JP2000053289A - 刷本巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コアテープを蓄積するスプールの巻出しおよ
び巻取りを単一の駆動源で行なって構造の簡単化を図
る。 【解決手段】 巻取部１に保持されたコア１ｂに取付け
られていたコアテープ１１がサーボモータ７ａにより駆
動されるスプール５に巻取られる。その後コア１ｂの外
周に多数の刷本１７がさしみ状に重ね合される。同時に
サーボモータ７ａにより駆動されるスプール５からコア
テープ１１が巻出され、コアテープ１１により刷本１７
が巻取られる。このようにして刷本ディスク１ａが作製
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷機出口より搬
送されてきた刷本をディスク状に束縛して刷本ディスク
を作製する刷本巻取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】印刷機出口において、ほぼ等ピッチの間
隔を持って重ね合わされた刷本は下流部に設けられた刷
本巻取装置に送られ、巻取部に保持されたコア外周に重
ね合された後ディスク状に束縛される。その際、巻取前
の準備として、ディスクの中心部となるコアに巻かれて
いるコアテープをコアテープ蓄積部（スプール）に巻取
る動作（以下スレディング動作と言う）が必要となる。
スレディング動作は、スプールを駆動するために設けら
れたモータと、コアを保持している巻取部を同時に回転
させ、コアテープをスプールに巻き取る。

【０００３】その後、刷本巻取時にはスプールからコア
テープを巻き出しながら刷本をコア外周に重ね合せる。
この場合、スプールに蓄積されていたコアテープは、コ
アを保持する巻取部からの駆動力により巻出され、スプ
ール軸に設けられたエアーブレーキにより、コアテープ
にテンションを発生させている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述のようにスプール
にコアテープを巻取る場合はスプールのモータにより巻
取り、コアテープをスプールから巻出す場合はエアブレ
ーキによりコアテープにテンションを発生させている。

【０００５】またエアブレーキによるテンションの発生
は、ディスク径に無関係に行なわれるため、ディスク径
が大きくなると刷本ディスクの巻取トルクが増大し、巻
締現象が生じてしまう。

【０００６】このような場合、コアテープ蓄積部のコア
テープを巻出したり巻取る動作を単一の駆動装置により
行なうことができれば、ディスク径に合わせた駆動装置
の制御を容易に行なうことができて都合が良い。

【０００７】本発明はこのような点を考慮してなされた
ものであり、コアテープの巻出／巻取駆動の制御を容易
に行なうことができる刷本巻取装置を提供することを目
的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、コアを回転自
在に保持するとともに、コア外周に複数の刷本をさしみ
状に重ね合せ、コアに取付けられたコアテープによって
巻取ることにより刷本ディスクを作製する巻取部と、コ
アテープを蓄積するコアテープ蓄積部と、コアテープ蓄
積部を駆動してコアテープを刷本巻取部のコア側へ巻出
したり巻取るコアテープ駆動部と、を備えたことを特徴
とする刷本巻取装置である。

【０００９】本発明によれば、コアに巻付けられている
コアテープが、コアテープ駆動部により駆動されるコア
テープ蓄積部に巻取られて蓄積される。次に巻取部に保
持されたコア外周に複数の刷本がさしみ状に重ね合さ
れ、同時にコアテープ駆動部により駆動されるコアテー
プ蓄積部からコアテープが巻出される。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図１乃至図３は本発明によ
る刷本巻取装置の一実施の形態を示す図である。

【００１１】図１において、刷本巻取装置は、コア１
ｂ，２ｂを回転自在に保持するとともに、コア１ｂ，２
ｂ外周に複数の刷本１７をさしみ状に重ね合せコアテー
プ１１，１２によって巻取ることにより刷本ディスク１
ａ，２ａを作製する一対の巻取部１，２と、一対の巻取
部１，２に供給されるコアテープ１１，１２を蓄積する
ためのスプール（コアテープ蓄積部）５，６とを備えて
いる。この場合、一対の巻取部１，２は略同一構造を有
し、一対の巻取部１，２において交互に刷本ディスク１
ａ，２ａを作製するようになっている。

【００１２】また図示しない印刷機出口部から搬送され
た刷本１７は、一対の巻取部１，２までコンベア１３に
より搬送されるようになっている。この場合、巻取部１
側にはコンベア１３の下流に接続された巻取ベルト３が
設けられ、巻取部２側には、コンベア１３の下流に接続
された搬送コンベア１５，１６と、巻取ベルト４とが設
けられている。

【００１３】巻取ベルト３は巻取部１のコア１ｂに当接
可能となっており、巻取ベルト４は巻取部２のコア２ｂ
に当接可能となっている。

【００１４】また巻取部１の下方には、コアテープ１１
をスプール５側へ導くマグネットローラ９が設けられ、
同様に巻取部２の下方には、コアテープ１２をスプール
６側へ導くマグネットローラ１０が設けられている。

【００１５】また巻取部１側のスプール５は駆動プーリ
７に連結され、駆動プーリ７は減速機７ｂを介してサー
ボモータ（コアテープ駆動部）７ａにより駆動される。
同様に、巻取部２側のスプール６は駆動プーリ８に連結
され、駆動プーリ８は減速機８ｂを介してサーボモータ
（コアテープ駆動部）８ａにより駆動される。

【００１６】次に各部の構造について記述する。まず図
１に示すように、巻取部１はコア１ｂを昇降させるとと
もに回転動作させる機能を有する。また巻取部１はコア
１ｂを保持するため図示していない保持部を有するとと
もに、開閉機能を有している。またコア１ｂの外周には
予め刷本保持用のコアテープ１１が取付けられている。
巻取部２は巻取部１と同様な機能を有し、コア２ｂを保
持するとともに、コア２ｂの外周にはコアテープ１２が
予め取付けられている。

【００１７】巻取部１，２の近傍には、刷本ディスク１
ａ，２ａの径を大まかに検知するディスク径検出部２０
が設けられている。

【００１８】また図２および図３に示すように、マグネ
ットローラ９，１０とスプール５，６との間には、コア
テープ１１，１２のテンションを検出するためのテンシ
ョン検出部２１が設けられ、ディスク径検出部２０およ
びテンション検出部２１からの信号はテンションコント
ローラ（制御装置）２２に入力される。またテンション
コントローラ２２は、シーケンサ２３およびサーボコン
トローラ２５を介してサーボモータ７ａ，８ａを制御す
るようになっている。またシーケンサ２３には巻取部
１，２からの信号も入力される。

【００１９】図１においてコンベア１３は、刷本１７を
巻取ベルト３と搬送ベルト１５に切換えるため、刷本１
７の入口を支点としてコンベア１３に設けたシリンダー
１４により上下方向に進行方向を変更できるようになっ
ている。また巻取ベルト３は巻取部１に保持された刷本
ディスク１ａからの回転駆動により駆動されるようにな
っている。このため巻取ベルト３は刷本ディスク１ａが
押し付けられたときに、最適なベルトテンションとなる
ように、予めベルトテンションが緩く調整されている。

【００２０】さらに搬送ベルト１５はコンベア１３から
移送された刷本１７を搬送コンベア１６に移送するもの
であり、搬送コンベア１６は刷本１７を巻取ベルト４に
移送するものである。巻取ベルト４は巻取ベルト３と同
様に、刷本ディスク２ａからの回転駆動により駆動され
るため予めベルトテンションが緩く調整されている。ス
プール５，６は、軸に固定されており、上述のようにサ
ーボモータ７ａ，８ａの駆動を受け回転するが、コアテ
ープ１１，１２を巻き付けるため、コアテープ１１，１
２先端部に設けてある金属片（図示せず）を磁力で保持
して巻き始める機能を有している。

【００２１】次にこのような構成からなる本実施の形態
の作用について説明する。実施例として、巻取部１側で
刷本１７の巻取りを行ない、巻取部２側でスレディング
動作を行う場合について説明する。

【００２２】まず巻取部２側でのスレディング動作につ
いて説明する。図３はスレディング動作の詳細図であ
る。上述のように、スレディング動作とは、刷本１７を
ディスク状に巻き取る前に、コア２ｂに予め巻付けられ
たコアテープ１２をスプール６に巻取る準備動作のこと
である。図３に示すように、スレディング動作では、巻
取部２においてコア２ｂは時計方向に駆動し、スプール
６はサーボモータ８ａにより反時計方向に駆動される。

【００２３】スレディング動作はコア２ｂに巻付けられ
ているコアテープ１２の先端に設けてある金属片がマグ
ネットローラ１０に引き寄せられ、マグネットローラ１
０で反転させられスプール６まで搬送される動作から始
まる。その後、巻取部２に保持されたコア２ｂとサーボ
モータ８ａが加速され、次に一定速でコアテープ１２が
スプール６に巻取られる。そしてコアテープ１２の終端
間際で減速し、コアテープ１２は停止する。

【００２４】その後、巻取部２のコア２ｂを反時計方向
に回転させ、コアテープ１２を数メートルだけコア２ｂ
に巻き戻し、刷本１７を巻き取るための待機状態に入
る。この逆回転時のコアテープ１２のテンションは、サ
ーボモータ８ａによりスプール６を回転させながら制御
され、コアテープ１２のテンションは刷本１７の巻き取
り開始時のテンションに調整される。

【００２５】次に巻取部１側で行なわれる刷本１７の巻
取動作について述べる。図１および図２において、印刷
機出口より搬送されてきた刷本１７は進行方向を刷本１
７の小口方向に一致させ、刷本１７が折られた（袋側）
からほぼ等間隔に重ね合わされて搬送されてくる。本実
施例の場合、スレディング動作が終了し、巻取待機状態
となっている巻取部１側で巻取動作を行うため、コンベ
ア１３はシリンダー１４により上方で保持されている。

【００２６】印刷機出口から搬送されてきた刷本１７は
コンベア１３に移送され、巻取ベルト３へと移送され
る。巻取ベルト３は巻取部１の刷本ディスク１ａ（また
はコア１ｂ）の回転により駆動され、このように駆動さ
れた巻取ベルト３は、刷本１７を巻取部１の巻取位置ま
で搬送し、巻取ベルト３によって搬送された刷本１７は
コア１ｂの外周上に巻き取られる。刷本１７の巻取りと
同時に、スプール５に巻取られていたコアテープ１１が
マグネットローラ９で反転しながら刷本１７の外周に巻
き取られ、刷本１７をディスク状に保持して刷本ディス
ク１ａを作製する。

【００２７】この間、スプール５はコアテープ１１にテ
ンションを発生させるように、サーボモータ７ａの回転
数を抑えながら時計方向に回転駆動されており、コアテ
ープ１１のテンション制御はサーボコントローラ２５に
よりサーボモータ７ａの回転数を制御して行っている。

【００２８】具体的には、まず図３に示すように、刷本
ディスク１ａの径がディスク径検出部２０によって検出
され、同時にコアテープ１１の巻取テンションがテンシ
ョン検出部２１により検出される。

【００２９】次にディスク径検出部２０とテンション検
出部２１からの信号がテンションコントローラ２２に送
られる。テンションコントローラ２２は刷本ディスク１
ａの巻き締まり現象を防ぐように、刷本ディスク１ａの
径の増加と共にコアテープ１１のテンションを減少させ
るようシーケンサ２３およびサーボモータ２５を介して
サーボモータ７ａを制御する。その時の制御パターンは
テンションコントローラ２２に予め設定しておく。図２
に示すように、シーケンサ２３は巻取部１からの信号に
よりサーボコントローラ２３への動作タイミングを定め
るものである。巻取部１において、刷本１７の巻取りが
終了した後、スプール５に残ったコアテープ１１がすべ
て巻出され、コアテープ１１の残部により刷本側が係止
され、刷本ディスク１ａが作製される。

【００３０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、コアテー
プ駆動部によりコアテープ蓄積部を駆動することによ
り、コアテープの巻出しおよび巻取りを行なうことがで
きるので、コアテープの巻出しおよび巻取り毎に毎に別
個の駆動源を設ける必要はない。このため駆動源構造が
簡略化され、駆動制御を容易に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明よる刷本巻取装置の一実施の形態を示す
全体図。

【図２】刷本巻取装置により刷本ディスクを作製する状
態を示す図。

【図３】刷本巻取装置によりスレディング動作を示す
図。

【符号の説明】

１，２ 巻取部 １ａ，２ａ 刷本ディスク １ｂ，２ｂ コア ５，６ スプール ７，８ 駆動プーリ ７ａ，８ａ サーボモータ ２０ ディスク径検出部 ２１ テンションコントローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金 子 英 樹 東京都新宿区市谷加賀町一丁目１番１号 大日本印刷株式会社内 Ｆターム(参考） 3F105 AA02 AB00 BA04 DA01 DA42

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】コアを回転自在に保持するとともに、コア
   外周に複数の刷本をさしみ状に重ね合せ、コアに取付け
   られたコアテープによって巻取ることにより刷本ディス
   クを作製する巻取部と、 コアテープを蓄積するコアテープ蓄積部と、 コアテープ蓄積部を駆動してコアテープを刷本巻取部の
   コア側へ巻出したり巻取るコアテープ駆動部と、を備え
   たことを特徴とする刷本巻取装置。
2. 【請求項２】巻取部近傍に刷本ディスクの径を検知する
   ディスク径検知部を設け、 このディスク径検知部からの信号によりコアテープ駆動
   部を制御して、コア蓄積部からコアテープを巻出す際の
   コアテープテンションを調整する制御装置を設けたこと
   を特徴とする請求項１記載の刷本巻取装置。