CN113240965A - 基于VR技术10kV复杂环境不停电作业装置的实训 - Google Patents

基于VR技术10kV复杂环境不停电作业装置的实训 Download PDF

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CN113240965A CN202110540874.6A CN202110540874A CN113240965A CN 113240965 A CN113240965 A CN 113240965A CN 202110540874 A CN202110540874 A CN 202110540874A CN 113240965 A CN113240965 A CN 113240965A
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Abstract

本发明提供了一种基于VR技术10kV复杂环境不停电作业装置的实训，包括教师服务器、客户端服务器和体验设备；教师服务器上连接有多媒体教学装置；所述教师服务器内设置有教学管理系统；所述客户端服务器内设置有学员学习系统，每个客户端服务器连接一个体验设备；所述体验设备包括数据处理装置，数据处理装置的前部上端设置有实时反馈屏幕；数据处理装置的前部下端设置有头戴式VR装置。本发明模拟现场不停电作业场景，用于培训操作技能以及演练作业流程，强化技能，规范生产，熟练操作和危险点，提高应急和分析处理能力。

Description

基于VR技术10kV复杂环境不停电作业装置的实训
技术领域
本发明涉及配电网作业培训技术领域，具体涉及一种基于VR技术10kV复杂环境不停电作业装置的实训。
背景技术
随着电网规模的迅猛发展,以及社会各界愈来愈高的供电可靠性要求，近年来，公司大力推广配网不停电作业技术的应用。由于配网线路及设备空间距离的限制，不停电作业可能引发的安全问题越来越受到生产部门的重视。配网复杂不停电作业的特点是作业流程复杂，安全风险高，劳动强度大，故目前各级供电公司实际开展的复杂不停电作业次数较少，且对于没有积累复杂不停电作业经验的队伍，其获得现场实际演练的机会则更少。深度拓展应用复杂带电作业技术，不仅要熟练掌握相关理论知识，还需要具备较高的实际应用和操作水平。
现阶段由于技术装备和培训场地的限制，大多不停电作业人员难以获得直观有效的复杂不停电作业培训体验，特别是在实际开展复杂不停电作业前，作业人员难以进行有效的事前培训和模拟演练等。
发明内容
本发明为了解决上述的技术问题，提供一种基于VR技术10kV复杂环境不停电作业装置的实训，模拟现场不停电作业场景，用于培训操作技能以及演练作业流程，强化技能操作能力，规范生产操作，熟练操作步骤和熟悉作业危险点，提高事故分析和应急处理能力。
为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：
基于VR技术10kV复杂环境不停电作业装置的实训，其包括教师服务器10、客户端服务器9和体验设备；
所述教师服务器10上连接有多媒体教学装置11；多媒体教学装置11包括投影仪12和打印机13；所述投影仪连接有有教学屏幕14；所述教师服务器内设置有教学管理系统；
所述客户端服务器9内设置有学员学习系统，每个客户端服务器9连接一个体验设备；学员通过体验设备与客户端服务器9交互，来体验培训流程，实现培训学习功能；
所述体验设备包括数据处理装置1，数据处理装置1的前部上端设置有实时反馈屏幕2，所述实时反馈屏幕2的上部设置有主机外壳及支架3，主机外壳及支架3的前部两端分别设置有大空间定位装置4，所述数据处理装置1的前部下端设置有头戴式VR装置5，学员将头戴式VR装置5戴在头上。
所述教师服务器还连接有仿真主服务器15和主教练台16。
所述头戴式VR装置5上设置有头部数据采集装置6和音响装置7，所述数据处理装置1的两侧安装有若干个交互数据采集装置8。
所述交互数据采集装置8包括有数据传输转换装置20和VR互动交互手柄21，数据传输转换装置20电性连接数据处理装置1和VR互动交互手柄21。
所述VR互动交互手柄21的背部上设置有开机按键22、开机指示灯23和返回键24，前部设置有扳机键25，侧部设置有暂停键26。
所述体验设备的外周设置有开关门17和保护栏杆18，保护栏杆18上设置有光带灯条19。
所述体验设备的体验区设计为圆盘型，圆盘直径设置为2～3m。
所述教学管理系统包括班级管理模块、学员管理模块、版本管理模块和成绩管理模块。
所述学员学习系统包括学员体验模块。
本发明的有益效果：本发明设计的基于VR技术10kV复杂环境不停电作业装置的实训通过引入虚拟现实技术对配电过程进行仿真操作，模拟整个配电过程，具有以下创新性和有意技术效果：
(1)应用虚拟现实技术构建配网复杂不停电作业的虚拟环境，模拟现场不停电作业场景，用于培训操作技能以及演练作业流程；
(2)为不停电作业人员提供一种具有沉浸感、交互性的身临其境的安全培训场景，使学员能够在没有任何危险的情况下，真切地感受到违规操作带来的危险，从而强化技能操作能力，规范生产操作，熟练操作步骤和熟悉作业危险点，提高事故分析和应急处理能力；
(3)建立统一平台，扩充安全教育和作业资源库，满足19项三、四类复杂不停电作业项目的培训需求，且通过全流程的虚拟操作，可在实际开展复杂不停电作业中持续优化三措一案；
(4)由于复杂不停电作业需要多辆车辆和多名空中作业人员共同配合完成，通过仿真平台，能够实现多角色在同一作业场景的实时虚拟互动及配合。这样能够在实际开展大型复杂不停电作业之前，强化作业人员之间的配合默契程度，提升现场作业的工作效率及安全性；
(5)该仿真平台扩展性强，使得作业人员在拟开展新型复杂不停电作业前，可通过仿真平台对拟开展的新型复杂不停电作业在系统内进行虚拟操作，从而评估新型复杂不停电的安全性和操作难易程度；
(6)设备无强电磁污染，无化学污染，对环境和人体都无任何伤害，体验者在安全的环境下体验火灾、高压体验、跨步电压等高危环境下的逃生技能；
(7)使用虚拟装置，无任何其它材料的消耗，大幅节省安全体验逃生技能培训的物力成本；
(8)本仿真培训系统采用先进的传感器及显示设备，能让受训者在虚拟空间中的操作零延时实时响应，实现“精准快速”的操作感。受训者使用喷枪操作无丝毫滞后感，仿真度极大提高；
(9)本仿真培训系统体验提供多样性的安全体验选择，用户可以根据自身需求选择对应的安全体验，且可根据用户需求后期定制开发升级；
(10)用户在安全体验过程中，根据用户在场景中的选择，可反馈出最后的安全技能培训效果，给定一个综合评分。
附图说明
图1为本发明基于VR技术10kV复杂环境不停电作业装置的实训的体验设备的前视结构示意图。
图2为本发明基于VR技术10kV复杂环境不停电作业装置的实训的体验设备的俯视结构示意图。
图3为本发明基于VR技术10kV复杂环境不停电作业装置的实训的体验设备的三维结构示意图。
图4为本发明基于VR技术10kV复杂环境不停电作业装置的实训的主机外壳及支架结构示意图。
图5为本发明基于VR技术10kV复杂环境不停电作业装置的实训的培训模式结构示意图。
图6为本发明基于VR技术10kV复杂环境不停电作业装置的实训的VR互动交互手柄结构示意图。
图中：1、数据处理装置；2、实时反馈屏幕；3、定位支撑支架；4、大空间定位装置；5、主机外壳及支架；6、头部数据采集装置；7、音响装置；8、交互数据采集装置；9、客户端服务器；10、教师服务器；11、多媒体教学装置；12、投影仪；13、打印机；14、教学屏幕；15、仿真主服务器；16、主教练台；17、开关门；18、保护栏杆；19、科技光带灯条；20、数据传输转换装置；21、VR互动交互手柄；22、开机按键；23、开机指示灯；24、返回键；25、扳机键；26、暂停键。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1-6所示，基于VR技术10kV复杂环境不停电作业装置的实训，其包括教师服务器10、客户端服务器9和体验设备；
所述教师服务器10上连接有多媒体教学装置11；多媒体教学装置11包括投影仪12和打印机13；所述投影仪连接有有教学屏幕14；所述教师服务器内设置有教学管理系统；
所述客户端服务器9内设置有学员学习系统，每个客户端服务器9连接一个体验设备；学员通过体验设备与客户端服务器9交互，来体验培训流程，实现培训学习功能；
所述体验设备包括数据处理装置1，数据处理装置1的前部上端设置有实时反馈屏幕2，所述实时反馈屏幕2的上部设置有主机外壳及支架3，主机外壳及支架3的前部两端分别设置有大空间定位装置4，所述数据处理装置1的前部下端设置有头戴式VR装置5，学员将头戴式VR装置5戴在头上。
所述教师服务器还连接有仿真主服务器15和主教练台16。
所述头戴式VR装置5上设置有头部数据采集装置6和音响装置7，所述数据处理装置1的两侧安装有若干个交互数据采集装置8。
所述交互数据采集装置8包括有数据传输转换装置20和VR互动交互手柄21，数据传输转换装置20电性连接数据处理装置1和VR互动交互手柄21。
所述VR互动交互手柄21的背部上设置有开机按键22、开机指示灯23和返回键24，前部设置有扳机键25，侧部设置有暂停键26。
所述体验设备的外周设置有开关门17和保护栏杆18，保护栏杆18上设置有光带灯条19。
所述体验设备的体验区设计为圆盘型，圆盘直径设置为2～3m。
所述教学管理系统包括班级管理模块、学员管理模块、版本管理模块和成绩管理模块。
所述学员学习系统包括学员体验模块。
其中，体验设备采用全金属构架，钣金烤漆工艺，体验区采用圆形设计风格，圆盘直径2.5m，包含开关门及保护栏杆，并配有科技光带灯条，采用多模块拼接安装模式；
其中，主机外壳及支架采用全金属构架，钣金烤漆工艺，高度不低于2.1m，符合人体工程学，虚拟现实头盔及追踪器采用吊装方式体验；
其中，头部数据采集装置的具体参数设置如下：
屏幕：2个3.5英寸AMOLED；分辨率：单眼分辨率1440×1600，双眼分辨率为3K(2880×1600)；刷新率：90Hz；视场角：110°；音频输出：Hi-ResAudio认证头戴式设备Hi-ResAudio认证耳机(可拆卸式)支持高阻抗耳机；音频输入：内置麦克风；连接口：USB-C3.0、DP1.2、蓝牙；传感器：G-sensor校正、gyroscope陀螺仪、proximity距离感测器、瞳距感测器；人体工学设计：可调整镜头距离(适配佩戴眼镜用户)；
其中，交互数据采集装置无需线缆，即可让您与虚拟世界互动并畅游其中，配备24个感应器、多功能触摸板、双阶段触发器、高清触觉反馈和可充电电池，附带一个控制器、挂绳、微型USB线和电源适配器电池容量：960mA/h；
其中，大空间定位装置通过不可见光波进行追踪，定位其准确位置，实现空间定位虚拟现实并提供浸入式体验，具备无线同步功能，内含一个基座和一个电源适配器，适用标准式螺纹安装点，含高频数据同步线缆；
其中，音响装置一体式隐藏式设计，集成于外壳内，模拟各类环境音效。
其中，客户端服务器的具体参数设置如下：
CPU：
Figure BDA0003071743810000081
CoreTMi7；GPU：GTX2060；RAM：16GB；视频输出：DisplayPort1.2；USB端口：1xUSB3.0；1TM2.me固态硬盘；4T机械硬盘；定制工程机箱；面积3m*3m；完全符合人体工程学原理，内置环绕音效模拟系统，内置高性能进虚拟训练服务器；
其中，多媒体教学装置为50寸高清大屏幕，支持HDMI，支持VR显示模式；
其中，教师服务器的具体参数设置如下：
CPU：
Figure BDA0003071743810000082
CoreTMi7；RAM：16GB；视频输出：DisplayPort1.2；USB端口：1xUSB3.0；512GM2.me固态硬盘；4T机械硬盘；定制工程机箱。
本发明针对配电线路复杂不停电作业的作业特点和作业危险点，在总结现有不停电作业培训工作的基础上，结合虚拟现实、数据库等技术，提出了仿真虚拟操作与现场培训相结合的培训方式，并开发配网复杂不停电作业虚拟装置。借助虚拟现实技术搭建配电线路作业场景，将配网复杂不停电作业三措一案融入作业流程中。时刻提醒安全风险，熟悉作业步骤及流程，对违反安全规程造成的后果予以展现，使得作业人员在直观的培训过程中时刻紧绷安全生产的意识，熟练掌握复杂不停电作业流程。通过多次的虚拟场景培训，作业人员能够将安全意识转化为安全作业的良好习惯，同时为提前掌握复杂不停电作业流程提供了有效的技术手段。
本发明设计的培训系统采用C/S架构进行搭建，硬件结构包括教师服务器和客户端服务器。客户端服务器上连接有一个或多个客户端。配电线路复杂不停电作业VR软件系统分为教师服务端的教学管理系统、客户端的学员学习系统两部分。
教师服务端的教学管理系统功能：
(一)班级管理
选择班级管理模块，点击新建班级，输入班级号，班级点击保存，完成班级新建管理。
(二)学员管理
选择学员管理模块(学员限制只能注册200人)。
1、新建学员(单人)
点击新建学员，输入：学号、密码、姓名、选择性别、年龄及选择班级，点击保存按钮，完成单个学员新建。
2、批量新建学员
批量导入功能：点击导入模板下载，再输入学员内容。
(三)版本管理
点击版本管理可以查看电力版本
(四)成绩管理
点击成绩管理可以查看成绩
成绩点击删除可以删除该成绩
通过点击查询可以查找相应的学号、姓名、班级的成绩(班级和学员的查询相同)。
客户端的学员学习系统的功能：
学员使用客户端进行培训体验，本平台提供培训的管理客户端，学员在运行管理客户端后下载对应的培训课件即可开始体验培训流程，具体使用流程如下：
(一)项目启动
1.在服务器中注册的学员可以登录服务器端；
2.点击下载开始下载体验课件，点击标题名，则右侧出现对应介绍，下载完后可以启动该课件，客户端电力体验课件程序启动。
(二)课件示意操作说明
1、选择训练模式
模块加载完成后，进入三维课件操作选择界面。
1).训练模式：可随意跳转步骤，有步骤名、语音等提示信息；
2).考试模式：不可跳转步骤，没有步骤、语音等提示信息。
2、交互功能
选择工具及确定：使用VR互动交互手柄触碰所需选择的工具，触碰后工具变为选中状态，同时单击VR互动交互手柄扳机键即可确定选择工具；
抓取工具：使用VR互动交互手柄触碰并扣动选择，按住VR互动交互手柄扳机键不放即可抓取，松开VR互动交互手柄扳机键后物体返回原位；
停止动画：使用VR交互手柄侧面暂停键，单击可在程序中所有播放动画的时候暂停整体流程，再次点击侧面暂停键则可继续播放动画。
返回主界面：使用VR交互手柄返回键，按住返回键不动，出现如下进度条，进度条完成。
模拟电子围栏：系统设计有电子围栏，由于硬件设备限制，当使用者超出设定范围后，出现蓝色半透明电子围栏提示用户退回到合适区域进行体验。
3、步骤跳转
鼠标点击左侧箭头可打开或关闭跳转步骤界面，鼠标点击下方上下箭头选择步骤鼠标点击跳转按钮确认跳转
4、工具选择
体验者在场景中出现提示：“请选择正确的工具，完成后前往电力作业现场！”，寻找正确的工具，使用交互手柄触碰后选择，选择后高亮并上方出现红钩，所有工具选择完毕后，触碰“前往作业现场”按键，然后跳转场景，选择错误工具则扣分。
5、人物操作
在模拟环境中，控制人物移动通常用两种方式：
1).体验者直接用双腿移动，在环境中将表面同样的移动，这与现实中所有表现一致；
2).体验者采用瞬间移动跳转方式进行移动，当点击手柄上圆形方向盘按钮，手柄上会出现一个“移动抛物射线”，该射线会与“地面”有一个交汇点。松开手柄方向盘按钮，虚拟人物将移动到该交汇点处。
6、工作票操作
当流程进入到相应流程，会弹出工作票选择界面，根据画面提示，体验者面前出现工作票(2张错误，1张正确)，选择后进入下一步。
(三)学员体验模块的体验流程包括如下步骤。
1、现场准备
到达工作现场后，首先进行现场准备：
1).检查现场气象条件(温度、湿度、风力)。
2).现场复勘：
a.核对现场线路路与设备双重命名；
b.检查杆身质量、电杆埋深；
c.检查待检修架空线路设备运行状态。
3).围栏设置合理、规范：
a.围栏设置范围不应小于高空落物、设备运输车、旁路电缆展放车及人员敷设电缆路径范围；
b.围栏设置不应影响道路交通，如有应在来车方向设置路障或其他标志；
c.围栏出入口不应处于道路通行一侧，进出口大小合适。
4).警示标志齐全、明显，不少于2块：“在此工作”，“从此进出”。
5).绝缘斗臂车停放：
a.绝缘斗臂车应顺线路一侧停放；
b.绝缘斗臂车支腿方式正确(“H”型支腿的车型，水平支腿应全部伸出，整车支腿受力，车轮离地)；
c.整体水平(前后、左右水平)。
6).绝缘斗臂车接地引线连接可靠
接地线的截面积不得小于50mm2。接地棒截面积大于190mm2，地下深度大于0.6m。
7).设备运输车、旁路电缆展放车停放
a.设备运输车应停放在便于作业人员搬运旁路电缆保护盒位置；
b.旁路电缆展放车应停放在适宜敷设旁路电缆的最佳位置，应便于装卸旁路柔性电缆及其附属设备，避开附近电力线路和障碍物；
c.旁路电缆展放车绝缘斗臂车支腿方式正确(整车支腿受力，车轮离地)，避免停放在沟道盖板上。整体水平(前后、左右水平)。
2、开工
1).办理许可手续；
工作负责人向调度申请许可工作。
2).唱票、工作交底
体验者通过第三方视角观看“唱票及交底动画”，完成观看后进行下一步
3).检查安全围栏
检查工作现场的安全围栏、安全警示标志。
4).检查绝缘斗臂车；
检查绝缘斗臂车表面状况及试操作绝缘斗臂车。
5).工器具、材料放置规范；
a.检查工器具材料应按定置管理要求放置；绝缘工器具应放置在防潮苫布上；
b.绝缘工器具应与金属工器具、材料分开放置；工器具及材料齐备、规格型号正确。
6).地面器具、材料检测；
a.应戴干净清洁手套；
b.用干燥、清洁毛巾清洁绝缘工器具；
c.外观及尺寸检查方法正确(绝缘手套、绝缘靴应采用充气检查的方法)；
d.绝缘工器具应无机械、绝缘缺陷；
e.绝缘工器具试验合格证应在有效范围。
7).检查绝缘工器具
a.用2500V及以上的绝缘电阻表；
b.电极极宽2cm、极间距2cm；
c.测试引线为不小于1.5mm2的多股塑铜线；
d.绝缘电阻表自检方法正确；
e.检测绝缘工具应戴绝缘手套；
f.绝缘工具表面绝缘电阻检测方法正确(点测、数值显示稳定)。
3、敷设旁路电缆
1).敷设旁路电缆
a.敷设旁路作业设备防护苫布；
b.敷设电缆保护盒；
c.敷设旁路电缆及旁路负荷开关设备等；
d.敷设旁路设备时，应做好外观检查：检查旁路电缆的外护套是否有机械性损伤；电缆接头与电缆连接部位是否有折断现象；检查电缆接头绝缘表面是否有损伤；检查旁路负荷开关外表面是否有机械性损伤；
e.旁路电缆按相序在苫布上排列整齐，不得相互交叉、扭曲，有打弯现象。
2).连接旁路设备
a.连接旁路设备前，应对各接口进行清洁和润滑；
b.旁路设备的旁路电缆、旁路电缆连接器、旁路负荷开关的连接应核对分相标志，保证相位色的一致；
c.旁路开关组装后，应使用专用接地线将旁路开关外壳接地。
3).旁路设备绝缘电阻检测，旁路设备充分放电，合格后断开旁路开关
a.旁路设备组装好后，应合上旁路负荷开关，逐项进行旁路作业设备的绝缘电阻检测，绝缘电阻值不得小于500MΩ，合格后方可投入使用；
b.绝缘电阻检测后，断开旁路负荷开关，旁路设备应充分放电。
4、进入带电区域
1).冲击安全带、进入绝缘斗
斗内电工分别穿戴好绝缘防护用具，携带好工具器进入绝缘斗，挂好安全带保险钩；
2).申请进入不停电作业区域
经工作负责人确认后，操作绝缘斗臂车进入不停电作业区域；
3).验电
a.斗内电工将工作斗调整至带电导线横担下侧适当位置，使用验电器对绝缘子、横担进行验电，确认无漏电现象；
b.1号电工用电流检测仪测量三相导线电流，确认检修架空线路每相负荷电流小于200A。
5、设置绝缘遮蔽
斗内电工对作业过程中可能触及的带电部件及接地体进行绝缘遮蔽，获得工作负责人许可后，斗内电工将绝缘斗调整到待检修设备的合适位置，对待检修设备设置按照“从近到远、从下到上、先带电体后接地体”的遮蔽原则遮蔽隔离措施。
6、接入旁路电缆
1).安装余缆工具、固定旁路电缆及终端
a.斗内电工升起工作斗定位于合适位置，相互配合安装余缆工具；
b.将与架空线连接的旁路剩余电缆固定在余缆支架上，旁路电缆终端使用绝缘绳吊挂在导线上，旁路电缆终端与带电体保持足够的安全距离。
2).旁路开关两侧电缆终端与架空线路连接
a.经工作负责人同意后，两端斗内电工拆开连接处的绝缘遮蔽，剥除绝缘层，清除导线氧化层，将旁路开关两侧电缆终端与架空线路连接。
b.经工作负责人同意后，再用旁路开关上的核相装置对开关两侧的电缆进行核相，确认相序正确。
3).确认旁路电缆分流合格
a.经工具负责人同意后，地面电工将旁路开关解锁，合上旁路开关，斗内电工用钳形电流表测量架空线路及旁路设备的电流，确认分流合格；
b.旁路电缆运行期间，排专人看守、巡视，防止行人碰触；防止重型车辆碾压。
7、断开架空线路引流线
工作负责人同意后，斗内电工拆除待断引线处的绝缘遮蔽，断开架空线路两侧的引流线。
1).作业时保持对接地体的安全距离不小于0.4m，对临相带电体的安全距离不水上于0.6m；
2).禁止同时触及不同电位的两个导体，禁止人体串入电路；
3).及时恢复带电侧的绝缘遮蔽；
4).对断开的引线进行可靠固定，并进行绝缘遮蔽。
8、对架空线路进行检修
按工作组织措施规定，对检修线路按《架空配电线路检修工艺规范》要求进行工作。
9、恢复架空线路引流线的连接
经工作负责人同意后，斗内电工拆除架空线路连接处的绝缘遮蔽，恢复引流线的连接，相序连接正确，检测电流，确认分流情况。
10、拆除旁路设备
经工作负责人同意后，地面电工解除旁路开关操作手柄的加锁，断开旁路开关；斗内电工拆除旁路电缆终端与架空线路连接处的绝缘遮蔽，拆除旁路电缆终端与架空线路连接。对旁路设备充分放电后，拆除旁路设备。
11、拆除绝缘遮蔽
经工作负责人许可后，依次拆除遮蔽措施。
12、回收旁路设备工作结束
1).斗内工作人员配合工作负责人全面检查工作完成情况，确认杆上无遗留物、线路设备运行正常，检查无误后，经工具负责人同意后，操作斗臂车返回地面；
2).作业人员相互配合，回收旁路设备；
3).旁路电缆回收时，应避免与地面接触。
13、自验收
作业人员整理工器具及清理现场。
1).工作负责人对施工工艺、质量进行自查验收；
2).作业电工整理工具、材料，将工器具清洁后放入整理箱中；
3).工完，材净、场地清。
14、竣工
工作负责人向调度汇报结束工作：
1).工作小结；
2).回填不停电作业记录。
在本发明中，本发明设计的基于VR技术10kV复杂环境不停电作业装置的实训通过引入虚拟现实技术对配电过程进行仿真操作，模拟整个配电过程，应用虚拟现实技术构建配网复杂不停电作业的虚拟环境，模拟现场不停电作业场景，用于培训操作技能以及演练作业流程；为不停电作业人员提供一种具有沉浸感、交互性的身临其境的安全培训场景，使学员能够在没有任何危险的情况下，真切地感受到违规操作带来的危险，从而强化技能操作能力，规范生产操作，熟练操作步骤和熟悉作业危险点，提高事故分析和应急处理能力；建立统一平台，扩充安全教育和作业资源库，满足19项三、四类复杂不停电作业项目的培训需求，且通过全流程的虚拟操作，可在实际开展复杂不停电作业中持续优化三措一案；由于复杂不停电作业需要多辆车辆和多名空中作业人员共同配合完成，通过仿真平台，能够实现多角色在同一作业场景的实时虚拟互动及配合。这样能够在实际开展大型复杂不停电作业之前，强化作业人员之间的配合默契程度，提升现场作业的工作效率及安全性；该仿真平台扩展性强，使得作业人员在拟开展新型复杂不停电作业前，可通过仿真平台对拟开展的新型复杂不停电作业在系统内进行虚拟操作，从而评估新型复杂不停电的安全性和操作难易程度；设备无强电磁污染，无化学污染，对环境和人体都无任何伤害，体验者在安全的环境下体验火灾、高压体验、跨步电压等高危环境下的逃生技能；使用虚拟装置，无任何其它材料的消耗，大幅节省安全体验逃生技能培训的物力成本；本仿真培训系统采用先进的传感器及显示设备，能让受训者在虚拟空间中的操作零延时实时响应，实现“精准快速”的操作感。受训者使用喷枪操作无丝毫滞后感，仿真度极大提高；本仿真培训系统体验提供多样性的安全体验选择，用户可以根据自身需求选择对应的安全体验，且可根据用户需求后期定制开发升级；用户在安全体验过程中，根据用户在场景中的选择，可反馈出最后的安全技能培训效果，给定一个综合评分。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.基于VR技术10kV复杂环境不停电作业装置的实训，其特征在于，包括教师服务器(10)、客户端服务器(9)和体验设备；
所述教师服务器(10)上连接有多媒体教学装置(11)；多媒体教学装置(11)包括投影仪(12)和打印机(13)；所述投影仪连接有有教学屏幕(14)；所述教师服务器内设置有教学管理系统；
所述客户端服务器(9)内设置有学员学习系统，每个客户端服务器(9)连接一个体验设备；学员通过体验设备与客户端服务器(9)交互，来体验培训流程，实现培训学习功能；
所述体验设备包括数据处理装置(1)，数据处理装置(1)的前部上端设置有实时反馈屏幕(2)，所述实时反馈屏幕(2)的上部设置有主机外壳及支架(3)，主机外壳及支架(3)的前部两端分别设置有大空间定位装置(4)，所述数据处理装置(1)的前部下端设置有头戴式VR装置(5)，学员将头戴式VR装置(5)戴在头上。
2.根据权利要求1所述的基于VR技术10kV复杂环境不停电作业装置的实训，其特征在于，所述教师服务器还连接有仿真主服务器(15)和主教练台(16)。
3.根据权利要求1所述的基于VR技术10kV复杂环境不停电作业装置的实训，其特征在于，所述头戴式VR装置(5)上设置有头部数据采集装置(6)和音响装置(7)，所述数据处理装置(1)的两侧安装有若干个交互数据采集装置(8)。
4.根据权利要求3所述的基于VR技术10kV复杂环境不停电作业装置的实训，其特征在于，所述交互数据采集装置(8)包括有数据传输转换装置(20)和VR互动交互手柄(21)，数据传输转换装置(20)电性连接数据处理装置(1)和VR互动交互手柄(21)。
5.根据权利要求4所述的基于VR技术10kV复杂环境不停电作业装置的实训，其特征在于，所述VR互动交互手柄(21)的背部上设置有开机按键(22)、开机指示灯(23)和返回键(24)，前部设置有扳机键(25)，侧部设置有暂停键(26)。
6.根据权利要求1所述的基于VR技术10kV复杂环境不停电作业装置的实训，所述体验设备的外周设置有开关门(17)和保护栏杆(18)，保护栏杆(18)上设置有光带灯条(19)。
7.根据权利要求1所述的基于VR技术10kV复杂环境不停电作业装置的实训，其特征在于，所述体验设备的体验区设计为圆盘型，圆盘直径设置为2～3m。
8.根据权利要求1所述的基于VR技术10kV复杂环境不停电作业装置的实训，其特征在于，所述教学管理系统包括班级管理模块、学员管理模块、版本管理模块和成绩管理模块。
9.根据权利要求1所述的基于VR技术10kV复杂环境不停电作业装置的实训，其特征在于，所述学员学习系统包括学员体验模块。
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