CN116203035B - 一种可调节的视觉监测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调节的视觉监测设备，属于玻璃检测领域，包括监测台，所述监测台的一侧面开设有监测通道，且监测通道的下方设有回转通道，所述监测通道与回转通道之间转动连接有传送带，且监测通道顶端开设有上观察窗，所述监测台的一侧面顶端开设有槽口，且槽口内部开设有与监测通道连通的侧观察窗；所述传送带的外侧面开设有第一圆槽，所述第一圆槽的内部开设有第二圆槽，所述监测台的顶端面一侧设有可翻转视觉监测组件，且监测台顶端面靠近上观察窗的一侧设有视觉监测辅助组件。本发明，能够在瓶口检测与瓶身检测之间自由切换，两种检测方式可灵活切换对进样瓶进行全面的检测。

Description

一种可调节的视觉监测设备

技术领域

本发明涉及一种玻璃检测技术领域，具体是一种可调节的视觉监测设备。

背景技术

进样瓶在化学和医疗领域有广泛的应用，进样瓶一般由水解玻璃或者硼硅酸盐制成，规格一般是1ml到60ml不等，不同的瓶口的设计以迎合不同的实际操作需要。

现有进样瓶在生产出来后需要对其性能进行检测，即检测其外表是否存在气泡、裂纹等缺陷，传统上对进样瓶的性能检测主要靠人工进行，即利用肉眼对进样瓶缺陷(例如气泡、裂纹等质量问题)进行辨别。上述传统检测方法在长期重复的繁琐操作中会使操作人员疲惫，注意力下降，影响检测效果，另外还会对操作人员的视力及身体健康造成不利影响，为此，人们开发了视觉监测设备，即通过摄像头采集进样瓶的外表图像，再将图像传输到后台工控机，并通过图像识别软件识别出进样瓶外表是否存在缺陷。

现有技术存在如下问题：只能单独检测进样瓶的瓶口或瓶身，无法在瓶口检测与瓶身检测之间自由切换。因此，本领域技术人员提供了一种可调节的视觉监测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可调节的视觉监测设备，能够在瓶口检测与瓶身检测之间自由切换，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可调节的视觉监测设备，包括监测台，所述监测台的一侧面开设有监测通道，且监测通道的下方设有回转通道，所述监测通道与回转通道之间转动连接有传送带，且监测通道顶端开设有上观察窗，所述监测台的一侧面顶端开设有槽口，且槽口内部开设有与监测通道连通的侧观察窗；所述传送带的外侧面开设有第一圆槽，所述第一圆槽的内部开设有第二圆槽，所述监测台的顶端面一侧设有可翻转视觉监测组件，且监测台顶端面靠近上观察窗的一侧设有视觉监测辅助组件。

作为本发明进一步的方案：所述可翻转视觉监测组件，具体包括：固定在监测台顶端面的底板，所述底板的顶端面一侧固定连接有两个并列的旋转支撑板，两个所述旋转支撑板之间转动连接有旋转块，所述底板的顶端面另一侧固定连接有电机支撑板，且电机支撑板的一侧面固定连接有第一旋转步进电机，所述第一旋转步进电机的输出轴贯穿电机支撑板并与旋转块固定连接，且旋转块的顶端面四角位置固定连接有支撑杆，四个所述支撑杆顶端共同固定连接有顶板，且顶板的顶端面固定连接有可调节摄像机构。

作为本发明再进一步的方案：所述可调节摄像机构，具体包括：固定在顶板顶端面中心的固定座，所述固定座的顶端中心固定连接有贯穿式步进丝杠，且贯穿式步进丝杠的外部套接并活动连接有贯通式步进电机，所述贯通式步进电机的一侧面固定连接有第一连杆，且第一连杆靠近一端的位置通过螺栓可拆卸连接有杆体连接座，所述杆体连接座的内部贯穿设置有第二连杆，且第二连杆与杆体连接座之间通过螺栓可拆卸连接，所述第二连杆靠近一端的位置通过螺栓可拆卸连接有摄像头连接座，且摄像头连接座的底端固定连接有监测摄像头。

作为本发明再进一步的方案：所述底板的一侧面固定连接有L型限位板，且L型限位板位于顶板靠近上观察窗的一侧下方。

作为本发明再进一步的方案：所述视觉监测辅助组件，具体包括：两个嵌设在上观察窗一侧、监测台内部的第一气缸，两个所述第一气缸的顶部输出轴之间固定连接有条形板，且条形板的一侧面固定连接有支撑座，所述支撑座的底端面固定连接有上轴杆，且上轴杆的底端转动连接有下轴杆，所述下轴杆内部开设有气腔，且下轴杆的外部套接有环形黑色天然橡胶套，所述环形黑色天然橡胶套与下轴杆外壁连接处做密封处理，且下轴杆外侧面开设有与气腔连通的气孔，所述条形板的顶端设有导气管，且导气管一端连接外界充气抽气设备，所述导气管的另一端与气腔连通，所述监测通道与回转通道之间的监测台内部设有顶升旋转机构。

作为本发明再进一步的方案：所述顶升旋转机构，具体包括：嵌设在监测台内部的第二旋转步进电机，所述第二旋转步进电机的顶部输出轴固定连接有第二气缸，且第二气缸的顶部输出轴贯穿监测通道底端面，所述第二气缸输出轴与第二圆槽相匹配，且第二圆槽直径小于第一圆槽直径。

作为本发明再进一步的方案：所述顶升旋转机构上方一侧的监测通道一侧内壁上嵌设有观察灯。

作为本发明再进一步的方案：所述下轴杆的顶端与上轴杆底端之间嵌设有轴承。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本申请通过设置的可翻转视觉监测组件，能够在瓶口检测与瓶身检测之间自由切换，其中，在监测摄像头垂直向下时，采集进样瓶瓶口图像进行检测，而在监测摄像头翻转至水平状态时，采集进样瓶瓶身图像进行检测，两种检测方式可灵活切换对进样瓶进行全面的检测，此外，本申请的可调节摄像机构能够调整监测摄像头在贯穿式步进丝杠上的具体位置，避免监测摄像头翻转时受到阻碍。

2、本申请通过设置的视觉监测辅助组件，在进样瓶进行视觉监测时，将下轴杆伸入进样瓶中，上轴杆底部进入进样瓶瓶口，随后向气腔充气使环形黑色天然橡胶套膨胀起来将进样瓶填充满，在监测摄像头垂直向下时，从采集的图像观察上轴杆与进样瓶瓶口内壁的间距，间距出现变化时说明进样瓶瓶口存在口突、口陷，此外，由于进样瓶通常为透明状，正常图像采集时由于图像背景透明使得采集的图像不方便识别或识别容易出错，而本申请的进样瓶内部被膨胀的环形黑色天然橡胶套填充满，这就使得环形黑色天然橡胶套构成背景，在进行图像采集时使上轴杆与进样瓶瓶口内壁的间距被衬托的更明显，从而提高进样瓶瓶口缺陷的识别速度与识别精度。

3、本申请通过设置的视觉监测辅助组件，在监测摄像头翻转至水平状态时，监测摄像头采集进样瓶瓶身图像进行识别，正常图像采集时由于图像背景透明使得采集的图像不方便识别或识别容易出错，而本申请的进样瓶内部被膨胀的环形黑色天然橡胶套填充满，这就使得环形黑色天然橡胶套构成背景，在进行图像采集时使进样瓶瓶身上的气泡、裂纹等缺陷被衬托的更明显，从而提高进样瓶瓶身缺陷的识别速度与识别精度。

4、本申请的视觉监测辅助组件通过采用环形黑色天然橡胶套，膨胀起来可用来当做图像采集的背景，在此过程中，环形黑色天然橡胶套充分与进样瓶内壁接触，由于刚生产出来的进样瓶内部容易存在细小颗粒，而环形黑色天然橡胶套的材质为具有较强粘性的天然橡胶，这就使得在抽气使得环形黑色天然橡胶套萎缩时，环形黑色天然橡胶套将进样瓶内部的细小颗粒粘附住了，随着下轴杆抽出进样瓶，细小颗粒也被环形黑色天然橡胶套粘附着带了出来。

5、本申请通过设置的顶升旋转机构，能够在进行视觉监测的过程中，配合着伸入进样瓶内部的下轴杆将进样瓶上下抵紧，随后带着进样瓶进行旋转，从而方便监测摄像头所采集的图像更加全面，此外，第二气缸将进样瓶向上顶时，使得进样瓶底部脱离第一圆槽，从而使得采集进样瓶瓶身图像时不会漏掉进样瓶瓶身底部。

附图说明

图1为一种可调节的视觉监测设备的结构示意图；

图2为一种可调节的视觉监测设备中监测台与监测通道、回转通道、传送带的结合视图；

图3为一种可调节的视觉监测设备中旋转支撑板与旋转块的结合视图；

图4为一种可调节的视觉监测设备中贯通式步进电机与监测摄像头的结合视图；

图5为一种可调节的视觉监测设备中可调节摄像机构翻转九十度后的结构示意图；

图6为一种可调节的视觉监测设备中第一气缸与条形板的结合视图；

图7为一种可调节的视觉监测设备图6中A的放大图；

图8为一种可调节的视觉监测设备中进样瓶瓶口与上轴杆的结合视图。

图中：1、监测台；2、监测通道；3、回转通道；4、传送带；5、上观察窗；6、槽口；7、侧观察窗；8、第一圆槽；9、第二圆槽；10、底板；11、旋转支撑板；12、旋转块；13、电机支撑板；14、第一旋转步进电机；15、支撑杆；16、顶板；17、L型限位板；18、固定座；19、贯穿式步进丝杠；20、贯通式步进电机；21、第一连杆；22、杆体连接座；23、第二连杆；24、摄像头连接座；25、监测摄像头；26、第二旋转步进电机；27、第二气缸；28、观察灯；29、第一气缸；30、条形板；31、支撑座；32、上轴杆；33、下轴杆；34、轴承；35、气腔；36、导气管；37、环形黑色天然橡胶套；38、气孔；39、进样瓶。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

请参阅图1～8，本发明实施例中，一种可调节的视觉监测设备，包括监测台1，监测台1的一侧面开设有监测通道2，且监测通道2的下方设有回转通道3，监测通道2与回转通道3之间转动连接有传送带4，且监测通道2顶端开设有上观察窗5，监测台1的一侧面顶端开设有槽口6，且槽口6内部开设有与监测通道2连通的侧观察窗7；传送带4的外侧面开设有第一圆槽8，第一圆槽8的内部开设有第二圆槽9，监测台1的顶端面一侧设有可翻转视觉监测组件，且监测台1顶端面靠近上观察窗5的一侧设有视觉监测辅助组件。本申请能够在瓶口检测与瓶身检测之间自由切换，对进样瓶39进行全面的检测。

在本实施例中：可翻转视觉监测组件，具体包括：固定在监测台1顶端面的底板10，底板10的顶端面一侧固定连接有两个并列的旋转支撑板11，两个旋转支撑板11之间转动连接有旋转块12，底板10的顶端面另一侧固定连接有电机支撑板13，且电机支撑板13的一侧面固定连接有第一旋转步进电机14，第一旋转步进电机14的输出轴贯穿电机支撑板13并与旋转块12固定连接，且旋转块12的顶端面四角位置固定连接有支撑杆15，四个支撑杆15顶端共同固定连接有顶板16，且顶板16的顶端面固定连接有可调节摄像机构。在可调节摄像机构垂直向下时，采集进样瓶39瓶口图像进行检测，而在可调节摄像机构翻转至水平状态时，采集进样瓶39瓶身图像进行检测，两种检测方式可灵活切换对进样瓶39进行全面的检测。

在本实施例中：可调节摄像机构，具体包括：固定在顶板16顶端面中心的固定座18，固定座18的顶端中心固定连接有贯穿式步进丝杠19，且贯穿式步进丝杠19的外部套接并活动连接有贯通式步进电机20，贯通式步进电机20的一侧面固定连接有第一连杆21，且第一连杆21靠近一端的位置通过螺栓可拆卸连接有杆体连接座22，杆体连接座22的内部贯穿设置有第二连杆23，且第二连杆23与杆体连接座22之间通过螺栓可拆卸连接，第二连杆23靠近一端的位置通过螺栓可拆卸连接有摄像头连接座24，且摄像头连接座24的底端固定连接有监测摄像头25。可调节摄像机构能够调整监测摄像头25在贯穿式步进丝杠19上的具体位置，避免监测摄像头25翻转时受到阻碍。

在本实施例中：底板10的一侧面固定连接有L型限位板17，且L型限位板17位于顶板16靠近上观察窗5的一侧下方。L型限位板17能够在顶板16绕第一旋转步进电机14输出轴中心线翻转九十度后抵着顶板16不让其继续翻转，从而限制整个可调节摄像机构的翻转角度。

在本实施例中：视觉监测辅助组件，具体包括：两个嵌设在上观察窗5一侧、监测台1内部的第一气缸29，两个第一气缸29的顶部输出轴之间固定连接有条形板30，且条形板30的一侧面固定连接有支撑座31，支撑座31的底端面固定连接有上轴杆32，且上轴杆32的底端转动连接有下轴杆33，下轴杆33内部开设有气腔35，且下轴杆33的外部套接有环形黑色天然橡胶套37，环形黑色天然橡胶套37与下轴杆33外壁连接处做密封处理，且下轴杆33外侧面开设有与气腔35连通的气孔38，条形板30的顶端设有导气管36，且导气管36一端连接外界充气抽气设备，导气管36的另一端与气腔35连通，监测通道2与回转通道3之间的监测台1内部设有顶升旋转机构。在进样瓶39进行视觉监测时，将下轴杆33伸入进样瓶39中，上轴杆32底部进入进样瓶39瓶口，随后向气腔35充气使环形黑色天然橡胶套37膨胀起来将进样瓶39填充满，在监测摄像头25垂直向下时，从采集的图像观察上轴杆32与进样瓶39瓶口内壁的间距，间距出现变化时说明进样瓶39瓶口存在口突、口陷，此外，由于进样瓶39通常为透明状，正常图像采集时由于图像背景透明使得采集的图像不方便识别或识别容易出错，而本申请的进样瓶39内部被膨胀的环形黑色天然橡胶套37填充满，这就使得环形黑色天然橡胶套37构成背景，在进行图像采集时使上轴杆32与进样瓶39瓶口内壁的间距被衬托的更明显，从而提高进样瓶39瓶口缺陷的识别速度与识别精度。在监测摄像头25翻转至水平状态时，监测摄像头25采集进样瓶39瓶身图像进行识别，正常图像采集时由于图像背景透明使得采集的图像不方便识别或识别容易出错，而本申请的进样瓶39内部被膨胀的环形黑色天然橡胶套37填充满，这就使得环形黑色天然橡胶套37构成背景，在进行图像采集时使进样瓶39瓶身上的气泡、裂纹等缺陷被衬托的更明显，从而提高进样瓶39瓶身缺陷的识别速度与识别精度。此外，本申请的视觉监测辅助组件通过采用环形黑色天然橡胶套37，膨胀起来可用来当做图像采集的背景，在此过程中，环形黑色天然橡胶套37充分与进样瓶39内壁接触，由于刚生产出来的进样瓶39内部容易存在细小颗粒，而环形黑色天然橡胶套37的材质为具有较强粘性的天然橡胶，这就使得在抽气使得环形黑色天然橡胶套37萎缩时，环形黑色天然橡胶套37将进样瓶39内部的细小颗粒粘附住了，随着下轴杆33抽出进样瓶39，细小颗粒也被环形黑色天然橡胶套37粘附着带了出来。进样瓶在制作过程中频繁的与模具空气接触，空气中细小的颗粒容易进入进样瓶，本申请中采用环形黑色天然橡胶套37能够提前将细小颗粒等异物粘附着带出来，在粘附之后再将进样瓶送入清洗工序，采用清洗设备对进样瓶的内部进行清洗，然后再烘干，消除环形黑色天然橡胶套37等异物进入进样瓶所产生的影响。

在本实施例中：顶升旋转机构，具体包括：嵌设在监测台1内部的第二旋转步进电机26，第二旋转步进电机26的顶部输出轴固定连接有第二气缸27，且第二气缸27的顶部输出轴贯穿监测通道2底端面，第二气缸27输出轴与第二圆槽9相匹配，且第二圆槽9直径小于第一圆槽8直径。通过设置的顶升旋转机构，能够在进行视觉监测的过程中，配合着伸入进样瓶39内部的下轴杆33将进样瓶39上下抵紧，随后带着进样瓶39进行旋转，从而方便监测摄像头25所采集的图像更加全面，此外，第二气缸27将进样瓶39向上顶时，使得进样瓶39底部脱离第一圆槽8，从而使得采集进样瓶39瓶身图像时不会漏掉进样瓶39瓶身底部。

在本实施例中：顶升旋转机构上方一侧的监测通道2一侧内壁上嵌设有观察灯28。观察灯28的设置为监测通道2提供柔和的光线，方便拍摄图像。

在本实施例中：下轴杆33的顶端与上轴杆32底端之间嵌设有轴承34。轴承34能够减小下轴杆33与上轴杆32之间转动时的摩擦阻力。

本发明的工作原理是：使用时，首先，将各个待检测的进样瓶39依次放入传送带4的第一圆槽8中，其中，第一圆槽8的直径与进样瓶39瓶身直径相匹配，随后，由传送带4将进样瓶39依次送入监测通道2准备进行视觉监测。当第一个进样瓶39到达下轴杆33的正下方时，传送带4停止运行，此时，第一个进样瓶39位于第二气缸27的正上方。随后，第一气缸29运行收回输出轴将条形板30降下，此时，上轴杆32连同下轴杆33一起下降，下轴杆33插入进样瓶39内部，与此同时，第二气缸27运行伸出输出轴，第二气缸27的输出轴从第二圆槽9穿过将第一圆槽8内的进样瓶39向上顶起，直到进样瓶39内壁底端与下轴杆33接触，此时，进样瓶39被下轴杆33与第二气缸27输出轴上下夹紧。然后，外界充气抽气设备通过导气管36向气腔35内充气，气体从气孔38进入环形黑色天然橡胶套37，使得环形黑色天然橡胶套37膨胀起来将进样瓶39填充满。最后即可开始进行视觉监测，过程中，贯通式步进电机20运行沿着贯穿式步进丝杠19缓缓下降，带动监测摄像头25向下移动，需要说明的是，由于第一连杆21、杆体连接座22、第二连杆23、摄像头连接座24之间为可拆卸连接方式，工作人员可根据需要对监测摄像头25的位置进行一定的调整。当监测摄像头25下降到预设高度后，监测摄像头25从上观察窗5采集进样瓶39瓶口位置的图像。其中，在监测摄像头25垂直向下时，从采集的图像观察上轴杆32与进样瓶39瓶口内壁的间距，间距出现变化时说明进样瓶39瓶口存在口突、口陷，此外，由于进样瓶39通常为透明状，正常图像采集时由于图像背景透明使得采集的图像不方便识别或识别容易出错，而本申请的进样瓶39内部被膨胀的环形黑色天然橡胶套37填充满，这就使得环形黑色天然橡胶套37构成背景，在进行图像采集时使上轴杆32与进样瓶39瓶口内壁的间距被衬托的更明显，从而提高进样瓶39瓶口缺陷的识别速度与识别精度。需要说明的是，由于有支撑座31的存在挡住了瓶口的一半图像，所以，第二旋转步进电机26运行带动第二气缸27转动，由于进样瓶39被下轴杆33与第二气缸27输出轴上下夹紧，所以进样瓶39、下轴杆33跟随转动，过程中，监测摄像头25也就对进样瓶39瓶口位置的图像进行全面的采集。待进样瓶39瓶口位置的图像采集好之后，贯通式步进电机20再次运行升起监测摄像头25，随后，第一旋转步进电机14运行带动旋转块12向上观察窗5那一侧翻转九十度，过程中，整个可调节摄像机构跟随翻转至水平状态。随后，可调节摄像机构的贯通式步进电机20运行将监测摄像头25向槽口6移动，直到监测摄像头25进入槽口6靠近侧观察窗7，此时，监测摄像头25从侧观察窗7采集进样瓶39瓶身的图像，需要说明的是，在监测摄像头25翻转至水平状态时，监测摄像头25采集进样瓶39瓶身图像进行识别，正常图像采集时由于图像背景透明使得采集的图像不方便识别或识别容易出错，而本申请的进样瓶39内部被膨胀的环形黑色天然橡胶套37填充满，这就使得环形黑色天然橡胶套37构成背景，在进行图像采集时使进样瓶39瓶身上的气泡、裂纹等缺陷被衬托的更明显，从而提高进样瓶39瓶身缺陷的识别速度与识别精度。最后，待视觉监测完成后，将可调节摄像机构恢复到原来位置，再降下第二气缸27的输出轴，使得第一个进样瓶39重新坐落在第一圆槽8内部，随后，通过外界充气抽气设备将气腔35内空气抽出，使得气腔35内形成负压环境，这就使得环形黑色天然橡胶套37萎缩贴在下轴杆33，再通过第一气缸29升起条形板30将下轴杆33与环形黑色天然橡胶套37一起带出进样瓶39即可，需要说明的是，环形黑色天然橡胶套37膨胀时充分与进样瓶39内壁接触，由于刚生产出来的进样瓶39内部容易存在细小颗粒，而环形黑色天然橡胶套37的材质为具有较强粘性的天然橡胶，这就使得在抽气使得环形黑色天然橡胶套37萎缩时，环形黑色天然橡胶套37将进样瓶39内部的细小颗粒粘附住了，随着下轴杆33抽出进样瓶39，细小颗粒也被环形黑色天然橡胶套37粘附着带了出来。最后，传送带4继续运行，第二个进样瓶39进入监测通道2的监测位进行视觉监测，而完成视觉监测的进样瓶39也被传送带4带着从监测通道2出口送出，完成送瓶的传送带4由回转通道3回到原来位置继续输送进样瓶39。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可调节的视觉监测设备，其特征在于，包括监测台（1），所述监测台（1）的一侧面开设有监测通道（2），且监测通道（2）的下方设有回转通道（3），所述监测通道（2）与回转通道（3）之间转动连接有传送带（4），且监测通道（2）顶端开设有上观察窗（5），所述监测台（1）的一侧面顶端开设有槽口（6），且槽口（6）内部开设有与监测通道（2）连通的侧观察窗（7）；

所述传送带（4）的外侧面开设有第一圆槽（8），所述第一圆槽（8）的内部开设有第二圆槽（9），所述监测台（1）的顶端面一侧设有可翻转视觉监测组件，且监测台（1）顶端面靠近上观察窗（5）的一侧设有视觉监测辅助组件；

所述视觉监测辅助组件，具体包括：两个嵌设在上观察窗（5）一侧、监测台（1）内部的第一气缸（29），两个所述第一气缸（29）的顶部输出轴之间固定连接有条形板（30），且条形板（30）的一侧面固定连接有支撑座（31），所述支撑座（31）的底端面固定连接有上轴杆（32），且上轴杆（32）的底端转动连接有下轴杆（33），所述下轴杆（33）内部开设有气腔（35），且下轴杆（33）的外部套接有环形黑色天然橡胶套（37），所述环形黑色天然橡胶套（37）与下轴杆（33）外壁连接处做密封处理，且下轴杆（33）外侧面开设有与气腔（35）连通的气孔（38），所述条形板（30）的顶端设有导气管（36），且导气管（36）一端连接外界充气抽气设备，所述导气管（36）的另一端与气腔（35）连通，所述监测通道（2）与回转通道（3）之间的监测台（1）内部设有顶升旋转机构；

所述顶升旋转机构，具体包括：嵌设在监测台（1）内部的第二旋转步进电机（26），所述第二旋转步进电机（26）的顶部输出轴固定连接有第二气缸（27），且第二气缸（27）的顶部输出轴贯穿监测通道（2）底端面，所述第二气缸（27）输出轴与第二圆槽（9）相匹配，且第二圆槽（9）直径小于第一圆槽（8）直径。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的视觉监测设备，其特征在于，所述可翻转视觉监测组件，具体包括：固定在监测台（1）顶端面的底板（10），所述底板（10）的顶端面一侧固定连接有两个并列的旋转支撑板（11），两个所述旋转支撑板（11）之间转动连接有旋转块（12），所述底板（10）的顶端面另一侧固定连接有电机支撑板（13），且电机支撑板（13）的一侧面固定连接有第一旋转步进电机（14），所述第一旋转步进电机（14）的输出轴贯穿电机支撑板（13）并与旋转块（12）固定连接，且旋转块（12）的顶端面四角位置固定连接有支撑杆（15），四个所述支撑杆（15）顶端共同固定连接有顶板（16），且顶板（16）的顶端面固定连接有可调节摄像机构。

3.根据权利要求2所述的一种可调节的视觉监测设备，其特征在于，所述可调节摄像机构，具体包括：固定在顶板（16）顶端面中心的固定座（18），所述固定座（18）的顶端中心固定连接有贯穿式步进丝杠（19），且贯穿式步进丝杠（19）的外部套接并活动连接有贯通式步进电机（20），所述贯通式步进电机（20）的一侧面固定连接有第一连杆（21），且第一连杆（21）靠近一端的位置通过螺栓可拆卸连接有杆体连接座（22），所述杆体连接座（22）的内部贯穿设置有第二连杆（23），且第二连杆（23）与杆体连接座（22）之间通过螺栓可拆卸连接，所述第二连杆（23）靠近一端的位置通过螺栓可拆卸连接有摄像头连接座（24），且摄像头连接座（24）的底端固定连接有监测摄像头（25）。

4.根据权利要求2所述的一种可调节的视觉监测设备，其特征在于，所述底板（10）的一侧面固定连接有L型限位板（17），且L型限位板（17）位于顶板（16）靠近上观察窗（5）的一侧下方。

5.根据权利要求1所述的一种可调节的视觉监测设备，其特征在于，所述顶升旋转机构上方一侧的监测通道（2）一侧内壁上嵌设有观察灯（28）。

6.根据权利要求1所述的一种可调节的视觉监测设备，其特征在于，所述下轴杆（33）的顶端与上轴杆（32）底端之间嵌设有轴承（34）。