JP2001283241A - モーション表示方法、ゲーム装置及び記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 合成によりモーションを移行するときに不自
然な姿勢の発生を回避する。 【解決手段】 モーションを移行する必要がある操作入
力が与えられたとき、モーション合成中か否かが判断さ
れる（ステップＳ４０２）。モーション合成中でないと
きには、通常合成処理Ｓ６００により移行用のモーショ
ンが生成される。この移行用モーションは表示中のモー
ションの移行開始後の複数の姿勢と移行先のモーション
の先頭の複数の姿勢とを合成して生成される。モーショ
ン合成中であるときは、移行用モーションを通常合成処
理によって生成すると、不自然な姿勢が発生する可能性
がある。したがって、半固定合成処理Ｓ７００により移
行用のモーションが生成される。この移行用のモーショ
ンは、表示されていたモーションの移行直前の姿勢デー
タと移行先のモーションの先頭の複数の姿勢とを合成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ゲーム画面に表示
されたキャラクタと呼ばれる仮想物のモーションを表示
するためのプログラムが記録された記録媒体、モーショ
ン表示方法及びゲーム装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近のビデオゲームでは、ポリゴンで形
成された立体的なキャラクタと呼ばれる仮想物を仮想３
次元空間に配置し、所与の視点から見た視界画像を生成
して画面に表示するいわゆる３Ｄゲームが増えている。

【０００３】ビデオゲーム上のキャラクタの一連の動作
はモーションとも呼ばれ、あらかじめメモリに記憶され
たモーションデータに基づいて表示される。モーション
データはキャラクタの手、足等を変化させるときのキャ
ラクタの一連の姿勢を特定するデータからなる。キャラ
クタのモーションを表示装置に表示することはモーショ
ンを再生するとも呼ばれる。

【０００４】ゲーム上のキャラクタのあるモーションを
表示している途中で、プレイヤによる操作入力に応じて
当該キャラクタのモーションを変更する場合、変更後の
モーションに対応するモーションデータがメモリから読
み出され、読み出されたモーションデータに基づいて変
更後のモーションが表示される。しかしながら、単純に
このようにモーションを移行すると、移行開始時点でキ
ャラクタ画像が急激に変化することが多く、プレイヤに
とって望ましくない。

【０００５】モーションの滑らかな移行を行う方法とし
て、元のモーションと移行先のモーションとを合成する
方法が知られている。例えば特開平９−２１８９６１号
公報では、移行元のモーションデータと移行先のモーシ
ョンデータとからフレーム毎の姿勢特定情報が生成され
ている。フレーム毎に二つの姿勢特定情報を補間し、各
フレームの姿勢が生成されている。その際、補間割合の
重み付けを行い、徐々に移行先のモーションデータの重
みを大きくし、それでもって移行先のモーションデータ
に滑らかに移行するモーションデータが生成されてい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】合成によるモーション
の移行を適用できるのは、ある程度類似した二つの動作
に対してである。例えば上述の特開平９−２１８９６１
号公報では、歩く動作と走る動作という二つの類似する
動作が合成されている。これらの動作は、同じ方向に進
む場合には、これらの動作の姿勢毎の補間が可能にな
る。

【０００７】ところが野球ゲームのようなスポーツゲー
ムでは、移行元のモーションと移行先のモーションが類
似しているとは限らない。例えば、プレイヤの指示が、
右方向への「走れ」から左方向への「走れ」の指示に切
り替わる場合もある。右向きに走るモーションと左向き
に走るモーションでは、キャラクタの向きが全く逆であ
る。右へ走るモーションでは右へ向かうように手足を動
かしている。左へ走るモーションでは左へ向かうように
手足を動かしている。この場合、フレーム毎の姿勢特定
情報を補間すると、これらの二つのモーションの間を繋
ぐ移行用モーションの手足の動きが一定に定まらず、不
自然な動きとなる。

【０００８】したがって、本発明の目的は、移行元のモ
ーションと移行先のモーションとが逆の動きをする場合
であっても、滑らかな一連の動きで移行先のモーション
へ移行できるようにするモーション表示方法、それを用
いるゲーム装置及び記録媒体を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るモーション表示方法は、ビデオゲーム
のキャラクタの第１のモーションを表示中に操作入力に
応答して当該キャラクタのモーションを前記第１のモー
ションから第２のモーションに移行するときに、当該第
１のモーションの表示中に最後に表示された当該キャラ
クタの姿勢と前記第２のモーションの先頭の複数の姿勢
により規定される先頭のモーション部分とに依存して、
前記第１のモーションから前記第２のモーションの前記
先頭のモーション部分の後続のモーション部分に移行す
るための移行用モーションを決定する決定ステップと、
前記決定ステップで決定された前記移行用モーションを
表示し、当該移行用モーションに続けて前記第２のモー
ションの前記後続のモーション部分を表示する表示ステ
ップと、を含むものである。

【００１０】本発明に係るモーション表示方法によれ
ば、第１、第２のモーションがともにキャラクタの姿勢
の変化が全く逆方向に変化するものであっても、キャラ
クタの姿勢が滑らかに変化する移行用のモーションを用
いて第１のモーションから第２のモーションに移行する
ことができる。

【００１１】具体的には、前記移行用モーションは、前
記キャラクタの前記最後に表示された姿勢と前記第２の
モーションの前記先頭の複数の姿勢のそれぞれとを徐々
に増大する合成比率を用いて合成したときに得られる一
連の姿勢により規定されるモーションを表す。

【００１２】より具体的には、前記決定ステップでは、
前記第２のモーションの前記先頭の複数の姿勢のそれぞ
れに対し順次合成が施され、それでもって前記移行用モ
ーションを規定する一連の姿勢が順次決定され、前記一
連の合成の内の最初の合成は、前記キャラクタの前記最
後に表示された姿勢と前記第２のモーションの前記先頭
の複数の姿勢の内の最初の姿勢とに対して施され、前記
一連の合成の内の第ｉ番目の合成（ただしｉは２以上の
整数）は、前記一連の合成の内の第（ｉ−１）番目の合
成により得られた前記キャラクタの姿勢と前記第２のモ
ーションの前記先頭の複数の姿勢の内の第ｉ番目の姿勢
とに対して施される。

【００１３】本発明に係るモーション表示方法の望まし
い態様は、ビデオゲームのキャラクタの第１のモーショ
ンを表示中に操作入力に応答して当該キャラクタのモー
ションを前記第１のモーションから第２のモーションに
移行するときに、当該第１のモーションの表示中に最後
に表示された当該キャラクタの姿勢に続く複数の姿勢と
前記第２のモーションの先頭の複数の姿勢により規定さ
れる先頭のモーション部分とに依存して、前記第１のモ
ーションから前記第２のモーションの前記先頭のモーシ
ョン部分の後続のモーション部分に移行するための第１
の移行用モーションを決定する決定ステップと、前記第
１の決定ステップで決定された前記第１の移行用モーシ
ョンを表示し、当該第１の移行用モーションに続いて前
記第２のモーションの前記後続のモーション部分を表示
する第１の表示ステップと、前記第１の移行用モーショ
ンの表示中に操作入力に応答して前記キャラクタのモー
ションを前記第１の移行用モーションから第３のモーシ
ョンに移行するときに、前記第１の移行用モーションの
表示中に最後に表示された前記キャラクタの姿勢と前記
第３のモーションの先頭の複数の姿勢により規定される
先頭モーション部分とに依存して、前記第１の移行用モ
ーションから前記第３のモーションの前記先頭のモーシ
ョン部分の後続のモーション部分に移行するための第２
の移行用モーションを決定する第２の決定ステップと、
前記第２の決定ステップで決定された前記第２の移行用
モーションを表示し、当該第２の移行用モーションに続
いて前記第３のモーションの前記後続のモーション部分
を表示する第２の表示ステップと、を含むものである。

【００１４】具体的には、前記第１の移行用モーション
は、前記第１のモーションの表示中に最後に表示された
前記姿勢に続く前記複数の姿勢と前記第２のモーション
の前記先頭の複数の姿勢のそれぞれとを徐々に増大する
合成比率を用いて合成したときに得られる一連の姿勢で
規定されるモーションを表し、前記第２の移行用モーシ
ョンは、前記第１の移行用モーションの表示中に最後に
表示された当該キャラクタの前記姿勢と前記第３のモー
ションの前記先頭の複数の姿勢のそれぞれとを徐々に増
大する合成比率を用いて合成したときに得られる一連の
姿勢により規定されるモーションを表す。

【００１５】本発明に係るモーション表示方法の他の望
ましい態様は、ビデオゲームのキャラクタの第１のモー
ションを表示中にプレイヤによる操作入力に応答して当
該キャラクタのモーションを第２のモーションに移行す
るときに、所定の条件が満たされているか否かを判別す
る判別ステップと、前記第１のモーションから前記第２
のモーションに移行するための移行用モーションを決定
するための所定の複数の決定手順の一つを前記判別ステ
ップによる判別結果に依存して選択する選択ステップ
と、前記選択ステップで選択された決定手順に従って移
行用モーションを決定する決定ステップと、前記決定ス
テップで決定された前記移行用モーションを表示する表
示ステップと、を含むものである。

【００１６】本発明に係るモーション表示方法の上記望
ましい態様によれば、移行用のモーションとして望まし
いモーションを使用することが可能になる。

【００１７】具体的には、前記判別ステップは、前記第
１のモーションが第３のモーションから第４のモーショ
ンへ移行するためのモーションであることを前記条件と
している。

【００１８】本発明に係る記録媒体は、コンピュータで
実行されるビデオゲームのためのプログラムを記録した
コンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、前記プ
ログラムは、ビデオゲームのキャラクタの第１のモーシ
ョンを表示中に操作入力に応答して当該キャラクタのモ
ーションを前記第１のモーションから第２のモーション
に移行するときに、当該第１のモーションの表示中に最
後に表示された当該キャラクタの姿勢と前記第２のモー
ションの先頭の複数の姿勢により規定される先頭のモー
ション部分とに依存して、前記第１のモーションから前
記第２のモーションの前記先頭のモーション部分の後続
のモーション部分に移行するための移行用モーションを
決定する決定ステップと、前記決定ステップで決定され
た前記移行用モーションを表示し、当該移行用モーショ
ンに続けて前記第２のモーションの前記後続のモーショ
ン部分を表示する表示ステップと、を実行するようにプ
ログラムされているものである。

【００１９】具体的には、前記移行用モーションは、前
記キャラクタの前記最後に表示された記姿勢と前記第２
のモーションの前記先頭の複数の姿勢のそれぞれとを徐
々に増大する合成比率を用いて合成したときに得られる
一連の姿勢により規定されるモーションを表す。

【００２０】より具体的には、前記決定ステップでは、
前記第２のモーションの前記先頭の複数の姿勢のそれぞ
れに対して順次合成が施され、それでもって前記移行用
モーションを規定する一連の姿勢が順次決定され、前記
一連の合成の内の最初の合成は、前記キャラクタの前記
最後に表示された姿勢と前記第２のモーションの前記先
頭の複数の一連の姿勢の内の最初の姿勢とに対して施さ
れ、前記一連の合成の内の第ｉ番目の合成（ただしｉは
２以上の整数）は、前記一連の合成の内の第（ｉ−１）
番目の合成により得られた前記キャラクタの姿勢と前記
第２のモーションの前記先頭の複数の姿勢の内の第ｉ番
目の姿勢とに対して施される。

【００２１】本発明に係る記録媒体の望ましい態様は、
コンピュータで実行されるビデオゲームのためのプログ
ラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体で
あって、前記プログラムは、ビデオゲームのキャラクタ
の第１のモーションの表示中に操作入力に応答して当該
キャラクタのモーションを前記第１のモーションから第
２のモーションに移行するときに、前記第１のモーショ
ンの最後に表示された当該キャラクタの姿勢に続く複数
の姿勢と前記第２のモーションの先頭の複数の姿勢によ
り規定される先頭のモーション部分とに依存して、前記
第１のモーションから前記第２のモーションの前記先頭
のモーション部分の後続のモーション部分に移行するた
めの第１の移行用モーションを決定する第１の決定ステ
ップと、前記第１の決定ステップで決定された前記第１
の移行用モーションを表示し、当該第１の移行用モーシ
ョンに続いて前記第２のモーションの前記後続のモーシ
ョン部分を表示する第１の表示ステップと、前記第１の
移行用モーションの表示中に操作入力に応答して前記キ
ャラクタのモーションを前記第１の移行用モーションか
ら第３のモーションに移行するときに、前記第１の移行
用モーションの表示中に最後に表示された前記キャラク
タの姿勢と前記第３のモーションの先頭の複数の姿勢に
より規定される先頭のモーション部分とに依存して、前
記第１の移行用モーションから前記第３のモーションの
前記先頭のモーション部分の後続のモーション部分に移
行するための第２の移行用モーションを決定する第２の
決定ステップと、前記第２の決定ステップで決定された
前記第２の移行用モーションを表示し、当該第２の移行
用モーションに続いて前記第３のモーションの前記後続
のモーション部分を表示する第２の表示ステップと、を
実行するようにプログラムされている。

【００２２】具体的には、前記第１の移行用モーション
は、前記第１のモーション表示中に最後に表示された前
記キャラクタの前記姿勢に続く前記複数の姿勢と前記第
２のモーションの前記先頭の複数の姿勢のそれぞれとを
徐々に増大する合成比率を用いて合成したときに得られ
る一連の姿勢で規定されるモーションを表し、前記第２
の移行用モーションは、前記第１の移行用モーションの
表示中に最後に表示された前記キャラクタの前記姿勢と
前記第３のモーションの前記先頭の複数の姿勢のそれぞ
れとを徐々に増大する合成比率を用いて合成したときに
得られる一連の姿勢により規定されるモーションを表
す。

【００２３】本発明に係る記録媒体の他の望ましい態様
は、コンピュータで実行されるビデオゲームのためのプ
ログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒
体であって、前記プログラムは、ビデオゲームのキャラ
クタの第１のモーションを表示中にプレイヤによる操作
入力に応答して当該キャラクタのモーションを前記第１
のモーションから第２のモーションに移行するときに、
所定の条件が満たされているか否かを判別する判別ステ
ップと、前記第１のモーションから前記第２のモーショ
ンに移行するための移行用モーションを決定するための
所定の複数の決定手順の一つを前記判別ステップによる
判別結果に依存して選択する選択ステップと、前記選択
ステップで選択された決定手順に従って移行用モーショ
ンを決定する決定ステップと、前記決定ステップで決定
された前記移行用モーションを表示する表示ステップ
と、を実行するようにプログラムされている。

【００２４】具体的には、前記判別ステップは、前記第
１のモーションが第３のモーションから第４のモーショ
ンへ移行するためのモーションであることを前記条件と
している。

【００２５】本発明に係るゲーム装置は、ビデオゲーム
のキャラクタの第１のモーションを表示中に操作入力に
応答して当該キャラクタのモーションを前記第１のモー
ションから第２のモーションに移行するときに、当該第
１のモーションの表示中に最後に表示された当該キャラ
クタの姿勢と前記第２のモーションの先頭の複数の姿勢
により規定される先頭のモーション部分とに依存して、
前記第１のモーションから前記第２のモーションの前記
先頭のモーション部分の後続のモーション部分に移行す
るための第１の移行用モーションを決定する決定手段
と、前記第１の決定手段で決定された前記第１の移行用
モーションを表示し、当該第１の移行用モーションに続
いて前記第２のモーションの前記後続のモーション部分
を表示する第１の表示手段と、を備えるものである。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る記録媒体、モ
ーション表示方法及びゲーム装置のいくつかの実施の形
態を図面を参照して詳細に説明する。なお、以下におい
ては、同じ参照番号は同じもの若しくは類似のものを表
すものとする。また、第２の実施の形態以降では、第１
の実施の形態との相違点を主に説明するに止める。

【００２７】＜発明の実施の形態１＞図１に示すよう
に、ゲームシステム１は、例えば本発明に係るコンピュ
ータゲームプログラムを記録したＣＤ−ＲＯＭ４０を着
脱自在に装着できるゲーム装置１０と、それにケーブル
でそれぞれ接続された、テレビジョンセット２０及び二
人のプレイヤがそれぞれ操作可能な複数のキーパッド３
０Ａ，３０Ｂとから構成されている。ゲーム装置１０
は、家庭用ゲーム装置であり、一つの筐体内に収められ
たコンピュータ１００を含む。

【００２８】プレイヤは、ゲーム装置１０上の開閉ボタ
ン（図示せず）を押し、開閉可能な蓋（図示せず）を開
き、例えばＣＤ−ＲＯＭ４０をその内部に装着する。ゲ
ーム装置１０は、ＣＤ−ＲＯＭ４０に記録されたコンピ
ュータゲームプログラムを実行する。

【００２９】本ゲーム装置１０は、キーパッド３０Ａ，
３０Ｂに対応する一対のカードスロット（図示せず）を
有する。それぞれのカードスロットには、外部補助記録
媒体である二つのメモリカード５０Ａ，５０Ｂを挿入可
能である。各プレイヤは、ゲーム中のキャラクタに関す
るデータあるいはゲームプログラムの進行状況に関する
データ等のゲームの再開に必要なデータを、それぞれカ
ードスロットに挿入されたメモリカード５０Ａ又は５０
Ｂに任意に記憶させることができる。プレイヤがゲーム
を中断した後にそのメモリカード５０Ａ又は５０Ｂを使
用してゲームを再度実行すると、ゲーム装置１０は中断
した部分からゲームを再開する。

【００３０】テレビジョンセット２０は、ゲーム装置１
０に対する表示装置の一例として使用される。テレビジ
ョンセット２０は、ビデオ信号及び音声信号をゲーム装
置１０から受信し、受信したビデオ信号を処理して映像
をその画面２１に表示し、受信した音声信号に応じた音
声をテレビジョンセット２０に付随するスピーカ２２か
ら出力する。

【００３１】キーパッド３０Ａ，３０Ｂは一般にコント
ローラとも呼ばれ、プレイヤが操作するための複数のボ
タンその他の操作部を有し、入力装置の一例として使用
される。その構造の例は後に説明する。

【００３２】コンピュータ１００は、例えば、中央処理
装置（ＣＰＵ）１０１と、ＣＰＵ１０１がプログラム命
令を実行するのに必要な命令列及びデータを記憶する読
み出し専用メモリ（ＲＯＭ）１０２と、実行すべきゲー
ムプログラム及びそのゲームプログラムが使用するデー
タを一時的に記憶するためのメインメモリを構成するラ
ンダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１０３と、グラフィッ
ク処理部１０４と、サウンド処理部１０５と、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ４０が搭載されるＣＤ−ＲＯＭドライブ１０６と、
入出力インタフェース部１０７と、磁気記憶装置（ＨＤ
Ｄ）１０８と、通信インタフェース部１０９及び以上の
回路を接続するバス１１０とにより構成される。

【００３３】ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３に記憶され
たプログラム命令を解読実行し、その命令にしたがって
コンピュータ内部の各回路を制御するとともに、入出力
インタフェース部１０７を介してキーパッド３０Ａある
いは３０Ｂから入力されるプレイヤによる操作入力に応
答して、その操作入力に対応するプログラム部分を実行
するようにゲームプログラムの実行を制御する。ＣＰＵ
１０１はプログラム命令の実行時にＲＯＭ１０２に記憶
された命令列を適宜実行する。

【００３４】グラフィック処理部１０４は、図示されて
いないビデオＲＡＭ（ＶＲＡＭ）を含み、その中にフレ
ームバッファ（図示せず）を構成し、ＣＰＵ１０１から
与えられる命令に応答して、オブジェクトを表す複数の
ポリゴンからなる画像などをフレームバッファ上に描画
する。更に、グラフィック処理部１０４は、そのフレー
ムバッファに記憶された画像に応じたビデオ信号、例え
ばテレビジョン信号を生成して、テレビジョンセット２
０内の図示しないビデオ回路に出力する。

【００３５】フレームバッファは、一対のフレームバッ
ファからなる。同一のフレーム画像を構成する複数のオ
ブジェクトの画像は、上記一対のフレームバッファの一
方に記憶される。一つのフレーム画像の生成が終了する
と、次のフレーム画像が上記一対のフレームバッファの
他方に記憶される。こうして、複数のフレーム画像が上
記一対のフレームバッファに交互に記憶される。

【００３６】一対のフレームバッファ内の、現在フレー
ム画像を記憶するのに使用されている一方のフレームバ
ッファと異なる他方のフレーバッファからそこに最近に
記憶されたフレーム画像が読み出される。読み出すべき
フレームバッファの切り替えはテレビジョンセット２０
の垂直同期信号に同期して行われ、新たなフレーム画像
の生成もこの信号に同期して行われる。垂直同期信号の
周期がフレーム画像表示周期（あるいは単にフレーム周
期とも呼ぶ）である。

【００３７】サウンド処理部１０５は、ＲＡＭ１０３に
記憶されたサウンドデータに基づいて音声、音楽、効果
音等を表すサウンド信号を発生し、テレビジョンセット
２０内の図示しないオーディオ回路を介してスピーカ２
２に供給する。

【００３８】入出力インタフェース部１０７は、キーパ
ッド３０Ａ，３０Ｂとカードスロット（図示せず）に挿
入されたメモリカード５０Ａ，５０Ｂとに接続され、こ
れらのキーパッド及びメモリカードとＣＰＵ１０１その
他の回路との間のデータ転送のタイミングを制御する。
なお、本発明に係るゲーム装置を構成するコンピュータ
は図示されたものあるいはそれに類似のものに限定はさ
れないことは言うまでもない。

【００３９】ＣＤ−ＲＯＭ４０は、ゲームプログラム及
びそれが使用するデータを記録した記録媒体である。Ｃ
Ｄ−ＲＯＭドライブ１０６は、このゲームプログラムと
データを読み込み、ＲＡＭ１０３に格納し、ＣＰＵ１０
１による実行に供する。

【００４０】本ゲーム装置で使用されるゲームプログラ
ムとデータは、他の方法で提供することもできる。例え
ば、そのゲームプログラムを通信に使用される搬送波内
に含ませて、コンピュータで実行させるためのコンピュ
ータデータ信号として送信しゲーム装置側で受信すると
いう方法を採用することもできる。

【００４１】具体的には、例えば通信インタフェース部
１０９により、通信回線１１１を介して接続されたネッ
トワーク１１２上の図示されていない他の機器からゲー
ムプログラムをダウンロードしてゲーム装置１０で使用
してもよい。磁気記憶装置１０８は、そのようにしてダ
ウンロードされたゲームプログラムを記憶し、ＣＰＵ１
０１によりそのゲームプログラムを実行させるためにあ
るいは他の目的に使用できる。

【００４２】あるいは通信回線１１１を介して接続され
たネットワーク１１２上の図示しない他の機器内のメモ
リに上記ゲームプログラムとデータをあらかじめ記憶
し、このゲームプログラムとデータを通信回線１１１と
ネットワーク１１２を介して必要に応答して順次ＲＡＭ
１０３に格納して使用してもよい。なお、このような使
用形態と、ＣＤ−ＲＯＭを使用する使用形態あるいは磁
気記憶装置１０８を使用する使用形態の一つのみをサポ
ートできるようにゲーム装置１０を構成してもよい。

【００４３】本実施の形態では、ゲームプログラムとし
て野球ゲームが使用される。ＲＡＭ１０３は、野球ゲー
ム用のプログラムの実行時には、例えば図２に示すメモ
リマップにしたがって使用される。システム領域１０３
ａには割り込み処理ルーチンへのジヤンプ先を示す割り
込みベクタ等のゲーム進行の基本動作に必要なシステム
情報が記憶される。プログラム領域１０３ｂにはゲーム
プログラムの実行中の部分がＣＤ−ＲＯＭ４０からロー
ドされる。

【００４４】モーションデータ領域１０３ｃには、全選
手のいろいろのモーションを表す複数のモーションデー
タが格納される。モデルデータ領域１０３ｄには、ゲー
ム中に登場する複数の選手を表す画像を生成するのにそ
れぞれ使用される複数の選手モデルデータが格納され
る。以上のデータはいずれもＣＤ−ＲＯＭ４０からゲー
ムプログラムの実行前に対応するワーク領域に格納され
る。これらのデータの詳細は後に説明する。他のワーク
領域１０３ｅは、ゲームプログラムの実行時に他のデー
タを一時的に保持するワーク領域として使用される。

【００４５】図３にはキーパッド３０Ａの構造の例が示
されている。他のキーパッド３０Ｂも同じ構造である。
３１は、画面２１に表示されるカーソルを左、右、上又
は下方向に移動するための４つの方向キーからなる方向
キー群であり、３２はＬ１ボタン、３３はＲ１ボタン、
３４は三角（△）ボタン、３５は丸（○）ボタン、３６
は、ばつ（×）ボタン、３７は四角（□）ボタンであ
る。

【００４６】本発明を適用するゲームシステムは図示さ
れたものあるいはそれに類似のものに限定されない。他
の構造の、表示装置、入力装置、ＣＰＵあるいは記録媒
体を使用してもよいことは言うまでもない。

【００４７】図４には、本実施の形態で使用される野球
ゲームプログラムにより表示される画面の一例が示され
ている。打者６０、投手６１、野手６２，６３、ランナ
ー６４等の選手が表示され。守備側のプレイヤは、一方
のキーパッド、例えば３０Ａを用いて投手６１に投球あ
るいはランナー６４に対する牽制を指令できる。攻撃側
のプレイヤは、他のキーパッド３０Ｂを用いて、打者６
０による打撃あるいはランナー６４による走塁を指令で
きる。

【００４８】打者６０による打撃の支援のために、スト
ライクゾーン６７が表示される。ストライクゾーン６７
は９個の同じ大きさの部分領域に区分されている。攻撃
側のプレイヤは、投手６１により投げられたボールを見
て、ストライクゾーン６７内のボールが来る部分領域を
予測し、方向キー群３１を用いてカーソル６８をその予
測した部分領域に動かすことにより打撃位置を指示す
る。

【００４９】走塁の指令には、例えば「走れ」と「戻
れ」がある。具体的には、走塁指示対象のランナーが１
塁ランナー、２塁ランナー又は３塁ランナーであると
き、そのランナーを指定するために方向キー群３１内の
右方向キー（→）、上方向キー（↑）又は左方向キー
（←）が操作される。出塁中の全ランナーに対する走塁
指示を指示するときには、方向キー群３１内のいずれの
方向キーも操作されない。

【００５０】「走れ」は、Ｌ１キー３２により指示され
る。ランナーはこのキーが押されている間、走り続け、
このキーが開放されたときにランナーは停止する。「戻
れ」は、Ｒ１キー３３により指示される。このキーが押
されている間、ランナーは元の塁に向けて走り続け、こ
のキーが開放されたときにランナーは停止する。ランナ
ーの停止は、特別のキーの操作によって指示されるので
はなく、「走れ」を指示するＬ１キー３２あるいは「戻
れ」を指示するＲ１キー３３が押されなくなったとき
に、結果として指示されることになる。

【００５１】ランナーが「走れ」を指示されなくなった
とき、ランナーのモーションをそれまでの走るモーショ
ンから停止時のモーションに移行する必要がある。本発
明では、このようにプレイヤによるキー操作が終了した
ときであっても、その終了に伴いキャラクタのモーショ
ンの変更を必要とする場合には、新たな操作入力がプレ
イヤにより与えられたと考える。

【００５２】本実施の形態でのキャラクタのモーション
の移行方法を説明する前に、キャラクタのモーションの
表示の原理的な処理を説明する。キャラクタのモーショ
ンの表示のためにキャラクタの骨格を表すスケルトンモ
デルが使用される。図５には、スケルトンモデルの一例
を示す。スケルトンモデルとしては他の構造のものも使
用可能であるのは言うまでもない。

【００５３】キャラクタは、３次元のローカル空間に位
置し、人の首、肩、肢体等を表すための複数の直線状の
アークＥ１ないしＥ１０からなるスケルトンモデルでも
って表される。これらのアークは関節Ｎ１からＮ６によ
り相互に連結されている。例えば最初のアークＥ１は首
を表し、アークＥ２は肩を表し、関節Ｎ１によりアーク
Ｅ１に連結されている。アークＥ３は腕を表し、関節Ｎ
２によりアークＥ２に接続されている。以下では、各関
節をノードと呼ぶ。

【００５４】各アークに対応して、そのアークに対応す
る肢体等を表す複数のポリゴンが後に説明するモデルデ
ータにより定義されており、ポリゴンで構成されたキャ
ラクタの画像が形成される。

【００５５】各アークの位置と方向を指定するにはいろ
いろの方法が使用できるが、ここでは例えば以下に示す
方法が用いられる。各アークは、それの基準点の位置と
そのアークの角度で指定される。アークＥ１の基準点は
その端点Ｎ０である。この基準点Ｎ０はこのスケルトン
モデル全体の基準点としても使用される。他のアークの
基準点にはそのアークが接続されたアークＥ１に近い側
（上流側）のノードが使用できる。例えばアークＥ２の
基準点はノードＮ１である。

【００５６】アークＥ１の位置データとして、ローカル
空間内の基準点Ｎ０の位置座標が用いられる。アークＥ
１の角度データとしてローカル空間内のアークＥ１の角
度座標が用いられる。他のアークの位置データ及び角度
データとして、上流側のアークに対する相対位置座標及
び相対角度座標が用いられる。すなわち、あるアークの
位置データとして、アークＥ１に近い側の隣接アークの
基準点に対する、当該アークの基準点の相対位置が使用
される。

【００５７】具体的には当該アークの基準点のローカル
空間内の位置座標と上記上流側の隣接アークの基準点の
ローカル空間内の位置座標との差が使用される。例えば
アークＥ２の位置データとしては、アークＥ１の基準点
Ｎ０に対する、ノードＮ１の相対位置が使用される。す
なわち、アークＥ２の基準点Ｎ１の位置座標（Ｘ_２，Ｙ
_２，Ｚ_２）とアークＥ１の基準点Ｎ０の位置座標
（Ｘ_１，Ｙ_１，Ｚ_１）との差座標が使用される。

【００５８】各アークの角度データとして上記隣接アー
クの角度に対する当該アークの相対角度が使用される。
すなわち、当該アークのローカル空間内の角度座標と上
記隣接アークのローカル空間内の角度との差座標が使用
される。例えばアークＥ２の角度データとしては、アー
クＥ１の角度に対する、アークＥ２の相対角度が使用さ
れる。すなわち、アークＥ２の角度座標（α_２，β_２，
γ_２）とアークＥ１の角度座標（α_１，β_１，γ_１）の
差座標が使用される。なお、アークその他の要素の角度
は４元数（クォータニオン）を用いて表すことが望まし
いが、本実施の形態では簡単化のために、角度座標はオ
イラー角を用いて説明する。

【００５９】以上のように、各アークに関するデータは
位置データと角度データの両方からなり、これら二つの
データは合わせて６つの座標成分を持つ。以下では各ア
ークに関する位置データと角度データを合わせて位置角
度データ、単にアークのデータ、アークデータあるいは
６座標成分と呼ぶことがある。スケルトンモデルを構成
する全アークに関して定義された位置角度データをまと
めてスケルトンデータあるいは骨格データと呼ぶことが
ある。

【００６０】スケルトンモデルに基づいてキャラクタを
表す画像を生成するときには、スケルトンモデルを構成
する各アークに対応する仮想空間（ワールド空間）内の
位置及び角度が決定される。具体的には、ゲームプログ
ラムで定められたキャラクタの位置データ及び方向デー
タに基づいて、最初のアークＥ１が仮想空間内に配置さ
れる。すなわち、キャラクタの位置データと方向データ
に従って、アークＥ１の仮想空間内の位置と角度が決定
される。

【００６１】既に述べたように、アークＥ２の位置デー
タと角度データはアークＥ１に対する相対位置と相対角
度を表す。これらの相対位置と相対角度と仮想空間内の
アークＥ１の位置と座標とに基づいて、仮想空間内のア
ークＥ２の位置と角度が決定される。仮想空間内の他の
アークＥ３からＥ１０の位置と角度も同様にして決定さ
れる。その後、このようにして決定された仮想空間内の
アークの各々に対して、そのアークに対応する肢体等を
表すポリゴンの配置がモデルデータを用いて決定され、
キャラクタを表すオブジェクトモデルが生成される。

【００６２】その後、ポリゴンに透視変換などのレンダ
リング処理が施され、画面に表示されるキャラクタを表
すように、上記オブジェクトモデルを構成する複数のポ
リゴンの画面上の形と位置が決定される。また、オブジ
ェクトモデルに対してテクスチャマッピング処理が施さ
れ、キャラクタを構成する複数のポリゴンの各面に色及
び模様などが割り当てられる。こうして、キャラクタの
状態を表す画像が生成され、画面に表示される。

【００６３】キャラクタのモーションの表示のために、
各フレームごとに上記スケルトンデータが使用される。
したがって、異なるフレームに対するスケルトンデータ
の集合が、表示すべきモーションを規定するデータであ
り、このデータをモーションデータと呼ぶのが自然であ
る。

【００６４】本実施の形態でも選手のモーションを表示
するために上記スケルトンデータが使用される。しか
し、モーションの表示のためには、上記スケルトンデー
タの集合がそのままモーションデータとしてＲＡＭ１０
３にあらかじめ記憶されている必要はなく、ＲＡＭ１０
３に記憶された他のデータから異なるフレームに対応す
るスケルトンデータの集合を生成することもできる。

【００６５】本明細書では、上記スケルトンデータの集
合とは異なり、上記スケルトンデータの集合の生成に使
用されるＲＡＭ１０３にあらかじめ記憶されたデータも
広くモーションデータと呼ぶ。

【００６６】図６は、本実施の形態においてＲＡＭ１０
３にあらかじめ記憶されるモーションデータ７０の例を
示す。モーションデータ７０は異なるノードに対応する
複数の部分モーションデータ７０Ａ，７０Ｂ、…からな
る。各部分モーションデータは、対応するノードの識別
情報（以下、ノードＩＤ (IDentification) と呼ぶ）７
１と、その部分モーションデータが使用するキーフレー
ムの数７２と、それぞれのキーフレームのフレーム番号
７３ａ，７３ｂ、…と、それぞれのキーフレームにおけ
る対応するノードの相対角度７４ａ，７４ｂ、…とを含
む。

【００６７】ここで、キーフレームは、よく知られてい
るように、アニメーションの表示に使用される一連のフ
レームからあらかじめ選択された、当該一連のフレーム
を代表するフレームである。各キーフレームに対する画
像データがあらかじめ決定され、当該キーフレームに対
する画像情報の生成に使用されるが、キーフレーム以外
のフレームの画像情報は、当該フレームの前後の一対の
キーフレームに対してあらかじめ決定された一対の画像
データを補間して得られる画像データから生成される。
本実施の形態では、キャラクタのモーションを表す、キ
ャラクタの時系列的に変化する姿勢を代表する複数の姿
勢を表す複数のフレームがそれぞれキーフレームとして
使用される。

【００６８】各部分モーションデータは、キーフレーム
における対応するノードの情報しか含まない。これによ
り、モーションデータとして記憶すべきデータの量を低
減している。更に、キーフレームとして使用されるフレ
ームの数とフレーム番号はノード毎に定められている。
それにより、ノード毎に必要なキーフレームの数を最適
化でき、モーションデータ全体のデータ量を更に低減し
ている。

【００６９】更に、各キーフレームに対して記憶される
ノードに接続されたアークに関する情報は、そのアーク
の相対角度のみであり、そのアークの相対位置を含まな
い。これにより、モーションデータのデータ量を更に低
減している。アークの相対位置は、そのアークの相対角
度と表示すべきキャラクタのモデルデータにより後に説
明する方法により決定される。

【００７０】このモーションデータ７０を用いた一般的
なモーション表示の原理的な処理Ｓ３００が図７に示さ
れる。まず、表示すべきモーションに対するモーション
データ７０がＲＡＭ１０３から読み出される（ステップ
Ｓ３０１）。新たにフレーム画像を表示する毎に、その
フレーム画像の表示の前に、そのフレーム画像で表示す
べき選手の画像を生成するために、そのフレームにおけ
る各ノードの相対角度を示す姿勢データがモーションデ
ータ７０に基づいて以下のようにして生成される（ステ
ップＳ３０２）。

【００７１】任意のフレームにおける各ノードの相対角
度は、そのノードのキーフレーム情報を参照して補間に
より決定される。すなわち当該フレームが当該ノードの
いずれかのキーフレームに一致するか否かが判断され
る。一致が検出されたとき、一致するキーフレームに対
して記憶された相対角度が当該フレームにおける当該ノ
ードの相対角度として使用される。一致が検出されない
とき、当該フレームの両側に位置する一対のキーフレー
ムに対して記憶された一対の相対角度を補間して当該フ
レームにおける当該ノードの相対角度が決定される。

【００７２】こうして、図８に示される姿勢データ７５
が生成される。データ７５はそれぞれのノードに関する
部分データ７５ａ，７５ｂ，…として、ノードＩＤ７６
ａ，７６ｂ，…と、それぞれのノードのそのフレームに
おける相対角度７７ａ，７７ｂ，…とを含む。

【００７３】データ７５は、各ノードの相対角度しか含
まない。しかし、各ノードの長さは後に説明するよう
に、あらかじめ決められている。したがって、データ７
５は、当該フレームにおける選手の姿勢を示すと考える
ことができる。以下ではデータ７５をフレーム別姿勢デ
ータあるいは単に姿勢データと呼ぶことにする。

【００７４】図７に戻り、姿勢データ７５に基づいて当
該フレームに対するスケルトンデータが生成される（ス
テップＳ３０３）。図９に示されるように、スケルトン
データ７８は、当該フレームにおけるそれぞれのノード
に関するデータ７８ａ，７８ｂ，…として、ノードＩＤ
７９ａ，７９ｂ，…と、それぞれのノードのそのフレー
ムにおける相対角度８０ａ，８０ｂ，…と、相対位置８
１ａ，８１ｂ，…とを含む。

【００７５】各ノードの相対位置は次のようにして決定
される。本実施の形態では、野球ゲームをよりリアルに
するために、各選手には、プロ野球のいずれかの特定の
選手が対応付けられ、その特定の選手の名前が与えら
れ、更に各選手の頭部、背番号及びユニフォームが対応
する特定のプロ野球の選手のそれらを模擬するように表
示される。更に選手の体型もそのプロ野球選手のそれに
近いものになるように表示される。

【００７６】このような表示を実現するために、図１０
に示すように、各選手に対応して選手モデルデータ８２
があらかじめ定められている。選手モデルデータ８２に
は、異なるノードに対する部分モデルデータ８２Ａ，８
２Ｂ，…が含まれる。各部分モデルデータ８２Ａ又は８
２Ｂには、対応するノードのノードＩＤ８３ａと、その
ノードが接続されている上流側のノードである親ノード
のＩＤ８３ｂと、対応する選手が基準姿勢にあるとき
の、各ノードの相対位置８３ｃ及び相対角度８３ｄと、
選手の表示時のサイズを規定するための相対スケール８
３ｅ等が含まれている。

【００７７】各ノードに関連するポリゴンを指定するポ
リゴンデータ８４も含まれている。このポリゴンデータ
８４には、各ポリゴンの構造に関するデータとともに、
選手の背番号を表すテキスチャーデータ及び選手が属す
るチームのユニフォームを表すテキスチャーデータ等の
テキスチャーデータも含まれる。

【００７８】各ノードに対する相対位置８３ｃにより当
該ノードの上流側のアークの長さが計算される。そのノ
ードの各表示フレームでの相対位置は、計算された当該
上流側のアークの長さと、姿勢データ７５に含まれる、
当該フレームでの当該上流側のノードの相対角度とから
計算される。こうして、当該フレームにおける各ノード
の相対位置が決定され、図９に示されたスケルトンデー
タ７８が決定される。

【００７９】図７に戻り、生成されたスケルトンデータ
７８に基づいて、かつ、選手のモデルデータを使用し
て、当該フレームにおける選手のキャラクタ画像が生成
され、表示される（ステップＳ３０４）。選手特有の
顔、背番号、選手が所属するチームのユニフォーム等を
有する３次元の選手を表す画像が生成される。

【００８０】以上の処理が異なるフレームに対して繰り
返されることにより、選手の一つのモーションが表示さ
れることになる。

【００８１】本実施の形態でのモーションの移行の詳細
を以下に説明する。図１１にはモーションの移行を含む
モーション表示処理Ｓ３５０のフローを示す。キーパッ
ド３０Ａ又は３０Ｂからの操作入力が検出され（ステッ
プＳ３５１）、検出された操作入力によりモーションの
変更を要するか否かが判断される（ステップＳ３５
２）。

【００８２】モーションの変更が必要であると判断され
たときには、合成切り替え処理Ｓ４００が実行される。
本実施の形態では、後に説明するように、モーションの
移行時には表示中のモーションから移行先のモーション
に滑らかに移行するための移行用のモーションが合成処
理により生成される。複数の合成処理を切り替えて実行
可能になっている。合成切り替え処理Ｓ４００では、こ
れらの複数の合成処理の一つが選択される。

【００８３】図１２を参照して合成切り替え処理Ｓ４０
０の詳細を説明する。本実施の形態では、モーションの
移行が最初に必要になった場合、移行用のモーションを
通常合成処理により生成してもキャラクタの不自然な姿
勢が出現しないと仮定している。例えば、野球ゲームで
は、ランナーに「走れ」が指示された後で「止まれ」が
指示されたとき、移行先の停止時のモーションは移行元
の走るモーションとはランナーの逆の動きを必要としな
いので、走るモーションと停止時のモーションは通常合
成処理により合成しても、得られる移行用のモーション
にはランナーの不自然な姿勢が発生しない。ランナーに
対する指示が「止まれ」から「戻れ」に変更されたとき
も同様である。

【００８４】更に、ランナーに「走れ」モーションの表
示を必要とする第１の指令が指示されたとき、「戻れ」
のような逆方向の動きを伴うモーションの表示を必要と
する第２の指令が同じランナーにいきなり指示されるこ
とはなく、第１と第２の指令の間に「止まれ」のような
姿勢の変化が少ないモーションの表示を要する第３の指
令が指示されると仮定している。したがって、最初にモ
ーションの移行を行うときは、通常合成処理により移行
用のモーションを生成しても上記問題が生じない。

【００８５】しかし、走るモーションから停止状態のモ
ーションに移行する途中でプレイヤから「戻れ」という
指示がなされることがある。このときには、走るモーシ
ョンから停止時のモーションに移行するための第１の移
行用モーションの表示中に、更に戻るモーションに移行
する第２の移行用モーションに移行する必要がある。し
かしながら、第１の移行用モーションの先頭のモーショ
ン部分は、走るモーションの影響を強く受けて、ランナ
ーがかなりの速度で走っているモーションに近いことが
あり、表示中のモーションと移行先のモーションは逆方
向に走るモーションとなる。したがって、第２の移行用
モーションを合成処理により生成すると、移行用のモー
ションの途中で不自然な姿勢が出現することがある。

【００８６】一般的には、ビデオゲームではあるモーシ
ョンからいずれかのモーションにモーションが移行する
可能性があることが事前に分かっていることが多い。こ
のようなモーションの組合わせに対しては、一般に移行
用のモーションを合成により生成しても不自然な姿勢が
移行用のモーションに出現しないように、移行前のモー
ションと移行後のモーションに対するモーションデータ
をあらかじめ設計することが可能である。しかしなが
ら、上記移行用のモーションの表示中に更に他のモーシ
ョンに移行するための他の移行用のモーションを合成に
より生成しても不自然な姿勢の出現を回避できるとは限
らないのが普通である。したがって、上記仮定は本実施
の形態に特有な仮定ではなく、一般的にビデオゲームに
もあてはまる。

【００８７】そこで、本実施の形態では、モーション合
成中に新たにモーションを移行すべきときには、通常の
合成処理ではなく、半固定合成処理と言う特殊な合成処
理を使用して移行用のモーションを生成する。このこと
により、移行用のモーションに不自然な姿勢が発生する
のを回避している。

【００８８】具体的には、合成切り替え処理Ｓ４００で
は、モーションの変更が必要になったとき、移行先のモ
ーションが操作入力に基づいて決定される（ステップＳ
４０１）。その後あらかじめ定めた条件に従い望ましい
合成処理が選択される。具体的には選択条件としてモー
ションを合成中であるか否かが判断される（ステップＳ
４０１）。すなわち、表示中のモーションが合成により
生成されているか否かが判断される。この判定は、以下
で述べるモーションモードに基づいて判断される。

【００８９】モーションモードの初期値は非合成モード
であり、例えば０である。モーションモードは、モーシ
ョンの合成を開始しない限りこのモードに維持される。
後に説明するように、モーションモードは、モーション
の合成を開始すると、モーション合成のために実行され
る処理の種類に応じて値１又は２にセットされる。

【００９０】モーションを合成中でないときには通常合
成処理Ｓ６００が選択される。後に説明するように、通
常合成処理では、キャラクタのモーションをプレイヤに
よる操作入力に応じたモーションに移行するために、後
に説明する方法で移行用のモーションのための姿勢デー
タが生成される。例えば、ランナー６４が走っていると
きに、「止まれ」を指示された場合、ランナー６４の走
るモーションは合成により生成されていないので、通常
合成処理Ｓ５１０が選択されることになる。なお、停止
モーションは、例えば、ランナーが同じ位置で足を少し
屈伸していることを示すモーションである。このとき、
移行用のモーションは、走るモーションから少しずつ速
度を落とすモーションである。

【００９１】通常合成処理の選択は以下のようにして実
行される。まずモーションモードが通常合成モードにセ
ットされる（ステップＳ４０３）。例えば、モーション
モードは値１にセットされる。更に通常合成処理が初期
化される（ステップＳ４０４）。具体的には、通常合成
処理で使用される合成フレーム番号ｊが０にセットされ
る。

【００９２】判定ステップＳ４０２でモーションを合成
中であると判断されたときには、半固定合成処理Ｓ７０
０が選択される。この処理では、キャラクタの合成中の
モーションをプレイヤによる操作入力に応じたモーショ
ンに更に移行するために、通常合成処理Ｓ６００とは異
なる、後に説明する方法で移行用のモーションのための
姿勢データが生成される。

【００９３】半固定合成処理Ｓ７００の選択は具体的に
は以下のようにして行われる。まずモーションモードが
半固定合成モードにセットされる（ステップＳ４０
５）。例えばモーションモードは値２にセットされる。
更に半固定合成処理が初期化される（ステップＳ４０
６）。具体的には、半固定合成処理で使用される、合成
フレーム総数を表す変数ｋが０にセットされる。こうし
て合成切り替え処理Ｓ４００が終了する。

【００９４】例えば、ランナー６４が走っているときに
「止まれ」が指示され、走るモーションから止まるモー
ションへ移行するモーションを表示している途中で、ラ
ンナー６４に「戻れ」という指示が更になされた場合、
上記移行用のモーションは通常合成処理Ｓ６００により
生成されているので、この移行用のモーションから戻る
モーションへ移行するための新たな移行用のモーション
は半固定合成処理Ｓ７００により生成される。

【００９５】半固定合成処理Ｓ７００の実行中に更にモ
ーションを移行する場合も、合成切り替え処理Ｓ４００
では、新たな移行用のモーションを生成するために半固
定合成処理Ｓ７００が新たに起動される。

【００９６】図１１に戻り、合成切り替え処理Ｓ４００
の実行後に、モーションモードが判断される（ステップ
Ｓ３５３）。モーションモードに応じて異なる処理がそ
の後実行される。

【００９７】なお、ステップＳ３５２において、モーシ
ョンの変更が不要であると判断された場合には、合成切
り替え処理Ｓ４００は実行されず、ステップＳ３５３に
おいてモーションモードが判定される。プレイヤが操作
入力を入力しなかった場合あるいはプレイヤが操作入力
を入力したが入力された操作入力が表示中のモーション
に影響を与えない場合には、モーションの変更は不要で
ある。

【００９８】この場合、表示中のモーションのモーショ
ンモードは、合成を用いない非合成モード、通常合成モ
ードあるいは半固定合成モードのいずれの場合もある。
すなわち、通常合成処理あるいは半固定合成処理のいず
れの合成処理も実行されていないときには、モーション
モードは非合成モードである。

【００９９】また、既に述べたように合成切り替え処理
Ｓ４００が実行されたときにはモーションモードは通常
合成モード又は半固定合成モードに変更され、その直後
のフレームでは、以下に説明するように、変更後のモー
ションモードに対応して通常合成処理又は半固定合成処
理が実行される。しかし当該フレームの後続のフレーム
においてモーションを変更する操作入力が更に入力され
ないときには、ステップＳ３５２において、モーション
変更は不要と判断される。したがって、このような場合
には、ステップＳ３５２においてモーション変更は不要
と判断されたが、モーションモードは通常合成モード又
は半固定合成モードである。

【０１００】さて、ステップＳ３５３において、モーシ
ョンモードが非合成モードであると判断されたときに
は、図７に関して説明したようにモーション表示の基本
的な手順が実行される。すなわち、必要なモーションデ
ータがＲＡＭ１０３より読み出され（ステップＳ３０
１）、このモーションデータから姿勢データが生成され
る（ステップＳ３０２）。その後、姿勢データからスケ
ルトンデータが生成され（ステップＳ３０３）、キャラ
クタ画像が生成され、次のフレームにおいて表示される
（ステップＳ３０４）。その後ステップＳ３５１以降が
繰り返される。

【０１０１】判定ステップＳ３５３において、モーショ
ンモードが通常合成モードとあると判断されたときは、
合成切り替え処理Ｓ４００において既に通常合成処理が
選択されているときであり、通常合成処理Ｓ４００が後
に説明する方法で実行され、移行用モーションの姿勢デ
ータが生成される。

【０１０２】つぎにモーションの合成が終了したか否か
が判断される（ステップＳ３５６）。この判断は、後に
述べるように合成フレーム総数ｊが閾値Ｎａに達したか
否かにより判断される。合成が終了していないときに
は、合成により得られた姿勢データからスケルトンデー
タが生成され（ステップＳ３０３）、スケルトンデータ
からキャラクタ画像が生成され、表示される（ステップ
Ｓ３０４）。その後ステップＳ３５１以降が繰り返され
る。

【０１０３】この繰り返し時には、ステップＳ３５１に
おいてモーションの変更を引き起こす新たな操作入力が
検出されない限り、ステップＳ３５２において、モーシ
ョンの変更が不要と判断される。したがって、合成切り
替え処理Ｓ４００は実行されない。一方、合成が終了し
ているときには、モーションモードが非合成モードにセ
ットされ（ステップＳ３５７）、その後ステップＳ３０
３とＳ３０４が実行され、処理はステップＳ３５１に戻
る。

【０１０４】判定ステップＳ３５３において、モーショ
ン合成モードが半固定合成モードであると判断されたと
きは、合成切り替え処理Ｓ４００において既に半固定合
成処理が選択されているときであり、半固定合成処理Ｓ
７００が後に説明する方法で実行され、移行用モーショ
ンの姿勢データが生成される。

【０１０５】つぎにモーションの合成が終了したか否か
が判断される（ステップＳ３５４）。この判断は、後に
述べるように合成フレーム総数ｋが閾値Ｎｂに達したか
否かにより判断される。合成が終了していないときに
は、合成により得られた姿勢データからスケルトンデー
タが生成され（ステップＳ３０３）、スケルトンデータ
からキャラクタ画像が生成され、表示される（ステップ
Ｓ３０４）。その後ステップＳ３５１以降が繰り返され
る。この繰り返し時にも、合成切り替え処理Ｓ４００は
実行されない。一方、合成が終了しているときには、モ
ーションモードが非合成モードにセットされ（ステップ
Ｓ３５５）、その後ステップＳ３０３とＳ３０４が実行
され、処理はステップＳ３５１に戻る。

【０１０６】通常合成処理Ｓ６００は、図１３にしたが
って以下のようにして実行される。この処理Ｓ６００で
は、キャラクタのモーションを表示中のモーションから
移行先のモーションに滑らかに移行するための移行用の
モーションが、表示中のモーション及び移行先のモーシ
ョンを合成して生成される。すなわち表示中のモーショ
ンの移行開始時点より後の一連の姿勢データと、移行先
のモーションの先頭のモーション部分を規定する一連の
姿勢データが順次異なるフレームに対して合成され、移
行用のモーションを規定する一連の姿勢データが順次生
成される。

【０１０７】合成は、合成フレーム総数の閾値Ｎａに基
づいて行われる。Ｎａは、例えば５ないし２０である。
まず、合成フレーム番号ｊが１だけカウントアップされ
る（ステップＳ６０３）。既に述べたように、図１２の
合成切り替え処理Ｓ４００内のステップＳ４０６におい
て、合成フレーム番号ｊはあらかじめ初期値０に設定さ
れている。

【０１０８】合成比率Ｇが下記式１にしたがって計算さ
れる（ステップＳ６０４）。合成比率Ｇは、移行先のモ
ーションの合成比率である。表示中のモーションの合成
比率は１−Ｇとなる。

【０１０９】

【数１】Ｇ＝ｊ÷Ｎａ （１）

【０１１０】その後、表示中のモーションを指定するモ
ーションデータがＲＡＭ１０３から読み出される（ステ
ップＳ６０５）。表示中のモーションの移行開始時点以
降の一連の姿勢データのうち、次のフレームで表示され
るキャラクタの姿勢を指定する姿勢データが、読み出さ
れたモーションデータから生成される（ステップＳ６０
６）。モーションデータから姿勢データを生成する方法
は図７のステップＳ３０２に関して説明したとおりであ
る。

【０１１１】移行先のモーションを指定するモーション
データがＲＡＭ１０３から読み出される（ステップＳ６
０７）。移行先のモーションの次の姿勢データが生成さ
れる（ステップＳ６０８）。ステップＳ６０６とＳ６０
８で生成された二つの姿勢データがステップＳ６０３で
定められた合成比率Ｇに従い合成される（ステップＳ６
０９）。

【０１１２】この合成では、表示中のモーションの姿勢
データが示す各ノードの相対角度、例えば（α_ｓ，
β_ｓ，γ_ｓ）と移行先のモーションの最初の姿勢データ
が示す同じノードに対する相対角度、例えば（α_ｔ，β
_ｔ，γ_ｔ）に対して合成比率Ｇで合成し、合成後の相対
角度（α_ｃ，β_ｃ，γ_ｃ）が下記式２ａから２ｃにより
計算される。この計算がスケルトンの全ノードに対して
実行され、全ノードに対する計算により得られた一群の
相対角度が合成後の姿勢データを構成する。なお、ここ
では合成の対象となる二つの姿勢データに含まれた相対
角度はオイラー角により表されていると仮定する。

【０１１３】

【数２】 α_ｃ＝α_ｓ×（１−Ｇ）＋α_ｔ×Ｇ （２ａ） β_ｃ＝β_ｓ×（１−Ｇ）＋β_ｔ×Ｇ （２ｂ） γ_ｃ＝γ_ｓ×（１−Ｇ）＋γ_ｔ×Ｇ （２ｃ）

【０１１４】後に説明するようにこのモーション移行途
中で更にモーションの移行を行う場合に、この合成で最
後に得られた姿勢データが使用される。そのときに備え
て、合成により姿勢データが生成されるごとに、旧姿勢
データとしてＲＡＭ１０３に保存される（ステップＳ６
１０）。

【０１１５】こうして合成後の姿勢データが生成される
と、処理は図１１に戻り、既に述べたように、ステップ
Ｓ３０３によりスケルトンデータが生成され、ステップ
Ｓ３０４によりキャラクタ画像が生成され、次のフレー
ムにおいて表示される。その後、後続のフレームにおけ
るキャラクタ画像を生成するために図１１の処理が繰り
返される。

【０１１６】図１１の処理により通常合成処理Ｓ６００
が繰り返し呼ばれるごとに、図１３のステップＳ６０３
からＳ６０９が実行される。この繰り返しにより合成フ
レーム番号ｉが閾値Ｎａに等しくなったとき、図１１の
ステップＳ３５６により通常合成処理Ｓ６００が終了し
たと判断される。なお、ステップＳ６１０が繰り返され
たときには、新たに生成された姿勢データは、先に保存
された旧姿勢データを更新するように保存される。

【０１１７】以上から分かるように、合成比率Ｇが、１
／Ｎａから順次同じ値だけ増大し、最大（１−１／Ｎ
ａ）に達するまでの合計Ｎａ−１個のフレームに対して
合成が行われる。

【０１１８】図１４（ａ）には、通常合成処理Ｓ６００
による合成の一例が示されている。ここでは、図１１の
ステップＳ３０１からＳ３０４を繰り返し実行すること
により、モーションＡを規定するモーションデータに基
づき、キャラクタの一連の姿勢データＡｘ，Ａｙ，，，
Ａｚにより規定される一連のキャラクタ画像が表示され
ていると仮定する。更に、姿勢データＡｚに基づくキャ
ラクタ画像が表示されているときにプレイヤによる操作
入力が与えられ、その操作入力に応答してモーションＢ
への変更が必要であるとステップＳ３５２（図１１）で
判断されたと仮定する。移行に使用する合成フレーム総
数の閾値Ｎａは５であると仮定する。

【０１１９】図において、Ａ１、Ａ２、…は、一連のフ
レームでモーションＡを表示するための一連の姿勢デー
タのうち、姿勢データＡｚの後続の一連の姿勢データを
表す。Ｂ１、Ｂ２、…は、モーションＢをその先頭から
順次異なるフレームで表示するための一連の姿勢データ
である。移行用のモーションを決定するために、モーシ
ョンＡの移行開始後の最初の姿勢データＡ１とモーショ
ンＢの最初の姿勢データＢ１とが合成比率１／５に基づ
いて合成され、移行用のモーションの最初の姿勢データ
Ｐ１が得られる。

【０１２０】以下同様にしてモーションＡの後続の姿勢
データＡ２，Ａ３，Ａ４とモーションＢの後続の姿勢デ
ータＢ２，Ｂ３，Ｂ４とがそれぞれ合成比率２／５、３
／５、４／５に基づいて合成され、順次合成後の姿勢デ
ータＰ２，Ｐ３，Ｐ４が得られて合成が終了する。こう
して一連の姿勢データＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４により指
定される移行用のモーションＰが表示される。

【０１２１】なお、モーションＡの次の姿勢データＡ５
とモーションＢの次の姿勢データＢ５とを合成しても合
成比率は５／５であり、合成結果は、モーションＢの姿
勢データＢ５に等しくなるので、本実施の形態では姿勢
データＡ５と姿勢データＢ５とは合成しない。一般的に
は、既に述べたように、合成フレーム総数の閾値をＮａ
とすると、合成比率が（１−１／Ｎａ）に達した後は、
合成は行われない。その後は、モーションＢの後続の姿
勢データＢ５，Ｂ６，Ｂ７，…に基づいてモーションＢ
の後続の部分が表示される。

【０１２２】以上から分かるように、移行用のモーショ
ンＰの生成に、移行先のモーションＢの先頭モーション
部分を規定する一連の先頭の複数の姿勢データが使用さ
れている。したがって、モーションＢの影響が移行用の
モーションＰに徐々に反映される。この結果、モーショ
ンの移行によりモーションＢの表示が実質的に遅延され
ないと言える。

【０１２３】更に、モーションＡの移行開始後の後続の
姿勢データＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４が、移行用のモーシ
ョンの生成に使用されているので、キャラクタのモーシ
ョンは、モーションＡの影響を残しながら徐々にモーシ
ョンＡからモーションＢに移行する。モーションＡとＢ
が特殊なモーションの組合わせである場合を除いて、移
行用のモーションＰは、モーションＡからモーションＢ
への滑らかな移行を実現すると期待される。

【０１２４】しかし、後に説明するように、モーション
ＡとＢが互いに逆方向の動きを必要とするような特殊な
モーションの組合わせであるときには、通常合成処理に
より生成されるモーションは、モーションの途中で姿勢
が不自然な姿勢になることがあり、そのような特殊なモ
ーションの組合わせの場合、それらのモーションの間で
のモーションの移行には通常合成処理Ｓ６００は適さな
い。

【０１２５】なお、通常合成処理Ｓ６００を、図１４
（ｂ）に示すように論理演算記号を用いて後に言及する
ことがある。ここでは、モーションＡとＢが通常合成処
理Ｃｏにより合成され、モーションＰが得られることが
示されている。

【０１２６】半固定合成処理Ｓ７００は図１５にしたが
って実行される。この処理Ｓ７００では、キャラクタの
モーションを表示中のモーションから移行先のモーショ
ンに滑らかに移行するための移行用のモーションが、表
示中のモーションとして表示されたキャラクタの最後の
姿勢及び移行先のモーションを合成して生成される。す
なわち表示中のモーションの移行直前にキャラクタの表
示に使用された姿勢データと移行先のモーションの先頭
のモーション部分を規定する一連の先頭の複数の姿勢デ
ータとが、順次異なるフレームに対して合成され、上記
移行用のモーションを規定する一連の姿勢データが順次
生成される。

【０１２７】通常合成処理Ｓ６００では、表示中のモー
ションの移行開始時点より後に表示される部分を規定す
る一連の姿勢データも移行用のモーションの生成に使用
されたが、半固定合成処理Ｓ７００では、表示中のモー
ションの移行開始直前に生成された姿勢データが移行用
のモーションの生成に使用される点で、半固定合成処理
Ｓ７００は通常合成処理Ｓ６００と異なる。半固定合成
処理Ｓ７００では、表示中のモーションが、移行開始前
の特定の姿勢に固定されて移行先のモーションと合成さ
れるので、この合成処理を半固定合成処理と呼ぶことに
する。

【０１２８】具体的には図１５において、Ｎｂ，ｋは図
１３におけるＮａとｊと同じく合成フレーム総数の閾値
及び合成フレーム番号を表す。まず合成フレーム番号ｋ
が１だけカウントアップされる（ステップＳ７０３）。
既に述べたように、図１２の合成切り替え処理Ｓ４００
内のステップＳ４０４において、合成フレーム番号ｋは
あらかじめ初期値０に設定されている。合成比率Ｈが先
に述べた合成比率Ｇと同様にして計算される（ステップ
Ｓ７０４）。

【０１２９】旧姿勢データが読み出される（ステップＳ
７０５）。ステップＳ７０５が最初に実行されたときに
そのステップで読み出される旧姿勢データは、通常合成
処理によりモーションの移行開始直前に決定された、元
のモーションとして最後に表示されたキャラクタの姿勢
データであり、通常合成処理Ｓ６００のステップＳ６１
０により保存された姿勢データである。

【０１３０】移行先のモーションを規定するモーション
データがＲＡＭ１０３から読み出される（ステップＳ７
０６）。移行先のモーションの次のフレームにおけるキ
ャラクタの姿勢を表す姿勢データが決定される（ステッ
プＳ７０７）。移行先のモーションのこの姿勢データと
ステップＳ７０５で読み出された旧姿勢データとが合成
比率Ｈに従って合成される（ステップＳ７０８）。

【０１３１】後に説明するように、半固定合成処理Ｓ７
００を用いてモーション移行途中で更にモーションを他
のモーションに移行する場合に、半固定合成処理Ｓ７０
０により最後に得られた姿勢データが使用される。その
ときに備えて、ステップＳ７０８により姿勢データが生
成されると、先に通常合成処理Ｓ６００によりＲＡＭ１
０３に保存された旧姿勢データがステップＳ７０８によ
り得られた合成後の姿勢データにより更新される（ステ
ップＳ７０９）。ステップＳ７０９による旧姿勢データ
の更新は、半固定合成処理Ｓ７００が繰り返される毎に
繰り返され、その結果、最新の合成により得られた姿勢
データが旧姿勢データとして保存されることに注意すべ
きである。

【０１３２】こうして合成後の姿勢データが生成される
と、通常合成処理Ｓ６００の場合と同じく、図１１のス
テップＳ３０３により対応するスケルトンデータが生成
される。更に、ステップＳ３０４によりキャラクタ画像
が生成され、次のフレームにおいて表示される。その
後、後続のフレームにおけるキャラクタ画像を生成する
ために図１１の処理が繰り返される。

【０１３３】図１１の処理により半固定合成処理Ｓ７０
０が繰り返し呼ばれるごとに、図１５のステップＳ７０
３からステップＳ７０９が実行される。この繰り返しに
より合成フレーム番号ｋが閾値Ｎｂに等しくなったと
き、図１１のステップＳ３５４により半固定合成処理Ｓ
７００が終了したと判断される。

【０１３４】なお、以上においてステップＳ７０５が繰
り返されたときに読み出される旧姿勢データは、先にス
テップＳ７０９により更新された姿勢データである。し
たがって、本実施の形態では、半固定合成処理Ｓ７００
により合成された姿勢データが次のフレームの姿勢デー
タを生成するの使用されることになる。すなわち、ステ
ップＳ７０８で生成された姿勢データが再帰的に使用さ
れている。

【０１３５】したがって、本実施の形態での半固定合成
処理Ｓ７００を再帰的な半固定合成処理と呼ぶことがあ
る。後に説明するように、再帰的な半固定合成処理で
は、移行開始前に表示されていたモーションの最後の姿
勢と移行先のモーションが非線形に増大する合成比率に
より合成されていることになる。

【０１３６】図１６（ａ）には、半固定合成処理Ｓ７０
０による合成の例が示されている。ここでは、モーショ
ンＰは、図１４に示されたように、モーションＡからＢ
への移行用のモーションである。図１４に関して説明し
た方法により、モーションＰを規定する姿勢データＰ
１，Ｐ２が順次生成され、これらの姿勢データにより規
定されるキャラクタ画像が順次表示され、姿勢データＰ
２により規定されるキャラクタ画像が表示されていると
きに、プレイヤによる操作入力が与えられ、その操作入
力に応答してモーションの変更が必要であると図１１の
ステップＳ３５２により判断されたと仮定する。移行に
使用する合成フレーム総数の閾値Ｎｂは５であると仮定
する。

【０１３７】モーションの移行が必要であると判断され
たとき、図１１に示すように合成切り替え処理Ｓ４００
が起動される。この処理Ｓ４００では、今の場合には図
１２にしたがって半固定合成処理Ｓ７００が選択され
る。

【０１３８】図１１により半固定合成処理Ｓ７００が繰
り返し呼ばれることにより、新たな移行用のモーション
Ｑの姿勢データが生成される。最初に表示中のモーショ
ンＰの最後に表示されたキャラクタの姿勢データＰ２
が、旧姿勢データとして読み出される（ステップＳ７０
５（図１５））。モーションＢの最初の姿勢データＣ１
が生成される（ステップＳ７０６，７０７（図１
５））。

【０１３９】これら二つの姿勢データが合成比率１／５
に基づいて合成され（ステップＳ７０８（図１５））、
最初の合成後の姿勢データＱ１が得られる。その後図１
１のステップＳ３０３とＳ３０４により、移行用のモー
ションの最初の画像が表示される。姿勢データＱ１は図
１５のステップＳ７０９により、通常合成処理Ｓ６００
により保存された旧姿勢データを更新する。

【０１４０】新たに保存された姿勢データＱ１とモーシ
ョンＣの第２の姿勢データＣ２とが合成され、移行用の
第２の姿勢データＱ２が生成され、対応するキャラクタ
画像が生成される。同様にしてモーションＱの最近に生
成された姿勢データＱ２，Ｑ３とモーションＢの一連の
姿勢データＣ３，Ｃ４とがそれぞれ合成され、順次合成
後の姿勢データＱ３，Ｑ４が得られて合成が終了する。

【０１４１】こうして一連の姿勢データＱ１，Ｑ２，Ｑ
３，Ｑ４により指定される移行用のモーションＱが表示
される。その後は、モーションＣの後続の姿勢データＣ
５，Ｃ６，Ｃ７，…に基づいてモーションＣの後続の部
分が表示される。

【０１４２】以上から分かるように、移行用のモーショ
ンＱの生成に移行先のモーションＣの先頭部分を規定す
る一連の先頭の姿勢データが使用されている。したがっ
て、モーションＣの影響が移行用のモーションＱに徐々
に反映される。この結果、モーションの移行によりモー
ションＣの表示が実質的に遅延されないと言える。

【０１４３】更に、移行前に表示されたモーションＰの
最後の姿勢を規定する姿勢データＰ２が、移行用のモー
ションの生成に使用され、モーションＰの後続の姿勢Ｐ
３等は使用されない。したがって、モーションＰとモー
ションＣが先に述べた通常合成処理Ｓ６００による合成
に適さない特定の組合わせのモーションであるときで
も、得られるモーションＱの姿勢は自然な変化を示すと
期待される。したがって半固定合成処理Ｓ７００は、例
えばモーションＰとＣが互いに逆方向の動きを要するモ
ーションであるときに、これらのモーションの間の移行
に使用するのに適している。

【０１４４】半固定合成処理Ｓ７００では、合成が再帰
的に行われるので、実質的に合成比率が非線形に増大さ
れていることを図１６（ａ）を参照して説明する。

【０１４５】モーションＰの各姿勢データＰｉ（ｉ＝
１，２，…）のあるノードの相対角度をα_ｓｉとし、モ
ーションＣの各姿勢データＣｉ（ｉ＝１，２，…）の同
じノードの相対角度をα_ｔｉとし、モーションＱの各姿
勢データＱｉ（ｉ＝１，２，…）の同じノードの相対角
度をα_ｃｉとする。更に、姿勢データＱｉの合成に使用
される合成比率をＧ_ｉとする。以下では各ノードの３つ
の相対角度（α，β，γ）のうち、相対角度αのみにつ
いて説明するが、以下の説明は他の相対角度についても
あてはまる。

【０１４６】移行用のモーションＱの最初の姿勢Ｑ１の
相対角度α_ｃ１については次式３が成立する。

【０１４７】

【数３】 α_ｃ１＝α_ｓ１×(１−Ｇ_１)＋α_ｔ１×Ｇ_１ （３）

【０１４８】移行用のモーションＱの第２の姿勢Ｑ２の
相対角度α_ｃ２については次式４が成立する。

【０１４９】

【数４】 α_ｃ２＝α_ｃ１×(１−Ｇ_２)＋α_ｔ２×Ｇ_２ （４）

【０１５０】式３を用いて式４を変形すると式５が得ら
れる。

【０１５１】

【数５】 α_ｃ２＝α_ｓ１×(１−Ｇ_１)×(１−Ｇ_２) ＋α_ｔ１×Ｇ_１(１−Ｇ_２)＋α_ｔ２×Ｇ_２ （５）

【０１５２】ここで、Ｇ_１＝１／５，Ｇ_２＝２／５を代
入すると次式６が成立する。

【０１５３】

【数６】 α_ｃ２＝α_ｓ１×(４／５)×(３／５) ＋α_ｔ１×(１／５)×(３／５)＋α_ｔ２×(２／５) （６）

【０１５４】したがって、元のモーションＰの相対角度
α_ｓ１に対する実質的な合成比率は(４／５)×(３／５)
であり、合成比率Ｇ_２から決まる相対角度α_ｓ２に対す
る合成比率３／５の８０％に低下している。この低下率
は、モーションＱの更に後の姿勢Ｑ３，Ｑ４のほうが大
きくなる。

【０１５５】すなわち、再帰的な半固定合成処理Ｓ７０
０は、元のモーションＰの最後の姿勢Ｐ２がモーション
Ｑに及ぼす影響（すなわち、姿勢Ｐ２によりモーション
Ｑの姿勢が変化する度合）が、合成フレーム番号ｋが増
加するにつれて、その番号ｋの増加の割合よりも大きい
割合で非線形に減少する。したがって、移行用モーショ
ンは、元のモーションＰの最後の姿勢から移行先のモー
ションＣの後続部分の先頭の姿勢に急速に近づく姿勢の
変化を表すことになり、画面上ではモーションの移行が
より急速に実現される。

【０１５６】なお、再帰的な半固定合成処理Ｓ７００
を、図１６（ｂ）に示すように論理演算記号により後に
言及することがある。ここでは、モーションＰの旧姿勢
データＰoldと移行先のモーションＣが再帰的な半固定
合成処理Ｃfrにより合成され、移行用のモーションＱが
得られ、得られたモーションＱの姿勢データがその後旧
姿勢データＱoldとしてモーションＰの旧姿勢データＰo
ldに代えて次の姿勢データの生成に使用されることが示
されている。

【０１５７】図１７には、野球ゲームに本実施の形態に
よるモーション表示方法を適用したときの具体例が示さ
れている。図において、モーションＡはランナー６４
（図４）の走る動作を表す走るモーションであり、モー
ションＢはランナー６４が停止しているときの動作を表
す停止モーションであり、モーションＣは、ランナー６
４が元の塁に戻る動作を表す戻るモーションであると仮
定する。

【０１５８】操作入力に応答してモーションＡが表示さ
れモーションＡが表示されている途中で、操作入力によ
り「止まれ」が指示されたとき、図１４（ａ）に関して
説明したように、モーションＡからＢに移行するための
モーションＰが通常合成処理Ｓ６００を用いて生成され
る。移行用のモーションＰが表示されている途中で、操
作入力により「戻れ」が指示されたとき、図１６（ａ）
に関して説明したように、移行用のモーションＱが半固
定合成処理Ｓ７００を用いて生成される。

【０１５９】モーションＰは、走るモーションＡから止
まるモーションＢへの移行用のモーションであり、この
モーションＰは、ランナーが徐々に速度を落としながら
停止するときのキャラクタのモーションを表す。したが
って、このモーションＰが表示され始めたときには、ラ
ンナーはまだ高速に走っていることがある。

【０１６０】戻るモーションＣは、走るモーションＡと
逆方向に走るモーションである。このようなモーション
ＰとＣを通常合成処理Ｓ６００により合成すると、得ら
れる移行用のモーションでは、手足等の動きが不自然に
なることがある。しかし、本実施の形態では、モーショ
ンＰからモーションＣに移行するときに、モーションＰ
の最後の姿勢からモーションＣに移行するので、モーシ
ョンＰのその後の姿勢の変化が移行用のモーションＱに
影響しない。したがって、滑らかな動きを示す移行用の
モーションＱを表示することができる。

【０１６１】図１８は、図１７に示された二つのモーシ
ョン移行を論理演算記号を用いて示す。すなわち、モー
ションＡの表示中にモーションＢへモーションを移行す
るときには、モーションＡとＢが通常合成処理Ｃｏによ
り合成され、移行用のモーションＰが生成される。この
移行用のモーションＰの表示中にモーションＣへモーシ
ョンを移行するときには、上の通常合成処理Ｃｏが中止
され、モーションＰの旧姿勢データＰoldとモーション
Ｃが再帰的な半固定合成処理Ｃfrにより合成され、移行
用モーションＱが生成される。

【０１６２】なお、図１７には示さなかったが、モーシ
ョンＱの表示中にモーションをモーションＤに更に移行
するときには、図１１のフローに従い、図１８に点線で
示されるように、モーションＱの旧姿勢データＱoldと
モーションＤに対して再帰的な半固定合成処理Ｃfrが施
され、新たな移行用のモーションＲが生成されることに
なる。

【０１６３】＜発明の実施の形態２＞上記再帰的な半固
定合成処理Ｓ７００に代えて図１９に示す半固定合成処
理Ｓ７００Ａでも類似の移行用のモーションを生成する
こともできる。図１９においては、図１５に示された半
固定合成処理Ｓ７００と異なり、ステップＳ７０５で
は、この半固定合成処理Ｓ７００Ａが繰り返されたとき
でも、通常合成処理Ｓ６００で保存された旧姿勢データ
が読み出され、ステップＳ７０８では本半固定合成処理
Ｓ７００Ａで得られた旧姿勢データが、上記姿勢データ
とは別に本合成処理の旧姿勢データとして保存される。
ステップＳ７０９で保存された旧姿勢データは、半固定
合成処理Ｓ７００を実行中に別のモーションへ移行する
際に利用できる。

【０１６４】更に、ステップＳ７０４では、表示中のモ
ーション及び移行先のモーションに対する合成比率とし
て、合成フレーム番号ｋの非線形な関数Ｈｓ（ｋ）及び
Ｈｔ（ｋ）（ｋは０以上の整数）が使用される。

【０１６５】したがって、本合成処理では、移行先のモ
ーションの先頭部分を規定する一連の姿勢データが通常
合成処理Ｓ６００で保存された旧姿勢データと合成され
ることになる。したがって、半固定合成処理Ｓ７００Ａ
は、先に述べた再帰的な半固定合成処理Ｓ７００と異な
り、非再帰的な半固定合成処理である。しかし、合成比
率は、例えば以下に例示する方法により、再帰的な半固
定合成処理Ｓ７００と同様に非線形に変化される。

【０１６６】半固定合成処理Ｓ７００Ａによる合成処理
の使用例が図２０に示されている。ここでは、モーショ
ンＰからモーションＣに移行するときに、モーションＰ
の最後に表示されたキャラクタ画像を規定する姿勢デー
タＰ２とモーションＣの先頭の部分を規定する一連の姿
勢データＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４とが合成され、モーシ
ョンＣの後続の部分に移行するための移行用のモーショ
ンＱが生成される。

【０１６７】表示中のモーションと移行先のモーション
に対する合成比率として、合成フレーム番号ｋの非線形
な関数Ｈｓ（ｋ）及びＨｔ（ｋ）が使用される。移行先
のモーションに対する合成比率Ｈｔ（ｋ）は、合成フレ
ーム番号ｋの非線形な関数であり、番号ｋの増大の割合
より大きい割合で増大するよう定められる。もちろん、
二つの関数の和は１になるように定められる。

【０１６８】関数Ｈｓ（ｋ）及びＨｔ（ｋ）は例えば次
式７ａ及び７ｂのように定めることができる。式７ｃ及
び７ｄは、式７ａと７ｂで使用される関数の定義及び初
期値を規定する式である。

【０１６９】

【数７】 Ｈｓ（ｋ）＝Ｈｓ（ｋ−１）×（１−Ｈ（ｋ））（７ａ） Ｈｔ（ｋ）＝１−Ｈｓ（ｋ） （７ｂ） ここで Ｈ（ｋ）＝ｋ÷Ｒｂ （７ｃ） Ｈｓ（０）＝１ （７ｄ）

【０１７０】なおＲｂはモーションの移行に要するフレ
ーム数であり、自然数である。

【０１７１】具体的には、Ｈｓ（ｋ），Ｈｓ（ｋ）等は
式８ａから８ｆにより表される。

【数８】 Ｈｓ（１）＝１−（１／Ｒｂ） （８ａ） Ｈｔ（１）＝１／Ｒｂ （８ｂ） Ｈｓ（２）＝（１−（１／Ｒｂ））×（１−（２／Ｒｂ）） （８ｃ） Ｈｔ（２）＝１−Ｈｓ（２） ＝（１／Ｒｂ） ＋（２／Ｒｂ）−（１／Ｒｂ）×（２／Ｒｂ） （８ｄ） Ｈｓ（３）＝（１−（１／Ｒｂ））×（１−（２／Ｒｂ）） ×（１−（３／Ｒｂ）） （８ｅ） Ｈｔ（３）＝１−Ｈｓ（３） （８ｆ）

【０１７２】なお、Ｈｓ（４），Ｈｔ（４）以降の詳細
は簡単化のために省略する。本半固定合成処理Ｓ７００
Ａも、基本的には先に述べた半固定合成処理Ｓ７００の
利点と同じ利点を有する。ただし、先に述べた半固定合
成処理Ｓ７００では、本半固定合成処理Ｓ７００Ａに比
べて合成比率関数の計算が簡単であり、かつ、本半固定
合成処理Ｓ７００Ａで必要な２種類の旧姿勢データの一
方を保存しなくてもよいので、その点では先に述べた半
固定合成処理Ｓ７００のほうが処理が簡単である。

【０１７３】しかし、本実施の形態では、合成比率関数
Ｈｓ（ｋ），Ｈｔ（ｋ）を所望の関数で定義することに
より、合成比率とフレーム番号ｋとの関係を所望のもの
にすることができる。

【０１７４】＜発明の実施の形態３＞第１、第２の実施
の形態では、第１のモーションから第２のモーションに
移行するための第１の移行用のモーションを表示してい
る途中で更に第３のモーションに移行する場合、第３の
モーションに移行するための第２の移行用のモーション
の生成するために、第１の移行用のモーションとして表
示されたキャラクタの最後の姿勢と、第３のモーション
とが合成された。この結果、この第２の移行用のモーシ
ョンには、第１のモーションによるキャラクタのその後
の姿勢の変化が反映されないので、第２の移行用のモー
ションに不自然な姿勢が出現することを回避できた。

【０１７５】しかし、このようなモーション表示方法で
は、第２のモーションによるキャラクタのその後の姿勢
の変化も反映されない。第２、第３のモーションの組合
わせによっては、第２のモーションによるキャラクタの
その後の姿勢の変化を第２の移行用のモーションに反映
したほうが望ましい場合もあり得る。

【０１７６】本実施の形態は、第１のモーションによる
その後のキャラクタの姿勢の変化が上記第２の移行用の
モーションには反映されず、第２のモーションによるそ
の後のキャラクタの姿勢の変化が上記第２の移行用のモ
ーションには反映されるように、上記第２の移行用のモ
ーションを生成することを可能にする。

【０１７７】図２１には、図１１の合成切り替え処理Ｓ
４００に代えて使用される合成切り替え処理Ｓ４００Ａ
を示す。本合成切り替え処理では、以上の実施の形態と
異なり、最大二つの合成処理を同時に実行可能になって
いる。なお、図１２に示されたモーション決定処理Ｓ４
０１は、図２１では簡単化のために省略されている。更
に初期化処理Ｓ４０４とＳ４０６とモーションモードに
関する処理Ｓ４０３とＳ４０５は本実施の形態では変更
して実施されるが、その説明は簡単化のために省略す
る。

【０１７８】ステップＳ４０４では、実行中の合成処理
の数が２個か否かが判断される。実行中の合成処理の数
が２個でないときには、ステップＳ４０７で、実行中の
合成処理の数が１個か否かが判断される。ステップＳ４
０７で、実行中の合成処理の数が１個でないと判断され
たときは、合成処理が実行されていないことになる。こ
の場合には、既に述べた通常合成処理Ｓ６００が実行さ
れ、表示中のモーションから移行先のモーションに移行
するためのモーションが生成される。

【０１７９】ステップＳ４１１で、実行中の合成処理の
数が１個であると判断された場合、実行中の合成処理
は、通常合成処理Ｓ６００である。この合成処理で合成
中の二つのモーションのうち、最も古くから表示された
モーションの姿勢が固定され、当該固定された姿勢デー
タと他方のモーションとに対して合成処理が続けられる
（ステップＳ４１１）。このとき合成比率は、元の通常
合成処理により決定される合成比率がそのまま使用され
る。すなわち、実行中の通常合成処理が、固定された姿
勢データに対して継続される。言い換えれば、通常合成
処理が、途中で第２の実施の形態に示された非再帰的な
半固定合成処理に変更される。こうして修正された移行
用のモーションが生成される。

【０１８０】更にこの修正された合成処理により得られ
た移行用のモーションと新たな移行先のモーションとを
合成して第２の移行用のモーションを生成するように新
たな通常合成処理Ｓ６００が追加される。

【０１８１】図２２には、本実施の形態における合成処
理の変化が論理演算記号を用いて示されている。ここで
は、非再帰的な半固定合成処理は論理演算記号Ｃｆによ
り示されている。図２２の上部に示すように、第１のモ
ーションＡの表示中にモーションを第２のモーションＢ
に移行する第１の移行用のモーションを生成するため
に、通常合成処理Ｃｏが第１のモーションＡと第２のモ
ーションＢに対して実行されていると仮定する。

【０１８２】このときにモーションの移行の必要が発生
し、合成切り替え処理Ｓ４００Ａが起動されたと仮定す
る。ステップＳ４１１では、図２２の中央に示すよう
に、第１、第２のモーションＡとＢに対する通常合成処
理Ｃｏにおける第１のモーションＡの姿勢が移行直前の
姿勢データ（旧姿勢データＡold）に固定され、この姿
勢データＡoldとモーションＢに対して非再帰的な半固
定合成処理Ｃｆが続けられる。こうして修正された移行
用のモーションＰＸが得られ、更にモーションＰＸと移
行先の第３のモーションＣと合成されるように通常合成
処理Ｃｏが追加され、第２の移行用のモーションＱＸが
生成される。

【０１８３】結局、第１のモーションＡによる移行開始
直前の最後の姿勢データＡoldと第２のモーションＢに
対する非再帰的な半固定合成処理Ｃｆと、その処理によ
り得られるモーションＰＸと第３のモーションＣとの合
成を行う通常合成処理Ｃｏとが同時に実行されることに
なる。

【０１８４】例えば、モーションＡ、Ｂ、Ｃは、それぞ
れ走るモーション、停止時のモーション、戻るモーショ
ンである。走るモーションＡの表示中に「止まれ」指令
に応答してモーションを停止時のモーションＢに移行す
る場合、図２２の上部に示すように、モーションＡとＢ
が通常合成処理Ｃｏにより合成され、第１の移行用のモ
ーションＰが生成される。この移行用のモーションＰは
例えば徐々に速度を走る状態から停止時の状態に変化す
るモーションである。この点は第１の実施の形態と同じ
である。

【０１８５】モーションＰの表示中に「戻れ」指令に応
答して戻るモーションに移行する場合、同図中央に示す
ように、モーションＡの姿勢データが移行開始直前の姿
勢データＡoldに固定され、固定された姿勢データＡold
と止まるモーションＢが非再帰的な半固定合成処理Ｃｆ
により合成される。合成により得られた修正された移行
用のモーションＰＸと戻るモーションＣとが通常合成処
理Ｃｏにより合成され、モーションＣに移行するための
モーションＱＸが生成される。

【０１８６】修正された移行用のモーションＰＸは、走
るモーションＡの最後の姿勢Ａoldから停止時のモーシ
ョンに移行するモーションであり、元の走るモーション
Ａによるその後の姿勢の急激な変化は反映されない。し
たがって、モーションＰと戻るモーションＣとを合成し
て得られる移行用のモーションＱＸには、不自然な姿勢
が出現しない。したがって、この点では本実施の形態で
は、第１の実施の形態と同じである。

【０１８７】しかし、第１の実施の形態と異なり、本実
施の形態では、修正された移行用のモーションＰＸに
は、モーションＣの直前のモーションＢの移行開始後の
姿勢の変化が反映されているので、得られる移行用のモ
ーションＱＸにも、モーションＢのその後の姿勢の変化
が反映される。したがって、このような移行用のモーシ
ョンが望ましいときに本実施の位置が有効である。

【０１８８】図２１に戻り、ステップＳ４０７で、実行
中の合成処理の数が２個であると判断された場合、実行
中の合成処理のうちの最も古い合成処理が中止される
（ステップＳ４０９）。更に、実行中の第２の合成処理
で合成されている一対のモーション内の古いほうのモー
ションの姿勢が固定され、当該合成処理が再帰的でない
半固定合成処理に変更される（ステップＳ４１０）。更
に、この非再帰的な半固定合成処理により得られた移行
用のモーションと新たな移行先のモーションとを合成し
て新たな移行用のモーションを生成するために通常合成
処理Ｓ６００が追加される。

【０１８９】具体的には、実行中の合成処理が二つであ
るときには、それらは、図２２の中央に示されたよう
に、半固定合成処理Ｃｆと通常合成処理Ｃｏである。ス
テップＳ４０９では、図２２の下部に示すように、これ
らの合成処理のうちの最も古く開始された合成処理、今
の例では、第１のモーションＡの旧姿勢データＡoldと
第２のモーションＢを合成する非再帰的な半固定合成処
理Ｃｆが中止される。

【０１９０】更に、ステップＳ４１０により、第２の合
成処理、今の例では、移行用のモーションＰＸとモーシ
ョンＣを合成する通常合成処理Ｃｏが、移行用のモーシ
ョンＰＸの旧姿勢データＰＸoldとモーションＣとを合
成する半固定合成処理Ｃｆに変更される。なお、旧姿勢
データＰＸoldの意味は、上に述べた第１のモーション
Ａの旧姿勢データＡoldと同じである。

【０１９１】更に通常合成処理Ｓ６００が追加される。
すなわち、図２２の下部に示すように、モーションＰＸ
の旧姿勢データＰＸoldとモーションＣとに対する非再
帰的な半固定合成処理Ｃｆにより得られた移行用のモー
ションＱＸが、新たな移行先のモーションＤと通常合成
処理Ｃｏにより合成される。

【０１９２】こうして、移行用のモーションＰＸの更な
る移行直前の最後の姿勢データＰＸoldとモーションＣ
に対する半固定合成処理Ｃｆと、その処理により得られ
る移行先のモーションＱＸとモーションＤとの合成を行
う通常合成処理Ｃｏとが同時に実行され、モーションＰ
Ｘの旧姿勢データＰＸoldとモーションＣとＤとを合成
したモーションＲが得られることになる。

【０１９３】以上から分かるように、第３のモーション
Ｃから第４のモーションＤに移行するためのモーション
ＱＸには、第２のモーションＢによる移行開始後のキャ
ラクタの姿勢の変化が反映されないが、第３のモーショ
ンＣによる移行開始後のキャラクタの姿勢の変化が反映
される。

【０１９４】＜発明の実施の形態４＞以上の実施の形態
では、最初のモーション移行時には通常合成処理により
移行用のモーションを生成しても移行用のモーションに
は不自然な姿勢が出ないと仮定していた。具体的には、
走るモーションと戻るモーションのように姿勢の変化が
激しい二つのモーションの間でモーションが移行するこ
とはなく、これらのモーションの間には停止時のモーシ
ョンのように姿勢の変化の少ないモーションが表示され
ると仮定していた。

【０１９５】プレイヤは「走れ」をＬ１キー３２を押す
ことにより指示し、「止まれ」はこのキーを開放するこ
とにより指示する。同様にプレイヤは「戻れ」をＲ１キ
ー３３を押すことにより指示する。したがって、プレイ
ヤがＬ１キー３２を開放する前にＲ１キー３３を押すこ
とが生じる可能性がある。このような走るモーションか
ら戻るモーションへの移行に対しては、第１の実施の形
態では、合成切り替え処理Ｓ４００（図１２）のステッ
プＳ４０１では、モーションが合成中でないので通常合
成処理Ｓ６００が起動されることになり、移行用のモー
ションには不自然な姿勢が出現する恐れがある。

【０１９６】本実施の形態は、このような姿勢の激しい
変化を伴う二つのモーションの間でのモーションの移行
を可能にする。具体的には、このような特殊なモーショ
ンの組合わせをあらかじめ登録しておく。

【０１９７】図１２の合成切り替え処理Ｓ４００を以下
のように変更すればよい。すなわちステップＳ４０２で
は、モーションを合成中でないとき、元のモーションと
移行先のモーションとの組みが、あらかじめ登録されて
いるモーションの組みと一致するか否かが判定され、も
し一致が検出されたときには半固定合成処理Ｓ７００が
選択される。

【０１９８】なお、本実施の形態は、第３の実施の形態
で示された合成切り替え処理Ｓ４００と組み合わせて使
用することもできる。あるいは、第１又は第３の実施の
形態における合成切り替え処理に代えて使用することも
できる。

【０１９９】図２３には、第１の実施の形態により表示
されるモーションの例を示す。図において（ａ）は、プ
レイヤによる指令「走れ」により右方向に全力で走るモ
ーションでのランナーの代表的な姿勢を示す。（ｂ）
は、走る途中でプレイヤによる指令「走れ」指令がなく
なり、走るモーションから停止モーションに移行するモ
ーションでの速度を落としつつあるランナーの一姿勢を
示す。（ｃ）は、ランナーが止まる前にプレイヤにより
指令「戻れ」が出されたために、上記移行モーションか
ら急遽戻るモーションに移行するモーションでの急遽左
方向に走り出そうとするランナーの姿勢を示す。（ｄ）
は、戻るモーションに移行し終わり左方向に全力で走る
ランナーの代表的な姿勢を示す。

【０２００】特に同図（ｃ）のように、走るモーション
から止まるモーションに移行するモーションの途中から
戻るモーションに移行するときでも、ランナーの姿勢の
急激な変化にも拘わらず自然な形でその姿勢を表示でき
ることが分かる。

【０２０１】以上の説明から分かるように、上記実施の
形態のいずれにおいても、モーションを移行するとき、
モーションの移行の遅延が少なく、かつキャラクタの不
自然な姿勢が発生するのを回避できる。

【０２０２】本発明は以上に示した実施の形態に限定さ
れるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲でこれら
の実施の形態を適宣修正あるいは変更してもよいことは
言うまでもない。

【０２０３】例えば、以上の実施の形態では、モーショ
ンデータにはスケルトンモデルの各ノードの相対角度が
記憶されているが、相対距離は記憶されておらず、相対
距離は、選手モデルデータから決定された。しかし、本
発明は、このようなモーションデータに限定されない。
例えば、モーションデータとして各ノードの相対距離に
関するデータを含むものであってもよい。

【０２０４】同様に、実施の形態で使用された姿勢デー
タには相対角度が含まれ、相対距離が含まれていなかっ
たが、相対角度を含むデータを姿勢データとして使用し
てもよい。要するに、姿勢データは、キャラクタの姿勢
を特定可能なあるいは特定するのに使用可能なデータで
あればよい。

【０２０５】また、各選手の画像が選手毎に定められた
モデルデータを用いて生成されたが、本発明は、モーシ
ョンの移行に関連するものであり、そのモーションを実
行するキャラクタを表す画像の生成の仕方は限定されな
い。

【０２０６】上記実施の形態では本発明を野球ゲームに
適用した場合について説明したが、本発明は、サッカー
ゲーム等の他のスポーツゲームあるいはレーシングゲー
ム等の他のゲームに適用することもできる。更に、本発
明はこれらのゲーム以外のゲームにも適用できる。

【０２０７】上記実施の形態で示したゲーム装置を構成
するコンピュータにそこで使用したゲームプログラムの
一部の機能を実行するための論理回路を設けてもよく、
更にそれに伴いそこで使用したゲームプログラムの機能
の実行方法を変更するようにゲームプログラムを変更し
てもよい。

【０２０８】上記本発明の実施の形態では、ゲーム装置
とは別体にキーパッド、テレビジョンセットが設けられ
ていた。しかし、キーパッド及びテレビジョンセットの
一方あるいは両方がゲーム装置と一体に構成されていて
もよく、また、他の入力装置あるいは表示装置が使用さ
れてもよい。また、ゲーム装置で使用される記録媒体
は、ゲーム装置から着脱自在でなくて、ゲーム装置に固
定的に組み込まれたものでもよい。

【０２０９】本発明に係る記録媒体あるいは本発明に係
るゲーム装置で使用される記録媒体は、ＣＤ−ＲＯＭに
限定されるものではなく、コンピュータが読み取り可能
な記録媒体であればよい。例えばＤＶＤ、磁気的記録媒
体、半導体メモリあるいは他の光学的記録媒体であって
もよい。

【０２１０】上記実施の形態では、家庭用ゲーム機をプ
ラットフォームとして使用したが、本発明に係るゲーム
装置を、パーソナルコンピュータなどの汎用コンピュー
タあるいはアーケードゲーム機をプラットフォームとし
て実現してもよい。また、携帯電話、携帯情報端末、カ
ーナビゲーション等の通信端末をプラットフォームとし
て実現してもよい。

【０２１１】

【発明の効果】本発明によれば、移行元のモーションの
最後に表示された姿勢と移行先のモーションの先頭部分
とにより移行用のモーションを決定するようにしたた
め、移行元のモーションによる姿勢の変化が移行用のモ
ーションに影響を及ぼすことがない。そのため、移行元
のモーションと全く逆の動きをする他のモーションへ移
行する場合であっても、滑らかに目的のモーションへ移
行することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る、コンピュータ内臓のゲーム装
置を使用したゲームシステムの概略図である。

【図２】 コンピュータ内のＲＡＭのメモリマップの一
例である。

【図３】 ゲームシステムで使用可能なキーパッドの例
を示す図である。

【図４】 野球ゲームにより表示される画像を模式的に
示す図である。

【図５】 スケルトンモデルの例を示す図である。

【図６】 コンピュータ内のＲＡＭに記憶されるモーシ
ョンデータの例を示す図である。

【図７】 モーション表示の原理的な処理を示すフロー
チャートである。

【図８】 モーションデータから生成される姿勢データ
を示す図である。

【図９】 姿勢データから生成されるスケルトンデータ
を示す図である。

【図１０】 選手用のモデルデータを示す図である。

【図１１】 モーション表示処理の詳細を示すフローチ
ャートである。

【図１２】 合成切り替え処理のフローチャートであ
る。

【図１３】 通常合成処理のフローチャートである。

【図１４】 通常合成処理によるモーション移行の例を
示す図である。

【図１５】 半固定合成処理のフローチャートである。

【図１６】 半固定合成処理によるモーション移行の例
を示す図である。

【図１７】 野球ゲームにおけるモーション移行の例を
示す図である。

【図１８】 図１７のモーション移行に対する論理演算
記号を用いた説明図である。

【図１９】 他の半固定合成処理のフローチャートであ
る。

【図２０】 図１９の半固定合成処理によるモーション
移行の例を示す図である。

【図２１】 他の合成切り替え処理のフローチャートで
ある。

【図２２】 図２１の合成切り替え処理によるモーショ
ン移行の例を論理演算記号を用いて示す図である。

【図２３】 第１の実施の形態で得られるいくつかのモ
ーションの例を示す図である。

【符号の説明】

１ ゲームシステム １０ ゲーム装置 ２０ テレビジョンセット ３０Ａ キーパッド ３０Ｂ キーパッド ６７ ストライクゾーン ６８ カーソル １１１ 通信回線 １１２ ネットワーク

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ビデオゲームのキャラクタの第１のモー
   ションを表示中に操作入力に応答して当該キャラクタの
   モーションを前記第１のモーションから第２のモーショ
   ンに移行するときに、当該第１のモーションの表示中に
   最後に表示された当該キャラクタの姿勢と前記第２のモ
   ーションの先頭の複数の姿勢により規定される先頭のモ
   ーション部分とに依存して、前記第１のモーションから
   前記第２のモーションの前記先頭のモーション部分の後
   続のモーション部分に移行するための移行用モーション
   を決定する決定ステップと、 前記決定ステップで決定された前記移行用モーションを
   表示し、当該移行用モーションに続けて前記第２のモー
   ションの前記後続のモーション部分を表示する表示ステ
   ップと、 を含むモーション表示方法。
2. 【請求項２】 前記移行用モーションは、前記キャラク
   タの前記最後に表示された姿勢と前記第２のモーション
   の前記先頭の複数の姿勢のそれぞれとを徐々に増大する
   合成比率を用いて合成したときに得られる一連の姿勢に
   より規定されるモーションを表す請求項１に記載のモー
   ション表示方法。
3. 【請求項３】 前記決定ステップでは、前記第２のモー
   ションの前記先頭の複数の姿勢のそれぞれに対し順次合
   成が施され、それでもって前記移行用モーションを規定
   する一連の姿勢が順次決定され、 前記一連の合成の内の最初の合成は、前記キャラクタの
   前記最後に表示された姿勢と前記第２のモーションの前
   記先頭の複数の姿勢の内の最初の姿勢とに対して施さ
   れ、 前記一連の合成の内の第ｉ番目の合成（ただしｉは２以
   上の整数）は、前記一連の合成の内の第（ｉ−１）番目
   の合成により得られた前記キャラクタの姿勢と前記第２
   のモーションの前記先頭の複数の姿勢の内の第ｉ番目の
   姿勢とに対して施される請求項２に記載のモーション表
   示方法。
4. 【請求項４】 ビデオゲームのキャラクタの第１のモー
   ションを表示中に操作入力に応答して当該キャラクタの
   モーションを前記第１のモーションから第２のモーショ
   ンに移行するときに、当該第１のモーションの表示中に
   最後に表示された当該キャラクタの姿勢に続く複数の姿
   勢と前記第２のモーションの先頭の複数の姿勢により規
   定される先頭のモーション部分とに依存して、前記第１
   のモーションから前記第２のモーションの前記先頭のモ
   ーション部分の後続のモーション部分に移行するための
   第１の移行用モーションを決定する決定ステップと、 前記第１の決定ステップで決定された前記第１の移行用
   モーションを表示し、当該第１の移行用モーションに続
   いて前記第２のモーションの前記後続のモーション部分
   を表示する第１の表示ステップと、 前記第１の移行用モーションの表示中に操作入力に応答
   して前記キャラクタのモーションを前記第１の移行用モ
   ーションから第３のモーションに移行するときに、前記
   第１の移行用モーションの表示中に最後に表示された前
   記キャラクタの姿勢と前記第３のモーションの先頭の複
   数の姿勢により規定される先頭モーション部分とに依存
   して、前記第１の移行用モーションから前記第３のモー
   ションの前記先頭のモーション部分の後続のモーション
   部分に移行するための第２の移行用モーションを決定す
   る第２の決定ステップと、 前記第２の決定ステップで決定された前記第２の移行用
   モーションを表示し、当該第２の移行用モーションに続
   いて前記第３のモーションの前記後続のモーション部分
   を表示する第２の表示ステップと、 を含むモーション表示方法。
5. 【請求項５】 前記第１の移行用モーションは、前記第
   １のモーションの表示中に最後に表示された前記姿勢に
   続く前記複数の姿勢と前記第２のモーションの前記先頭
   の複数の姿勢のそれぞれとを徐々に増大する合成比率を
   用いて合成したときに得られる一連の姿勢で規定される
   モーションを表し、 前記第２の移行用モーションは、前記第１の移行用モー
   ションの表示中に最後に表示された当該キャラクタの前
   記姿勢と前記第３のモーションの前記先頭の複数の姿勢
   のそれぞれとを徐々に増大する合成比率を用いて合成し
   たときに得られる一連の姿勢により規定されるモーショ
   ンを表す請求項４に記載のモーション表示方法。
6. 【請求項６】 ビデオゲームのキャラクタの第１のモー
   ションを表示中にプレイヤによる操作入力に応答して当
   該キャラクタのモーションを第２のモーションに移行す
   るときに、所定の条件が満たされているか否かを判別す
   る判別ステップと、 前記第１のモーションから前記第２のモーションに移行
   するための移行用モーションを決定するための所定の複
   数の決定手順の一つを前記判別ステップによる判別結果
   に依存して選択する選択ステップと、 前記選択ステップで選択された決定手順に従って移行用
   モーションを決定する決定ステップと、 前記決定ステップで決定された前記移行用モーションを
   表示する表示ステップと、 を含むモーション表示方法。
7. 【請求項７】 前記判別ステップは、前記第１のモーシ
   ョンが第３のモーションから第４のモーションへ移行す
   るためのモーションであることを前記条件としている請
   求項６に記載のモーション表示方法。
8. 【請求項８】 コンピュータで実行されるビデオゲーム
   のためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可
   能な記録媒体であって、 前記プログラムは、 ビデオゲームのキャラクタの第１のモーションを表示中
   に操作入力に応答して当該キャラクタのモーションを前
   記第１のモーションから第２のモーションに移行すると
   きに、当該第１のモーションの表示中に最後に表示され
   た当該キャラクタの姿勢と前記第２のモーションの先頭
   の複数の姿勢により規定される先頭のモーション部分と
   に依存して、前記第１のモーションから前記第２のモー
   ションの前記先頭のモーション部分の後続のモーション
   部分に移行するための移行用モーションを決定する決定
   ステップと、 前記決定ステップで決定された前記移行用モーションを
   表示し、当該移行用モーションに続けて前記第２のモー
   ションの前記後続のモーション部分を表示する表示ステ
   ップと、 を実行するようにプログラムされている記録媒体。
9. 【請求項９】 前記移行用モーションは、前記キャラク
   タの前記最後に表示された記姿勢と前記第２のモーショ
   ンの前記先頭の複数の姿勢のそれぞれとを徐々に増大す
   る合成比率を用いて合成したときに得られる一連の姿勢
   により規定されるモーションを表す請求項８に記載の記
   録媒体。
10. 【請求項１０】 前記決定ステップでは、前記第２のモ
    ーションの前記先頭の複数の姿勢のそれぞれに対して順
    次合成が施され、それでもって前記移行用モーションを
    規定する一連の姿勢が順次決定され、 前記一連の合成の内の最初の合成は、前記キャラクタの
    前記最後に表示された姿勢と前記第２のモーションの前
    記先頭の複数の一連の姿勢の内の最初の姿勢とに対して
    施され、 前記一連の合成の内の第ｉ番目の合成（ただしｉは２以
    上の整数）は、前記一連の合成の内の第（ｉ−１）番目
    の合成により得られた前記キャラクタの姿勢と前記第２
    のモーションの前記先頭の複数の姿勢の内の第ｉ番目の
    姿勢とに対して施される請求項９に記載の記録媒体。
11. 【請求項１１】 コンピュータで実行されるビデオゲー
    ムのためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り
    可能な記録媒体であって、 前記プログラムは、 ビデオゲームのキャラクタの第１のモーションの表示中
    に操作入力に応答して当該キャラクタのモーションを前
    記第１のモーションから第２のモーションに移行すると
    きに、前記第１のモーションの最後に表示された当該キ
    ャラクタの姿勢に続く複数の姿勢と前記第２のモーショ
    ンの先頭の複数の姿勢により規定される先頭のモーショ
    ン部分とに依存して、前記第１のモーションから前記第
    ２のモーションの前記先頭のモーション部分の後続のモ
    ーション部分に移行するための第１の移行用モーション
    を決定する第１の決定ステップと、 前記第１の決定ステップで決定された前記第１の移行用
    モーションを表示し、当該第１の移行用モーションに続
    いて前記第２のモーションの前記後続のモーション部分
    を表示する第１の表示ステップと、 前記第１の移行用モーションの表示中に操作入力に応答
    して前記キャラクタのモーションを前記第１の移行用モ
    ーションから第３のモーションに移行するときに、前記
    第１の移行用モーションの表示中に最後に表示された前
    記キャラクタの姿勢と前記第３のモーションの先頭の複
    数の姿勢により規定される先頭のモーション部分とに依
    存して、前記第１の移行用モーションから前記第３のモ
    ーションの前記先頭のモーション部分の後続のモーショ
    ン部分に移行するための第２の移行用モーションを決定
    する第２の決定ステップと、 前記第２の決定ステップで決定された前記第２の移行用
    モーションを表示し、当該第２の移行用モーションに続
    いて前記第３のモーションの前記後続のモーション部分
    を表示する第２の表示ステップと、 を実行するようにプログラムされている記録媒体。
12. 【請求項１２】 前記第１の移行用モーションは、前記
    第１のモーション表示中に最後に表示された前記キャラ
    クタの前記姿勢に続く前記複数の姿勢と前記第２のモー
    ションの前記先頭の複数の姿勢のそれぞれとを徐々に増
    大する合成比率を用いて合成したときに得られる一連の
    姿勢で規定されるモーションを表し、 前記第２の移行用モーションは、前記第１の移行用モー
    ションの表示中に最後に表示された前記キャラクタの前
    記姿勢と前記第３のモーションの前記先頭の複数の姿勢
    のそれぞれとを徐々に増大する合成比率を用いて合成し
    たときに得られる一連の姿勢により規定されるモーショ
    ンを表す請求項１１に記載の記録媒体。
13. 【請求項１３】 コンピュータで実行されるビデオゲー
    ムのためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り
    可能な記録媒体であって、 前記プログラムは、 ビデオゲームのキャラクタの第１のモーションを表示中
    にプレイヤによる操作入力に応答して当該キャラクタの
    モーションを前記第１のモーションから第２のモーショ
    ンに移行するときに、所定の条件が満たされているか否
    かを判別する判別ステップと、 前記第１のモーションから前記第２のモーションに移行
    するための移行用モーションを決定するための所定の複
    数の決定手順の一つを前記判別ステップによる判別結果
    に依存して選択する選択ステップと、 前記選択ステップで選択された決定手順に従って移行用
    モーションを決定する決定ステップと、 前記決定ステップで決定された前記移行用モーションを
    表示する表示ステップと、 を実行するようにプログラムされている記録媒体。
14. 【請求項１４】 前記判別ステップは、前記第１のモー
    ションが第３のモーションから第４のモーションへ移行
    するためのモーションであることを前記条件としている
    請求項１３に記載の記録媒体。
15. 【請求項１５】 ビデオゲームのキャラクタの第１のモ
    ーションを表示中に操作入力に応答して当該キャラクタ
    のモーションを前記第１のモーションから第２のモーシ
    ョンに移行するときに、当該第１のモーションの表示中
    に最後に表示された当該キャラクタの姿勢と前記第２の
    モーションの先頭の複数の姿勢により規定される先頭の
    モーション部分とに依存して、前記第１のモーションか
    ら前記第２のモーションの前記先頭のモーション部分の
    後続のモーション部分に移行するための第１の移行用モ
    ーションを決定する決定手段と、 前記第１の決定手段で決定された前記第１の移行用モー
    ションを表示し、当該第１の移行用モーションに続いて
    前記第２のモーションの前記後続のモーション部分を表
    示する第１の表示手段と、 を備えるゲーム装置。