JP2000057364A - ビデオゲームにおけるアニメーション表示方法及びこれを用いたビデオゲーム装置並びにビデオゲームにおけるアニメーション表示プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な媒体 - Google Patents
ビデオゲームにおけるアニメーション表示方法及びこれを用いたビデオゲーム装置並びにビデオゲームにおけるアニメーション表示プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な媒体Info
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- JP2000057364A JP2000057364A JP10219265A JP21926598A JP2000057364A JP 2000057364 A JP2000057364 A JP 2000057364A JP 10219265 A JP10219265 A JP 10219265A JP 21926598 A JP21926598 A JP 21926598A JP 2000057364 A JP2000057364 A JP 2000057364A
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- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- A63F2300/60—Methods for processing data by generating or executing the game program
- A63F2300/66—Methods for processing data by generating or executing the game program for rendering three dimensional images
- A63F2300/6607—Methods for processing data by generating or executing the game program for rendering three dimensional images for animating game characters, e.g. skeleton kinematics
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- Processing Or Creating Images (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数のアニメーションを合成したアニメーシ
ョンを鮮明にかつリアルタイムに作成し表示し得る方法
及びこれを用いたビデオゲーム装置並びにこのプログラ
ムを記録したコンピュータ読み取り可能な媒体を提供す
ること。 【解決手段】 キャラクタの第１のアニメーション表示
に対応する画像を構成するノードの相対変換行列を計算
し（ｓ３）、キャラクタの第２のアニメーション表示に
対応する画像を構成するノードの相対変換行列計算し
（ｓ４）、これらを予め設定した重み値で線形結合し
（ｓ５）、これを全てのノードについて繰り返すことに
より、第１及び第２のアニメーション表示を合成した表
示を行う。
ョンを鮮明にかつリアルタイムに作成し表示し得る方法
及びこれを用いたビデオゲーム装置並びにこのプログラ
ムを記録したコンピュータ読み取り可能な媒体を提供す
ること。 【解決手段】 キャラクタの第１のアニメーション表示
に対応する画像を構成するノードの相対変換行列を計算
し（ｓ３）、キャラクタの第２のアニメーション表示に
対応する画像を構成するノードの相対変換行列計算し
（ｓ４）、これらを予め設定した重み値で線形結合し
（ｓ５）、これを全てのノードについて繰り返すことに
より、第１及び第２のアニメーション表示を合成した表
示を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ビデオゲームにお
けるアニメーション表示方法及びこれを用いたビデオゲ
ーム装置並びにビデオゲームにおけるアニメーション表
示プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な媒
体に関するものである。
けるアニメーション表示方法及びこれを用いたビデオゲ
ーム装置並びにビデオゲームにおけるアニメーション表
示プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な媒
体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】通常のＴＶ放送やビデオにおけるキャラ
クタのように、どのような動きを与えるかが予め決まっ
ている場合には、与えようとする動きを分解した、少し
ずつ異なる画像を各フレームに描いておくことにより、
画像に動きを与え、アニメーション画像を表示すること
ができる。
クタのように、どのような動きを与えるかが予め決まっ
ている場合には、与えようとする動きを分解した、少し
ずつ異なる画像を各フレームに描いておくことにより、
画像に動きを与え、アニメーション画像を表示すること
ができる。
【０００３】しかし、ビデオゲームにおけるキャラクタ
のように、プレイヤーの操作によって次にどのような動
きを与えなければならないかを予測できない場合、動き
を与える対象となるキャラクタ等の画像単位に、いくつ
かのパターンの一連のアニメーション画像を予め用意し
ておき、プレイヤーの操作に応じてアニメーション画像
を切替・選択して表示していた。
のように、プレイヤーの操作によって次にどのような動
きを与えなければならないかを予測できない場合、動き
を与える対象となるキャラクタ等の画像単位に、いくつ
かのパターンの一連のアニメーション画像を予め用意し
ておき、プレイヤーの操作に応じてアニメーション画像
を切替・選択して表示していた。
【０００４】この場合、ある一連のアニメーション画像
と別の一連のアニメーション画像との中間的なアニメー
ション画像をどう表示するか、また、ある一連のアニメ
ーション画像に連続して別の一連のアニメーション画像
を表示する際のつながりをどう表示するかが課題となっ
ていたが、従来、このような時は、ある一連のアニメー
ション画像及び別の一連のアニメーション画像の各画像
間で補間画像を作成して表示し、また、先の一連のアニ
メーション画像の最後の画像と次の一連のアニメーショ
ン画像の最初の画像との間で複数の補間画像を作成して
表示していた。
と別の一連のアニメーション画像との中間的なアニメー
ション画像をどう表示するか、また、ある一連のアニメ
ーション画像に連続して別の一連のアニメーション画像
を表示する際のつながりをどう表示するかが課題となっ
ていたが、従来、このような時は、ある一連のアニメー
ション画像及び別の一連のアニメーション画像の各画像
間で補間画像を作成して表示し、また、先の一連のアニ
メーション画像の最後の画像と次の一連のアニメーショ
ン画像の最初の画像との間で複数の補間画像を作成して
表示していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
の方法では、補間画像を作成するための処理に時間がか
かり、プレイヤーの操作に対して即座に反応させて表示
することが難しく、ゲームのリアルタイム性が損なわれ
るという問題があった。
の方法では、補間画像を作成するための処理に時間がか
かり、プレイヤーの操作に対して即座に反応させて表示
することが難しく、ゲームのリアルタイム性が損なわれ
るという問題があった。
【０００６】本発明の目的は、複数のアニメーションの
中間的なアニメーションや連続するアニメーション間の
つながりを鮮明にかつリアルタイムに作成し表示し得る
ビデオゲームにおけるアニメーション表示方法及びこれ
を用いたビデオゲーム装置並びにビデオゲームにおける
アニメーション表示プログラムを記録したコンピュータ
読み取り可能な媒体を提供することにある。
中間的なアニメーションや連続するアニメーション間の
つながりを鮮明にかつリアルタイムに作成し表示し得る
ビデオゲームにおけるアニメーション表示方法及びこれ
を用いたビデオゲーム装置並びにビデオゲームにおける
アニメーション表示プログラムを記録したコンピュータ
読み取り可能な媒体を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明では前記目的を達
成するため、キャラクタの画像を、一の階層に属するノ
ードがその上の階層に属するノードより相対的な変換行
列で表される少なくとも２つの階層のいずれかに属する
複数のノードで構成し、各ノードの相対変換行列を変化
させることによりキャラクタをアニメーション表示する
ビデオゲームにおけるアニメーション表示方法におい
て、キャラクタの第１のアニメーション表示に対応する
画像を構成する一のノードの相対変換行列と、キャラク
タの第２のアニメーション表示に対応する画像を構成す
る前記一のノードの相対変換行列とを線形結合し、これ
をキャラクタの画像を構成する全てのノードについて行
うことを特徴とする。
成するため、キャラクタの画像を、一の階層に属するノ
ードがその上の階層に属するノードより相対的な変換行
列で表される少なくとも２つの階層のいずれかに属する
複数のノードで構成し、各ノードの相対変換行列を変化
させることによりキャラクタをアニメーション表示する
ビデオゲームにおけるアニメーション表示方法におい
て、キャラクタの第１のアニメーション表示に対応する
画像を構成する一のノードの相対変換行列と、キャラク
タの第２のアニメーション表示に対応する画像を構成す
る前記一のノードの相対変換行列とを線形結合し、これ
をキャラクタの画像を構成する全てのノードについて行
うことを特徴とする。
【０００８】前記構成によれば、複数のノードに関する
行列演算を行うのみで良く、従来の補間画像を作成する
場合と異なり、リアルタイムでレスポンスの良い合成ア
ニメーション表示を行うことができる。
行列演算を行うのみで良く、従来の補間画像を作成する
場合と異なり、リアルタイムでレスポンスの良い合成ア
ニメーション表示を行うことができる。
【０００９】そして、この際、第１のアニメーション表
示に対応する画像を構成するノードの相対変換行列と、
第２のアニメーション表示に対応する画像を構成するノ
ードの相対変換行列とを所定の割合で結合することによ
り、第１のアニメーション表示と第２のアニメーション
表示との中間的なアニメーション表示を行うことができ
る。
示に対応する画像を構成するノードの相対変換行列と、
第２のアニメーション表示に対応する画像を構成するノ
ードの相対変換行列とを所定の割合で結合することによ
り、第１のアニメーション表示と第２のアニメーション
表示との中間的なアニメーション表示を行うことができ
る。
【００１０】また、第１のアニメーション表示に対応す
る画像を構成するノードの相対変換行列と、第２のアニ
メーション表示に対応する画像を構成するノードの相対
変換行列とを結合の割合を連続的に変化させて結合する
ことにより、第１のアニメーション表示と第２のアニメ
ーション表示との間のつながりの良いアニメーション表
示を行うことができる。
る画像を構成するノードの相対変換行列と、第２のアニ
メーション表示に対応する画像を構成するノードの相対
変換行列とを結合の割合を連続的に変化させて結合する
ことにより、第１のアニメーション表示と第２のアニメ
ーション表示との間のつながりの良いアニメーション表
示を行うことができる。
【００１１】ここで、第１のアニメーション表示を第２
のアニメーション表示に切り替える際、第１及び第２の
アニメーション表示を同時に行っても良いが、第１のア
ニメーション表示を停止させてから第２のアニメーショ
ン表示を行うようにすれば、よりスムーズかつ高速に切
り替えを行うことができる。
のアニメーション表示に切り替える際、第１及び第２の
アニメーション表示を同時に行っても良いが、第１のア
ニメーション表示を停止させてから第２のアニメーショ
ン表示を行うようにすれば、よりスムーズかつ高速に切
り替えを行うことができる。
【００１２】また、本発明のビデオゲーム装置は、キャ
ラクタの画像を、一の階層に属するノードがその上の階
層に属するノードより相対的な変換行列で表される少な
くとも２つの階層のいずれかに属する複数のノードで構
成し、各ノードの相対変換行列を変化させることにより
キャラクタをアニメーション表示するビデオゲーム装置
において、キャラクタの第１のアニメーション表示に対
応する画像を構成するノードの相対変換行列の値を計算
する第１の行列計算手段と、キャラクタの第２のアニメ
ーション表示に対応する画像を構成するノードの相対変
換行列の値を計算する第２の行列計算手段と、第１のア
ニメーション表示に対応する画像を構成するノードの相
対変換行列の値と、第２のアニメーション表示に対応す
る画像を構成するノードの相対変換行列の値とを結合す
る行列演算手段とを備えたことを特徴とする。
ラクタの画像を、一の階層に属するノードがその上の階
層に属するノードより相対的な変換行列で表される少な
くとも２つの階層のいずれかに属する複数のノードで構
成し、各ノードの相対変換行列を変化させることにより
キャラクタをアニメーション表示するビデオゲーム装置
において、キャラクタの第１のアニメーション表示に対
応する画像を構成するノードの相対変換行列の値を計算
する第１の行列計算手段と、キャラクタの第２のアニメ
ーション表示に対応する画像を構成するノードの相対変
換行列の値を計算する第２の行列計算手段と、第１のア
ニメーション表示に対応する画像を構成するノードの相
対変換行列の値と、第２のアニメーション表示に対応す
る画像を構成するノードの相対変換行列の値とを結合す
る行列演算手段とを備えたことを特徴とする。
【００１３】この際、行列演算手段は、第１のアニメー
ション表示に対応する画像を構成するノードの相対変換
行列の値と、第２のアニメーション表示に対応する画像
を構成するノードの相対変換行列の値とを所定の割合で
結合することにより、任意の中間的なアニメーション表
示を行うことができ、また、第１のアニメーション表示
に対応する画像を構成するノードの相対変換行列の値
と、第２のアニメーション表示に対応する画像を構成す
るノードの相対変換行列の値とを結合の割合を連続的に
変化させて結合することにより、つながりの良いアニメ
ーション表示を行うことができる。
ション表示に対応する画像を構成するノードの相対変換
行列の値と、第２のアニメーション表示に対応する画像
を構成するノードの相対変換行列の値とを所定の割合で
結合することにより、任意の中間的なアニメーション表
示を行うことができ、また、第１のアニメーション表示
に対応する画像を構成するノードの相対変換行列の値
と、第２のアニメーション表示に対応する画像を構成す
るノードの相対変換行列の値とを結合の割合を連続的に
変化させて結合することにより、つながりの良いアニメ
ーション表示を行うことができる。
【００１４】また、第１のアニメーション表示を第２の
アニメーション表示に切り替える際、第１及び第２のア
ニメーション表示を同時に行う表示制御手段を設けても
良いが、第１のアニメーション表示を停止させてから第
２のアニメーション表示を行う表示制御手段を設けれ
ば、よりスムーズで高速な切替表示を行うことができ
る。
アニメーション表示に切り替える際、第１及び第２のア
ニメーション表示を同時に行う表示制御手段を設けても
良いが、第１のアニメーション表示を停止させてから第
２のアニメーション表示を行う表示制御手段を設けれ
ば、よりスムーズで高速な切替表示を行うことができ
る。
【００１５】ここで、結合の割合を表す任意の重み値を
保持する重み値保持手段や重み値を連続的に変化させる
重み値可変手段を設けても良い。
保持する重み値保持手段や重み値を連続的に変化させる
重み値可変手段を設けても良い。
【００１６】また、本発明のビデオゲームにおけるアニ
メーション表示プログラムを記録したコンピュータ読み
取り可能な媒体は、キャラクタの画像を、一の階層に属
するノードがその上の階層に属するノードより相対的な
変換行列で表される少なくとも２つの階層のいずれかに
属する複数のノードで構成し、各ノードの相対変換行列
を変化させることによりキャラクタをアニメーション表
示するビデオゲームにおけるアニメーション表示プログ
ラムを記録したコンピュータ読み取り可能な媒体におい
て、前記ビデオゲームにおけるアニメーション表示プロ
グラムはコンピュータに読み取られた際、このコンピュ
ータに、キャラクタの第１のアニメーション表示に対応
する画像を構成する一のノードの相対変換行列の値を計
算し、キャラクタの第２のアニメーション表示に対応す
る画像を構成する前記一のノードの相対変換行列の値を
計算し、これらの行列の値を所定の割合で線形結合し、
これをキャラクタの画像を構成する全てのノードについ
て行う動作を実行させることを特徴とする。
メーション表示プログラムを記録したコンピュータ読み
取り可能な媒体は、キャラクタの画像を、一の階層に属
するノードがその上の階層に属するノードより相対的な
変換行列で表される少なくとも２つの階層のいずれかに
属する複数のノードで構成し、各ノードの相対変換行列
を変化させることによりキャラクタをアニメーション表
示するビデオゲームにおけるアニメーション表示プログ
ラムを記録したコンピュータ読み取り可能な媒体におい
て、前記ビデオゲームにおけるアニメーション表示プロ
グラムはコンピュータに読み取られた際、このコンピュ
ータに、キャラクタの第１のアニメーション表示に対応
する画像を構成する一のノードの相対変換行列の値を計
算し、キャラクタの第２のアニメーション表示に対応す
る画像を構成する前記一のノードの相対変換行列の値を
計算し、これらの行列の値を所定の割合で線形結合し、
これをキャラクタの画像を構成する全てのノードについ
て行う動作を実行させることを特徴とする。
【００１７】また、キャラクタの画像を、一の階層に属
するノードがその上の階層に属するノードより相対的な
変換行列で表される少なくとも２つの階層のいずれかに
属する複数のノードで構成し、各ノードの相対変換行列
を変化させることによりキャラクタをアニメーション表
示するビデオゲームにおけるアニメーション表示プログ
ラムを記録したコンピュータ読み取り可能な媒体におい
て、前記ビデオゲームにおけるアニメーション表示プロ
グラムはコンピュータに読み取られた際、このコンピュ
ータに、キャラクタの第１のアニメーション表示に対応
する画像を構成する一のノードの相対変換行列の値を計
算し、キャラクタの第２のアニメーション表示に対応す
る画像を構成する前記一のノードの相対変換行列の値を
計算し、これらの行列の値を線形結合し、これをキャラ
クタの画像を構成する全てのノードについて行うととも
に結合の割合を０から１まで連続的に変化させて前記処
理を繰り返し行う動作を実行させることを特徴とする。
するノードがその上の階層に属するノードより相対的な
変換行列で表される少なくとも２つの階層のいずれかに
属する複数のノードで構成し、各ノードの相対変換行列
を変化させることによりキャラクタをアニメーション表
示するビデオゲームにおけるアニメーション表示プログ
ラムを記録したコンピュータ読み取り可能な媒体におい
て、前記ビデオゲームにおけるアニメーション表示プロ
グラムはコンピュータに読み取られた際、このコンピュ
ータに、キャラクタの第１のアニメーション表示に対応
する画像を構成する一のノードの相対変換行列の値を計
算し、キャラクタの第２のアニメーション表示に対応す
る画像を構成する前記一のノードの相対変換行列の値を
計算し、これらの行列の値を線形結合し、これをキャラ
クタの画像を構成する全てのノードについて行うととも
に結合の割合を０から１まで連続的に変化させて前記処
理を繰り返し行う動作を実行させることを特徴とする。
【００１８】また、第１のアニメーション表示を第２の
アニメーション表示に切り替える際、第１及び第２のア
ニメーション表示を同時に行う動作を実行させる、ある
いは第１のアニメーション表示を停止させてから第２の
アニメーション表示を行う動作を実行させることを特徴
とする。
アニメーション表示に切り替える際、第１及び第２のア
ニメーション表示を同時に行う動作を実行させる、ある
いは第１のアニメーション表示を停止させてから第２の
アニメーション表示を行う動作を実行させることを特徴
とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】図１は本発明を適用するビデオゲ
ーム装置の一例、ここでは家庭用ビデオゲーム機の概要
を示すもので、図中、１はゲーム機本体、２は複数の操
作キー２ａを備え、ゲーム機本体１に各種のコマンドを
入力するコントローラ、３はゲーム機本体１に接続さ
れ、ゲーム画面及び音楽を出力するＴＶ等のモニタ、４
はゲーム機本体１に装着され、ゲームのセーブデータ等
を記憶する外部記憶装置、ここではメモリカード、５は
ゲーム機本体１で実行可能なゲームプログラム、データ
を記録したコンピュータ読み取り可能な媒体、ここでは
ＣＤ−ＲＯＭである。
ーム装置の一例、ここでは家庭用ビデオゲーム機の概要
を示すもので、図中、１はゲーム機本体、２は複数の操
作キー２ａを備え、ゲーム機本体１に各種のコマンドを
入力するコントローラ、３はゲーム機本体１に接続さ
れ、ゲーム画面及び音楽を出力するＴＶ等のモニタ、４
はゲーム機本体１に装着され、ゲームのセーブデータ等
を記憶する外部記憶装置、ここではメモリカード、５は
ゲーム機本体１で実行可能なゲームプログラム、データ
を記録したコンピュータ読み取り可能な媒体、ここでは
ＣＤ−ＲＯＭである。
【００２０】前記ＣＤ−ＲＯＭ５はゲーム機本体１の上
面に着脱用の開閉蓋１ａが配置されたＣＤ−ＲＯＭドラ
イブ（図示せず）に装着され、そのプログラムやデータ
が読み込まれる。なお、１ｂは電源スイッチ、１ｃはリ
セットスイッチ、１ｄは開閉蓋１ａの開閉ボタンであ
る。
面に着脱用の開閉蓋１ａが配置されたＣＤ−ＲＯＭドラ
イブ（図示せず）に装着され、そのプログラムやデータ
が読み込まれる。なお、１ｂは電源スイッチ、１ｃはリ
セットスイッチ、１ｄは開閉蓋１ａの開閉ボタンであ
る。
【００２１】図２はゲーム機本体１内部の詳細な回路構
成を示すもので、本装置はＣＰＵ（中央処理装置）１１
と、このＣＰＵ１１に直結された画像データ生成用プロ
セッサ（ＧＴＥ）１２と、前記ＣＰＵ１１にメインバス
１３を介して接続されたシステムコントローラ１４、メ
インメモリ１５、システムＲＯＭ１６、画像データ伸張
用デコーダ（ＭＤＥＣ）１７、パラレルインタフェース
（Ｉ／Ｏ）１８、シリアルインタフェース（Ｉ／Ｏ）１
９、画像処理プロセッサ（ＧＰＵ）２０、音声処理プロ
セッサ（ＳＰＵ）２１、ＣＤ−ＲＯＭデコーダ２２、通
信インタフェース２３と、画像処理プロセッサ２０に接
続されたフレームバッファ２４、音声処理プロセッサ２
１に接続されたサウンドバッファ２５、ＣＤ−ＲＯＭデ
コーダ２２に接続されたＣＤ−ＲＯＭドライブ２６及び
ＣＤ−ＲＯＭバッファ２７とからなっている。
成を示すもので、本装置はＣＰＵ（中央処理装置）１１
と、このＣＰＵ１１に直結された画像データ生成用プロ
セッサ（ＧＴＥ）１２と、前記ＣＰＵ１１にメインバス
１３を介して接続されたシステムコントローラ１４、メ
インメモリ１５、システムＲＯＭ１６、画像データ伸張
用デコーダ（ＭＤＥＣ）１７、パラレルインタフェース
（Ｉ／Ｏ）１８、シリアルインタフェース（Ｉ／Ｏ）１
９、画像処理プロセッサ（ＧＰＵ）２０、音声処理プロ
セッサ（ＳＰＵ）２１、ＣＤ−ＲＯＭデコーダ２２、通
信インタフェース２３と、画像処理プロセッサ２０に接
続されたフレームバッファ２４、音声処理プロセッサ２
１に接続されたサウンドバッファ２５、ＣＤ−ＲＯＭデ
コーダ２２に接続されたＣＤ−ＲＯＭドライブ２６及び
ＣＤ−ＲＯＭバッファ２７とからなっている。
【００２２】画像データ生成用プロセッサ１２は、ＣＰ
Ｕ１１からの指示に基づいて座標変換や光源計算等のデ
ータ量の大きな演算を行う。システムコントローラ１４
は割り込み制御やメモリアクセス制御等を行う。システ
ムＲＯＭ１６は基本プログラム等を記憶している。画像
データ伸張用デコーダ１７はＭＰＥＧやＪＰＥＧ等によ
り圧縮・符号化された画像データの復号を行う。
Ｕ１１からの指示に基づいて座標変換や光源計算等のデ
ータ量の大きな演算を行う。システムコントローラ１４
は割り込み制御やメモリアクセス制御等を行う。システ
ムＲＯＭ１６は基本プログラム等を記憶している。画像
データ伸張用デコーダ１７はＭＰＥＧやＪＰＥＧ等によ
り圧縮・符号化された画像データの復号を行う。
【００２３】画像処理プロセッサ２０はＣＰＵ１１から
の指示に従い、フレームバッファ２４を用いてゲーム画
面の映像信号を作成し、モニタ３に出力する。音声処理
プロセッサ２１はＣＰＵ１１からの指示に従い、サウン
ドバッファ２５を用いてＢＧＭ、効果音を含む音声信号
を作成し、モニタ３（又は他のオーディオシステム等）
に出力する。
の指示に従い、フレームバッファ２４を用いてゲーム画
面の映像信号を作成し、モニタ３に出力する。音声処理
プロセッサ２１はＣＰＵ１１からの指示に従い、サウン
ドバッファ２５を用いてＢＧＭ、効果音を含む音声信号
を作成し、モニタ３（又は他のオーディオシステム等）
に出力する。
【００２４】ＣＤ−ＲＯＭデコーダ２２はＣＤ−ＲＯＭ
５にエラー訂正符号化されて記録されているプログラム
やデータをＣＤ−ＲＯＭドライブ２６を介して読み取
り、一旦、ＣＤ−ＲＯＭバッファ２７に記憶し、これを
元のプログラムやデータに復号する。
５にエラー訂正符号化されて記録されているプログラム
やデータをＣＤ−ＲＯＭドライブ２６を介して読み取
り、一旦、ＣＤ−ＲＯＭバッファ２７に記憶し、これを
元のプログラムやデータに復号する。
【００２５】通信インタフェース２３はコントローラ２
及びメモリカード４と各種の信号やデータをやりとりす
る。
及びメモリカード４と各種の信号やデータをやりとりす
る。
【００２６】図３は本発明のアニメーション表示方法の
処理の流れを示すものである。
処理の流れを示すものである。
【００２７】本発明方法では、キャラクタの画像を、一
の階層に属するノードがその上の階層に属するノードよ
り相対的な変換行列で表される少なくとも２つの階層の
いずれかに属する複数のノードで構成し、各ノードの相
対変換行列を変化させることによりキャラクタをアニメ
ーション表示する際、第１のアニメーション表示に対応
するノードと、第２のアニメーション表示に対応するノ
ードとを、それらの相対変換行列同士を線形結合するこ
とにより、第１のアニメーション表示と第２のアニメー
ション表示とを合成したアニメーション表示を行う。
の階層に属するノードがその上の階層に属するノードよ
り相対的な変換行列で表される少なくとも２つの階層の
いずれかに属する複数のノードで構成し、各ノードの相
対変換行列を変化させることによりキャラクタをアニメ
ーション表示する際、第１のアニメーション表示に対応
するノードと、第２のアニメーション表示に対応するノ
ードとを、それらの相対変換行列同士を線形結合するこ
とにより、第１のアニメーション表示と第２のアニメー
ション表示とを合成したアニメーション表示を行う。
【００２８】ここで、ノードとは、キャラクタの頭部、
胴体、左右の上腕部、前腕部及び左右の手部、左右の大
腿部、膝下部及び足部等の個々の画像を表すもので、各
ノードは階層構造をなす少なくとも２つの階層のいずれ
かに属する。
胴体、左右の上腕部、前腕部及び左右の手部、左右の大
腿部、膝下部及び足部等の個々の画像を表すもので、各
ノードは階層構造をなす少なくとも２つの階層のいずれ
かに属する。
【００２９】図４は階層構造の一例、ここでは上半身の
階層構造の例を示すもので、胴体（BODY）を第１階層、
左右の上腕部（LEFT#ARM#U,RIGHT#ARM#U）を第２階層、
左右の前腕部（LEFT#ARM#L,RIGHT#ARM#L）を第３階層、
左右の手部（LEFT#HAND,RIGHT#HAND）を第４階層として
いる。
階層構造の例を示すもので、胴体（BODY）を第１階層、
左右の上腕部（LEFT#ARM#U,RIGHT#ARM#U）を第２階層、
左右の前腕部（LEFT#ARM#L,RIGHT#ARM#L）を第３階層、
左右の手部（LEFT#HAND,RIGHT#HAND）を第４階層として
いる。
【００３０】以下、図３に従って本発明を説明する。
【００３１】まず、表示すべきキャラクタの画像を構成
する個々のノードを表す値ｉを初期値「１」に設定する
（ｓ１）。次に、全ノード数がｉ以上か否かを判定する
（ｓ２）が、当初、全ノード数がｉ（＝１）未満ではあ
り得ないので、以下の処理を行う。
する個々のノードを表す値ｉを初期値「１」に設定する
（ｓ１）。次に、全ノード数がｉ以上か否かを判定する
（ｓ２）が、当初、全ノード数がｉ（＝１）未満ではあ
り得ないので、以下の処理を行う。
【００３２】即ち、キャラクタの第１のアニメーション
表示に対応する画像を構成するｉ番目のノードの相対変
換行列の値、例えばＭ１を計算し（ｓ３）、キャラクタ
の第２のアニメーション表示に対応する画像を構成する
ｉ番目のノードの相対変換行列の値、例えばＭ２を計算
する（ｓ４）。
表示に対応する画像を構成するｉ番目のノードの相対変
換行列の値、例えばＭ１を計算し（ｓ３）、キャラクタ
の第２のアニメーション表示に対応する画像を構成する
ｉ番目のノードの相対変換行列の値、例えばＭ２を計算
する（ｓ４）。
【００３３】ここで、第１のアニメーション表示、第２
のアニメーション表示とは、中間的なアニメーション表
示を行わせようとする元となる動作に関わるアニメーシ
ョン表示のことをいう（例えば、ジャンプとキックの中
間的なアニメーション表示を行わせようとする場合は、
「ジャンプに関わるアニメーション表示」及び「キック
に関わるアニメーション表示」のことをいう。）。
のアニメーション表示とは、中間的なアニメーション表
示を行わせようとする元となる動作に関わるアニメーシ
ョン表示のことをいう（例えば、ジャンプとキックの中
間的なアニメーション表示を行わせようとする場合は、
「ジャンプに関わるアニメーション表示」及び「キック
に関わるアニメーション表示」のことをいう。）。
【００３４】次に、前記計算した行列値Ｍ１と行列値Ｍ
２を予め設定した重み値ｗで線形結合する（ｓ５）。即
ち、結合後の変換行列の値をＭとすると Ｍ＝（１−ｗ）Ｍ１＋ｗＭ２ となる。この式で、ｗが０に近くなるとＭはＭ１に近づ
き、第１のアニメーション表示に近くなり、また、ｗが
１に近くなるとＭはＭ２に近づき、第２のアニメーショ
ン表示に近くなる。
２を予め設定した重み値ｗで線形結合する（ｓ５）。即
ち、結合後の変換行列の値をＭとすると Ｍ＝（１−ｗ）Ｍ１＋ｗＭ２ となる。この式で、ｗが０に近くなるとＭはＭ１に近づ
き、第１のアニメーション表示に近くなり、また、ｗが
１に近くなるとＭはＭ２に近づき、第２のアニメーショ
ン表示に近くなる。
【００３５】その後、値ｉに「１」を加算し（ｓ６）、
（ｉ＋１）番目のノードに対して前記ｓ２〜ｓ５の処理
を繰り返し、ｉが全ノード数より大きくなるまで、つま
り全てのノードについて繰り返し行う。
（ｉ＋１）番目のノードに対して前記ｓ２〜ｓ５の処理
を繰り返し、ｉが全ノード数より大きくなるまで、つま
り全てのノードについて繰り返し行う。
【００３６】このようにして得られたキャラクタの画像
を構成する全てのノードに関する変換行列を直交行列化
して画像データ化し（ｓ７）、これをフレーム単位に行
うことにより、第１及び第２のアニメーション表示の中
間的なアニメーション表示が行われる。
を構成する全てのノードに関する変換行列を直交行列化
して画像データ化し（ｓ７）、これをフレーム単位に行
うことにより、第１及び第２のアニメーション表示の中
間的なアニメーション表示が行われる。
【００３７】図５は本発明の他のアニメーション表示方
法の処理、ここでは第１のアニメーション表示に連続し
て第２のアニメーション表示を行う場合の流れを示すも
のである。
法の処理、ここでは第１のアニメーション表示に連続し
て第２のアニメーション表示を行う場合の流れを示すも
のである。
【００３８】この場合、まず、重み値ｗを初期値「０」
に設定し（ｓ１１）、前述した図３の場合と同様な処理
ｓ１〜ｓ７を行う、即ち第１のアニメーション表示のみ
に相当する画像を表示させる。
に設定し（ｓ１１）、前述した図３の場合と同様な処理
ｓ１〜ｓ７を行う、即ち第１のアニメーション表示のみ
に相当する画像を表示させる。
【００３９】次に、重み値ｗが上限値「１」以上か否か
を判定し（ｓ１２）、等しくなければ重み値ｗに小数点
以下の適当な値α（例えば、０．０２）を加算し、前記
同様な処理ｓ１〜ｓ７を行う、即ち第１のアニメーショ
ン表示に第２のアニメーション表示がわずかに加わった
画像を表示させる。
を判定し（ｓ１２）、等しくなければ重み値ｗに小数点
以下の適当な値α（例えば、０．０２）を加算し、前記
同様な処理ｓ１〜ｓ７を行う、即ち第１のアニメーショ
ン表示に第２のアニメーション表示がわずかに加わった
画像を表示させる。
【００４０】以下、このような処理を重み値ｗが上限値
「１」以上となるまで繰り返すことにより、第１のアニ
メーション表示から第２のアニメーション表示へのつな
がりの良いアニメーション表示を行うことができる。
「１」以上となるまで繰り返すことにより、第１のアニ
メーション表示から第２のアニメーション表示へのつな
がりの良いアニメーション表示を行うことができる。
【００４１】図６は重み値ｗの変化により第１のアニメ
ーション表示から第２のアニメーション表示へ遷移する
ようすを示すものである。
ーション表示から第２のアニメーション表示へ遷移する
ようすを示すものである。
【００４２】なお、ここでは第２のアニメーション表示
の開始後も第１のアニメーション表示を続行している
が、実際には、アニメーション表示を高速化するため、
第１及び第２のアニメーション表示を同時に再生するこ
とはしない、即ち第２のアニメーション表示が再生され
ると第１のアニメーション表示を停止（フリーズ）させ
る。
の開始後も第１のアニメーション表示を続行している
が、実際には、アニメーション表示を高速化するため、
第１及び第２のアニメーション表示を同時に再生するこ
とはしない、即ち第２のアニメーション表示が再生され
ると第１のアニメーション表示を停止（フリーズ）させ
る。
【００４３】図７は本発明のアニメーション表示方法を
用いたビデオゲーム装置の機能ブロック図を示すもの
で、図中、３１はアニメーション表示制御部、３２は第
１の行列計算部、３３は第２の行列計算部、３４は重み
値保持部、３５は重み値可変部、３６は行列演算部、３
７はキャラクタ画像生成部である。
用いたビデオゲーム装置の機能ブロック図を示すもの
で、図中、３１はアニメーション表示制御部、３２は第
１の行列計算部、３３は第２の行列計算部、３４は重み
値保持部、３５は重み値可変部、３６は行列演算部、３
７はキャラクタ画像生成部である。
【００４４】アニメーション表示制御部３１は、前述し
たＣＤ−ＲＯＭ５に納められたゲームプログラム及びコ
ントローラ２に対するキー入力操作に基づいてキャラク
タにどのような動作を与えるかを決定し、複数のアニメ
ーション表示を合成して表示する際、キャラクタの第１
のアニメーション表示に関わるデータ及び第２のアニメ
ーション表示に関わるデータをそれぞれ第１の行列計算
部３２及び第２の行列計算部３３に出力するとともに、
重み値保持部３４に重み値ｗを設定し、また、必要に応
じて値αを重み値可変部３５に設定する。なお、第１及
び第２のアニメーション表示の切り替えに際して、第１
のアニメーション表示を停止させる場合は第１のアニメ
ーション表示に関わるデータを固定する。
たＣＤ−ＲＯＭ５に納められたゲームプログラム及びコ
ントローラ２に対するキー入力操作に基づいてキャラク
タにどのような動作を与えるかを決定し、複数のアニメ
ーション表示を合成して表示する際、キャラクタの第１
のアニメーション表示に関わるデータ及び第２のアニメ
ーション表示に関わるデータをそれぞれ第１の行列計算
部３２及び第２の行列計算部３３に出力するとともに、
重み値保持部３４に重み値ｗを設定し、また、必要に応
じて値αを重み値可変部３５に設定する。なお、第１及
び第２のアニメーション表示の切り替えに際して、第１
のアニメーション表示を停止させる場合は第１のアニメ
ーション表示に関わるデータを固定する。
【００４５】第１の行列計算部３２は、アニメーション
表示制御部３１からのデータに基づいてキャラクタの第
１のアニメーション表示に対応する画像を構成するノー
ドの相対変換行列の値を計算する。第２の行列計算部３
３は、アニメーション表示制御部３１からのデータに基
づいてキャラクタの第２のアニメーション表示に対応す
る画像を構成するノードの相対変換行列の値を計算す
る。
表示制御部３１からのデータに基づいてキャラクタの第
１のアニメーション表示に対応する画像を構成するノー
ドの相対変換行列の値を計算する。第２の行列計算部３
３は、アニメーション表示制御部３１からのデータに基
づいてキャラクタの第２のアニメーション表示に対応す
る画像を構成するノードの相対変換行列の値を計算す
る。
【００４６】重み値保持部３４は、結合の割合を表す重
み値ｗを保持する。重み値可変部３５は、重み値保持部
３４に保持された重み値ｗを、アニメーション表示制御
部３１からの指示に従って変化させる。
み値ｗを保持する。重み値可変部３５は、重み値保持部
３４に保持された重み値ｗを、アニメーション表示制御
部３１からの指示に従って変化させる。
【００４７】行列演算部３６は、第１の行列計算部３２
及び第２の行列計算部３３で計算された、第１のアニメ
ーション表示に対応する画像を構成するノードの相対変
換行列の値及び第２のアニメーション表示に対応する画
像を構成するノードの相対変換行列の値を重み値ｗで線
形結合する。
及び第２の行列計算部３３で計算された、第１のアニメ
ーション表示に対応する画像を構成するノードの相対変
換行列の値及び第２のアニメーション表示に対応する画
像を構成するノードの相対変換行列の値を重み値ｗで線
形結合する。
【００４８】キャラクタ画像生成部３７は、前述した線
形結合によって得られた変換行列を直交行列化して画像
データ化し、実際にビデオ画面に表示するキャラクタ画
像に仕上げる。なお、このキャラクタ画像は別途作成さ
れる背景画像と合成されて画像信号化され、さらに別途
作成される音楽信号とともにモニタ３へ出力される。
形結合によって得られた変換行列を直交行列化して画像
データ化し、実際にビデオ画面に表示するキャラクタ画
像に仕上げる。なお、このキャラクタ画像は別途作成さ
れる背景画像と合成されて画像信号化され、さらに別途
作成される音楽信号とともにモニタ３へ出力される。
【００４９】図８乃至図１９は具体的なアニメーション
表示の一例を示すもので、図８乃至図１３はキャラクタ
がパンチを繰り出すアニメーション（第１のアニメーシ
ョン表示）に対応した画像を示し、また、図１４乃至図
１９はキャラクタが相手のキャラクタ（図示せず）から
の攻撃（キック）を受けて後方に飛ばされているアニメ
ーション（第２のアニメーション表示）に対応した画像
を示しており、本発明によれば、これら第１のアニメー
ション表示と第２のアニメーション表示との間のつなが
りを鮮明にかつリアルタイムに作成し表示できる。
表示の一例を示すもので、図８乃至図１３はキャラクタ
がパンチを繰り出すアニメーション（第１のアニメーシ
ョン表示）に対応した画像を示し、また、図１４乃至図
１９はキャラクタが相手のキャラクタ（図示せず）から
の攻撃（キック）を受けて後方に飛ばされているアニメ
ーション（第２のアニメーション表示）に対応した画像
を示しており、本発明によれば、これら第１のアニメー
ション表示と第２のアニメーション表示との間のつなが
りを鮮明にかつリアルタイムに作成し表示できる。
【００５０】これまでの説明では第１及び第２という２
つのアニメーション表示を合成して表示する場合につい
て述べたが、３つ以上のアニメーション表示を合成して
表示する場合についても同様に適用できることはいうま
でもない。
つのアニメーション表示を合成して表示する場合につい
て述べたが、３つ以上のアニメーション表示を合成して
表示する場合についても同様に適用できることはいうま
でもない。
【００５１】また、これまでの説明では家庭用ゲーム機
に適用した例について述べたが、ゲームセンタやアミュ
ーズメント施設に設置される業務用ゲームマシン等に適
用できることはいうまでもない。
に適用した例について述べたが、ゲームセンタやアミュ
ーズメント施設に設置される業務用ゲームマシン等に適
用できることはいうまでもない。
【００５２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
キャラクタの画像を構成する複数のノードの相対変換行
列を変化させることによりキャラクタをアニメーション
表示する際、第１のアニメーション表示に対応する一の
ノードの相対変換行列と、第２のアニメーション表示に
対応する前記一のノードの相対変換行列とを線形結合
し、これを全てのノードについて行うようになしたた
め、複数のノードに関する行列演算を行うのみで良く、
従来の補間画像を作成する場合のように処理に長い時間
を必要とすることがなく、リアルタイムでレスポンスの
良い合成アニメーション表示を行うことができる。
キャラクタの画像を構成する複数のノードの相対変換行
列を変化させることによりキャラクタをアニメーション
表示する際、第１のアニメーション表示に対応する一の
ノードの相対変換行列と、第２のアニメーション表示に
対応する前記一のノードの相対変換行列とを線形結合
し、これを全てのノードについて行うようになしたた
め、複数のノードに関する行列演算を行うのみで良く、
従来の補間画像を作成する場合のように処理に長い時間
を必要とすることがなく、リアルタイムでレスポンスの
良い合成アニメーション表示を行うことができる。
【図１】本発明を適用するビデオゲーム装置の一例の概
要を示す図
要を示す図
【図２】ゲーム機本体内部の詳細な回路構成図
【図３】本発明のアニメーション表示方法の処理の流れ
図
図
【図４】階層構造の説明図
【図５】本発明の他のアニメーション表示方法の処理の
流れ図
流れ図
【図６】重み値の変化により第１のアニメーション表示
から第２のアニメーション表示へ遷移するようすを示す
図
から第２のアニメーション表示へ遷移するようすを示す
図
【図７】本発明のアニメーション表示方法を用いたビデ
オゲーム装置の機能ブロック図
オゲーム装置の機能ブロック図
【図８】アニメーション表示の一例を示す図
【図９】アニメーション表示の一例を示す図
【図１０】アニメーション表示の一例を示す図
【図１１】アニメーション表示の一例を示す図
【図１２】アニメーション表示の一例を示す図
【図１３】アニメーション表示の一例を示す図
【図１４】アニメーション表示の一例を示す図
【図１５】アニメーション表示の一例を示す図
【図１６】アニメーション表示の一例を示す図
【図１７】アニメーション表示の一例を示す図
【図１８】アニメーション表示の一例を示す図
【図１９】アニメーション表示の一例を示す図
１：ゲーム機本体、１ａ：開閉蓋、１ｂ：電源スイッ
チ、１ｃ：リセットスイッチ、１ｄ：開閉ボタン、２：
コントローラ、２ａ：操作キー、３：モニタ、４：メモ
リカード、５：ＣＤ−ＲＯＭ、１１：ＣＰＵ、１２：画
像データ生成用プロセッサ、１３：メインバス、１４：
システムコントローラ、１５：メインメモリ、１６：シ
ステムＲＯＭ、１７：画像データ伸張用デコーダ、１
８：パラレルインタフェース、１９：シリアルインタフ
ェース、２０：画像処理プロセッサ、２１：音声処理プ
ロセッサ、２２：ＣＤ−ＲＯＭデコーダ、２３：通信イ
ンタフェース、２４：フレームバッファ、２５：サウン
ドバッファ、２６：ＣＤ−ＲＯＭドライブ、２７：ＣＤ
−ＲＯＭバッファ、３１：アニメーション表示制御部、
３２：第１の行列計算部、３３：第２の行列計算部、３
４：重み値保持部、３５：重み値可変部、３６：行列演
算部、３７：キャラクタ画像生成部。
チ、１ｃ：リセットスイッチ、１ｄ：開閉ボタン、２：
コントローラ、２ａ：操作キー、３：モニタ、４：メモ
リカード、５：ＣＤ−ＲＯＭ、１１：ＣＰＵ、１２：画
像データ生成用プロセッサ、１３：メインバス、１４：
システムコントローラ、１５：メインメモリ、１６：シ
ステムＲＯＭ、１７：画像データ伸張用デコーダ、１
８：パラレルインタフェース、１９：シリアルインタフ
ェース、２０：画像処理プロセッサ、２１：音声処理プ
ロセッサ、２２：ＣＤ−ＲＯＭデコーダ、２３：通信イ
ンタフェース、２４：フレームバッファ、２５：サウン
ドバッファ、２６：ＣＤ−ＲＯＭドライブ、２７：ＣＤ
−ＲＯＭバッファ、３１：アニメーション表示制御部、
３２：第１の行列計算部、３３：第２の行列計算部、３
４：重み値保持部、３５：重み値可変部、３６：行列演
算部、３７：キャラクタ画像生成部。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１１年７月１５日（１９９９．７．１
５）
５）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C001 BA06 BC00 BC05 CA01 CB01 CB03 CB06 CC02 5B050 AA03 BA08 BA18 EA19 EA24 FA02 5B057 AA20 CD11 CE08
Claims (16)
- 【請求項１】 キャラクタの画像を、一の階層に属する
ノードがその上の階層に属するノードより相対的な変換
行列で表される少なくとも２つの階層のいずれかに属す
る複数のノードで構成し、各ノードの相対変換行列を変
化させることによりキャラクタをアニメーション表示す
るビデオゲームにおけるアニメーション表示方法におい
て、 キャラクタの第１のアニメーション表示に対応する画像
を構成する一のノードの相対変換行列と、キャラクタの
第２のアニメーション表示に対応する画像を構成する前
記一のノードの相対変換行列とを線形結合し、 これをキャラクタの画像を構成する全てのノードについ
て行うことを特徴とするビデオゲームにおけるアニメー
ション表示方法。 - 【請求項２】 第１のアニメーション表示に対応する画
像を構成するノードの相対変換行列と、第２のアニメー
ション表示に対応する画像を構成するノードの相対変換
行列とを所定の割合で結合することを特徴とする請求項
１記載のビデオゲームにおけるアニメーション表示方
法。 - 【請求項３】 第１のアニメーション表示に対応する画
像を構成するノードの相対変換行列と、第２のアニメー
ション表示に対応する画像を構成するノードの相対変換
行列とを結合の割合を連続的に変化させて結合すること
を特徴とする請求項１記載のビデオゲームにおけるアニ
メーション表示方法。 - 【請求項４】 第１のアニメーション表示を第２のアニ
メーション表示に切り替える際、第１及び第２のアニメ
ーション表示を同時に行うことを特徴とする請求項３記
載のビデオゲームにおけるアニメーション表示方法。 - 【請求項５】 第１のアニメーション表示を第２のアニ
メーション表示に切り替える際、第１のアニメーション
表示を停止させてから第２のアニメーション表示を行う
ことを特徴とする請求項３記載のビデオゲームにおける
アニメーション表示方法。 - 【請求項６】 キャラクタの画像を、一の階層に属する
ノードがその上の階層に属するノードより相対的な変換
行列で表される少なくとも２つの階層のいずれかに属す
る複数のノードで構成し、各ノードの相対変換行列を変
化させることによりキャラクタをアニメーション表示す
るビデオゲーム装置において、 キャラクタの第１のアニメーション表示に対応する画像
を構成するノードの相対変換行列の値を計算する第１の
行列計算手段と、 キャラクタの第２のアニメーション表示に対応する画像
を構成するノードの相対変換行列の値を計算する第２の
行列計算手段と、 第１のアニメーション表示に対応する画像を構成するノ
ードの相対変換行列の値と、第２のアニメーション表示
に対応する画像を構成するノードの相対変換行列の値と
を結合する行列演算手段とを備えたことを特徴とするビ
デオゲーム装置。 - 【請求項７】 行列演算手段は、第１のアニメーション
表示に対応する画像を構成するノードの相対変換行列の
値と、第２のアニメーション表示に対応する画像を構成
するノードの相対変換行列の値とを所定の割合で結合す
ることを特徴とする請求項６記載のビデオゲーム装置。 - 【請求項８】 行列演算手段は、第１のアニメーション
表示に対応する画像を構成するノードの相対変換行列の
値と、第２のアニメーション表示に対応する画像を構成
するノードの相対変換行列の値とを結合の割合を連続的
に変化させて結合することを特徴とする請求項６記載の
ビデオゲーム装置。 - 【請求項９】 第１のアニメーション表示を第２のアニ
メーション表示に切り替える際、第１及び第２のアニメ
ーション表示を同時に行う表示制御手段を備えたことを
特徴とする請求項８記載のビデオゲーム装置。 - 【請求項１０】 第１のアニメーション表示を第２のア
ニメーション表示に切り替える際、第１のアニメーショ
ン表示を停止させてから第２のアニメーション表示を行
う表示制御手段を備えたことを特徴とする請求項８記載
のビデオゲーム装置。 - 【請求項１１】 結合の割合を表す任意の重み値を保持
する重み値保持手段を備えたことを特徴とする請求項６
乃至１０いずれか記載のビデオゲーム装置。 - 【請求項１２】 重み値を連続的に変化させる重み値可
変手段を備えたことを特徴とする請求項１１記載のビデ
オゲーム装置。 - 【請求項１３】 キャラクタの画像を、一の階層に属す
るノードがその上の階層に属するノードより相対的な変
換行列で表される少なくとも２つの階層のいずれかに属
する複数のノードで構成し、各ノードの相対変換行列を
変化させることによりキャラクタをアニメーション表示
するビデオゲームにおけるアニメーション表示プログラ
ムを記録したコンピュータ読み取り可能な媒体におい
て、 前記ビデオゲームにおけるアニメーション表示プログラ
ムはコンピュータに読み取られた際、このコンピュータ
に、 キャラクタの第１のアニメーション表示に対応する画像
を構成する一のノードの相対変換行列の値を計算し、 キャラクタの第２のアニメーション表示に対応する画像
を構成する前記一のノードの相対変換行列の値を計算
し、 これらの行列の値を所定の割合で線形結合し、 これをキャラクタの画像を構成する全てのノードについ
て行う動作を実行させることを特徴とするビデオゲーム
におけるアニメーション表示プログラムを記録したコン
ピュータ読み取り可能な媒体。 - 【請求項１４】 キャラクタの画像を、一の階層に属す
るノードがその上の階層に属するノードより相対的な変
換行列で表される少なくとも２つの階層のいずれかに属
する複数のノードで構成し、各ノードの相対変換行列を
変化させることによりキャラクタをアニメーション表示
するビデオゲームにおけるアニメーション表示プログラ
ムを記録したコンピュータ読み取り可能な媒体におい
て、 前記ビデオゲームにおけるアニメーション表示プログラ
ムはコンピュータに読み取られた際、このコンピュータ
に、 キャラクタの第１のアニメーション表示に対応する画像
を構成する一のノードの相対変換行列の値を計算し、 キャラクタの第２のアニメーション表示に対応する画像
を構成する前記一のノードの相対変換行列の値を計算
し、 これらの行列の値を線形結合し、 これをキャラクタの画像を構成する全てのノードについ
て行うとともに結合の割合を０から１まで連続的に変化
させて前記処理を繰り返し行う動作を実行させることを
特徴とするビデオゲームにおけるアニメーション表示プ
ログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な媒体。 - 【請求項１５】 第１のアニメーション表示を第２のア
ニメーション表示に切り替える際、第１及び第２のアニ
メーション表示を同時に行う動作を実行させることを特
徴とする請求項１４記載のビデオゲームにおけるアニメ
ーション表示プログラムを記録したコンピュータ読み取
り可能な媒体。 - 【請求項１６】 第１のアニメーション表示を第２のア
ニメーション表示に切り替える際、第１のアニメーショ
ン表示を停止させてから第２のアニメーション表示を行
う動作を実行させることを特徴とする請求項１４記載の
ビデオゲームにおけるアニメーション表示プログラムを
記録したコンピュータ読み取り可能な媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10219265A JP2999455B1 (ja) | 1998-08-03 | 1998-08-03 | ビデオゲームにおけるアニメーション表示方法及びこれを用いたビデオゲーム装置並びにビデオゲームにおけるアニメーション表示プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10219265A JP2999455B1 (ja) | 1998-08-03 | 1998-08-03 | ビデオゲームにおけるアニメーション表示方法及びこれを用いたビデオゲーム装置並びにビデオゲームにおけるアニメーション表示プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な媒体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2999455B1 JP2999455B1 (ja) | 2000-01-17 |
| JP2000057364A true JP2000057364A (ja) | 2000-02-25 |
Family
ID=16732828
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10219265A Expired - Fee Related JP2999455B1 (ja) | 1998-08-03 | 1998-08-03 | ビデオゲームにおけるアニメーション表示方法及びこれを用いたビデオゲーム装置並びにビデオゲームにおけるアニメーション表示プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2999455B1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003067773A (ja) * | 2001-08-23 | 2003-03-07 | Namco Ltd | 画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体 |
| JP2003085592A (ja) * | 2001-09-10 | 2003-03-20 | Namco Ltd | 画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体 |
| US6976918B2 (en) | 2000-01-24 | 2005-12-20 | Konami Corporation | Video game that interpolates between animated segments to create new segments |
-
1998
- 1998-08-03 JP JP10219265A patent/JP2999455B1/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6976918B2 (en) | 2000-01-24 | 2005-12-20 | Konami Corporation | Video game that interpolates between animated segments to create new segments |
| JP2003067773A (ja) * | 2001-08-23 | 2003-03-07 | Namco Ltd | 画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体 |
| JP4656622B2 (ja) * | 2001-08-23 | 2011-03-23 | 株式会社バンダイナムコゲームス | 画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体 |
| JP2003085592A (ja) * | 2001-09-10 | 2003-03-20 | Namco Ltd | 画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体 |
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|---|---|
| JP2999455B1 (ja) | 2000-01-17 |
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|---|---|---|
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