CN109191591A - 基于增强现实的变电站仿真培训系统构建方法 - Google Patents
基于增强现实的变电站仿真培训系统构建方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109191591A CN109191591A CN201811176673.7A CN201811176673A CN109191591A CN 109191591 A CN109191591 A CN 109191591A CN 201811176673 A CN201811176673 A CN 201811176673A CN 109191591 A CN109191591 A CN 109191591A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- substation
- dimensional
- equipment
- training
- construction method
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000012549 training Methods 0.000 title claims abstract description 58
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 title claims abstract description 13
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims abstract description 43
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000005538 encapsulation Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 238000013024 troubleshooting Methods 0.000 claims description 5
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 4
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 4
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims description 4
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 3
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000004321 preservation Methods 0.000 claims description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 2
- 239000011800 void material Substances 0.000 claims description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000012217 deletion Methods 0.000 description 1
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000013439 planning Methods 0.000 description 1
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
- G06T19/006—Mixed reality
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/10—Services
- G06Q50/20—Education
- G06Q50/205—Education administration or guidance
- G06Q50/2057—Career enhancement or continuing education service
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Economics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Marketing (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Geometry (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
Abstract
本发明提供一种基于增强现实的变电站仿真培训系统构建方法，包括：构建三维仿真模块、实现三维仿真系统；构建三维仿真模块包括以下步骤：步骤101，三维造型建模：对建筑结构、电气设备、辅机设备构建三维仿真模型，并将三维仿真模型设置于变电站的虚拟现实环境中；步骤102，数据层建模：步骤103，设定物理及电气行为：步骤104，模型封装，生成完整的虚拟变电站；实现三维仿真系统包括以下步骤：步骤201，构建组态功能模块；步骤202，构建漫游功能模块；步骤203，构建数据交互模型；所构建的变电站仿真培训系统能够降低资源的耗费并显著的提高了工作效率，有助于我国变电站实训技术水平的提高。
Description
技术领域
本发明涉及一种三维仿真培训系统，尤其是一种变电站仿真培训系统构建方法。
背景技术
“大运行”和“大检修”体系的深入推进使得电力公司电网运行和检修管理模式发生深刻变化，对电网设备监控、运维人员的知识、技术和技能等方面提出了更高要求，给电网企业的生产运行管理和人才培养带来了巨大的挑战。
现有实训方式存在缺乏专业性指导和辅助信息支持的问题，培训效果不能满足实际需求。理论培训形式枯燥乏味、死记硬背、疏于演练、学与练脱节，培训效果不理想，师傅带徒弟式培训是在实际工作中由师傅根据规程和经验对徒弟进行技能传授，难以标准化，培训效果取决于师傅的能力和责任心，实际工作中存在设备异常和故障类型数量有限、培训周期长，无法支撑大量学员同时开展培训的问题；基于真实设备的实训方式存在占地面积大，投资费用高，有些设备难以或无法拆解，学员无法深入了解与学习内部构造和运行机理，很难叠加异常、故障的现象，设备容易损坏，无法同时支持大量学员同时开展实训，可扩展性低、费用高等问题。基于多媒体的培训方式具备培训内容标准化，重复利用性能高，并能支撑大量学员同时开展培训等特点，但在逼真度、真实感方面和物理设备仍存在一定的差距，用户通过鼠标和键盘操作繁琐，交互体验不佳。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种基于增强现实的变电站仿真培训系统构建方法，所构建的变电站仿真培训系统能够降低资源的耗费并显著的提高了工作效率，有助于我国变电站实训技术水平的提高。本发明采用的技术方案是：
一种基于增强现实的变电站仿真培训系统构建方法，包括：构建三维仿真模块、实现三维仿真系统；
构建三维仿真模块包括以下步骤：
步骤101，三维造型建模：对建筑结构、电气设备、辅机设备构建三维仿真模型，并将三维仿真模型设置于变电站的虚拟现实环境中；
步骤102，数据层建模：为变电站中设备的三维仿真模型设置地理位置、运行状态、设备编号信息，并将这些信息保存在数据库中；
步骤103，设定物理及电气行为：对各类三维仿真模型，以及在变电站的虚拟现实环境中进行物理行为以及电气行为的设定；
步骤104，模型封装：经过以上步骤得到基于三维造型、物理行为、电气行为、数据库四个层级的组态元件，对这些组态元件根据仿真要求进行组态封装，生成完整的虚拟变电站；
实现三维仿真系统包括以下步骤：
步骤201，构建组态功能模块，以提供专门的编辑模式来对变电站的场景和设备的三维仿真模型进行在线编辑，来模拟变电站的改造和扩建；
步骤202，构建漫游功能模块，以提供培训学员与虚拟变电站之间的交互；
步骤203，构建数据交互模型：将变电站仿真培训系统分为教员平台和学员培训平台；对两个平台设置不同的管理权限；在教员平台除了具备学员培训平台的基本功能外还能够进行电气设备的接入、退出、故障设置。
进一步地，步骤101中，对于电气设备和辅机设备的零件采用面片建模，对于建筑结构、电气设备和辅机设备的整体采用实体建模。
进一步地，步骤103中，物理行为包括虚拟现实环境中重力的设定、碰撞检测的设定，以及各类电气设备、辅机设备的物理动作或状态行为；
电气行为包括各类电气设备的电气状态量变化、异常或故障表现。
进一步地，步骤202中漫游功能模拟运行人员在巡视变电站过程中视角的变化，包括视角的前进、后退、向左平移、向右平移、左转、右转；视角的变化是通过培训学员对鼠标和键盘的控制来实现。
进一步地，步骤203中，教员平台和学员培训平台均分为二维仿真监控部分和三维仿真部分；
其中，二维仿真监控部分模拟变电站的后台监控系统，包括对虚拟变电站的遥测、遥信、遥调、遥控的四遥操作以及五防操作闭锁的学习；
三维仿真部分对变电站的电气设备、辅机设备和运行环境进行虚拟再现，供学员对虚拟的电气设备进行日常巡视、操作和故障处理。
进一步地，步骤203中，教员平台和学员培训平台之间通过数据库进行信息传递和数据交互，以实现培训项目的设置和培训结果的反馈。
本发明的优点在于：
1）对变电站的运行特点和培训需求进行分析，总结变电站结构、电气设备以及辅机设备的运行特点，提出针对变电站特点的巡视、操作和故障处理的培训项目、方案设计。
2）实现各层级组态功能，按三维造型、物理行为、电气行为、数据库四个层级的组合，对系统各层级的组件进行抽象和设计，满足各类变电站和电气设备的封装和建模。
3）针对仿真培训系统的可扩展性对系统的组态功能进行了开发，利用系统提供的组态功能就可以方便地实现变电站扩建或改建情况下的仿真培训需要。
4）解决了以往培训的一些不足，使用户在一种虚实融合、亦真亦幻的混合现实场景中，同时对虚拟对象和真实对象实现交互操作，极大地提高了用户对周围真实世界的直接感知能力和实时的交互体验。
附图说明
图1为本发明的构建方法流程图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
本发明提出的一种基于增强现实的变电站仿真培训系统构建方法，如图1所示，包括：构建三维仿真模块、实现三维仿真系统两大部分；本发明采用Virtools（一种虚拟现实制作软件）来进行实现；
（一)构建三维仿真模块包括以下步骤：
步骤101，三维造型建模：增强现实技术以三维造型建模为基础，对建筑结构、电气设备、辅机设备构建三维仿真模型，并将三维仿真模型设置于变电站的虚拟现实环境中；
三维造型建模技术包括面片建模和实体建模两种；对于大多数应用来说，用户仅限于看到的层面，对于看得见的物体表面，是用户关注的，而对于看不见的物体内部，则是用户不关心的；因此，面片模型通过使用一些参数化的面片来逼近真实物体的表面，就可以很好地表现出物体的外观；而实体模型相对于面片模型来说，引入了“体”的概念，在构建了物体表面的同时，深入到物体内部，形成物体的“体模型”；
此步骤中，对于电气设备和辅机设备的零件采用面片建模，对于建筑结构、电气设备和辅机设备的整体采用实体建模；
步骤102，数据层建模：为变电站中的设备（包括电气设备、辅机设备）的三维仿真模型设置地理位置、运行状态、设备编号信息，并将这些信息保存在数据库中；
在实际的变电站中每个设备还都包含着大量其他信息，包括地理位置、运行状态、设备编号等，因此一个完整的虚拟设备必须也包含这些信息；在Virtools 中提供了Array 的数据形式来对这些信息进行存储；
步骤103，设定物理及电气行为：对各类三维仿真模型，以及在变电站的虚拟现实环境中进行物理行为以及电气行为的设定；
静态的三维仿真模型只是变电站仿真培训系统的基础，要真实模拟日常运行特点及各类异常、故障特性，更加真实地模拟再现运行人员巡视、操作和故障处理的特点，让培训学员有身临其境的感觉，必须进行物理及电气行为的设定；
对各类物理及电气行为的设定可以在Virtools下通过脚本程序来实现，每段脚本程序可作为独立的对象以*.nmo 格式的文件保存为行为库，方便对虚拟对象进行封装时进行调用；
其中，物理行为包括虚拟现实环境中重力的设定、碰撞检测的设定，以及各类电气设备、辅机设备的物理动作或状态行为（例如刀闸的开合动作）；
电气行为主要包括各类电气设备的电气状态量变化（例如各种表计读数的变化）、异常或故障表现等；
步骤104，模型封装：经过以上步骤得到基于三维造型、物理行为、电气行为、数据库四个层级的组态元件，对这些组态元件根据仿真要求进行组态封装，生成完整的虚拟变电站；
（二）实现三维仿真系统包括以下步骤：
步骤201，构建组态功能模块，以提供专门的编辑模式来对变电站的场景和设备的三维仿真模型进行在线编辑，来模拟变电站的改造和扩建；
传统的三维虚拟变电站仿真系统一般只由驱动程序来组成，主要包括场景显示、场景漫游和设备状态变化的功能。然而，当变电站进行设备更换或者扩建时，相应电气设备类型和布置方式都会有所变化，静态的变电站仿真系统的开发模式不能满足这些需要，只能采取重新开发的方法来对新的变电站场景和电气设备进行同步仿真。如果需要对虚拟变电站的场景或者设备进行修改或者增删的时候，就必须对整个驱动程序进行修改，维护非常不便。
因而，此步骤中，增加了组态功能模块，提供专门的编辑模式来对变电站的场景和设备的三维仿真模型进行在线编辑，来模拟变电站的改造和扩建，给系统提供了良好的扩展性，对变电站仿真的同步模拟也提高了仿真的真实感，可以满足长期规划下变电站仿真培训的需要；
步骤202，构建漫游功能模块，以提供培训学员与虚拟变电站之间的交互；
步骤202中漫游功能完全模拟运行人员在巡视变电站过程中视角的变化，包括视角的前进、后退、向左平移、向右平移、左转、右转；视角的变化是通过培训学员对鼠标和键盘的控制来实现的，在漫游巡视模式下，键盘上面的“W”、“S”、“A”、“D”四个按键分别对应于巡视人员视角的“前进”、“后退”、“向左平移”、“向右平移”；按下鼠标的右键后，可以控制鼠标的滑动对漫游视角进行旋转。
步骤203，构建数据交互模型：将变电站仿真培训系统分为教员平台和学员培训平台；对两个平台设置不同的管理权限；在教员平台除了具备学员培训平台的基本功能外还能够进行电气设备的接入、退出、故障设置。
步骤203中教员平台和学员培训平台之间通过数据库进行信息传递和数据交互，以实现培训项目的设置和培训结果的反馈；在具体的硬件实现中，采用教员机和学员机的配置，之间通过以太网来实现数据共享和交互。
每个平台又分为二维仿真监控部分和三维仿真部分；
其中，二维仿真监控部分模拟变电站的后台监控系统，包括对虚拟变电站的遥测、遥信、遥调、遥控的四遥操作以及五防操作闭锁的学习；五防是指为确保人身安全，对高压电气设备应具备五种防误功能的简称，是电力安全的重要措施之一；五防即为防止误分、合断路器；防止带负荷分、合隔离开关；防止带电挂（合）接地线（接地开关）；防止带地线送电；防止误入带电间隔。
三维仿真部分对变电站的电气设备、辅机设备和运行环境进行虚拟再现，供学员对虚拟的电气设备进行日常巡视、操作和故障处理。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种基于增强现实的变电站仿真培训系统构建方法，其特征在于，包括：构建三维仿真模块、实现三维仿真系统；
构建三维仿真模块包括以下步骤：
步骤101，三维造型建模：对建筑结构、电气设备、辅机设备构建三维仿真模型，并将三维仿真模型设置于变电站的虚拟现实环境中；
步骤102，数据层建模：为变电站中设备的三维仿真模型设置地理位置、运行状态、设备编号信息，并将这些信息保存在数据库中；
步骤103，设定物理及电气行为：对各类三维仿真模型，以及在变电站的虚拟现实环境中进行物理行为以及电气行为的设定；
步骤104，模型封装：经过以上步骤得到基于三维造型、物理行为、电气行为、数据库四个层级的组态元件，对这些组态元件根据仿真要求进行组态封装，生成完整的虚拟变电站；
实现三维仿真系统包括以下步骤：
步骤201，构建组态功能模块，以提供专门的编辑模式来对变电站的场景和设备的三维仿真模型进行在线编辑，来模拟变电站的改造和扩建；
步骤202，构建漫游功能模块，以提供培训学员与虚拟变电站之间的交互；
步骤203，构建数据交互模型：将变电站仿真培训系统分为教员平台和学员培训平台；对两个平台设置不同的管理权限；在教员平台除了具备学员培训平台的基本功能外还能够进行电气设备的接入、退出、故障设置。
2.如权利要求1所述的基于增强现实的变电站仿真培训系统构建方法，其特征在于，
步骤101中，对于电气设备和辅机设备的零件采用面片建模，对于建筑结构、电气设备和辅机设备的整体采用实体建模。
3.如权利要求1所述的基于增强现实的变电站仿真培训系统构建方法，其特征在于，
步骤103中，物理行为包括虚拟现实环境中重力的设定、碰撞检测的设定，以及各类电气设备、辅机设备的物理动作或状态行为；
电气行为包括各类电气设备的电气状态量变化、异常或故障表现。
4.如权利要求1所述的基于增强现实的变电站仿真培训系统构建方法，其特征在于，
步骤202中漫游功能模拟运行人员在巡视变电站过程中视角的变化，包括视角的前进、后退、向左平移、向右平移、左转、右转；视角的变化是通过培训学员对鼠标和键盘的控制来实现。
5.如权利要求1所述的基于增强现实的变电站仿真培训系统构建方法，其特征在于，
步骤203中，教员平台和学员培训平台均分为二维仿真监控部分和三维仿真部分；
其中，二维仿真监控部分模拟变电站的后台监控系统，包括对虚拟变电站的遥测、遥信、遥调、遥控的四遥操作以及五防操作闭锁的学习；
三维仿真部分对变电站的电气设备、辅机设备和运行环境进行虚拟再现，供学员对虚拟的电气设备进行日常巡视、操作和故障处理。
6.如权利要求1所述的基于增强现实的变电站仿真培训系统构建方法，其特征在于，
步骤203中，教员平台和学员培训平台之间通过数据库进行信息传递和数据交互，以实现培训项目的设置和培训结果的反馈。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811176673.7A CN109191591A (zh) | 2018-10-10 | 2018-10-10 | 基于增强现实的变电站仿真培训系统构建方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811176673.7A CN109191591A (zh) | 2018-10-10 | 2018-10-10 | 基于增强现实的变电站仿真培训系统构建方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109191591A true CN109191591A (zh) | 2019-01-11 |
Family
ID=64947384
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811176673.7A Withdrawn CN109191591A (zh) | 2018-10-10 | 2018-10-10 | 基于增强现实的变电站仿真培训系统构建方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109191591A (zh) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109697903A (zh) * | 2019-02-26 | 2019-04-30 | 国家电网有限公司 | 一种基于vr的变电站继电保护安规实训方法 |
| CN110717972A (zh) * | 2019-09-19 | 2020-01-21 | 深圳供电局有限公司 | 一种基于vr局域网联机系统的变电站异常处理模拟系统 |
| CN110992760A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-04-10 | 武汉伊莱维特电力科技有限公司 | 基于增强现实技术的变电站主设备检修可视化培训方法 |
| CN111193791A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-05-22 | 成都烽创科技有限公司 | 基于b/s架构的实训系统和信息展示方法 |
| CN111652760A (zh) * | 2020-06-02 | 2020-09-11 | 国家电网有限公司技术学院分公司 | 一种电网运维虚拟现实仿真系统及仿真方法 |
| CN112036050A (zh) * | 2020-10-21 | 2020-12-04 | 重庆通用工业(集团)有限责任公司 | Mvr蒸汽压缩机三维精确建模及可视化仿真培训系统 |
| CN112435522A (zh) * | 2020-11-11 | 2021-03-02 | 郑州捷安高科股份有限公司 | 一种基于保护测控系统的状态调整方法及装置 |
| CN110717971B (zh) * | 2019-09-19 | 2021-04-13 | 深圳供电局有限公司 | 面向电网培训业务的变电站三维仿真系统数据库建模系统 |
| CN113160640A (zh) * | 2021-03-11 | 2021-07-23 | 贵州电网有限责任公司 | 一种基于vr变电智能巡检培训系统的应用系统 |
| CN113238743A (zh) * | 2021-04-02 | 2021-08-10 | 西安羚控电子科技有限公司 | 一种模拟训练系统虚实混合控制方法 |
| CN114119302A (zh) * | 2021-11-04 | 2022-03-01 | 江苏省电力试验研究院有限公司 | 一种变电站操作的虚拟培训系统及其使用方法 |
-
2018
- 2018-10-10 CN CN201811176673.7A patent/CN109191591A/zh not_active Withdrawn
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109697903A (zh) * | 2019-02-26 | 2019-04-30 | 国家电网有限公司 | 一种基于vr的变电站继电保护安规实训方法 |
| CN110717971B (zh) * | 2019-09-19 | 2021-04-13 | 深圳供电局有限公司 | 面向电网培训业务的变电站三维仿真系统数据库建模系统 |
| CN110717972A (zh) * | 2019-09-19 | 2020-01-21 | 深圳供电局有限公司 | 一种基于vr局域网联机系统的变电站异常处理模拟系统 |
| CN110717972B (zh) * | 2019-09-19 | 2021-04-02 | 深圳供电局有限公司 | 一种基于vr局域网联机系统的变电站异常处理模拟系统 |
| CN110992760A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-04-10 | 武汉伊莱维特电力科技有限公司 | 基于增强现实技术的变电站主设备检修可视化培训方法 |
| CN111193791A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-05-22 | 成都烽创科技有限公司 | 基于b/s架构的实训系统和信息展示方法 |
| CN111652760A (zh) * | 2020-06-02 | 2020-09-11 | 国家电网有限公司技术学院分公司 | 一种电网运维虚拟现实仿真系统及仿真方法 |
| CN112036050A (zh) * | 2020-10-21 | 2020-12-04 | 重庆通用工业(集团)有限责任公司 | Mvr蒸汽压缩机三维精确建模及可视化仿真培训系统 |
| CN112435522A (zh) * | 2020-11-11 | 2021-03-02 | 郑州捷安高科股份有限公司 | 一种基于保护测控系统的状态调整方法及装置 |
| CN113160640A (zh) * | 2021-03-11 | 2021-07-23 | 贵州电网有限责任公司 | 一种基于vr变电智能巡检培训系统的应用系统 |
| CN113238743A (zh) * | 2021-04-02 | 2021-08-10 | 西安羚控电子科技有限公司 | 一种模拟训练系统虚实混合控制方法 |
| CN113238743B (zh) * | 2021-04-02 | 2022-10-18 | 西安羚控电子科技有限公司 | 一种模拟训练系统虚实混合控制方法 |
| CN114119302A (zh) * | 2021-11-04 | 2022-03-01 | 江苏省电力试验研究院有限公司 | 一种变电站操作的虚拟培训系统及其使用方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109191591A (zh) | 基于增强现实的变电站仿真培训系统构建方法 | |
| CN101894488B (zh) | 一种分布式区域电网变电站三维仿真培训系统 | |
| CN102663912B (zh) | 区域电网调控一体计算机仿真系统 | |
| CN103794109B (zh) | 具有仿真培训功能的电力控制系统及其仿真培训方法 | |
| CN103632581B (zh) | 电能量采集终端调试运维模拟仿真方法 | |
| CN103093663B (zh) | 水电站三维精确建模及可视化仿真培训系统及其实施方法 | |
| CN102054377B (zh) | 变压器电气试验远程仿真培训系统 | |
| CN107369347A (zh) | 一种通用型水电站三维仿真系统 | |
| CN108022039A (zh) | 一种基于增强现实的变电站仿真培训系统 | |
| CN106775746A (zh) | 一种智能变电站三维仿真培训软件系统及其平台搭建方法 | |
| CN108241771A (zh) | 基于电磁暂态仿真平台的二次设备建模方法 | |
| CN103559822A (zh) | 一种变电站仿真培训系统 | |
| CN102831792B (zh) | 配网故障仿真系统及其仿真方法 | |
| CN109215432A (zh) | 一种基于vr虚拟技术的电厂操作培训系统 | |
| CN104835394A (zh) | 一种风力发电场运维仿真系统 | |
| CN103353902A (zh) | 一种电力系统二次设备仿真模型构建方法 | |
| CN103065513A (zh) | 变电设备三维虚拟培训系统 | |
| CN102842248A (zh) | 基于组件式的电力互动培训方法 | |
| CN110389535B (zh) | 一种组态式动模试验系统及其试验方法 | |
| CN116580610A (zh) | 一种虚拟变电站运维vr培训与实景实训系统 | |
| Gomes et al. | Energy analyzer emulator for microgrid implementation and demonstration and respective gateway | |
| CN203630997U (zh) | 一种智能变电站混合仿真培训系统 | |
| CN109598072A (zh) | 220kV半高型变电站虚拟现实仿真系统的构建方法 | |
| CN112991859A (zh) | 一种面向10kV开关柜的继电保护运维检修培训方法 | |
| CN117409625A (zh) | 一种基于混合现实的变电设备培训系统及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20190111 |