JP2000050445A - 架電・送電施設用保守・補修作業訓練システム - Google Patents
架電・送電施設用保守・補修作業訓練システムInfo
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- JP2000050445A JP2000050445A JP21783498A JP21783498A JP2000050445A JP 2000050445 A JP2000050445 A JP 2000050445A JP 21783498 A JP21783498 A JP 21783498A JP 21783498 A JP21783498 A JP 21783498A JP 2000050445 A JP2000050445 A JP 2000050445A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 あらゆる天候での架電・送電施設の保守・補
修の作業訓練を、天候に関係の無い屋内で、いつでも訓
練対象実機を用い、所望の作業環境を設定し、バーチャ
ルリアリティに実施できるようにしたシステムを提供す
る。 【解決手段】 背景画面、天候などの映像発生装置と、
訓練状況を撮影するビデオカメラ及び訓練状況を撮影し
評価、指導の材料とするＶＴＲ装置と、実物の模擬送配
電機器と、作業訓練者の入るゴンドラをアクチュエータ
により上下、左右に動かす模擬高所作業車と、模擬高所
作業車の動作者、天候、感電などの音を模擬する音響模
擬装置と、風、昼夜、寒暖、降雨、降雪などの環状模擬
装置と、作業訓練者の感電模擬センサと、作業プログラ
ムの進行、選択、訓練評価を行う制御用コンピュータ、
各種情報の表示を行うＣＲＴ及び評価結果等を出力する
プリンタを有するシステム。
修の作業訓練を、天候に関係の無い屋内で、いつでも訓
練対象実機を用い、所望の作業環境を設定し、バーチャ
ルリアリティに実施できるようにしたシステムを提供す
る。 【解決手段】 背景画面、天候などの映像発生装置と、
訓練状況を撮影するビデオカメラ及び訓練状況を撮影し
評価、指導の材料とするＶＴＲ装置と、実物の模擬送配
電機器と、作業訓練者の入るゴンドラをアクチュエータ
により上下、左右に動かす模擬高所作業車と、模擬高所
作業車の動作者、天候、感電などの音を模擬する音響模
擬装置と、風、昼夜、寒暖、降雨、降雪などの環状模擬
装置と、作業訓練者の感電模擬センサと、作業プログラ
ムの進行、選択、訓練評価を行う制御用コンピュータ、
各種情報の表示を行うＣＲＴ及び評価結果等を出力する
プリンタを有するシステム。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、架電・送電施設用
保守・補修作業訓練システムに関するものである。
保守・補修作業訓練システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、送配電機器の保守・補修作業訓練
は、屋外の実作業環境で訓練していた。この為、あらゆ
る天候での作業訓練を行うには、数年がかりで行わなけ
ればならず、また望む天候での訓練日程を立てることが
できなかった。特に暴風雨時、大雪時、地震災害時等過
酷な作業環境においては、直ちに実際の保守・補修作業
にとりかからなければならないので、訓練どころではな
く、先輩の作業を見よう見まねで覚えていくしかなかっ
た。従って、送配電機器の保守・補修作業ができるまで
になるには、かなりの年月を要した。
は、屋外の実作業環境で訓練していた。この為、あらゆ
る天候での作業訓練を行うには、数年がかりで行わなけ
ればならず、また望む天候での訓練日程を立てることが
できなかった。特に暴風雨時、大雪時、地震災害時等過
酷な作業環境においては、直ちに実際の保守・補修作業
にとりかからなければならないので、訓練どころではな
く、先輩の作業を見よう見まねで覚えていくしかなかっ
た。従って、送配電機器の保守・補修作業ができるまで
になるには、かなりの年月を要した。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、あら
ゆる天候での架電・送電施設の保守・補修の作業訓練
を、天候に関係の無い屋内で、いつでも訓練対象実機を
用い、所望の作業環境を設定し、バーチャルリアリティ
に実施できるようにしたシステムを提供しようとするも
のである。
ゆる天候での架電・送電施設の保守・補修の作業訓練
を、天候に関係の無い屋内で、いつでも訓練対象実機を
用い、所望の作業環境を設定し、バーチャルリアリティ
に実施できるようにしたシステムを提供しようとするも
のである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の架電・送電施設用保守・補修作業訓練システ
ムは、背景画面、天候などの映像を発生させる映像発生
装置と、訓練状況を撮影するビデオカメラ及び訓練状況
を撮影し評価、指導の材料とするＶＴＲより成るＶＴＲ
装置と、実物の模擬送配電機器と、作業訓練者の入るゴ
ンドラをアクチュエータにより上下、左右に動かす模擬
高所作業車と、模擬高所作業車の動作音、天候、感電な
どの音を模擬する音響ジェネレータ及びスピーカから成
る音響模擬装置と、風、昼夜、寒暖、降雨、降雪などの
訓練環境を模擬する環境模擬装置と、作業訓練者の接触
による感電を模擬する接触センサ及び接近しすぎによる
感電を模擬する距離センサから成る感電模擬センサと、
作業プログラムの進行、選択、訓練評価を行う制御用コ
ンピュータ、各種情報の表示を行うＣＲＴ及び評価結果
等を出力するプリンタを有する操作卓とにより構成され
ているものである。
の本発明の架電・送電施設用保守・補修作業訓練システ
ムは、背景画面、天候などの映像を発生させる映像発生
装置と、訓練状況を撮影するビデオカメラ及び訓練状況
を撮影し評価、指導の材料とするＶＴＲより成るＶＴＲ
装置と、実物の模擬送配電機器と、作業訓練者の入るゴ
ンドラをアクチュエータにより上下、左右に動かす模擬
高所作業車と、模擬高所作業車の動作音、天候、感電な
どの音を模擬する音響ジェネレータ及びスピーカから成
る音響模擬装置と、風、昼夜、寒暖、降雨、降雪などの
訓練環境を模擬する環境模擬装置と、作業訓練者の接触
による感電を模擬する接触センサ及び接近しすぎによる
感電を模擬する距離センサから成る感電模擬センサと、
作業プログラムの進行、選択、訓練評価を行う制御用コ
ンピュータ、各種情報の表示を行うＣＲＴ及び評価結果
等を出力するプリンタを有する操作卓とにより構成され
ているものである。
【０００５】上記本発明の架電・送電施設用保守・補修
作業訓練システムにおける映像発生装置は、背景画面、
天候などのＣＧ画面を生成するＣＧ発生装置と、ＣＧ発
生装置からの映像をスクリーンに投影するプロジェクタ
と、映像を表示するスクリーンと、教育用実写映像を再
生する光ディスクプレーヤと、ＣＧ画面と教育用実写映
像の切換を制御コンピュータにより制御するスイッチャ
とより成ることが好ましい。
作業訓練システムにおける映像発生装置は、背景画面、
天候などのＣＧ画面を生成するＣＧ発生装置と、ＣＧ発
生装置からの映像をスクリーンに投影するプロジェクタ
と、映像を表示するスクリーンと、教育用実写映像を再
生する光ディスクプレーヤと、ＣＧ画面と教育用実写映
像の切換を制御コンピュータにより制御するスイッチャ
とより成ることが好ましい。
【０００６】上記本発明の架電・送電施設用保守・補修
作業訓練システムにおける環境模擬装置は、風などの訓
練環境を模擬する送風機と、昼夜を模擬する照明器と、
冷風〜寒風を出力し冷涼〜極寒環境を模擬するスポット
クーラと、温風〜熱風を出力し温暖〜猛暑環境を模擬す
るスポットヒータと、降雨を模擬するシャワー装置と、
降雪を模擬する降雪装置とより成ることが好ましい。
作業訓練システムにおける環境模擬装置は、風などの訓
練環境を模擬する送風機と、昼夜を模擬する照明器と、
冷風〜寒風を出力し冷涼〜極寒環境を模擬するスポット
クーラと、温風〜熱風を出力し温暖〜猛暑環境を模擬す
るスポットヒータと、降雨を模擬するシャワー装置と、
降雪を模擬する降雪装置とより成ることが好ましい。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の架電・送電施設用保守・
補修作業訓練システムの一実施形態を図によって説明す
ると、図１において、１は屋内に設けた背景画面、天候
などの映像を発生させる映像発生装置で、この映像発生
装置１は、図２に示すように背景画面、天候などのＣＧ
画面を生成するＣＧ発生装置２と、ＣＧ発生装置２から
の映像３をスクリーンに投影するプロジェクタ４と、映
像３を表示するスクリーン５と、教育用実写映像を再生
する光ディスクプレーヤ６と、ＣＧ画面と教育用実写映
像の切換を行うスイッチャ７とより成り、スイッチャ７
は後述する制御コンピュータにより制御されるようにな
っている。図１において、８はＶＴＲ装置で、このＶＴ
Ｒ装置８は訓練状況を撮影するビデオカメラ９と訓練状
況を撮影し評価、指導の材料とするＶＴＲ１０とより成
る。１１は訓練対象物としての実物の送配電機器（例え
ば柱上変圧器、気中開閉器、パワーヒューズ、高圧送電
線など）で、前記スクリーン５の手前に設けてある。１
２は作業訓練者が入るゴンドラ１３をアクチュエータ１
４により上下、左右に動かす模擬高所作業車で、前記送
配電機器１１の手前に設けてある。１５は模擬高所作業
車１２の動作音、天候、感電などの音を模擬する音響模
擬装置で、音響ジェネレータ１６及びスピーカ１７から
成る。１８は訓練環境を模擬する環境模擬装置で、この
環境模擬装置１８は、風などの訓練環境を模擬する送風
機１９と、図２に示す昼夜を模擬する照明器２０と、冷
風〜寒風を出力し冷涼〜極寒環境を模擬するスポットク
ーラ２１と、温風〜熱風を出力し温暖〜猛暑環境を模擬
するスポットヒータ２２と、降雨を模擬するシャワー装
置２３と、降雪を模擬する降雪装置２４とより成り、送
風機１９、スポットクーラ２１、スポットヒータ２２は
訓練室の側壁に設けられ、照明器２０、シャワー装置２
３、降雪装置２４は訓練者の天井に設けられている。図
１において、２５は送配電機器１１に付設した感電模擬
センサで、この感電模擬センサ２５は作業訓練者の接触
による感電を模擬する接触センサ２６と、作業訓練者の
接近しすぎによる感電を模擬する距離センサ２７とから
成る。２８は、訓練室外に設けられた操作及び訓練指導
室で、透視窓２９が設けられ、且つ作業プログラムの進
行、選択、訓練評価を行う制御用コンピュータ３０、各
種情報の表示を行うＣＲＴ３１、評価結果等を出力する
プリンタ３２を設置したコンソール３３から成る操作卓
３４が配置されている。
補修作業訓練システムの一実施形態を図によって説明す
ると、図１において、１は屋内に設けた背景画面、天候
などの映像を発生させる映像発生装置で、この映像発生
装置１は、図２に示すように背景画面、天候などのＣＧ
画面を生成するＣＧ発生装置２と、ＣＧ発生装置２から
の映像３をスクリーンに投影するプロジェクタ４と、映
像３を表示するスクリーン５と、教育用実写映像を再生
する光ディスクプレーヤ６と、ＣＧ画面と教育用実写映
像の切換を行うスイッチャ７とより成り、スイッチャ７
は後述する制御コンピュータにより制御されるようにな
っている。図１において、８はＶＴＲ装置で、このＶＴ
Ｒ装置８は訓練状況を撮影するビデオカメラ９と訓練状
況を撮影し評価、指導の材料とするＶＴＲ１０とより成
る。１１は訓練対象物としての実物の送配電機器（例え
ば柱上変圧器、気中開閉器、パワーヒューズ、高圧送電
線など）で、前記スクリーン５の手前に設けてある。１
２は作業訓練者が入るゴンドラ１３をアクチュエータ１
４により上下、左右に動かす模擬高所作業車で、前記送
配電機器１１の手前に設けてある。１５は模擬高所作業
車１２の動作音、天候、感電などの音を模擬する音響模
擬装置で、音響ジェネレータ１６及びスピーカ１７から
成る。１８は訓練環境を模擬する環境模擬装置で、この
環境模擬装置１８は、風などの訓練環境を模擬する送風
機１９と、図２に示す昼夜を模擬する照明器２０と、冷
風〜寒風を出力し冷涼〜極寒環境を模擬するスポットク
ーラ２１と、温風〜熱風を出力し温暖〜猛暑環境を模擬
するスポットヒータ２２と、降雨を模擬するシャワー装
置２３と、降雪を模擬する降雪装置２４とより成り、送
風機１９、スポットクーラ２１、スポットヒータ２２は
訓練室の側壁に設けられ、照明器２０、シャワー装置２
３、降雪装置２４は訓練者の天井に設けられている。図
１において、２５は送配電機器１１に付設した感電模擬
センサで、この感電模擬センサ２５は作業訓練者の接触
による感電を模擬する接触センサ２６と、作業訓練者の
接近しすぎによる感電を模擬する距離センサ２７とから
成る。２８は、訓練室外に設けられた操作及び訓練指導
室で、透視窓２９が設けられ、且つ作業プログラムの進
行、選択、訓練評価を行う制御用コンピュータ３０、各
種情報の表示を行うＣＲＴ３１、評価結果等を出力する
プリンタ３２を設置したコンソール３３から成る操作卓
３４が配置されている。
【０００８】上記実施形態の架電・送電施設用保守・補
修作業訓練システムの構成図を図３に示す。本システム
は、以下の項目について訓練が可能である。 （１）作業前安全確認（安全帯装着、仮接地線取付、停
電確認など）行為 （２）模擬高所作業車１２の操作訓練 （３）模擬高所作業車１２による送配電機器１１への接
近訓練 （４）送配電機器１１の保守、点検及び補修作業 （５）作業後安全確認行為及び撤収手順
修作業訓練システムの構成図を図３に示す。本システム
は、以下の項目について訓練が可能である。 （１）作業前安全確認（安全帯装着、仮接地線取付、停
電確認など）行為 （２）模擬高所作業車１２の操作訓練 （３）模擬高所作業車１２による送配電機器１１への接
近訓練 （４）送配電機器１１の保守、点検及び補修作業 （５）作業後安全確認行為及び撤収手順
【０００９】また、本システムは、ＣＧ画面、写真及び
ビデオ画面を用い、以下の項目について教育が可能であ
る。 （１）送配電機器１１の構造、取扱法 （２）作業の安全確認手順 （３）送配電機器１１の保守・点検作業手順、交換手順 （４）模擬高所作業車１２の操作要領 （５）危険予知（活線近接作業及び感電する場合の例な
ど）に関する教育 また、これらの教育用画面は、訓練実施中においても正
面のスクリーン５の背景画面上に表示することが可能で
あり、より効果的な教育・訓練を実施できる。
ビデオ画面を用い、以下の項目について教育が可能であ
る。 （１）送配電機器１１の構造、取扱法 （２）作業の安全確認手順 （３）送配電機器１１の保守・点検作業手順、交換手順 （４）模擬高所作業車１２の操作要領 （５）危険予知（活線近接作業及び感電する場合の例な
ど）に関する教育 また、これらの教育用画面は、訓練実施中においても正
面のスクリーン５の背景画面上に表示することが可能で
あり、より効果的な教育・訓練を実施できる。
【００１０】さらに、本システムは、以下の項目につい
て評価判定が可能である。 （１）安全確認手順及び保守・点検手順 （２）送配電機器１１及び模擬高所作業車１２の取扱方 尚、訓練状況をビデオ映像で撮影することにより、訓練
実施後の評価、指導に利用することができる。
て評価判定が可能である。 （１）安全確認手順及び保守・点検手順 （２）送配電機器１１及び模擬高所作業車１２の取扱方 尚、訓練状況をビデオ映像で撮影することにより、訓練
実施後の評価、指導に利用することができる。
【００１１】然して、本システムでは、上記訓練及び教
育を実施するに際して以下の模擬を行うことができる。 （１）背景模擬 （２）高所作業車模擬 （３）送配電機器模擬 （４）感電模擬 （５）音響模擬 （６）環境模擬
育を実施するに際して以下の模擬を行うことができる。 （１）背景模擬 （２）高所作業車模擬 （３）送配電機器模擬 （４）感電模擬 （５）音響模擬 （６）環境模擬
【００１２】背景模擬は、映像発生装置１のＣＧ発生装
置２により生成した背景画面、天候などのＣＧ画面を映
像３としてプロジェクタ４によりスクリーン５に投影
し、作業訓練者の模擬高所作業車１２の操作に連動し
て、仮想的に作業訓練者を高所作業環境に置くものであ
る。
置２により生成した背景画面、天候などのＣＧ画面を映
像３としてプロジェクタ４によりスクリーン５に投影
し、作業訓練者の模擬高所作業車１２の操作に連動し
て、仮想的に作業訓練者を高所作業環境に置くものであ
る。
【００１３】高所作業車模擬は、ゴンドラ１３に装備さ
れたレバー１３ａの操作と、背景画面を連動させること
により、ゴンドラ１３の上下、左右の動きを模擬するも
のである。勿論、ゴンドラ１３自体はアクチュエータ１
４により上下、左右に可動できるので、模擬高所作業車
１２による送配電機器１１への接近訓練ができる。この
際、作業訓練者の誤操作により制御用コンピュータ３０
が設定した安全可動範囲をゴンドラ１３が超えて移動し
た場合は、制御用コンピュータ３０により安全にゴンド
ラ１３を停止させ、作業訓練者にその旨を伝える。ま
た、強風などの環境変化を想定した場合、ゴンドラ１３
を動揺させる。
れたレバー１３ａの操作と、背景画面を連動させること
により、ゴンドラ１３の上下、左右の動きを模擬するも
のである。勿論、ゴンドラ１３自体はアクチュエータ１
４により上下、左右に可動できるので、模擬高所作業車
１２による送配電機器１１への接近訓練ができる。この
際、作業訓練者の誤操作により制御用コンピュータ３０
が設定した安全可動範囲をゴンドラ１３が超えて移動し
た場合は、制御用コンピュータ３０により安全にゴンド
ラ１３を停止させ、作業訓練者にその旨を伝える。ま
た、強風などの環境変化を想定した場合、ゴンドラ１３
を動揺させる。
【００１４】送配電機器模擬は、訓練対象物として、実
物の柱上変圧器、気中開閉器、パワーヒューズなどの送
配電機器１１を設置するが、これに限られるものではな
く、作業訓練したい別の送配電機器を設置してもよい。
又、高所作業車模擬を用いない高圧送電鉄塔上の架線設
備に入れかえる事も可能である。
物の柱上変圧器、気中開閉器、パワーヒューズなどの送
配電機器１１を設置するが、これに限られるものではな
く、作業訓練したい別の送配電機器を設置してもよい。
又、高所作業車模擬を用いない高圧送電鉄塔上の架線設
備に入れかえる事も可能である。
【００１５】感電模擬は、作業訓練者の接触による感電
及び模擬高所作業車１２の操作ミスで高圧送電線へ接近
しすぎた場合の感電を模擬し、感電した場合、ブザ、ラ
ンプなどにより作業訓練者に知らせる。
及び模擬高所作業車１２の操作ミスで高圧送電線へ接近
しすぎた場合の感電を模擬し、感電した場合、ブザ、ラ
ンプなどにより作業訓練者に知らせる。
【００１６】音響模擬は、環境模擬に連動した効果音
（雨、風など）、感電時の音などを模擬するもので、作
業訓練に現場の臨場感を持たせる。
（雨、風など）、感電時の音などを模擬するもので、作
業訓練に現場の臨場感を持たせる。
【００１７】環境模擬は、作業訓練中の天候、昼夜を模
擬するもので、風は送風機１９により、寒暖はスポット
クーラ２１、スポットヒータ２２により、降雨はシャワ
ー装置２３により、降雪は降雪装置２４により、昼夜は
照明器２０により模擬する。
擬するもので、風は送風機１９により、寒暖はスポット
クーラ２１、スポットヒータ２２により、降雨はシャワ
ー装置２３により、降雪は降雪装置２４により、昼夜は
照明器２０により模擬する。
【００１８】上記構成、機能の本発明による架電・送電
施設用保守・補修作業訓練システムによる作業訓練の工
程について説明すると、先ず制御用コンピュータ３０の
動作がスタートし、想定した作業訓練環境条件を、環境
模擬装置１８、音響模擬装置１５、映像発生装置１によ
り、季節（冷涼〜極寒、温暖〜猛暑）、天候（晴、降
雨、風、暴風雨、降雪など）、昼夜を適宜設定する。次
に、作業訓練者の作業前安全確認（安全帯装着、仮接地
線取付、停電確認など）を行う。次いで、作業訓練者が
模擬高所作業車１２に乗り込む。以後、作業訓練者は制
御用コンピュータ３０に入力された作業プログラムの進
行、選択に基づくＣＲＴ３１からの情報伝達により自ら
模擬高所作業車１２を操作し、送配電機器１１へ接近す
る訓練や送配電機器１１の保守、点検及び補修作業の訓
練を行う。これらの訓練と並行して映像発生装置１によ
り作業背景を変化させる。一方、この模擬高所作業車１
２の操作訓練において誤操作が行われ、ゴンドラ１３が
安全可動範囲を超えて移動した場合、制御用コンピュー
タ３０により安全にゴンドラ１３が停止せしめられ、作
業訓練者にその旨伝えられる。また、送配電機器１１の
保守、点検及び補修作業の訓練において、接触による感
電及び模擬高所作業車１２の操作ミスで高圧送電線への
接近し過ぎた場合の模擬感電が生じた場合は、接触セン
サ２６、距離センサ２７により感知され、ブザ、ランプ
などにより作業訓練者に知らせる。さらに、作業訓練者
に危険動作があった場合、警告信号が発せられる。こう
して所定の作業訓練が終了したならば、作業訓練者は撤
収作業を行い、模擬高所作業車１２より降りる。そして
制御用コンピュータ３０による作業訓練の総合評価がプ
リンタ３２より出力される。以上で架電・送電施設用保
守・補修作業訓練システムによる作業訓練の工程が終了
し、制御用コンピュータ３０の動作がストップする。以
上説明した作業訓練の工程を図４に示す。
施設用保守・補修作業訓練システムによる作業訓練の工
程について説明すると、先ず制御用コンピュータ３０の
動作がスタートし、想定した作業訓練環境条件を、環境
模擬装置１８、音響模擬装置１５、映像発生装置１によ
り、季節（冷涼〜極寒、温暖〜猛暑）、天候（晴、降
雨、風、暴風雨、降雪など）、昼夜を適宜設定する。次
に、作業訓練者の作業前安全確認（安全帯装着、仮接地
線取付、停電確認など）を行う。次いで、作業訓練者が
模擬高所作業車１２に乗り込む。以後、作業訓練者は制
御用コンピュータ３０に入力された作業プログラムの進
行、選択に基づくＣＲＴ３１からの情報伝達により自ら
模擬高所作業車１２を操作し、送配電機器１１へ接近す
る訓練や送配電機器１１の保守、点検及び補修作業の訓
練を行う。これらの訓練と並行して映像発生装置１によ
り作業背景を変化させる。一方、この模擬高所作業車１
２の操作訓練において誤操作が行われ、ゴンドラ１３が
安全可動範囲を超えて移動した場合、制御用コンピュー
タ３０により安全にゴンドラ１３が停止せしめられ、作
業訓練者にその旨伝えられる。また、送配電機器１１の
保守、点検及び補修作業の訓練において、接触による感
電及び模擬高所作業車１２の操作ミスで高圧送電線への
接近し過ぎた場合の模擬感電が生じた場合は、接触セン
サ２６、距離センサ２７により感知され、ブザ、ランプ
などにより作業訓練者に知らせる。さらに、作業訓練者
に危険動作があった場合、警告信号が発せられる。こう
して所定の作業訓練が終了したならば、作業訓練者は撤
収作業を行い、模擬高所作業車１２より降りる。そして
制御用コンピュータ３０による作業訓練の総合評価がプ
リンタ３２より出力される。以上で架電・送電施設用保
守・補修作業訓練システムによる作業訓練の工程が終了
し、制御用コンピュータ３０の動作がストップする。以
上説明した作業訓練の工程を図４に示す。
【００１９】
【発明の効果】以上の説明で判るように本発明の架電・
送電施設用保守・補修作業訓練システムによれば、あら
ゆる天候でも架電・送電施設の保守・補修の作業訓練
を、天候に関係のない屋内で、いつでも訓練対象実機を
用い、所望の作業環境を設定し、バーチャルリアリティ
に実施できるので、短期間に作業訓練者を一人前の保守
・補修者に仕立てることが可能である。
送電施設用保守・補修作業訓練システムによれば、あら
ゆる天候でも架電・送電施設の保守・補修の作業訓練
を、天候に関係のない屋内で、いつでも訓練対象実機を
用い、所望の作業環境を設定し、バーチャルリアリティ
に実施できるので、短期間に作業訓練者を一人前の保守
・補修者に仕立てることが可能である。
【図１】本発明の架電・送電施設用保守・補修作業訓練
システムを示す斜視図である。
システムを示す斜視図である。
【図２】図１のシステムにおける映像発生装置を示す図
である。
である。
【図３】図１のシステムの構成図である。
【図４】図１のシステムによる作業訓練の工程を示す図
である。
である。
１ 映像発生装置 ２ ＣＧ発生装置 ３ 映像 ４ プロジェクタ ５ スクリーン ６ 光ディスクプレーヤ ７ スイッチャ ８ ＶＴＲ装置 ９ ビデオカメラ １０ ＶＴＲ １１ 送配電機器 １２ 模擬高所作業車 １３ ゴンドラ １４ アクチュエータ １５ 音響模擬装置 １６ 音響ジェネレータ １７ スピーカ １８ 環境模擬装置 １９ 送風機 ２０ 照明器 ２１ スポットクーラ ２２ スポットヒータ ２３ シャワー装置 ２４ 降雪装置 ２５ 感電模擬センサ ２６ 接触センサ ２７ 距離センサ ２８ 操作及び訓練指導室 ２９ 透視窓 ３０ 制御用コンピュータ ３１ ＣＲＴ ３２ プリンタ ３３ コンソール ３４ 操作卓
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１１年７月２９日（１９９９．７．２
９）
９）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 架電・送電施設用保守・補修作業訓練
システム
システム
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、架電・送電施設用
保守・補修作業訓練システムに関するものである。
保守・補修作業訓練システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、送配電機器の保守・補修作業訓練
は、屋外の実作業環境で訓練していた。この為、あらゆ
る天候での作業訓練を行うには、数年がかりで行わなけ
ればならず、また望む天候での訓練日程を立てることが
できなかった。特に暴風雨時、大雪時、地震災害時等過
酷な作業環境においては、直ちに実際の保守・補修作業
にとりかからなければならないので、訓練どころではな
く、先輩の作業を見よう見まねで覚えていくしかなかっ
た。従って、送配電機器の保守・補修作業ができるまで
になるには、かなりの年月を要した。
は、屋外の実作業環境で訓練していた。この為、あらゆ
る天候での作業訓練を行うには、数年がかりで行わなけ
ればならず、また望む天候での訓練日程を立てることが
できなかった。特に暴風雨時、大雪時、地震災害時等過
酷な作業環境においては、直ちに実際の保守・補修作業
にとりかからなければならないので、訓練どころではな
く、先輩の作業を見よう見まねで覚えていくしかなかっ
た。従って、送配電機器の保守・補修作業ができるまで
になるには、かなりの年月を要した。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、あら
ゆる天候での架電・送電施設の保守・補修の作業訓練
を、天候に関係の無い屋内で、いつでも訓練対象実機を
用い、所望の作業環境を設定し、バーチャルリアリティ
に実施できるようにしたシステムを提供しようとするも
のである。
ゆる天候での架電・送電施設の保守・補修の作業訓練
を、天候に関係の無い屋内で、いつでも訓練対象実機を
用い、所望の作業環境を設定し、バーチャルリアリティ
に実施できるようにしたシステムを提供しようとするも
のである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の架電・送電施設用保守・補修作業訓練システ
ムは、背景画面、天候などの映像を発生させる映像発生
装置と、訓練状況を撮影するビデオカメラ及び訓練状況
を撮影し評価、指導の材料とするＶＴＲより成るＶＴＲ
装置と、実物の模擬送配電機器と、作業訓練者の入るゴ
ンドラをアクチュエータにより上下、左右に動かす模擬
高所作業車と、模擬高所作業車の動作音、天候、感電な
どの音を模擬する音響ジェネレータ及びスピカーから成
る音響模擬装置と、風、昼夜、寒暖、降雨、降雪などの
訓練環境を模擬する環境模擬装置と、前記模擬送配電機
器に付設され作業訓練者又は模擬高所作業車の接触を検
知して感電を模擬するための信号を発する接触センサ及
び作業訓練者又は模擬高所作業車の接近しすぎを検知し
て感電を模擬するための信号を発する距離センサとから
成る感電模擬センサと、作業プログラムの進行、選択を
行う制御用コンピュータ、各種情報の表示と出力を行う
ＣＲＴ及びプリンタとを有する操作卓とにより構成され
ているものである。
の本発明の架電・送電施設用保守・補修作業訓練システ
ムは、背景画面、天候などの映像を発生させる映像発生
装置と、訓練状況を撮影するビデオカメラ及び訓練状況
を撮影し評価、指導の材料とするＶＴＲより成るＶＴＲ
装置と、実物の模擬送配電機器と、作業訓練者の入るゴ
ンドラをアクチュエータにより上下、左右に動かす模擬
高所作業車と、模擬高所作業車の動作音、天候、感電な
どの音を模擬する音響ジェネレータ及びスピカーから成
る音響模擬装置と、風、昼夜、寒暖、降雨、降雪などの
訓練環境を模擬する環境模擬装置と、前記模擬送配電機
器に付設され作業訓練者又は模擬高所作業車の接触を検
知して感電を模擬するための信号を発する接触センサ及
び作業訓練者又は模擬高所作業車の接近しすぎを検知し
て感電を模擬するための信号を発する距離センサとから
成る感電模擬センサと、作業プログラムの進行、選択を
行う制御用コンピュータ、各種情報の表示と出力を行う
ＣＲＴ及びプリンタとを有する操作卓とにより構成され
ているものである。
【０００５】上記本発明の架電・送電施設用保守・補修
作業訓練システムにおける映像発生装置は、背景画面、
天候などのＣＧ画面を生成するＣＧ発生装置と、ＣＧ発
生装置からの映像をスクリーンに投影するプロジェクタ
と、映像を表示するスクリーンと、教育用実写映像を再
生する光ディスクプレーヤと、ＣＧ画面と教育用実写映
像の切換を制御コンピュータにより制御するスイッチャ
とより成ることが好ましい。
作業訓練システムにおける映像発生装置は、背景画面、
天候などのＣＧ画面を生成するＣＧ発生装置と、ＣＧ発
生装置からの映像をスクリーンに投影するプロジェクタ
と、映像を表示するスクリーンと、教育用実写映像を再
生する光ディスクプレーヤと、ＣＧ画面と教育用実写映
像の切換を制御コンピュータにより制御するスイッチャ
とより成ることが好ましい。
【０００６】上記本発明の架電・送電施設用保守・補修
作業訓練システムにおける環境模擬装置は、風などの訓
練環境を模擬する送風機と、昼夜を模擬する照明器と、
冷風〜寒風を出力し冷涼〜極寒環境を模擬するスポット
クーラと、温風〜熱風を出力し温暖〜猛暑環境を模擬す
るスポットヒータと、降雨を模擬するシャワー装置と、
降雪を模擬する降雪装置とより成ることが好ましい。
作業訓練システムにおける環境模擬装置は、風などの訓
練環境を模擬する送風機と、昼夜を模擬する照明器と、
冷風〜寒風を出力し冷涼〜極寒環境を模擬するスポット
クーラと、温風〜熱風を出力し温暖〜猛暑環境を模擬す
るスポットヒータと、降雨を模擬するシャワー装置と、
降雪を模擬する降雪装置とより成ることが好ましい。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の架電・送電施設用保守・
補修作業訓練システムの一実施形態を図によって説明す
ると、図１において、１は屋内に設けた背景画面、天候
などの映像を発生させる映像発生装置で、この映像発生
装置１は、図２に示すように背景画面、天候などのＣＧ
画面を生成するＣＧ発生装置２と、ＣＧ発生装置２から
の映像３をスクリーンに投影するプロジェクタ４と、映
像３を表示するスクリーン５と、教育用実写映像を再生
する光ディスクプレーヤ６と、ＣＧ画面と教育用実写映
像の切換を行うスイッチャ７とより成り、スイッチャ７
は後述する制御コンピュータにより制御されるようにな
っている。図１において、８はＶＴＲ装置で、このＶＴ
Ｒ装置８は訓練状況を撮影するビデオカメラ９と訓練状
況を撮影し評価、指導の材料とするＶＴＲ１０とより成
る。１１は訓練対象物としての実物の送配電機器（例え
ば柱上変圧器、気中開閉器、パワーヒューズ、高圧送電
線など）で、前記スクリーン５の手前に設けてある。１
２は作業訓練者が入るゴンドラ１３をアクチュエータ１
４により上下、左右に動かす模擬高所作業車で、前記送
配電機器１１の手前に設けてある。１５は模擬高所作業
車１２の動作音、天候、感電などの音を模擬する音響模
擬装置で、音響ジェネレータ１６及びスピーカ１７から
成る。１８は訓練環境を模擬する環境模擬装置で、この
環境模擬装置１８は、風などの訓練環境を模擬する送風
機１９と、図２に示す昼夜を模擬する照明器２０と、冷
風〜寒風を出力し冷涼〜極寒環境を模擬するスポットク
ーラ２１と、温風〜熱風を出力し温暖〜猛暑環境を模擬
するスポットヒータ２２と、降雨を模擬するシャワー装
置２３と、降雪を模擬する降雪装置２４とより成り、送
風機１９、スポットクーラ２１、スポットヒータ２２は
訓練室の側壁に設けられ、照明器２０、シャワー装置２
３、降雪装置２４は訓練者の天井に設けられている。図
１において、２５は送配電機器１１に付設した感電模擬
センサで、この感電模擬センサ２５は作業訓練者又は模
擬高所作業車の接触を検知して感電を模擬するための信
号を発する接触センサ２６と、作業訓練者又は模擬高所
作業車の接近しすぎを検知して感電を模擬するための信
号を発する距離センサ２７とから成る。前記接触センサ
２６は周知の圧電素子等を送配電機器１１に付設された
ものであり、また前記距離センサ２７は、周知のレーザ
ー発受信型の距離計測センサやレーザー遮断検知センサ
であり、接触センサ２６と同じく送配電機器１１に付設
されている。これら接触センサ２６と距離センサ２７と
からなる感電模擬センサは、作業訓練者又は模擬高所作
業車の接触や接近しすぎの検知信号を制御用コンピュー
タに出力して、感電と判断した場合、ブザ、ランプ等に
より作業訓練者に知らせるようにしている。２８は、訓
練室外に設けられた操作及び訓練指導室で、透視窓２９
が設けられ、且つ作業プログラムの進行、選択を行う制
御用コンピュータ３０、各種情報の表示を行うＣＲＴ３
１及びプリンタ３２とを設置したコンソール３３から成
る操作卓３４が配置されている。
補修作業訓練システムの一実施形態を図によって説明す
ると、図１において、１は屋内に設けた背景画面、天候
などの映像を発生させる映像発生装置で、この映像発生
装置１は、図２に示すように背景画面、天候などのＣＧ
画面を生成するＣＧ発生装置２と、ＣＧ発生装置２から
の映像３をスクリーンに投影するプロジェクタ４と、映
像３を表示するスクリーン５と、教育用実写映像を再生
する光ディスクプレーヤ６と、ＣＧ画面と教育用実写映
像の切換を行うスイッチャ７とより成り、スイッチャ７
は後述する制御コンピュータにより制御されるようにな
っている。図１において、８はＶＴＲ装置で、このＶＴ
Ｒ装置８は訓練状況を撮影するビデオカメラ９と訓練状
況を撮影し評価、指導の材料とするＶＴＲ１０とより成
る。１１は訓練対象物としての実物の送配電機器（例え
ば柱上変圧器、気中開閉器、パワーヒューズ、高圧送電
線など）で、前記スクリーン５の手前に設けてある。１
２は作業訓練者が入るゴンドラ１３をアクチュエータ１
４により上下、左右に動かす模擬高所作業車で、前記送
配電機器１１の手前に設けてある。１５は模擬高所作業
車１２の動作音、天候、感電などの音を模擬する音響模
擬装置で、音響ジェネレータ１６及びスピーカ１７から
成る。１８は訓練環境を模擬する環境模擬装置で、この
環境模擬装置１８は、風などの訓練環境を模擬する送風
機１９と、図２に示す昼夜を模擬する照明器２０と、冷
風〜寒風を出力し冷涼〜極寒環境を模擬するスポットク
ーラ２１と、温風〜熱風を出力し温暖〜猛暑環境を模擬
するスポットヒータ２２と、降雨を模擬するシャワー装
置２３と、降雪を模擬する降雪装置２４とより成り、送
風機１９、スポットクーラ２１、スポットヒータ２２は
訓練室の側壁に設けられ、照明器２０、シャワー装置２
３、降雪装置２４は訓練者の天井に設けられている。図
１において、２５は送配電機器１１に付設した感電模擬
センサで、この感電模擬センサ２５は作業訓練者又は模
擬高所作業車の接触を検知して感電を模擬するための信
号を発する接触センサ２６と、作業訓練者又は模擬高所
作業車の接近しすぎを検知して感電を模擬するための信
号を発する距離センサ２７とから成る。前記接触センサ
２６は周知の圧電素子等を送配電機器１１に付設された
ものであり、また前記距離センサ２７は、周知のレーザ
ー発受信型の距離計測センサやレーザー遮断検知センサ
であり、接触センサ２６と同じく送配電機器１１に付設
されている。これら接触センサ２６と距離センサ２７と
からなる感電模擬センサは、作業訓練者又は模擬高所作
業車の接触や接近しすぎの検知信号を制御用コンピュー
タに出力して、感電と判断した場合、ブザ、ランプ等に
より作業訓練者に知らせるようにしている。２８は、訓
練室外に設けられた操作及び訓練指導室で、透視窓２９
が設けられ、且つ作業プログラムの進行、選択を行う制
御用コンピュータ３０、各種情報の表示を行うＣＲＴ３
１及びプリンタ３２とを設置したコンソール３３から成
る操作卓３４が配置されている。
【０００８】上記実施形態の架電・送電施設用保守・補
修作業訓練システムの構成図を図３に示す。本システム
は、以下の項目について訓練が可能である。 （１）作業前安全確認（安全帯装着、仮接地線取付、停
電確認など）行為 （２）模擬高所作業車１２の操作訓練 （３）模擬高所作業車１２による送配電機器１１への接
近訓練 （４）送配電機器１１の保守、点検及び補修作業 （５）作業後安全確認行為及び撤収手順
修作業訓練システムの構成図を図３に示す。本システム
は、以下の項目について訓練が可能である。 （１）作業前安全確認（安全帯装着、仮接地線取付、停
電確認など）行為 （２）模擬高所作業車１２の操作訓練 （３）模擬高所作業車１２による送配電機器１１への接
近訓練 （４）送配電機器１１の保守、点検及び補修作業 （５）作業後安全確認行為及び撤収手順
【０００９】また、本システムは、ＣＧ画面、写真及び
ビデオ画面を用い、以下の項目について教育が可能であ
る。 （１）送配電機器１１の構造、取扱法 （２）作業の安全確認手順 （３）送配電機器１１の保守・点検作業手順、交換手順 （４）模擬高所作業車１２の操作要領 （５）危険予知（活線近接作業及び感電する場合の例な
ど）に関する教育 また、これらの教育用画面は、訓練実施中においても正
面のスクリーン５の背景画面上に表示することが可能で
あり、より効果的な教育・訓練を実施できる。
ビデオ画面を用い、以下の項目について教育が可能であ
る。 （１）送配電機器１１の構造、取扱法 （２）作業の安全確認手順 （３）送配電機器１１の保守・点検作業手順、交換手順 （４）模擬高所作業車１２の操作要領 （５）危険予知（活線近接作業及び感電する場合の例な
ど）に関する教育 また、これらの教育用画面は、訓練実施中においても正
面のスクリーン５の背景画面上に表示することが可能で
あり、より効果的な教育・訓練を実施できる。
【００１０】尚、訓練状況をビデオ映像で撮影すること
により、訓練実施後の評価、指導に利用することができ
る。
により、訓練実施後の評価、指導に利用することができ
る。
【００１１】然して、本システムでは、上記訓練及び教
育を実施するに際して以下の模擬を行うことができる。 （１）背景模擬 （２）高所作業車模擬 （３）送配電機器模擬 （４）感電模擬 （５）音響模擬 （６）環境模擬
育を実施するに際して以下の模擬を行うことができる。 （１）背景模擬 （２）高所作業車模擬 （３）送配電機器模擬 （４）感電模擬 （５）音響模擬 （６）環境模擬
【００１２】背景模擬は、映像発生装置１のＣＧ発生装
置２により生成した背景画面、天候などのＣＧ画面を映
像３としてプロジェクタ４によりスクリーン５に投影
し、作業訓練者の模擬高所作業車１２の操作に連動し
て、仮想的に作業訓練者を高所作業環境に置くものであ
る。
置２により生成した背景画面、天候などのＣＧ画面を映
像３としてプロジェクタ４によりスクリーン５に投影
し、作業訓練者の模擬高所作業車１２の操作に連動し
て、仮想的に作業訓練者を高所作業環境に置くものであ
る。
【００１３】高所作業車模擬は、ゴンドラ１３に装備さ
れたレバー１３ａの操作と、背景画面を連動させること
により、ゴンドラ１３の上下、左右の動きを模擬するも
のである。勿論、ゴンドラ１３自体はアクチュエータ１
４により上下、左右に可動できるので、模擬高所作業車
１２による送配電機器１１への接近訓練ができる。この
際、作業訓練者の誤操作により制御用コンピュータ３０
が設定した安全可動範囲をゴンドラ１３が超えて移動し
た場合は、制御用コンピュータ３０により安全にゴンド
ラ１３を停止させ、作業訓練者にその旨を伝える。ま
た、強風などの環境変化を想定した場合、ゴンドラ１３
を動揺させる。
れたレバー１３ａの操作と、背景画面を連動させること
により、ゴンドラ１３の上下、左右の動きを模擬するも
のである。勿論、ゴンドラ１３自体はアクチュエータ１
４により上下、左右に可動できるので、模擬高所作業車
１２による送配電機器１１への接近訓練ができる。この
際、作業訓練者の誤操作により制御用コンピュータ３０
が設定した安全可動範囲をゴンドラ１３が超えて移動し
た場合は、制御用コンピュータ３０により安全にゴンド
ラ１３を停止させ、作業訓練者にその旨を伝える。ま
た、強風などの環境変化を想定した場合、ゴンドラ１３
を動揺させる。
【００１４】送配電機器模擬は、訓練対象物として、実
物の柱上変圧器、気中開閉器、パワーヒューズなどの送
配電機器１１を設置するが、これに限られるものではな
く、作業訓練したい別の送配電機器を設置してもよい。
又、高所作業車模擬を用いない高圧送電鉄塔上の架線設
備に入れかえる事も可能である。
物の柱上変圧器、気中開閉器、パワーヒューズなどの送
配電機器１１を設置するが、これに限られるものではな
く、作業訓練したい別の送配電機器を設置してもよい。
又、高所作業車模擬を用いない高圧送電鉄塔上の架線設
備に入れかえる事も可能である。
【００１５】感電模擬は、作業訓練者の接触による感電
及び模擬高所作業車１２の操作ミスで高圧送電線へ接近
しすぎた場合の感電を模擬し、感電したと判断された場
合、ブザ、ランプなどにより作業訓練者に知らせる。
及び模擬高所作業車１２の操作ミスで高圧送電線へ接近
しすぎた場合の感電を模擬し、感電したと判断された場
合、ブザ、ランプなどにより作業訓練者に知らせる。
【００１６】音響模擬は、環境模擬に連動した効果音
（雨、風など）、感電時の音などを模擬するもので、作
業訓練に現場の臨場感を持たせる。
（雨、風など）、感電時の音などを模擬するもので、作
業訓練に現場の臨場感を持たせる。
【００１７】環境模擬は、作業訓練中の天候、昼夜を模
擬するもので、風は送風機１９により、寒暖はスポット
クーラ２１、スポットヒータ２２により、降雨はシャワ
ー装置２３により、降雪は降雪装置２４により、昼夜は
照明器２０により模擬する。
擬するもので、風は送風機１９により、寒暖はスポット
クーラ２１、スポットヒータ２２により、降雨はシャワ
ー装置２３により、降雪は降雪装置２４により、昼夜は
照明器２０により模擬する。
【００１８】上記構成、機能の本発明による架電・送電
施設用保守・補修作業訓練システムによる作業訓練の工
程について説明すると、先ず制御用コンピュータ３０の
動作がスタートし、想定した作業訓練環境条件を、環境
模擬装置１８、音響模擬装置１５、映像発生装置１によ
り、季節（冷涼〜極寒、温暖〜猛暑）、天候（晴、降
雨、風、暴風雨、降雪など）、昼夜を適宜設定する。次
に、作業訓練者の作業前安全確認（安全帯装着、仮接地
線取付、停電確認など）を行う。次いで、作業訓練者が
模擬高所作業車１２に乗り込む。以後、作業訓練者は制
御用コンピュータ３０に入力された作業プログラムの進
行、選択に基づくＣＲＴ３１からの情報伝達により自ら
模擬高所作業車１２を操作し、送配電機器１１へ接近す
る訓練や送配電機器１１の保守、点検及び補修作業の訓
練を行う。これらの訓練と並行して映像発生装置１によ
り作業背景を変化させる。一方、この模擬高所作業車１
２の操作訓練において誤操作が行われ、ゴンドラ１３が
安全可動範囲を超えて移動した場合、制御用コンピュー
タ３０により安全にゴンドラ１３が停止せしめられ、作
業訓練者にその旨伝えられる。また、送配電機器１１の
保守、点検及び補修作業の訓練において、接触による感
電及び模擬高所作業車１２の操作ミスで高圧送電線への
接近し過ぎた場合の模擬感電が生じた場合は、接触セン
サ２６と距離センサ２７とから成る感電模擬センサ２５
により感知され、ブザ、ランプなどにより作業訓練者に
知らせる。さらに、作業訓練者に危険動作があった場
合、警告信号が発せられる。こうして所定の作業訓練が
終了したならば、作業訓練者は撤収作業を行い、模擬高
所作業車１２より降りる。そして制御用コンピュータ３
０による作業訓練の総合評価がプリンタ３２より出力さ
れる。以上で架電・送電施設用保守・補修作業訓練シス
テムによる作業訓練の工程が終了し、制御用コンピュー
タ３０の動作がストップする。以上説明した作業訓練の
工程を図４に示す。
施設用保守・補修作業訓練システムによる作業訓練の工
程について説明すると、先ず制御用コンピュータ３０の
動作がスタートし、想定した作業訓練環境条件を、環境
模擬装置１８、音響模擬装置１５、映像発生装置１によ
り、季節（冷涼〜極寒、温暖〜猛暑）、天候（晴、降
雨、風、暴風雨、降雪など）、昼夜を適宜設定する。次
に、作業訓練者の作業前安全確認（安全帯装着、仮接地
線取付、停電確認など）を行う。次いで、作業訓練者が
模擬高所作業車１２に乗り込む。以後、作業訓練者は制
御用コンピュータ３０に入力された作業プログラムの進
行、選択に基づくＣＲＴ３１からの情報伝達により自ら
模擬高所作業車１２を操作し、送配電機器１１へ接近す
る訓練や送配電機器１１の保守、点検及び補修作業の訓
練を行う。これらの訓練と並行して映像発生装置１によ
り作業背景を変化させる。一方、この模擬高所作業車１
２の操作訓練において誤操作が行われ、ゴンドラ１３が
安全可動範囲を超えて移動した場合、制御用コンピュー
タ３０により安全にゴンドラ１３が停止せしめられ、作
業訓練者にその旨伝えられる。また、送配電機器１１の
保守、点検及び補修作業の訓練において、接触による感
電及び模擬高所作業車１２の操作ミスで高圧送電線への
接近し過ぎた場合の模擬感電が生じた場合は、接触セン
サ２６と距離センサ２７とから成る感電模擬センサ２５
により感知され、ブザ、ランプなどにより作業訓練者に
知らせる。さらに、作業訓練者に危険動作があった場
合、警告信号が発せられる。こうして所定の作業訓練が
終了したならば、作業訓練者は撤収作業を行い、模擬高
所作業車１２より降りる。そして制御用コンピュータ３
０による作業訓練の総合評価がプリンタ３２より出力さ
れる。以上で架電・送電施設用保守・補修作業訓練シス
テムによる作業訓練の工程が終了し、制御用コンピュー
タ３０の動作がストップする。以上説明した作業訓練の
工程を図４に示す。
【００１９】
【発明の効果】以上の説明で判るように本発明の架電・
送電施設用保守・補修作業訓練システムによれば、あら
ゆる天候でも架電・送電施設の保守・補修の作業訓練
を、天候に関係のない屋内で、いつでも訓練対象実機を
用い、所望の作業環境を設定し、バーチャルリアリティ
に実施できるので、短期間に作業訓練者を一人前の保守
・補修者に仕立てることが可能である。
送電施設用保守・補修作業訓練システムによれば、あら
ゆる天候でも架電・送電施設の保守・補修の作業訓練
を、天候に関係のない屋内で、いつでも訓練対象実機を
用い、所望の作業環境を設定し、バーチャルリアリティ
に実施できるので、短期間に作業訓練者を一人前の保守
・補修者に仕立てることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の架電・送電施設用保守・補修作業訓練
システムを示す斜視図である。
システムを示す斜視図である。
【図２】図１のシステムにおける映像発生装置を示す図
である。
である。
【図３】図１のシステムの構成図である。
【図４】図１のシステムによる作業訓練の工程を示す図
である。
である。
【符号の説明】 １ 映像発生装置 ２ ＣＧ発生装置 ３ 映像 ４ プロジェクタ ５ スクリーン ６ 光ディスクプレーヤ ７ スイッチャ ８ ＶＴＲ装置 ９ ビデオカメラ １０ ＶＴＲ １１ 送配電機器 １２ 模擬高所作業車 １３ ゴンドラ １４ アクチュエータ １５ 音響模擬装置 １６ 音響ジェネレータ １７ スピーカ １８ 環境模擬装置 １９ 送風機 ２０ 照明器 ２１ スポットクーラ ２２ スポットヒータ ２３ シャワー装置 ２４ 降雪装置 ２５ 感電模擬センサ ２６ 接触センサ ２７ 距離センサ ２８ 操作及び訓練指導室 ２９ 透視窓 ３０ 制御用コンピュータ ３１ ＣＲＴ ３２ プリンタ ３３ コンソール ３４ 操作卓
Claims (3)
- 【請求項１】 背景画面、天候などの映像を発生させる
映像発生装置と、訓練状況を撮影するビデオカメラ及び
訓練状況を撮影し評価、指導の材料とするＶＴＲより成
るＶＴＲ装置と、実物の模擬送配電機器と、作業訓練者
の入るゴンドラをアクチュエータにより上下、左右に動
かす模擬高所作業車と、模擬高所作業車の動作音、天
候、感電などの音を模擬する音響ジェネレータ及びスピ
ーカから成る音響模擬装置と、風、昼夜、寒暖、降雨、
降雪などの訓練環境を模擬する環状模擬装置と、作業訓
練者の接触による感電を模擬する接触センサ及び接近し
すぎによる感電を模擬する距離センサから成る感電模擬
センサと、作業プログラムの進行、選択、訓練評価を行
う制御用コンピュータ、各種情報の表示を行うＣＲＴ及
び評価結果等を出力するプリンタを有する操作卓とによ
り構成されている架電・送電施設用保守・補修作業訓練
システム。 - 【請求項２】 請求項１記載の架電・送電施設用保守・
補修作業訓練システムに於いて、映像発生装置が、背景
画面、天候などのＣＧ画面を生成するＣＧ発生装置と、
ＣＧ発生装置からの映像をスクリーンに投影するプロジ
ェクタと、映像を表示するスクリーンと、教育用実写映
像を再生する光ディスクプレーヤと、ＣＧ画面と教育用
実写映像の切換を制御コンピュータにより制御するスイ
ッチャとより成ることを特徴とする架電・送電施設用保
守・補修作業訓練システム。 - 【請求項３】 請求項１又は２記載の架電・送電施設用
保守・補修作業訓練システムに於いて、環境模擬装置
が、風などの訓練環境を模擬する送風機と、昼夜を模擬
する照明器と、冷風〜寒風を出力し冷涼〜極寒環境を模
擬するスポットクーラと、温風〜熱風を出力し温暖〜猛
暑環境を模擬するスポットヒータと、降雨を模擬するシ
ャワー装置と、降雪を模擬する降雪装置とより成ること
を特徴とする架電・送電施設用保守・補修作業訓練シス
テム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21783498A JP2000050445A (ja) | 1998-07-31 | 1998-07-31 | 架電・送電施設用保守・補修作業訓練システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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