JP2000048431A

JP2000048431A - 磁気テープのサーボパターン記録装置及び磁気テープのサーボパターン記録方法

Info

Publication number: JP2000048431A
Application number: JP10214552A
Authority: JP
Inventors: Masakazu Matsumoto; 将一松本
Original assignee: Otari Inc
Current assignee: Otari Inc
Priority date: 1998-07-29
Filing date: 1998-07-29
Publication date: 2000-02-18

Abstract

(57)【要約】【課題】磁気テープの走行速度の検出誤差が無視でき
ず、長尺方向のパタ−ンの幾何学的寸法を満足のいく程
度に高精度とすることが困難であった。【解決手段】テープ走行速度検出部４によって生成さ
れた速度検出信号を、速度信号補正部５が予め設定され
た補正された分周比に基づいて補正して速度クロック信
号を出力し、テープ送り部２がこの速度クロック信号に
基づいて、基準速度を維持するように磁気テープＴ１を
制御する一方、書込信号生成部６は基準クロック信号に
従って書込信号を生成し、書込部７は書込信号に基づい
てサーボパターンを磁気テープＴ１に書き込むように構
成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、コンピュ
ータシステムで補助記憶装置として用いられる磁気テー
プシステムにおいて、磁気ヘッドのサーボ制御を行うた
めに磁気テープ上に記録されて利用されるサーボパター
ンを磁気テープに書き込む磁気テープのサーボパターン
記録装置及び磁気テープのサーボパターン記録方法に関
する。

【０００２】

【従来の技術】磁気テープを用いて情報を記録する磁気
テープ装置は、例えば、コンピュータシステムにおい
て、データのバックアップ用に、情報を大量にかつ安価
に記憶するために、広く普及している。磁気テープ装置
は、できるだけ小形化しかつ大量のデータを短時間で記
録するために、常に改良が加えられてきており、これに
伴って、多数の記録フォーマットが存在している。

【０００３】磁気テープは取扱いが容易なようにカート
リッジに収容されて使用されることが多い。磁気テープ
には、小形のカートリッジにできるだけ大量の情報が記
憶できるように高密度で記録されることが要求される。

【０００４】また、特にカートリッジ式の磁気テープ装
置においては、磁気テープ装置のテープの走行系にカー
トリッジのメカニズムの要素が加わるために、例えば、
ある装置で記録した磁気テープが他の装置で再生可能か
どうかという装置間の互換性が大変重要となる。

【０００５】磁気テープへの記録密度を向上させるため
に、例えば、特開平８−３０９４２号公報に記載されて
いるような磁気テープ装置が提案されている。この方法
は、データ領域（データトラック）の他にテープの位置
情報等からなるサーボ情報を、サーボパターンと呼ばれ
る特定の幾何学的な磁化パターンとして、予めサーボパ
ターン領域（サーボトラック）に書き込んで、このサー
ボ情報によって磁気ヘッドの制御を行うものである。

【０００６】サーボパターンは磁気テープの全長に亘っ
て書き込まれ、情報を書き込んだり、読み出す場合に、
このサーボパターンを基準として、データトラック上の
磁気ヘッドの位置を動的に制御するようにしている。こ
れによって、情報の記録・再生を行う磁気テープ装置の
機械的精度にかかわらず、磁気ヘッドの位置を精密に制
御できるので、各データトラックの幅及び隣り合うデー
タトラック間の幅を狭くすることができ、単位面積当た
りのデータの記録容量すなわち情報の記録密度を向上さ
せることができる。

【０００７】また、このサーボパターンを用いて磁気ヘ
ッドを制御する磁気テープ装置は、データトラック上の
ヘッドの位置を動的に制御するので、これによって、磁
気テープ装置固有の機械的精度及びカートリッジのメカ
ニズム固有の機械的精度にかかわらず、磁気テープを取
り扱うことができる。したがって、磁気テープ装置間の
テープの互換性を保つことが容易となる。

【０００８】上記公報記載の磁気テープ装置において用
いられる磁気テープのサーボパターンは、磁気テープの
製造工程のなかの磁気テープの初期化工程において、予
め専用のサーボパターン記録装置によって、磁気テープ
のサーボトラック上に記録され、デ−タ記録時の制御に
利用される。

【０００９】サーボパターンは、上述したように、記録
されたデータを読み出す際の制御動作の基準とするもの
であるので、極めて正確な寸法で記録されていなければ
ならない。

【００１０】磁気テ−プの正確な位置にサ−ボパタ−ン
を書き込むために、例えば、特開平４−１０３００６号
公報に記載されているような書込方法が提案されてい
る。この方法では、磁気テ−プの走行速度を測定し、こ
の走行速度に合わせて、磁気テ−プの長尺方向に沿って
情報のブロックを書き込むようにしている。これによっ
て、磁気テ−プを駆動する駆動機構の精度に影響される
ことなく、書き込むべき正確な位置に情報のブロック
（サ−ボパタ−ン）を書き込むことができる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記方
法によって、サ−ボパタ−ンを記録する場合でも、より
精細な記録のためには、例えば、速度検出系を構成する
部品の加工寸法のばらつき等による磁気テープの走行速
度の測定誤差が無視できず、磁気テープの長尺方向のパ
タ−ンの幾何学的寸法を満足のいく程度に高精度とする
ことが困難であるという問題点があった。

【００１２】そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされ
たものであり、サ−ボパタ−ンを磁気テープの長尺方向
へ極めて高精度で記録できる磁気テープのサ−ボパタ−
ン記録装置及び磁気テープのサ−ボパタ−ン記録方法を
提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の発明は、走行する磁気テープに予め
決められたパターンに従ってサーボパターンを書き込む
磁気テープのサーボパターン記録装置において、前記磁
気テープを送るためのテープ送り手段と、前記磁気テー
プの走行速度を検出し、前記磁気テープの走行速度に対
応したテープ走行速度検出信号を生成するテープ走行速
度検出手段と、前記磁気テープの走行速度の基準となる
速度基準信号を発生する速度基準信号発生手段と、前記
テープ走行速度検出信号を予め設定された補正値に基づ
いて補正することにより、前記テープ走行速度検出手段
による前記磁気テープの走行速度の検出誤差を補正して
補正速度信号を出力する速度信号補正手段と、基準クロ
ック信号を生成する基準クロック信号生成手段と、前記
基準クロック信号に基づいて、前記サーボパターンに対
応したサーボパターン書込信号を生成するサーボパター
ン書込信号生成手段と、前記サーボパターン書込信号に
基づいて、前記サーボパターンを前記磁気テープに書き
込むサーボパターン書込手段とを備え、前記テープ送り
手段は、前記磁気テープが前記速度基準信号発生手段で
設定された速度で走行するように、前記補正速度信号に
基づいて前記磁気テープを送ることを特徴とする。

【００１４】上記課題を解決するために、請求項２記載
の発明は、請求項１記載の磁気テープのサーボパターン
記録装置において、前記速度信号補正手段は、前記補正
値を設定するための補正値設定手段と、前記テープ走行
速度検出信号の周波数を前記補正値に基づいて前記補正
速度信号に変換する周波数変換手段とを備えたことを特
徴とする。

【００１５】上記課題を解決するために、請求項３記載
の発明は、請求項１または２記載の磁気テープのサーボ
パターン記録装置において、前記テープ走行速度検出手
段は、前記磁気テープに接触し、該磁気テープの走行と
共に回転する検出ローラと、該検出ローラの回転速度を
検出して回転検出信号を出力する回転センサと、前記回
転検出信号を波形整形して前記磁気テープの走行速度に
対応した周波数の連続したパルス列からなるテープ走行
速度検出信号を出力する波形整形手段とを備えたことを
特徴とする。

【００１６】上記課題を解決するために、請求項４記載
の発明は、請求項３記載の磁気テープのサーボパターン
記録装置において、前記補正値は、磁気テープを所定の
基準距離走行させた際の対応する時間内の前記テープ走
行速度検出信号に含まれる実際の総パルス数と設計上の
総パルス数とに基づいて求められることを特徴とする。

【００１７】上記課題を解決するために、請求項５記載
の発明は、請求項３記載の磁気テープのサーボパターン
記録装置において、前記補正値は、前記検出ローラの実
際のサイズと設計上のサイズとに基づいて求められるこ
とを特徴とする。

【００１８】上記課題を解決するために、請求項６記載
の発明は、請求項２から５のうちのいずれか１項記載の
磁気テープのサーボパターン記録装置において、前記周
波数変換手段は、分周回路が組み込まれた位相ロックル
ープ回路からなり、前記補正値設定手段は前記分周回路
に接続され、該分周回路の分周比を補正された値に設定
することを特徴とする。

【００１９】上記課題を解決するために、請求項７記載
の発明は、請求項３から５のうちのいずれか１項記載の
磁気テープのサーボパターン記録装置において、前記補
正値設定手段においては、所定の補正係数が設定され、
前記周波数変換手段は、前記補正係数に基づいて、前記
テープ走行速度検出信号のパルス幅に対応した周波数の
補正速度信号を出力することを特徴とする。

【００２０】上記課題を解決するために、請求項８記載
の発明は、請求項１または２記載の磁気テープのサーボ
パターン記録装置において、前記テープ送り手段は、キ
ャプスタンモータによって駆動されるキャプスタン及び
前記キャプスタンとの間に前記磁気テープを挟むための
ピンチローラを備え、かつ、前記テープ走行速度検出手
段は、前記キャプスタンの回転速度を検出することによ
って前記磁気テープの走行速度を検出することを特徴と
する。

【００２１】上記課題を解決するために、請求項９記載
の発明は、走行する磁気テープに予め決められたパター
ンに従ってサーボパターンを書き込む磁気テープのサー
ボパターン記録方法において、前記磁気テープを送るた
めのテープ送りステップと、前記磁気テープの走行速度
を検出し、前記磁気テープの走行速度に対応したテープ
走行速度検出信号を生成するテープ走行速度検出ステッ
プと、前記磁気テープの走行速度の基準となる速度基準
信号を発生する速度基準信号発生ステップと、前記テー
プ走行速度検出信号を予め設定された補正値に基づいて
補正することにより、前記テープ走行速度検出ステップ
において検出された前記磁気テープの走行速度の検出誤
差を補正して補正速度信号を出力する速度信号補正ステ
ップと、基準クロック信号を生成する基準クロック信号
生成ステップと、前記基準クロック信号に基づいて、前
記サーボパターンに対応したサーボパターン書込信号を
生成するサーボパターン書込信号生成ステップと、前記
サーボパターン書込信号に基づいて、前記サーボパター
ンを前記磁気テープに書き込むサーボパターン書込ステ
ップとを含み、前記テープ送りステップにおいては、前
記磁気テープが前記速度基準信号発生ステップにおいて
設定された速度で走行するように、前記補正速度信号に
基づいて前記磁気テープを送ることを特徴とする。

【００２２】上記課題を解決するために、請求項１０記
載の発明は、請求項９記載の磁気テープのサーボパター
ン記録方法において、前記速度信号補正ステップは、前
記テープ走行速度検出信号の周波数を前記補正値に基づ
いて前記補正速度信号に変換する周波数変換ステップを
含むことを特徴とする。

【００２３】上記課題を解決するために、請求項１１記
載の発明は、請求項９または１０記載の磁気テープのサ
ーボパターン記録方法において、前記テープ走行速度検
出ステップは、前記磁気テープに接触された検出ローラ
の回転速度を検出して回転検出信号を出力する回転検出
ステップと、前記回転検出信号を波形整形して前記磁気
テープの走行速度に対応した周波数の連続したパルス列
からなるテープ走行速度検出信号を出力する波形整形ス
テップとを含むことを特徴とする。

【００２４】上記課題を解決するために、請求項１２記
載の発明は、請求項１１記載の磁気テープのサーボパタ
ーン記録方法において、前記速度信号補正ステップは、
補正値設定用の磁気テープを所定の基準距離走行させた
際の対応する時間内のテープ走行速度検出信号に含まれ
る実際の総パルス数と設計上の総パルス数とに基づいて
前記補正値を求めることを特徴とする。

【００２５】上記課題を解決するために、請求項１３記
載の発明は、請求項１２記載の磁気テープのサーボパタ
ーン記録方法において、前記実際の総パルス数は、前記
補正値設定用の磁気テープを走行させた際に始点標識及
び終点標識が検出されたタイミング間で計数されること
を特徴とする。

【００２６】上記課題を解決するために、請求項１４記
載の発明は、請求項１３記載の磁気テープのサーボパタ
ーン記録方法において、前記始点標識及び終点標識は複
数組設けられ、それぞれ対応する実際の総パルス数が求
められることを特徴とする。

【００２７】上記課題を解決するために、請求項１５記
載の発明は、請求項１１記載の磁気テープのサーボパタ
ーン記録方法において、前記速度信号補正ステップは、
前記検出ローラの実際のサイズと設計上のサイズとに基
づいて前記補正値を求めることを特徴とする。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。

【００２９】実施の形態１．図１は本発明の実施の形態
１によるサーボパターン記録装置の概略の構成を示すブ
ロック図、図２は同サーボパターン記録装置の書込部及
び読取部の構成並びに磁気テープの構成を示す平面図、
図３は同磁気テープに書き込まれるサーボパターンの一
部を拡大して示す拡大図、図４は図３に示されたサーボ
パターンを構成するブロックパタ−ンの一つを拡大して
示す拡大図、図５は同サーボパターン記録装置の制御部
の構成を示すブロック図、図６は同サーボパターン記録
装置のテープ送り部の速度制御回路の構成を示すブロッ
ク図、図７は同サーボパターン記録装置のテープ走行速
度検出部の構成を示すブロック図、図８は同テープ走行
速度検出部のセンサ部の構成を示す斜視図、図９は同サ
ーボパターン記録装置の速度信号補正部の構成を示すブ
ロック図、図１０は同サーボパターン記録装置の書込信
号生成部の構成を示すブロック図、図１１は同書込部に
供給される書込信号（電流波形）を模式的に示す波形
図、図１２は同書込部の構成を示す斜視図、図１３
（ａ）は、図２のＡ部を拡大して示す拡大図、同図
（ｂ）は図２のＢ部を拡大して示す拡大図、同図（ｃ）
は図２のＣ部を拡大して示す拡大図、図１４は同サーボ
パターン記録装置の再生部の構成を示すブロック図、図
１５は同再生部の各再生回路の構成を示すブロック図、
図１６は同速度信号補正部において設定する分周比を求
める際の標準テープの長さの測定方法を説明するための
説明図、図１７は同書込信号生成部の動作を説明するた
めの説明図であって、同図（ａ）は同書込信号生成部に
よって生成される書込信号を示す波形図、同図（ｂ）は
同図（ａ）のＤ部を時間軸方向へ拡大して示す波形図、
同図（ｃ）はサーボパターンが磁気テープ上に書き込ま
れる様子を示す図、図１８は同再生回路の動作を説明す
るための図であって、同図（ａ）は同読取部のヘッドか
らの出力信号を増幅した後の波形を示す波形図、同図
（ｂ）は同再生回路のコンパレータからの出力信号を示
す波形図、図１９は同速度信号補正部において補正され
た分周比を設定した場合のサーボパターンの記録位置の
誤差と度数との間の関係及び設計時のままの分周比を設
定した場合のサーボパターンの記録位置の誤差と度数と
の間の関係を示す特性図である。

【００３０】図１において、Ｒ１はサーボパターン記録
装置（磁気テープのサーボパターン記録装置）、Ｔ１は
サーボ情報がサーボパターンとして書き込まれる磁気テ
ープ、１はサーボパターンを磁気テープＴ１に記録する
サーボパターン記録モード、及び後述する速度信号補正
部で設定する補正値を算出するための補正値算出モード
の各動作モードで、構成各部を制御すると共に各種演算
を行う制御部（基準クロック信号生成手段）、２ａは基
準速度クロック信号（速度基準信号）を発生する速度基
準信号発生回路（速度基準信号発生手段）、２は磁気テ
ープＴ１を図中矢印Ｘの方向へ所定の速度で送るテープ
送り部（テープ送り手段）、３は磁気テープＴ１を一定
の張力に保つための張力制御部、４は磁気テープＴ１の
走行速度を検出して速度検出信号を生成するテープ走行
速度検出部（テープ走行速度検出手段）、５はテープ速
度検出部における検出誤差を考慮して補正された速度ク
ロック信号（補正速度信号）を生成する速度信号補正部
（速度信号補正手段）、６は制御部１からの指令に従
い、補正された速度クロック信号を参照して所定のサー
ボパターン書込信号を生成する書込信号生成部（サーボ
パターン書込信号生成手段）、７は書込信号生成部６か
ら出力されたサーボパターン書込信号に対応したサーボ
パターンを磁気テープＴ１に書き込む書込部（サーボパ
ターン書込手段）、８は書込部７の下流側に配置され、
磁気テープＴ１に書き込まれたサーボパターンを読み取
り、サーボパターン読取信号を生成する読取部、９はサ
ーボパターン読取信号に基づいて、サーボパターンを再
生する再生部、８Ａは補正値算出モードにおいて用いら
れ、標準磁気テープ上の所定の位置に設けられた標識用
穴を光学的に検出して、標識検出信号を生成する標識読
取部である。

【００３１】この実施の形態１のサーボパターン記録装
置Ｒ１は、例えば、コンピュータの外部記憶装置として
用いられるテープデバイス用の磁気テープＴ１をカート
リッジに巻き取る前に、サーボ制御に利用するためのサ
ーボパターンを記録するために用いられる。なお、サー
ボパターンの記録及びこれに先立つ補正値算出のための
測定に当たっては、適切な温度及び湿度が維持されるよ
うに管理される。

【００３２】図２に示すように、磁気テープＴ１は、例
えば、略１２．７mmの幅を有し、サーボパターンが書き
込まれるサーボトラックＴ１１〜Ｔ１５と実際のデ−タ
が記録されるデータトラックＴ１６〜Ｔ１９とからなっ
ている。データトラックＴ１６〜Ｔ１９はさらに狭いト
ラックに細分されている。また、サーボパターンは、図
３に示すように、後述する書込ヘッド７１のギャップ７
１ａ〜７５ａの形状に対応して、全体として略シェブロ
ン（chevron ）形状に形成されたブロックパターン（パ
ターン）Ｐ１，Ｐ１，…とブロックパターン（パター
ン）Ｐ２，Ｐ２，…とからなっている。

【００３３】さらに、ブロックパターンＰ１は、図４に
示すように、ブロックパターンＰ１の左部を構成し、垂
直線に対して時計周り方向に所定の角度で傾斜したスト
ライプ状のパターンＰ１１と、ブロックパターンＰ１の
右部を構成し、反時計周り方向に所定の角度で傾斜し、
パタ−ンＰ１１と対称なストライプ状のパターンＰ１２
とからなり、これら左右のパタ−ンＰ１１，Ｐ１２が、
脚が下方に広がるが如く配置され、全体として頂部が欠
けたシェブロン形状に形成されてなっている。

【００３４】パタ−ンＰ１１、パタ−ンＰ１２はそれぞ
れ線状に磁化された線状磁化領域Ｐ１１１〜Ｐ１１５、
線状磁化領域Ｐ１２１〜Ｐ１２５からなっている。

【００３５】また、ブロックパタ−ンＰ２は、線状磁化
領域の数が左右それぞれ４本である以外はブロックパタ
−ンＰ１と同様の、左右のパタ−ンＰ２１，Ｐ２２から
なっている。

【００３６】制御部１は、図５に示すように、サーボパ
ターン記録モード、補正値算出モードの各動作モード
で、装置各部を所定のプログラムに従って制御したり、
必要な演算や判断を行うＣＰＵ１１と、各種演算や制御
を行うためのプログラムが格納されたＲＯＭ１２と、例
えば、演算結果等を一時記憶するＲＡＭ１３とからなっ
ている。

【００３７】ＲＯＭ１２には、例えば、補正値算出モ−
ドにおける分周比の算出手順が記述された補正値演算プ
ログラム等が格納されている。

【００３８】ＲＡＭ１３には、例えば、計算された正し
い分周比（補正値）等が記憶される。

【００３９】速度基準信号発生回路２ａは、磁気テープ
Ｔ１の走行速度の基準となる基準速度に対応する基準速
度クロック信号（例えば、４０ＭＨｚ）を発生する。

【００４０】テ−プ送り部２は、図１に示すように、キ
ャプスタン２１と、ピンチローラ２２と、キャプスタン
２１を駆動するキャプスタンモータ２３と、キャプスタ
ンモータ２３を駆動する速度制御回路２４とからなり、
磁気テープＴ１はキャプスタン２１とピンチローラ２２
とにより挟まれて駆動される。

【００４１】速度制御回路２４は、図６に示すように、
比較回路２４１とモータ駆動回路２４２とから構成され
る。

【００４２】比較回路２４１は、速度基準信号発生回路
２ａから供給された基準速度クロック信号と、速度信号
補正部５から送出されてきた補正された速度クロック信
号とを比較し、両クロック信号の周波数の差に応じた信
号を出力する。

【００４３】モータ駆動回路２４２は、比較回路２４１
から出力された信号を増幅してキャプスタンモータ２３
に供給する。

【００４４】この速度制御回路２４は、速度信号補正部
５から出力された補正された速度クロック信号が基準速
度クロック信号に一致するように働く。すなわち、磁気
テープＴ１の実際の走行速度が上記基準速度に一致する
ようにキャプスタンモータ２３を制御し、磁気テープＴ
１を一定の基準速度で走行させる。

【００４５】張力制御部３は、図１に示すように、張力
検出部３１とテープ駆動部３２とモータ駆動部３３とか
らなっている。

【００４６】張力検出部３１は、磁気テープＴ１を案内
するガイドローラ３１１，３１１と、角度センサ３１２
と、角度センサ３１２を中心に回動可能なスイングアー
ム３１３と、スイングアーム３１３を時計周りの向きに
引っ張るばね３１４と、スイングアーム３１３の先端に
取り付けられた先端ローラ３１５とからなっている。

【００４７】スイングアーム３１３は、磁気テープＴ１
の張力とばね３１４による引っ張り力とが均衡する角度
で停止し、角度センサ３１２は磁気テープＴ１の張力に
対応した直流の角度信号を出力する。

【００４８】テープ駆動部３２は、キャプスタン３２１
と、ピンチローラ３２２と、キャプスタン３２１を駆動
するキャプスタンモータ３２３とからなり、磁気テープ
Ｔ１はキャプスタン３２１とピンチローラ３２２とによ
り挟まれて駆動される。

【００４９】モータ駆動部３３は、キャプスタンモータ
３２３を駆動するためのモータ駆動アンプ３３１と基準
電圧源３３２とからなり、角度センサ３１２から出力さ
れた角度信号と基準電圧源３３２の電圧が一致するよう
にキャプスタンモータ３２３を駆動する。

【００５０】これにより、磁気テープＴ１はこの張力制
御部３とテ−プ送り部２との間で常に一定に維持され、
例えば、磁気テープＴ１が所定の値以上の張力を受けて
長尺方向に寸法が伸びないように制御される。

【００５１】テ−プ走行速度検出部４は、図７に示すよ
うに、磁気テ−プＴ１の走行速度に対応したパルス信号
を出力するセンサ部４１とセンサ部４１から出力された
パルス信号を整形して速度検出信号を出力する波形整形
回路（波形整形手段）４２とからなり、センサ部４１
は、図７及び図８に示すように、所定の半径ｒを有し、
外周に磁気テ−プＴ１が巻かれ磁気テ−プＴ１の走行に
追従して回転する検出ローラ４１１と、検出ローラ４１
１に回転軸が同一となるように取り付けられ、円盤にス
リットが多数刻まれてなるフォトエンコ−ダ４１２と、
フォトエンコ−ダ４１２の回転に伴う光の遮断／通過を
検知して回転速度すなわち磁気テ−プＴ１の走行速度に
応じた速度検出信号を出力するフォトセンサ（回転セン
サ）４１３とからなっている。

【００５２】検出ローラ４１１の磁気テープＴ１に接触
する外周面の材料は、磁気テ−プＴ１の走行中の滑りを
防ぐために、磁気テ−プＴ１の表面処理の材料に応じ
て、例えば、アルミニウム、ゴム、ウレタン樹脂、多孔
質金属等から適切に選択されて用いられる。

【００５３】また、検出ローラ４１１の外周面には図示
せぬ通気用溝が設けられており、磁気テ−プＴ１の走行
速度の上昇に伴って、外周面と磁気テ−プＴ１との間に
薄い空気膜が生じるのを防いで、所定の摩擦力を維持す
る。

【００５４】また、磁気テ−プＴ１の走行とともに回転
する検出ローラ４１１やフォトエンコ−ダ４１２は、風
損が抑えられるように寸法や構造が設計され、磁気テ−
プＴ１の走行速度の上昇に伴って、風損が増加して検出
ローラ４１１を回転するために要するトルクが増大し
て、磁気テ−プＴ１の走行中の滑りを防ぐようにしてい
る。

【００５５】また、検出ローラ４１１は、その慣性質量
が可能な限り小さく設定され、例えば、検出誤差の原因
となる磁気テ−プＴ１の長尺方向への微細な振動が発生
したとしても、遅れなく追従できるようにしている。

【００５６】また、フォトセンサ４１３から出力される
速度検出信号は、連続したパルス列からなり、検出ロー
ラ４１１が１回転する間に、例えば３６０個のパルスが
出力される。

【００５７】速度信号補正部５は、図９に示すように、
テ−プ走行速度検出部４からの速度検出信号の位相と後
述する分周回路の出力信号の位相とを比較する位相比較
回路（周波数変換手段の一部、位相ロックループ回路の
一部）５１と、位相比較回路５１の出力信号を電圧信号
に変換する低域通過フィルタ（周波数変換手段の一部、
位相ロックループ回路の一部）５２と、低域通過フィル
タ５２の出力電圧に応じた周波数のクロック信号を出力
する電圧制御発振回路（周波数変換手段の一部、位相ロ
ックループ回路の一部）５３と、電圧制御発振回路５３
から出力されたクロック信号の周波数を分周して位相比
較回路５１に入力する分周回路５４と、サーボパターン
の書き込みに先立って、速度クロック信号が実際の走行
速度を示すように補正値を予め設定するための補正値設
定部（補正値設定手段）５５とからなっており、磁気テ
−プＴ１の実際の走行速度に対応した周波数の補正され
た速度クロック信号を出力して、テープ送り部２の速度
制御部２４に供給する。

【００５８】補正値設定部５５は、例えば、有接点スイ
ッチで構成され、分周回路５４における分周比を１／１
００００００を中心として、１／９９００００から１／
１０１００００の範囲で設定される。したがって、速度
検出信号の周波数が仮に４０Ｈｚであるとすると、分周
比を１／１００００００に設定したときは、電圧制御発
振回路５３から出力されるクロック信号の周波数は４０
ＭＨｚであり、このクロック信号の周波数は、スイッチ
の操作によって、例えば、検出ローラ４１１の実半径
（実際の半径）ｒの設計半径（半径の設計値）ｒ0 に対
する誤差Ｅｒに応じ、略３９．６ＭＨｚから略４０．４
ＭＨｚの範囲で調整される。上記分周比１／１００００
００は、検出ローラ４１１の設計半径ｒ0 に対応した値
である。なお、補正された正しい分周比（補正値）は後
述するように、予め、測定に基づいて算出される。

【００５９】書込信号生成部６は、図１０に示すよう
に、書込信号（電流信号）のパタ−ン（図１１参照）を
作成するパタ−ン生成回路６１と、パタ−ン生成回路６
１の出力を増幅して書込ヘッド７１に供給する書込駆動
回路６２とからなり、パタ−ン生成回路６１は、パタ−
ン入力端子６ａを介して制御部１から供給されるパタ−
ン信号に基づき書込信号のパタ−ンを作成する。

【００６０】ここで、パタ−ン生成回路６１が作成する
書込信号の周期は、クロック信号入力端子６ｂを介して
制御部１から供給される基準クロックに従う。

【００６１】書込信号生成部６からは、例えば図１１に
示すような５つの連続したパルスａ1 ，ａ2 ，ａ3 ，ａ
4 ，ａ5 が送出され、ブロックパタ−ンＰ１が書き込ま
れる。同様に、４つの連続したパルスが送出されること
によりブロックパタ−ンＰ２が書込まれる。図中の時間
ｔp はブロックパタ−ンＰ１の長さに対応する。

【００６２】ここで、パルスａ1 を基準として、パルス
ａ2 〜ａ5 の位置やパルス幅を情報に応じて変調するこ
とにより、ブロックパタ−ンＰ１，Ｐ２の組み合わせで
情報を表現することができる。情報とは、例えば、磁気
テ−プＴ１の位置情報を連続した数字で表す位置情報等
である。

【００６３】書込部７は、図２及び図１２に示すよう
に、複数組のギャップを有する書込ヘッド７１と、書込
ヘッド７１を挟むように配置され、磁気テープＴ１を案
内する２本のガイドポスト７２，７３とからなってい
る。

【００６４】ガイドポスト７２（７３）は径の異なる２
つの円柱部が段差を形成するように接合されてなり、基
準となる段差面７２ａ，７３ａ上を側端Ｔ１０が摺動す
るように磁気テープＴ１を駆動することによって、磁気
テープＴ１の書込ヘッド７１に対する位置決めを行う。
これによって、磁気テープＴ１の幅方向（図２中矢印Ｙ
で示す方向）へのサーボパターンの寸法の精度が確保さ
れる。

【００６５】書込ヘッド７１は、図２に示すように、サ
−ボトラックＴ１１〜Ｔ１５にそれぞれサ−ボパタ−ン
を書き込むための、ギャップ７１１ａ〜７１５ａを有
し、ギャップ７１１ａ〜７１５ａから同時に磁気テ−プ
Ｔ１に磁界を与える。

【００６６】また、図１３（ａ）に示すように、各ギャ
ップ７１１ａ（７１２ａ〜７１５ａ）は、左右１対の、
それぞれ、垂直線に対して時計周り方向に、線状磁化領
域Ｐ１１１，Ｐ１１２，…の傾斜角と同じ角度で傾斜し
たギャップと、反時計周り方向に、線状磁化領域Ｐ１２
１，Ｐ１２２，…の傾斜角と同じ角度で傾斜したギャッ
プとからなり、これら左右のギャップが、脚が下方に広
がるが如く垂直線に対して対称に配置され、頂部が欠け
たシェブロン形状をなしている。これらのギャップ７１
１ａ〜７１５ａは、例えば、光学写真の方式で形成さ
れ、その寸法や位置の精度は光学写真の精度に従う。

【００６７】読取部８は、図２に示すように、書き込ま
れたサ−ボパタ−ンのうちブロックパタ−ンＰ１，Ｐ２
の左部を読み取るための左部ブロック読取部８１と、ブ
ロックパタ−ンＰ１，Ｐ２の右部を読み取るための右部
ブロック読取部８２とからなり、左部ブロック読取部８
１、右部ブロック読取部８２はそれぞれサ−ボトラック
Ｔ１１〜Ｔ１５に書き込まれたパタ−ンを読むための磁
気ヘッド（サ−ボパタ−ン読取手段）８１１〜８１５，
８２１〜８２５を有している。また、磁気ヘッド８１１
〜８１５，８２１〜８２５はそれぞれギャップ８１１ａ
〜８１５ａ，８２１ａ〜８２５ａを有している。

【００６８】各ギャップ８１１ａ（８１２ａ〜８１５
ａ）は、図１３（ｂ）に示すように、垂直線に対して時
計周り方向に、線状磁化領域Ｐ１１１，Ｐ１１２，…の
傾斜角と同じ角度で傾斜したギャップであり、書き込ま
れたサ−ボパタ−ンのうち、垂直線に対して時計周り方
向に傾斜したパタ−ンを読み取るために用いられる。

【００６９】また、各ギャップ８２１ａ（８２２ａ〜８
２５ａ）は、同図（ｃ）に示すように、反時計周り方向
に、線状磁化領域Ｐ１２１，Ｐ１２２，…の傾斜角と同
じ角度で傾斜したギャップであり、書き込まれたサ−ボ
パタ−ンのうち、垂直線に対して反時計周り方向に傾斜
したパタ−ンを読み取るために用いられる。

【００７０】再生部９は、図１４に示すように、左部ブ
ロック読取部８１から出力されてきた読取信号を処理
（波形整形）する左部ブロック再生部９１と、右部ブロ
ック読取部８２から出力されてきた読取信号を処理する
右部ブロック再生部９２と、再生信号の欠陥を検証して
検証結果に基づく検証信号を制御部１へ送出する検証回
路９３とから構成されている。

【００７１】左部ブロック再生部９１は、左部ブロック
読取部８１の磁気ヘッド８１１〜８１５に対応する再生
回路９１１〜９１５からなり、右部ブロック再生部９２
は、右部ブロック読取部８２の磁気ヘッド８２１〜８２
５に対応する再生回路９２１〜９２５とからなる。

【００７２】再生回路９１１（９１２〜９１５、９２１
〜９２５）は、図１５に示すように、磁気ヘッド８１１
（８１２〜８１５、磁気ヘッド８２１〜８２５）からの
サ−ボパタ−ン読取信号を増幅するヘッドアンプ９１１
ｐ（９１２ｐ〜９１５ｐ，９２１ｐ〜９２５ｐ）と、ヘ
ッドアンプ９１１ｐ（９１２ｐ〜９１５ｐ，９２１ｐ〜
９２５ｐ）の出力波形の振幅を調整する自動利得調整ア
ンプ９１１ｑ（９１２ｑ〜９１５ｑ，９２１ｑ〜９２５
ｑ）と、基準電圧入力端子９１１ｓ（９１２ｓ〜９１５
ｓ，９２１ｓ〜９２５ｓ）から入力された予め設定され
た基準電圧と自動利得調整アンプ９１１ｑ（９１２ｑ〜
９１５ｑ，９２１ｑ〜９２５ｑ）の出力波形とを比較
し、比較結果を出力するコンパレ−タ９１１ｒ（９１２
ｒ〜９１５ｒ，９２１ｒ〜９２５ｒ）とからなってい
る。

【００７３】検証回路９３は、制御部１から供給される
基準クロック信号に従って、各再生信号の中のパルスの
有無等を検出することによってサーボパターンの欠陥を
調べ、例えば、同位置におけるサーボトラックＴ１１〜
Ｔ１５上のサーボパターンの同時欠落等の判定を行い、
所定の検証信号を制御部１へ送出する。

【００７４】標識読取部８Ａは、後述する標準磁気テー
プ上の始点標識用穴及び終点標識用穴を検出してパルス
状信号を生成するフォトセンサ８１ｘと、パルス状信号
を整形して標識検出信号を生成し制御部１へ送出する波
形整形回路８２ｘとを備えてなっている。

【００７５】次に動作について説明する。

【００７６】本実施の形態１に係るサ−ボパタ−ン記録
装置Ｒ１によって、サ−ボパタ−ンの記録を行うにあた
っては、予め補正値設定部５５で設定する補正値を求め
る必要がある。

【００７７】まず、基準長さ測定用の標準磁気テープＴ
２を用意し、図１６に示すように、標準磁気テープＴ２
の一端を固定装置Ｍ１によって固定し、他端を張力付与
装置Ｍ２に取り付けて、所定の張力を与える。

【００７８】そして、この状態で、互いの間の距離が所
定の基準長さＬ0 （例えば、５０ｍ）となるように、始
点標識用孔Ｔ２１、終点標識用孔Ｔ２２を設ける。この
操作は所定の温度及び湿度下で、標準磁気テープＴ２を
平滑な床に載置された状態で行われる。なお、上記基準
長さＬ0 の値は予めＲＡＭ１３に入力される。

【００７９】次に、サ−ボパタ−ン記録装置Ｒ１の電源
を投入し、図示せぬモ−ド選択スイッチを操作して、動
作モ−ドを補正値算出モ−ドとし、所定の張力をかけて
上記標準磁気テープＴ２を走行させる。

【００８０】標識読取部８Ａは、基準磁気テープＴ２か
ら、まず、始点標識用孔Ｔ２１の位置で始点標識検出信
号を生成し、基準長さＬ0 走行後に終点標識用孔Ｔ２２
の位置で、終点標識検出信号を生成する。制御部１は、
始点標識検出信号の取込みと同時に、テ−プ走行速度検
出部４から出力される速度検出信号に含まれるパルス数
の計数を開始し、終点標識検出信号の取込みと同時に計
数を終了し、始点標識用孔Ｔ２１、終点標識用孔Ｔ２２
間で、テ−プ走行速度検出部４から出力される速度検出
信号に含まれる総パルス数ｋを求める。

【００８１】仮に、検出ローラ４１１の半径が設計半径
ｒ0 通りであり、かつ、基準磁気テープＴ２の滑りや伸
びがないとすると、基準磁気テープＴ２を走行させた際
に、始点標識用孔Ｔ２１、終点標識用孔Ｔ２２間で、テ
−プ走行速度検出部４から出力される速度検出信号に含
まれる設計上の総パルス数ｋ0 に関して、式（１）が成
り立つ。

【００８２】

【数１】

【００８３】ただし、式（１）において、ｍは検出ロー
ラ４１１が１回転する間にテ−プ走行速度検出部４から
出力されるパルス数を示す。

【００８４】制御部１において実際に計数される総パル
ス数をｋとすると、式（１）より、総パルス数の誤差Ｅ
k （％）は、式（２）によって求められる。

【００８５】

【数２】

【００８６】式（２）より、速度信号補正部５から出力
され、速度制御回路２４に供給されるべき磁気テープの
走行速度を示す正しい速度クロック信号の周波数ｆは、
例えば、検出ローラ４１１の設計半径ｒ0 に対応した補
正前の速度クロック信号の周波数ｆ0 を式（３）によっ
て補正して得られる。

【００８７】

【数３】

【００８８】したがって、正しい分周比ｎは、検出ロー
ラ４１１の補正前の分周比ｎ0 を式（４）によって補正
して得られる。

【００８９】

【数４】

【００９０】ここで、仮に、磁気テープの走行速度の検
出誤差の原因は、検出ローラ４１１の実半径ｒの設計半
径ｒ0 に対する誤差Ｅr がほとんどであるとすると、す
なわち、基準磁気テープＴ２の滑りや伸びがないとする
と、式（５）が成り立つ。

【００９１】

【数５】

【００９２】したがって、この場合の半径の誤差Ｅr
（％）は、式（６）によって求められる。

【００９３】

【数６】

【００９４】検出ローラ４１１の設計上の（補正前の）
分周比ｎ0 を１／１００００００、標準磁気テープＴ２
上の基準長さＬ0 を５０（ｍ）、検出ローラ４１１の断
面の円周の設計上の長さ（２πｒ0 ）を０．０５
（ｍ）、検出ローラ４１１が１回転する間に出力される
パルス数ｍを３６０とし、また、制御部１において、計
数された総パルス数ｋが３６００３６であったとする
と、正しい分周比ｎは、式（１）、及び式（４）より、
ｎ＝１／９９９９００と求められる。

【００９５】なお、式（１）、式（２）、及び式（６）
より、検出ローラ４１１の半径の誤差Ｅr は、Ｅr ＝−
０．０１（％）となる。すなわち、このサ−ボパタ−ン
記録装置Ｒ１の検出ローラ４１１の実半径ｒは、設計半
径ｒ0 よりも０．０１（％）小さいことが分かる。

【００９６】制御部１は、上述したように正しい分周比
ｎを計算し、図示せぬ表示器に表示させる。操作者は、
上記表示器の表示を確認し、正しい分周比ｎを補正値設
定部５５によって設定する。

【００９７】次に、上記モ−ド選択スイッチを操作し
て、動作モ−ドをサーボパターン記録モードとし、サー
ボパターンを記録する磁気テープＴ１の走行を開始す
る。

【００９８】速度信号補正部５では、設定された正しい
分周比ｎに基づいて、実際の走行速度を正確に示す（実
際の走行速度に対応した周波数の）速度クロック信号が
生成される。

【００９９】そして、テープ送り部２は、速度信号補正
部５から出力された速度クロック信号の周波数が基準速
度クロック信号の周波数と一致するように、キャプスタ
ンモータ２３を制御する。例えば、速度クロック信号の
周波数が基準速度クロック信号の周波数よりも低い場合
はキャプスタンモータ２３を加速するようにする。

【０１００】この結果、キャプスタンモータ２３は正確
に基準速度を維持するように磁気テープＴ１を駆動す
る。

【０１０１】一方、制御部１は、パターン信号を書込信
号生成部６へ送って、図１７（ａ）、（ｂ）に示すよう
に、ブロックパターンＰ１，Ｐ２が交互に現れる書込信
号を発生させ、この書込信号は書込ヘッド７１に供給さ
れる。

【０１０２】また、同図（ｃ）に示すように、書込信号
生成部６は、上記書込信号を、制御部１から出力された
基準クロック信号のタイミングに従って一定の周期ｔ0
（例えば、ブロックＳ11の最初のパルスの立上がりから
ブロックＳ12の最初のパルスの立上がりまでの時間、ブ
ロックＳ12の最初のパルスの立上がりからブロックＳ13
の最初のパルスの立上がりまでの時間が共に周期ｔ0 ）
で発生する。

【０１０３】磁気テープＴ１の走行速度が一定に維持さ
れていても、例えば、検出ローラ４１１の半径のずれ等
のために速度クロック信号に誤差があると、走行速度も
基準速度（設計速度）からずれて、同図に示すように、
ブロックＳ13の最初のパルスに対応する線状磁化領域を
正しい位置Ｔb0よりも手前の位置Ｔb1（実際の走行速度
が基準速度よりも遅い場合）または先の位置Ｔb2（実際
の走行速度が基準速度よりも速い場合）に記録されてし
まう。

【０１０４】このサ−ボパタ−ン記録装置Ｒ１では、テ
ープ送り部２が、速度信号補正部５から出力された補正
された速度クロック信号に基づいて、正確に基準速度を
維持するように磁気テープＴ１を駆動し、同時に、書込
信号生成部６が、制御部１から供給される基準クロック
信号に従って、一定の周期で書込信号を生成して書込部
７に与えることによって、例えば、ブロックＳ13の最初
のパルスに対応する線状磁化領域を磁気テープＴ１上の
正しい位置Ｔb0に記録するようになっている。

【０１０５】このようにして、例えば、検出ローラ４１
１の半径の設計値のずれの有無にかかわらず、ブロック
パターンＰ１とブロックパターンＰ２とが交互に現れる
サーボパターンが、書込部７によってサーボトラックＴ
１１〜Ｔ１５の書き込むべき位置に正確に書き込まれ
る。

【０１０６】このサーボパターンは読取部８によって読
み取られ、サーボパターン読取信号が再生部９に送られ
る。

【０１０７】例えば、磁気ヘッド８１１はサーボトラッ
クＴ１１に書き込まれたサーボパターンのうち時計周り
に傾斜したパターンＰ１１とパターンＰ２１とを読み取
って、再生部９の再生回路９１１へサーボパターン読取
信号を送る。

【０１０８】再生回路９１１においては、まず、読取信
号がヘッドアンプ９１１ｐ、自動利得調整アンプ９１１
ｑによって増幅されて、サーボパターンのうち１本の線
状磁化領域については、図１８（ａ）に示すような波形
を得る。コンパレータ９１１ｒでは、同図（ｂ）に示す
ように、自動利得調整アンプ９１１ｑからの出力を予め
定められた基準電圧Ｖref と比較して、基準電圧Ｖref
を越えた場合のみ、「Ｈ」状態となるデジタルの再生回
路出力信号を出力する。この再生回路出力信号は検証回
路９３へ送出される。再生回路９１２〜９１５において
も同様の信号処理が行われる。

【０１０９】検証回路９３は、制御部１から供給された
基準クロック信号のタイミングに従って、各再生信号の
中のパルスの有無等を検出することによってサーボパタ
ーンの欠陥を調べ、例えば、同位置におけるサーボトラ
ックＴ１１〜Ｔ１５上のサーボパターンの同時欠落等の
判定を行い、検証信号を制御部１へ送出する。

【０１１０】この出願に係る発明者は、検出ローラを変
えて（例えば１００個）、上述した記録方法によって、
磁気テープＴ１にサーボパターンを記録して記録位置の
誤差の分布を求めた。この結果、誤差の絶対値は略０．
０３％以内に収まっていることが分かった。図１９にお
いて、曲線Ｌ１は分周比を補正した場合に得られたサー
ボパターンの記録位置の誤差Ｅと度数Ｇとの間の関係を
示す曲線、曲線Ｌ２は、分周比を補正しない場合に同様
に求めたサーボパターンの記録位置の誤差Ｅと度数Ｇと
の間の関係を示す曲線である。同図より、分周比を補正
した場合の方が誤差の範囲が狭まっていることがわか
る。そして、この結果、サーボパターンの精度管理が容
易となることが理解できる。

【０１１１】以上説明したように、本実施の形態１によ
れば、速度信号補正部５は、テープ走行速度検出部４に
よって生成され、例えば、検出ローラ４１１の半径の設
定値からのずれ等に起因する検出誤差が含まれた速度検
出信号と、予め設定された補正された分周比とに基づい
て、速度クロック信号を出力し、テープ送り部２はこの
補正された速度クロック信号に基づいて、走行速度が基
準速度に保たれるように磁気テープＴ１を駆動し、か
つ、書込部７には書込信号生成部６からサーボパターン
に対応した書込信号を基準クロックのタイミングで供給
されるので、テープ走行速度は一定に保たれるのみなら
ず、例えば、磁気テープＴ１の伸びや滑り、検出ローラ
４１１の半径のばらつき等に起因する検出誤差の影響も
排除され、サーボパターンを正確なタイミングで、か
つ、磁気テープＴ１の長尺方向へ極めて高精度に記録す
ることができる。

【０１１２】例えば、式（４）によって求められる正し
い分周比ｎは、磁気テープＴ１の伸びや滑り、検出ロー
ラ４１１の半径の設定値からのずれが見込まれた値であ
るので、検出誤差の影響を確実に排除することができ
る。

【０１１３】また、分周比の補正に加えて、既に説明し
たように検出ローラ４１１の構造等について注意深く設
計されているので、サーボパターンを一段と高精度に記
録することができる。

【０１１４】すなわち、検出ローラ４１１の磁気テープ
Ｔ１に接触する外周面の材料は、磁気テ−プＴ１の表面
処理の材料に応じて、適切に選択されて用いられるの
で、磁気テ−プＴ１の走行中の滑りを防いでテープ走行
速度検出部４における検出誤差を防ぐことができる。

【０１１５】また、検出ローラ４１１の外周面には図示
せぬ通気用溝が設けられているので、磁気テ−プＴ１の
走行速度の上昇に伴って、外周面と磁気テ−プＴ１との
間に薄い空気膜が生じるのを防いで、所定の摩擦力を維
持し、走行中の滑りを防いで検出誤差を防ぐことができ
る。

【０１１６】また、磁気テ−プＴ１の走行とともに回転
する検出ローラ４１１やフォトエンコ−ダ４１２は、風
損が抑えられるように寸法や構造が設計されているの
で、磁気テ−プＴ１の走行速度の上昇に伴って、風損が
増加して検出ローラ４１１を回転するために要するトル
クの増大による磁気テ−プＴ１の走行中の滑りを防いで
検出誤差を防ぐことができる。

【０１１７】また、検出ローラ４１１は、慣性質量が可
能な限り小さく設定されているので、例えば、磁気テ−
プＴ１がその長尺方向に微細な振動をしたとしても、遅
れなく追従でき、走行中の滑りを防いで検出誤差を防ぐ
ことができる。

【０１１８】また、サーボパターンの記録及びこれに先
立つ補正値設定のための測定に当たっては、適切な温度
及び湿度が維持されるように管理すると共に、張力制御
部３によって磁気テ−プＴ１の張力を常に適確に制御す
るので、例えば、磁気テープＴ１の伸び等によるサーボ
パターンの記録時の誤差を抑えることができる。

【０１１９】また、このサ−ボパタ−ン記録装置Ｒ１
で、補正値測定モ−ドにおける測定を繰り返し実施する
ことによって、検出誤差の原因やその寄与率等を知るこ
とができるので、諸設計値の修正に役立てて、さらに精
度の高い記録を行うことができる。

【０１２０】実施の形態２．図２０は同サ−ボパタ−ン
記録装置の検出ローラの半径の測定方法を説明するため
の説明図である。

【０１２１】本実施の形態２が上述の実施の形態１と大
きく異なるところは、標準磁気テープＴ２を用いず、最
初に検出ローラの半径を実際に測定することによって補
正された正しい分周比を求めることとし、これに伴っ
て、標識読取部８Ａを廃した点である。

【０１２２】実施の形態２によるサ−ボパタ−ン記録装
置は、標識読取部８Ａを廃した以外はサ−ボパタ−ン記
録装置Ｒ１と略同一の構成であるが、分周比の算出方法
が簡略化されるのに伴って、制御部１のＣＰＵ１１も簡
略化されたアルゴリズムに従う。

【０１２３】次に動作について説明する。

【０１２４】本実施の形態２においては、磁気テープの
走行速度の検出誤差は、検出ローラ４１１の実半径ｒの
設計半径ｒ0 に対する誤差Ｅr によって生じていると考
えて正しい分周比を求める。

【０１２５】まず、図２０に示すように、検出ローラ４
１１の周囲に磁気テープＴ３を巻き付け、ガイドポスト
Ｍ３，Ｍ４を介して磁気テープＴ３の一端を固定装置Ｍ
５によって固定し、他端を張力付与装置Ｍ６に取り付け
て、所定の張力を与える。

【０１２６】この状態で、レーザ寸法測定器（例えば、
キーエンス社製ＬＳ−３０６０）を用いて、巻き付けた
磁気テープＴ３の外側から検出ローラ４１１の直径（２
ｒ）を測定する。この測定は磁気テープＴ３の全幅に亘
って行われ、所定の統計処理を施して検出ローラ４１１
の実半径ｒを求める。

【０１２７】次に、補正値算出モードにおいて、この実
半径ｒをサ−ボパタ−ン記録装置Ｒ２の図示せぬ入力部
から入力し、正しい分周比の算出を行う。

【０１２８】この場合の半径の誤差Ｅr （％）は、式
（７）によって求められる。

【０１２９】

【数７】

【０１３０】したがって、正しい分周比ｎは、検出ロー
ラ４１１の補正前の分周比ｎ0 を式（８）によって補正
して得られる。

【０１３１】

【数８】

【０１３２】こうして、求められた正しい分周比ｎは表
示器に表示され、操作者は表示された分周比ｎの値を確
認して、設定する。

【０１３３】次に、サーボパターン記録モードとして記
録を行うが、実施の形態１の場合と同様であるので、省
略する。

【０１３４】以上説明したように、本実施の形態２によ
れば、構成を簡素化でき、かつ、分周比の求め方も簡単
であるので、コストを低減することができる。

【０１３５】実施の形態３．図２１は本発明の実施の形
態３によるサ−ボパタ−ン記録装置（標準テープ作成装
置）の構成の要部を示すブロック図、図２２は標準テー
プ作成装置によって標準テープを作成する方法を説明す
るための説明図である。

【０１３６】本実施の形態３が上述の実施の形態１と大
きく異なるところは、まず、図２１に示すような標準検
出ローラを搭載した標準テープ作成装置Ｒ４を用意し、
この標準テープ作成装置Ｒ４によって、予め基準となる
標準テープ信号を記録した標準磁気テープを作成してお
き、この標準磁気テープを用いて正しい分周比を求める
こととし、これに伴って、同図に示すように、サ−ボパ
タ−ン記録装置Ｒ３には基準信号を読み取るための標準
テープ信号読取部８Ｂ及び標準テープ信号再生部９Ｂ等
が付加された点である。

【０１３７】本実施の形態３のサ−ボパタ−ン記録装置
Ｒ３は、図２１に示すように、実施の形態１のサ−ボパ
タ−ン記録装置Ｒ１に、標準磁気テープＴ４から標識用
パルスを読み取って読取信号を発生する標準テープ信号
読取部８Ｂと、読取信号に基づいて標識パルス検出信号
を生成する標準テープ信号再生部９Ｂと、書込信号を生
成する標準テープ信号生成部６Ｂと、書込信号に基づい
て標準磁気テープに標識用パルスを書き込む標準テープ
信号書込部７Ｂとが付加され、かつ、標識読取部８Ａは
廃されてなっている。

【０１３８】次に動作について説明する。

【０１３９】まず、標準検出ローラを搭載した標準テー
プ作成装置Ｒ４を用意する。この標準テープ作成装置Ｒ
４は、図２１に示すように、サ−ボパタ−ン記録装置Ｒ
３と同一構成であり、その検出ローラが標準検出ローラ
として選定され、分周比の設定の基準となる標準磁気テ
ープＴ４の作成のために用いられる装置である。

【０１４０】この標準テープ作成装置Ｒ４について、例
えば、上述した実施の形態１において採用した分周比の
設定方法によって、予め正しい分周比（補正値）を求
め、速度信号補正部において設定する。

【０１４１】次に、標準テープ作成装置Ｒ４を用いて、
所定の張力をかけて標準磁気テープＴ４を十分遅い速度
で走行させ、標準テープ信号生成部で所定の時間間隔で
書込信号としてのパルスを１つずつ発生させて、図２２
に示すように、標準磁気テープＴ４上に一定の基準間隔
ΔＬ0 で、標識用パルスＴ４１，Ｔ４２，…が所定のパ
ルス数ｕ分記録されるようにする。

【０１４２】次に、サ−ボパタ−ン記録装置Ｒ３の電源
を投入し、図示せぬモ−ド選択スイッチを操作して、動
作モ−ドを補正値算出モ−ドとし、サ−ボパタ−ン記録
装置Ｒ３によって標準磁気テープＴ４を再生する。

【０１４３】標準テープ信号読取部８Ｂは、標準磁気テ
ープＴ４から、まず、最初の標識用パルスの位置で最初
の読取信号を生成し、基準間隔ΔＬ0 走行後に２番目の
標識用パルスの位置で、２番目の読取信号を生成する。
そして、ｕ番目の標識用パルスの位置で読取信号を生成
するまでこの動作を繰り返す。

【０１４４】制御部１は、各読取信号に対応した標識検
出信号の取込みと同時に、テ−プ走行速度検出部４から
出力される速度検出信号に含まれるパルス数の計数を開
始し、次の標識検出信号の取込みと同時に計数を終了
し、相隣り合う標識用パルス間で、テ−プ走行速度検出
部４から出力される速度検出信号に含まれる総パルス数
ｋs （s ＝1,2,…,u-1）を求める。

【０１４５】仮に、検出ローラ４１１の半径が設計半径
ｒ0 通りであり、かつ、標準磁気テープＴ４の滑りや伸
びがないとすると、標準磁気テープＴ４を走行させた際
に、基準間隔ΔＬ0 隔たった相隣り合う標識用パルス間
で、テ−プ走行速度検出部４から出力される速度検出信
号に含まれる設計上の総パルス数ｋ0 に関して、式
（９）が成り立つ。

【０１４６】

【数９】

【０１４７】ただし、式（９）において、ｍは検出ロー
ラ４１１が１回転する間にテ−プ走行速度検出部４から
出力されるパルス数を示す。

【０１４８】制御部１において実際に計数される基準間
隔ΔＬ0 走行間の総パルス数をｋsとすると、式（９）
より、総パルス数の誤差Ｅk （％）は、式（１０）によ
って求められる。

【０１４９】

【数１０】

【０１５０】式（１０）より、速度信号補正部５から出
力され、速度制御回路２４に供給されるべき磁気テープ
の走行速度を示す正しい補正された速度クロック信号の
周波数ｆs は、例えば、検出ローラ４１１の設計半径ｒ
0 に対応した補正前のクロックの周波数ｆ0 を式（１
１）によって補正して得られる。

【０１５１】

【数１１】

【０１５２】したがって、分周比ｎs は、検出ローラ４
１１の補正前の分周比ｎ0 を式（１２）によって補正し
て得られる。

【０１５３】

【数１２】

【０１５４】ここで、式（１２）によって求められた各
分周比ｎs の、例えば、平均を式（１３）によって計算
して、補正された正しい分周比ｎを得る。

【０１５５】

【数１３】

【０１５６】制御部１は、上述したように正しい分周比
ｎを計算し、図示せぬ表示器に表示させる。操作者は、
上記表示器の表示を確認し、正しい分周比ｎを補正値設
定部５５によって設定する。

【０１５７】次に、サーボパターン記録モードとして記
録を行うが、実施の形態１の場合と同様であるので、省
略する。

【０１５８】この出願に係る発明者は、実施の形態１に
おいて行ったと同様に、磁気テープＴ１にサーボパター
ンを記録して記録位置の誤差の分布を求めた。結果は実
施の形態１の場合と同様であり、誤差の絶対値は略０．
０３％以内に収まった。

【０１５９】ここでは、まず、所定の数（例えば１００
個）の検出ローラを用意し、これらの検出ローラのうち
の任意の１つの検出ローラを標準検出ローラとして選定
し、例えば、実施の形態１において採用した分周比の設
定方法によって、予め正しい分周比（補正値）を求め、
速度信号補正部において設定する。

【０１６０】すなわち、標準長さ（例えば５０ｍ）の標
準磁気テープＴ２を作成し、標準磁気テープＴ２を標準
検出ローラを搭載したサ−ボパタ−ン記録装置（標準テ
ープ作成装置）を用いて走行させ、このサ−ボパタ−ン
記録装置の正しい分周比を求め、設定する。

【０１６１】次に、上記サ−ボパタ−ン記録装置を用い
て、標準磁気テープＴ４を走行させ、一定の基準間隔Δ
Ｌ0 で、標識用パルスを記録する。

【０１６２】こうして作成された標準磁気テープＴ４を
用いて、この標準検出ローラ以外の検出ローラを搭載し
たサ−ボパタ−ン記録装置の正しい分周比を求めて、設
定する。

【０１６３】これら１００個の検出ローラについて補正
された正しい分周比を設定した場合と、補正しない最初
の設計値のままの場合とで、磁気テープＴ１にサ−ボパ
タ−ンを記録したときの記録位置の誤差を求めた。これ
により、実施の形態１の場合と同様の結果が得られた。

【０１６４】以上説明したように、本実施の形態３によ
れば、実施の形態１と略同様の効果を得ることができ
る。加えて、標準磁気テープＴ４を用いることによっ
て、分周比の設定を簡単に行うことができるので、例え
ば、多数のサ−ボパタ−ン記録装置について正確な分周
比の設定を容易に行うことができる。

【０１６５】実施の形態４．図２３は本発明の実施の形
態４によるサ−ボパタ−ン記録装置の速度信号補正部の
構成を示すブロック図、図２４は同速度信号補正部の動
作を説明するための説明図である。

【０１６６】本実施の形態４が上述の実施の形態１と大
きく異なるところは、図２３に示すように、速度検出信
号の周期に対応した基準クロック信号のパルス数を計数
するカウンタを用いて速度信号補正部５Ａを構成した点
である。

【０１６７】本実施の形態４によるサ−ボパタ−ン記録
装置の速度信号補正部（速度信号補正手段）５Ａは、図
２３に示すように、基準クロック信号ｐ2 を発生する基
準発振回路（周波数変換手段の一部）５１ａと、テープ
走行速度検出部４から出力された速度検出信号ｐ1 と基
準クロック信号ｐ2 との論理積を求めて出力信号ｐ3を
出力するＡＮＤ回路（周波数変換手段の一部）５２ａ
と、出力信号ｐ3 の速度検出信号ｐ2 の１周期分に対応
するパルス列のパルス数を計数して対応した計数信号ｐ
4 を出力するカウンタ（周波数変換手段の一部）５３ａ
と、正しい補正速度クロックを得るために、所定の範囲
（例えば、０．９９９〜１．００１）で補正係数Ｆが設
定され、設定された補正係数Ｆに対応した補正信号ｐ5
を出力する補正値設定部（補正値設定手段）５４ａと、
計数信号ｐ4 と補正信号ｐ5 との乗算を行って補正され
た計数信号ｐ6 を出力する乗算回路（周波数変換手段の
一部）５５ａと、計数信号ｐ6 に対応した周波数の補正
された速度クロックｐ7 を出力するクロック回路（周波
数変換手段の一部）５６ａとからなっている。

【０１６８】次に動作について説明する。

【０１６９】まず、上述の実施の形態１で行ったと同様
に、補正値測定モ−ドにおいて、基準長さ測定用の標準
磁気テープＴ２を走行させて、制御部１によって、始点
標識用孔Ｔ２１、終点標識用孔Ｔ２２間で、テ−プ走行
速度検出部４から出力される速度検出信号ｐ2 に含まれ
る総パルス数ｋを求める。

【０１７０】この場合の半径の誤差Ｅr （％）は、式
（７）を用いて求めることができ、したがって、正しい
補正係数Ｆは、補正前の設計上の補正係数Ｆ0 を式（１
４）によって補正して得られる。

【０１７１】

【数１４】

【０１７２】ここで、式（１）、式（５）より、計数さ
れた総パルス数ｋと、設計半径ｒ0に対応した設計上の
総パルス数ｋ0 とを用いて、式（１４）は、式（１５）
のように書き替えられる。

【０１７３】

【数１５】

【０１７４】こうして求めた補正係数Ｆは表示器に表示
される。操作者は表示を確認し、補正値設定部５４ａに
おいて補正係数Ｆを設定する。

【０１７５】次に、サーボパターン記録モードに切り替
え、サーボパターンを記録する磁気テープＴ１の走行を
開始する。以下、速度信号補正部５Ａの動作を中心に説
明する。

【０１７６】図２３に示すように、テープ走行速度検出
部４から走行速度に応じて出力された速度検出信号ｐ1
（例えば、略４０Ｈｚ）は、基準発振回路５１ａから出
力された基準クロック信号ｐ2 （例えば、略４ＭＨｚ）
と共にＡＮＤ回路５２ａに入力され、図２４に示すよう
に、ＡＮＤ回路５２ａは、基準クロック信号ｐ2 と速度
検出信号ｐ1 とが共に「Ｈ」状態のときのみ「Ｈ」状態
となる出力信号ｐ3 を出力する。

【０１７７】同図に示すように、出力信号ｐ3 には、速
度検出信号ｐ2 のパルスｐ11，ｐ12のパルス幅ｔ11，ｔ
12に対応した数のパルスからなるブロックｐ31，ｐ32が
現れることとなる。

【０１７８】ここで、もし磁気テープＴ１の走行速度が
一定であれば、パルス幅ｔ11，ｔ12は一致する。速度検
出信号ｐ1 が、デューティー比０．５である場合（例え
ば、パルス幅ｔ11とパルス間隔ｔ13とが一致するような
場合）は、パルス幅ｔ11は、［ｔ11＝１／（４０×２）
＝０．０１２５（ｓｅｃ）］である。このとき、ブロッ
クｐ31のパルス数は５００００となる。

【０１７９】カウンタ５３ａはこのパルス数を計数して
計数信号ｐ4 を出力し、乗算回路５５ａは、補正値算出
モードにおいて予め設定された補正係数Ｆを乗じた計数
値に対応した補正された計数信号ｐ6 を出力する。

【０１８０】クロック回路５６ａは、この計数信号ｐ6
に対応した周波数の補正された速度クロックｐ7 を出力
し、速度制御回路２４は、クロック回路５６ａから供給
された速度クロックｐ7 に基づいて、磁気テープＴ１の
走行速度を制御する。

【０１８１】以上説明したように、本実施の形態４によ
れば、実施の形態１と略同様の効果を得ることができ
る。

【０１８２】実施の形態５．図２５は本発明の実施の形
態５によるサ−ボパタ−ン記録装置の速度信号補正部の
構成を示すブロック図である。

【０１８３】本実施の形態５が上述の実施の形態１と大
きく異なるところは、図２５示すように、新たに別の分
周回路を電圧制御発振回路の出力側に接続し、補正値設
定部はこの分周回路の分周比を設定するように速度信号
補正部５Ｂを構成した点である。

【０１８４】図２５に示すように、本実施の形態５によ
るサ−ボパタ−ン記録装置の速度信号補正部（速度信号
補正手段）５Ｂは、テ−プ走行速度検出部５からの速度
検出信号の位相と後述する第１分周回路（分周回路）の
出力信号の位相とを比較する位相比較回路（周波数変換
手段の一部、位相ロックループ回路の一部）５１ｂと、
位相比較回路５１ｂの出力信号を電圧信号に変換する低
域通過フィルタ（周波数変換手段の一部、位相ロックル
ープ回路の一部）５２ｂと、低域通過フィルタ５２ｂの
出力電圧に応じた周波数のクロック信号を出力する電圧
制御発振回路（周波数変換手段の一部、位相ロックルー
プ回路の一部）５３ｂと、電圧制御発振回路５３ｂから
出力されたクロック信号の周波数を所定の分周比ｑ1 で
分周して、位相比較回路５１ｂに入力する第１分周回路
５４ｂと、電圧制御発振回路５３ｂから出力されたクロ
ック信号の周波数を、後述する補正値設定部で設定され
た分周比ｑ2 で分周して出力する第２分周回路（分周回
路）５５ｂと、サーボパターンの書き込みに先立って、
速度検出信号が実際の走行速度を示すように補正された
第２分周回路５５ｂの分周比（補正値）を予め設定する
ための補正値設定部（補正値設定手段）５６ｂとからな
っており、磁気テ−プＴ１の実際の走行速度に比例した
周波数の速度クロック信号を出力して、速度制御回路２
４に供給する。

【０１８５】次に動作について説明する。

【０１８６】まず、上述の実施の形態１で行ったと同様
に、補正値算出モ−ドにおいて、標準磁気テープＴ２を
このサ−ボパタ−ン記録装置によって走行させて、速度
検出信号ｐ1 に含まれる総パルス数ｋを計数する。そし
て、この総パルス数ｋに基づいて式（２）より、総パル
ス数の誤差Ｅk （％）を算出する。

【０１８７】第１分周回路５４ｂの分周比ｑ1 が固定さ
れているとすると、第２分周回路５５ｂの分周比ｑ2
は、この総パルス数の誤差Ｅk を用いて、補正前の設定
上の第２の分周回路５５ｂの分周比ｑ20を式（１６）に
よって補正して得られる。

【０１８８】

【数１６】

【０１８９】制御部１は、こうして求められた第２の分
周回路５５ｂの正しい分周比ｑ2 を計算し、図示せぬ表
示器に表示させる。操作者は、上記表示器の表示を確認
し、正しい分周比ｑ2 を補正値設定部５６ｂによって設
定する。

【０１９０】次に、サーボパターン記録モードとして記
録を行うが、実施の形態１の場合と同様であるので、省
略する。

【０１９１】以上説明したように、本実施の形態５によ
れば、実施の形態１と略同様の効果を得ることができ
る。

【０１９２】実施の形態６．図２６は本発明の実施の形
態５によるサ−ボパタ−ン記録装置の要部の構成を示す
ブロック図、図２７は同サ−ボパタ−ン記録装置のテー
プ速度検出部のセンサ部の構成を示す斜視図である。

【０１９３】本実施の形態６が上述の実施の形態１と大
きく異なるところは、図２６及び図２７に示すように、
専用の検出ローラ４１１を設けずに、キャプスタン２１
が検出ローラ４１１を兼ねると共にフォトエンコーダ４
１２をキャプスタンモータ２３の軸に直接取り付けてセ
ンサ部を構成した点である。これ以外の構成は実施の形
態１の場合と同様である。

【０１９４】動作については実施の形態１と同様である
ので、説明を省略する。

【０１９５】以上説明したように、本実施の形態６によ
れば、実施の形態１と略同様の効果を得ることができ
る。加えて、検出ローラ４１１を別に設ける必要がない
ので、構成を簡略化しコストを低減することができる。

【０１９６】以上、本発明の実施の形態を詳述してきた
が、具体的な構成はこの実施の形態に限られるものでは
ない。

【０１９７】例えば、実施の形態１では標準磁気テープ
Ｔ２に標識として基準長さの両端に標識用孔を設けた
が、標識を磁気的に記録して磁気ヘッドによって再生す
るようにしても良い。また、実施の形態１では読取部８
及び再生部９を省略しても差支えない。

【０１９８】また、補正値設定部を有接点スイッチによ
って構成する場合について述べたが、例えば、レジスタ
を用いて、制御部１によって設定するように構成しても
良い。この場合には、測定した補正値をＲＡＭ１３に記
憶させ、自動的に設定させるようにしても良い。

【０１９９】また、実施の形態３においては、書き込ま
れた全ての標識用パルスを必ずしも用いることはなく、
例えば、最初の標識用パルスを始点標識として用い、標
識用パルスを所定の数だけ計数した直後の標識用パルス
を終点標識として用いて、両標識用パルス間の標識用パ
ルスを無視するようにしても良い。

【０２００】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
速度信号補正手段は、テープ走行速度検出手段によって
生成されたテープ走行速度検出信号と、予め設定された
補正値とに基づいて、検出誤差の影響が除かれた補正速
度信号を出力し、テープ送り手段は、この補正速度信号
に基づいて、磁気テープの走行速度を所定の値に保つよ
うに磁気テープを駆動するので、サーボパターン書込手
段は、サーボパターン書込信号生成手段からサーボパタ
ーンに対応したサーボパターン書込信号を基準クロック
のタイミングで供給されることにより、テープ走行速度
の検出誤差があったとしてもこれを補償して、サ−ボパ
タ−ンを正確なタイミングで、かつ、磁気テープの長尺
方向へ極めて高精度に記録できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１によるサーボパターン記
録装置の概略の構成を示すブロック図である。

【図２】同サーボパターン記録装置の書込部及び読取部
の構成並びに磁気テープの構成を示す平面図である。

【図３】同磁気テープに書き込まれるサーボパターンの
一部を拡大して示す拡大図である。

【図４】図３に示されたサーボパターンを構成するブロ
ックパタ−ンの一つを拡大して示す拡大図である。

【図５】同サーボパターン記録装置の制御部の構成を示
すブロック図である。

【図６】同サーボパターン記録装置のテープ送り部の速
度制御回路の構成を示すブロック図である。

【図７】同サーボパターン記録装置のテープ走行速度検
出部の構成を示すブロック図である。

【図８】同テープ走行速度検出部のセンサ部の構成を示
す斜視図である。

【図９】同サーボパターン記録装置の速度信号補正部の
構成を示すブロック図である。

【図１０】同サーボパターン記録装置の書込信号生成部
の構成を示すブロック図である。

【図１１】同書込部に供給される書込信号（電流波形）
を模式的に示す波形図である。

【図１２】同書込部の構成を示す斜視図である。

【図１３】同図（ａ）は、図２のＡ部を拡大して示す拡
大図、同図（ｂ）は図２のＢ部を拡大して示す拡大図、
同図（ｃ）は図２のＣ部を拡大して示す拡大図である。

【図１４】同サーボパターン記録装置の再生部の構成を
示すブロック図である。

【図１５】同再生部の各再生回路の構成を示すブロック
図である。

【図１６】同速度信号補正部において設定する分周比を
求める際の標準テープの長さの測定方法を説明するため
の説明図である。

【図１７】同書込信号生成部の動作を説明するための説
明図であって、同図（ａ）は同書込信号生成部によって
生成される書込信号を示す波形図、同図（ｂ）は同図
（ａ）のＤ部を時間軸方向へ拡大して示す波形図、同図
（ｃ）はサーボパターンが磁気テープ上に書き込まれる
様子を示す図である。

【図１８】同再生回路の動作を説明するための図であっ
て、同図（ａ）は同読取部のヘッドからの出力信号を増
幅した後の波形を示す波形図、同図（ｂ）は同再生回路
のコンパレータからの出力信号を示す波形図である。

【図１９】同速度信号補正部において補正された分周比
を設定した場合のサーボパターンの記録位置の誤差と度
数との間の関係及び設計時のままの分周比を設定した場
合のサーボパターンの記録位置の誤差と度数との間の関
係を示す特性図である。

【図２０】同サ−ボパタ−ン記録装置の検出ローラの半
径の測定方法を説明するための説明図である。

【図２１】本発明の実施の形態３によるサ−ボパタ−ン
記録装置（標準テープ作成装置）の要部の構成を示すブ
ロック図である。

【図２２】標準テープ作成装置によって標準テープを作
成する方法を説明するための説明図である。

【図２３】本発明の実施の形態４によるサ−ボパタ−ン
記録装置の速度信号補正部の構成を示すブロック図であ
る。

【図２４】同速度信号補正部の動作を説明するための説
明図である。

【図２５】本発明の実施の形態５によるサ−ボパタ−ン
記録装置の速度信号補正部の構成を示すブロック図であ
る。

【図２６】本発明の実施の形態６によるサ−ボパタ−ン
記録装置の要部の構成を示すブロック図である。

【図２７】同サ−ボパタ−ン記録装置のテープ走行速度
検出部のセンサ部の構成を示す斜視図である。

【符号の説明】

Ｒ１，Ｒ３サ−ボパタ−ン記録装置（磁気テープのサ
−ボパタ−ン記録装置）１制御部（基準クロック信号生成手段）２テープ送り部（テープ送り手段）２１キャプスタン２２ピンチローラ２３キャプスタンモータ２ａ速度基準信号発生回路（速度基準信号発生手段）４テ−プ走行速度検出部（テ−プ走行速度検出手段）４１１検出ローラ４１４フォトセンサ（回転センサ）４２波形整形回路（波形整形手段）５，５Ａ速度信号補正部（速度信号補正手段）５１，５１ｂ位相比較回路（周波数変換手段の一部、
位相ロックループ回路の一部）５２，５２ｂ低域通過フィルタ（周波数変換手段の一
部、位相ロックループ回路の一部）５３，５３ｂ電圧制御発振回路（周波数変換手段の一
部、位相ロックループ回路の一部）５４分周回路５５，５４ａ，５６ｂ補正値設定部（補正値設定手
段）５１ａ基準発振回路（周波数変換手段の一部）５２ａＡＮＤ回路（周波数変換手段の一部）５３ａカウンタ（周波数変換手段の一部）５５ａ乗算回路（周波数変換手段の一部）５６ａクロック回路（周波数変換手段の一部）５４ｂ第１の分周回路（分周回路）５５ｂ第２の分周回路（分周回路）６書込信号生成部（サ−ボパタ−ン書込信号生成手
段）７書込部（サ−ボパタ−ン書込手段）Ｔ１磁気テ−プＰ１，Ｐ２ブロックパタ−ン（パタ−ン）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行する磁気テープに予め決められたパ
ターンに従ってサーボパターンを書き込む磁気テープの
サーボパターン記録装置において、前記磁気テープを送るためのテープ送り手段と、前記磁気テープの走行速度を検出し、前記磁気テープの
走行速度に対応したテープ走行速度検出信号を生成する
テープ走行速度検出手段と、前記磁気テープの走行速度の基準となる速度基準信号を
発生する速度基準信号発生手段と、前記テープ走行速度検出信号を予め設定された補正値に
基づいて補正することにより、前記テープ走行速度検出
手段による前記磁気テープの走行速度の検出誤差を補正
して補正速度信号を出力する速度信号補正手段と、基準クロック信号を生成する基準クロック信号生成手段
と、前記基準クロック信号に基づいて、前記サーボパターン
に対応したサーボパターン書込信号を生成するサーボパ
ターン書込信号生成手段と、前記サーボパターン書込信号に基づいて、前記サーボパ
ターンを前記磁気テープに書き込むサーボパターン書込
手段とを備え、前記テープ送り手段は、前記磁気テープが前記速度基準
信号発生手段で設定された速度で走行するように、前記
補正速度信号に基づいて前記磁気テープを送ることを特
徴とする磁気テープのサーボパターン記録装置。
【請求項２】前記速度信号補正手段は、前記補正値を
設定するための補正値設定手段と、前記テープ走行速度
検出信号の周波数を前記補正値に基づいて前記補正速度
信号に変換する周波数変換手段とを備えたことを特徴と
する請求項１記載の磁気テープのサーボパターン記録装
置。
【請求項３】前記テープ走行速度検出手段は、前記磁
気テープに接触し、該磁気テープの走行と共に回転する
検出ローラと、該検出ローラの回転速度を検出して回転
検出信号を出力する回転センサと、前記回転検出信号を
波形整形して前記磁気テープの走行速度に対応した周波
数の連続したパルス列からなるテープ走行速度検出信号
を出力する波形整形手段とを備えたことを特徴とする請
求項１または２記載の磁気テープのサーボパターン記録
装置。
【請求項４】前記補正値は、磁気テープを所定の基準
距離走行させた際の対応する時間内の前記テープ走行速
度検出信号に含まれる実際の総パルス数と設計上の総パ
ルス数とに基づいて求められることを特徴とする請求項
３記載の磁気テープのサーボパターン記録装置。
【請求項５】前記補正値は、前記検出ローラの実際の
サイズと設計上のサイズとに基づいて求められることを
特徴とする請求項３記載の磁気テープのサーボパターン
記録装置。
【請求項６】前記周波数変換手段は、分周回路が組み
込まれた位相ロックループ回路からなり、前記補正値設
定手段は前記分周回路に接続され、該分周回路の分周比
を補正された値に設定することを特徴とする請求項２か
ら５のうちのいずれか１項記載の磁気テープのサーボパ
ターン記録装置。
【請求項７】前記補正値設定手段においては、所定の
補正係数が設定され、前記周波数変換手段は、前記補正
係数に基づいて、前記テープ走行速度検出信号のパルス
幅に対応した周波数の補正速度信号を出力することを特
徴とする請求項３から５のうちのいずれか１項記載の磁
気テープのサーボパターン記録装置。
【請求項８】前記テープ送り手段は、キャプスタンモ
ータによって駆動されるキャプスタン及び前記キャプス
タンとの間に前記磁気テープを挟むためのピンチローラ
を備え、かつ、前記テープ走行速度検出手段は、前記キャプスタンの回
転速度を検出することによって前記磁気テープの走行速
度を検出することを特徴とする請求項１または２記載の
磁気テープのサーボパターン記録装置。
【請求項９】走行する磁気テープに予め決められたパ
ターンに従ってサーボパターンを書き込む磁気テープの
サーボパターン記録方法において、前記磁気テープを送るためのテープ送りステップと、前記磁気テープの走行速度を検出し、前記磁気テープの
走行速度に対応したテープ走行速度検出信号を生成する
テープ走行速度検出ステップと、前記磁気テープの走行速度の基準となる速度基準信号を
発生する速度基準信号発生ステップと、前記テープ走行速度検出信号を予め設定された補正値に
基づいて補正することにより、前記テープ走行速度検出
ステップにおいて検出された前記磁気テープの走行速度
の検出誤差を補正して補正速度信号を出力する速度信号
補正ステップと、基準クロック信号を生成する基準クロック信号生成ステ
ップと、前記基準クロック信号に基づいて、前記サーボパターン
に対応したサーボパターン書込信号を生成するサーボパ
ターン書込信号生成ステップと、前記サーボパターン書込信号に基づいて、前記サーボパ
ターンを前記磁気テープに書き込むサーボパターン書込
ステップとを含み、前記テープ送りステップにおいては、前記磁気テープが
前記速度基準信号発生ステップにおいて設定された速度
で走行するように、前記補正速度信号に基づいて前記磁
気テープを送ることを特徴とする磁気テープのサーボパ
ターン記録方法。
【請求項１０】前記速度信号補正ステップは、前記テ
ープ走行速度検出信号の周波数を前記補正値に基づいて
前記補正速度信号に変換する周波数変換ステップを含む
ことを特徴とする請求項９記載の磁気テープのサーボパ
ターン記録方法。
【請求項１１】前記テープ走行速度検出ステップは、
前記磁気テープに接触された検出ローラの回転速度を検
出して回転検出信号を出力する回転検出ステップと、前記回転検出信号を波形整形して前記磁気テープの走行
速度に対応した周波数の連続したパルス列からなるテー
プ走行速度検出信号を出力する波形整形ステップとを含
むことを特徴とする請求項９または１０記載の磁気テー
プのサーボパターン記録方法。
【請求項１２】前記速度信号補正ステップは、補正値
設定用の磁気テープを所定の基準距離走行させた際の対
応する時間内のテープ走行速度検出信号に含まれる実際
の総パルス数と設計上の総パルス数とに基づいて前記補
正値を求めることを特徴とする請求項１１記載の磁気テ
ープのサーボパターン記録方法。
【請求項１３】前記実際の総パルス数は、前記補正値
設定用の磁気テープを走行させた際に始点標識及び終点
標識が検出されたタイミング間で計数されることを特徴
とする請求項１２記載の磁気テープのサーボパターン記
録方法。
【請求項１４】前記始点標識及び終点標識は複数組設
けられ、それぞれ対応する実際の総パルス数が求められ
ることを特徴とする請求項１３記載の磁気テープのサー
ボパターン記録方法。
【請求項１５】前記速度信号補正ステップは、前記検
出ローラの実際のサイズと設計上のサイズとに基づいて
前記補正値を求めることを特徴とする請求項１１記載の
磁気テープのサーボパターン記録方法。