JP2000055768A - キャストホイールの気密検査方法並びに装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明はキャストホイールの気密状態を検査
するための手法において、人の視覚に頼った目視観察の
手法を排除して検査精度の向上を図ることができる検査
方法並びに装置の開発を行うことを技術課題とした。 【解決手段】 キャストホイールＷのリム部ｒの側端面
の開放部を閉塞部材３により気密状態に塞ぐとともに、
キャストホイールＷを閉塞部材３ごと検査液中に浸漬さ
せ、この状態で前記閉塞部材３で仕切られたキャストホ
イールＷ内側空間に高圧の検査気体Ａを供給し、この状
態におけるキャストホイールＷのリム部ｒの外周を撮像
装置５１によって看視し、前記高圧の検査気体Ａがリム
部ｒに漏洩した場合にリム部ｒの外周に生ずる気泡の存
否を認識することによりキャストホイールＷの気密状態
の良否を判別するようにしたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動車用アルミホイ
ールのようなキャストホイールを製造するにあたって、
その気密状態を検査するための方法並びに装置に関する
ものである。

【０００２】

【発明の背景】一般に自動車用車輪は金属製ホイールに
対してその外周リム部にゴム製タイヤを嵌め込み、タイ
ヤ内に適宜の圧力で空気を充填して用いられる。従って
この際、ホイール、タイヤ、及び両者の嵌合部いずれも
気密性を有していなければならない。このうちホイール
については、アルミホイール等のキャストホイールにあ
っては鋳造工程時における鬆（す）の発生を完全に排除
するのは困難であるから、加工途中の段階でキャストホ
イール自体の気密性のチェックが行われている。この手
法は空気圧を利用するものであって、鋳造後のキャスト
ホイールのリム部側端の開放面を塞いだ状態でキャスト
ホイールの内側内部に高圧空気を供給し、この状態でキ
ャストホイールを閉塞部材ごと検査液中に浸漬してリム
部外周に気泡が発生するか否かを目視観察するというも
のであった。しかしながら目視観察ではキャストホイー
ルから発生する気泡をまれに見落とすこともあり、この
ためより安定した検査手法の開発が望まれていた。

【０００３】

【開発を試みた技術的課題】本発明はこのような背景を
認識してなされたものであって、撮像装置を具えた検査
装置アッセンブリを用いて気泡の有無を明確に捉え、人
の視覚に頼った目視観察の手法を排除して検査精度の向
上を図ることができる検査方法並びに装置の開発を行う
ことを技術課題としたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】すなわち請求項１記載の
キャストホイールの気密検査方法は、キャストホイール
のリム部側端面の開放部を閉塞部材により気密状態に塞
ぐとともに、キャストホイールを閉塞部材ごと検査液中
に浸漬させ、この状態で前記閉塞部材で仕切られたキャ
ストホイール内側空間に高圧の検査気体を供給し、この
状態におけるキャストホイールのリム部外周を撮像装置
によって看視し、前記高圧の検査気体がリム部に漏洩し
た場合にリム部外周に生ずる気泡の存否を認識すること
によりキャストホイールの気密状態の良否を判別するよ
うにしたことを特徴として成るものである。この発明に
よれば、キャストホイールの内部の内側を気密状態とし
た上で、ここに充填した検査気体の漏洩状態を撮像装置
によって全方向から看視するので、人間の視覚に委ねた
看視よりはるかに確実な看視が行い得る。

【０００５】また請求項２記載のキャストホイールの気
密検査方法は、前記請求項１記載の要件に加え、前記撮
像装置による気泡の看視に先立ち、キャストホイール外
周のブラッシングを検査液中において行うとともに、撮
像装置によりブラッシング後の基準画像を撮像しておく
ことを特徴として成るものである。この発明によれば、
気泡の発生を見誤らないようにあらかじめキャストホイ
ールのリム部外周をブラッシングして漏洩する気泡以外
の気泡を排除しておくものであり、より正確な検査結果
が得られる。

【０００６】更にまた請求項３記載のキャストホイール
の気密検査方法は、前記請求項１または２記載の要件に
加え、前記撮像装置はＣＣＤカメラを用いることを特徴
として成るものである。この発明によれば、撮像装置と
してＣＣＤカメラを用いることにより、常時その変化の
状態が連続的に看視でき、また二値データが得られるの
で、データ処理並びにそのモニタリングも多様に行い得
る。

【０００７】更にまた請求項４記載のキャストホイール
の気密検査方法は、前記請求項１、２または３記載の要
件に加え、前記気泡の看視にあたっては、外部光源の影
響を排除するとともに、キャストホイールのリム部外周
を照らす照明光源を用いて行うことを特徴として成るも
のである。この発明によれば、撮像するに際し、外部光
源の影響を排除した上でキャストホイールのリム部外周
を照射するから、撮像装置により明確な撮像結果が得ら
れる。

【０００８】更にまた請求項５記載のキャストホイール
の気密検査装置は、検査液を入れる液体本体と、液槽本
体内に設置可能であるとともに、キャストホイールのリ
ム部側端面を閉塞する一対の閉塞部材と、前記閉塞部材
があてがわれたキャストホイールの内側空間へ高圧の検
査気体を供給する気体供給装置と、前記液槽本体中に浸
漬されたキャストホイールの外周を撮像し、所定のデー
タを表示する検査装置アッセンブリとを具えていること
を特徴として成るものである。この発明によれば、キャ
ストホイールの内部の内側を気密状態とした上で、ここ
に充填した検査気体の漏洩状態を撮像装置によって全方
向から看視するので、人間の視覚に委ねた看視よりはる
かに確実な看視が行い得る。

【０００９】更にまた請求項６記載のキャストホイール
の気密検査装置は、前記請求項５記載の要件に加え、前
記検査液中に浸漬したキャストホイールのリム部外周を
摺擦するようにブラッシング装置を具えていることを特
徴として成るものである。この発明によれば、気泡の発
生を見誤らないようにあらかじめキャストホイールのリ
ム部外周をブラッシングして漏洩する気泡以外の気泡を
排除しておくものであり、より正確な検査結果が得られ
る。

【００１０】更にまた請求項７記載のキャストホイール
の気密検査装置は、前記請求項５または６記載の要件に
加え、前記一方の閉塞部材は液槽本体内に設けられ、一
方、他の閉塞部材は回転自在に液槽本体上方から液槽本
体中に没入自在に設けられるとともに気体供給装置にお
ける気体供給孔を伴い、更に前記液槽本体は少なくとも
一部に透明部材が適用され、その外部に検査装置アッセ
ンブリにおける撮像装置を複数台臨ませたことを特徴と
して成るものである。この発明によれば、各機能部材が
合理的に配置され、効率的且つ正確な検査が行われる。

【００１１】更にまた請求項８記載のキャストホイール
の気密検査装置は、前記請求項５、６または７記載の要
件に加え、前記撮像装置は検査位置に設置され、液槽本
体はこの検査位置に上昇することによってキャストホイ
ールを浸漬状態に設定することを特徴として成るもので
ある。この発明によれば、各機能部材が更に合理的に配
置され、効率的且つ正確な検査が行われる。

【００１２】更にまた請求項９記載のキャストホイール
の気密検査装置は、前記請求項５、６、７または８記載
の要件に加え、前記撮像装置はＣＣＤカメラを用いるこ
とを特徴として成るものである。この発明によれば、撮
像装置としてＣＣＤカメラを用いることにより、常時そ
の変化の状態が連続的に看視でき、また二値データが得
られるので、データ処理並びにそのモニタリングも多様
に行い得る。

【００１３】更にまた請求項１０記載のキャストホイー
ルの気密検査装置は、前記請求項５、６、７、８または
９記載の要件に加え、前記液槽本体の内部または周辺に
は、検査中のキャストホイールのリム部外周を照らす照
明光源を設けたことを特徴として成るものである。この
発明によれば、検査対象物であるキャストホイールのリ
ム部外周に発生する気泡を照明光源が明確に照らし出
し、これを撮像装置が確実に撮影することができる。

【００１４】更にまた請求項１１記載のキャストホイー
ルの気密検査装置は、前記請求項５、６、７、８、９ま
たは１０記載の要件に加え、前記撮像装置に対し外部光
源からの影響を防ぐ遮蔽手段を有することを特徴として
成るものである。この発明によれば、撮像装置の誤作動
を引き起こすような外部光源の影響が遮断され、正確な
撮像がなされる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下本発明を図示の実施の形態に
基づいて説明する。まず本発明の説明にあたっては、本
発明たるキャストホイールの気密検査装置の具体的構成
について説明し、次いでこの気密検査装置１の作動態様
を説明しながら併せ本発明のキャストホイールの気密検
査方法について実質的に説明する。

【００１６】まずこの実施の形態における気密検査装置
１はキャストホイールＷの気密状態を検査するものであ
って、大別すると液槽装置２と、検査対象たるキャスト
ホイールＷのリム部ｒの側端縁の開口部を閉塞する閉塞
部材３と、この閉塞部材３によって内部を気密状態にさ
せたキャストホイールＷの内部に高圧の検査気体Ａを供
給する気体供給装置４と、気密状態が損なわれているこ
とを示す現象としての気泡発生を看視する検査装置アッ
センブリ５と、検査開始に先立ちキャストホイールＷの
リム部ｒの外周に付着している気泡ａを取り除くための
ブラッシング装置６と、前記液槽装置２に対しキャスト
ホイールＷを移送させるホイール移送装置７とが組み合
わされて構成されている。

【００１７】以下気密検査装置１について更に詳しく説
明する。まず気密検査装置１は前記した液槽装置２等の
部材を適宜のフレーム１０で支持するものであって、ま
ずその基部にはベースフレーム１１が設けられる。この
ベースフレーム１１は平面視した状態で矩形の台形状を
有し、このベースフレーム１１からはその四隅に長管状
のコラムフレーム１２が立ち上げられ、このコラムフレ
ーム１２の上端には板状のトップフレーム１３が設けら
れて成るものである。

【００１８】次にこのようなフレーム１０に対し支持さ
れる液槽装置２について説明する。符号２０は液槽本体
であって、一例として図４（ａ）に示すような平面視矩
形状の容器であり、このものは全体あるいは少なくとも
その側部の一部が透視可能な透明部材で構成されてい
る。そして液槽本体２０はベースフレーム１１に対し昇
降自在に支持されるものであって、具体的にはシフトシ
リンダ２１の昇降動作を受けるとともに、液槽本体２０
はこれを支持するガイドロッド２２がベースフレーム１
１に固定されたガイドブロック２３に案内された状態で
上下に昇降するのである。なおシフトシリンダ２１とガ
イドロッド２２との配設態様はベースフレーム１１にお
ける両短辺側の短辺においてその中央にシフトシリンダ
２１を立ち上げ、一方、長辺側にガイドロッド２２を配
設した形状をとる。またこの実施の形態では液槽本体は
矩形状の容器を適用した場合を説明したが、このものは
必ずしも矩形状のものに限定されない。図４（ｂ）に示
すように平面視円形の円筒状の容器を適用することもも
とより差し支えない。

【００１９】次に閉塞部材３について説明する。この閉
塞部材３はキャストホイールＷの両側面を閉塞するため
のものであるから、それぞれ閉塞作用をする部材が一対
設けられる。すなわちこの実施の形態では閉塞部材３は
その主要部材として基部閉塞板３０と、それに対向して
上方に接近離反自在に設けられる上部閉塞板３１とを具
える。まず基部閉塞板３０は支持シャフト３０Ａに対
し、これを外側で覆うような保持スリーブ３２が前記ベ
ースフレーム１１上に取り付けられる。因みにこの状態
では基部閉塞板３０は液槽本体２０が下死点にきたとき
には、相対的にその上面近くに位置しており、検査時に
は前記液槽本体２０がシフトシリンダ２１によって検査
位置まで上昇することにより上死点において基部閉塞板
３０は液槽本体２０内の底部近くに没入した状態となる
のである。従って基部閉塞板３０と液槽本体２０の水密
構造自体は基部閉塞板３０の支持シャフト３０Ａを囲ん
だ保持スリーブ３２との間で維持されている。そして保
持スリーブ３２と支持シャフト３０Ａとは適宜のベアリ
ングを介して支持シャフト３０Ａが保持スリーブ３２に
対し自由回転自在に支持されているのである。

【００２０】次に上部閉塞板３１について説明する。こ
のものは昇降サブフレーム３３を支持部材として前記フ
レーム１０の上方に設けられる。まず昇降サブフレーム
３３はフレーム１０に対し摺動自在に支持されているガ
イドロッド３４の下端に取り付けられて昇降し、このガ
イドロッド３４はガイドブロック３４Ａによってその案
内がされるとともに、ガイドロッド３４の上端の連結板
３５の中央に配設されたシフトシリンダ３６の収縮によ
り上下の移動設定がなされる。そして前記昇降サブフレ
ーム３３はその下面に保持スリーブ３７を有し、この保
持スリーブ３７が前記上部閉塞板３１を回転自在に保持
する。一方、昇降サブフレーム３３の上面には駆動モー
タ３８とこの駆動モータの出力を上部閉塞板３１の支持
シャフト３１Ａに伝達する伝導ユニット３９が取り付け
られている。このような構成により前記駆動モータ３８
の回転がなされると、その回転は伝導ユニット３９を介
して支持シャフト３１Ａに伝えられ、これによって上部
閉塞板３１を回転させるようにするのである。

【００２１】次に気体供給装置４について説明する。こ
のものは前記上部閉塞板３１の支持シャフト３１Ａの中
心を穿孔させて形成した気体供給孔４１と、この気体供
給孔４１に連通し外部に連なる給気管４２と、更にその
上流側に位置する高圧タンク４３を有して成り、高圧タ
ンク４３からの高圧の検査気体Ａを気体供給孔４１から
排出するようにしているのである。もちろん図示を省略
したが、その検査気体Ａの供給経路途中には制御用のバ
ルブを設ける。

【００２２】次に検査装置アッセンブリ５について説明
する。この検査装置アッセンブリ５は大別すると、撮像
装置５１と撮像装置５１の出力を表示するモニタ５２並
びにその間のデータ処理を行う制御装置５３から成る。
前記撮像装置５１は最も一般的にはＣＣＤカメラを用い
て連続的に画像を取り込み得るようにすることが好まし
い。もちろん、いわゆるデジタルカメラ等によりスチー
ル画像として一定時間間隔毎に撮像するようにしてもよ
い。いずれにせよ撮像データを二値化した信号として取
り出し得るものであればよい。またモニタ５２は撮像装
置５１により得られたデータのディスプレーであり、図
７、８に示すように適宜希望する撮像結果の認識状態を
表示し得るようにする。また制御装置５３はその間のデ
ータ処理等を行うプロセッサを内蔵したコンピュータを
実質とするものである。

【００２３】この撮像装置５１の配置態様は図４（ａ）
に示すように液槽本体の周囲に四カ所設けて検査対象で
あるキャストホイールＷの周囲を四区画に分割して撮像
しているが、撮像装置それ自体の光学的特性、仕様等に
応じ、例えばこれをそれぞれの撮像装置５１の分担範囲
を更に狭めて、例えば周囲六カ所ないし八カ所等に配設
するようにしても差し支えない。また撮像装置５１を支
援するために照明光源５４を液槽本体２０の周辺に配設
する。これにより検査液Ｌ中のキャストホイールＷを照
射し、その表面に生ずる気泡ａを明確に撮像できるよう
にするものである。また更にその照明光源５４だけでな
く、使用環境をより向上させるために図示を省略する
が、更に遮蔽手段を設けることが好ましい。この遮蔽手
段の具体例としては例えば装置全体を覆うような暗幕状
のもの、あるいは装置全体を暗室等に設置する等の対応
がとり得る。もちろんそれ以外に例えばキャストホイー
ルＷの検査を行う作業を全部自動的なロボット作業化し
た際には、工場内の照明を働かせない夜間等に検査して
誤作動のある外部照明のない状態で使用する等の対応が
とり得る。

【００２４】次にブラッシング装置６について説明す
る。ブラッシング装置６は検査すべきキャストホイール
Ｗの外周面に付着した気泡ａを原因としてデータ認識に
誤りがないようにこれを排除するためのものである。ま
ずブラッシング装置６におけるフレーム部材は、例えば
コラムフレーム１２を支持部材として、これに昇降自在
に取り付けられた昇降フレーム６１をシフトシリンダ６
２によって上下昇降自在に設け、更にこの昇降フレーム
６１に対し揺動アーム６３を設け、これを揺動シフトシ
リンダ等によって水平方向に揺動し得るように取り付け
た構成を有するものである。そして前記ブラシ本体６０
は揺動アーム６３に対しその下方に延びるように回転軸
６５が支持され、その回転軸に対し取り付けられてい
る。そしてこの回転軸６５は揺動アーム６３の上面に搭
載された駆動モータ６６により回転駆動がなされる。

【００２５】次にホイール移送装置７について説明す
る。このホイール移送装置７はキャスタホイールＷを直
接掴持するチャッキング装置７０を主要部材とするもの
であって、前記コラムフレーム１２を支持部材としてこ
れに昇降自在に取り付けられる昇降フレーム７１をシフ
トシリンダ７２によって昇降自在にシフトするととも
に、前記昇降フレーム７１に対して揺動アーム７３を水
平方向に揺動自在に取り付け、この揺動アーム７３に対
して一例として四基のチャッキング片７４を設けて成る
ものである。このチャッキング片７４は上下両側にフラ
ンジを有する鍔付きローラであり、キャストホイールＷ
の上方のリム部ｒを外側から掴持するようにしてリム部
ｒの位置決めを行った上で前記基部閉塞板３０上にキャ
ストホイールＷを移送させ、また検査終了後のキャスト
ホイールＷの取り出しを行うものである。

【００２６】本発明の気密検査装置１は以上述べたよう
な構成を有するものであり、以下この作動態様を説明し
ながら本発明の方法を説明する。 （１）始発状態 気密検査装置１の始発状態は、検査対象たるキャストホ
イールＷを受け入れるために次のような姿勢をとってい
る。まず液槽装置２における液槽本体２０はこれを支持
するシフトシリンダ２１が収縮し切った状態、いわば下
死点に位置した状態となっている。このため相対的に液
槽本体２０内に浸漬状態となり得る閉塞部材３のうちの
基部閉塞板３０は液槽本体２０の上部開口面近くに位置
した状態となっている。

【００２７】またこれに対応して基部閉塞板３０に対向
した上部閉塞板３１は、これを支持する昇降サブフレー
ム３３のシフトを行うシフトシリンダ３６が伸長した状
態となっていることから上部閉塞板３１が上死点に位置
した状態となっている。要は上下の基部閉塞板３０と上
部閉塞板３１とは最も間隔が離れている状態となってい
る。

【００２８】またホイール移送装置７におけるチャッキ
ング装置７０は適宜キャストホイールが至近距離まで運
ばれてきた際にこれを受け取り得る位置に待機し、ない
しはすでにこれをキャストホイールＷのリム部ｒとチャ
ッキングした状態となっている。すなわちチャッキング
片７４は設定された中心に対し円周方向に等距離を保っ
て拡開し得るように構成され、これによってキャストホ
イールＷのチャッキングを行い、あるいはその準備のた
めに待機しているのである。なお前記液槽本体２０の検
査液Ｌ（通常は水）が一定の容量充填されている。もち
ろんこの液体の量は次の検査にあたってキャストホイー
ルＷが完全に浸漬した状態となる量であることは言うま
でもない。

【００２９】（２）キャストホイールの供給 すでに述べたようにチャッキング装置７０におけるチャ
ッキング片７４がキャストホイールＷのリム部ｒの外周
縁を掴持した状態でチャッキング装置７０における揺動
アーム７３が揺動し、キャストホイールＷを適宜設定さ
れた基部閉塞板３０の直上部に移動させる。続いてシフ
トシリンダ７２が幾分か収縮し、昇降フレーム７１を下
降させることにより前記チャッキング装置７０によって
掴持されていたキャストホイールＷの下方に向いた側面
を基部閉塞板３０上に載置する。その後、チャッキング
装置７０における各チャッキング片７４を拡開させるよ
うにしてこのものによるキャストホイールＷの掴持を解
除し、シフトシリンダ７２の伸長に伴い昇降フレーム７
１を上昇させた後、揺動アーム７３を装置中心位置から
外側に揺動排除させ、次の工程を待つようにするのであ
る。なおこのようにして基部閉塞板３０上に載置された
キャストホイールＷはその後の気密検査を受けるにあた
り、基準姿勢をとるべく所定の姿勢で載置されることが
望ましい。

【００３０】（３）キャストホイールの気密形成 このような状態とした後、上部閉塞板３１については、
そのシフトシリンダ３６を収縮させることにより降下さ
せ、上部閉塞板３１をキャストホイールＷの上部に位置
する側部開放部を閉塞するようにする。これによりキャ
ストホイールＷはリム部ｒの外周側縁が基部閉塞板３０
と上部閉塞板３１とによって挟み込まれ、内部が気密状
態とされるのである。もちろんこのために詳細な図示を
省略したが、基部閉塞板３０、上部閉塞板３１は共にキ
ャストホイールＷとの接触面に弾性を有する適宜の気密
部材を張設しておくのである。

【００３１】（４）キャストホイールの浸漬 このようにした後、キャストホイールＷを液槽本体２０
内に充填された検査液Ｌに浸漬する。この工程ではキャ
ストホイールＷを移送させるのではなく、液槽本体２０
を上昇させることによりキャストホイールＷを液槽本体
２０内に浸漬するように図るのである。すなわち液槽本
体２０を支承するシフトシリンダ２１を伸長させ、液槽
本体２０を順次上昇させてゆくが、一方、保持スリーブ
３２の上端に固定されている基部閉塞板３０はその高さ
方向には移動しないから、結果的に液槽本体２０内に入
り込み検査液Ｌ中にキャストホイールＷが浸漬されるの
である。

【００３２】（５）キャストホイールのブラッシング 検査液Ｌ中に浸漬されたキャストホイールＷは、そのま
まではリム部ｒの外周部に気泡ａが付着している場合が
あるので、ブラッシング装置６によりその外周部をブラ
ッシングし、誤検査が生じないようにこれを排除する。
すなわちブラッシング装置６における昇降フレーム６１
を降下させてブラシ本体６０を検査液Ｌ中に浸漬させ、
揺動アーム６３を移動させてブラシ本体６０がキャスト
ホイールＷのリム部ｒの側面に接するような状態とす
る。このような状態とした後、ブラシ本体６０を駆動モ
ータ６６により駆動し、一方、閉塞部材３における上部
閉塞部３１の駆動モータ３８を駆動してこれを回転さ
せ、これによってキャストホイールＷとこれに圧接状態
の基部閉塞板３０を伴った回転がなされ、結果的にキャ
ストホイールＷのリム部ｒの外周がブラッシングされて
その気泡ａ等の除去がなされる。そしてこの作用が完了
した後には、前記ブラッシング装置６におけるブラシ本
体６０は浸入時と逆の向きで液槽本体２０から退去して
ゆくのである。

【００３３】（６）キャストホイールの基準撮像 このような状態でまずキャストホイールＷの外周形状を
検査装置アッセンブリ５における撮像装置５１によって
撮像し、そのデータを適宜制御装置５３に送り、更に必
要に応じてモニタ５２に表示する。なお撮像装置５１は
図４（ａ）に示すように一例として四方からキャストホ
イールＷのリム部ｒの外周部を撮影し、看視漏れのない
ような状態とすることは言うまでもない。もちろんこの
撮像装置５１の一例であるＣＣＤカメラ等はこのように
四台設置するほか、検査すべきキャストホイールＷのサ
イズに応じて適宜必要台数により撮像される。例えば図
４（ｂ）に示すような八方向からの撮像であってもよ
い。なおこの撮像にあたっては次工程の気泡ａの看視検
査の場合も同様であるが、外部照明の影響がないような
場合とすることが望ましい。更には液槽本体２０の至近
位置の照明光源５４によりキャストホイールＷを照射す
るようにする。

【００３４】（７）キャストホイール内の加圧 このような状態で基準撮像がなされた後、キャストホイ
ールＷ内に前記気体供給装置４からの高圧の検査気体Ａ
を供給する。すなわち高圧タンク４３から給気管４２を
経て気体供給孔４１に至った検査気体Ａを供給する。こ
れによりキャストホイールＷはその上下に配置された両
側面が気密状態に維持されているから、検査気体Ａはキ
ャストホイールＷの内部に充填されてゆく。なお因みに
この検査のための検査気体Ａの気圧はほぼ４〜５ｋｇ／
ｃｍ² 程度とすることが好ましい。

【００３５】（８）気泡の看視判別 このようにしてキャストホイールＷ内に高圧の検査気体
Ａを供給すると仮にキャストホイールＷのリム部ｒに鬆
（す）等の漏洩原因があると、この部分から気泡ａが外
部に発生してくる。この状態を前記撮像装置５１より連
続的あるいは一定時間毎に撮像しながら看視し、その気
泡ａの存在の存否を判断してゆくのである。例えば図４
に示すように撮像装置５１は上方から見て円周方向を四
分割したエリアをそれぞれＡセクションからＢセクショ
ン、Ｃセクション、Ｄセクションと分けた場合、四カ所
を例えばＣＣＤカメラが撮影しているのである。この撮
影結果によって種々の認識がなされるものであり、例え
ばモニタリングの順番に従い例えば全体認識を行う。

【００３６】この全体認識は各撮像装置５１が送るＡセ
クション〜Ｄセクションまでの状況を全体として把握す
るのである。もちろん各撮像した隅部を各セクションと
重なることがあるので、その間のデータは適宜補正する
か、プログラム上その重なり部分は完全にモニタ画面に
生じないような加工をしておくことが好ましい。

【００３７】これによれば例えば図７（ａ）に示すよう
にＡセクションではかなり連続した気泡ａが上がり、ま
たＢセクション、Ｃセクションで一部に気泡ａの発生が
見られ、Ｄセクションで気泡ａの発生がない等の全体的
な認識（全体認識）がされるのである。そして例えばＡ
セクションにおける連続した気泡ａ等はほぼ不良品とし
て認識できるのであるが、他の気泡ａはそれが気泡とし
て認識すべき形状であるかどうかについては、すでに撮
像した基準撮像と合わせて比較する等の手法がとり得
る。これにより気泡ａが改めて加圧後に発生したかどう
かが確認されるのである。

【００３８】またその気泡ａの発生部位を認識するため
の座標認識（位置認識）がなされる。これにより結果的
に修正可能な漏洩であれば、検査後にその個所を特定し
て修正がなされるのである。

【００３９】また気泡ａの成長状態により修正可能な気
体漏れかどうかも認識し得るものであり、例えば時間を
何秒間かおきに撮像した結果、気体が成長し、更に気体
発生地点から浮き上がり、更に次の気泡ａが発生してい
るような状態が確認できる。これらの総合的な結果によ
り製造途中のキャストホイールＷの適宜メーカー設定の
基準に応じた合否判定を行うのである。

【００４０】（９）キャストホイールの浸漬解除 このような検査が終了した後、キャストホイールＷの浸
漬が解除されるものであって、先のキャストホイールＷ
の浸漬解除と逆に液槽本体２０を降下させて、相対的に
キャストホイールＷを液槽本体２０から浮き上がらせる
状態とするのである。そしてそのうち加圧した検査気体
Ａを適宜のバルブ操作により解除するか、あるいはその
ままの状態で上部閉塞板３１を上昇させ、気密状態を解
除してゆく。その後キャストホイールＷの供給と逆の工
程でチャッキング装置７０がキャストホイールＷに接近
し、その外周部を掴持した状態で幾分か持ち上げ、更に
検査位置から外部に取り出すようにするのである。

【００４１】本発明は以上述べたような具体的な構成を
有するものであるが、基本的には要は検査液Ｌ中におい
てキャストホイールＷ内を気密状態として加圧し、外部
に漏洩する気泡ａを撮像装置５１によって看視するもの
であり、このような技術思想を有する限り前述の実施の
形態に例示したもの以外であっても本発明の技術思想に
包含されるものである。例えば先に述べた実施の形態で
はキャストホイールＷを固定した状態で、その周囲から
複数の撮像装置５１によってキャストホイールＷのリム
部ｒの外周を全範囲にわたって看視したものであるが、
例えば撮像装置５１一基のみ用い、一方キャストホイー
ルＷ側を順次回転させ、全体の気泡ａの発生の状態を観
察するようにすることももとより本発明の技術思想に包
含されるものである。

【００４２】

【発明の効果】本発明は以上述べたような構成を有する
ものであり、次のような効果を有するものである。請求
項１または５記載の発明によれば、キャストホイールＷ
の内部の内側を気密状態とした上で、ここに充填した検
査気体Ａの漏洩状態を撮像装置５１によって全方向から
看視するので、人間の視覚に委ねた看視よりはるかに確
実な看視が行い得る。

【００４３】また請求項２または６記載の発明によれ
ば、気泡ａの発生を見誤らないようにあらかじめキャス
トホイールＷのリム部ｒの外周をブラッシングして漏洩
する気泡ａ以外の気泡を排除しておくものであり、より
正確な検査結果が得られる。

【００４４】更にまた請求項３または９記載の発明によ
れば、撮像装置５１としてＣＣＤカメラを用いることに
より、常時その変化の状態が連続的に看視でき、また二
値データが得られるので、データ処理並びにそのモニタ
リングも多様に行い得る。

【００４５】更にまた請求項４、１０または１１の発明
によれば、撮像装置５１により気泡ａ等の発生がより正
確に撮像できるものである。

【００４６】更にまた請求項７または８記載の発明によ
れば、各機能部材が合理的に配置され、効率的且つ正確
な検査が行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の気密検査装置を示す斜視図である。

【図２】本発明の気密検査装置を示す正面図である。

【図３】本発明の気密検査装置を示す側面図である。

【図４】本発明の気密検査装置を示す説明図である。

【図５】本発明の気密検査装置の作動態様を示す説明図
である。

【図６】本発明の気密検査装置の作動態様を示す説明図
である。

【図７】本発明の気密検査装置の検査結果のモニタリン
グした状態を示す説明図である。

【図８】本発明の気密検査装置の検査結果のモニタリン
グした状態を示す説明図である。

【図９】本発明の気密検査装置の検査終了後の作動態様
を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 気密検査装置 ２ 液槽装置 ３ 閉塞部材 ４ 気体供給装置 ５ 検査装置アッセンブリ ６ ブラッシング装置 ７ ホイール移送装置 １０ フレーム １１ ベースフレーム １２ コラムフレーム １３ トップフレーム ２０ 液槽本体 ２１ シフトシリンダ ２２ ガイドロッド ２３ ガイドブロック ３０ 基部閉塞板 ３０Ａ 支持シャフト ３１ 上部閉塞板 ３１Ａ 支持シャフト ３２ 保持スリーブ ３３ 昇降サブフレーム ３４ ガイドロッド ３４Ａ ガイドブロック ３５ 連結板 ３６ シフトシリンダ ３７ 保持スリーブ ３８ 駆動モータ ３９ 伝導ユニット ４１ 気体供給孔 ４２ 給気管 ４３ 高圧タンク ５１ 撮像装置 ５２ モニタ ５３ 制御装置 ５４ 照明光源 ６０ ブラシ本体 ６１ 昇降フレーム ６２ シフトシリンダ ６３ 揺動アーム ６５ 回転軸 ６６ 駆動モータ ７０ チャッキング装置 ７１ 昇降フレーム ７２ シフトシリンダ ７３ 揺動アーム ７４ チャッキング片 Ａ 検査気体 ａ 気泡 Ｌ 検査液 ｒ リム部 Ｗ キャストホイール

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャストホイールのリム部側端面の開放
   部を閉塞部材により気密状態に塞ぐとともに、キャスト
   ホイールを閉塞部材ごと検査液中に浸漬させ、この状態
   で前記閉塞部材で仕切られたキャストホイール内側空間
   に高圧の検査気体を供給し、この状態におけるキャスト
   ホイールのリム部外周を撮像装置によって看視し、前記
   高圧の検査気体がリム部に漏洩した場合にリム部外周に
   生ずる気泡の存否を認識することによりキャストホイー
   ルの気密状態の良否を判別するようにしたことを特徴と
   するキャストホイールの気密検査方法。
2. 【請求項２】 前記撮像装置による気泡の看視に先立
   ち、キャストホイール外周のブラッシングを検査液中に
   おいて行うとともに、撮像装置によりブラッシング後の
   基準画像を撮像しておくことを特徴とする請求項１記載
   のキャストホイールの気密検査方法。
3. 【請求項３】 前記撮像装置はＣＣＤカメラを用いるこ
   とを特徴とする請求項１または２記載のキャストホイー
   ルの気密検査方法。
4. 【請求項４】 前記気泡の看視にあたっては、外部光源
   の影響を排除するとともに、キャストホイールのリム部
   外周を照らす照明光源を用いて行うことを特徴とする請
   求項１、２または３記載のキャストホイールの気密検査
   方法。
5. 【請求項５】 検査液を入れる液体本体と、液槽本体内
   に設置可能であるとともに、キャストホイールのリム部
   側端面を閉塞する一対の閉塞部材と、前記閉塞部材があ
   てがわれたキャストホイールの内側空間へ高圧の検査気
   体を供給する気体供給装置と、前記液槽本体中に浸漬さ
   れたキャストホイールの外周を撮像し、所定のデータを
   表示する検査装置アッセンブリとを具えていることを特
   徴とするキャストホイールの気密検査装置。
6. 【請求項６】 前記検査液中に浸漬したキャストホイー
   ルのリム部外周を摺擦するようにブラッシング装置を具
   えていることを特徴とする請求項５記載のキャストホイ
   ールの気密検査装置。
7. 【請求項７】 前記一方の閉塞部材は液槽本体内に設け
   られ、一方、他の閉塞部材は回転自在に液槽本体上方か
   ら液槽本体中に没入自在に設けられるとともに気体供給
   装置における気体供給孔を伴い、更に前記液槽本体は少
   なくとも一部に透明部材が適用され、その外部に検査装
   置アッセンブリにおける撮像装置を複数台臨ませたこと
   を特徴とする請求項５または６記載のキャストホイール
   の気密検査装置。
8. 【請求項８】 前記撮像装置は検査位置に設置され、液
   槽本体はこの検査位置に上昇することによってキャスト
   ホイールを浸漬状態に設定することを特徴とする請求項
   ５、６または７記載のキャストホイールの気密検査装
   置。
9. 【請求項９】 前記撮像装置はＣＣＤカメラを用いるこ
   とを特徴とする請求項５、６、７または８記載のキャス
   トホイールの気密検査装置。
10. 【請求項１０】 前記液槽本体の内部または周辺には、
    検査中のキャストホイールのリム部外周を照らす照明光
    源を設けたことを特徴とする請求項５、６、７、８また
    は９記載のキャストホイールの気密検査装置。
11. 【請求項１１】 前記撮像装置に対し外部光源からの影
    響を防ぐ遮蔽手段を有することを特徴とする請求項５、
    ６、７、８、９または１０記載のキャストホイールの気
    密検査装置。