CN106952526A - 一种虚拟现实线路行走系统 - Google Patents

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张长营
恽瑞金
夏振雨
尹红成
胡林
张健
王晓红
杨紫涵
刘晗
高洁
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Vocational Skills Training Base Of State Grid Jiangsu Electric Power Co
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Vocational Skills Training Base Of State Grid Jiangsu Electric Power Co
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Abstract

本发明设计电学领域，具体涉及一种虚拟现实线路行走系统，包括底座、转动柱、皮带、凸起皮带、支撑架和左右控制按键，转动柱为两个且通过转轴设置于底座上方，皮带包裹转动柱外侧，凸起皮带设置于皮带外侧中部位置，支撑架设置于底座左侧上方，左右控制按键设置于支撑架上端左右两侧，本发明易于安装和拆卸，其使用者在步行装置上前进行走，按动左右控制按键都可以切换前后和左右视角，在VR眼镜中模拟高空视角，保护培训人员的安全，具有很强的实用性。

Description

一种虚拟现实线路行走系统
技术领域
本发明设计电学领域，具体涉及一种虚拟现实线路行走系统。
背景技术
随着新技术的发展，为变电、输电、配电线路体感建设方面提供了更好的技术支撑。虚拟现实(Virtual Reality)是资源、信息、数据数字化的最终结果，它让人们在虚拟世界中感受到类似于真实世界中的视觉、听觉与触觉感受，具有融入性与互动性两大特点，其中融入性是指使用者在虚拟场景中具备犹如身临其境的感觉，使用者可以边走边看，随意动作；互动性是指使用者可以通过使用鼠标、键盘、数字头盔或数字手套等输入设备，与虚拟场景中的模型进行交互时，这些模型能够迅速、准确的做出相应反馈。根据高空线路行走的相关要求，建构完全仿真的电力高空线路行走场景。在场景中搭建真实的四分裂导线环境，而且导线能够模拟风摆、控制摆动。导线对地高度分为2米、5米两个档位，上方加挂安全钢索，地面做沙化处理来保护受训人员的人身安全。在室外实训场，受训人员脚踩分裂导线，佩戴VR眼镜沉浸于高空环境中，往返行走，训练受训人员的心理素质、身体平衡能力、行走技巧等内容。然而真实在户外受训会有安全隐患，初期可以利用其他装置进行底面训练。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明公开了一种虚拟现实线路行走系统，用于解决培训人员在进行实训时的训练安全问题，设计了一种步行装置配合VR眼镜来对培训人员进行高空训练。
具体技术方案如下：
一种虚拟现实线路行走系统，包括底座、转动柱、皮带、凸起皮带、支撑架和左右控制按键，所述转动柱为两个且通过转轴设置于底座上方，所述皮带包裹所述转动柱外侧，所述凸起皮带设置于所述皮带外侧中部位置，所述支撑架设置于所述底座左侧上方，所述左右控制按键设置于所述支撑架上端左右两侧；
优选的，所述转动柱的转轴连接电机，电机电连接中控器，中控器分别电连接左右控制按键、外接电源和无线通信模块，无线通信模块无线连接VR眼镜装置；
优选的，虚拟显示路线行走系统的操作步骤：
S1：使用者在步行装置上行走，切换前后视角，按动左右控制按键切换左右视角；
S2：对所显示图像进行处理；
S3：VR眼镜内景色根据行走路线以及左右控制按键转换；
优选的，所述显示图像处理包括色彩补偿处理、图像平滑处理和去噪处理；
优选的，所述凸起皮带不与所述底座内部底面接触。
有益效果：
本发明使用时使用者佩戴VR眼镜，脚踏在步行装置的皮带中部的凸起皮带上，模拟高空作业行走，此时VR眼镜里模拟高空作业场景，支撑架上的左右控制按键控制VR眼镜的左右视角，步行装置上前行控制前后视角，以完成对高空作业的模拟行走，且不会担心培训人员跌落受伤。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1：虚拟现实线路行走系统立体结构示意图；
图2：虚拟现实线路行走系统原理图。
附图标记如下：1、底座，2、转动柱，3、皮带，4、凸起皮带，5、支撑架，6、左右控制按键。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参看图1：一种虚拟现实线路行走系统，包括底座1、设置于底座1左侧上方的支撑架5、设置于支撑架5上端的左右两侧的左右控制按键6、设置于底座1上方通过转轴连接的两个转动柱2、套设于转动柱2外侧的皮带3、设置于皮带3外表面中部的凸起皮带4，转动柱2的转轴连接电机，电机电连接中控器，中控器分别电连接左右控制按键6、外接电源和无线通信模块，无线通信模块无线连接VR眼镜装置，凸起皮带4不与底座1内部底面接触，参看图2：虚拟显示路线行走系统的操作步骤：
S1：使用者在步行装置上行走，切换前后视角，按动左右控制按键切换左右视角；
S2：对所显示图像进行处理；
S3：VR眼镜内景色根据行走路线以及左右控制按键转换
所述显示图像处理包括色彩补偿处理、图像平滑处理和去噪处理。使用时使用者佩戴VR眼镜，脚踏在步行装置的皮带3中部的凸起皮带4上，模拟高空作业行走，此时VR眼镜里模拟高空作业场景，支撑架5上的左右控制按键6控制VR眼镜的左右视角，步行装置上前行控制前后视角，以完成对高空作业的模拟行走，且不会担心培训人员跌落受伤。
本发明易于安装和拆卸，其使用者在步行装置上前进行走，按动左右控制按键都可以切换前后和左右视角，在VR眼镜中模拟高空视角，保护培训人员的安全，具有很强的实用性。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种虚拟现实线路行走系统，其特征在于：包括底座(1)、转动柱(2)、皮带(3)、凸起皮带(4)、支撑架(5)和左右控制按键(6)，所述转动柱(2)为两个且通过转轴设置于底座(1)上方，所述皮带(3)包裹所述转动柱(2)外侧，所述凸起皮带(4)设置于所述皮带(3)外侧中部位置，所述支撑架(5)设置于所述底座(1)左侧上方，所述左右控制按键(6)设置于所述支撑架(5)上端左右两侧。
2.根据权利要求1所述的虚拟现实线路行走系统，其特征在于：所述转动柱(2)的转轴连接电机，电机电连接中控器，中控器分别电连接左右控制按键(6)、外接电源和无线通信模块，无线通信模块无线连接VR眼镜装置。
3.根据权利要求1、2所述的虚拟现实线路行走系统，其特征在于：虚拟显示路线行走系统的操作步骤：
S1：使用者在步行装置上行走，切换前后视角，按动左右控制按键切换左右视角；
S2：对所显示图像进行处理；
S3：VR眼镜内景色根据行走路线以及左右控制按键转换。
4.根据权利要求3所述的虚拟现实线路行走系统，其特征在于：所述显示图像处理包括色彩补偿处理、图像平滑处理和去噪处理。
5.根据权利要求1所述的虚拟现实线路行走系统，其特征在于：所述凸起皮带(4)不与所述底座(1)内部底面接触。
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