CN110299038A - 施工场景培训系统 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种施工场景培训系统,涉及虚拟现实技术领域。该系统包括控制设备、与控制设备通信连接的VR穿戴设备及升降设备。VR穿戴设备用于接收并显示控制设备发送的施工场景图像,并播放与施工场景图像对应的音频,其中,该音频包括用于指导受训人员操作的提示音频。升降设备包括承载平台及升降机构,承载平台设置在升降机构上。升降机构用于在接收到控制设备在施工场景图像对应下降时发送的升降机构控制指令时,带动承载平台下降,及带动位于承载平台上的受训人员下降以模拟施工坠落。由此,不仅可以模拟出真实施工现场的画面、声音,还可以模拟出坠落感,从而达到理想的培训效果。
Description
技术领域
本申请涉及虚拟现实技术领域,具体而言,涉及一种施工场景培训系统。
背景技术
施工作业人员在施工过程中,很容置由于违规操作,给自身或其他人员带来危险,因此,对施工作业人员进行安全教育显得尤为重要。传统的安全教育都是被动式培训,内容枯燥,培训效果不佳。
发明内容
为了至少克服现有技术中的上述不足,本申请的目的在于提供一种施工场景培训系统,其能够利用VR技术模拟出真实施工现场的画面、声音,并模拟出坠落感,从而达到理想的培训效果。
本申请实施例提供一种施工场景培训系统,包括:VR穿戴设备、控制设备及升降设备,
所述VR穿戴设备与所述控制设备通信连接,用于接收并显示所述控制设备发送的施工场景图像,并播放与施工场景图像对应的音频,其中,所述音频包括用于指导受训人员操作的提示音频;
所述升降设备包括承载平台及升降机构,所述承载平台设置在所述升降机构上;
所述升降机构与所述控制设备通信连接,用于在接收到所述控制设备在施工场景图像对应下降时发送的升降机构控制指令时,带动所述承载平台下降,及带动位于所述承载平台上的受训人员下降以模拟施工坠落。
可选地,在本申请实施例中,所述施工场景培训系统还包括:施工场景培训室;
所述施工场景培训室设置有一底面开口,所述升降设备设置在所述底面开口与地面之间,所述承载平台在所述升降机构的作用下相对于所述底面开口进行升降运动。
可选地,在本申请实施例中,所述施工场景培训系统还包括:风机及风机电源,
所述风机电源与所述控制设备通信连接,并与所述风机电性连接,用于在接收到所述控制设备在施工场景图像对应风时发送的用于启动所述风机的风机控制指令时,向所述风机提供电能;
所述风机设置在所述施工场景培训室的顶板和/或侧板上,用于在获得所述风机电源提供的电能时开始工作,以模拟施工时的环境风。
可选地,在本申请实施例中,所述施工场景培训系统还包括:图像采集设备及图像显示设备,所述施工场景培训室内设置有绿幕,
所述图像采集设备设置在所述施工场景培训室内,并与所述控制设备通信连接,用于获得所述施工场景培训室内的训练图像,并将所述训练图像发送给所述控制设备;
所述控制设备与所述图像显示设备通信连接,用于基于MR技术及绿幕技术根据施工场景图像及培训图像生成第三人称视角的培训场景图像,并将培训场景图像发送给所述图像显示设备进行显示,其中,所述图像显示设备设置在所述施工场景培训室外。
可选地,在本申请实施例中,所述图像采集设备为两个,两个图像采集设备设置在所述施工场景培训室相对的两个侧板上。
可选地,在本申请实施例中,所述施工场景培训系统还包括:无线路由器,
所述图像采集设备通过所述无线路由器与所述控制设备通信连接,以通过所述无线路由器将所述训练图像发送给所述控制设备。
可选地,在本申请实施例中,所述施工场景培训系统还包括:检测单元,
所述检测单元设置在所述承载平台上,并与所述控制设备通信连接,用于检测所述承载平台上是否有受训人员,并将检测信号发送给所述控制设备。
可选地,在本申请实施例中,所述施工场景培训系统还包括:震动器,
所述控制设备与所述震动器通信连接,用于在施工场景图像对应震动时,向所述震动器发送震动指令,使穿戴在受训人员身上的所述震动器震动。
可选地,在本申请实施例中,所述施工场景培训系统还包括:蓝牙键盘,
所述蓝牙键盘与所述控制设备通信连接,用于向所述控制设备发送控制指令,其中,所述控制指令包括用于对所述升降机构进行控制的指令。
可选地,在本申请实施例中,所述施工场景培训系统还包括:蓝牙接收器,
所述控制设备与所述蓝牙接收器电性连接,通过所述蓝牙接收器与所述蓝牙键盘及所述震动器通信连接。
相对于现有技术而言,本申请具有以下有益效果:
该施工场景培训系统包括控制设备、与控制设备通信连接的VR穿戴设备及升降设备。VR穿戴设备用于接收并显示控制设备发送的施工场景图像,并播放与施工场景图像对应的音频,其中,该音频包括用于指导受训人员操作的提示音频。升降设备包括承载平台及升降机构,承载平台设置在升降机构上。升降机构用于在接收到控制设备在施工场景图像对应下降时发送的升降机构控制指令时,带动承载平台下降,及带动位于承载平台上的受训人员下降以模拟施工坠落。由此,不仅可以模拟出真实施工现场的画面、声音,还可以模拟出坠落感,从而达到理想的培训效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本申请的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本申请实施例提供的施工场景培训系统的方框示意图之一;
图2是图1中升降设备的结构示意图;
图3是本申请实施例提供的施工场景培训系统的组成示意图;
图4是本申请实施例提供的施工场景培训室的示意图;
图5是本申请实施例提供的施工场景培训系统的方框示意图之二;
图6是本申请实施例提供的施工场景培训系统的方框示意图之三。
图标:10-施工场景培训系统;110-控制设备;120-VR穿戴设备;130-升降设备;131-承载平台;132-升降机构;140-施工场景培训室;141-底面开口;150-风机;160-风机电源;170-图像采集设备;180-图像显示设备;190-无线路由器;210-检测单元;220-震动器;230-蓝牙键盘;240-蓝牙接收器。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围,而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本申请的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
请参照图1~图3,图1是本申请实施例提供的施工场景培训系统10的方框示意图之一,图2是图1中升降设备130的结构示意图,图3是本申请实施例提供的施工场景培训系统10的组成示意图。所述施工场景培训系统10包括:控制设备110、VR(Virtual Reality,虚拟现实)穿戴设备120及升降设备130。其中,所述VR穿戴设备120可以是,但不限于,HTCVivePro设备。
所述VR穿戴设备120与所述控制设备110通信连接,用于接收并显示所述控制设备110发送的施工场景图像,并播放与施工场景图像对应的音频,以通过显示的画面及播放的音频模拟真实的施工现场。其中,所述音频可以包括用于模拟真实施工现场中出现的声音、用于指导受训人员操作的提示音频等。比如,在施工场景图像中包括安全带时,可同时播放“请使用安全带”的提示音频。在受训人员不能按照提示音频做出具体的规范动作时,与受训人员处于同一空间的工作人员可根据该提示音频对受训人员进行指导。
所述升降设备130包括承载平台131及升降机构132,所述承载平台131设置在所述升降机构132上。所述升降机构132与所述控制设备110通信连接,所述控制设备110在施工场景图像对应下降时,向所述升降机构132发送升降机构控制指令。所述升降机构132在接收到所述升降机构控制指令时,带动承载平台131下降,位于承载平台131上的受训人员也会随之下降,由此可模拟出施工坠落。在感官上,能够让受训人员对坠落有更加深刻的记忆。可选地,所述控制设备110中存储有升降机构132的降落高度和接口序号等信息,可根据实际情况更改上述信息。
比如,若施工场景图像表示有物体撞击位于高处的受训人员、或位于高处的受训人员踩空,所述控制设备110可通过向升降机构132发送升降机构控制指令,以使真实环境中的承载平台131带动位于该承载平台131的受训人员下降。在承载平台131下降时,受训人员在真实的环境中也很有可能会跌倒,由此可模拟出真实的坠落感。通过上述施工场景培训系统10,可使受训人员亲身感受到违规操作带来的危险,促使受训人员积极主动地去掌握安全操作技能,提高安全意识,从而提高工地建设质量。
施工场景培训系统10主要基于VR技术实现对受训人员的培训。VR技术的优势有:利用VR技术进行虚拟体验,可以展现很多难搭建或者危险性很高的场景,同时也会让场景更加完整,体验更强,从而提升培训效果;可以将实际项目场景进行模拟,让受训人员在虚拟场景中进行安全体验,对细部节点、优秀做法进行学习,获取相关数据信息,同时还可进一步优化方案,提升教育效果;利用VR进行安全培训可以激发工人的好奇心,从而提升参加安全培训的兴趣;虚拟场景不会受场地限制,可最大程度模拟真实场景下的安全事故,也能避免材料和人工的浪费,同时符合绿色施工的理念。
请参照图4,图4是本申请实施例提供的施工场景培训室140的示意图。所述施工场景培训系统10还可以包括:施工场景培训室140。所述施工场景培训室140设置有一底面开口141,所述升降设备130设置在所述底面开口141与地面之间,所述承载平台131在所述升降机构132的作用下相对于所述底面开口141进行升降运动。
其中,在承载平台131下降时,底面开口141与地面之间的距离,大于承载平台131与地面之间的距离。可选地,在承载平台131未下降时,承载平台131远离地面的一侧可与底面在同一水平面,由此可避免在未使用升降设备130时,升降设备130影响受训人员移动。
可选地,在本实施例的实施方式中,可将施工场景培训室140设置为5.2m×3m×3m(其中,长为5.2m,宽、高为3m)。该施工场景培训室140的底面可距地面650mm,以便设置所述升降设备130。该施工场景培训室140内设置有绿幕,施工场景培训室140内整体颜色为绿色。
请参照图5,图5是本申请实施例提供的施工场景培训系统10的方框示意图之二。所述施工场景培训系统10还可以包括:检测单元210。所述检测单元210设置在所述承载平台131上,用于检测所述承载平台131上是否有受训人员。所述检测单元210与所述控制设备110通信连接,所述检测单元210将检测信号发送给所述控制设备110,以便所述控制设备110确定受训人员是否位于承载平台131上,进而在需要模拟坠落感时,通过升降机构132带动承载平台131下降。可选地,该检测单元210可以是,但不限于,重力传感器。
比如,在需要模拟下坠场景时,受训人员可在工作人员的帮助下移动至承载平台131。控制设备110在根据检测单元210发送的检测信号确定受训人员已位于承载平台131上后,可向升降机构132发送升降机构控制指令,以使承载平台131带动受训人员下降,从而模拟出坠落感。
请再次参照图3~图5,所述施工场景培训系统10还可以包括:风机150及风机电源160。所述风机电源160与所述控制设备110通信连接,并与所述风机150电性连接。所述控制设备110在施工场景图像对应风时,向所述风机电源160发送用于开启所述风机150的风机控制指令。所述风机电源160在接收到该用于开启所述风机150的风机控制指令时,向所述风机150提供电能。所述风机150设置在所述施工场景培训室140的顶板或侧板上,用于在获得所述风机电源160提供的电能时开始工作,以模拟施工时的环境风。
比如,当施工场景图像表示受训人员位于高空时,如受训人员在三层结构上安装钢梁时,所述控制设备110可通过所述风机电源160控制风机150吹风,以使受训人员感觉自己处于高处。
可选地,所述风机150的数量可以是一个,也可以是多个。在风机150为一个时,可将该风机150设置在施工场景培训室140的侧板上,以便该风机150产生的风可垂直吹向受训人员,从而使受训人员在受训过程中认为自己处于高处。作为一种实施方式,所述风机150可以是工业负压风机,所述风机电源160可以是网络八路电源。
请再次参照图3及图5,所述施工场景培训系统10还可以包括:图像采集设备170及图像显示设备180。其中,所述图像显示设备180设置在所述施工场景培训室140外,且包括一大尺寸(比如,55寸)显示屏。所述图像采集设备170设置在所述施工场景培训室140内,并与所述控制设备110通信连接。所述图像采集设备170用于采集施工场景培训室140内受训人员的训练图像,并将所述训练图像发送给所述控制设备110。所述控制设备110与所述图像显示设备180通信连接,用于基于MR技术及绿幕技术,根据施工场景图像及训练图像生成第三人称视角(即上帝视角)的培训场景图像,并将培训场景图像发送给所述图像显示设备180进行显示。
进一步地,所述控制设备110还可以将与施工场景图像对应的音频发送给所述图像显示设备180,以便所述图像显示设备180在显示培训场景图像时,可同时播放对应的音频。由此,可使位于施工场景培训室140外的人员了解体验内容,避免由于只能使受训人员逐一体验,而导致待受训人员无法了解体验内容,同时避免若使较多待受训人员均处于所述施工场景培训室140内,导致不便于管理及培训。通过上述方式,既可以解决由于只能逐一体验而导致体验时间不足的问题,同时也可以满足由于身体不适却又很想体验的这一类人群的好奇心。并且,不位于施工场景培训室140内的工作人员也可以通过该图像显示设备180,获得该受训人员的培训情况,便于后续指导。
电影制作的绿幕技术,需要在专业的摄影棚中,使用特殊的场景、服装、及非常高端的摄影设备才能够实现(如索尼专用摄像机+MageWell专用采集卡)。在本实施例中,将绿幕技术的使用硬件成本大大降低,使绿幕技术可以在大多数的场景中使用,不受限于需要高额费用来支持的特殊摄影棚和高额的摄影器材。其中,所述图像采集设备170可以是网络摄像机,以替换专业采集卡和高价摄像机,从而降低硬件成本。
传统的VR观看除了体验者之外,其他观看者以他人的第一人称视角观看,缺乏对整个场景的认知,并且因为观看视角与自己的视角不一致,导致观看者非常容易产生晕眩感。在本实施例中,通过MR技术很好地解决了这个问题,受训人员以第一人称的方式体验,外屏幕观看者则通过图像显示设备180以上帝视角的方式观看,在不影响受训人员体验的同时,将受训人员的动作捕捉也展示在图像显示设备180中,极大的增加了系统的学习与观摩价值。将图像采集设备170所拍到的画面实时的转化成虚拟的对象,并完美的叠加在虚拟空间中的人物模型上,让外屏幕观看者直观感受受训人员正在体验的环境,展示效果更好。
可选地,所述图像采集设备170可以是一个,也可以是多个。在本实施例的一种实施方式中,所述图像采集设备170为两个,两个图像采集设备170设置在所述施工场景培训室140相对的两个侧板的中间位置上。图像采集设备170的安装高度可根据实际需求确定。
请再次参照图3及图5,所述施工场景培训系统10还可以包括:无线路由器190。所述图像采集设备170通过所述无线路由器190与所述控制设备110通信连接,以通过所述无线路由器190将所述训练图像发送给所述控制设备110。
请参照图3及图6,图6是本申请实施例提供的施工场景培训系统10的方框示意图之三。所述施工场景培训系统10还可以包括:震动器220。所述控制设备110与所述震动器220通信连接,用于在施工场景图像对应震动时,向所述震动器220发送震动指令,使穿戴在受训人员身上的所述震动器220震动。可选地,震动器220可设置在所述VR穿戴设备120的VR头盔上,在受训人员穿戴好VR头盔后,该震动器220靠近或接触受训人员的头部。
当施工场景培训对应物体坠落砸中人时,所述控制设备110可向震动器220发送震动指令,并发送“危险,小心!”及伴随着钢格板撞击结构的声音的音频,以使受训人员眼睛看到东西掉下来、耳朵听到相应的声音,同时感受到震动感,在视觉、听觉、触觉同时予以受训人员强烈的震撼体验。
请再次参照图3及图6,所述施工场景培训系统10还可以包括:蓝牙键盘230。所述蓝牙键盘230与所述控制设备110通信连接,用于向所述控制设备110发送控制指令。其中,所述控制指令包括用于对所述升降机构132进行控制的指令。可选地,在承载平台131下降后,蓝牙键盘230可根据用户操作,向控制设备110发送使升降机构132上升的控制指令,以使升降机构132带动承载平台131上升。用户也可以通过该蓝牙键盘230对控制设备110中的VR程序进行复位。比如,通过蓝牙键盘230上的R键对VR程序进行复位,通过蓝牙键盘230上的M键控制升降机构132上升。
请再次参照图3及图6,所述施工场景培训系统10还可以包括:蓝牙接收器240。所述控制设备110与所述蓝牙接收器240电性连接,通过所述蓝牙接收器240与所述蓝牙键盘230及所述震动器220通信连接。
在培训完成后,工作人员可对培训中涉及的事故的直接原因和间接原因进行分析,然后使所有受训人员一起学习真实案例对应的视频。
下面以举例的方式对所述施工场景培训系统10的使用进行说明。
VR穿戴设备120可以包括手柄、跟踪器、VR头盔。受训人员在工作人员的简单解说下初步了解即将使用的手柄按键、穿戴脚部及腰部跟踪器、佩戴VR头盔,并在指定的初始位置开始体验。其中,由于施工场景培训室140空间有限,且受训人员在体验过程中需要移动,因此会设置初始位置,并且会根据初始位置、估算的人的步距来设置场景发生地。在开始体验前,VR头盔会显示“请扣右扳机开始体验”。受训人员在经过文字介绍项目背景和项目意义后,来到整个石油化工行业经典的化工厂虚拟世界,并在该厂区上空漫游一周。然后来到选择体验项目选择界面,共22个选择菜单。
随后受训人员来到骨骼映射阶段,先对受训人员进行位置捕捉,并在前方虚拟出模型人物,提示受训人员按照要求做相同动作。为了确保受训人员动作规范,保障后续项目的正常进行,特设置图像采集设备170对受训人员的动作进行实时捕捉。工作人员亦可通过设置在施工场景培训室140外的图像显示设备180,实时获得受训人员的情况,并实时对受训人员进行提醒。
为了防止施工场景培训室140外的旁观者受限于受训人员的动作,本申请实施例中使用了MR技术,使受训人员以第一人称的方式体验,而旁观者通过图像显示设备180以上帝视角的方式观看。在不影响受训人员体验的同时,同时将受训人员的动作捕捉也展示在图像显示设备180中,极大的增加了系统的学习与观摩价值。受训人员在施工场景培训室140内做的所有动作,都可通过MR软件实时通讯反馈在图像显示设备180上,增加了极大的娱乐性和观赏性。
接着培训场景为:受训人员在工友的召唤下,来到钢结构厂房附近。此时,由于上方的作业人员没有按照要求铺设钢格板,导致钢格板掉落,砸中前方的工友,受训人员也被钢筋钩子砸中。与此同时,控制设备110通过蓝牙接收器240驱动震动器220发生震动。受训人员先看到钢格板掉落,随后在震动器220的震动下感觉到自己被砸中,并基于显示的图像感觉自己的身体跪下,眼前视线逐渐模糊被血红色取代。
培训场景还可以为:受训人员来到钢结构顶层,在队长的指令下要去对面安装钢梁。在受训人员被切换到顶层时,控制设备110向风机电源160发送风机控制指令,以使风机150获得电能,从而开始吹风,由此可模拟钢结构顶层的环境。受训人员一旦转身,就会看见对面的工友,脚下的钢结构钢梁两边没有铺设钢格板。地上会有箭头提示受训人员向前行走。
在需要模拟坠落时,为了确保受训人员不受伤,在施工场景培训室140内,受训人员需在工作人员的搀扶下行走。通过对空间位置的实时算法,当受训人员行走到承载平台131的中间位置时,控制设备110向升降机构132发送下降指令,随后承载平台131发生坠落。与此同时,受训人员视野也会模拟坠落时候的场景,在虚拟世界中发生倾倒,受训人员以为自己即将摔倒,会通过调整自己的身体在真实环境往相反方向移动,这个时候很容易摔倒。通过增设升降设备130,在发生高空坠落的时候,让受训人员的身体在现实世界坠落。在视觉上,能够让受训人员对高处有更加深刻清晰的认识,在感官上,能够让受训人员对坠落有更加深刻的记忆。
本申请实施例提供的施工场景培训系统10,可将整个石油化工工程形象逼真地展示在受训人员眼前。受训人员可以在虚拟的石油化工工程中随意、自由的“进出”、“攀爬”,可以逼真地感受日夜交替下的工程风景,也可以清晰明了地查看工程结构的每一个部件、切实感受工程施工中的危险。比如,高处坠落、物体打击、消防火灾、体验电击、洞口坠落、脚手架倾倒、塔吊坠落、龙门吊坠落、隧道逃生等多个突发状况。通过由所述施工场景培训系统10提供的施工培训,可进一步提升参训人员的心理承受能力和应急处置能力。
综上所述,本申请实施例提供一种施工场景培训系统,该系统包括控制设备、与控制设备通信连接的VR穿戴设备及升降设备。VR穿戴设备用于接收并显示控制设备发送的施工场景图像,并播放与施工场景图像对应的音频,其中,该音频包括用于指导受训人员操作的提示音频。升降设备包括承载平台及升降机构,承载平台设置在升降机构上。升降机构用于在接收到控制设备在施工场景图像对应下降时发送的升降机构控制指令时,带动承载平台下降,及带动位于承载平台上的受训人员下降以模拟施工坠落。由此,不仅可以模拟出真实施工现场的画面、声音,还可以模拟出坠落感,从而达到理想的培训效果。
以上所述,仅为本申请的各种实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种施工场景培训系统,其特征在于,包括:VR穿戴设备、控制设备及升降设备,
所述VR穿戴设备与所述控制设备通信连接,用于接收并显示所述控制设备发送的施工场景图像,并播放与施工场景图像对应的音频,其中,所述音频包括用于指导受训人员操作的提示音频;
所述升降设备包括承载平台及升降机构,所述承载平台设置在所述升降机构上;
所述升降机构与所述控制设备通信连接,用于在接收到所述控制设备在施工场景图像对应下降时发送的升降机构控制指令时,带动所述承载平台下降,及带动位于所述承载平台上的受训人员下降以模拟施工坠落。
2.根据权利要求1所述的施工场景培训系统,其特征在于,所述施工场景培训系统还包括:施工场景培训室;
所述施工场景培训室设置有一底面开口,所述升降设备设置在所述底面开口与地面之间,所述承载平台在所述升降机构的作用下相对于所述底面开口进行升降运动。
3.根据权利要求2所述的施工场景培训系统,其特征在于,所述施工场景培训系统还包括:风机及风机电源,
所述风机电源与所述控制设备通信连接,并与所述风机电性连接,用于在接收到所述控制设备在施工场景图像对应风时发送的用于启动所述风机的风机控制指令时,向所述风机提供电能;
所述风机设置在所述施工场景培训室的顶板和/或侧板上,用于在获得所述风机电源提供的电能时开始工作,以模拟施工时的环境风。
4.根据权利要求3所述的施工场景培训系统,其特征在于,所述施工场景培训系统还包括:图像采集设备及图像显示设备,所述施工场景培训室内设置有绿幕,
所述图像采集设备设置在所述施工场景培训室内,并与所述控制设备通信连接,用于获得所述施工场景培训室内的训练图像,并将所述训练图像发送给所述控制设备;
所述控制设备与所述图像显示设备通信连接,用于基于MR技术及绿幕技术根据施工场景图像及培训图像生成第三人称视角的培训场景图像,并将培训场景图像发送给所述图像显示设备进行显示,其中,所述图像显示设备设置在所述施工场景培训室外。
5.根据权利要求4所述的施工场景培训系统,其特征在于,所述图像采集设备为两个,两个图像采集设备设置在所述施工场景培训室相对的两个侧板上。
6.根据权利要求4所述的施工场景培训系统,其特征在于,所述施工场景培训系统还包括:无线路由器,
所述图像采集设备通过所述无线路由器与所述控制设备通信连接,以通过所述无线路由器将所述训练图像发送给所述控制设备。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的施工场景培训系统,其特征在于,所述施工场景培训系统还包括:检测单元,
所述检测单元设置在所述承载平台上,并与所述控制设备通信连接,用于检测所述承载平台上是否有受训人员,并将检测信号发送给所述控制设备。
8.根据权利要求7所述的施工场景培训系统,其特征在于,所述施工场景培训系统还包括:震动器,
所述控制设备与所述震动器通信连接,用于在施工场景图像对应震动时,向所述震动器发送震动指令,使穿戴在受训人员身上的所述震动器震动。
9.根据权利要求8所述的施工场景培训系统,其特征在于,所述施工场景培训系统还包括:蓝牙键盘,
所述蓝牙键盘与所述控制设备通信连接,用于向所述控制设备发送控制指令,其中,所述控制指令包括用于对所述升降机构进行控制的指令。
10.根据权利要求9所述的施工场景培训系统,其特征在于,所述施工场景培训系统还包括:蓝牙接收器,
所述控制设备与所述蓝牙接收器电性连接,通过所述蓝牙接收器与所述蓝牙键盘及所述震动器通信连接。
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