JP2000061647A - 箱形ワークの組立方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車体のフロントコンポーネントのような箱形
のワークＷを組立てる方法であって、仮付け用セット治
具１にセットした複数のワーク構成部品を仮付け溶接し
てワークＷを組立て、このワークＷを移載機５により増
打ち用セット治具２に移載して増打ち溶接するものにお
いて、増打ち用セット治具２として治具上のワーク支持
手段の個数を減らした安価なものを用いても、増打ち時
のワークＷの変形を防止して組立精度を確保し得るよう
にし、更に、組立サイクルタイムを短縮し得るようにす
る。 【解決手段】 移載機５の把持手段５０でワークＷを把
持したまま、ワークＷを増打ち用セット治具２との間に
狭持し、この状態でワークＷの増打ち溶接を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の構成部品を
溶接結合して車体のフロントコンポーネントといった箱
形のワークを組立てる方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の箱形ワークの組立に際し
ては、各構成部品を位置決めして支持する多数のワーク
支持手段を有する仮付け用セット治具に複数の構成部品
を所要の位置関係でセットして、これら構成部品を仮付
け溶接する仮付け工程を実行し、次に、仮付け工程で組
立てられたワークを増打ち用セット治具に移載し、仮付
け工程では仮付け用セット治具のワーク支持手段が邪魔
になって溶接できなかったワークの溶接箇所を増打ち溶
接する増打ち工程を実行している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】増打ち用セット治具
は、仮付け工程で複数の構成部品が相互に結合されて箱
形ワークとして纏まっているため、各構成部品を個々に
位置決め支持するワーク支持手段を設ける必要はない。
然し、仮付け工程で組立てられたワークは強度不足で変
形し易く、組立精度を向上させるには、ワークを多数の
ポイントで支持して、増打ち工程時のワークの変形を防
止する必要がある。そのため、増打ち箇所の溶接の邪魔
にならない範囲で可及的多数のワーク支持手段を増打ち
用セット治具に設けざるを得ず、増打ち用セット治具の
コストが高くなる。

【０００４】また、仮付け工程で組立てられたワーク
は、該ワークを把持する把持手段を有する移載機により
仮付け用セット治具から持ち上げられて増打ち用セット
治具に移載される。ここで、従来は、移載後、把持手段
を増打ち用セット治具の上方に逃がしてから増打ち工程
を開始しており、把持手段の上方への退避動作に要する
時間がロスタイムとなって、ワークの組立サイクルタイ
ムがその分長くなっている。

【０００５】本発明は、以上の点に鑑み、増打ち用セッ
ト治具に設けるワーク支持手段の個数を減らしてもワー
クの組立精度を確保でき、且つ、組立サイクルタイムを
短縮して生産性を向上できるようにした箱形ワークの組
立方法を提供することを課題としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく、
本発明は、複数の構成部品を溶接結合して箱形のワーク
を組立てる方法であって、仮付け用セット治具に複数の
構成部品をセットするセット工程と、仮付け用セット治
具にセットされた複数の構成部品を仮付け溶接する仮付
け工程と、仮付け工程で組立てられたワークを、該ワー
クを把持する把持手段を有する移載機により仮付け用セ
ット治具から持ち上げて増打ち用セット治具に移載する
移載工程と、増打ち用セット治具に移載されたワークを
増打ち溶接する増打ち工程とから成るものにおいて、ワ
ークを前記把持手段で把持したまま増打ち用セット治具
との間に挟持し、この状態で増打ち工程を実行するよう
にしている。

【０００７】把持手段によるワークの把持箇所は、仮付
け用セット治具に設けるワーク支持手段に干渉しない位
置、即ち、仮付け溶接可能であって増打ち溶接が不要な
位置となるから、ワークを把持手段で把持したままで
も、ワークの増打ち溶接を支障無く行い得られる。

【０００８】そして、ワークを把持手段と増打ち用セッ
ト治具との間に挾持して増打ち工程を実行することによ
り、増打ち工程においてワークは増打ち用セット治具に
設けたワーク支持手段による支持箇所に加えて把持手段
による把持箇所において支持されることになる。その結
果、増打ち用セット治具に設けるワーク支持手段の個数
を減らしても、増打ち溶接時のワークの変形を把持手段
との協働で防止して、ワークの組立精度を確保できる。

【０００９】また、増打ち工程の開始前に把持手段を上
方に逃がす必要がないため、把持手段の上方への退避動
作によるロスタイムを生じず、ワークの組立サイクルタ
イムが短縮される。

【００１０】更に、増打ち工程の完了後、ワークを把持
手段で把持したまま移載機により増打ち用セット治具か
ら持ち上げて次工程に払い出すようにすれば、ワークの
払い出し作業に要する時間を短くして、組立サイクルタ
イムの一層の短縮を図れる。また、仮付け用セット治具
をセット工程を実行するセットステーションと仮付け工
程を実行する組立ステーションとに往復自在とし、移載
工程において、移載機により仮付け用セット治具からワ
ークを持ち上げた後、仮付け用セット治具を組立ステー
ションからセットステーションに復動させると共に、組
立ステーションに増打ち用セット治具を投入して、ワー
クを増打ち用セット治具に移載し、組立ステーションに
配置した仮付け工程を実行する溶接ロボットにより増打
ち工程を実行するようにすれば、単一の組立ステーショ
ンで共通の溶接ロボットを用いてワークの仮付けと増打
ちとを行うことができ、省スペース化と設備費の削減と
を図れる。更に、移載機の把持手段を同一位置で単に上
下動するだけでワークを仮付け用セット治具から増打ち
用セット治具に移載できる。そのため、移載時のワーク
の位置ずれによる組立精度の悪化を有効に防止できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図１２に示す車体のフロン
トコンポーネントＷを組立てる方法に本発明を適用した
実施形態について説明する。尚、フロントコンポーネン
トＷは、左右１対のフロントサイドフレームＷ１と、左
右１対のフロントホイールハウスＷ２と、前側のバルク
ヘッド３と、後側のダッシュボードロア４とで構成され
ており、更に、図示のものでは、左右のフロントサイド
フレームＷ１，Ｗ１の後端の横方向内方への張り出し部
に結合されるクロスメンバＷ５を設けて、フロントコン
ポーネントＷの剛性を高めるようにしている。

【００１２】フロントコンポーネントＷは、図１及び図
２に示す組立装置を用いて組立てられる。この組立装置
は、セットステーションＳＴ１と、その前方の組立ステ
ーションＳＴ２とを備えており、セットステーションＳ
Ｔ１と組立ステーションＳＴ２とに往復動自在な仮付け
用セット治具１と、組立ステーションＳＴ２とその前方
の待機場所ＳＴ３とに往復動自在な増打ち用セット治具
２とを設け、セットステーションＳＴ１において、仮付
け用セット治具１に、フロントコンポーネントＷを構成
する複数の構成部品、即ち、クロスメンバＷ５と、左右
のフロントサイドフレームＷ１，Ｗ１と、左右のフロン
トホイールハウスＷ２，Ｗ２と、バルクヘッドＷ３と、
ダッシュボードロアＷ４とをセットし、次に、仮付け用
セット治具１を、図２（Ａ）に示す如く、組立ステーシ
ョンＳＴ２に移動し、組立ステーションＳＴ２の左右両
側部に３台宛配置した溶接ロボット３により仮付け用セ
ット治具１上の複数の構成部品を仮付け溶接してフロン
トコンポーネントＷを組立て、次に、待機場所ＳＴ３上
の架台４に搭載した移載機５によりフロントコンポーネ
ントＷを仮付け用セット治具１から持ち上げ、この状態
で仮付け用セット治具１をセットステーションＳＴ１に
移動すると共に、増打ち用セット治具２を待機場所ＳＴ
３から組立ステーションＳＴ２に移動して、増打ち用セ
ット治具２、図２（Ｂ）に示す如く、移載機５によりフ
ロントコンポーネントＷを移載し、この状態で前記溶接
ロボット３によりフロントコンポーネントＷを増打ち溶
接し、最後にフロントコンポーネントＷを移載機５によ
り増打ち用セット治具２から持ち上げて次工程に払い出
し、フロントコンポーネントＷの１回の組立サイクルを
完了する。

【００１３】増打ち用セット治具２は、セットステーシ
ョンＳＴ１と待機場所ＳＴ３との間に敷設したガイドレ
ール６に載架されて、シリンダ７により組立ステーショ
ンＳＴ２と待機場所ＳＴ３とに往復動される。一方、仮
付け用セット治具１は、ガイドレール６に載架される台
車８上にクランプ装置８ａによって固定されており、ガ
イドレール６に並設したラック６ａに噛合する出力軸上
のピニオン（図示せず）を有する走行モータ８ｂを台車
８に搭載し、台車８の移動で仮付け用セット治具１をセ
ットステーションＳＴ１と組立ステーションＳＴ２とに
往復動させるようにしている。また、仮付け用セット治
具１は、台車８よりも幅広で、その左右両側部に車輪１
ａが取付けられている。そして、セットステーションＳ
Ｔ１に、ガイドレール６の外側に位置させて、車輪１ａ
を載せる、シリンダ９ａで昇降される昇降レール９を設
けると共に、昇降レール９にその上昇位置で整合する後
方にのびる入換えレール１０を設け、クランプ装置８ａ
をアンクランプした状態で昇降シリンダ９を上昇させる
ことにより仮付け用セット治具１を台車８から押し上
げ、入換えレール１０を介して仮付け用セット治具１を
別機種用のものと交換できるようにしている。

【００１４】仮付け用セット治具１には、図３乃至図６
に示す如く、左右のフロントサイドフレームＷ１，Ｗ１
を位置決めして支持する左右１対のサイドフレーム用支
持手段１１，１１と、左右のフロントホイールハウスＷ
２，Ｗ２を位置決めして支持する左右１対のホイールハ
ウス用支持手段１２，１２と、バルクヘッドＷ３を位置
決めして支持するバルクヘッド用支持手段１３と、ダッ
シュボードロアＷ４を位置決めして支持するダッシュボ
ード用支持手段１４と、クロスメンバＷ５を位置決めし
て支持するクロスメンバ用支持手段１５とが設けられて
いる。

【００１５】サイドフレーム用支持手段１１は、フロン
トサイドフレームＷ１の底壁部の前端側の穴Ｗ１ａと後
端側の穴Ｗ１ｂとに下方から嵌合する前後２個の位置決
めピン１１０，１１１と、フロントサイドフレームＷ１
の後端部を受けるワーク受け１１２と、フロントサイド
フレームＷ１の後端の横方向外方への張り出し部を受け
るワーク受け１１３と、位置決めピン１１０の近傍でフ
ロントサイドフレームＷ１を上方からクランプするクラ
ンプ部材１１４と、前記張り出し部の後側のフランジを
ワーク受け１１３との間で上方からクランプするクラン
プ部材１１５とで構成される。

【００１６】ホイールハウス用支持手段１２は、フロン
トホイールハウスＷ２の側壁部の前端側の穴Ｗ２ａと後
端側の穴Ｗ２ｂとに横方向内方から嵌合する前後２個の
位置決めピン１２０，１２１と、フロントホイールハウ
スＷ２の後部上面のダンパー取付穴Ｗ２ｃに下方から嵌
合する位置決めピン１２２と、フロントホイールハウス
Ｗ２の側壁部の上縁の前後２箇所をクランプする１対の
クランプ部材１２３，１２３とで構成され、サイドフレ
ーム用支持手段１１で支持されるフロントサイドフレー
ムＷ１に所要の位置関係で接合するようにフロントホイ
ールハウスＷ２を支持する。クランプ部材１２３，１２
３は、図７及び図８に示す如く、シリンダ１２４ａによ
り下端の軸１２４ｂを支点にして横方向内方に傾倒可能
とした揺動枠１２４の上端に取付けられており、更に、
該揺動枠１２４に、位置決めピン１２０をシリンダ１２
０ａを介して横方向外方に進退自在に取付けている。ま
た、位置決めピン１２２は、治具本体に立設した支柱１
２２ａにシリンダ１２２ｂで昇降自在に支持される昇降
枠１２２ｃに取付けたシリンダ１２２ｄのピストンロッ
ドの上端に取付けられており、２個のシリンダ１２２
ｂ，１２２ｄで大ストロークの上下動が与えられるよう
にしている。尚、位置決めピン１２２には、ダンパー取
付穴Ｗ２ｃの周囲のボルト挿通穴Ｗ２ｄの１つに嵌合す
る位相決めピン１２２ｅが付設されている。また、位置
決めピン１２１は、支柱１２２ａにシリンダ１２１ａを
介して横方向外方に進退自在に取付けられている。

【００１７】バルクヘッド用支持手段１３は、フロント
サイドフレームＷ１とフロントホイールハウスＷ２とを
溶接結合して組立てられる左右両側のフロントサイドメ
ンバの前端部にバルクヘッドＷ３を接合させる組付位置
と、組付位置の前方に倒伏したセット位置とに移動自在
に設けられている。本実施形態では、シリンダ１３０ａ
によりガイドバー１３０ｂに沿って前後動されるスライ
ド枠１３０上に、シリンダ１３１ａにより下端の軸１３
１ｂを支点にして起伏動作される揺動枠１３１を設け、
該揺動枠１３１に、バルクヘッドＷ３を前面側から位置
決めして支持する各種支持部材を取付けて、バルクヘッ
ド用支持手段１３を構成し、揺動枠１３１を起立させて
スライド枠１３０を後方に移動することによりバルクヘ
ッド用支持手段１３を組付位置に切換え、この組付位置
からスライド枠１３０を前方に移動して揺動枠１３１を
前方に倒伏させることによりバルクヘッド用支持手段１
３をセット位置に切換えるようにしている。

【００１８】揺動枠１３１には、前記支持部材として、
バルクヘッドＷ３の前面の左右両端部の穴Ｗ３ａ，Ｗ３
ａに嵌合する左右１対の位置決めピン１３２，１３２
と、バルクヘッドＷ３の上枠Ｗ３ｂの左右両端部を押え
る左右１対のワーク押え１３３，１３３と、バルクヘッ
ドＷ３の左右の縦枠Ｗ３ｃ，Ｗ３ｃの内側縁に係合する
左右１対のワークガイド１３４，１３４と、バルクヘッ
ドＷ３の下枠Ｗ３ｄを受けるワーク受け１３５と、バル
クヘッドＷ３の下枠Ｗ３ｄの左右２箇所をワーク受け１
３５との間にクランプする左右１対のクランプ部材１３
６，１３６とが設けられている。各ワーク押え１３３
は、上枠Ｗ３ｂを押圧する作動位置（揺動枠１３１を起
立させた状態で下方位置）と上枠Ｗ３ｂから離脱する退
避位置（揺動枠１３１を起立させた状態で上方位置）と
にシリンダ１３３ａで切換動作されるようになってお
り、更に、各ワーク押え１３３に、上枠Ｗ３ｂの端部寄
りの穴Ｗ３ｅに嵌合する位置決めピン１３３ｂを垂設し
ている。また、ワーク受け１３５も、下枠３ｄを定位置
に支持する作動位置（揺動枠１３１を起立させた状態で
上方位置）と下枠３ｄから離脱する退避位置（揺動枠１
３１を起立させた状態で下方位置）とにシリンダ１３５
ａで切換動作されるようになっている。

【００１９】ダッシュボード用支持手段１４は、左右両
側のフロントサイドメンバの後端部にダッシュボードロ
アＷ４を接合させる組付位置と、組付位置の後上方のセ
ット位置とに移動自在に設けられている。本実施形態で
は、図９に示す如く、シリンダ１４０ａにより後上りに
傾斜したガイドバー１４０ｂに沿って斜め前下方と斜め
後上方とに進退されるメインスライド枠１４０を設け、
該スライド枠１４０上に、シリンダ１４１ａにより下端
の軸１４１ｂを支点にして前方に傾倒可能な揺動枠１４
１を設けると共に、揺動枠１４１上に、シリンダ１４２
ａによりガイドバー１４２ｂに沿って前後動されるサブ
スライド枠１４２を設け、メインスライド枠１４０とサ
ブスライド枠１４２とに、ダッシュボードロアＷ４を前
面側から位置決め支持する各種支持部材を取付けて、ダ
ッシュボード用支持手段１４を構成している。そして、
揺動枠１４１を起立させると共に、サブスライド枠１４
２を後方位置としてメインスライド枠１４０を前下方に
移動することによりダッシュボード用支持手段１４を組
付位置に切換え、この組付位置からメインスライド枠１
４０を後上方に移動することによりダッシュボード用支
持手段１４をセット位置に切換え、更に、組付位置から
サブスライド枠１４２を前方に移動すると共に揺動枠１
４１を前方に傾倒させることによりダッシュボード用支
持手段１４をダッシュボードロアＷ４から離間する退避
位置に切換えるようにしている。

【００２０】メインスライド枠１４０には、前記支持部
材として、ダッシュボードロアＷ４の下縁中央部を受け
るワーク受け１４３が設けられており、また、サブスラ
イド枠１４２には、前記支持部材として、ダッシュボー
ドロアＷ４の左右の穴Ｗ４ａ，Ｗ４ｂに嵌合する左右２
個の位置決めピン１４４，１４５と、ダッシュボードロ
アＷ４の上縁中央部をクランプするクランプ部材１４６
とが設けられている。

【００２１】クロスメンバ用支持手段１５は、クロスメ
ンバＷ５の底壁部の左右２箇所の穴Ｗ５ａ，Ｗ５ａに嵌
合する左右１対の位置決めピン１５０，１５０と、クロ
スメンバ５の左右２箇所を上方からクランプする左右１
対のクランプ部材１５１，１５１とで構成される。

【００２２】仮付け用セット治具１には、更に、左右両
側のフロントサイドメンバの後端部にダッシュボードロ
アＷ４を接合した状態でダッシュボードロアＷ４の下縁
部を拘束するダッシュボード用拘束手段１６が設けられ
ている。この拘束手段１６は、ダッシュボードロアＷ４
の下縁の左右２箇所を左右のフロントサイドフレームＷ
１，Ｗ１上にクランプする左右１対のクランプ部材１６
０，１６０と、ダッシュボードロアＷ４の下縁中央部を
前方に押す、シリンダ１６１ａによりガイドバー１６１
ｂに沿って前後方向に進退されるワーク押え１６１とで
構成される。

【００２３】尚、上記位置決めピンのうちサイドフレー
ム用支持手段１１の前側の位置決めピン１１０と、クロ
スメンバ用支持手段１５の位置決めピン１５０を除く位
置決めピンは各穴の孔縁部をクランプするクランプ爪付
きのもので構成する。

【００２４】セットステーションＳＴ１におけるワーク
セット作業に際しては、先ず、クロスメンバ用支持手段
１５にクロスメンバＷ５を位置決めピン１５０，１５０
で位置決めしてセットした後、クランプ部材１５１，１
５１でクロスメンバＷ５をクランプし、次に、左右各側
のサイドフレーム用支持手段１１にフロントサイドフレ
ームＷ１を位置決めピン１１０，１１１とワーク受け１
１２，１１３とで位置決めしてセットした後、クランプ
部材１１４，１１５でフロントサイドフレームＷ１をク
ランプする。次に、ホイールハウス用支持手段１２０の
揺動枠１２４を起立させると共に、位置決めピン１２
０，１２１を横方向外方に進出させ、フロントホイール
ハウスＷ２を位置決めピン１２０，１２１で位置決めし
てフロントサイドフレームＷ１上にセットし、その後で
位置決めピン１２２を上動させてダンパ取付穴Ｗ２ｃに
嵌合させ、この状態でクランプ部材１２３，１２３によ
りフロントホイールハウスＷ２をクランプする。また、
セット位置に存するバルクヘッド用支持手段１３にバル
クヘッドＷ３を位置決めピン１３２，１３２とワークガ
イド１３４，１３４と予め作動位置に切換えたワーク受
け１３５とで位置決めしてセットし、次に、クランプ部
材１３６，１３６でバルクヘッドＷ３の下枠Ｗ３ｄをク
ランプすると共に、ワーク押え１３３，１３３を作動位
置に切換え、バルクヘッドＷ３の上枠Ｗ３ｂを穴３Ｗｅ
に位置決めピン１３３ｂを嵌合させた状態で押える。更
に、セット位置に存するダッシュボード用支持手段１４
にダッシュボードロアＷ４をワーク受け１４３と位置決
めピン１４４，１４５とで位置決めしてセットし、クラ
ンプ部材１４６でダッシュボードロアＷ４をクランプす
る。ここで、バルクヘッドＷ３は、フロントサイドフレ
ームＷ１及びフロントホイールハウスＷ２の前方のオー
プンスペースにおいて、セット位置に倒伏した上向き姿
勢で保持されるバルクヘッド用支持手段１３に上方から
フロントサイドフレームＷ１及びフロントホイールハウ
スＷ２との干渉を生ずることなくセットでき、また、ダ
ッシュボードロアＷ４は、フロントサイドフレームＷ１
及びフロントホイールハウスＷ２の後方のオープンスペ
ースにおいて、セット位置に起立した後向き姿勢で保持
されるダッシュボード用支持手段１４に後方からフロン
トサイドフレームＷ１及びフロントホイールハウスＷ２
との干渉を生ずることなくセットでき、かくて、バルク
ヘッドＷ３及びダッシュボードロアＷ４のセット作業が
容易になる。

【００２５】ワークセット作業が完了して、仮付け用セ
ット治具１が組立ステーションＳＴ２に往動されると、
先ず、溶接ロボット３により左右各側のフロントサイド
フレームＷ１と左右各側のフロントホイールハウスＷ２
とを溶接結合して、左右各側のフロントサイドメンバを
組立てる。この際、バルクヘッド用とダッシュボード用
の支持手段１３，１４は夫々のセット位置に保持してお
き、溶接ロボット３がバルクヘッドＷ３やダッシュボー
ドロアＷ４に邪魔されることなくフロントサイドフレー
ムＷ１とフロントホイールハウスＷ２との結合箇所にア
クセスできるようにする。

【００２６】フロントサイドメンバの組立が完了する
と、バルクヘッド用とダッシュボード用の支持手段１
３，１４が夫々の組付位置に切換動作され、左右両側の
フロントサイドメンバの前端部と後端部とにバルクヘッ
ドＷ３とダッシュボードロアＷ４とが接合され、更に、
ダッシュボード用拘束手段１６の作動でダッシュボード
ロアＷ４の下縁部が拘束される。この状態で溶接ロボッ
ト３によりバルクヘッドＷ３とダッシュボードロアＷ４
とを左右両側のフロントサイドメンバに仮付け溶接し
て、フロントコンポーネントＷを組立てる。

【００２７】仮付け溶接が完了すると、上記の如く移載
機５によりフロントコンポーネントＷを仮付け用セット
治具１から持ち上げて増打ち用セット治具２に移載し、
フロントコンポーネントＷの増打ち溶接を行う。

【００２８】移載機５は、フロントコンポーネントＷを
把持する把持手段５０を動作端に取付けたロボットで構
成されている。把持手段５０は、図１０及び図１１に示
す如く、バルクヘッドＷ３の上枠Ｗ３ｂの前記穴Ｗ３ｅ
より内方の穴Ｗ３ｆに上方から嵌合する左右１対の位置
決めピン５１，５１と、上枠Ｗ３ｂを仮付け用セット治
具１に設けたバルクヘッド用支持手段１３のワーク押え
１３３に干渉しない位置で上方に掬い上げるようにして
クランプする左右１対のクランプ部材５２，５２と、ク
ロスメンバＷ５を仮付け用セット治具１のクロスメンバ
用支持手段１５に干渉しない中央部分で上方に掬い上げ
るようにしてクランプするクランプ部材５３とを備えて
いる。

【００２９】フロントコンポーネントＷの移載に際して
は、先ず、組立ステーションＳＴ２に存する仮付け用セ
ット治具１上に把持手段５０を下降させて、前記位置決
めピン５１及び前記クランプ部材５２，５３によりフロ
ントコンポーネントＷを位置決めして把持する。次に、
仮付け用セット治具１のホイールハウス支持手段１２の
位置決めピン１２０，１２１を横方向内方に退去させる
と共にクランプ部材１２３をアンクランプした状態で揺
動枠１２４を横方向内方に傾倒させ、更に、位置決めピ
ン１２２を下動させて、ホイールハウス用支持手段１２
をフロントホイールハウスＷ２から離脱させ、また、バ
ルクヘッド用支持手段１３のワーク押え１３３とワーク
受け１３５とを夫々の退避位置に切換動作すると共にク
ランプ手段１３６をアンクランプした状態でバルクヘッ
ド用支持手段１３をセット位置に切換動作してバルクヘ
ッドＷ３から離脱させ、また、ダッシュボード用拘束手
段１６によるダッシュボードロアＷ４の拘束を解除する
と共に、ダッシュボード用支持手段１４のクランプ部材
１４６をアンクランプした状態で該支持手段１４を退避
位置に切換動作してダッシュボードロアＷ４から離脱さ
せ、更に、フロントサイドフレーム用支持手段１１のク
ランプ部材１１５及びクロスメンバ用支持手段１５のク
ランプ部材１５１をアンクランプして、フロントコンポ
ーネントＷをこれら支持手段１１〜１５や拘束手段１６
に干渉することなく持ち上げられるようにし、この状態
で把持手段５０を上昇させてフロントコンポーネントＷ
を仮付け用セット治具１から持ち上げる。次に、仮付け
用セット治具１を組立ステーションＳＴ２からセットス
テーションＳＴ１に復動させて、仮付け用セット治具１
への次のワークセット作業を再始する。同時に、増打ち
用セット治具２を待機場所ＳＴ３から組立ステーション
ＳＴ２に往動させ、把持手段５０を下降させてフロント
コンポーネントＷを増打ち用セット治具２に移載する。

【００３０】増打ち用セット治具２には、フロントコン
ポーネント用の支持部材として、フロントサイドフレー
ムＷ１の底壁部の前端側と後端側の前記穴Ｗ１ａ，Ｗ１
ｂに嵌合する前後２個の位置決めピン２０，２１が夫々
左右１対に設けられている。ところで、仮付け溶接した
だけのフロントコンポーネントＷは強度不足で変形し易
く、増打ち用セット治具２だけでフロントコンポーネン
トＷを支持する場合は、増打ち溶接時のフロントコンポ
ーネントＷの変形を防止して組立精度を確保する上で、
上記位置決めピン２０，２１だけでなく各種ワーク受け
やクランプ部材を増打ち用セット治具２に設け、フロン
トコンポーネントＷをがっしりと支持することが必要に
なる。然し、これでは増打ち用セット治具２のコストが
高くなる不具合がある。

【００３１】そこで、本実施形態では、増打ち用セット
治具２に上記の如く位置決めピン２０，２１を設けるだ
けでフロントコンポーネントＷをがっしりと支持できる
よう、図２（Ｂ）に示す如く、フロントコンポーネント
Ｗを移載機５の把持手段５０で把持したまま増打ち用セ
ット治具２との間に挟持し、この状態で溶接ロボット３
によりフロントコンポーネントＷの増打ち溶接を行うよ
うにしている。これによれば、増打ち溶接時にフロント
コンポーネントＷは、増打ち用セット治具２の位置決め
ピン２０，２１だけでなく把持手段５０の位置決めピン
５１及びクランプ部材５２，５３によっても支持され、
フロントコンポーネントＷの変形による組立精度の悪化
が防止される。また、把持手段５０を増打ち用セット治
具２上に下降させたところで、把持手段５０を上方に退
避させずに増打ち溶接を開始することができ、把持手段
５０の退避動作に要するロスタイムを無くして、フロン
トコンポーネントＷの組立サイクルタイムの短縮を図る
こともできる。

【００３２】ところで、組立ステーションＳＴ２とは別
に増打ち用セット治具２を配置した増打ち用の組立ステ
ーションを設け、移載機５によりフロントコンポーネン
トＷを増打ち用組立ステーションに搬送して増打ち用セ
ット治具２に移載することも考えられるが、これでは移
載機５を大きく移動する必要があって、移載機５の移動
制御誤差による移載時のフロントコンポーネントＷの位
置ずれを生じ易くなり、また、スペースを広く必要とす
ると共に、増打ち用組立ステーションに配置する溶接ロ
ボットが必要になって、設備費が高くなる。

【００３３】これに対し、本実施形態では、移載機５の
把持手段５０を組立ステーションＳＴ２上で昇降するだ
けでフロントコンポーネントＷを増打ち用セット治具２
に移載できるため、移載時のフロントコンポーネントＷ
の位置ずれを有効に防止でき、更に、同一の組立ステー
ションＳＴ２で同一の溶接ロボット３を用いて仮付けと
増打ちとを行うことができるため、省スペース化と設備
費の削減とを図ることもでき、有利である。

【００３４】上記の如くしてフロントコンポーネントＷ
の増打ち溶接を行うと、次に、把持手段５０を上昇させ
てフロントコンポーネントＷを増打ち用セット治具２か
ら持ち上げ、移載機５の動作で把持手段５０を次工程に
連なるコンベア（図示せず）を配置した所定の払い出し
場所に移動してフロントコンポーネントＷを次工程に払
い出すが、上記の如く増打ち溶接を把持手段５０でフロ
ントコンポーネントＷを把持したまま行うことにより、
払い出し作業に際しフロントコンポーネントＷを把持し
直す必要がなく、払い出し作業の能率もアップする。

【００３５】フロントコンポーネントＷを上記の如く増
打ち用セット治具２から持ち上げると、増打ち用セット
治具２を組立ステーションＳＴ２から待機場所ＳＴ３に
復動させると共に、先の増打ち溶接中にワークセット作
業を完了した仮付け用セット治具１をセットステーショ
ンＳＴ１から組立ステーションＳＴ２に往動させ、上記
の動作を繰返して、フロントコンポーネントＷの組立を
連続して行う。

【００３６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、増打ち用セット治具に設けるワーク支持手段
の個数を減らしても、増打ち時のワークの変形による組
立精度の悪化を生じず、そのため、増打ち用セット治具
に設けるワーク支持手段の個数を減らして治具コストを
易くでき、且つ、移載機の把持手段を退避させずに増打
ち工程を開始できるため、ワークの組立サイクルタイム
を短縮して生産性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明方法の実施に用いる組立装置の一例の
平面図

【図２】 （Ａ）仮付け用セット治具を組立ステーショ
ンに投入した状態における図１のII-II線から見た装置
側面図、（Ｂ）増打ち溶接時の装置側面図

【図３】 仮付け用セット治具の平面図

【図４】 図３の矢印IV方向から見た仮付け用セット治
具の側面図

【図５】 図３の矢印V方向から見た仮付け用セット治
具の正面図

【図６】 図３の矢印VI方向から見た仮付け用セット治
具の背面図

【図７】 図３の矢印VII方向から見たホイールハウス
用支持手段の正面図

【図８】 図７の矢印VIII方向から見た側面図

【図９】 図３の矢印IX方向から見たダッシュボード用
支持手段の側面図

【図１０】 移載機の把持手段の平面図

【図１１】 図１０の矢印XI方向から見た側面図

【図１２】 フロントコンポーネントの分解斜視図

【符号の説明】

Ｗ フロントコンポーネント（ワーク） ＳＴ１ セッ
トステーション ＳＴ２ 組立ステーション １
仮付け用セット治具 ２ 増打ち用セット治具 ３ 溶接
ロボット ５ 移載機 ５０ 移載
手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D114 AA01 AA05 BA01 CA06 DA12 DA17 EA02 EA03 EA17 FA09 GA01 GA06 4E065 CA01 CA06 CA09 EA04

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の構成部品を溶接結合して箱形のワ
   ークを組立てる方法であって、 仮付け用セット治具に複数の構成部品をセットするセッ
   ト工程と、 仮付け用セット治具にセットされた複数の構成部品を仮
   付け溶接する仮付け工程と、 仮付け工程で組立てられたワークを、該ワークを把持す
   る把持手段を有する移載機により仮付け用セット治具か
   ら持ち上げて増打ち用セット治具に移載する移載工程
   と、 増打ち用セット治具に移載されたワークを増打ち溶接す
   る増打ち工程とから成るものにおいて、 ワークを前記把持手段で把持したまま増打ち用セット治
   具との間に挟持し、この状態で増打ち工程を実行する、 ことを特徴とする箱形ワークの組立方法。
2. 【請求項２】 増打ち工程の完了後、ワークを前記把持
   手段で把持したまま前記移載機により前記増打ち用セッ
   ト治具から持ち上げて次工程に払い出すことを特徴とす
   る請求項１に記載の箱形ワークの組立方法。
3. 【請求項３】 前記仮付け用セット治具をセット工程を
   実行するセットステーションと仮付け工程を実行する組
   立ステーションとに往復自在とし、移載工程において、
   前記移載機により仮付け用セット治具からワークを持ち
   上げた後、仮付け用セット治具を組立ステーションから
   セットステーションに復動させると共に、組立ステーシ
   ョンに前記増打ち用セット治具を投入して、ワークを増
   打ち用セット治具に移載し、組立ステーションに配置し
   た仮付け工程を実行する溶接ロボットにより増打ち工程
   を実行することを特徴とする請求項１又は２に記載の箱
   形ワークの組立方法。