JP2000059843A

JP2000059843A - 位置情報記録システム、コンピュータ読取り可能な記録媒体および移動用端末機

Info

Publication number: JP2000059843A
Application number: JP10224386A
Authority: JP
Inventors: Hirotake Kamishima; 裕武神島; Kazuyuki Miyata; 和幸宮田
Original assignee: MICRO HERIOSU KK
Current assignee: MICRO HERIOSU KK
Priority date: 1998-08-07
Filing date: 1998-08-07
Publication date: 2000-02-25

Abstract

(57)【要約】【課題】移動用端末機の位置特定技術をより有効に利
用する。【解決手段】移動局７は、基地局６のデータと、当該
基地局６が発する電波の電界強度を、基地局６との交信
時刻に対応させて、所定の期間にわたって記憶する。記
憶されたデータ、電界強度および交信時刻は、移動局７
からパソコンまたはワークステーション１２に送られ、
さらに、中央制御局５１に送られる。これに応じて、中
央制御局５１は、パソコンまたはワークステーション１
２に移動局７の所定の期間に対応する位置情報を送信す
る。当該情報と、パソコンまたはワークステーション１
２内の地図情報とに基づいて、移動局７の移動軌跡が、
ディスプレイ６１に表示される。なお、当該移動軌跡
は、所定の操作を行なうことにより、修正が可能であ
り、また、当該軌跡上の所定の箇所に音声等の情報を付
加することもできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、位置情報記録シス
テム、コンピュータ読取り可能な記録媒体および移動用
端末機に関し、特に、移動用端末機の位置の軌跡を記録
させるための位置情報記録システム、コンピュータ読取
り可能な記録媒体および移動用端末機に関する。

【０００２】

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】本発
明に関連する技術として、特開平９−１７２６７６号公
報等に開示された、移動用端末機の位置特定を行なう位
置決めシステムがある。

【０００３】このような位置決めシステムでは、図１９
に示すように、移動用端末機の位置情報を管理するセン
ター局９１が備えられている。そして、センター局９１
は、幹線３を介して交換局２と接続され、幹線５を介し
て他の交換局４と接続されている。また、幹線３および
幹線５には、中央制御局５１が接続されている。そし
て、センター局９１が移動中の移動局（移動用端末機）
７と通話を行なう場合、センター局９１は、交換局２か
ら幹線３、交換局４、幹線５を介して、基地局６の半径
ほぼ１００ｍのセル８内に入っている移動局７と通話を
行なうことになる。

【０００４】移動局７の位置決めシステムの一例とし
て、ＰＨＳのシステムを利用するものがある。このよう
な位置決めシステムでは、ＰＨＳのデータベースが存在
し、移動局７が基地局６のセル８の内部に入り込むと、
その旨がデータベースに記憶される。ここで、基地局６
の位置は予め分かっているので、基地局６の位置情報を
利用することにより、移動局７が、当該基地局６を中心
としたほぼ半径１００ｍの円内に存在していることが分
かる。このようにして、移動局７の位置を特定すること
ができる。

【０００５】今日、上述のような位置決めシステムにお
ける移動用端末機の位置特定の技術をさらに応用して、
当該技術をより価値の高いものにすることが望まれてい
る。

【０００６】本発明は、かかる実情に鑑み考え出された
ものであり、その目的は、移動用端末機の位置特定技術
を有効に利用することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
かかる位置情報記録システムは、複数の基地局と交信す
る移動用端末機の位置情報記録システムであって、携帯
可能な移動用端末機と、前記移動用端末機に備えられ、
前記移動用端末機が前記基地局と交信した際の交信記録
を記憶するメモリと、前記メモリに記憶された交信記録
を前記移動用端末機の位置情報に変換する変換手段とを
含むことを特徴とする。

【０００８】請求項１に記載の発明によると、移動用端
末機のメモリに、移動用端末機と基地局との交信記録が
記憶され、当該メモリの記憶情報から移動用端末機の位
置情報を得ることができる。つまり、ユーザは、メモリ
と変換手段を用いることにより、異なる時点での位置情
報を一括して得ることができる。

【０００９】これにより、従来地図上に点として得られ
ていた移動用端末機の位置情報が、移動用端末機の位置
情報の軌跡として得られるようになり、移動用端末機の
位置特定の技術を、たとえば移動用端末機の移動パター
ンの解析に利用することができる。つまり、移動用端末
機の位置特定の技術を有効利用することができる。

【００１０】請求項２に記載の発明にかかる位置情報記
録システムは、請求項１に記載の発明にかかる位置情報
記録システムの構成に加えて、表示手段と、前記メモリ
に記憶された交信記録を用いて前記移動用端末機の位置
情報を前記表示手段に表示するよう制御する制御手段を
さらに含むことを特徴とする。

【００１１】請求項２に記載の発明によると、請求項１
に記載の発明による作用に加えて、移動用端末機の位置
情報を表示手段に表示することができる。

【００１２】これにより、請求項１に記載の発明による
効果に加えて、ユーザは、記録媒体に記憶された位置情
報を、視認することができる。

【００１３】請求項３に記載の発明にかかる位置情報記
録システムは、請求項１に記載の発明にかかる位置情報
記録システムの構成に加えて、前記変換手段は、前記制
御手段から前記交信記録を送信されることにより、前記
位置情報を生成して前記制御手段に当該位置情報を送信
することを特徴とする。

【００１４】請求項４に記載の発明にかかる位置情報記
録システムは、請求項２または請求項３に記載の発明に
かかる位置情報記録システムの構成に加えて、前記制御
手段は家庭用電子機器であることを特徴とする。

【００１５】請求項４に記載の発明によると、請求項２
または請求項３に記載の発明による作用に加えて、家庭
用電子機器を用いて、メモリの記憶内容から、移動用端
末機の位置情報を得ることができる。

【００１６】これにより、請求項２または請求項３に記
載の発明による効果に加えて、ユーザは、より手軽に、
移動用端末機の位置情報を得ることができる。

【００１７】請求項５に記載の発明にかかる位置情報記
録システムは、請求項４に記載の発明にかかる位置情報
記録システムの構成に加えて、前記家庭用電子機器は家
庭用ゲーム機であることを特徴とする。

【００１８】請求項５に記載の発明によると、請求項４
に記載の発明による作用に加えて、家庭用ゲーム機を用
いて、メモリの記憶内容から、移動用端末機の位置情報
を得ることができる。

【００１９】これにより、請求項４に記載の発明による
効果に加えて、ユーザは、より容易に、移動用端末機の
位置情報を得ることができる。

【００２０】請求項６に記載の発明にかかる位置情報記
録システムは、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記
載の発明にかかる位置情報記録システムの構成に加え
て、前記メモリは、前記移動用端末機に着脱可能に設け
られることを特徴とする。

【００２１】請求項６に記載の発明によると、請求項１
〜請求項５のいずれか１項に記載の発明による作用に加
えて、移動用端末機において、複数のメモリを交代で用
いることができる。

【００２２】これにより、請求項１〜請求項５のいずれ
か１項に記載の発明による効果に加えて、メモリに移動
用端末機と基地局の交信記録を記憶させる際に、１個の
メモリの記憶容量を考慮する必要がなくなる。

【００２３】請求項７に記載の発明にかかる位置情報記
録システムは、請求項２〜請求項５のいずれか１項に記
載の位置情報記録システムの構成に加えて、前記メモリ
は、前記移動用端末機に着脱可能に設けられ、かつ、前
記制御手段に着脱可能に設けられることを特徴とする。

【００２４】請求項７に記載の発明によると、請求項２
〜請求項５のいずれか１項に記載の発明による作用に加
えて、１個のメモリを、複数の制御手段で用いることが
できるため、利便性を向上させることができる。

【００２５】請求項８に記載の発明にかかる位置情報記
録システムは、請求項１〜請求項７のいずれか１項に記
載の位置情報記録システムの構成に加えて、前記交信記
録は、前記基地局と前記移動用端末機との交信時刻と、
前記基地局の情報とを含むことを特徴とする。

【００２６】請求項９に記載の発明にかかるコンピュー
タ読取り可能な記録媒体は、移動用端末機の異なる時点
での位置情報を記録した記録媒体から前記位置情報を読
取る手順と、前記読取った位置情報に基づいて、前記異
なる時点での位置情報を表示する手順とをコンピュータ
に実行させるためのプログラムを記録していることを特
徴とする。

【００２７】請求項９に記載の発明によると、移動用端
末機についての異なる時点での位置情報が表示される。

【００２８】これにより、従来地図上で点として得られ
ていた移動用端末機の位置情報が、移動用端末機の位置
情報の軌跡として得られるようになり、移動用端末機の
位置特定の技術を、たとえば、移動用端末機の移動パタ
ーンの解析に利用することができる。

【００２９】請求項１０に記載の発明にかかる移動用端
末機は、複数の基地局と交信し、前記基地局との交信記
録を記憶するメモリを含むことを特徴とする。

【００３０】請求項１０に記載の発明によると、移動用
端末機で、基地局との交信記録を記憶することができ
る。

【００３１】これにより、上記の交信記録を用いて移動
用端末機の位置情報を得ようとする場合でも、移動用端
末機は、移動している際には、基地局とのみ交信すれば
よいため、移動用端末機の構成をより簡素なものにでき
る。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の位置情報記録シ
ステムの一実施の形態を図面を参照して説明する。

【００３３】１．位置決めシステム（１）位置決めシステムの全体構成本実施の形態の位置情報記録システムは、移動用端末機
の位置を特定し、そして、移動用端末機の異なる時点で
の位置情報を、移動用端末機の移動軌跡としてディスプ
レイに表示させ、また、当該移動軌跡に関連する情報を
記録媒体に記録させることができる。以下に、まず、当
該位置情報記録システムにおける、移動用端末機（移動
局７）の位置の特定について説明する。

【００３４】図１に、本実施の形態で利用する移動用端
末機についての位置決めシステムを示す。なお、図１に
おいて、図１９におけるものと同一のものについては、
同一符号を付し、詳細な説明を省略する。特に、図１９
のセンター局９１は、図１では、センター局１に変更さ
れている。そして、センター局１は、主に、パソコンま
たはワークステーション１２と、センター局用モデム１
３と、キーボード１１と、ディスプレイ６１とから構成
される。また、図中１２ａは、パソコンまたはワークス
テーション１２から入力される情報を記録可能なフロッ
ピーディスクである。

【００３５】図１を参照して、本実施の形態の位置決め
システムでは、移動局７は、複数の基地局６のそれぞれ
から発せられる電波についての電界強度を測定すること
ができる。なお、移動局７と基地局６との距離は、後述
するように、電界強度により特定することができる。し
たがって、本実施の形態における位置決めシステムで
は、位置を特定できる複数の基地局６との距離が算出さ
れることにより、移動局７の位置を一点に特定できる。
なお、このように特定された移動局７の位置は、センタ
ー局１のディスプレイ６１の地図１１上に移動局７を示
すマーカー９として示すことができる。なお、センター
局１における、ディスプレイ６１に地図情報を表示する
システムは、周知のとおり、今日では、車両のナビゲー
ションシステムの例に見られるように、ＣＤ−ＲＯＭと
して容易に入手可能である。

【００３６】移動局７が測定する複数の基地局６につい
ての電界強度は、たとえば、移動局７から、無線または
有線で、センター局１のパソコンまたはワークステーシ
ョン１２に送られる。パソコンまたはワークステーショ
ン１２には、センター局用モデム１３が接続されてい
る。そして、パソコンまたはワークステーション１２
は、センター局用モデム１３を介して、交換局２等の電
話交換局に接続されている。そして、パソコンまたはワ
ークステーション１２が、移動局７から送られた電界強
度と基地局６の情報と電界強度が測定された時刻を、交
換局２を介して中央制御局５１に送る。これに応じて、
中央制御局５１はパソコンまたはワークステーション１
２に、移動局７の位置情報を送る。パソコンまたはワー
クステーション１２は、この位置情報を得ることによ
り、上述のように、移動局７の位置情報をディスプレイ
６１に表示することができる。

【００３７】（２）センター局の構成次に、センター局１の構成について、図２（Ａ）を参照
しつつ説明する。

【００３８】センター局１は、センター局１を構成する
装置全体を制御するＣＰＵ６０と、ＣＰＵ６０に接続さ
れ、移動局７の位置を地図上に表示するディスプレイ６
１と、センター局１としての動作を規定するプログラム
等を記憶するＲＯＭ６２，ＲＡＭ６３と、外部機器との
インタフェイスとなるＩ／Ｏインタフェイス６４とを含
む。

【００３９】また、ＣＰＵ６０には、Ｉ／Ｏインタフェ
イス６４を介して、移動局７と、地図データを表示する
ためのＣＤ−ＲＯＭ駆動装置８１、移動局７により測定
された電界強度等の情報を交換局２へ送るための自動発
呼装置６６、必要に応じて自動発呼装置６６において発
呼を行ない、移動局７の位置情報のデータを入手後直ち
に回線を切断する回線切断ユニット６８が接続されてい
る。ＣＤ−ＲＯＭ駆動装置８１には、電子地図ＣＤ−Ｒ
ＯＭ８１ａが備えられている。回線切断ユニット６８は
センター局用モデム１３を介して交換局２に接続されて
いる。

【００４０】（３）中央制御局における基地局電界強
度分布データベース中央制御局５１には、基地局電界強度分布データベース
が備えられている。図２（Ｂ）に、基地局電界強度分布
データベースのデータ内容を示す。この基地局電界強度
分布データベースは、移動局７で測定された基地局につ
いての電界強度を、基地局６との相対位置に変換するた
めのものである。すなわち、基地局電界強度分布データ
ベースには、基地局のＩＤと、当該基地局の位置を示す
緯度経度情報と、後に説明するその基地局周辺のメッシ
ュごとの電界強度分布データとが含まれる。

【００４１】移動用端末機（移動局７）は、複数の基地
局の識別情報ＩＤと電界強度を検出し、これらの情報
は、センター局１に送られる。センター局１は、複数の
基地局の識別情報と電界強度から、予め求めておいた各
基地局の電界強度分布を用いて、各電界強度に対する移
動用端末機の存在し得る領域を求め、各領域の重なりか
ら移動用端末機の存在位置を検出する。

【００４２】（４）基地局周辺の電界強度分布の作成次に、センター局１が、どのように、基地局６が発する
電波の電界強度分布を求めるかについて説明する。

【００４３】図３は、基地局６周辺の電界強度分布を求
める場合のフローチャートである。図４〜図７は電界強
度分布を求めるステップを説明する図である。図３〜図
７を参照して、基地局６周辺の電界強度分布の求め方に
ついて説明する。

【００４４】まず、図４に示すように、基地局６を中心
に、任意の大きさのメッシュを、電波伝播パターンの作
成のために必要な領域に定義する。ここで、このメッシ
ュは、後に電界強度分布を作成する際の単位となる。メ
ッシュの大きさとメッシュを定義する領域の大きさは、
精度とデータサイズの許容範囲内で定義する。

【００４５】図４を参照して、基地局６を中心としてそ
の周囲にメッシュ１０１を形成する。そして、電子地図
８１ａを参照することにより、メッシュ１０１の形成さ
れた領域に具体的な電波の障害物となる建物の外形を建
物ポリゴン１１１として形成する（図３においてステッ
プＳ１１、以下ステップを略す）。

【００４６】次に区切られた各メッシュごとに、そのメ
ッシュの中心点が電子地図８１ａ上の建物ポリゴン１１
１内にある場合は電波伝播がないメッシュとする。ま
た、メッシュの中心点が建物ポリゴン１１１外にある場
合は、基地局６の中心点からメッシュの中心点を結ぶ線
分と建物ポリゴン１１１との交点を求める。交点がない
場合は電波伝播が良いメッシュＡとし、交点がある場合
は電波伝播が悪いメッシュＢとし、そして、中心点が建
物ポリゴン１１１内にあるものは電波伝播がないメッシ
ュＣとする（図５参照）。ただし、図５においてＢとし
て示す様に建物ポリゴン１１１との交点がある場合で
も、建物の高さが基地局６からメッシュの中心点までの
高さの変化より低い場合は、電波伝播が良いメッシュと
する（Ｓ１２〜Ｓ１５）。ここで建物の高さは電子地図
８１ａ上の建物の階数情報等を使用して求める。この場
合の例を図６に示す。図６を参照して、たとえば基地局
６が建物１１２の上にある場合、基地局６とメッシュの
中心点１１５とを結ぶ高さの変化を示す直線１１６が、
メッシュの中心点１１５の直前にある建物１１７に交わ
らない場合は電波伝播の良いメッシュとなる。

【００４７】次に、基地局の中心点と各メッシュの中心
点との距離をもとに、電界強度と電波伝播距離の関係式
を用いて、各メッシュの電界強度を求める（Ｓ１６）。
各メッシュの電界強度を求めるには電界強度と電波伝播
距離の関係式を用いるが、当該関係式は、後述するよう
に、電波伝播の良否および基地局６の周辺の建物の状況
等を考慮して導き出されたものである。

【００４８】次に、求められた各メッシュの電界強度に
基づいて基地局の電界強度分布を作成する（Ｓ１７）。
この基地局の電界強度分布の一例を図７に示す。なお図
中の数字はｄＢμＶ／ｍの単位の電界強度を示し、ま
た、メッシュ内の太字は電波伝播の良いメッシュを、斜
体文字は電波伝播の悪いメッシュをそれぞれ示す。すべ
ての基地局について同様にして電界強度分布を求める。
そして、基地局６のＩＤを入力すれば、それによって検
索可能なデータベースを作成する。

【００４９】なお、実際の移動局の位置特定を行なう場
合、各基地局について、移動局の測定する電界強度に基
づき、その移動局の存在する可能性のある領域が電波伝
播パターンとして示される。そして、中央制御局５１に
おいて、、指定された基地局６の電界強度分布データベ
ースから検索し、任意の電界強度以上のメッシュの集合
を任意の電界強度における電波伝播パターンとすること
ができる。この例を、図８に示す。図中斜線を引いた部
分が電波伝播パターンとなる。ここでは、例として、電
界強度が２０ｄＢμＶ／ｍのときの電波伝播パターンを
示す。電界強度を所望の値に設定することによって、所
望の強度の電波伝播パターンが得られる。

【００５０】（５）電波伝播の良いメッシュの電界強
度の求め方次に、Ｓ１６における各メッシュの電界強度の求め方に
ついて説明する。まず、電波伝播の良いメッシュにおい
ては、次に示す式〈１〉に従って、基地局６から距離Ｄ
［ｍ］離れた移動局７において測定されるべき電界強度
Ｅ_a［μＶ／ｍ］を求めることができる。

【００５１】

【数１】

【００５２】図９は、移動局７が電波伝播の良いメッシ
ュにある場合において、基地局６から放射された電波
を、移動局７のアンテナが、直接および大地に反射した
後に受信する状態を模式的に示す図である。そして、上
記の式〈１〉では、図９に示すように、ｈ₁［ｍ］は基
地局６のアンテナの高さを、ｈ₂［ｍ］は移動局７のア
ンテナの高さを、λ［ｍ］は基地局６から放射される電
波の波長をそれぞれ示している。なお、式〈１〉のＥ
_eff［Ｖ／ｍ］は、基地局６の送信電力をＰ_in［Ｗ］と
し、移動局７における受信アンテナの利得をＧとした場
合、式〈２〉により導かれる。

【００５３】

【数２】

【００５４】なお、上記の式〈１〉は、移動局７が、基
地局６から直接受信する電波に加え、基地局６から放射
されてから地面に反射された後に受信する電波も考慮さ
れたものである。

【００５５】（６）電波伝播の悪いメッシュの電界強
度の求め方電波伝播の悪いメッシュの電界強度Ｅ_b［μＶ／ｍ］
は、次に示す式〈３〉に従って、求めることができる。

【００５６】

【数３】

【００５７】図１０は、移動局７が電波伝播の悪いメッ
シュにある場合において、基地局６から放射された電波
を、移動局７のアンテナが受信する状態を模式的に示す
図である。なお、図１０では、移動局７と基地局６との
間に障害物１５０があり、さらに移動局７の背後には障
害物１６０がある状態を示している。そして、式〈３〉
では、図１０に示すように、基地局６からの電波の進行
方向についてメッシュの直前の障害物１５０からメッシ
ュの直後の障害物１６０までの距離をＤ₂［ｍ］、障害
物１５０からメッシュ内の移動局７までの距離をＤ
₃［ｍ］、障害物１５０の高さをｈ₃［ｍ］、障害物１
５０により回折されて届く電波と障害物１５０により回
折されさらに障害物１６０により反射されて届く電波の
振幅の比をＬ _r、基地局６から放射された電波の障害物
１５０への入射角をθ₃としている。なお、Ｅ_eff［Ｖ
／ｍ］は、上記の式〈２〉により導かれる。また、Ｄ₁
［ｍ］は、基地局６から障害物１５０までの距離であ
り、ｈ₂［ｍ］は移動局７のアンテナの高さであり、λ
［ｍ］は基地局６から放射される電波の波長である。

【００５８】（７）電波伝播パターンの重なりによる
移動局の位置特定本実施の形態では、移動局において、複数の基地局につ
いての電界強度を測定し、測定された電界強度と各基地
局についての電界強度分布とから、各基地局についての
電波伝播パターンを作成する。そして、複数の基地局の
電波伝播パターンの重なりを、移動局の存在位置とす
る。

【００５９】移動局において測定された電界強度から、
複数の基地局において電波伝播パターンを作成し、その
重なりを求める例を、図１１〜図１４を用いて説明す
る。図１１〜図１３は、それぞれ基地局６Ａ〜６Ｃにつ
いて、電界強度が移動局で測定された値以上のメッシュ
を示す図、つまり、移動局で測定された値についての電
波伝播パターンである。そして、図１４は、図１１〜図
１３の電波伝播パターンの重なりを示す図である。本実
施の形態では、移動局７が、基地局６Ａ〜６Ｃのような
複数の基地局についての電界強度を測定することによ
り、図１４に示すような当該複数の基地局の電波伝播パ
ターンの重なりを求め、この重なり部分を移動局の存在
位置として特定する。

【００６０】以上説明したように、本実施の形態で利用
される位置決めシステムでは、移動局７が複数の基地局
６について電界強度を測定することにより、移動局７の
位置特定がなされる。

【００６１】２．位置情報記録システム（１）移動局の構成本実施の形態の位置情報記録システムでは、上記した位
置決めシステムにより特定される移動局７の位置の軌跡
を、地図情報とともにディスプレイ６１に表示する。な
お、移動局７の位置の軌跡は、移動局７が、所定の期
間、複数または単数の基地局６について測定した電界強
度を記憶し、当該記憶した内容が中央制御局５１で、位
置情報に変換されることにより、導かれる。

【００６２】ここで、図１５を参照しつつ、移動局７の
構成を説明する。図１５（ａ）は、移動局７の斜視図で
あり、図１５（ｂ）は、移動局７の制御ブロック図であ
る。なお、図１５（ａ）における移動局７の外観はハー
ト型であるが、本発明はこれに限定されない。

【００６３】移動局７の外表面には、アンテナ７ａと地
点登録用スイッチ７ｂが備えられている。また、移動局
７には、移動局７の動作を全体的に制御するＣＰＵ７０
と、ＣＰＵ７０と各装置をつなぐ情報出力Ｉ／Ｏ７１
と、メモリブロック７２とを備えている。

【００６４】移動局７では、アンテナ７ａを介して、基
地局６からデータが受信される。基地局６から受信する
データには、各基地局６のＩＤと、当該基地局６から受
信した電波の電界強度が含まれる。なお、各基地局６の
ＩＤと、当該基地局６から受信した電波の電界強度と
は、受信した時間に対応させて、メモリブロック７２に
記憶される。また、これらは、地点登録用スイッチ７ｂ
が押圧されると、受信した時間および当該地点登録用ス
イッチ７ｂが押圧されたという特別情報に対応させて、
メモリブロック７２に記憶される。

【００６５】（２）位置情報表示記録処理本実施の形態の位置情報記録システムでは、上記した位
置決めシステムにより特定される移動局７の位置の軌跡
を、地図情報とともにディスプレイ６１に表示し、か
つ、当該軌跡をフロッピーディスク等の記録媒体に記録
することができる。また、パソコンまたはワークステー
ション１２に接続されたキーボード１１やマウス（図示
略）等を介した所定の操作により、上記の軌跡を修正し
たり、軌跡上の所定の箇所に目印等を付けて、表示する
ことができる。また、上記の軌道上の、移動局７におい
て地点登録用スイッチ７ｂが押圧された地点に対応する
箇所に、目印等をつけて表示することができる。さら
に、記録媒体に、このような修正後の軌跡および目印等
が付加された軌跡を記録することもできる。なお、この
ような、軌跡の表示および記録は、パソコンまたはワー
クステーション１２のＣＰＵ６０による位置情報表示記
録処理によって実行される。以下に、位置情報表示記録
処理について、詳細に説明する。

【００６６】図１６は、ＣＰＵ６０が実行する位置情報
表示処理のフローチャートである。図１６を参照して、
まず、ＣＰＵ６０は、移動局７が記憶している、時間情
報、基地局情報、および電界強度情報を読出す処理を行
なう（Ｓ２１）。次に、Ｓ２１で読取った各情報を、セ
ンター局用モデム１３を介して、中央制御局５１に送
り、そして、当該送った情報に基づく移動局７の位置情
報データを読出す処理を行なう（Ｓ２２）。なお、ここ
で読出す移動局７の位置情報データは、時間情報に対応
した移動局７の緯度経度情報である。

【００６７】次に、ＣＰＵ６０は、Ｓ２２で読出した位
置情報データを、ＣＤ−ＲＯＭ駆動装置８１の電子地図
ＣＤ−ＲＯＭ８１ａの移動経度情報にに対応させて移動
局７の地図上での位置を決定する処理を行なう（Ｓ２
３）。

【００６８】次に、ＣＰＵ６０は、Ｓ２３で決定した移
動局７の地図上での位置を、電子地図ＣＤ−ＲＯＭ８１
ａの地図情報とともにディスプレイ６１に表示する処理
を行なう（Ｓ２４）。なお、ここで、移動局７は、所定
の期間に対応した、時間情報、基地局情報、および電界
強度情報を記憶しているため、Ｓ２４では、ディスプレ
イ６１に、当該所定の期間の移動局７の移動軌跡を表示
することになる。

【００６９】次に、ＣＰＵ６０は、Ｓ２５で、キーボー
ド１１やマウス等を介して、ディスプレイ６１上に表示
された移動局７の移動軌跡に対してデータを付加する操
作が行なわれたか否かを判断する。当該操作が行なわれ
ていないと判断すると、そのままＳ２７に進む。一方、
当該操作が行なわれたと判断すると、Ｓ２６で、入力さ
れたデータを考慮して、ディスプレイ６１上の表示を切
換える処理を行ない、Ｓ２７に進む。なお、Ｓ２５にお
ける「移動軌跡に対して付加されるデータ」には、たと
えば、移動軌跡上の１点または複数の点に目印を付けた
り、または一度付けた目印を削除するためのデータや、
移動軌跡の部分的なまたは全体的な軌道変更を行なうた
めのデータがある。

【００７０】次に、ＣＰＵ６０は、Ｓ２７で、キーボー
ド１１やマウス等を介して、ディスプレイ６１上に表示
された移動局７の移動軌跡を、メモリカード等の記録媒
体に記録する操作が行なわれたか否かが判断される。当
該操作が行なわれていないと判断すると、そのままＳ２
９に進む。一方、当該操作が行なわれたと判断すると、
Ｓ２８で、当該移動局７の移動軌跡をメモリカード等の
記録媒体に記録する処理を行ない、Ｓ２９に進む。な
お、パソコンまたはワークステーション１２における記
録媒体としては、たとえば、フロッピーディスクが考え
られる。なお、Ｓ２８では、移動軌跡とともに、Ｓ２６
における、移動軌跡上に付けられた目印も、記録媒体に
記録される。さらに、Ｓ２８では、直前に実行されたＳ
２６において軌道修正が行なわれた場合には、当該修正
された移動軌跡が、記録媒体に記録される。

【００７１】そして、Ｓ２９では、キーボード１１やマ
ウス等を介して、当該位置情報表示記録処理を終了させ
る旨の操作が行なわれたか否かを判断する。これによ
り、当該操作が行なわれるまで、Ｓ２５〜Ｓ２８までの
処理が適宜実行される。

【００７２】３．まとめ（１）本実施の形態の特徴以上説明した本実施の形態の位置情報記録システムで
は、ユーザが移動局７を持ち歩くと、ユーザの移動軌跡
を、移動局７の移動軌跡として、ディスプレイ６１に、
地図情報とともに、表示することができる。なお、ユー
ザが或る地点で地点登録用スイッチ７ｂを押圧すると、
ディスプレイ６１における移動軌跡の当該地点に対応す
る部分に、特別な情報を付与する（たとえば、その部分
に二重丸等の特別な記号を付けて表示したり、その部分
にポインタを合わせてマウスでクリックすると所定の音
が聞こえるようにする）ことができる。

【００７３】ディスプレイ６１における移動軌跡は、キ
ーボード１１やマウス等を用いて、修正することができ
る。また、キーボード１１やマウス等を用いて、当該移
動軌跡上の所望の部分に、特別な情報を付与することが
できる。

【００７４】また、本実施の形態の位置情報記録システ
ムでは、上記の移動軌跡を、フロッピーディスク等の記
録媒体に記録することができる。なお、記録媒体には、
上記の修正および特別な情報の付与を行なった後の移動
軌跡を記録することもできる。

【００７５】（２）移動局の移動軌跡の表示例本発明に従えば、移動局７の移動軌跡の修正などをゲー
ム感覚で行ない、その内容を記録させることができる。
この場合、パソコンまたはワークステーション１２の代
わりに、既存のゲーム機を用い、当該ゲーム機に移動局
７が記録するデータを処理させることができる。この場
合のディスプレイ６１の表示例を図１７および図１８に
示す。なお、この場合、当該ゲーム機に、図１６を用い
て説明した位置情報表示記録処理を実行する旨のプログ
ラムを記憶した記録媒体（たとえばＣＤ−ＲＯＭ）を装
着する。これにより、当該ゲーム機は、図１６の位置情
報表示記録処理を実行する。

【００７６】中央制御局５１から送られる移動局７の位
置情報には、移動局７の緯度経度情報とそれに対応した
時刻とが含まれる。そして、移動局７の移動軌跡につい
ての表示内容も、対応する時刻に基づいて変化する。こ
こでは、例として、図１７に「７月３０日午後３時」に
対応した表示内容を、図１８に「７月３０日午後５時３
０分」に対応した表示内容を示す。

【００７７】図１７を参照して、ディスプレイ６１の画
面には、地図２２０とともに、移動局７の移動軌跡２０
０が表示されている。また、画面の左下には、画面の表
示の対応する日時が表示され、画面の右下には、画面の
表示の対応する縮尺が表示されている。そして、図１７
に示す画面には、画面に表示に対応する日時までの、移
動軌跡２００が表示されている。なお、ユーザが所定の
操作を行なうことにより、上記の日時、縮尺は変更する
ことができる。

【００７８】画面には、移動軌跡２００とともに、説明
情報２０１〜２１２が表示されている。説明情報２０１
〜２１２は、ユーザにより、付け加えられて表示されて
いる文字または図形の情報である。詳しくは、ユーザ
が、カーソル２３０を、説明情報を表示させるべき位置
まで移動させ、その状態で、所定の操作を行なうことに
より、説明情報２０１〜２１２は、画面上に表示され
る。また、説明情報には、音も含まれる。すなわち、所
定の操作が行なわれることにより、地図上の所望の場所
に対応させて、すなわち、当該所望の場所にカーソル２
３０が移動されてきた場合に、所定の音を鳴らすように
することができる。さらに、説明情報は、所望の時刻に
対応して挿入することもできる。たとえば、「７月３０
日午後３時」という時刻に対応させて、所望の音楽が、
説明情報として挿入されている場合には、当該「７月３
０日午後３時」の画面（図１７に示すもの）が表示され
ると同時に、当該所望の音楽が流れる。

【００７９】画面の上部には、メニューバー２４０が表
示されている。メニューバー２４０内の所定の場所に、
カーソル２３０を移動させ、所定の操作を行なうことに
より、ユーザは、地図上の所望の場所に説明情報を挿入
したり、表示の縮尺を変更したり、画面上の情報をメモ
リカードに記録したり、表示が対応する日時を変更した
りすることができる。なお、メモリカードとは、たとえ
ばゲーム機本体に着脱可能または着脱不可能に構成さ
れ、所定の情報を記憶可能なものをいい、例としては、
パソコンまたはワークステーション１２におけるフロッ
ピーディスク１２ａが挙げられる。

【００８０】上記の説明情報として、画像情報を、挿入
することもできる。図１８に、「７月３０日午後５時３
０分」という時刻に対応させて説明情報として画像情報
が挿入されている場合の画面を示す。この場合、画面の
一部に、説明情報３００が表示される。

【００８１】なお、図１８は、図１７から、表示の対応
する時刻が進んでいるので、移動軌跡２００も図１７の
ものと比較して長くなっている。

【００８２】（３）以上説明した本実施の形態では、移
動局７により、携帯可能な移動用端末機が構成されてい
る。また、移動局７のメモリブロック７２により、移動
用端末機に備えられ、前記移動用端末機が前記基地局と
交信した際の交信記録を記憶するメモリが構成されてい
る。メモリブロック７２は、移動局７に固定されていて
もよいし、移動局７に対して着脱可能なものとして構成
されていてもよい。なお、本実施の形態では、移動局７
の移動軌跡および説明情報等の付加情報は、フロッピー
ディスク１２ａに記憶させていたが、本発明はこれに限
定されず、移動局７に対して着脱可能なメモリブロック
７２をパソコンまたはワークステーション１２に装着
し、当該メモリブロック７２に移動軌跡および説明情報
等の付加情報を記憶させてもよい。そして、本実施の形
態においては、中央制御局５１により、メモリに記憶さ
れた交信記録を移動用端末機の位置情報に変換する変換
手段が構成されている。

【００８３】なお、本実施の形態では、移動用端末機と
変換手段は別体で構成されていたが、本発明はこれに限
定されるものではない。移動局７に、基地局６のＩＤと
当該基地局６の電波の電界強度とを、緯度経度情報に変
換できる機能を備えれば、移動用端末機と変換手段は、
いずれも移動局７単体により構成することができる。

【００８４】また、本実施の形態では、ディスプレイ６
１により、表示手段が構成され、パソコンまたはワーク
ステーション１２により、メモリに記憶された交信記録
を用いて移動用端末機の位置情報を表示手段に表示する
よう制御する制御手段が構成されている。

【００８５】また本実施の形態では、図１６の位置情報
表示記録処理を実行させるプログラムを記憶した記録媒
体により、移動用端末機の異なる時点での位置情報を記
録した記録媒体から前記位置情報を読取る手順と、前記
読取った位置情報に基づいて、前記異なる時点での位置
情報を表示する手順とをコンピュータに実行させるため
のプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録
媒体が構成されている。なお、この記録媒体は、ＣＤ−
ＲＯＭであってもよいし、パソコンまたはワークステー
ション１２のハードディスクであってもよい。

【００８６】今回開示された実施の形態は、すべての点
で例示であって制限的なものではないと考えられるべき
である。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明で
はなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範
囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれ
ることが意図される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の位置情報記録システムにおいて用いら
れる位置決めシステムを説明するための図である。

【図２】（Ａ）はセンター局の具体的構成を示す図であ
り、（Ｂ）は、基地局電界強度分布データベースのデー
タ内容を示す図である。

【図３】基地局６周辺の電界強度分布を求める場合のフ
ローチャートである。

【図４】電界強度分布を求めるステップを説明する図で
ある。

【図５】電界強度分布を求めるステップを説明する図で
ある。

【図６】電界強度分布を求めるステップを説明する図で
ある。

【図７】電界強度分布を求めるステップを説明する図で
ある。

【図８】電界強度分布を求めるステップを説明する図で
ある。

【図９】移動局が電波伝播の良いメッシュにある場合に
おいて、基地局から放射された電波を、移動局のアンテ
ナが、直接および大地に反射した後に受信する状態を模
式的に示す図である。

【図１０】移動局が電波伝播の悪いメッシュにある場合
において、基地局から放射された電波を、移動局のアン
テナが受信する状態を模式的に示す図である。

【図１１】電界強度分布を用いた位置特定の具体例を示
す図である。

【図１２】電界強度分布を用いた位置特定の具体例を示
す図である。

【図１３】電界強度分布を用いた位置特定の具体例を示
す図である。

【図１４】電界強度分布を用いた位置特定の具体例を示
す図である。

【図１５】本実施の形態における移動局の構成を示す図
である。

【図１６】パソコンまたはワークステーションのＣＰＵ
が実行する位置情報表示処理のフローチャートである。

【図１７】本実施の形態の移動局の移動軌跡の表示例を
示す図である。

【図１８】本実施の形態の移動局の移動軌跡の表示例を
示す図である。

【図１９】従来の位置決めシステムの構成例を示す図で
ある。

【符号の説明】

１センター局６基地局７移動局１２パソコンまたはワークステーション５１中央制御局６１ディスプレイ７２メモリブロック

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者宮田和幸大阪府大阪市中央区南船場１丁目16番20号ムラキビル７階株式会社マイクロヘリオス内Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AA07 AB05 AC02 AC08 AC14 AC18 AC20 5K067 AA21 BB04 BB36 DD19 DD20 DD30 DD43 DD44 EE02 EE10 EE16 FF03 FF05 FF23 HH23 JJ54 KK13 KK15

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の基地局と交信する移動用端末機の
位置情報記録システムであって、携帯可能な移動用端末機と、前記移動用端末機に備えられ、前記移動用端末機が前記
基地局と交信した際の交信記録を記憶するメモリと、前記メモリに記憶された交信記録を前記移動用端末機の
位置情報に変換する変換手段とを含む、位置情報記録シ
ステム。
【請求項２】表示手段と、前記メモリに記憶された交信記録を用いて前記移動用端
末機の位置情報を前記表示手段に表示するよう制御する
制御手段をさらに含む、請求項１に記載の位置情報記録
システム。
【請求項３】前記変換手段は、前記制御手段から前記
交信記録を送信されることにより、前記位置情報を生成
して前記制御手段に当該位置情報を送信する、請求項２
に記載の位置情報記録システム。
【請求項４】前記制御手段は家庭用電子機器である、
請求項２または請求項３に記載の位置情報記録システ
ム。
【請求項５】前記家庭用電子機器は家庭用ゲーム機で
ある、請求項４に記載の位置情報記録システム。
【請求項６】前記メモリは、前記移動用端末機に着脱
可能に設けられる、請求項１〜請求項５のいずれか１項
に記載の位置情報記録システム。
【請求項７】前記メモリは、前記移動用端末機に着脱
可能に設けられ、かつ、前記制御手段に着脱可能に設け
られる、請求項２〜請求項５のいずれか１項に記載の位
置情報記録システム。
【請求項８】前記交信記録は、前記基地局と前記移動
用端末機との交信時刻と、前記基地局の情報とを含む、
請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の位置情報記
録システム。
【請求項９】移動用端末機の異なる時点での位置情報
を記録した記録媒体から前記位置情報を読取る手順と、前記読取った位置情報に基づいて、前記異なる時点での
位置情報を表示する手順とをコンピュータに実行させる
ためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な
記録媒体。
【請求項１０】複数の基地局と交信し、前記基地局と
の交信記録を記憶するメモリを含む、移動用端末機。