JP2000054698A - キーレスエントリ制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キーレスエントリ制御システムにおいて、安
価でかつ同調精度のよい構成を提案することである。 【解決手段】 受信機１の受信部１ａをスーパーヘテロ
ダイン方式に構成し、局部発振器１０４の発振周波数を
掃引する掃引手段２ｂと、これを制御する掃引制御手段
２ａとを具備せしめる。掃引制御手段２ａは、受信信号
強度検出手段１１１により検出された受信信号強度によ
り受信波信号を検索し、同調点にて上記掃引を停止す
る。送信機４ａから受信波信号の検索、同調用に無変調
電波を送信せしめることで、Ｓ／Ｎのよい受信を可能に
し同調精度を高める。送信機４ａの発振子４０３１がさ
程安定性がよくない安価なものを用いていても、同調が
確実になされるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はキーレスエントリ制
御システムに関し、特に交信性能の向上に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両のドア等のロック／アンロック等
は、イグニッションキーと共通の機械式のキーをドアの
キーシリンダに挿入して行うようにしたものが一般的で
あるが、近年、ドアのロック／アンロック等に機械式の
キーを用いない遠隔操作のキーレスエントリ制御システ
ムが採用されるようになっている。このキーレスエント
リ制御システムは、運転者の操作で送信機から車両ごと
に割り振られたコードを車両側の受信機に送信し、これ
を復調して車両側に記憶したコードと照合して一致する
と電磁アクチュエータ等の作動により車両のロックの解
除等を行うもので、夜間等のドアのロック／アンロック
等が楽になるという長所がある。

【０００３】図６はかかるキーレスエントリ制御システ
ムの構成の一例を示すもので、送信機４ｂは運転者が所
持するキー４の把手部分に内蔵され、スイッチ（ドアロ
ック、ドアアンロック、トランクオープン、パニック）
４００と、スイッチ４００に対応するＩＤコードを記憶
する記憶部４０１と、スイッチ４００に応じて記憶部４
０１からＩＤコードを読み込む制御部４０２Ａとを備え
ており、運転者がいずれかのスイッチ４００を押すと、
制御部４０２Ａからスイッチ４００に応じたコード信号
が発振部４０３Ａに出力される。発振部４０３Ａは、キ
ャリア信号をつくるための水晶発振子４０３２を有し、
コード信号を変調信号として周波数変調（ＦＭ）信号が
つくられ、アンテナ４０４から送信される。送信機４ｂ
はこれら各部に給電するための電池４０５および電圧制
御部４０６を備えており、スイッチ４００操作により各
部に給電し所定時間、電波が送信される。

【０００４】キーレスエントリ受信機５は、受信部５ａ
と制御部５ｂとを有し、受信部５ａは、アンテナ５００
で受信した電波を第１のバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）
５０１、高周波（ＲＦ）アンプ５０２、ミキサ５０３、
局部発振器５０４を備えたスーパーヘテロダイン方式の
ものである。局部発振器５０４は水晶発振子５０４１を
用いた発振周波数固定のもので、受信波信号は、ミキサ
５０３により局部発振器５０４の発振信号との中間周波
数信号に周波数変換され、第２のバンドパスフィルタ
（ＢＰＦ）５０５に入力し、中間周波数（ＩＦ）の信号
を通過せしめる。このＩＦ信号は、ＩＦアンプ５０６で
増幅された後、検波回路５０７、移相器５０８およびに
ローパスフィルタ（ＬＰＦ）５０９、波形整形回路５１
０により復調され、デジタル化されたコード信号を得
る。

【０００５】制御部５ｂは、受信信号強度検出回路（Ｒ
ＳＳＩ回路）５１１より知られる受信信号強度が十分か
どうかを判定し、十分であればコード信号をボデーコン
ピュータ６にそのまま出力し、ボデーコンピュータ６
は、復調されたコードを判定してコードに対応した制御
信号を上記電磁アクチュエータの駆動回路等に出力す
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記キーレ
スエントリ受信機の安定性は、送受信周波数の安定性に
依存し、特に送受信機で用いられる発振子の性能に強く
依存する。したがって発振子に周波数偏差が少なく安定
性のよいものを用いることが必要になり、コストが高く
なる。一方、第２のＢＰＦの帯域幅を広くすると、周波
数の安定性が多少悪くとも送信機からの電波を拾うこと
ができるが、ノイズが入り易くなるためＳ／Ｎが劣化
し、結果的に感度が悪くなる。

【０００７】本発明は上記実情に鑑みなされたもので、
送信機の発振部や受信機の局部発振器に必ずしも性能の
十分ではない発振子を用いても、高い感度で受信するこ
とができるキーレスエントリ受信機を提供することを目
的とする。また、本発明は、送信機の発振部や受信機の
局部発振器に必ずしも性能の十分ではない発振子を用い
ても、受信機が高い感度で受信することができるキーレ
スエントリ制御システムを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、キーレスエントリ制御システムは、スイッチ操作に
対応したコード信号により変調された電波を送信する送
信機と、受信波信号と局部発振器の局部発振信号との中
間周波数信号を中間周波数フィルタに入力するようにな
したスーパーヘテロダイン方式の受信部を有し、送信機
から送信された電波を受信してコード信号を復調し、コ
ード信号に対応した制御信号を車両制御部に出力するよ
うになした受信機とで構成する。上記送信機を、変調電
波の送信に先立ち無変調の電波を送信する構成とする。
上記受信機には、局部発振器を制御して局部発振器の発
振周波数を所定範囲内で掃引する掃引手段と、受信信号
強度を検出する受信信号強度検出手段と、掃引手段を制
御する掃引制御手段とを具備せしめ、上記掃引制御手段
は、上記発振周波数を掃引し、受信信号強度検出手段に
より検出された受信信号強度に基づいて受信波信号を検
索し、上記発振周波数の掃引を同調と判定された掃引点
にて停止するように設定する。

【０００９】局部発振器の発振周波数を掃引することで
受信波信号を同調せしめるので、送信機の発振器や受信
機の局部発振器の発振周波数の周波数偏差が大きく安定
性がさ程よくなくとも、送信機からの電波を高感度で受
信することができる。また、受信波信号の同調が、周波
数分布を有していない無変調波により行われるので、Ｓ
／Ｎのよい受信ができ、高い同調精度が得られる。した
がって、送信機と受信機間で良好な交信が可能である。

【００１０】請求項２記載の発明では、変調方式が振幅
変調のキーレスエントリ制御システムに適用することに
より、無変調電波に続いて送信される、コード信号によ
り変調される電波の上記変調率を高くして送信効率を高
め、受信機がＳ／Ｎのよい検波出力を得ることができ
る。すなわち、受信波信号の検索、同調は、振幅の時間
変化しない無変調電波の受信信号強度に基づいて行われ
るので、コード信号により変調された電波の変調率を高
くして受信波信号の振幅が大きく時間変化しても、受信
波信号の喪失等を生じることはないからである。

【００１１】請求項３記載の発明では、上記受信機を、
所定の作動期間と休止期間とを繰り返す間欠作動をする
構成とする。上記送信機の、上記無変調の電波の送信さ
れる時間を、上記所定の作動期間と休止期間とを加算し
た時間以上に設定する。

【００１２】これにより、受信機は、間欠作動していて
も、受信波信号の検索が確実に上記無変調電波に基づい
て行われる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１に、本発明のキーレスエント
リ制御システムの構成を示す。イグニッションキー４に
内蔵される送信機４ａは基本的に図６の送信機と同じも
ので、同一番号を付した部分については実質的に同じ作
動をするので説明を省略し、相違点を中心に説明する。
発振部４０３は、発振子４０３１を備えたキャリア発生
回路、変調回路等で構成され、変調回路は変調方式がＡ
Ｍで、制御部４０２からのコード信号を変調信号として
ＡＭ電波を送信するようになっている。発振部４０３
は、また、キャリア発生回路において発生した無変調信
号である搬送波だけをも送信できる。制御部４０３は、
スイッチ４００操作により起動すると、発振部４０３
に、先ず無変調信号を送信するように指令信号を出力
し、次いでスイッチ４００に対応したコード信号を出力
する。

【００１４】また、発振部の発振子は水晶発振子に代え
て安価ではあるがやや安定性の落ちるＳＡＷ発振子４０
３１を用いている。

【００１５】受信機１は、受信部１ａおよび制御部１ｂ
からなり、ボデーコンピュータ３とともに車両に搭載さ
れる。受信部１ａはスーパーヘテロダイン方式の構成
で、アンテナ１００から入感した受信波信号が第１のＢ
ＰＦ１０１およびＲＦアンプ１０２を介してミキサ１０
３に入力している。ＢＰＦ１０１の通過帯域は、送信機
４ａの送信周波数が発振部４０１のドリフト等でばらつ
いても送信電波が入感し得るように設定する。ミキサ１
０３は、局部発振器たる電圧制御発振器（ＶＣＯ）１０
４と周波数変換回路を構成し、受信波信号とＶＣＯ１０
４の発振信号との中間周波数信号を生成するようになっ
ている。この中間周波数信号が中間周波数フィルタたる
第２のＢＰＦ１０５に入力せしめてある。ＢＰＦ１０５
はセラミックフィルタ等で構成された中心周波数が４５
５ｋＨz のものである。

【００１６】ＢＰＦ１０５を通過した中間周波数（Ｉ
Ｆ）信号はＩＦアンプ１０６で増幅され、検波器１０７
に入力し、検波器１０７により検波される。検波出力
は、さらに高周波成分を除去するＬＰＦ１０８および波
形整形回路１０９を通過してコード信号が復調され、コ
ード信号は制御部１ｂに入力する。

【００１７】また受信部１ａは、受信信号強度検出手段
たるＲＳＳＩ回路１１０を備えており、ＲＳＳＩ電圧Ｖ
RSSIを出力するようになっている。ＲＳＳＩ電圧ＶRSSI
は、ＩＦアンプ１０６への入力が大きいほど高くなり、
受信信号強度を検出することができる。

【００１８】ＶＣＯ１０４は発振子としてＳＡＷ発振子
１０４１を用いて構成してあり、受信部１ａはＶＣＯ１
０４の周波数制御用の制御電圧を出力するスキャニング
回路２が設けてある。ＶＣＯ１０４はスキャニング回路
２から入力する制御電圧が高いと発振周波数が高く、制
御電圧が低いと発振周波数が低くなる構成としてある。

【００１９】スキャニング回路２は、掃引手段２ｂを構
成するカウンタ２０２およびＤＡ変換器２０３とを有
し、カウンタ２０２には第１、第２のクロック２０８，
２０９から切り替えスイッチ２０５を介してクロック周
波数の異なるクロック１、クロック２が入力している。
カウンタ２０２はいずれかのクロック２０８，２０９に
より、所定範囲内でカウントアップ／ダウンを繰り返す
構成としてある。かかるカウントアップ／ダウンするカ
ウンタ値が、ＤＡ変換器２０３においてアナログ信号に
変換され、制御電圧としてＶＣＯ１０４の発振周波数を
掃引（スキャニング）せしめるようになっている。この
制御電圧は二等辺三角波となる。ここでＤＡ変換器２０
３の分解能すなわちビット数は、ＶＣＯ１０４の発振周
波数の可変範囲を、ＶＣＯ１０４の発振周波数を合わせ
込みたい周波数で除した値以上のものを用いる。なおＶ
ＣＯ１０４を合わせ込みたい周波数は、発振周波数の最
小変量である。これは、ＢＰＦ１０５の帯域幅が狭いほ
ど小さなものが必要で、帯域幅よりも小さく設定する。
受信波信号に対して不感となる周波数域をつくらないよ
うにするためである。

【００２０】またクロック２０８，２０９のクロック周
波数は、クロック信号が第２のＢＰＦ１０５へ混入しな
いように、中間周波数の整数倍ではない値に設定するの
が望ましい。例えば中間周波数が４５５ｋＨz の場合、
これを８．５倍して３．９６７５ＭＨz というように設
定する。

【００２１】ここでカウンタ２０８，２０９がカウント
アップ／ダウンする範囲は、ＶＣＯ１０４の発振周波数
が、送信機４の送信周波数のばらつき（ドリフト等）お
よびＳＡＷ発振子１０４１の安定性に起因するＶＣＯ１
０４の発振周波数のばらつき（ドリフト等）に追随可能
な範囲とする。例えば、送信機４ａの送信周波数とその
ばらつきが、３１４．３５ＭＨz ±０．１５ＭＨz で、
ＶＣＯ１０４の発振周波数のばらつきが±０．１５ＭＨ
z のとき、ミキサ１０３において、４５５ｋＨz の中間
周波数信号を得るには、ＶＣＯ１０４の発振周波数の範
囲が３１３．８９５ＭＨz ±０．３ＭＨz であればよい
ことになる。しかしてかかる周波数範囲内で可変となる
ように、カウンタ２０２のカウントアップ／カウントダ
ウン範囲を決定する。

【００２２】スキャニング回路２の、掃引制御手段２ａ
を構成するコンパレータ２００および制御ロジック２０
１は、カウンタ２０２の作動を制御するもので、受信波
信号が入感するとＶＣＯ１０４の発振周波数をロックす
る。コンパレータ２００は、２つの比較信号の大小によ
り「Ｈ」、「Ｌ」の２値出力をするもので、一方の比較
信号としてＲＳＳＩ回路１１１から出力されるＲＳＳＩ
電圧ＶRSSIが入力し、他方の比較信号として切り替えス
イッチ２０４を介して第１、第２の基準電圧発生部２０
６，２０７から基準電圧１とこれよりも高い基準電圧２
とが入力している。

【００２３】制御ロジック２０１は、後述する制御フロ
ーを実行する論理演算回路等で構成されてカウンタ２０
２を制御し、ＶＣＯ１０４の発振周波数のスキャニング
と停止、スキャニング速度等を制御するようになってい
る。

【００２４】制御部１ｂは、マイクロコンピュータ等で
構成され、波形整形回路１０９から入力する復調された
コード信号を予め記憶したＩＤコードと照合し、合致す
れば車両制御部たるボデーコンピュータ３に送信機４の
スイッチ４００操作に対応した制御信号を出力するよう
になっている。ボデーコンピュータ３は、制御信号にし
たがって、例えばドア開閉用のアクチュエータを駆動し
てドアの開閉等を行う。

【００２５】また制御部１ｂは、タイマー制御にてスリ
ープモードで作動し、作動期間とスリープ期間とを繰り
返す間欠作動をするとともに、受信部１ａが作動期間と
スリープ期間とを交互に繰り返す間欠作動をするように
制御し、暗電流の低減を図っている。なお、カウンタ２
０２は、そのメモリの記憶をバックアップするため、ス
リープ期間であってもバックアップ用の通電がなされる
ようになっている。

【００２６】本発明の受信機１の作動を説明する。図
２、図３は受信機１各部のタイミングチャートで、図
４、図５は制御ロジック２０１において実行される制御
フローである。

【００２７】図２において、前半は送信機４ａからの電
波がない場合を示しており、後半は作動期間の途中で送
信機４ａのスイッチ４００が操作されて送信機４からの
電波が入った場合を示している。

【００２８】先ず電波がないときについて説明する。図
４の制御フローにおいて、制御部１ｂにより受信部１ａ
がウェイクアップするとスタートする。制御フローは、
ステップＳ１０〜Ｓ３３が受信波検索制御のステップ
で、受信波を高速検索し、ステップＳ４０〜が同調制御
のステップで、受信周波数を受信波信号の同調周波数に
固定する。ステップＳ１０では切替えスイッチ２０４，
２０５を切替えて低圧の基準電圧１、速いクロック１に
設定する。

【００２９】ステップＳ１０ではカウンタ２０２に対し
ＶＣＯ１０４の発振周波数の掃引（スキャニング）を許
可する。すなわちＤＡ変換器２０３でアナログ化された
カウンタ２０２の出力はクロック１のクロック周波数に
応じた速い速度でアップダウンし、図２のごとく二等辺
三角波となる。これによりＶＣＯ１０４の発振周波数が
上記所定範囲内で低側から高側へ変化し、反転して高側
から低側へ変化し、これを繰り返す。ＶＣＯ１０４の発
振周波数の変化も二等辺三角波となる。

【００３０】そしてミキサ１０３において、ＲＦアンプ
１０２からの受信波信号とＶＣＯ１０４の発振信号とが
混合されて、その中間周波数信号が第２のＢＰＦ１０５
に入力し、ＶＣＯ１０４の発振信号と中間周波数信号を
つくる受信波信号のみがＢＰＦ１０５を通過する。ＶＣ
Ｏ１０４の発振周波数が所定範囲内でスキャニングさ
れ、受信波信号が検索される。

【００３１】スキャニングが開始されると、ステップＳ
３０においてコンパレータ２００の出力が「Ｌ」か
「Ｈ」かを判定する。送信機４ａからの電波がなければ
ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIは低く、したがってコンパレータ２
００の出力は「Ｈ」のままであり、ステップＳ３１に進
む（なお、強いノイズ電波がある場合にはその影響でコ
ンパレータ２００の出力が「Ｌ」になるがこれについて
は後述する）。

【００３２】ステップＳ３１では、現在時刻Ｔがウェイ
クアップ時刻Ｔ0 から基準の作動時間ＴＷを越えて経過
していないかどうかを判定し、越えていなければステッ
プＳ２０に戻り、基準作動時間ＴＷを経過するまでＶＣ
Ｏ１０４の発振周波数のスキャニングが続けられる。基
準作動時間ＴＷは、図例では、発振周波数のスキャニン
グが、途中でロックされなければ４回行われる長さに設
定してある。基準作動時間ＴＷを経過すると本制御ルー
チンを終了し、制御部１ｂが制御ルーチン終了を受け受
信部１ａを再びスリープせしめる（ステップＳ３２）。

【００３３】次に電波が入ったときの作動について説明
する。１回目のスキャニングの終了後に運転者が送信機
４ａのスイッチ４００を操作し送信機４ａから電波が送
信されたとして説明する。送信機４ａからは、上記のご
とく、先ず、所定時間、無変調波が送信される。そして
図例では２回目のスキャニング中である時刻Ｔ1 におい
て、かかる無変調波が入感しＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが基準
電圧１を越えてコンパレータ２００の出力が「Ｌ」にな
り（ステップＳ３０）、カウンタ２０１の作動を停止し
てＶＣＯ１０４の発振周波数をロックする。このように
周波数の高いクロック１を用いることでＶＣＯ１０４の
発振周波数のスキャニングを高速化し、短時間で受信波
信号を検索することができる。

【００３４】続くステップＳ３３では、現在時刻Ｔが受
信波信号の検出時刻Ｔ1 から待機時間ＴＨ1 を越えて経
過していないかどうかを判定し、越えていなければステ
ップＳ３０に戻り、受信波信号の検出状態が待機時間Ｔ
Ｈ1 持続するかどうかが判定される。待機時間ＴＨ1 は
例えば１ｍｓに設定する。待機時間ＴＨ1 経過前にコン
パレータ２００の出力が「Ｈ」に戻ってしまえば検出し
た受信波信号がノイズ電波であったと判断されるので上
記ステップＳ３１に進む。

【００３５】ここでＶＣＯ１０４の発振周波数は、送信
機４ａからの送信信号と中間周波数信号をつくるｆ3 と
なった時点で同調するが、ｆ3 よりもやや高いｆ1 でロ
ックされている。これは中間周波数信号の周波数が第２
のＢＰＦ１０５の帯域幅内に入った時点で同調するもの
のＲＳＳＩ回路１１１の応答遅れによりスキャニングが
ややオーバーシュートするためである。コンパレータ２
００出力は「Ｌ」を維持する。

【００３６】本実施形態では、かかる高速検索による同
調ずれはステップＳ４０以下の同調制御の手順が実行さ
れることで、解消することができ、受信波信号の高速検
索と同調の高精度化の両立を図っている。すなわちステ
ップＳ３０，Ｓ３３により、受信波信号が送信機４ａか
らの送信電波である蓋然性が高いことが認められると、
まずＳ４０において基準電圧１からこれよりも高い基準
電圧２に切り替え、クロック１からこれよりも周波数の
低いクロック２に切り替える。

【００３７】ステップＳ５０〜Ｓ５２は、ＶＣＯ１０４
の発振周波数を一定値戻す手順で、Ｓ５０では、受信波
信号を検出した時刻Ｔ1 におけるスキャニング方向を、
カウンタ２０２がアップ中であったかどうかで判定す
る。ダウン中であればステップＳ５１に進み現在のカウ
ンタＣに一定値ＣＢを加算して戻しカウンタＣ2 とす
る。またアップ中であればステップＳ５２に進み、タイ
ムチャートに示すように、現在のカウンタＣに一定値Ｃ
Ｂを減算して戻しカウンタＣ2 とする。なおここで一定
値ＣＢは第２のＢＰＦ１０５の帯域幅ＢＷの半分に相当
するカウント値である。かくして受信波信号検出時刻Ｔ
1 から待機時間ＴＨ1 経過後の時刻Ｔ2 においてＶＣＯ
１０４の発振周波数はｆ1 からＢＷ／２離れたｆ2 に戻
る。図例ではｆ2 はｆ1 −ＢＷ／２である。

【００３８】続くステップＳ６０では上記クロック２に
対応したスキャニング速度および基準電圧２に対応する
受信波信号の同調判定レベルにて、第２ＢＰＦ１０５Ｗ
の帯域幅端に対応する、戻した発振周波数ｆ2 からスキ
ャニングする。

【００３９】ステップＳ７０〜Ｓ７３は、実質的にステ
ップＳ３０〜Ｓ３３と同じ手順で、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSI
と基準電圧２の比較出力であるコンパレータ２００の出
力が「Ｌ」かどうかを判定し、「Ｌ」でなければスキャ
ニング（ステップＳ６０）が続けられ、スキャニング開
始時刻（時刻Ｔ2 ）からの経過時間が基準作動時間ＴＷ
を越えると本制御ルーチンを終了し再びスリープ期間に
入る（ステップＳ７２）。

【００４０】ステップＳ７０においてコンパレータ２０
０の出力が「Ｌ」であればステップＳ７３に進み現在時
刻Ｔが受信波信号の同調時刻Ｔ3 から待機時間ＴＨ2 を
越えて経過していないかどうかを判定する。待機時間Ｔ
Ｈ2 を設定しているのは、待機時間ＴＨ1 を設定したの
と同趣旨であり、長さは例えば２ｍｓとする。ステップ
Ｓ７３において検出時刻Ｔ3 からの経過時間が待機時間
ＴＨ2 を越えていなければステップＳ７４に進み、現在
のカウンタＣがスキャニング開始時のカウンタＣ2 から
ＢＰＦ１０５の帯域幅ＢＷ相当のカウンタ値２ＣＢを越
えているかどうかを判定し、越えていなければステップ
Ｓ７０に戻る。ステップＳ７４において、スキャニング
開始時のカウンタＣ2 からのカウント変化が２ＣＢを越
えていれば、もはや時刻Ｔ1 において検出した受信波信
号とは認められないのでステップＳ１０に戻り、基準電
圧１、クロック１の設定で受信波信号の検索をやり直
す。

【００４１】ステップＳ７３において検出時刻Ｔ3 から
の経過時間が待機時間ＴＨ2 を越えると、ステップＳ８
０に進み制御部１ｂにコード読み込みの許可が与えられ
る。コード信号により変調された電波は無変調波の後に
続いて送信され、制御部１ｂは、波形整形回路１０９か
ら出力される復調信号に基づいてコードを読み込み、予
め記憶したＩＤコードと照合して合っていればボデーコ
ンピュータ３に、ドアオープン等の対応する制御信号を
出力する。

【００４２】ステップＳ９０では、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSI
を基準電圧ＶS と比較し基準電圧ＶS よりも高いかどう
かをチェックする。これはＶＣＯ１０４の発振周波数や
送信周波数がドリフトすること等によりＲＳＳＩ電圧Ｖ
RSSIが低下していないかどうかを判定するもので、コー
ド読み込みの信頼性を高める手順である。ステップＳ９
０においてＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが基準電圧ＶS よりも高
ければ、制御部１ｂによるコード読み込みを容認し（ス
テップＳ８０）、基準電圧ＶS よりも低ければＩＤコー
ドの正確な読み込みが困難と判断してステップＳ１００
に進む。なお基準電圧ＶS は基準電圧２と同じであり、
このＲＳＳＩ電圧ＶRSSIのチェックはコンパレータ２０
０の出力に基づいて判断される。

【００４３】ステップＳ１００以降の手順は、上記ドリ
フト等により同調ずれした受信周波数を同調し直す手順
である。図例ではＶＣＯ１０４の発振周波数がｆ3 から
ｆ5'に変化した例を示している。ステップＳ１００〜Ｓ
１０２では、ＶＣＯ１０４の発振周波数を一定値戻す。
ステップＳ１００では、同調完了時刻（時刻Ｔ3 ）にお
けるスキャニング方向を、カウンタがアップ中であった
かどうかで判定する。ダウン中であればステップＳ１０
１に進み同調時のカウンタＣ3 に一定値ＣＢ’を加算し
て戻しカウンタＣ5 とする。またアップ中であればステ
ップＳ１０２に進み、タイムチャートに示すように、現
在のカウンタＣに一定値ＣＢを減算して戻しカウンタＣ
5 とする。図例は減算の場合を示し、ＶＣＯ１０４の発
振周波数がｆ5'からｆ5 に低下している。なお、ここで
一定値ＣＢ’は、ＶＣＯ１０４の発振周波数や送信機４
ａの送信周波数のドリフトの大きさを予め把握してお
き、これに基づいて設定する。大きすぎると同調し直し
に時間がかかり、小さいと、上記ドリフト等が大きさに
よっては完全に受信波信号を喪失してしまうからおそれ
があるである。

【００４４】同調のし直しを実行するステップＳ１１０
〜Ｓ１２４は上記ステップＳ７０〜Ｓ７４と同様の手順
で行われる。すなわちステップＳ１１０では、カウンタ
２０２が一定値ＣＢ’戻したカウンタＣ5 から同調完了
時刻（時刻Ｔ3 ）におけるカウント方向にカウントを開
始する。

【００４５】ステップＳ１２０では、ＲＳＳＩ電圧ＶRS
SIと基準電圧２の比較出力であるコンパレータ２００の
出力が「Ｌ」かどうかを判定し、「Ｌ」でなければスキ
ャニング（ステップＳ１１０）が続けられ、スキャニン
グ開始時刻（時刻Ｔ5 ）からの経過時間が基準作動時間
ＴＷを越えると本制御ルーチンを終了し（ステップＳ１
２２）再びスリープ期間に入る。

【００４６】ステップＳ１２０においてコンパレータ２
００の出力が「Ｌ」であればステップＳ７３に進み現在
時刻Ｔが受信波信号の同調時刻Ｔ6 から待機時間ＴＨ2
を越えて経過していないかどうかを判定する。ステップ
Ｓ１２３において同調時刻Ｔ6 からの経過時間が待機時
間ＴＨ2 を越えていなければステップＳ１２４に進み、
現在のカウンタＣがスキャニング開始時のカウンタＣ2
からＢＰＦ１０５の帯域幅ＢＷ相当のカウンタ値２ＣＢ
を越えているかどうかを判定し、越えていなければステ
ップＳ１２０に戻る。ステップＳ１２４において、スキ
ャニング開始時のカウンタＣ5 からのカウント変化が２
ＣＢを越えていれば、もはや同調し直そうとした受信波
信号とは認められないのでステップＳ１０に戻り、基準
電圧１、クロック１の設定で受信波信号の検索をやり直
す。

【００４７】ステップＳ１２３において検出時刻Ｔ6 か
らの経過時間が待機時間ＴＨ2 を越えると、ステップＳ
８０に進み、検出時刻Ｔ6 から待機時間ＴＨ2 後の時刻
Ｔ7から再びコードが読み込まれる。

【００４８】また制御ロジック２０１は、上記ステップ
Ｓ３２，Ｓ７２，Ｓ１２２においてスリープ期間に移行
する際、その時点におけるカウンタ２０２のカウンタ
Ｃ、すなわち当該作動期間の、ＶＣＯ１０４の発振周波
数の最終値を内蔵のメモリに記憶する。そして次にウェ
イクアップしたときに、カウンタＣの初期値として、記
憶されたカウンタ値に設定するようになっており、次の
効果を奏する。

【００４９】図３はノイズ電波等の不要電波が多い状況
での作動を示すもので、送信機４ａのスイッチ４００が
操作されて送信機４ａから電波が送信されており、受信
周波数を送信機からの電波に同調するには、ＶＣＯ１０
４の発振周波数をｆ3 （３１８．８９５ＭＨz ）までス
キャニングする必要がある状態を示している。ＶＣＯ１
０４の発振周波数は低い周波数からスキャニングを開始
する。不要電波が入感しているために不要電波によりＲ
ＳＳＩ電圧ＶRSSIが高くなり発振周波数がロックされる
が、不要電波からはＩＤコードが認識されないので、再
びスキャニングが開始される。不要電波が多いと、かか
る誤検出が多くなり、不要電波の入感でＶＣＯ１０４の
発振周波数がロックされる時間が増加する。この結果、
ＶＣＯ１０４の発振周波数が、基準作動時間ＴＷ内にＶ
ＣＯ１０４の可変周波数範囲の上限から下限までのスキ
ャンニングはおろか、ｆ3 にも達しない。

【００５０】したがってウェイクアップする度に最低周
波数からスキャニングを開始するとすると、送信機４ａ
からの送信電波に同調させることが困難な場合が生ず
る。

【００５１】本実施形態では、スリープ後のウェイクア
ップにおいて、カウンタ２０２の初期値は、スリープ前
のカウンタＣの最終値に設定され、スリープ期間をはさ
んで実質的に連続してスキャニングが行われるから、例
えば１回の作動期間で同調できなくともスリープ期間後
の作動期間においてＶＣＯ１０４の発振周波数をｆ3に
ロックすることができ（時刻Ｔ1 ）、以後、図２の作動
と同様にして同調が可能となる。

【００５２】なおスリープ後のウェイクアップにおける
カウンタＣの初期値は、厳密にスリープ前の最後のカウ
ンタに設定するのではなく、送信機４ａの送信周波数や
ＶＣＯ１０４の発振周波数のドリフト分を考慮して、少
しカウンタＣを戻して設定してもよい。すなわち図４の
ステップＳ５０〜Ｓ５２のごとく、スリープ前の最後の
カウンタがアップ中であったかどうかを判定し、アップ
中であれば一定値、カウンタを下げ、ダウン中であれば
一定値、カウンタを上げる。

【００５３】上記制御フローに示した受信波検索制御お
よび同調制御は、上記のごとく、送信機４ａからの無変
調波の受信信号強度に基づいて行われる。無変調波の場
合、周波数分布を有していないのでエネルギーが分散せ
ず、Ｓ／Ｎのよい受信ができ、同調精度がよい。

【００５４】無変調信号の送信される時間は、スキャニ
ング回路２のスリープ時間＋作動中時間にすることによ
り、受信機１が間欠作動していても確実にスキャニング
が完了できるようにしている。

【００５５】また、本実施形態では、送信電波がＡＭ波
であるため、次の特徴を有する。送信電波がＡＭ波の場
合、変調率はできるだけ１００％に近づけて送信効率を
高め、正確に復調できるようにするのがよい。しかし、
無変調電波が送信されず、コード信号により変調された
電波の受信信号強度に基づいて同調をとる構成の場合、
受信波信号の振幅が時間変化し、変調率が１００％に近
いほど受信信号強度の変動の幅が大きくなり、次の問題
がある。すなわち、受信波信号が入感しＲＳＳＩ電圧Ｖ
RSSIが基準電圧を越えてＶＣＯ１０４の発振周波数がロ
ックされても、次の瞬間ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが下がって
ロックが解除されるおそれがある。

【００５６】一方、無変調電波は振幅が時間変化しない
から、これが入感したときのＲＳＳＩ電圧ＶRSSIも振幅
が時間変化せず、受信波信号の周波数と受信周波数の偏
差にのみ応じて変化する。したがって一旦ロックした受
信波信号を喪失することなく良好に同調ができる。

【００５７】このように、本実施形態では、受信波信号
の同調が無変調信号により行われるから、無変調波に続
いて送信される、コード信号により変調された電波は変
調率が高いものであってもよい。したがって、この変調
率を高くして高い検波出力強度を得ることができ、コー
ド信号の復調が確実に行われる。

【００５８】このように、本実施形態では、送信機の発
振部や受信機の局部発振器に必ずしも性能の十分ではな
いＳＡＷ発振子等の発振子を用いても、良好に交信する
ことができる。

【００５９】なお、本実施形態では、送信機と受信機間
をＡＭ波により交信しているが、他の形式の電波、例え
ば周波数変調（ＦＭ）による電波で交信するキーレスエ
ントリ制御システムにも適用できる。

【００６０】なお、本実施形態では、発振周波数ロック
後に待機時間を設定しているが、ノイズ電波等の影響が
小さい場合等には、ＶＣＯ１０４の発振周波数のロック
後の待機時間は設ける必要がなく、省略してもよい。

【００６１】また、ＶＣＯ１０４の発振周波数を合わせ
込む同調制御の前に、基準電圧およびクロック１により
高速で受信波信号を検索する受信波検索制御を行ってい
るが、高速検索の要請が高くない場合、例えば、送信機
４ａの発振子４０３１やＶＣＯ１０４のＳＡＷ発振子１
０４１に比較的精度のよいものを用いてＶＣＯ１０４の
発振周波数を変化させる範囲が狭い場合等には、スキャ
ニング回路２は、切り替えスイッチのない、単一の基準
電圧発生部、クロックのみを備えた構成とし、同調制御
のみを行う構成でもよい。

【００６２】またＶＣＯ１０４の制御電圧は二等辺三角
波としているが、必ずしもこれに限定されるものではな
く、鋸波等、所定範囲内で発振周波数を変化させられる
ものであればよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態になるキーレスエントリ制御
システムの全体構成図である。

【図２】上記キーレスエントリ制御システムの作動を説
明する第１のタイムチャートである。

【図３】上記キーレスエントリ制御システムの作動を説
明する第２のタイムチャートである。

【図４】上記キーレスエントリ制御システムの作動を説
明する第１のフローチャートである。

【図５】上記キーレスエントリ制御システムの作動を説
明する第２のフローチャートである。

【図６】従来のキーレスエントリ制御システムの全体構
成図である。

【符号の説明】

１ キーレスエントリ受信機 １ａ 受信部 １０３ ミキサ １０４ ＶＣＯ（局部発振器） １０５ 第２のバンドパスフィルタ（中間周波数フィル
タ） １１０ ＲＳＳＩ回路（受信信号強度検出手段） １ｂ 制御部 ２ スキャニング回路 ２ａ 掃引制御手段 ２００ コンパレータ ２０１ 制御ロジック ２ｂ 掃引手段 ２０２ カウンタ ２０３ ＤＡ変換器 ３ ボデーコンピュータ（車両制御部） ４ キー ４ａ 送信機 ４００ スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 勝田 好則 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 中野 彰夫 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 浅倉 史生 愛知県西尾市下羽角町岩谷14番地 株式会 社日本自動車部品総合研究所内 Ｆターム(参考） 2E250 AA21 BB08 BB66 DD06 FF24 FF36 HH02 JJ03 KK03 TT03

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スイッチ操作に対応したコード信号によ
   り変調された電波を送信する送信機と、受信波信号と局
   部発振器の局部発振信号との中間周波数信号を中間周波
   数フィルタに入力するようになしたスーパーヘテロダイ
   ン方式の受信部を有し、送信機から送信された電波を受
   信してコード信号を復調し、コード信号に対応した制御
   信号を車両制御部に出力するようになした受信機とで構
   成したキーレスエントリ制御システムにおいて、上記送
   信機を、変調電波の送信に先立ち無変調の電波を送信す
   る構成とし、上記受信機には、局部発振器を制御して局
   部発振器の発振周波数を所定範囲内で掃引する掃引手段
   と、受信信号強度を検出する受信信号強度検出手段と、
   掃引手段を制御する掃引制御手段とを具備せしめ、上記
   掃引制御手段は、発振周波数を掃引し、受信信号強度検
   出手段により検出された受信信号強度に基づいて受信波
   信号を検索し、上記発振周波数の掃引を同調と判定され
   た掃引点にて停止するように設定したことを特徴とする
   キーレスエントリ制御システム。
2. 【請求項２】 請求項１記載のキーレスエントリ制御シ
   ステムにおいて、上記送信機は、変調方式が振幅変調で
   あるキーレスエントリ制御システム。
3. 【請求項３】 請求項１または２いずれか記載のキーレ
   スエントリ制御システムにおいて、上記受信機を、所定
   の作動期間と休止期間とを繰り返す間欠作動をする構成
   とし、上記送信機の、上記無変調の電波の送信される時
   間を、上記所定の作動期間と休止期間とを加算した時間
   以上に設定したキーレスエントリ制御システム。