JP2000050715A - 草刈り機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車体後部に配備した集草容器を、油圧シリン
ダによって集草作用姿勢と排出作用姿勢とに開閉揺動さ
せるよう構成した草刈り機において、集草容器を集草作
用姿勢に確実に固定する。 【解決手段】 油圧シリンダ３２の車体側支点近くに、
集草容器５を集草作用姿勢に固定するロック金具３３を
回動自在に配備し、集草容器５が集草作用姿勢になった
後の油圧シリンダ３２の更なる容器閉じ側への作動に伴
って前記ロック金具３３がロック方向に駆動され、か
つ、油圧シリンダ３２が容器閉じ状態から容器開放側へ
の作動する際の初期作動によって、ロック金具３３がロ
ック解除方向に駆動されるように、油圧シリンダ３２と
ロック金具３３を連係する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モーアからの刈り
草を、車体後部に配備した集草容器に供給可能に構成す
るとともに、この集草容器を、油圧シリンダによって集
草作用姿勢と排出作用姿勢とに開閉揺動させるよう構成
した草刈り機に関する。

【０００２】

【従来の技術】集草容器を備えた草刈り機としては、例
えば実開平５‐３４８２５号公報や、特開平９‐２５２
６２５号公報で開示されているように、開閉蓋を装備し
た集草容器を油圧シリンダによって集草作用姿勢と排出
作用姿勢とに切り換え可能に構成したものが知られてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構成におい
て、集草容器は集草作用姿勢において支持台上に受け止
め載置されるだけで特には固定されておらず、また、油
圧シンダにも多少のリークが発生して完全な固定機能は
ないので、走行振動や機体の動揺等によって集草容器が
支持台上で多少動くことがあった。特に、上記従来構造
では、集草容器の排出口に備えた蓋を、集草容器の姿勢
変更に連動して開閉作動させるように構成されていたた
めに、集草作用姿勢の集草容器が支持台上で動くこと
で、蓋も多少は動くこととなって、蓋が開くことによっ
て発生した間隙からゴミが吹き出て周囲を汚損するおそ
れがあった。

【０００４】また、草刈り機においては、刈り草を風力
搬送して集草容器に供給することになるが、風力搬送を
停止せずに集草容器を排出作用姿勢に切り換えてしまう
と、刈り草を風力搬送するダクトの出口が開放されてし
まって、ダクト内に残っている刈り草やゴミがダクトの
出口から吹き出されて周囲に撒き散らされてしまうもの
であり、集草容器の姿勢切り換えには注意を要するもの
となっていた。

【０００５】本発明は、従来構造に見られた上記不具合
を解消することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】〔請求項１に係る発明の
構成、作用および効果〕

【０００７】（構成） 請求項１に係る発明の草刈り機
は、モーアからの刈り草を、車体後部に配備した集草容
器にダクトを介して供給可能に構成するとともに、この
集草容器を、油圧シリンダによって集草作用姿勢と排出
作用姿勢とに開閉揺動させるよう構成した草刈り機にお
いて、車体側の固定部に、集草容器を集草作用姿勢に固
定するロック金具を回動自在に配備し、集草容器が集草
作用姿勢になった後の油圧シリンダの更なる容器閉じ側
への作動に伴って前記ロック金具がロック方向に駆動さ
れ、かつ、油圧シリンダが容器閉じ状態から容器開放側
への作動する際の初期作動によって、前記ロック金具が
ロック解除方向に駆動されるように、油圧シリンダとロ
ック金具を連係してあることを特徴とする。

【０００８】（作用） 上記構成によると、集草作用姿
勢にロックされた集草容器を排出作用姿勢に切り換え揺
動させる場合、油圧シリンダを容器開放方向に作動させ
ると、まず、集草容器が集草作用姿勢に維持されたま
ま、油圧シリンダの初期作動によってロック金具が解除
操作され、引き続く油圧シリンダの作動によって集草容
器が排出作用姿勢に切り換え揺動される。逆に、排出作
用姿勢の集草容器を集草作用姿勢に戻す場合には、油圧
シリンダを容器閉じ方向に作動させると、まず、集草容
器が集草作用姿勢にまで揺動され、その揺動限界に到達
した後、さらに油圧シリンダを容器閉じ方向に作動させ
ることで、ロック金具がロック位置に作動される。な
お、ロック金具が完全にロック作動状態になると、それ
以上のシリンダ作動は不能となって、シリンダ油圧回路
ではリリーフ弁が作動する。従って、リリーフ弁が作動
したことを確認した上で油圧シリンダの制御弁を中立に
戻す操作を行えばよい。

【０００９】（効果） 従って、請求項１に係る発明に
よると、ロック金具を用いて集草容器を集草作用姿勢に
固定することができ、機体の振動や動揺によっても集草
容器が移動して容器からゴミが吹き出ることを確実に防
止することができるものでありながら、ロック金具を操
作する専用の操作やアクチュエータが不要となり、構造
簡単かつ安価に実施することができる。

【００１０】〔請求項２に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００１１】（構成） 請求項２に係る発明の草刈り機
は、モーアからの刈り草を、車体後部に配備した集草容
器にダクトを介して供給可能に構成するとともに、この
集草容器を、油圧シリンダによって集草作用姿勢と排出
作用姿勢とに開閉揺動させるよう構成した草刈り機にお
いて、前記モーアへの動力伝達を断続するＰＴＯクラッ
チレバーを備えるとともに、前記集草容器が排出作用姿
勢に開放された状態では、前記ＰＴＯクラッチレバーを
強制的にクラッチ切り位置に切り換えて保持するよう、
集草容器とＰＴＯクラッチレバーを連係する牽制手段を
備えてあることを特徴とする。

【００１２】（作用） 上記構成によると、集草容器が
刈り草で満杯になったことが確認されると、機体を所定
の排出位置に移動して集草容器を排出作用姿勢に開放作
動させるのであるが、この際、ＰＴＯクラッチレバーを
クラッチ切り位置に戻し忘れたまま集草容器を排出作用
姿勢に作動させてしまうと、集草容器が集草作用姿勢か
ら排出作用姿勢に作動するに連動して、クラッチ入り位
置にあるＰＴＯクラッチレバーがクラッチ切り位置に戻
されてしまう。 （効果） 従って、請求項２に係る発明によると、駆動
されるモーアから刈り草の残りやゴミがダクトの出口か
ら送り出される状態で集草容器が排出作用姿勢に開放作
動された状態になることを防止でき、排出作用位置での
作業環境の悪化を抑制することが可能となる。

【００１３】〔請求項３に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００１４】（構成） 請求項３に係る発明は、請求項
１または２の発明において、前記集草容器を、後部上方
の支点を中心にして後方下方に回動して排出作用姿勢に
開放すうよう構成してある。

【００１５】（作用） 上記構成によると、収容した刈
り草の重量および集草容器の重量が集草容器を開く方向
に働くことになり、油圧シリンダには容器開放にための
負荷はほとんどかからない。また、集草容器を閉じる時
にのみ、集草容器の重量が油圧シリンダに駆動負荷とし
て働く。

【００１６】（効果） 従って、請求項３に係る発明に
よると、請求項１または２の上記効果をもたらすととも
に、油圧シリンダにかかる負荷を小さいものにして、出
力の小さい小型の油圧シリンダですますことができ、集
草容器を開閉する駆動構造の小型簡素化に有効となる。

【００１７】〔請求項４に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００１８】（構成） 請求項４に係る発明は、請求項
１または２の発明において、前記集草容器を、前側の上
半部容器と後側の下半部容器とで構成し、下半部容器
を、後部上方の支点を中心にして後方下方に回動して排
出作用姿勢に開放するよう構成してある。

【００１９】（作用・効果） 上記構成によると、開閉
される後側の下半部容器は集草容器全体の重量からに対
して更に小さいものになり、油圧シリンダに働く負荷は
一層小さくなり、その分、油圧シリンダの小型化を図る
ことができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】図１に、草刈り機の全体が示され
ている。この草刈り機は、前輪１および後輪２を備えた
走行車体３の下腹部にモーア４を昇降自在に吊り下げ装
備するとともに、刈り草を回収する集草容器５を車体後
部に連結して構成されている。

【００２１】前記走行車体３の前部にはエンジン６が搭
載され、その出力が車体後部に配置した静油圧式無段変
速装置（ＨＳＴ）７に軸伝達され、この変速出力がミッ
ションケース８でギヤ減速されてデフ装置９に伝達さ
れ、このデフ装置９から左右の差動伝動軸１０ａ，１０
ｂを介して取り出された動力が、更に左右の減速ケース
１１ａ，１１ｂで減速されて左右の車軸１２ａ，１２ｂ
に伝達されるようになっている。

【００２２】ここで、前記ミッションケース８は走行車
体３に対して左側に偏位して配備され、左側の減速ケー
ス１１ａはミッションケース８の側面に直結されるとと
もに、右側の減速ケース１１ｂはミッションケース８か
ら離れた位置で車体フレーム１３に連結支持されて、右
側の差動伝動軸１０ｂ、ミッションケース８、及び、右
側の減速ケース１１ｂとの間に大きい空間が形成されて
いる。

【００２３】前記モーア４は、縦軸周りで回転駆動され
る３枚のブレード１５ａ，１５ｂ，１５ｃをデッキ１６
内に左右に並列配備して構成されたものであり、前記エ
ンジン６にベルト伝動機構１７を介して連動連結したＰ
ＴＯ軸１８の動力が、伝動軸１９を介してデッキ１６上
の入力ケース２０に伝達され、中央ブレード１５ａが入
力ケース２０の直下において直接軸駆動されるととも
に、この中央ブレード１５ａと左右のブレード１５とが
ベルト２１によって巻掛け連動されている。そして、平
面視において中央ブレード１５ａと左ブレード１５ｂと
が時計方向に回転されるとともに、右ブレード１５ｃが
反時計方向に回転されて、各ブレード１５ａ，１５ｂ，
１５ｃの起風作用によって搬送される刈り草がデッキ１
６の後部に形成された出口１６ａからまとめて排出され
るようになっている。

【００２４】そして、車体下部の右側に形成された前記
空間に、モーア４の前記出口１６ａから搬出された刈り
草を前記集草容器５に案内するダクト２２が配備されて
いる。このダクト２２は、角形の断面形状を有し、その
底面が山形に構成されており、その山形の頂部が右側の
差動伝動軸１０ｂの上部近くに位置されている。

【００２５】そして、このダクト２２における山形頂部
の上方箇所に、設定以上の圧力が作用したことを検知す
る詰まり検知手段としてのスイッチ２３が設けられてい
る。

【００２６】前記集草容器５は、前端が全面開放された
通気可能な容器で構成され、車体フレーム１３の後端部
に立設された支持枠２５に、上部支点ａを中心に上下揺
動可能に連結されている。前記支持枠２５は、下降回動
された集草容器５の前端開口を閉塞する壁面２６が備え
られるとともに、その壁面２６の中央部に、前記ダクト
２２の後端が突入されている。また壁面２６の左右に
は、空気抜き部２７が形成されている。

【００２７】また、前記支持枠２５の左右下部には支点
ｂ周りに回動自在に支点ブラケット３１が設けられると
ともに、この支点ブラケット３１と集草容器５の前端上
部に亘って油圧シリンダ３２が枢支連結され、油圧シリ
ンダ３２が収縮して集草容器５が下降することで、容器
前端が支持枠２５に受け止め支持された集草作業姿勢と
なり、油圧シリンダ３２が伸長作動して集草容器５が振
り上げられることで、容器前端が下向きに開放された排
出姿勢となるよう構成されている。

【００２８】また、前記支点ブラケット３１から後方に
向けてフック状のロック金具３３が延出されるととも
に、集草容器５の前端下部には、このロック金具３３が
上方より係合されるロックピン３４が備えられている。
上記のように、油圧シリンダ３２が収縮して集草容器５
の前端が支持枠２５に受け止められた状態で更に油圧シ
リンダ３２が収縮することで、支点ブラケット３１のシ
リンダ連結点ｃが支点ｂ周りに上方に引き上げられ、こ
れによってロック金具３３が支点ｂ周りに下方に回動さ
れてロックピン３４に係合され、集草容器５が集草作業
姿勢に固定（ロック）されるのである。また、この集草
作業姿勢から油圧シリンダ３２が伸長作動を開始する
と、その初期作動の伸長反力によって支点ブラケット３
１のシリンダ連結点ｃが支点ｂ周りに下方に押し下げら
れ、これによってロック金具３３が支点ｂ周りに上方に
回動されてロックピン３４から離脱され、集草容器５の
ロックが解除され、引き続く油圧シリンダ３２の伸長作
動に伴って集草容器５が振り上げ回動されてゆくことに
なる。

【００２９】走行車体３の後部に備えた運転座席４１の
左側には、支点ｄ周りに前後揺動自在なＰＴＯクラッチ
レバー４２が備えられており、このＰＴＯクラッチレバ
ー４２の基部金具４２ａと前記ベルト伝動機構１７に備
えたテンションクラッチ式のＰＴＯクラッチ４３とがワ
イヤ連係されており、ＰＴＯクラッチレバー４２の引き
上げ操作でＰＴＯクラッチ４３が「切り」となり、ＰＴ
Ｏクラッチレバー４２の前方への倒伏操作でＰＴＯクラ
ッチ４３が「入り」となるよう構成されている。

【００３０】そして、前記支持枠２５に支点ｅ周りに回
動可能に取り付けた中間回動リンク４４と、前記ＰＴＯ
クラッチレバー４２の基部金具４２ａに備えた牽制ピン
４５とが長孔４６を有する牽制リンク４７で連係される
とともに、前記中間回動リンク４４と集草容器５の前端
上部とがリンク４８で連係され、集草容器５の回動によ
ってＰＴＯクラッチレバー４２が牽制されるようになっ
ている。

【００３１】つまり、図６に示すように、ＰＴＯクラッ
チレバー４２がクラッチ「切り」位置にあると、基部金
具４２ａの牽制ピン４５は後方側に位置しているため
に、集草容器５の振り上げ回動および下降回動に伴って
牽制リンク４７が自由に前後移動する。また、図４に示
すように、集草容器５が集草作業姿勢にあると、牽制リ
ンク４７は後方に位置しているので、牽制ピン４５と牽
制リンク４７は互いに牽制し合うことがなく、ＰＴＯク
ラッチレバー４２をクラッチ「切り」位置と「入り」位
置の範囲で任意に操作することができる。

【００３２】そして、図４に示すように、ＰＴＯクラッ
チレバー４２がクラッチ「入り」位置にあると、牽制ピ
ン４５が牽制リンク４７の長孔４６の後端近くに位置す
るので、ＰＴＯクラッチ４３が入れられた状態で集草容
器５を振り上げ回動させると、牽制リンク４７が油圧駆
動力で前方に移動されて牽制ピン４５を長孔４６の後端
で接当操作し、図６に示すように、クラッチ「入り」位
置のＰＴＯクラッチレバー４２を強制的にクラッチ「切
り」位置にまで操作する。

【００３３】このような構成によって、モーア４を回転
駆動したままで集草容器５を振り上げ作動させると、自
動的にモーア４の駆動が断たれて、開放されたダクト２
２の後端から刈り草や埃が後方に撒き散らされることが
回避されるようになっている。

【００３４】〔別実施形態〕本発明は、以下のような形
態で実施することもできる。 図８に示すように、前記集草容器５を、上方後部の
支点ｆを中心にして後方下方に回動して排出作用姿勢に
開放されれるよう支持枠２５に支持する。この構成によ
ると、収容した刈り草の重量と集草容器５の重量が集草
容器５を開く方向に働くことになり、油圧シリンダ３２
には容器開放にための負荷はほとんどかからない。ま
た、集草容器５を閉じる時には集草容器５の重量が油圧
シリンダ３２に駆動負荷として働く。従って、この油圧
シリンダ３２にかかる負荷が小さいものとなり、出力の
小さい小型の油圧シリンダですますことができる。な
お、この例では、集草容器５を開放駆動した油圧シリン
ダ３２を収縮作動させる場合に、先にロック金具３３が
ロック位置に回動されないようにするために、前記ロッ
ク金具３３を備えた支点ブラケット３１をロック解除方
向にバネで回動付勢しておくことが望ましい。 図９に示すように、前記集草容器５を、支持枠２５
に固定された前側の上半部容器５ａと、上方後部の支点
ｇを中心にして後方下方に回動して排出作用姿勢に開放
さされる後側の下半部容器５ｂとで構成する。この構成
によると、開閉される後側の下半部容器５ｂは集草容器
全体の重量からに対して更に小さいものになり、油圧シ
リンダ３２に働く負荷は一層小さくなり、その分、油圧
シリンダ３２の小型化を図ることができる。 ロック金具３３と油圧シリンダ３２の支点ブラケッ
ト３１とを別部材で構成して、それぞれを別の支点周り
に回動自在に構成するとともに、これらをリンク等で連
動連結してもよく、これによると、油圧シリンダ３２と
ロック機構とを大きく離して配備することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】草刈り機の全体側面図

【図２】モーアの平面図

【図３】車体の背面図

【図４】ＰＴＯクラッチ入り状態にあるクラッチ操作部
および集草容器開閉部の連係状態を示す側面図

【図５】集草容器を開放操作する初期状態を示す集草容
器開閉部の側面図

【図６】集草容器を開放操作した状態を示す集草容器開
閉部の側面図

【図７】集草容器の入り口部を示す正面図

【図８】集草容器支持構造の他の実施形態を示す要部の
概略側面図

【図９】集草容器支持構造の更に別の実施形態を示す要
部の概略側面図

【符号の説明】

４ モーア ５ 集草容器 ５ａ 前半部容器 ５ｂ 後半部容器 ２２ ダクト ３２ 油圧シリンダ ３３ ロック金具 ４２ ＰＴＯクラッチレバー ｆ 支点 ｇ 支点

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤井 隆司 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 村川 正剛 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 山下 信行 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 川畑 博志 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 黒原 一明 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 上村 勝彦 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2B083 AA02 BA12 BA18 CA09 CA28 DA02 EA15 FA13 FA17 GA01

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モーアからの刈り草を、車体後部に配備
   した集草容器にダクトを介して供給可能に構成するとと
   もに、この集草容器を、油圧シリンダによって集草作用
   姿勢と排出作用姿勢とに開閉揺動させるよう構成した草
   刈り機において、 車体側の固定部に、集草容器を集草作用姿勢に固定する
   ロック金具を回動自在に配備し、集草容器が集草作用姿
   勢になった後の油圧シリンダの更なる容器閉じ側への作
   動に伴って前記ロック金具がロック方向に駆動され、か
   つ、油圧シリンダが容器閉じ状態から容器開放側への作
   動する際の初期作動によって、前記ロック金具がロック
   解除方向に駆動されるように、油圧シリンダとロック金
   具を連係してあることを特徴とする草刈り機。
2. 【請求項２】 モーアからの刈り草を、車体後部に配備
   した集草容器にダクトを介して供給可能に構成するとと
   もに、この集草容器を、油圧シリンダによって集草作用
   姿勢と排出作用姿勢とに開閉揺動させるよう構成した草
   刈り機において、 前記モーアへの動力伝達を断続するＰＴＯクラッチレバ
   ーを備えるとともに、前記集草容器が排出作用姿勢に開
   放された状態では、前記ＰＴＯクラッチレバーを強制的
   にクラッチ切り位置に切り換えて保持するよう、集草容
   器とＰＴＯクラッチレバーを連係する牽制手段を備えて
   あることを特徴とする草刈り機。
3. 【請求項３】 前記集草容器を、後部上方の支点を中心
   にして後方下方に回動して排出作用姿勢に開放さされる
   よう構成してある請求項１または２記載の草刈り機。
4. 【請求項４】 前記集草容器を、前側の上半部容器と後
   側の下半部容器とで構成し、下半部容器を、後部上方の
   支点を中心にして後方下方に回動して排出作用姿勢に開
   放するよう構成してある請求項１または２記載の草刈り
   機。