KR100253990B1 - 스카이다이빙시뮬레이터(명칭정정) - Google Patents
스카이다이빙시뮬레이터(명칭정정) Download PDFInfo
- Publication number
- KR100253990B1 KR100253990B1 KR1019970706164A KR19970706164A KR100253990B1 KR 100253990 B1 KR100253990 B1 KR 100253990B1 KR 1019970706164 A KR1019970706164 A KR 1019970706164A KR 19970706164 A KR19970706164 A KR 19970706164A KR 100253990 B1 KR100253990 B1 KR 100253990B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- skydiving
- simulator
- skydiver
- telemeter
- video projection
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 4
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63G—MERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
- A63G31/00—Amusement arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D23/00—Training of parachutists
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63G—MERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
- A63G31/00—Amusement arrangements
- A63G2031/005—Skydiving
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63G—MERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
- A63G31/00—Amusement arrangements
- A63G31/16—Amusement arrangements creating illusions of travel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Projection Apparatus (AREA)
- Overhead Projectors And Projection Screens (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
- Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)
- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
- Walking Sticks, Umbrellas, And Fans (AREA)
- Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
본 발명에 따른 스카이다이빙 시뮬레이터(1)는 내벽에 비디오 영사 시스템(6)과 수직 공기 챔버(4)를 결합한다. 가상 현실 공간은, 스카이다이버가 매달린 채 지면을 향하여 하강하는 시나리오의 실제 영상 화면을 볼 수 있도록 만들어진다. 스카이다이버의 백팩(50)은 긴급 상황에 대하여 스카이다이버에게 적절하게 명령을 내리는 송신기(54)를 포함한다.
Description
공지된 형태의 스카이다이빙 수직 풍동은 두 가지 형태가 있다. 제 1 유형은 스카이다이버를 팬 배출구에 대하여 매달고 있는 개방 공기 바람 기둥이다. 만약 스카이다이버가 공기 기둥 밖으로 움직이도록 조작된다면, 스카이다이버는 지면으로 맹렬한 속도로 떨어질 것이다. 수직 풍동의 제 2 유형은 스카이다이버를 지지하는 스크린 형태의 바닥을 가지는 실린더를 완전히 둘러싸는 것이다. 실린더형 챔버는 스카이다이버를 둘러싸고 있어서 챔버 밖으로 떨어지지 않는다.
상기 챔버는 종래 기술에서도 공지되어 있지만, 종래 기술에 따른 챔버는 자동 비디오 시스템과 결합되지 않았다. 본원에서 설명되는 새로운 결합체는 스카이다이버를 무중력 상태로 매달고 스크린을 작동한다. 프로그램이 짜여져 있는 대형 스크린은 실린더형 챔버 내에 설치되어서 실제 스카이다이빙 영상 시나리오를 스카이다이버는 볼 수 있다.
본 발명은, 스카이다이버가 지면에 접근하는 여러 가지 시나리오를 조작하는 전산 순차기가 있는 가상 현실 비디오 시스템과 사람을 비행 상태로 매달고 있는 수직 풍동의 새로운 결합체에 관련된다.
도 1 은 선호되는 실시예에 따른 정면 투시도.
도 2 는 스카이다이버가 매달려 있는 도 1의 선호되는 실시예에 따른 공기 챔버의 종방향 단면도.
도 3 은 도 2에 나타낸 공기 챔버의 상측면도.
도 4 는 도 1에 나타낸 영사 시스템을 확대한 정면 사시도.
도 5 는 텔레미터 송신 장치를 가지는 백업 낙하산 시뮬레이터를 착용한 스카이다이버를 나타낸 도 2, 3의 공기 챔버의 종단면도.
도 6 은 종래 기술에 따른 통용되고 있는 비디오 벽 영사기를 나타낸 개략도.
도 7 은 비디오 순차기 스카이다이버 훈련 시나리오의 플로우차아트.
부호 설명
1 ... 스카이다이빙 시뮬레이터 2 ... 베이스
3 ... 팬 4 ... 수직 챔버
5 ... 문 6 ... 비디오 영사 시스템
7 ... 프레임 8 ... 지붕
20 ... 개방 공기 지지 바닥 22 ... 내벽
23 ... 스크린 41 ... 통제실
50 ... 백팩 51 ... 펴짐줄
52 ... 이탈 핸들 53 ... 보조 펴짐줄
54 ... 텔레미터 송신장치 55 ... 비디오 제어기
56 ... 수신기 61 ... 영사기
401 ... 유리 패널 402 ... 플랫폼
600 ...퍼스널 컴퓨터
본 발명의 목적은 스카이다이버를 위한 비행 시뮬레이터를 제공하는 것이다.
본 발명의 또다른 목적은 긴급한 상황에 대처하고 정확한 훈련 기술을 습득하도록 비행 시뮬레이터에 프로그램이 짜여져 있는 비디오 순차기를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 시뮬레이션 조작동안 스카이다이버의 작동 선택을 기초로 상호작용 하는 시뮬레이션 시나리오를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은 하기 상세한 설명과 첨부된 청구항에 분명히 나타나 있고, 명세서에 포함된 첨부 도면을 참고해야 하는데 첨부 도면에서 동일 번호는 동일 부분을 나타낸다.
본 발명은 종래의 수직 공기 기둥 챔버로 구성된다. 밀폐된 실린더는 약 120mph에서 공기를 포함하는 수직 기둥을 지지하는 팬 시스템을 가진다. 이 공기를 포함하는 수직 기둥은 무중력 상태로 챔버 내에서 스카이다이버를 지지할 수 있다. 스카이다이빙에서 자유 낙하의 물리적 현상은 모의 조종될 수 있다.
챔버 내에 대형 스크린 비디오 영사 시스템은 챔버 내부의 약 120。정도를 덮는다. 스카이다이버는 대형 스크린 앞에 매달려 있을 수 있다. 그 후에 지면을 향하여 낙하하는 영사 필름을 영사하도록 프로그램되어있다. 그리하여, 가상 현실 스카이다이빙 비행 시뮬레이터가 만들어진다.
다양한 상호작용 낙하 실패 시나리오와 스카이다이빙 자유 낙하를 봄으로써 훈련은 이루어질 수 있다.
발명의 선호되는 실시예를 상세히 설명하기 전에, 본 발명은 본원에서 나타낸 특정 실시예에 국한되지 않고 여러 가지 다른 변형이 가능하다. 또, 본원에서 사용되는 용어는 설명을 위한 것으로 여기에 제한되는 것은 아니다.
도 1에서, 스카이다이빙 시뮬레이터(1)는, 방향 Ⅰ에서 공기를 수직 챔버(4) 안으로 밀어 넣는 기능을 하는 팬(3)을 포함한 베이스(2)로 이루어진다. 공기는 약 120mph에서 챔버(4)내에서 상승 이동하므로, 도 2, 3, 5에 나타낸 것처럼 스카이다이버를 무중력 상태로 유지한다. 공기는 지붕(8) 아래에서 방향 O를 따라 측방향으로 배출된다. 프레임(7)은 수직 챔버(4)를 지지한다. 공지된 비디오 영사 시스템(6)은 도 6에 상세히 나타나 있다. 스카이다이버는 문(5)을 통하여 수직 챔버(4) 안으로 들어간다. 통제실(41)은 비디오 벽 영사 유닛 제어 장치 및 팬 제어 장치를 에워싼다.
도 2에서 수직 챔버(4)는, 개방 공기 지지 바닥(20)을 가지는데, 상기 지지 바닥은 그것을 통하여 공기가 U방향으로 상승하도록 한다. 스카이다이버(21)는 공기에 의해 무중력 상태로 유지된다. 수직 챔버(4)는 내벽(22)을 가진다. 내벽(22)의 중심각이 120。인 호는 영사 스크린(23)에 의해 둘러싸여 있다. 영사 스크린은 공칭 12피이트의 높이이다. 영사 스크린(23)은 장면(24)에 나타낸 것처럼 실제 비행 영상의 활동 시나리오를 영사한다. 통제실(41)(도 2)에서 비디오 제어기(55)는 프로그램을 따라 스카이다이빙 모의 조종을 한다.
도 3에서 스카이다이버(21)는 영사 스크린(23)을 똑바로 바라본다. 각 영사기(61)는 약 4피이트의 너비와 3피이트의 높이를 가진다. 전체적으로 다수의 영사기(61)는 공지된 방식으로 스크린(23)에 단일 화상을 비춘다. 유리 패널(401)은 관객들이 플랫폼(402)에서 스크린과 스카이다이버를 볼 수 있도록 한다.
전술한 대로 스카이다이빙 시뮬레이터(1)는 스카이다이버에게 가상 현실 공간을 제공한다. 스카이다이버는 실제로 스카이다이브를 하는 것처럼 물리적으로 비행 상태로 매달려 있다. 또, 스카이다이버는 지면을 향하여 하강하는 실제 장면을 본다.
도 5는 백팩(50)을 착용한 스카이다이버 S를 나타낸다. 백팩(50)은 라디오, 적외선 등을 사용한 공지된 회로를 가지는 텔레미터 송신 장치(54)를 포함한다. 텔레미터 송신 장치(54)는 세 스카이다이버 섹션 각각에 대해 수신기(56)에 단일 신호를 보낸다. 첫째 스카이다이버는 펴짐줄(51)을 당긴다(신호 A). 문제가 발생한다면, 스카이다이버 S는 이탈 핸들(52)(신호 C) 또는 보조 펴짐줄(53)(신호 B)을 당길 수 있다. 제어기는 텔레미터 송신기(54)에 보낼 적절한 신호 A, B, C를 선택한다.
텔레미터 수신기(56)는 신호 A, B, C를 상호 작용 전산기 및 비디오 제어기(55)에 보낸다. 상호 작용 전산기와 제어기(55)는 스크린(23)에 프로그램화된 시나리오와 각 신호 A, B, C에 반응한다.
일련의 프로그램된 시나리오는 도 7에 나타나 있다. 블록(70)은 열쇠이다. 이 시나리오는 '시작'에서 출발하고 블록(71)은, 스크린이 스카이다이브의 영상을 나타내는 동안 스카이다이버의 자유 낙하를 나타낸다. 다음에, 스카이다이버는 블록(72)에 나타낸 것처럼 그의 펴짐줄을 당긴다. 블록(73, 74, 75)에 나타낸 것처럼, 스크린에 세 가지 상황이 선택적으로 나타날 것이다. 상기 선택은 상호 작용 전산기와 제어기(55)에 의해 제어된다. 스카이다이버는 블록(76-88)에 나타난 것처럼 긴급 상황의 시나리오를 연습할 수 있다. 여러 가지 변형 예가 영사 시스템에서 프로그램될 수 있다.
도 6은 통용되고 있는 Toshiba 스크린 비디오 벽 영사 시스템을 나타낸다. 퍼스널 컴퓨터(600)에서 소프트웨어는 모든 장치의 가요성 표시 제어 장치를 구비한다. 레이저 디스크 플레이어는 필름에 담긴 시나리오를 저장한다. 상기 시스템의 다른 공지된 성분은 이 시나리오를 스크린에 담는다.
본 발명은 선호되는 실시에를 참고로 설명되고 있지만, 다양한 수정 및 변화가 가능하고 그 결과는 본 발명의 영역 내에 포함될 것이다. 본원에서 설명된 특정 실시예에 제한되지 않는다.
Claims (6)
- 스카이다이버를 비행 상태로 유지할 수 있는 공기 기둥을 포함한 수직 챔버;스카이다이버를 둘러싸고 있는 내부측벽으로 이루어진 수직 챔버;비디오 영사 스크린으로 이루어진 내부측벽; 및스카이다이버를 위한 가상 현실 공간을 만들기 위해서, 비디오 영사 스크린에 스카이다이빙 시나리오를 영사하는 비디오 영사 시스템으로 구성된 스카이 다이빙 시뮬레이터.
- 제 1항에 있어서, 비디오 영사 시스템은 텔레미터 수신기에서 신호를 수신하는 텔레미터 수신기 및 전산기로 구성되는 것을 특징으로 하는 스카이다이빙 시뮬레이터.
- 제 2항에 있어서, 텔레미터 수신기에 전달하는 기능을 하고 스카이다이버가 착용하는, 텔레미터 송신기로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스카이다이빙 시뮬레이터.
- 제 1항에 있어서, 스카이다이버에 의해 착용되는 백팩을 포함하고, 상기 백팩은, 텔레미터 송신기와 펴짐줄 시뮬레이터 핸들(A)과 보조 낙하산 시뮬레이터 핸들(B)과 이탈 시뮬레이터 핸들(C) 및 시뮬레이터 핸들(A, B, C)의 작동을 감지한 후 텔레미터 송신기를 위한 A, B, C의 각각의 작용에 대해 단일 신호를 보내도록 작동하는 제어 회로로 구성되는 것을 특징으로 하는 스카이다이빙 시뮬레이터.
- 제 4항에 있어서, 전산기는 텔레미터 수신기에 의해 수신된 다수의 입력 신호에 반응하여 다수의 기정된 영상을 재생하도록 비디오 영사 시스템을 제어하는 기능을 가지고 텔레미터 수신기에 반응하는 프로그램을 포함하는 것을 특징으로 하는 스카이다이빙 시뮬레이터.
- 제 1항에 있어서, 비디오 영사 스크린은 내부측벽의 중심각이 120。인 호를 덮는 크기임을 특징으로 하는 스카이다이빙 시뮬레이터.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US08/398,754 | 1995-03-06 | ||
US08/398,754 US5655909A (en) | 1995-03-06 | 1995-03-06 | Skydiving trainer windtunnel |
US8/398,754 | 1995-03-06 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR19980702757A KR19980702757A (ko) | 1998-08-05 |
KR100253990B1 true KR100253990B1 (ko) | 2000-04-15 |
Family
ID=23576687
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1019970706164A KR100253990B1 (ko) | 1995-03-06 | 1996-03-01 | 스카이다이빙시뮬레이터(명칭정정) |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5655909A (ko) |
EP (1) | EP0813728B1 (ko) |
JP (1) | JPH11501736A (ko) |
KR (1) | KR100253990B1 (ko) |
AT (1) | ATE244914T1 (ko) |
AU (1) | AU692703B2 (ko) |
CA (1) | CA2213768C (ko) |
DE (1) | DE69629020T2 (ko) |
DK (1) | DK0813728T3 (ko) |
ES (1) | ES2203687T3 (ko) |
WO (1) | WO1996027866A1 (ko) |
Families Citing this family (43)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5746599A (en) * | 1994-10-31 | 1998-05-05 | Mcdonnell Douglas Corporation | Modular video display system |
US5860811A (en) * | 1996-01-16 | 1999-01-19 | Henderson; Gordon H | Geo-positional treading sphere and geo-positional treading sphere operating system |
US6000942A (en) * | 1996-09-17 | 1999-12-14 | Systems Technology, Inc. | Parachute flight training simulator |
US6425764B1 (en) | 1997-06-09 | 2002-07-30 | Ralph J. Lamson | Virtual reality immersion therapy for treating psychological, psychiatric, medical, educational and self-help problems |
FR2766790B1 (fr) | 1997-07-31 | 1999-10-08 | Abb Solyvent Ventec | Installation de vol libre pour la production artificielle d'un vent de sustentation |
US6083110A (en) * | 1998-09-23 | 2000-07-04 | Sky Venture, Inc. | Vertical wind tunnel training device |
USRE43028E1 (en) | 1998-09-23 | 2011-12-13 | Skyventure, Llc | Vertical wind tunnel training device |
US6152739A (en) * | 1998-11-20 | 2000-11-28 | Mcdonnell Douglas Corporation | Visual display system for producing a continuous virtual image |
AU2935999A (en) * | 1999-03-30 | 2000-10-23 | Escandar, S.L. | Installation for simulating skydiving of individuals by the action of an air stream |
US6347999B1 (en) * | 1999-11-18 | 2002-02-19 | Jay C. Yuan | Pinball simulator game system |
US6507353B1 (en) | 1999-12-10 | 2003-01-14 | Godot Huard | Influencing virtual actors in an interactive environment |
US6805558B1 (en) * | 2000-11-20 | 2004-10-19 | David Carl | Free fall and game simulator |
KR100402933B1 (ko) * | 2001-03-22 | 2003-10-22 | 이성태 | 고공강하 모의 훈련장치 및 그를 이용한 고공강하 훈련방법 |
US6743154B2 (en) | 2001-06-01 | 2004-06-01 | Neil B. Epstein | Omnidirectional moving surface |
WO2004026687A2 (en) * | 2002-08-20 | 2004-04-01 | Aero Systems Engineering Inc. | Free fall simulator |
FR2843940B1 (fr) * | 2002-09-04 | 2004-11-26 | Immonel | Simulateur de vol en chute libre. |
AU2003901669A0 (en) * | 2003-04-01 | 2003-05-01 | Colin Richard Carbis | Hypnosis in a virtual environment |
CA2432238C (en) * | 2003-06-13 | 2006-05-23 | Carole Moquin | Passageway with virtual reality environment |
ITRM20030577A1 (it) * | 2003-12-16 | 2005-06-17 | Anita Galigani | Struttura comprendente uno o piu' dispositivi atti a |
US7156744B2 (en) | 2004-07-30 | 2007-01-02 | Skyventure, Llc | Recirculating vertical wind tunnel skydiving simulator |
US7028542B2 (en) * | 2004-07-30 | 2006-04-18 | Metni N Alan | Reduced drag cable for use in wind tunnels and other locations |
UA78420C2 (en) * | 2005-07-12 | 2007-03-15 | Viktor Borysovych Petruk | Aerodynamic tunnel for training parachutists |
FR2889969B1 (fr) * | 2005-08-30 | 2009-07-31 | Nicolas Gil | Simulateur de chutes libres apte a presenter un environnement visuel simule |
US8122999B2 (en) | 2005-12-19 | 2012-02-28 | Guillermety Manuel Ivan | Multistory building fast escape and rescue device |
US20070137928A1 (en) * | 2005-12-19 | 2007-06-21 | Guillermety Manuel I | Multistory building fast escape and rescue device using a body that slides through a pressurized tube |
US20100265326A1 (en) * | 2009-04-20 | 2010-10-21 | Kujala Kevin A | Sensory enhancement method and system for visual media |
CZ20638U1 (cs) | 2009-10-12 | 2010-03-15 | Strojírna Litvínov spol. s r.o. | Simulátor volného pádu |
TR201000065A2 (tr) * | 2010-01-06 | 2011-01-21 | Stm Savunma Teknoloj�Ler� M�H.Ve T�C.A.�. | Yüzey açıklıklarında akış kaynaklı rezonans sönümleyici kabin |
TWI404653B (zh) * | 2010-10-15 | 2013-08-11 | Nat Univ Chung Hsing | 虛擬實境跳傘系統與方法 |
US9045232B1 (en) * | 2013-03-14 | 2015-06-02 | Timothy A. Burke | Transportable system for simulating free fall in air |
US10162591B2 (en) | 2013-05-13 | 2018-12-25 | Steve Welck | Modular multi-panel digital display system |
US9327202B2 (en) | 2014-06-30 | 2016-05-03 | Airborne America, Inc. | Wind tunnel design with expanding corners |
USD770383S1 (en) | 2014-07-28 | 2016-11-01 | Black Swan Equity Llc | Wind tunnel |
US9682326B2 (en) * | 2014-11-24 | 2017-06-20 | Elizabeth Wales Burroughs | Human flying apparatus |
EP3311132B1 (en) | 2015-04-22 | 2020-12-09 | Romanenko, Ruslan | Vertical wind tunnel skydiving simulator |
CN105460223B (zh) * | 2015-12-08 | 2018-02-06 | 中国人民解放军空军空降兵学院 | 跳伞模拟训练系统及其模拟训练方法 |
US9573068B1 (en) | 2016-04-04 | 2017-02-21 | Kipling Martin | Virtual reality enhancement device |
WO2017217724A1 (ko) * | 2016-06-13 | 2017-12-21 | 와바다다(주) | 가상 현실 기반 활강 체험 시스템 |
US20180067547A1 (en) * | 2016-09-06 | 2018-03-08 | Russell-Hampson, Inc. | Virtual reality motion simulation system |
CN107472543A (zh) * | 2017-08-29 | 2017-12-15 | 深圳威阿科技有限公司 | 一种跳伞训练模拟系统 |
WO2019097292A1 (en) | 2017-11-17 | 2019-05-23 | Skyventure International (Uk) Ltd | Interactive modular sensor system for indoor skydiving wind tunnels |
MX2021005528A (es) | 2018-11-16 | 2021-06-18 | Skyventure Int Uk Ltd | Tunel de viento vertical recirculante. |
US11891182B2 (en) * | 2023-01-23 | 2024-02-06 | Flight-1 Technologies, LLC | Multi-axis parachute and skydiving simulator |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1983001380A1 (en) * | 1981-10-20 | 1983-04-28 | Macangus, Alexander | Skydiving simulator |
US4487410A (en) * | 1982-09-30 | 1984-12-11 | Sassak John J | Fluid suspended passenger carrying spherical body having universal attitude control |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3484953A (en) * | 1967-05-15 | 1969-12-23 | Ray H Norheim Jr | Apparatus for simulating free fall through air |
JPS511182B2 (ko) * | 1972-02-28 | 1976-01-14 | ||
DE3205488A1 (de) * | 1981-03-05 | 1982-09-16 | Tepla Trading Co. S.A., Panama | Einrichtung zum schweben |
AU9056182A (en) * | 1981-10-20 | 1983-05-05 | S.M. Research and Development Ltd. | Skydiving simulator |
US4439157A (en) * | 1982-05-03 | 1984-03-27 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Helmet mounted display projector |
US4545574A (en) * | 1982-09-30 | 1985-10-08 | Sassak John J | Fluid suspended passenger carrying spherical body having universal attitude control |
AU575619B2 (en) * | 1984-02-14 | 1988-08-04 | Free Flight Indoor Skydiving Pty. Ltd. | Parachutists free flight simulator |
GB8422954D0 (en) * | 1984-09-11 | 1984-10-17 | Scortech Mech Ltd | Simulation device |
SU1766440A1 (ru) * | 1989-07-11 | 1992-10-07 | Нижегородский Автомобильный Завод | Аэродинамический тренировочный комплекс |
US5004225A (en) * | 1989-11-01 | 1991-04-02 | Yuri Krukovsky | Simulated observation flight apparatus |
US5319337A (en) * | 1991-04-05 | 1994-06-07 | Kanegafuchi Kagaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Composite molding of resin-bonded magnet for machine parts and process for producing the same |
US5429140A (en) * | 1993-06-04 | 1995-07-04 | Greenleaf Medical Systems, Inc. | Integrated virtual reality rehabilitation system |
US5417615A (en) * | 1994-04-05 | 1995-05-23 | Beard; Terry D. | Air driven amusement ride |
-
1995
- 1995-03-06 US US08/398,754 patent/US5655909A/en not_active Expired - Lifetime
-
1996
- 1996-03-01 DK DK96910369T patent/DK0813728T3/da active
- 1996-03-01 ES ES96910369T patent/ES2203687T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1996-03-01 AU AU53581/96A patent/AU692703B2/en not_active Ceased
- 1996-03-01 AT AT96910369T patent/ATE244914T1/de not_active IP Right Cessation
- 1996-03-01 DE DE69629020T patent/DE69629020T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1996-03-01 JP JP8527006A patent/JPH11501736A/ja active Pending
- 1996-03-01 KR KR1019970706164A patent/KR100253990B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1996-03-01 CA CA002213768A patent/CA2213768C/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-03-01 WO PCT/US1996/002986 patent/WO1996027866A1/en active IP Right Grant
- 1996-03-01 EP EP96910369A patent/EP0813728B1/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1983001380A1 (en) * | 1981-10-20 | 1983-04-28 | Macangus, Alexander | Skydiving simulator |
US4487410A (en) * | 1982-09-30 | 1984-12-11 | Sassak John J | Fluid suspended passenger carrying spherical body having universal attitude control |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US5655909A (en) | 1997-08-12 |
EP0813728A1 (en) | 1997-12-29 |
DE69629020D1 (de) | 2003-08-14 |
MX9706674A (es) | 1997-11-29 |
EP0813728A4 (en) | 1998-12-02 |
KR19980702757A (ko) | 1998-08-05 |
ATE244914T1 (de) | 2003-07-15 |
JPH11501736A (ja) | 1999-02-09 |
CA2213768C (en) | 2004-04-27 |
AU5358196A (en) | 1996-09-23 |
EP0813728B1 (en) | 2003-07-09 |
AU692703B2 (en) | 1998-06-11 |
ES2203687T3 (es) | 2004-04-16 |
WO1996027866A1 (en) | 1996-09-12 |
DE69629020T2 (de) | 2004-04-15 |
DK0813728T3 (da) | 2003-09-29 |
CA2213768A1 (en) | 1996-09-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100253990B1 (ko) | 스카이다이빙시뮬레이터(명칭정정) | |
US20040113887A1 (en) | partially real and partially simulated modular interactive environment | |
KR102137040B1 (ko) | 혼합현실 기반의 화재환경 시뮬레이션 시스템 및 이를 이용한 화재 시뮬레이션 방법 | |
CN106652625A (zh) | 交互式虚拟现实消防训练系统 | |
FR2401474A1 (fr) | Perfectionnement aux simulateurs de combat aerien | |
US20150221230A1 (en) | Simulation Training System | |
US5004225A (en) | Simulated observation flight apparatus | |
KR20110046414A (ko) | 낙하산 강하 훈련 시뮬레이션 시스템 및 그 방법 | |
JP2677537B2 (ja) | パラシュート降下教育装置 | |
EP2284820A1 (en) | Method for training the use of fire-fighting equipment | |
CN110648564A (zh) | 一种基于bim和vr技术的施工安全教育装置 | |
JPH08244691A (ja) | パラシュート操縦訓練用シミュレータ | |
FR2737036B1 (fr) | Systeme de formation de personnes a la manipulation des extincteurs d'incendie | |
JPH10156047A (ja) | 空中遊泳シアター | |
CN110299038A (zh) | 施工场景培训系统 | |
CN112735218A (zh) | 一种现实增强式ar模拟消防训练用头盔的系统装置及工作系统 | |
MXPA97006674A (en) | Wind tunnel for training of acrobacia ae | |
JPH08244692A (ja) | パラシュート操縦訓練用シミュレータ | |
US10218950B2 (en) | Method and apparatus for projecting images on artificial windows | |
JPH03126476A (ja) | スカイダイビング訓練シミュレータ | |
JPH09289656A (ja) | 映像表示システム | |
CN113963594A (zh) | 一种沉浸式实景体验空间 | |
UA155667U (uk) | Апаратно-програмний комплекс для навчання та закріплення навичок поводження з вогнегасником | |
JPH06301331A (ja) | 空中遊泳模擬装置 | |
Chen | Night Calligraphic Digital Visual System |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
N231 | Notification of change of applicant | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20070115 Year of fee payment: 8 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |