CN101894487B - 配电带电作业全真仿真培训系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及配电带电作业全真仿真培训系统及方法，配电带电作业全真仿真培训系统包括仿真操作和数据管理服务器及培训装置，培训装置受控于仿真操作和数据管理服务器，仿真操作和培训数据管理服务器采用了多个模块，各个模块相互配合。配电带电作业全真仿真培训方法，培训人员通过培训装置进行带电作业培训，培训装置采用的是配电带电作业全真仿真培训系统，培训人员进行带电作业仿真培训，由配电带电作业全真仿真培训系统记录培训人员进行仿真培训的有关数据并保存在系统的数据库中，其使用成绩评定系统对培训人员的训练成绩进行评定，提供查询带电作业的工器具资料与具体项目的相关资料，由管理员对配电带电作业全真仿真培训系统进行管理。

Description

配电带电作业全真仿真培训系统及方法

技术领域

本发明涉及电力系统仿真培训领域，具体涉及配电带电作业全真仿真培训系统及方法。

背景技术

配电线路带电作业是一项专业性强、技术含量高、安全措施严格、作业工况复杂的工作，作业人员必须经过系统、全面、有效的培训，才能适应所承担的工作任务。

据申请人所知，对绝缘斗臂车的操作、斗臂车上的带电作业操作以及作业人员之间的相互配合是配电线路带电作业的重点和难点。

GB/T18857-2008对配电线路带电作业技术进行了规定，该国标对配电线路带电作业工具及其使用方法、带电作业的通用作业方法进行了说明。目前，配电线路带电作业培训通常是通过举办多种形式的学习班、培训班、研讨班对带电作业人员进行理论强化，同时通过建立专业培训基地，进行现场操作演练等多种方式提高带电作业人员实际操作技能，这样就需要投入大量的人力和财力。然而，由于带电作业培训的高成本、低效率、危险性和复杂性，使得这样的培训工作的实际效果并不十分理想。

从安全的角度考虑，对高危险性和高成本行业的培训采用仿真培训模式是优先选择的，也是发展的方向，但目前的仿真培训系统在电力系统中主要应用于电力系统自动化和监控实际操作管理方面，而在带电作业培训方面有实施价值的技术方案还在研究探讨中，没有在实际得到有效的应用。

申请人通过检索获悉，中国专利文献CN1426037公开的《高压配电教学训练系统》(申请号03117156.7)，属于教学演示系统，其包括有2个低压配电柜，一个高压配电柜两副跌落式保险、2台电力变压器和1个演示操作台，整个系统的设备按照电源的输入顺序依次设置为一台低压配电柜→一台电力变压器→一个跌落式保险→高压配电柜→另一个跌落式保险→另一台电力变压器→另一个低压配电柜→演示操作台，各设备之间用母线和导线连接成一个高压网络系统。该教学演示系统通过使用制作成本低廉的设备构建高压网络结构，再现实际生产中复杂的高压配电技术系统，在一定程度上可以满足教学的基本需要，但其训练系统的训练项目趋于模式化，而且这种模式化使学员的培训受到影响，使学员不能对系统提供的模式以外的情况和其他突发状况进行有针对性的训练和处理，因而具有一定的局限性。

再如中国专利文献CN101136559A公开的《供配电智能化仿真教学系统》(申请号200610062382.6)，其包括一后台控制管理子系统、一通信子系统、一分布式保护监控子系统、一模拟一次电气设备；该后台控制管理子系统包括数据采集及处理模块、监视与控制模块、网络通信模块、人机界面模块；该通信子系统是一通讯网，采用以太网；该分布式保护监控子系统包括若干个单元；该后台控制监控子系统电性连接该通信子系统；该分布式保护监控子系统电性连接该通信子系统，所述各单元以并联方式分别电性连接该通信子系统；该模拟一次电气设备电性连接该分布式保护监控子系统，所述各单元以并联方式分别电性连接该模拟一次电气设备。该后台控制管理子系统包括数据管理系统和后台组态软件系统分别电性连接该通信子系统。该分布式保护监控子系统包括一高频开关电源直流系统、一低压配电智能测控单元、一发电机后备保护监控单元、一发电机主保护监控单元、一电压切换及在线监测单元、一母联备自投保护单元、一电动机保护监控单元、一配电变保护监控单元、一电容器保护监控单元、10kv出线路保护监控单元、35kv进线路保护监控单元、一变压器后备保护单元。该供配电智能化仿真教学系统存在问题是，不能对培训人员的学习状态进行全面的监控和考核，对于培训人员的训练标准不具有系统性，只能解决部分的具体的工作技能训练。

还有中国专利文献公开的《供配电技术综合实验系统》(专利号ZL200720112623.3)，其包括供配电一次系统模拟装置、电气控制模拟装置、继电保护监控装置、实验组件和监控系统；所述的供配电一次系统模拟装置分别与电气控制模拟装置、继电保护监控装置通信连接，所述继电保护监控装置还分别与监控系统和电气控制模拟装置通信连接，所述实验组件与继电保护监控装置电连接。其虽具有多种功能，可根据需要进行功能性扩展，但也存在一定的不足，其系统性、标准性只适于科研、课题研发，不宜于技术人员的培训，还达不到培训教学的基本要求。

发明内容

本发明的目的是，针对现有技术的不足，为了克服上述缺陷，提出配电带电作业全真仿真培训系统及方法。本发明的培训系统是一种全新的基于虚拟现实技术的配电带电作业仿真训练系统，其具有系统、标准、全面、低成本、高效率、无危险和仿真度高等特点，可作为现有的配电带电作业培训手段的有益补充。

本发明采用的技术解决方案是：

配电带电作业全真仿真培训系统，包括仿真操作和数据管理服务器及培训装置，其特征在于，培训装置受控于仿真操作和数据管理服务器，仿真操作和培训数据管理服务器采用了多个模块，包括工器具及项目资料模块、仿真操作管理模块、培训数据管理模块、绝缘斗臂车操作管理模块、数据手套操作管理模块、视频监控控制模块、显示模块；仿真操作和数据管理服务器中的各个模块相互配合；其中，工器具及项目资料模块包括带电作业基本原理、标准、技术规程、工器具资料、作业指导书诸项内容资料的多个下级模块，载有上述不同内容资料的模块采用文字、语音、视频、动画多种方式对所载有的资料内容进行表现；仿真操作管理模块包括带电作业3D场景和人物模型模块、仿真作业动作模块、操作流程控制模块；绝缘斗臂车操作管理模块包括绝缘斗臂车数据转换模块、绝缘斗臂车数据处理模块；数据手套操作管理模块包括数据手套数据转换模块、数据手套数据处理模块；培训数据管理模块包括培训人员信息管理模块、考试知识点数据库、考试成绩生成模块、考试成绩查询模块、考试错误点日志；如上所述的仿真操作和数据管理服务器，其中的作业项目可以进行添加、删除和更新操作；所述的工器具及项目资料模块和仿真作业动作模块，采用高精度图片建模，同时通过相关设备的生产数据，进行精度控制。

其特征在于，培训装置包括电传数控液压式六自由度运动平台、模拟斗、环形屏幕显示系统、数据手套、视频监控设备；其中，模拟斗包括绝缘斗臂车、中央控制台；环形屏幕显示系统包括液晶显示器、显示设备支架；数据手套包括动作捕捉系统、位置追踪系统；电传数控液压式六自由度运动平台上端与绝缘斗臂车固定相连，中央控制台固定安装在绝缘斗臂车的一边上部，液晶显示器通过显示设备支架支撑固定；中央控制台通过数据传输线与电传数控液压式六自由度运动平台的数据接收接口相连，电传数控液压式六自由度运动平台通过数据传输线与仿真操作和数据管理服务器相连，仿真操作和数据管理服务器通过数据传输线分别与液晶显示器和数据手套相连，视频监控设备与仿真操作和数据管理服务器通过数据传输线相连。

其特征在于，所述的数据手套由培训人员使用，传递操作信息，在系统正常运行时，培训人员戴上数据手套，运动手指或平移，通过数据手套传递操作信息并在环形屏幕显示系统中得到相应体现。

其特征在于，所述的中央控制台控制模拟斗的运动，完成同真实绝缘斗臂车相同的操作，包括：下臂的升降操作，回转操作，上臂的升降操作，工作斗摆动操作，紧急停止操作。

其特征在于，所述的模拟斗，通过中央控制台的控制，其运动在环形屏幕显示系统中同步显示，通过电传数控液压式六自由度运动平台实现同步调整。

配电带电作业全真仿真培训方法，培训人员通过培训装置进行带电作业培训，其特征在于，培训装置采用的是配电带电作业全真仿真培训系统，培训人员通过配电带电作业全真仿真培训系统进行带电作业仿真培训，由配电带电作业全真仿真培训系统记录培训人员进行仿真培训的有关数据，并保存在系统的数据库中，使用配电带电作业全真仿真培训系统的成绩评定系统对培训人员的训练成绩进行评定，通过配备的工器具及项目资料查询系统，提供查询带电作业的工器具资料与具体项目的相关资料，由管理员按照配电带电作业全真仿真培训系统管理员操作方法对配电带电作业全真仿真培训系统进行管理。

其特征在于，培训人员通过配电带电作业全真仿真培训系统进行带电作业仿真培训包括以下步骤：

步骤一：两名培训人员进入模拟斗，按规定做好带电作业前的准备，一名培训人员站在中央控制台前，另一名培训人员戴上数据手套，准备进行作业培训；

步骤二：进行作业培训，先登陆配电带电作业全真仿真培训系统，再按培训要求选择训练模式或考试模式；选择考试模式，则成绩评定数据会保存在数据库中；选定训练模式或选定考试模式后，就进入模拟斗操作界面；

步骤三：当进入模拟斗操作界面，由一名培训人员操作中央控制台，观察环形屏幕显示系统，控制模拟斗，使其进入指定区域；

步骤四：由另一名培训人员按操作规定进入带电作业操作界面，同时观察环形屏幕显示系统，利用数据手套根据情况进行带电作业操作；整个作业过程两名培训人员相互配合工作，确定由一名培训人员配合另一名培训人员完成带电作业任务；在完成带电作业项目的仿真培训的整个作业过程中，可以选择帮助系统，对作业项目提供提示和资料说明；

步骤五：在整个作业过程中，培训人员相互配合，如要移动模拟斗，由一名培训人员对模拟斗进行操作，配合另一名培训人员完成带电作业任务；

步骤六：在完成作业任务后，由一名培训人员操作模拟斗，使模拟斗进入指定位置，即回位，经确认安全后，两名培训人员离开绝缘斗臂车。

其特征在于，配电带电作业全真仿真培训系统的成绩评定系统的使用包括以下步骤：

步骤一：培训人员在进行带电作业项目培训后，登陆配电带电作业全真仿真培训系统，利用输入设备进入成绩评定系统；

步骤二：选择已培训过的作业项目，成绩评定系统给出作业人员的仿真操作考核的最终成绩，列举、说明每一个错误点；

步骤三：培训人员选择错误点，查询具体的错误情况，成绩评定系统使用考试数据库管理模块对培训人员的个人信息以及考试模式下的培训项目情况进行记录，并自动保存。

其特征在于，配电带电作业全真仿真培训系统工器具及项目资料查询系统的使用方法包括以下步骤：

步骤一：培训人员登陆配电带电作业全真仿真培训系统，进入工器具及项目资料系统；

步骤二：选择进入工器具资料查询或者项目资料查询，进入工器具资料查询后，选择特定工器具，即可浏览工具的三维模型、工具的型号性能说明、工具的使用方法、工具的维护保养措施；工具采用3D动画的方式展示，并可对工器具360°旋转观察；进入项目资料查询后，培训人员可以查询带电作业的基础资料与具体操作项目的相关资料。

其特征在于，配电带电作业全真仿真培训系统管理员操作的方法包括以下步骤：

步骤一：管理员以管理员身份登陆配电带电作业全真仿真培训系统；

步骤二：进入用户管理界面，可对培训人员的注册信息进行修改和删除操作，并可查询培训人员的所培训项目的相关信息，包括培训项目，培训时间，培训次数，培训成绩，培训错误点日志；

步骤三：进入培训项目管理界面，对培训项目进行添加、更新和删除操作；

步骤四：进入工器具及项目资料管理界面，对工器具及项目资料进行添加、更新和删除操作。

本发明的有益效果是：本发明的配电带电作业全真仿真培训方法给配电系统的带电作业培训提供了一种新的培训模式，通过用户视觉、平衡感、触觉等模拟仿真为受训者提供了较为逼真的训练环境，提供了标准化的带电操作方式；本发明的配电带电作业全真仿真培训系统通过提供完备的资料库、数字化设备库、完备的学员档案库来提高对培训人员的培训效果，同时本发明能系统兼容并模拟各类真实绝缘斗臂车的标准工况，为高危险行业的模拟培训提供了方便有效的训练系统和训练标准。

附图说明

图1、本发明的配电带电作业全真仿真训练系统的基本结构示意图

图2、本发明的配电带电作业全真仿真训练系统的基本结构方框图

图3、本发明采用的仿真操作和数据管理服务器的各模块结构框图

具体实施方式

下面，结合附图详细描述本发明的实施例。

如图1、图2、图3所示，本发明的实施例给出的基于虚拟现实技术的一种配电带电作业全真仿真培训系统，其包括仿真操作和数据管理服务器1及培训装置，该培训装置受控于仿真操作和数据管理服务器1。其中：

仿真操作和数据管理服务器1，其整体程序基于Quest3D4.0开发平台，部分代码采用VC++6.0开发动态链接数据库，仿真操作和数据管理服务器1采用关系型数据库MySQL4.1开发构成。仿真操作和数据管理服务器1采用了多个模块，包括工器具及项目资料模块13、仿真操作管理模块12、培训数据管理模块11、绝缘斗臂车操作管理模块15、数据手套操作管理模块14、视频监控控制模块17、显示模块16；仿真操作和数据管理服务器1中的各个模块相互配合(如图3所示)，其中，仿真操作管理模块12分别与培训数据管理模块11、数据手套操作管理模块14、绝缘斗臂车操作管理模块15、显示模块16电性连接，显示模块16分别与培训数据管理模块11、工器具及项目资料模块13、视频监控控制模块17电性连接；培训数据管理模块11与工器具及项目资料模块13电性连接；工器具及项目资料模块13包括带电作业基本原理、标准、技术规程、工器具资料、作业指导书诸项内容资料的多个下级模块，以及工器具模型和配网带电作业仿真作业模块；载有上述不同内容资料的模块采用文字、语音、视频、动画等多种方式对所载有的资料内容进行表现；仿真操作管理模块12包括带电作业3D场景和人物模型模块、仿真作业动作模块、操作流程控制模块；绝缘斗臂车操作管理模块15包括绝缘斗臂车数据转换模块、绝缘斗臂车数据处理模块；数据手套操作管理模块14包括数据手套数据转换模块、数据手套数据处理模块；培训数据管理模块11包括培训人员信息管理模块、考试知识点数据库、考试成绩生成模块、考试成绩查询模块、考试错误点日志。

其中，如上所述的仿真操作和数据管理服务器1，其中的作业项目可以进行添加、删除和更新操作；所述的工器具及项目资料模块和仿真作业动作模块，由3ds max、Photoshop和zbrush开发完成，采用高精度图片建模，同时通过相关设备的生产数据，进行精度控制。

培训装置受控于仿真操作和数据管理服务器1。培训装置包括：电传数控液压式六自由度运动平台7、模拟斗10、环形屏幕显示系统9、数据手套3、视频监控设备8；其中，模拟斗10包括绝缘斗臂车5、中央控制台4；环形屏幕显示系统9包括液晶显示器2、显示设备支架6；数据手套3包括动作捕捉系统、位置追踪系统；在系统正常运行时，培训人员戴上数据手套3，运动手指或平移，在环形屏幕显示系统9中会得到相应体现。

培训装置的连接方式如下：电传数控液压式六自由度运动平台7上端通过物理连接与绝缘斗臂车5固定相连，中央控制台4固定安装在绝缘斗臂车5的一边上部，液晶显示器2通过物理连接方式与显示设备支架6连接，由显示设备支架6支撑并固定；中央控制台4通过数据传输线与电传数控液压式六自由度运动平台7的数据接收接口相连，电传数控液压式六自由度运动平台7通过数据传输线与仿真操作和数据管理服务器1相连，仿真操作和数据管理服务器1通过数据传输线分别与液晶显示器2和数据手套3相连，视频监控设备8与仿真操作和数据管理服务器1通过数据传输线相连；环形屏幕显示系统9采用了三台液晶显示器2。

其中，所述的中央控制台4，控制模拟斗10的运动，完成同真实绝缘斗臂车相同的操作，包括下臂的升降操作，回转操作，上臂的升降操作，工作斗摆动操作，紧急停止操作；

其中，所述的模拟斗10，通过中央控制台4的控制，其运动状态会在环形屏幕显示系统9中同步显示；通过电传数控液压式六自由度运动平台7的同步调整，会使培训人员在模拟斗10上产生和实际操作真实绝缘斗臂车时相同的震动和(或)抖动效果。

本发明的配电带电作业全真仿真培训方法，培训人员进行带电作业培训采用了配电带电作业全真仿真培训系统。培训人员通过配电带电作业全真仿真培训系统进行带电作业仿真培训，配电带电作业全真仿真培训系统记录培训人员进行仿真培训的有关数据，并保存在系统的数据库中，使用配电带电作业全真仿真培训系统的成绩评定系统对培训人员的训练成绩进行评定，配备了工器具及项目资料查询系统，提供查询带电作业的工器具资料与具体项目的相关资料，由管理员按配电带电作业全真仿真培训系统管理员操作方法对配电带电作业全真仿真培训系统进行管理。

本发明的配电带电作业全真仿真培训系统对培训人员进行带电作业仿真培训包括以下步骤：

首先，让两名培训人员进入模拟斗，按规定做好带电作业前的准备，其中，一名培训人员站在中央控制台4前，另一名培训人员戴上数据手套，准备进行作业培训；接下来按操作要求，登陆配电带电作业全真仿真培训系统，并按培训要求选择训练模式或考试模式，如选择考试模式，则成绩评定数据会保存在数据库中，如不选择考试模式，则成绩评定数据不会保存在数据库中；无论是选择训练模式或考试模式，只要选定其中的一种模式，接下来就是，进入模拟斗操作界面，由已经确定(或指定)的站在中央控制台4前的那一名培训人员操作中央控制台4，观察环形屏幕显示系统9，通过操作中央控制台4的摇杆和按钮，控制模拟斗10，使其进入预先设定的区域，观察环形屏幕显示系统9，另一名戴上数据手套的培训人员，利用数据手套3根据情况进行带电作业操作。整个作业过程两名培训人员相互配合工作，按培训要求进行操作，由一名培训人员配合另一名培训人员完成带电作业任务。在具体的仿真操作的作业过程中，培训人员按照分工进行操作，相互配合，如果需要移动模拟斗10，两名培训人员经过信息沟通后，由其中已经确定(或指定)的那一名培训人员对模拟斗10进行操作，配合另一名培训人员完成带电作业任务；在带电作业项目进行仿真操作的整个过程中，可以选择帮助系统，对作业项目提供提示和资料说明。在这里需要指出的是，在整个训练模式中，帮助系统可以无限次使用，但在考试模式中，帮助系统只能有限次地使用；当培训人员完成作业任务后，由其中已经确定(或指定)的那一名培训人员操作模拟斗10，使模拟斗10进入指定位置(回位)，经确认安全后，两名培训人员离开绝缘斗臂车5，作业任务完成。

本发明的配电带电作业全真仿真培训系统成绩评定系统的使用方法包括以下步骤：

培训人员在进行带电作业项目培训后，登陆配电带电作业全真仿真培训系统，利用输入设备进入成绩评定系统，选择已培训过的作业项目，成绩评定系统将给出作业人员的仿真操作考核的最终成绩，列举、说明每一个错误点，当培训人员选择错误点时，可以查询具体的错误情况。配电带电作业全真仿真培训系统的成绩评定系统采用的成绩评定模块还将对培训人员的培训项目(考试模式)以及个人信息进行记录，并自动保存到系统的数据库中。

本发明的配电带电作业全真仿真培训系统工器具及项目资料查询系统的使用方法包括以下步骤：

首先，培训人员登陆配电带电作业全真仿真培训系统；然后，进入工器具及项目资料系统，选择进入工器具资料查询或项目资料查询，进入工器具资料查询后，选择特定工器具，可根据菜单浏览所选定的工具的三维模型、工具的型号性能说明、工具的使用方法、工具的维护保养措施等，工器具是3D模型，可对工器具360°旋转观察，且采用3D动画的方式展示其使用方法；进入项目资料查询界面后，培训人员可以查询带电作业的基础资料与具体操作项目的相关资料。

本发明的配电带电作业全真仿真培训系统管理员操作的方法包括以下步骤：

管理员以管理员身份登陆配电带电作业全真仿真培训系统，进入用户管理界面，对培训人员的注册信息进行修改和删除操作，并可查询培训人员的所培训项目的相关信息，包括培训项目，培训时间，培训次数，培训成绩，培训错误点日志；进入培训项目管理界面，对培训项目进行添加、更新和删除操作；进入工器具及项目资料管理界面，对工器具及项目资料进行添加、更新和删除操作。

本发明的实施例给出的配电带电作业全真仿真培训系统需要记录的用户信息包括：用户名、密码、真实姓名、身份证号码、单位名称角色类型(是否是管理员)和备注；需要记录的考试成绩信息包括：用户名、考试场景、成绩、考试日期、错误点。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明。本说明书中未作详细描述得内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (9)

1.一种配电带电作业全真仿真培训系统，包括仿真操作和数据管理服务器及培训装置，其特征在于，培训装置受控于仿真操作和数据管理服务器(1)，仿真操作和培训数据管理服务器(1)采用了多个模块，包括工器具及项目资料模块(13)、仿真操作管理模块(12)、培训数据管理模块(11)、绝缘斗臂车操作管理模块(15)、数据手套操作管理模块(14)、视频监控控制模块(17)、显示模块(16)；仿真操作和数据管理服务器(1)中的各个模块相互配合；其中，工器具及项目资料模块(13)包括带电作业基本原理、标准、技术规程、工器具资料、作业指导书诸项内容资料的多个下级模块；载有上述不同内容资料的模块采用文字、语音、视频、动画多种方式对所载有的资料内容进行表现；仿真操作管理模块(12)包括带电作业3D场景和人物模型模块、仿真作业动作模块、操作流程控制模块；绝缘斗臂车操作管理模块(15)包括绝缘斗臂车数据转换模块、绝缘斗臂车数据处理模块；数据手套操作管理模块(14)包括数据手套数据转换模块、数据手套数据处理模块；培训数据管理模块(11)包括培训人员信息管理模块、考试知识点数据库、考试成绩生成模块、考试成绩查询模块、考试错误点日志；如上所述的仿真操作和数据管理服务器(1)，其中的作业项目可以进行添加、删除和更新操作；所述的工器具及项目资料模块(13)和仿真作业动作模块，采用高精度图片建模，同时通过相关设备的生产数据，进行精度控制；培训装置包括电传数控液压式六自由度运动平台(7)、模拟斗(10)、环形屏幕显示系统(9)、数据手套(3)、视频监控设备(8)；其中，模拟斗(10)包括绝缘斗臂车(5)、中央控制台(4)；环形屏幕显示系统(9)包括液晶显示器(2)、显示设备支架(6)；数据手套(3)包括动作捕捉系统、位置追踪系统；电传数控液压式六自由度运动平台(7)上端与绝缘斗臂车(5)固定相连，中央控制台(4)固定安装在绝缘斗臂车(5)的一边上部，液晶显示器(2)通过显示设备支架(6)支撑固定；中央控制台(4)通过数据传输线与电传数控液压式六自由度运动平台(7)的数据接收接口相连，电传数控液压式六自由度运动平台(7)通过数据传输线与仿真操作和数据管理服务器(1)相连，仿真操作和数据管理服务器(1)通过数据传输线分别与液晶显示器(2)和数据手套(3)相连，视频监控设备(8)与仿真操作和数据管理服务器(1)通过数据传输线相连。

2.根据权利要求1所述的一种配电带电作业全真仿真培训系统，其特征在于，所述的数据手套(3)由培训人员使用，传递操作信息，在系统正常运行时，培训人员戴上数据手套(3)，运动手指或平移，通过数据手套(3)传递操作信息并在环形屏幕显示系统(9)中得到相应体现。

3.根据权利要求1所述的一种配电带电作业全真仿真培训系统，其特征在于，所述的中央控制台(4)控制模拟斗(10)的运动，完成同真实绝缘斗臂车相同的操作，包括：下臂的升降操作，回转操作，上臂的升降操作，工作斗摆动操作，紧急停止操作。

4.根据权利要求1所述的一种配电带电作业全真仿真培训系统，其特征在于，所述的模拟斗(10)，通过中央控制台(4)的控制，其运动在环形屏幕显示系统(9)中同步显示，通过电传数控液压式六自由度运动平台(7)实现同步调整。

5.根据权利要求1所述的一种配电带电作业全真仿真培训系统的培训方法，培训人员通过培训装置进行带电作业培训，其特征在于，培训装置采用配电带电作业全真仿真培训系统，培训人员通过配电带电作业全真仿真培训系统进行带电作业仿真培训，由配电带电作业全真仿真培训系统记录培训人员进行仿真培训的有关数据，并保存在系统的数据库中，使用配电带电作业全真仿真培训系统的成绩评定系统对培训人员的训练成绩进行评定，通过配备的工器具及项目资料查询系统，提供查询带电作业的工器具资料与具体项目的相关资料，由管理员按照配电带电作业全真仿真培训系统管理员操作方法对配电带电作业全真仿真培训系统进行管理。

6.根据权利要求5所述的一种配电带电作业全真仿真培训系统的培训方法，其特征在于，培训人员通过配电带电作业全真仿真培训系统进行带电作业仿真培训包括以下步骤：

步骤一：两名培训人员进入模拟斗(10)，按规定做好带电作业前的准备，一名培训人员站在中央控制台(4)前，另一名培训人员戴上数据手套(3)，准备进行作业培训；

步骤二：进行作业培训，先登陆配电带电作业全真仿真培训系统，再按培训要求选择训练模式或考试模式；选择考试模式，则成绩评定数据会保存在数据库中；选定训练模式或选定考试模式后，就进入模拟斗操作界面；

步骤三：当进入模拟斗操作界面，由一名培训人员操作中央控制台(4)，观察环形屏幕显示系统(9)，控制模拟斗(10)，使其进入指定区域；

步骤四：由另一培训人员按操作规定进入带电作业操作界面，同时观察环形屏幕显示系统(9)，利用数据手套(3)根据情况进行带电作业操作；整个作业过程两名培训人员相互配合工作，确定由一名培训人员配合另一名培训人员完成带电作业任务；在完成带电作业项目的仿真培训的整个作业过程中，可以选择帮助系统，对作业项目提供提示和资料说明；

步骤五：在整个作业过程中，如要移动模拟斗(10)，由一名培训人员对模拟斗(10)进行操作，配合另一名培训人员完成带电作业任务；

步骤六：在培训人员完成作业任务后，由培训人员操作模拟斗(10)，使模拟斗(10)进入指定位置，即回位，经确认安全后，两名培训人员离开绝缘斗臂车(5)。

7.根据权利要求5所述的一种配电带电作业全真仿真培训系统的培训方法，其特征在于，配电带电作业全真仿真培训系统的成绩评定系统的使用包括以下步骤：

步骤一：培训人员在进行带电作业项目培训后，登陆配电带电作业全真仿真培训系统，利用输入设备进入成绩评定系统；

步骤二：选择已培训过的作业项目，成绩评定系统给出作业人员的仿真操作考核的最终成绩，列举、说明每一个错误点；

步骤三：培训人员选择错误点，查询具体的错误情况，成绩评定系统使用考试数据库管理模块对培训人员的个人信息以及考试模式下的培训项目情况进行记录，并自动保存。

8.根据权利要求5所述的一种配电带电作业全真仿真培训系统的培训方法，其特征在于，配电带电作业全真仿真培训系统工器具及项目资料查询系统的使用方法包括以下步骤：

步骤一：培训人员登陆配电带电作业全真仿真培训系统，进入工器具及项目资料系统；

步骤二：选择进入工器具资料查询或者项目资料查询，进入工器具资料查询后，选择特定工器具，即可浏览工具的三维模型、工具的型号性能说明、工具的使用方法、工具的维护保养措施；工具采用3D动画的方式展示，并可对工器具360°旋转观察；进入项目资料查询后，培训人员可以查询带电作业的基础资料与具体操作项目的相关资料。

9.根据权利要求5所述的一种配电带电作业全真仿真培训系统的培训方法，其特征在于，配电带电作业全真仿真培训系统管理员操作的方法包括以下步骤：

步骤一：管理员以管理员身份登陆配电带电作业全真仿真培训系统；

步骤二：进入用户管理界面，可对培训人员的注册信息进行修改和删除操作，并可查询培训人员的所培训项目的相关信息，包括培训项目，培训时间，培训次数，培训成绩，培训错误点日志；

步骤三：进入培训项目管理界面，对培训项目进行添加、更新和删除操作；

步骤四：进入工器具及项目资料管理界面，对工器具及项目资料进行添加、更新和删除操作。

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