ｓ内のエアを吸引するための、図示されない真
空ポンプに連通している。 【００１３】つぎに、上記装置を用いてワークを位置決
めする方法を、図１を参照して、説明する。なお、この
方法は、上記装置の作用でもある。ワークｗは、定盤に
固定されている位置決め装置の上方から位置決め装置に
向かって下降される。ワークｗには穴ｈが設けられてお
り、穴ｈに位置決め装置の基準ピン１が入る。基準ピン
１の先端部が円錐状とされているので、ワークｗは基準
ピン１に案内される。そして、バキュームカップ４の先
端の水平面にワークｗの下面が当接する。つづいて、空
間Ｓに開口するエア通路５に連通している図示されない
ポンプが作動され、バキュームカップ４と本体２の間の
空間Ｓ内のエアが吸引される。それにより、合成ゴムか
らなるバキュームカップ４が撓み始め、バキュームカッ
プ４の先端位置が径方向外側に広がるとともに下がる。
このとき、ワークｗと本体２の受け部２ａとの間は合成
ゴムからなるパッキン３によって密閉されていて、ワー
クｗはバキュームカップ４に吸着される。この状態でワ
ークｗは位置決め装置に固定される。 【００１４】ワークｗを位置決め装置から取り外すとき
には、空間Ｓ内にエアを供給する。それにより、撓んで
いたバキュームカップ４がもとの状態に戻り、バキュー
ムカップの先端位置がもとの位置まで上がり、ワークｗ
が上方へ押し上げられるので、ワークｗは容易に取り出
される。 【００１５】吸引力によって、ワークｗは位置決め装置
に固定されることから、従来のクランプが必要とされな
いうえに、従来の、作業者の手などがクランプに挟まれ
ることなどを防止するための、安全柵、エリアセンサー
などの安全対策の設備が必要とされないので、装置が小
型化される。そのため、取扱いが容易になる。また、従
来より、低コストの装置となる。 【００１６】 【発明の効果】本発明の位置決め装置によれば、ワーク
は、バキュームカップに吸引されて固定されるので、従
来のクランプ機構が必要とされない。これにより、装置
が小型になり、取扱いが容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施例の位置決め装置の断面図である。
【図２】従来の位置決め装置の断面図である。
【符号の説明】
１ 基準ピン
２ 本体
２ａ 受け部
２ｂ 軸部
３ パッキン
４ バキュームカップ
５ 吸引部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 大澤 洋之
愛知県豊田市緑ヶ丘５丁目14番地 大豊精
機株式会社内
(72)発明者 金森 幸二
愛知県豊田市緑ヶ丘５丁目14番地 大豊精
機株式会社内
Ｆターム(参考） 3C016 DA04 HA01 HB03
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 基準ピンと、 該基準ピンの外側に位置する受け部と該受け部に対して
下方に延びる軸部とを有する本体と、 前記基準ピンと前記受け部の間に設けられたパッキン
と、 該本体に取り付けられ前記基準ピンのまわりに延びて前
記本体との間に空間を形成しているカップ状のバキュー
ムカップと、 該バキュームカップと前記本体との間の前記空間に接続
する吸引部と、を備える位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10236764A JP2000061763A (ja) | 1998-08-24 | 1998-08-24 | 位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10236764A JP2000061763A (ja) | 1998-08-24 | 1998-08-24 | 位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000061763A true JP2000061763A (ja) | 2000-02-29 |
Family
ID=17005454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10236764A Pending JP2000061763A (ja) | 1998-08-24 | 1998-08-24 | 位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000061763A (ja) |
-
1998
- 1998-08-24 JP JP10236764A patent/JP2000061763A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050204 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050301 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050628 |