JP2000050670A - ３相ブラシレスモータ駆動方法 - Google Patents
３相ブラシレスモータ駆動方法Info
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- JP2000050670A JP2000050670A JP10217309A JP21730998A JP2000050670A JP 2000050670 A JP2000050670 A JP 2000050670A JP 10217309 A JP10217309 A JP 10217309A JP 21730998 A JP21730998 A JP 21730998A JP 2000050670 A JP2000050670 A JP 2000050670A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の３相ブラシレスモータ（ＡＣモータ）
の駆動方法においては、２相励磁方式によって駆動して
いたため、モータ駆動制御回路のハードウェアが複雑と
なり、製造上の大きいネックになっていた。 【解決手段】 本発明による３相ブラシレスモータ駆動
方法は、６チャンネルの３相切換信号(12)の中の何れか
の３チャンネルを常時オンとすることにより、常時３相
励磁とすることができ、モータ駆動制御回路(11)のハー
ドウェアの構成を簡略化できる方法である。
の駆動方法においては、２相励磁方式によって駆動して
いたため、モータ駆動制御回路のハードウェアが複雑と
なり、製造上の大きいネックになっていた。 【解決手段】 本発明による３相ブラシレスモータ駆動
方法は、６チャンネルの３相切換信号(12)の中の何れか
の３チャンネルを常時オンとすることにより、常時３相
励磁とすることができ、モータ駆動制御回路(11)のハー
ドウェアの構成を簡略化できる方法である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、３相ブラシレスモ
ータ駆動方法に関し、特に、３相励磁方式とすることに
より、６チャンネルの３相切換信号を生成する回路構成
を従来の２相励磁方式よりも単純化するための新規な改
良に関する。
ータ駆動方法に関し、特に、３相励磁方式とすることに
より、６チャンネルの３相切換信号を生成する回路構成
を従来の２相励磁方式よりも単純化するための新規な改
良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種の３相ブラ
シレスモータ及びＡＣモータのモータ駆動回路から出力
する３相ＤＣモータ駆動信号を選択するためのモータ駆
動回路に供給する６チャンネルの３相切換信号を生成す
るためのモータ駆動制御回路１１としては、図８で示す
構成が採用されていた。すなわち、ＣＰＵ１からの制御
信号群２が入力される処理回路２Ａの入力側の信号の中
の回転方向信号３が入力される各ゲート回路１１ａ，１
１ｂ，１１ｃには図７の３相駆動コイルＵ，Ｖ，Ｗに関
する３相検出信号ＵE，ＶE，ＷEが入力され、各ゲート
回路１１ａ，１１ｂ，１１ｃからの出力は、３個のイン
バータ１１ｄ及び９個のゲート回路１１ｅ，１１ｆを介
して６チャンネルの３相切換信号ＵH〜ＷHとＵL〜ＷLが
出力され、前記ゲート回路１１ｆには、前記処理回路２
Ａの出力２Ａａ及び３相の電流センサーＵS〜ＷSからの
電流信号ＵS1〜ＷS1が入力されている。
シレスモータ及びＡＣモータのモータ駆動回路から出力
する３相ＤＣモータ駆動信号を選択するためのモータ駆
動回路に供給する６チャンネルの３相切換信号を生成す
るためのモータ駆動制御回路１１としては、図８で示す
構成が採用されていた。すなわち、ＣＰＵ１からの制御
信号群２が入力される処理回路２Ａの入力側の信号の中
の回転方向信号３が入力される各ゲート回路１１ａ，１
１ｂ，１１ｃには図７の３相駆動コイルＵ，Ｖ，Ｗに関
する３相検出信号ＵE，ＶE，ＷEが入力され、各ゲート
回路１１ａ，１１ｂ，１１ｃからの出力は、３個のイン
バータ１１ｄ及び９個のゲート回路１１ｅ，１１ｆを介
して６チャンネルの３相切換信号ＵH〜ＷHとＵL〜ＷLが
出力され、前記ゲート回路１１ｆには、前記処理回路２
Ａの出力２Ａａ及び３相の電流センサーＵS〜ＷSからの
電流信号ＵS1〜ＷS1が入力されている。
【０００３】次に、前述の６チャンネルの３相切換信号
ＵH〜ＷHとＵL〜ＷLは、図示しないモータ駆動回路の６
個のスイッチング素子に供給され、図９に示す相切換え
制御ロジックによって示されるように常に２相励磁状態
となる。また、前述の制御ロジックによる２相励磁方式
においては、各電気角毎に常に６チャンネルの３相切換
信号ＵH〜ＷHとＵL〜ＷLの中の２チャンネルがオンとな
って２相励磁が行われる。また、図１０は２相励磁時の
線間誘起電圧波形を示している。
ＵH〜ＷHとＵL〜ＷLは、図示しないモータ駆動回路の６
個のスイッチング素子に供給され、図９に示す相切換え
制御ロジックによって示されるように常に２相励磁状態
となる。また、前述の制御ロジックによる２相励磁方式
においては、各電気角毎に常に６チャンネルの３相切換
信号ＵH〜ＷHとＵL〜ＷLの中の２チャンネルがオンとな
って２相励磁が行われる。また、図１０は２相励磁時の
線間誘起電圧波形を示している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の３相ブラシレス
モータ駆動方法は、以上のように構成されていたため、
次のような課題が存在していた。すなわち、６チャンネ
ルの３相切換信号を生成する図８のモータ駆動制御回路
が多数のゲート回路を用いて２相励磁駆動を行うように
構成されているため、回路構成が複雑で、コストダウン
が難しく、信頼性の向上が困難であった。
モータ駆動方法は、以上のように構成されていたため、
次のような課題が存在していた。すなわち、６チャンネ
ルの３相切換信号を生成する図８のモータ駆動制御回路
が多数のゲート回路を用いて２相励磁駆動を行うように
構成されているため、回路構成が複雑で、コストダウン
が難しく、信頼性の向上が困難であった。
【０００５】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、３相励磁方式とすることに
より、６チャンネルの３相切換信号を生成する回路構成
を従来の２相励磁方式よりも単純化した３相ブラシレス
モータ駆動方法を提供することを目的とする。
めになされたもので、特に、３相励磁方式とすることに
より、６チャンネルの３相切換信号を生成する回路構成
を従来の２相励磁方式よりも単純化した３相ブラシレス
モータ駆動方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明による３相ブラシ
レスモータ駆動方法は、３相ブラシレスモータの３相駆
動コイルに関する３相検出信号と回転方向信号によりモ
ータ駆動制御回路によって得た６チャンネルの３相切換
信号に基づいて前記３相駆動コイルを選択的に駆動する
３相ブラシレスモータの駆動方法において、前記３相切
換信号の中の何れかの３チャンネルを常時オンとするこ
とにより常時３相励磁する方法であり、さらに、前記回
転方向信号はブラシ付ＤＣモータ駆動信号を回転方向検
出回路に入力して得ると共に、前記３相検出信号は前記
３相ブラシレスモータのホール素子から得る方法であ
る。
レスモータ駆動方法は、３相ブラシレスモータの３相駆
動コイルに関する３相検出信号と回転方向信号によりモ
ータ駆動制御回路によって得た６チャンネルの３相切換
信号に基づいて前記３相駆動コイルを選択的に駆動する
３相ブラシレスモータの駆動方法において、前記３相切
換信号の中の何れかの３チャンネルを常時オンとするこ
とにより常時３相励磁する方法であり、さらに、前記回
転方向信号はブラシ付ＤＣモータ駆動信号を回転方向検
出回路に入力して得ると共に、前記３相検出信号は前記
３相ブラシレスモータのホール素子から得る方法であ
る。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明による３
相ブラシレスモータ駆動方法の好適な実施の形態につい
て説明する。なお、従来例と同一又は同等部分には同一
符号を用いて説明する。まず、本発明による駆動方法
は、１例としてブラシ付ＤＣモータ駆動信号Ａ，Ｂを用
いてブラシレスＤＣモータ４を駆動する方式に適用した
場合について以下に述べるが、周知の一般のブラシレス
モータの駆動方法にも適用できるものである。図１にお
いて、符号１で示されるものは両極性型のブラシ付ＤＣ
モータ駆動信号Ａ，Ｂが入力される全波整流回路であ
り、この全波整流回路１は前記ブラシ付ＤＣモータ駆動
信号Ａ，Ｂを全波整流することにより単極性型駆動信号
２に変換し、この単極性型駆動信号２はモータ駆動回路
３に入力されている。このモータ駆動回路３から出力さ
れるＵ相，Ｖ相及びＷ相からなる３相ＤＣモータ駆動信
号３０は、これまで使用されていたブラシ付ＤＣモータ
と置換されたブラシレスＤＣモータ４（ＡＣモータ、ブ
ラシレスモータ）に供給されて駆動される構成である。
前記ブラシ付ＤＣモータ駆動信号Ａ，Ｂは、制御部５に
設けられた回転方向検出回路６に同時に入力されてお
り、この回転方向検出回路６から出力されるＣＷ及びＣ
ＣＷ方向の回転方向信号７は、前記ブラシレスＤＣモー
タ４に接続された周知のホール素子１０から出力された
３相検出信号ＵE，ＶE，ＷEが入力されるモータ駆動制
御回路１１に入力されている。
相ブラシレスモータ駆動方法の好適な実施の形態につい
て説明する。なお、従来例と同一又は同等部分には同一
符号を用いて説明する。まず、本発明による駆動方法
は、１例としてブラシ付ＤＣモータ駆動信号Ａ，Ｂを用
いてブラシレスＤＣモータ４を駆動する方式に適用した
場合について以下に述べるが、周知の一般のブラシレス
モータの駆動方法にも適用できるものである。図１にお
いて、符号１で示されるものは両極性型のブラシ付ＤＣ
モータ駆動信号Ａ，Ｂが入力される全波整流回路であ
り、この全波整流回路１は前記ブラシ付ＤＣモータ駆動
信号Ａ，Ｂを全波整流することにより単極性型駆動信号
２に変換し、この単極性型駆動信号２はモータ駆動回路
３に入力されている。このモータ駆動回路３から出力さ
れるＵ相，Ｖ相及びＷ相からなる３相ＤＣモータ駆動信
号３０は、これまで使用されていたブラシ付ＤＣモータ
と置換されたブラシレスＤＣモータ４（ＡＣモータ、ブ
ラシレスモータ）に供給されて駆動される構成である。
前記ブラシ付ＤＣモータ駆動信号Ａ，Ｂは、制御部５に
設けられた回転方向検出回路６に同時に入力されてお
り、この回転方向検出回路６から出力されるＣＷ及びＣ
ＣＷ方向の回転方向信号７は、前記ブラシレスＤＣモー
タ４に接続された周知のホール素子１０から出力された
３相検出信号ＵE，ＶE，ＷEが入力されるモータ駆動制
御回路１１に入力されている。
【０００８】前記モータ駆動制御回路１１から出力され
る２方向で３相からなる６チャンネルの３相切換信号１
２は、プリアンプ１３を介して増幅された後にモータ駆
動回路３に供給されている。また、前述のプリアンプ１
３、回転方向検出回路６、モータ駆動制御回路１１及び
ホール素子１０には、２８Ｖの電源１４を電圧変換器１
５で変換した５Ｖの駆動電源１６が各々供給されてい
る。
る２方向で３相からなる６チャンネルの３相切換信号１
２は、プリアンプ１３を介して増幅された後にモータ駆
動回路３に供給されている。また、前述のプリアンプ１
３、回転方向検出回路６、モータ駆動制御回路１１及び
ホール素子１０には、２８Ｖの電源１４を電圧変換器１
５で変換した５Ｖの駆動電源１６が各々供給されてい
る。
【０００９】次に、前記全波整流回路１は、図２で示さ
れるように構成されており、４個のショットキーバリア
ダイオードＤ１〜Ｄ４及び定電圧ダイオードＤ５を用い
ることにより、高速で低電圧作動とモータの逆起電力保
護を達成し、両極性型のブラシ付ＤＣモータ駆動信号
Ａ，Ｂを単極性型駆動信号２に変換している。
れるように構成されており、４個のショットキーバリア
ダイオードＤ１〜Ｄ４及び定電圧ダイオードＤ５を用い
ることにより、高速で低電圧作動とモータの逆起電力保
護を達成し、両極性型のブラシ付ＤＣモータ駆動信号
Ａ，Ｂを単極性型駆動信号２に変換している。
【００１０】また、前記制御部５は、図３で示すように
構成されており、前記回転方向検出回路６の第１、第２
フォトカプラ２０，２１に入力された前記ブラシ付ＤＣ
モータ駆動信号Ａ，Ｂは、各フォトカプラ２０，２１に
より回転方向信号ＣＷ，ＣＣＷとして変換された後にフ
リップフロップ２２を介して前記３相検出信号ＵE，
ＶE，ＷEが入力されるモータ駆動制御回路１１の第１、
第２、第３ゲート回路１１ａ，１１ｂ，１１ｃに入力さ
れた後、６チャンネルの３相切換信号１２が出力され、
この６チャンネル（ＵH，ＶH，ＷH，ＵL，ＶL，ＷL）の
３相切換信号１２はプリアンプ１３を経てモータ駆動回
路３に入力される。このプリアンプ１３から出力される
前記３相切換信号１２は、図４で示すモータ駆動回路３
の各スイッチングトランジスタＴＲ1〜ＴＥ6にて単極性
型駆動信号２が順次スイッチングされ、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ
相の３相ＤＣモータ駆動信号３０として順次ブラシレス
ＤＣモータ４に入力されて３相駆動が行われる。従っ
て、本発明においては、これまで使用していたブラシ付
ＤＣモータ４をブラシレスＤＣモータに置換した場合、
ブラシ付ＤＣモータ駆動信号Ａ，Ｂを用いてブラシレス
ＤＣモータ４を駆動することができる。
構成されており、前記回転方向検出回路６の第１、第２
フォトカプラ２０，２１に入力された前記ブラシ付ＤＣ
モータ駆動信号Ａ，Ｂは、各フォトカプラ２０，２１に
より回転方向信号ＣＷ，ＣＣＷとして変換された後にフ
リップフロップ２２を介して前記３相検出信号ＵE，
ＶE，ＷEが入力されるモータ駆動制御回路１１の第１、
第２、第３ゲート回路１１ａ，１１ｂ，１１ｃに入力さ
れた後、６チャンネルの３相切換信号１２が出力され、
この６チャンネル（ＵH，ＶH，ＷH，ＵL，ＶL，ＷL）の
３相切換信号１２はプリアンプ１３を経てモータ駆動回
路３に入力される。このプリアンプ１３から出力される
前記３相切換信号１２は、図４で示すモータ駆動回路３
の各スイッチングトランジスタＴＲ1〜ＴＥ6にて単極性
型駆動信号２が順次スイッチングされ、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ
相の３相ＤＣモータ駆動信号３０として順次ブラシレス
ＤＣモータ４に入力されて３相駆動が行われる。従っ
て、本発明においては、これまで使用していたブラシ付
ＤＣモータ４をブラシレスＤＣモータに置換した場合、
ブラシ付ＤＣモータ駆動信号Ａ，Ｂを用いてブラシレス
ＤＣモータ４を駆動することができる。
【００１１】前述の６チャンネルの３相切換信号１２は
図５の波形に示されるように、モータ駆動制御回路１１
によりオンオフが制御され、モータの各電気角において
３チャンネルずつ常時オンとすることにより常時３相励
磁することができる。また、前述の図５の波形に示す３
相励磁の状態は、各電気角においてＣＷとＣＣＷ時にお
いて３相励磁されていることが示されている。なお、本
形態においては、ブラシ付ＤＣモータ駆動信号Ａ，Ｂを
用いて３相駆動する場合について述べたが、周知の３相
駆動方式において３相励磁に変更できることは述べるま
でもないことである。
図５の波形に示されるように、モータ駆動制御回路１１
によりオンオフが制御され、モータの各電気角において
３チャンネルずつ常時オンとすることにより常時３相励
磁することができる。また、前述の図５の波形に示す３
相励磁の状態は、各電気角においてＣＷとＣＣＷ時にお
いて３相励磁されていることが示されている。なお、本
形態においては、ブラシ付ＤＣモータ駆動信号Ａ，Ｂを
用いて３相駆動する場合について述べたが、周知の３相
駆動方式において３相励磁に変更できることは述べるま
でもないことである。
【００１２】
【発明の効果】本発明による３相ブラシレスモータ駆動
方法は、以上のように構成されているため、次のような
効果を得ることができる。すなわち、３相励磁駆動方式
に変更したことにより、回転方向信号とコミテーション
信号としての３相検出信号とにより６チャンネルの３相
切換信号を出力するモータ駆動制御回路のハードウェア
を従来よりも大幅に簡略化（約５０％）することがで
き、コストダウンに貢献することができる。
方法は、以上のように構成されているため、次のような
効果を得ることができる。すなわち、３相励磁駆動方式
に変更したことにより、回転方向信号とコミテーション
信号としての３相検出信号とにより６チャンネルの３相
切換信号を出力するモータ駆動制御回路のハードウェア
を従来よりも大幅に簡略化（約５０％）することがで
き、コストダウンに貢献することができる。
【図１】本発明による３相ブラシレスモータ駆動方法を
適用した駆動回路を示す構成図である。
適用した駆動回路を示す構成図である。
【図２】図１の全波整流回路を示す回路図である。
【図３】図１の制御部を示す回路図である。
【図４】図１のモータ駆動回路を示す回路図である。
【図５】駆動波形図である。
【図６】本発明の３相励磁と従来の２相励磁を示す説明
図である。
図である。
【図７】モータの３相駆動コイルを示す構成図である。
【図８】従来のモータ駆動制御回路を示す構成図であ
る。
る。
【図９】従来の相切換え制御ロジックを示す説明図であ
る。
る。
【図１０】従来の駆動状態を示す波形図である。
Ａ，Ｂ ブラシ付ＤＣモータ駆動信号 ４ ３相ブラシレスモータ Ｕ，Ｖ，Ｗ ３相駆動コイル ＵE，ＶE，ＷE ３相検出信号 ６ 回転方向検出回路 ７ 回転方向信号 １０ ホール素子 １１ モータ駆動制御回路 １２ ６チャンネルの３相切換信号
Claims (2)
- 【請求項１】 ３相ブラシレスモータ(4)の３相駆動コ
イル(U,V,W)に関する３相検出信号(UE,VE,WE)と回転方
向信号(7)によりモータ駆動制御回路(11)によって得た
６チャンネルの３相切換信号(12)に基づいて前記３相駆
動コイル(U,V,W)を選択的に駆動する３相ブラシレスモ
ータの駆動方法において、前記３相切換信号(12)の中の
何れかの３チャンネルを常時オンとすることにより常時
３相励磁することを特徴とする３相ブラシレスモータ駆
動方法。 - 【請求項２】 前記回転方向信号(7)はブラシ付ＤＣモ
ータ駆動信号(A,B)を回転方向検出回路(6)に入力して得
ると共に、前記３相検出信号(UE,VE,WE)は前記３相ブラ
シレスモータ(4)のホール素子(10)から得ることを特徴
とする請求項１記載の３相ブラシレスモータ駆動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21730998A JP3387009B2 (ja) | 1998-07-31 | 1998-07-31 | ３相ブラシレスモータ駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21730998A JP3387009B2 (ja) | 1998-07-31 | 1998-07-31 | ３相ブラシレスモータ駆動方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000050670A true JP2000050670A (ja) | 2000-02-18 |
| JP3387009B2 JP3387009B2 (ja) | 2003-03-17 |
Family
ID=16702143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21730998A Expired - Fee Related JP3387009B2 (ja) | 1998-07-31 | 1998-07-31 | ３相ブラシレスモータ駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3387009B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1833157A1 (en) * | 2006-02-20 | 2007-09-12 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Motor drive method |
| CN104201949A (zh) * | 2014-09-22 | 2014-12-10 | 山东科汇电力自动化股份有限公司 | 一种开关磁阻电动机关断角的实时控制方法及系统 |
-
1998
- 1998-07-31 JP JP21730998A patent/JP3387009B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1833157A1 (en) * | 2006-02-20 | 2007-09-12 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Motor drive method |
| CN104201949A (zh) * | 2014-09-22 | 2014-12-10 | 山东科汇电力自动化股份有限公司 | 一种开关磁阻电动机关断角的实时控制方法及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3387009B2 (ja) | 2003-03-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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