JP2001250346A - 磁気テープ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高精度な読み書き制御を行える磁気テープ装
置を提供する。 【解決手段】 磁気テープは、複数のサーボ制御用のト
ラックに、磁気テープ長さ方向の同一位置に同一の信号
が繰り返し記録されており、磁気ヘッド１０によって複
数のサーボ制御用のトラックから読み取られた同一の信
号に基づいて、磁気ヘッド１０と磁気テープとの相対的
な位置関係を判断する相対位置判断装置を構成するＸ方
向ヘッド位置補正部１６と、相対位置判断装置による判
断結果に基づいて磁気ヘッド１０と磁気テープとの相対
的な位置関係を可変させることにより、磁気ヘッド１０
と磁気テープとの相対的な位置関係を常に適切な状態に
維持する位置修正装置を構成するサーボ制御プロセッサ
１１およびＸ方向補正モータ８とを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、サーボ制御用のト
ラックを含む複数のトラックを有する磁気テープに対し
て、複数のトラックを同時に読み書き可能な磁気ヘッド
を備えた磁気テープ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、磁気テープ装置を含むストレージ
装置の記録密度は、年々高密度化しており、それに伴い
磁気テープなどの記録媒体への書込精度および読出精度
の向上が要求されている。このため、外乱などによる読
出信号波形のドロップアウト時などの異常時でも高精度
の記録媒体走行位置制御が要求されることから、記録媒
体の位置付け性能を向上させる必要がある。

【０００３】従来の一般的な磁気テープ装置では、磁気
テープのトラック数と磁気ヘッドのチャネル数とが等し
かったため、磁気ヘッドの磁気テープ幅方向の位置を制
御する機構を有していなかった。このため、外乱などに
起因する読出信号のドロップアウトなどに対しては、電
気的に検出スライスレベルの最適値を設定し、また、磁
気テープの長さ方向の位置付けに対しては、リールモー
タの回転回数の計測や、ある位置からの経過時間計測な
どにより相対位置制御を行っていた。そして、磁気テー
プの走行速度は、所定時間におけるリールモータの回転
回数から算出していた。

【０００４】ところが、磁気テープのトラック数が増加
すると、各トラックの磁気テープ幅方向の寸法が微少に
なり、この結果、磁気ヘッドの各チャネルに対応するヘ
ッド素子間の寸法も微少になるので、性能およびコスト
の両面でチャネル数の増加には限界があった。

【０００５】そこで、磁気ヘッドのチャネル数を増やす
代わりに、磁気ヘッドを磁気テープ幅方向に移動させる
ことによりトラック数の増加に対処し、このような磁気
ヘッドの移動動作を制御するために磁気テープにサーボ
トラックを設けた磁気テープ装置が提案されている（た
とえば特開平７−５７２２９号公報参照）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように磁気ヘッド
を磁気テープ幅方向に移動させる従来の磁気テープ装置
では、磁気テープと磁気ヘッドとの相対的な位置関係が
適切な状態に保たれていない場合、Ｓ／Ｎ比が低下し、
読取エラーや書込エラーが発生するという課題があっ
た。

【０００７】また、磁気テープの位置付けに関しては、
磁気テープの巻き取りや送り出しを行うリールモータに
回転回数を検出するためのセンサを付加し、リールモー
タの回転回数と位置付けすべき付近でセンサが出力した
信号を検出した時点からの経過時間とによって相対的な
位置付け制御を行っていたが、このような制御では、磁
気テープのスリップなどによって走行位置の検出に誤差
が生じるという課題があった。

【０００８】また、磁気テープの走行速度制御に関して
は、ある時間間隔におけるリールモータの回転回数から
走行速度を算出していたが、このような制御では、リー
ルモータの回転速度による相対的な走行速度しか判ら
ず、磁気テープの実際の走行速度を正確に検出できない
という課題があった。

【０００９】

【発明の開示】本発明は、上記した事情のもとで考え出
されたものであって、高精度な読み書き制御を行える磁
気テープ装置を提供することを、その課題とする。

【００１０】さらに詳細には、本発明は、磁気ヘッドと
磁気テープとの相対的な位置関係を理想的な関係にでき
るだけ近い位置に補正できる磁気テープ装置を提供する
ことを、その課題とする。

【００１１】また、本発明は、磁気テープのスリップな
どによって発生していた位置検出誤差を減少させ、さら
には、磁気テープの位置ずれの発生を考慮するために必
要としていた冗長動作に必要な動作時間を短縮できる磁
気テープ装置を提供することを、その課題とする。

【００１２】また、本発明は、磁気テープの実際の走行
速度を正確に検出できる磁気テープ装置を提供すること
を、その課題とする。

【００１３】上記の課題を解決するため、本発明では、
次の技術的手段を講じている。

【００１４】本発明の第１の側面によれば、サーボ制御
用のトラックを含む複数のトラックを有する磁気テープ
に対して、複数のトラックを同時に読み書き可能な磁気
ヘッドを備えた磁気テープ装置であって、磁気テープ
は、複数のサーボ制御用のトラックに、磁気テープ長さ
方向の同一位置に同一の信号が繰り返し記録されてお
り、磁気ヘッドによって複数のサーボ制御用のトラック
から読み取られた同一の信号に基づいて、磁気ヘッドと
磁気テープとの相対的な位置関係を判断する相対位置判
断装置と、相対位置判断装置による判断結果に基づいて
磁気ヘッドと磁気テープとの相対的な位置関係を可変さ
せることにより、磁気ヘッドと磁気テープとの相対的な
位置関係を常に適切な状態に維持する位置修正装置とを
設けたことを特徴とする、磁気テープ装置が提供され
る。

【００１５】本発明の第２の側面によれば、サーボ制御
用のトラックを含む複数のトラックを有する磁気テープ
に対して、複数のトラックを同時に読み書き可能な磁気
ヘッドを備えた磁気テープ装置であって、磁気テープ
は、任意数のサーボ制御用のトラックに、磁気テープ長
さ方向所定間隔毎に信号が記録されており、磁気ヘッド
によって任意数のサーボ制御用のトラックから読み取ら
れた信号に基づいて、磁気テープの走行位置および／ま
たは走行速度を判断する走行状況判断装置を設けたこと
を特徴とする、磁気テープ装置が提供される。

【００１６】本発明の第３の側面によれば、サーボ制御
用のトラックを含む複数のトラックを有する磁気テープ
に対して、複数のトラックを同時に読み書き可能な磁気
ヘッドを備えた磁気テープ装置であって、磁気テープ
は、任意数のサーボ制御用のトラックに、磁気テープ長
さ方向の位置を表す情報が記録されており、磁気ヘッド
によって任意数のサーボ制御用のトラックから読み取ら
れた情報に基づいて、磁気テープの走行位置を判断する
走行位置判断装置を設けたことを特徴とする、磁気テー
プ装置が提供される。

【００１７】本発明の第４の側面によれば、サーボ制御
用のトラックを含む複数のトラックを有する磁気テープ
に対して、複数のトラックを同時に読み書き可能な磁気
ヘッドを備えた磁気テープ装置であって、磁気テープ
は、任意数のサーボ制御用のトラックに信号が繰り返し
記録されており、磁気ヘッドによって任意数のサーボ制
御用のトラックから読み取られた信号のレベルに基づい
て、磁気ヘッドと磁気テープとの離間距離を判断する離
間距離判断装置と、離間距離判断装置による判断結果に
基づいて磁気ヘッドと磁気テープとの離間距離を可変さ
せることにより、磁気ヘッドと磁気テープとの離間距離
を常に適切な大きさに維持する離間距離修正装置とを設
けたことを特徴とする、磁気テープ装置が提供される。

【００１８】本発明の第５の側面によれば、サーボ制御
用のトラックを含む複数のトラックを有する磁気テープ
に対して、複数のトラックを同時に読み書き可能な磁気
ヘッドを備えた磁気テープ装置であって、磁気テープ
は、任意数のサーボ制御用のトラックに非磁性体部分が
繰り返し形成されており、磁気ヘッドによって任意数の
サーボ制御用のトラックから読み取られた信号に基づい
て、非磁性体部分を検出する非磁性体部分検出装置と、
非磁性体部分検出装置による検出結果に基づいて、磁気
テープの走行位置を判断する走行位置判断装置とを設け
たことを特徴とする、磁気テープ装置が提供される。

【００１９】本発明の第１の側面によれば、複数のサー
ボ制御用のトラックに、磁気テープ長さ方向の同一位置
に同一の信号が繰り返し記録された磁気テープを用い、
相対位置判断装置が、磁気ヘッドによって複数のサーボ
制御用のトラックから読み取られた同一の信号に基づい
て、磁気ヘッドと磁気テープとの相対的な位置関係を判
断し、位置修正装置が、相対位置判断装置による判断結
果に基づいて磁気ヘッドと磁気テープとの相対的な位置
関係を可変させることにより、磁気ヘッドと磁気テープ
との相対的な位置関係を常に適切な状態に維持するの
で、磁気ヘッドと磁気テープとの相対的な位置関係を理
想的な関係にできるだけ近い位置に補正できる。

【００２０】たとえば、複数のサーボ制御用のトラック
からの再生信号の位相のずれに基づいて、磁気テープの
スキューを検出し、磁気ヘッドあるいはテープガイドの
傾きを補正することにより、スキューを無くすことがで
きる。

【００２１】また、複数のサーボ制御用のトラックから
の再生信号のレベルに基づいて、磁気テープと磁気ヘッ
ドとの離間距離の磁気テープ幅方向に沿う不均一さを検
出し、磁気ヘッドあるいはテープガイドの傾きを補正す
ることにより、磁気テープと磁気ヘッドとの離間距離を
磁気テープ幅方向に沿って均一にできる。

【００２２】本発明の第２の側面によれば、任意数のサ
ーボ制御用のトラックに、磁気テープ長さ方向所定間隔
毎に信号が記録された磁気テープを用い、走行状況判断
装置が、磁気ヘッドによって任意数のサーボ制御用のト
ラックから読み取られた信号に基づいて、磁気テープの
走行位置および／または走行速度を判断するので、磁気
テープのスリップなどによって発生していた位置検出誤
差を減少させ、さらには、磁気テープの位置ずれの発生
を考慮するために必要としていた冗長動作に必要な動作
時間を短縮できる。あるいは、磁気テープの実際の走行
速度を正確に検出できる。

【００２３】たとえば、サーボ制御用のトラックからの
再生信号をカウントすることによって、磁気テープのス
リップなどに係わらず磁気テープの走行位置を正確に判
断できる。

【００２４】また、サーボ制御用のトラックからの再生
信号の周期を観測することによって、磁気テープのスリ
ップなどに係わらず磁気テープの走行速度を正確に判断
できる。

【００２５】また、複数のサーボ制御用のトラックに、
相互に位相を異ならせて信号を記録しておけば、サーボ
制御用のトラックからの再生信号をカウントすることに
よって、一層正確に磁気テープの走行位置を判断でき
る。

【００２６】また、サーボ制御用のトラックに、磁気テ
ープ長さ方向の離間間隔が相互に異なる複数種類の信号
を記録しておけば、サーボ制御用のトラックからの再生
信号をカウントするカウント回路の規模を小さくでき
る。

【００２７】本発明の第３の側面によれば、任意数のサ
ーボ制御用のトラックに、磁気テープ長さ方向の位置を
表す情報が記録された磁気テープを用い、走行位置判断
装置が、磁気ヘッドによって任意数のサーボ制御用のト
ラックから読み取られた情報に基づいて、磁気テープの
走行位置を判断するので、磁気テープのスリップなどに
よって発生していた位置検出誤差を減少させ、さらに
は、磁気テープの位置ずれの発生を考慮するために必要
としていた冗長動作に必要な動作時間を短縮できる。

【００２８】本発明の第４の側面によれば、任意数のサ
ーボ制御用のトラックに信号が繰り返し記録された磁気
テープを用い、離間距離判断装置が、磁気ヘッドによっ
て任意数のサーボ制御用のトラックから読み取られた前
記信号のレベルに基づいて、磁気ヘッドと磁気テープと
の離間距離を判断し、離間距離修正装置が、離間距離判
断装置による判断結果に基づいて磁気ヘッドと磁気テー
プとの離間距離を可変させることにより、磁気ヘッドと
磁気テープとの離間距離を常に適切な大きさに維持する
ので、磁気ヘッドと磁気テープとの相対的な位置関係を
理想的な関係にできるだけ近い位置に補正できる。

【００２９】たとえば、サーボ制御用のトラックから読
み取られた信号のレベルが所定値よりも小さい場合、磁
気ヘッドあるいはテープガイドを微少移動させて磁気ヘ
ッドを磁気テープに押し付けることにより、磁気ヘッド
と磁気テープとの離間距離を適正にできる。

【００３０】本発明の第５の側面によれば、任意数のサ
ーボ制御用のトラックに非磁性体部分が繰り返し形成さ
れた磁気テープを用い、非磁性体部分検出装置が、磁気
ヘッドによって任意数のサーボ制御用のトラックから読
み取られた信号に基づいて、非磁性体部分を検出し、走
行位置判断装置が、非磁性体部分検出装置による検出結
果に基づいて、磁気テープの走行位置を判断するので、
磁気テープのスリップなどによって発生していた位置検
出誤差を減少させ、さらには、磁気テープの位置ずれの
発生を考慮するために必要としていた冗長動作に必要な
動作時間を短縮できる。

【００３１】本発明のその他の特徴および利点は、添付
図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明
らかとなろう。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を、図面を参照して具体的に説明する。

【００３３】図１は、本発明の一実施形態における磁気
テープ装置の概略回路ブロック図であって、この磁気テ
ープ装置は、コントローラ部１、サーボ制御部２、およ
びリード／ライト制御部３を備えている。コントローラ
部１とサーボ制御部２とリード／ライト制御部３とは、
相互にバス接続されている。コントローラ部１は、ホス
トコンピュータ４に接続されている。サーボ制御部２に
は、リールモータ５，６、トラッキングモータ７、Ｘ方
向補正モータ８、およびＺ方向補正モータ９が接続され
ている。リード／ライト制御部３には、磁気ヘッド１０
が接続されている。

【００３４】サーボ制御部２は、サーボ制御プロセッサ
１１、メモリ１２、プロセッサ制御部１３、トラッキン
グ制御部１４、テープスピード測定部１５、Ｘ方向ヘッ
ド位置補正部１６、Ｚ方向位置補正部１７、テープ位置
付け部１８、およびモータ電流制御部１９を備えてい
る。

【００３５】リード／ライト制御部３は、トラッキング
サーボリード部２１、リード信号パルス変換部２２、お
よびＺ方向ヘッド位置補正部２３を備えている。

【００３６】プロセッサ制御部１３は、アドレスデコー
ダ２５、割込み制御部２６、およびインタフェース制御
部２７を備えている。

【００３７】トラッキング制御部１４は、オフトラック
補正制御部２８を備えている。

【００３８】テープスピード測定部１５は、スピードレ
ジスタ３１、およびテープスピード計測部３２を備えて
いる。

【００３９】Ｘ方向ヘッド位置補正部１６は、位相レジ
スタ３３、エッジ検出部３４、およびインターバル計測
部３５を備えている。

【００４０】Ｚ方向位置補正部１７は、レベルレジスタ
３６を備えている。

【００４１】テープ位置付け部１８は、テープ位置記憶
部３７、およびテープ位置検出部３８を備えている。

【００４２】モータ電流制御部１９は、Ｄ／Ａコンバー
タ４１〜４５を備えている。

【００４３】トラッキングサーボリード部２１は、Ａ／
Ｄコンバータ４６を備えている。

【００４４】リード信号パルス変換部２２は、複数のパ
ルス変換部４７を備えている。

【００４５】Ｚ方向ヘッド位置補正部２３は、Ａ／Ｄコ
ンバータ５１、および複数のサーボ波形振幅観測部５２
を備えている。

【００４６】コントローラ部１は、ホストコンピュータ
４からの指示に基づいてサーボ制御部２およびリード／
ライト制御部３を制御する。

【００４７】サーボ制御部２は、コントローラ部１によ
って制御されて、磁気テープの位置付けや磁気ヘッド１
０の位置付けなどを制御する。

【００４８】リード／ライト制御部３は、磁気ヘッド１
０によるデータのリードおよびライトを制御するととも
に、磁気ヘッド１０から出力されたリードデータまたは
サーボデータを処理してコントローラ部１やサーボ制御
部２に供給する。

【００４９】ホストコンピュータ４は、コントローラ部
１に各種のコマンドなどを供給し、ユーザデータのリー
ドやライトを行わせる。

【００５０】リールモータ５，６は、磁気テープを巻き
取ったり巻き戻したりするためのリールを回転させる。

【００５１】トラッキングモータ７は、磁気ヘッド１０
を磁気テープ幅方向に移動させることにより、磁気ヘッ
ド１０が磁気テープの所望のトラックに適切にアクセス
できるようにする。

【００５２】Ｘ方向補正モータ８は、磁気ヘッド１０を
磁気テープの記録面に対して垂直な方向の軸芯回りに回
動させてスキューを補正する。

【００５３】Ｚ方向補正モータ９は、磁気ヘッド１０を
磁気テープ長さ方向の軸芯回りに回動させて、磁気ヘッ
ド１０と磁気テープとの対向面が互いに平行になるよう
にする。

【００５４】サーボ制御プロセッサ１１は、サーボ制御
部２の全体を制御する。

【００５５】メモリ１２は、たとえばＲＡＭ（random a
ccess memory）からなり、各種のデータを記憶してサー
ボ制御プロセッサ１１にワークエリアを提供する。

【００５６】プロセッサ制御部１３は、サーボ制御プロ
セッサ１１とその周辺回路とのインタフェースを制御す
る。

【００５７】トラッキング制御部１４は、磁気テープの
テープ位置決めトラックからの再生信号に基づいてトラ
ッキングモータ７を駆動し、トラッキングを制御する。

【００５８】テープスピード測定部１５は、磁気テープ
のサーボトラックからの再生信号に基づいて磁気テープ
の走行速度を測定し、その測定結果に応じてリールモー
タ５，６を駆動制御して、磁気テープの走行速度を調整
する。

【００５９】Ｘ方向ヘッド位置補正部１６は、磁気テー
プのサーボトラックからの再生信号に基づいてＸ方向補
正モータ８を駆動制御し、スキューを補正する。

【００６０】Ｚ方向位置補正部１７は、磁気テープのサ
ーボトラックからの再生信号に基づいてＺ方向補正モー
タ９を駆動制御し、磁気ヘッド１０と磁気テープとの対
向面間の間隔を均一に調整する。

【００６１】テープ位置付け部１８は、磁気テープのサ
ーボトラックからの再生信号に基づいて磁気テープの走
行位置、すなわち磁気テープ長さ方向のいずれの位置が
磁気ヘッド１０に対向しているかを判断する。

【００６２】モータ電流制御部１９は、サーボ制御プロ
セッサ１１からの駆動データに基づいて、リールモータ
５，６、トラッキングモータ７、Ｘ方向補正モータ８、
およびＺ方向補正モータ９に駆動電流を供給する。

【００６３】トラッキングサーボリード部２１は、磁気
テープのテープ位置決めトラックをリードした磁気ヘッ
ド１０からの再生信号をトラッキングデータに変換し、
そのトラッキングデータをトラッキング制御部１４に供
給する。

【００６４】リード信号パルス変換部２２は、磁気テー
プの複数のサーボトラックをリードした磁気ヘッド１０
からの再生信号をトラック毎にサーボデータに変換し、
それらのサーボデータをテープスピード測定部１５、Ｘ
方向ヘッド位置補正部１６、およびテープ位置付け部１
８に供給する。

【００６５】Ｚ方向ヘッド位置補正部２３は、磁気テー
プの複数のサーボトラックをリードした磁気ヘッド１０
からの再生信号の振幅をトラック毎に振幅データに変換
し、それらの振幅データをＺ方向位置補正部１７に供給
する。

【００６６】図２は、図１に示す磁気テープ装置に備え
られた磁気ヘッド付近の概略平面図であって、磁気テー
プ６１は、テープガイド６２，６３によって案内されな
がら走行することにより、テープガイド６２とテープガ
イド６３との間で磁気ヘッド１０に対向する。磁気ヘッ
ド１０は、ヘッド駆動装置６４によって、磁気テープ６
１の長さ方向すなわち図２において左右方向（以下「Ｘ
方向」という）の軸芯回りに回動可能で、かつ、磁気テ
ープ６１の幅方向すなわち図２において紙面に垂直な方
向（以下「Ｙ方向」という）に移動可能で、かつ、磁気
テープ６１の記録面に垂直な方向すなわち図２において
上下方向（以下「Ｚ方向」という）の軸芯回りに回動可
能なように支持されている。

【００６７】ヘッド駆動装置６４には、トラッキングモ
ータ７、Ｘ方向補正モータ８、およびＺ方向補正モータ
９が備えられている。トラッキングモータ７を駆動する
ことにより、磁気ヘッド１０がＹ方向に移動する。Ｘ方
向補正モータ８を駆動することにより、磁気ヘッド１０
がＺ方向の軸芯回りに回動する。Ｚ方向補正モータ９を
駆動することにより、磁気ヘッド１０がＸ方向の軸芯回
りに回動する。

【００６８】図３は、図１に示す磁気テープ装置に用い
られる磁気テープに形成されたトラックの説明図であっ
て、磁気テープ６１には、多数のユーザデータトラック
７１と、多数のサーボトラック７２と、多数のテープ位
置決めトラック７３とが形成されている。ユーザデータ
トラック７１は、ユーザが自由にデータを書き込むこと
ができるトラックであって、トラック数はたとえば１２
８である。サーボトラック７２は、サーボデータが書き
込まれたトラックである。テープ位置決めトラック７３
は、トラッキング制御のためのデータが書き込まれたト
ラックである。

【００６９】磁気ヘッド１０は、同時に複数のユーザデ
ータトラック７１と複数のサーボトラック７２と複数の
テープ位置決めトラック７３とを読み取ることができる
が、磁気テープ６１に形成された全てのトラック７１，
７２，７３を同時に読み取ることはできない。すなわ
ち、ヘッド駆動装置６４によって磁気ヘッド１０をＹ方
向に移動させることにより、所望のユーザデータトラッ
ク７１にアクセス可能になる。

【００７０】また、全てのサーボトラック７２に周期的
に記録されているサーボデータは、磁気テープ６１の長
さ方向の間隔が全て同一であり、かつ、隣のサーボトラ
ック７２同士で位相が順次ずれている。さらには、磁気
ヘッド１０によって同時に読み取られるサーボトラック
７２のうち、磁気テープ６１の幅方向最も一端側のサー
ボトラック７２と最も他端側のサーボトラック７２（以
下、「両端サーボトラック７２」という）とは、サーボ
データの位相が互いに等しい。

【００７１】次に動作を説明する。磁気ヘッド１０のＹ
方向の位置を調整し、磁気テープ６１を走行させると、
磁気ヘッド１０のサーボトラック７２に対応する複数の
チャネルからは、図４に示すようなリード信号列Ａがそ
れぞれ出力される。これらリード信号列Ａは、リード／
ライト制御部３に入力され、リード信号パルス変換部２
２のパルス変換部４７によって、各チャネル毎に図４に
示すようなパルス列Ｂに変換される。

【００７２】図５は、スキュー補正動作における信号の
流れを説明するブロック図であって、パルス変換部４７
によって生成された各チャネルのパルス列Ｂのうち、両
端サーボトラック７２からの再生信号に対応する２つの
パルス列Ｂが、リード信号パルス変換部２２からＸ方向
ヘッド位置補正部１６のパルス生成部８１に供給され
る。パルス生成部８１は、２つのパルス列Ｂのうちの一
方から図６に示すようなサーボ波形列Ｃを生成し、他方
から図６に示すようなサーボ波形列Ｄを生成して、それ
らをエッジ検出部３４に供給する。サーボ波形列Ｃは、
一方のパルス列Ｂの立上がりエッジに同期しており、サ
ーボ波形列Ｄは、他方のパルス列Ｂの立上がりエッジに
同期している。

【００７３】エッジ検出部３４は、サーボ波形列Ｃ，Ｄ
の立上がりエッジを検出し、検出信号をインターバル計
測部３５のカウンタコントローラ８２に供給する。い
ま、図７に示すように、磁気テープ６１の長さ方向と磁
気ヘッド１０のヘッド素子配列方向とが直交しておら
ず、スキュー補正の必要な状態であるとすると、図６に
示すように、サーボ波形列Ｃとサーボ波形列Ｄとの間に
位相差が発生する。そこで、この位相差を計測すべく、
カウンタコントローラ８２は、サーボ波形列Ｃ，Ｄの立
上がりエッジのうち先に検出された立上がりエッジのタ
イミングでインターバル計測部３５のタイムインターバ
ルカウンタ８３を起動する。これによりタイムインター
バルカウンタ８３は、十分に短い所定周期のクロックパ
ルスのパルス数をカウントする。そして、カウンタコン
トローラ８２は、次に検出された立上がりエッジのタイ
ミングでインターバル計測部３５のタイムインターバル
カウンタ８３を停止させ、カウント値をレジスタ８４に
出力させる。これによりレジスタ８４は、タイムインタ
ーバルカウンタ８３のカウント値をラッチする。

【００７４】位相レジスタ３３には、サーボ制御プロセ
ッサ１１によって所定の値が設定されている。比較器８
５は、レジスタ８４の値と位相レジスタ３３の値とを比
較し、レジスタ８４の値が位相レジスタ３３の値を越え
ていれば、検出信号を割込み制御部２６に供給する。こ
れにより割込み制御部２６は、サーボ制御プロセッサ１
１に割り込み信号を通知する。これによりサーボ制御プ
ロセッサ１１は、レジスタ８４の値を読み出し、その値
や、その時点の磁気テープ６１の走行速度や、磁気テー
プ６１の走行方向や、サーボ波形列Ｃ，Ｄの立上がりエ
ッジのうちいずれが先に検出されたかなどをパラメータ
として、磁気ヘッド１０のＺ方向の軸芯回りの傾き補正
量を演算し、その演算結果をモータ電流制御部１９のＤ
／Ａコンバータ４４に供給する。

【００７５】これによりＤ／Ａコンバータ４４は、サー
ボ制御プロセッサ１１からの演算結果に応じた電流をヘ
ッド駆動装置６４のＸ方向補正モータ８に供給する。こ
れによりＸ方向補正モータ８が回動し、磁気ヘッド１０
がＺ方向の軸芯回りに微少に回動させられ、スキューが
補正される。

【００７６】このようなスキュー補正動作が繰り返され
て、図８に示すようにスキューが無くなると、図６に示
すようにサーボ波形列Ｃとサーボ波形列Ｄとの位相差が
無くなる。

【００７７】なお、スキューの許容限界は、位相レジス
タ３３に設定する値を可変させることにより任意に設定
できる。

【００７８】このように、スキュー補正動作によりテー
プスキューを無くすことができるので、磁気テープ６１
の各ユーザデータトラック７１に対し、磁気ヘッド１０
が適正にトラッキングできる。すなわち、オフトラック
量を低減できる。

【００７９】図９は、走行速度補正動作における信号の
流れを説明するブロック図であって、パルス変換部４７
によって生成された各チャネルのパルス列Ｂのうち、所
定のパルス列Ｂが、リード信号パルス変換部２２からテ
ープスピード測定部１５のパルス生成部９１に供給され
る。パルス生成部９１は、パルス列Ｂから図１０に示す
ようなサーボ波形列Ｅを生成し、それをテープスピード
計測部３２に供給する。

【００８０】テープスピード計測部３２は、十分に短い
周期のクロックパルスのパルス数をカウントするカウン
タにより構成されており、パルス生成部９１からのサー
ボ波形列Ｅの立上がりエッジに同期してカウントを開始
し、次の立上がりエッジまでのカウント値をレジスタ９
２に供給して、新たにカウントを開始するという動作
を、スピードレジスタ３１に設定されている値だけ繰り
返す。スピードレジスタ３１には、サーボ制御プロセッ
サ１１によって繰り返し回数が設定されている。したが
って、レジスタ９２には、繰り返し回数分のカウント値
がそれぞれラッチされる。

【００８１】サーボ制御プロセッサ１１は、レジスタ９
２にラッチされたカウント値を読み出し、それに基づい
て現在の磁気テープ６１の走行状態、すなわち走行速度
やテープスリップの状況などを分析し、分析結果に基づ
いてモータ電流制御部１９のＤ／Ａコンバータ４１，４
２に駆動データを供給する。サーボ波形列Ｅの立上がり
エッジは、磁気テープ６１が所定長さ走行する毎に発生
するので、その間のクロックパルスのパルス数をカウン
トすることにより、磁気テープ６１の走行速度を演算で
きることは明らかである。

【００８２】Ｄ／Ａコンバータ４１，４２は、サーボ制
御プロセッサ１１からの駆動データに応じた駆動電流を
リールモータ５，６に供給する。これによりリールモー
タ５，６の回転速度が制御され、磁気テープ６１の走行
速度が適切に調整される。

【００８３】このように、磁気テープ６１の走行速度が
適切に調整されるので、テープスピードのばらつきによ
るリードデータのビット発生間隔の不安定要素を少なく
し、リードエラーの発生を低減させることができる。

【００８４】次に、テープ位置付け動作について説明す
る。サーボ制御プロセッサ１１は、コントローラ部１か
らのＧＡＰＯＵＴ信号、すなわち磁気テープ６１に書き
込まれた情報の終端を示す信号を受信した際のテープ位
置をテープ位置記憶部３７に判断させ、その位置をメモ
リ１２に記憶させる。そして、サーボ制御プロセッサ１
１は、メモリ１２に記憶させた位置のうち、コントロー
ラ部１から指定された位置にテープを位置付けしたとき
に、コントローラ部１にＧＡＰＩＮ信号を発行する。

【００８５】図１１は、テープ位置記憶動作における信
号の流れを説明するブロック図であって、パルス変換部
４７によって生成された各チャネルのパルス列Ｂが、リ
ード信号パルス変換部２２からテープ位置付け部１８の
テープ位置記憶部３７のパルス生成部１０１に供給され
る。パルス生成部１０１は、パルス列Ｂから図１２に示
すようなサーボ波形列Ｆ〜Ｌを生成し、それをテープ位
置カウンタ１０２に供給する。

【００８６】テープ位置カウンタ群１０２は、パルス生
成部１０１からのサーボ波形列Ｆ〜Ｌのパルス数をそれ
ぞれ各別にカウントする。一方、コントローラ部１から
サーボ制御プロセッサ１１にＧＡＰＯＵＴ信号が報告さ
れると、そのＧＡＰＯＵＴ信号をサーボ制御プロセッサ
１１が情報終端位置検出部１０３に供給する。これによ
り情報終端位置検出部１０３は、テープ位置カウンタ群
１０２に検出信号を供給する。これによりテープ位置カ
ウンタ群１０２は、カウント値をラッチし、それらをカ
ウントデータ比較部１０４に供給する。

【００８７】カウントデータ比較部１０４は、テープ位
置カウンタ群１０２のカウント値のうち最大値を検出
し、そのカウント値と、最大値が検出されたカウンタに
対応するサーボトラック７２のトラック番号とをレジス
タ１０５に格納する。このとき、最大値を示しているカ
ウンタが複数存在すれば、最も位相の遅いサーボ波形列
に対応するサーボトラック７２を選択する。これにより
サーボ制御プロセッサ１１は、レジスタ１０５の内容を
メモリ１２に記憶させる。

【００８８】図１３は、テープ位置検出動作における信
号の流れを説明するブロック図であって、コントローラ
部１によってテープ位置が指定されると、サーボ制御プ
ロセッサ１１は、指定された位置に対応するカウント値
およびトラック番号をメモリ１２から読み出し、カウン
ト値をテープ位置検出部３８の位置検出レジスタ１１１
に設定するとともに、トラック番号をトラック選択部１
１２に設定する。これにより、位置検出レジスタ１１１
は、設定された値をテープ位置観測部１１３に供給す
る。また、トラック選択部１１２は、設定されたトラッ
ク番号に対応するカウンタを指定するための指定信号を
テープ位置カウンタ群１０２に供給する。これによりテ
ープ位置カウンタ群１０２は、トラック選択部１１２に
よって指定されたカウンタのカウント値をテープ位置観
測部１１３に供給する。

【００８９】磁気テープ６１が走行すると、パルス生成
部１０１からのサーボ波形列Ｆ〜Ｌのパルス数がそれぞ
れテープ位置カウンタ群１０２によってカウントされ
る。そして、テープ位置観測部１１３は、テープ位置カ
ウンタ群１０２の各カウンタのうち、トラック選択部１
１２によって指定されたカウンタのカウント値と、位置
検出レジスタ１１１に設定された設定値とを比較し、両
者が一致したときに、ＧＡＰＩＮ信号生成部１１４に一
致信号を供給する。これによりＧＡＰＩＮ信号生成部１
１４は、サーボ制御プロセッサ１１にＧＡＰＩＮ信号を
供給する。これによりサーボ制御プロセッサ１１は、コ
ントローラ部１にＧＡＰＩＮ信号を供給する。

【００９０】このように、絶対位置によるテープ位置付
け制御を行うので、テープスリップなどに起因するミス
ポジショニングなどを低減できる。

【００９１】図１４は、対向面間隔補正動作における信
号の流れを説明するブロック図であって、Ｚ方向ヘッド
位置補正部２３のサーボ波形振幅観測部５２は、サーボ
トラック７２を磁気ヘッド１０が読み取って得られる複
数のリード信号列のうち、図１５に示すような両端サー
ボトラック７２に対応するリード信号列Ｍ，Ｎの振幅を
サンプリングし、そのピーク値をＡ／Ｄコンバータ５１
に供給する。これによりＡ／Ｄコンバータ５１は、サー
ボ波形振幅観測部５２からのピーク値をディジタルデー
タに変換し、Ｚ方向位置補正部１７のレベルレジスタ３
６に供給する。これによりレベルレジスタ３６は、所定
のタイミングでＡ／Ｄコンバータ５１からのディジタル
データをラッチする。

【００９２】サーボ制御プロセッサ１１は、レベルレジ
スタ３６にラッチされたリード信号列Ｍ，Ｎの振幅のピ
ーク値に基づいて、磁気ヘッド１０とサーボ制御プロセ
ッサ１１との対向面の間隔を解析し、その解析結果に基
づいて、Ｄ／Ａコンバータ４５に駆動データを供給す
る。これによりＤ／Ａコンバータ４５が、サーボ制御プ
ロセッサ１１からの駆動データに応じてＺ方向補正モー
タ９に駆動電流を供給する。これによりＺ方向補正モー
タ９が回動し、磁気ヘッド１０がＸ方向の軸芯回りに微
少回動して、磁気ヘッド１０と磁気テープ６１との対向
面の間隔が、磁気テープ６１の幅方向に沿って均一にな
る。

【００９３】すなわち、図１６に示すように、磁気ヘッ
ド１０と磁気テープ６１との対向面の間隔が、磁気テー
プ６１の幅方向に沿って不均一な場合、その不均一さに
応じて、図１５に示すように、リード信号列Ｍの振幅の
ピーク値とリード信号列Ｎの振幅のピーク値とに差が生
じる。したがって、その差に応じて磁気ヘッド１０の傾
きを制御することにより、図１７に示すように、磁気ヘ
ッド１０と磁気テープ６１との対向面の間隔が、磁気テ
ープ６１の幅方向に沿って均一になる。その結果、図１
５に示すように、リード信号列Ｍの振幅のピーク値とリ
ード信号列Ｎの振幅のピーク値との差が無くなる。

【００９４】このように、磁気ヘッド１０と磁気テープ
６１との対向面の間隔が、磁気テープ６１の幅方向に沿
って均一になるように補正するので、磁気テープ６１の
磁気ヘッド１０からの浮上量が、磁気テープ６１の幅方
向に沿って不均一なことに起因する、読み出し信号レベ
ルの変動を無くすことができる。

【００９５】上記実施形態における磁気テープ装置は、
特許請求の範囲における請求項１，２の他に、次のよう
な発明概念として把握できる。

【００９６】サーボ制御用のトラックを含む複数のトラ
ックを有する磁気テープに対して、複数のトラックを同
時に読み書き可能な磁気ヘッドを備えた磁気テープ装置
であって、前記磁気テープは、複数のサーボ制御用のト
ラックに、磁気テープ長さ方向の同一位置に同一の信号
が繰り返し記録されており、前記磁気ヘッドによって前
記複数のサーボ制御用のトラックから読み取られた前記
同一の信号のトラック間位相差に基づいて、前記磁気ヘ
ッドと前記磁気テープとのスキューを判断するスキュー
判断装置と、前記スキュー判断装置による判断結果に基
づいて前記磁気ヘッドを前記磁気テープのテープ面に直
交する方向の軸芯回りに微少回動させて傾きを可変させ
ることにより、前記磁気ヘッドと前記磁気テープとのス
キューを補正するスキュー補正装置とを設けたことを特
徴とする、磁気テープ装置。

【００９７】サーボ制御用のトラックを含む複数のトラ
ックを有する磁気テープに対して、複数のトラックを同
時に読み書き可能な磁気ヘッドを備えた磁気テープ装置
であって、前記磁気テープは、任意数のサーボ制御用の
トラックに、磁気テープ長さ方向所定間隔毎に信号が記
録されており、前記磁気ヘッドによって前記任意数のサ
ーボ制御用のトラックから読み取られた前記信号の周期
に基づいて、前記磁気テープの走行速度を判断する走行
速度判断装置を設けたことを特徴とする、磁気テープ装
置。

【００９８】サーボ制御用のトラックを含む複数のトラ
ックを有する磁気テープに対して、複数のトラックを同
時に読み書き可能な磁気ヘッドを備えた磁気テープ装置
であって、前記磁気テープは、任意数のサーボ制御用の
トラックに、磁気テープ長さ方向所定間隔毎に信号が記
録されており、前記磁気ヘッドによって前記任意数のサ
ーボ制御用のトラックから読み取られた前記信号の周期
に基づいて、前記磁気テープの走行速度を判断する走行
速度判断装置と、前記走行速度判断装置による判断結果
に基づいて、前記磁気テープの走行速度を補正する走行
速度補正装置とを設けたことを特徴とする、磁気テープ
装置。

【００９９】サーボ制御用のトラックを含む複数のトラ
ックを有する磁気テープに対して、複数のトラックを同
時に読み書き可能な磁気ヘッドを備えた磁気テープ装置
であって、前記磁気テープは、複数数のサーボ制御用の
トラックに、磁気テープ長さ方向所定間隔毎に、かつト
ラック間で相互に位相をずらせて信号が記録されてお
り、前記磁気ヘッドによって前記複数のサーボ制御用の
トラックから読み取られた前記信号の個数をトラック毎
にそれぞれ計数し、計数値が最大で、かつ位相の最も遅
いトラックを検出することによって、前記磁気ヘッドに
対向している前記磁気テープの磁気テープ長さ方向位置
を判断するテープ位置判断装置とを設けたことを特徴と
する、磁気テープ装置。

【０１００】サーボ制御用のトラックを含む複数のトラ
ックを有する磁気テープに対して、複数のトラックを同
時に読み書き可能な磁気ヘッドを備えた磁気テープ装置
であって、前記磁気テープは、複数のサーボ制御用のト
ラックに、磁気テープ長さ方向の同一位置に同一の信号
が繰り返し記録されており、前記磁気ヘッドによって前
記複数のサーボ制御用のトラックから読み取られた前記
同一の信号のトッラック間振幅差に基づいて、前記磁気
ヘッドと前記磁気テープとの対向面間距離の磁気テープ
幅方向における不均一さを判断する対向面間距離判断装
置と、前記対向面間距離判断装置による判断結果に基づ
いて前記磁気ヘッドを磁気テープ長さ方向の軸芯回りに
微少回動させることにより磁気テープの傾きを可変させ
て前記磁気ヘッドと前記磁気テープとの相対的な位置関
係を可変させることにより、前記磁気ヘッドと前記磁気
テープとの対向面間距離の磁気テープ幅方向における不
均一さを補正する対向面間距離補正装置とを設けたこと
を特徴とする、磁気テープ装置。

【０１０１】なお、上記実施形態においては、磁気ヘッ
ド１０を傾けることによってスキューを補正したが、図
１８に示すように、Ｘ方向補正モータ８によってテープ
ガイド６２，６３を磁気テープ６１の記録面と直交する
方向の軸芯回りに回動可能に構成し、Ｘ方向ヘッド位置
補正部１６によってＸ方向補正モータ８を駆動制御する
ことにより、スキューを補正するようにしてもよい。

【０１０２】すなわち、テープガイド６２，６３の軸芯
が一点鎖線６２ａ，６３ａのような状態のときにスキュ
ーが発生しているとすると、テープガイド６２，６３の
軸芯がたとえば一点鎖線６２ｂ，６３ｂのような状態に
なるようにテープガイド６２，６３をＺ方向の軸芯回り
に微少回動させて傾けることにより、スキューを補正で
きる。

【０１０３】この実施形態における磁気テープ装置は、
特許請求の範囲における請求項１の他に、次のような発
明概念として把握できる。

【０１０４】サーボ制御用のトラックを含む複数のトラ
ックを有する磁気テープに対して、複数のトラックを同
時に読み書き可能な磁気ヘッドを備えた磁気テープ装置
であって、前記磁気テープは、複数のサーボ制御用のト
ラックに、磁気テープ長さ方向の同一位置に同一の信号
が繰り返し記録されており、前記磁気ヘッド付近に配置
されて、前記磁気テープを前記磁気ヘッドに対向するよ
うに案内するガイド部材と、前記磁気ヘッドによって前
記複数のサーボ制御用のトラックから読み取られた前記
同一の信号のトラック間位相差に基づいて、前記磁気ヘ
ッドと前記磁気テープとのスキューを判断するスキュー
判断装置と、前記スキュー判断装置による判断結果に基
づいて前記ガイド部材を前記磁気テープのテープ面に直
交する方向の軸芯回りに微少回動させて傾きを可変させ
ることにより、前記磁気ヘッドと前記磁気テープとのス
キューを補正するスキュー補正装置とを設けたことを特
徴とする、磁気テープ装置。

【０１０５】また、上記実施形態においては、磁気ヘッ
ド１０を傾けることによって、磁気ヘッド１０と磁気テ
ープ６１との対向面間距離の磁気テープ幅方向における
不均一さを補正したが、図１９に示すように、Ｚ方向補
正モータ９によってテープガイド６２，６３を磁気テー
プ長さ方向の軸芯回りに回動可能に構成し、Ｚ方向位置
補正部１７によってＺ方向補正モータ９を駆動制御する
ことにより、磁気ヘッド１０と磁気テープ６１との対向
面間距離の磁気テープ幅方向における不均一さを補正す
るようにしてもよい。

【０１０６】この実施形態における磁気テープ装置は、
特許請求の範囲における請求項１の他に、次のような発
明概念として把握できる。

【０１０７】サーボ制御用のトラックを含む複数のトラ
ックを有する磁気テープに対して、複数のトラックを同
時に読み書き可能な磁気ヘッドを備えた磁気テープ装置
であって、前記磁気テープは、複数のサーボ制御用のト
ラックに、磁気テープ長さ方向の同一位置に同一の信号
が繰り返し記録されており、前記磁気ヘッド付近に配置
されて、前記磁気テープを前記磁気ヘッドに対向するよ
うに案内するガイド部材と、前記磁気ヘッドによって前
記複数のサーボ制御用のトラックから読み取られた前記
同一の信号のトッラック間振幅差に基づいて、前記磁気
ヘッドと前記磁気テープとの対向面間距離の磁気テープ
幅方向における不均一さを判断する対向面間距離判断装
置と、前記対向面間距離判断装置による判断結果に基づ
いて前記ガイド部材を磁気テープ長さ方向の軸芯回りに
微少回動させて前記ガイド部材の傾きを可変させること
により、前記磁気ヘッドと前記磁気テープとの対向面間
距離の磁気テープ幅方向における不均一さを補正する対
向面間距離補正装置とを設けたことを特徴とする、磁気
テープ装置。

【０１０８】また、上記実施形態においては、複数のサ
ーボトラック７２に、同一周期の信号を、トラック間で
位相を順次ずらせて記録しておき、これら信号を磁気ヘ
ッド１０によって再生して得られるパルス数をカウント
することにより、磁気テープ６１の長さ方向の位置を検
出するように構成したが、１つのサーボトラック７２
に、所定周期の信号を記録しておき、これら信号を磁気
ヘッド１０によって再生して得られるパルス数をカウン
トすることにより、磁気テープ６１の長さ方向の位置を
検出するように構成してもよいし、あるいは、複数のサ
ーボトラック７２に、同一周期の信号を同一位相で記録
しておき、これら信号を磁気ヘッド１０によって再生し
て得られるパルス数をカウントすることにより、磁気テ
ープ６１の長さ方向の位置を検出するように構成しても
よい。

【０１０９】複数のサーボトラック７２に、同一周期の
信号を同一位相で記録しておけば、それらのうちのいず
れのサーボトラック７２からの信号によっても磁気テー
プ６１の長さ方向の位置を検出でき、しかもいずれかの
サーボトラック７２の信号が何らかの理由によって欠落
したような場合でも、他のサーボトラック７２からの信
号によって磁気テープ６１の長さ方向の位置を検出でき
る。

【０１１０】この実施形態における磁気テープ装置は、
特許請求の範囲における請求項２の他に、次のような発
明概念として把握できる。

【０１１１】サーボ制御用のトラックを含む複数のトラ
ックを有する磁気テープに対して、複数のトラックを同
時に読み書き可能な磁気ヘッドを備えた磁気テープ装置
であって、前記磁気テープは、任意数のサーボ制御用の
トラックに、磁気テープ長さ方向所定間隔毎に信号が記
録されており、前記磁気ヘッドによって前記任意数のサ
ーボ制御用のトラックから読み取られた前記信号の個数
を計数することによって、前記磁気ヘッドに対向してい
る前記磁気テープの磁気テープ長さ方向位置を判断する
テープ位置判断装置を設けたことを特徴とする、磁気テ
ープ装置。

【０１１２】さらには、上記の磁気テープ６１の走行速
度検出手法あるいは走行位置判断手法と、モータ回転回
数をロータリーエンコーダで検出することにより磁気テ
ープ６１の走行速度あるいは走行位置を判断する従来よ
り周知の手法とを組み合わせてもよい。

【０１１３】具体的には、図２０に示すように、リール
モータ５，６の回転回数を検出するロータリーエンコー
ダ１２１，１２２からの検出信号に基づいて磁気テープ
６１の走行速度を演算する第２テープ速度検出部１２３
と、磁気ヘッド１０からの再生信号に基づいて磁気テー
プ６１の走行速度を演算する第１テープ速度検出部１２
４と、第２テープ速度検出部１２３による演算結果と第
１テープ速度検出部１２４による演算結果とから磁気テ
ープ６１の走行速度を判断するテープ速度判断部１２５
とを設け、テープ速度判断部１２５による判断結果をサ
ーボ制御プロセッサ１１に供給し、サーボ制御プロセッ
サ１１によってＤ／Ａコンバータ４１，４２を介してリ
ールモータ５，６を制御する。

【０１１４】あるいは、図２１に示すように、リールモ
ータ５，６の回転回数を検出するロータリーエンコーダ
１２１，１２２からの検出信号に基づいて磁気テープ６
１の走行位置を演算する第２テープ位置検出部１３１
と、磁気ヘッド１０からの再生信号に基づいて磁気テー
プ６１の走行位置を演算する第１テープ位置検出部１３
２と、第２テープ位置検出部１３１による演算結果と第
１テープ位置検出部１３２による演算結果とから磁気テ
ープ６１の走行位置を判断するテープ位置判断部１３３
とを設け、テープ位置判断部１３３による判断結果をサ
ーボ制御プロセッサ１１に供給する。

【０１１５】すなわち、磁気ヘッド１０によって読み出
された信号に基づいて磁気テープ６１の走行速度や走行
位置を判断することにより、磁気テープ６１のスリップ
などに起因する検出誤差を無くすことができるが、一部
の信号の欠落あるいは一時的なリードミスなどに起因す
る誤検出の可能性が僅かながら存在する。したがって、
磁気ヘッド１０によって読み出された信号に基づく磁気
テープ６１の走行速度や走行位置の検出結果が明らかに
異常である場合や、磁気ヘッド１０によって読み出され
た信号に基づく磁気テープ６１の走行速度や走行位置の
検出が不可能になった場合に、検出が正常に行えるよう
になるまでの期間、モータ回転回数をロータリーエンコ
ーダ１２１，１２２で検出することによる磁気テープ６
１の走行速度あるいは走行位置の検出結果を使用するこ
とにより、検出精度や装置の信頼性を一層向上させるこ
とができる。

【０１１６】この実施形態における磁気テープ装置は、
次のような発明概念として把握できる。

【０１１７】サーボ制御用のトラックを含む複数のトラ
ックを有する磁気テープに対して、複数のトラックを同
時に読み書き可能な磁気ヘッドを備えた磁気テープ装置
であって、前記磁気テープは、任意数のサーボ制御用の
トラックに、磁気テープ長さ方向所定間隔毎に信号が記
録されており、前記磁気ヘッドによって前記任意数のサ
ーボ制御用のトラックから読み取られた前記信号の周期
に基づいて、前記磁気テープの走行速度を演算する第１
走行速度演算装置と、前記磁気テープを走行させるリー
ルモータの回転回数を検出する回転回数検出装置と、前
記回転回数検出装置によって検出された回転回数に基づ
いて、前記磁気テープの走行速度を演算する第２走行速
度演算装置と、前記第１走行速度演算装置による演算結
果と前記第２走行速度演算装置による演算結果とに基づ
いて前記磁気テープの走行速度を判断する走行速度判断
装置とを設けたことを特徴とする、磁気テープ装置。

【０１１８】サーボ制御用のトラックを含む複数のトラ
ックを有する磁気テープに対して、複数のトラックを同
時に読み書き可能な磁気ヘッドを備えた磁気テープ装置
であって、前記磁気テープは、任意数のサーボ制御用の
トラックに、磁気テープ長さ方向所定間隔毎に信号が記
録されており、前記磁気ヘッドによって前記任意数のサ
ーボ制御用のトラックから読み取られた前記信号をカウ
ントすることにより、前記磁気テープの走行位置を演算
する第１走行位置演算装置と、前記磁気テープを走行さ
せるリールモータの回転回数を検出する回転回数検出装
置と、前記回転回数検出装置によって検出された回転回
数に基づいて、前記磁気テープの走行位置を演算する第
２走行位置演算装置と、前記第１走行位置演算装置によ
る演算結果と前記第２走行位置演算装置による演算結果
とに基づいて前記磁気テープの走行位置を判断する走行
位置判断装置とを設けたことを特徴とする、磁気テープ
装置。

【０１１９】また、複数のサーボトラック７２に、同一
周期の信号を、トラック間で位相を順次ずらせて記録し
ておき、これら信号を磁気ヘッド１０によって再生して
得られるパルス数をカウントすることにより、磁気テー
プ６１の長さ方向の位置を検出するとともに、リールモ
ータ５，６のモータ回転回数をロータリーエンコーダで
検出することにより磁気テープ６１の長さ方向の位置を
検出し、これらの検出結果を比較することにより、磁気
テープ６１の実際の長さ方向の位置を判断するように構
成してもよい。

【０１２０】この実施形態における磁気テープ装置は、
次のような発明概念として把握できる。

【０１２１】サーボ制御用のトラックを含む複数のトラ
ックを有する磁気テープに対して、複数のトラックを同
時に読み書き可能な磁気ヘッドを備えた磁気テープ装置
であって、前記磁気テープは、複数数のサーボ制御用の
トラックに、磁気テープ長さ方向所定間隔毎に、かつト
ラック間で相互に位相をずらせて信号が記録されてお
り、前記磁気ヘッドによって前記複数のサーボ制御用の
トラックから読み取られた前記信号の個数をトラック毎
にそれぞれ計数し、計数値が最大で、かつ位相の最も遅
いトラックを検出することによって、前記磁気ヘッドに
対向している前記磁気テープの磁気テープ長さ方向位置
を検出する第１テープ位置検出装置と、前記磁気テープ
を走行させるリールモータの回転回数を検出する回転回
数検出装置と、前記回転回数検出装置によって検出され
た回転回数に基づいて、前記磁気ヘッドに対向している
前記磁気テープの磁気テープ長さ方向位置を検出する第
２テープ位置検出装置と、前記第１テープ位置検出装置
による検出結果と前記第２テープ位置検出装置による検
出結果とに基づいて、前記磁気ヘッドに対向している前
記磁気テープの磁気テープ長さ方向位置を判断するテー
プ位置判断装置とを設けたことを特徴とする、磁気テー
プ装置。

【０１２２】また、任意数のサーボトラック７２に、所
定周期の信号を記録しておき、これら信号を磁気ヘッド
１０によって再生して得られるパルス数をカウントする
ことにより、磁気テープ６１の長さ方向の位置を検出す
るとともに、リールモータ５，６のモータ回転回数をロ
ータリーエンコーダで検出することにより磁気テープ６
１の長さ方向の位置を検出し、これらの検出結果を比較
することにより、磁気テープ６１の実際の長さ方向の位
置を判断するように構成してもよい。

【０１２３】この実施形態における磁気テープ装置は、
次のような発明概念として把握できる。

【０１２４】サーボ制御用のトラックを含む複数のトラ
ックを有する磁気テープに対して、複数のトラックを同
時に読み書き可能な磁気ヘッドを備えた磁気テープ装置
であって、前記磁気テープは、任意数のサーボ制御用の
トラックに、磁気テープ長さ方向所定間隔毎に信号が記
録されており、前記磁気ヘッドによって前記複数のサー
ボ制御用のトラックから読み取られた前記信号の個数を
カウントすることによって、前記磁気ヘッドに対向して
いる前記磁気テープの磁気テープ長さ方向位置を検出す
る第１テープ位置検出装置と、前記磁気テープを走行さ
せるリールモータの回転回数を検出する回転回数検出装
置と、前記回転回数検出装置によって検出された回転回
数に基づいて、前記磁気ヘッドに対向している前記磁気
テープの磁気テープ長さ方向位置を検出する第２テープ
位置検出装置と、前記第１テープ位置検出装置による検
出結果と前記第２テープ位置検出装置による検出結果と
に基づいて、前記磁気ヘッドに対向している前記磁気テ
ープの磁気テープ長さ方向位置を判断するテープ位置判
断装置とを設けたことを特徴とする、磁気テープ装置。

【０１２５】また、上記実施形態においては、サーボト
ラック７２に記録した周期的な信号を磁気ヘッド１０に
よって読み取り、その再生信号からパルスを作成して、
そのパルス数をカウントすることにより磁気テープ６１
の走行位置を判断するように構成したが、サーボトラッ
ク７２に、磁気テープ６１の長さ方向の絶対位置を表す
コードを記録しておき、そのコードを磁気ヘッド１０に
よって読み取ることで、磁気テープ６１の走行位置を判
断するように構成してもよい。

【０１２６】この場合、１つのサーボトラック７２にコ
ードを記録しておくだけでもよいが、複数のサーボトラ
ック７２に相互に同一のコードを記録しておけば、何ら
かの原因でいずれかのサーボトラック７２に記録したコ
ードが欠落したような場合でも、磁気テープ６１の走行
位置を正確に判断できる。

【０１２７】この実施形態における磁気テープ装置は、
特許請求の範囲における請求項３の他に、次のような発
明概念として把握できる。

【０１２８】サーボ制御用のトラックを含む複数のトラ
ックを有する磁気テープに対して、複数のトラックを同
時に読み書き可能な磁気ヘッドを備えた磁気テープ装置
であって、前記磁気テープは、１つのサーボ制御用のト
ラックに、磁気テープ長さ方向の位置を表す情報が記録
されており、前記磁気ヘッドによって前記任意数のサー
ボ制御用のトラックから読み取られた前記情報に基づい
て、前記磁気テープの走行位置を判断する走行位置判断
装置を設けたことを特徴とする、磁気テープ装置。

【０１２９】サーボ制御用のトラックを含む複数のトラ
ックを有する磁気テープに対して、複数のトラックを同
時に読み書き可能な磁気ヘッドを備えた磁気テープ装置
であって、前記磁気テープは、複数のサーボ制御用のト
ラックに、磁気テープ長さ方向の位置を表す相互に同一
の情報が同一位相で記録されており、前記磁気ヘッドに
よって前記任意数のサーボ制御用のトラックから読み取
られた前記情報に基づいて、前記磁気テープの走行位置
を判断する走行位置判断装置を設けたことを特徴とす
る、磁気テープ装置。

【０１３０】また、複数のサーボトラック７２に、トラ
ック間で相互に位相をずらせてコードを記録しておけ
ば、磁気テープ６１の走行位置を一層正確に判断でき
る。

【０１３１】すなわち、サーボトラック７２にコードを
記録するためには、磁気テープ６１の長さ方向にある程
度の長さが必要であり、１つのサーボトラック７２にお
ける隣接コード間の間隔を一定以上には小さくできない
ので、複数のサーボトラック７２に位相を順次ずらせて
コードを記録しておくことにより、磁気テープ６１の長
さ方向に対する実質的なコードの記録密度を向上させる
ことができ、磁気テープ６１の走行位置を一層正確に判
断できるのである。

【０１３２】この実施形態における磁気テープ装置は、
特許請求の範囲における請求項３の他に、次のような発
明概念として把握できる。

【０１３３】サーボ制御用のトラックを含む複数のトラ
ックを有する磁気テープに対して、複数のトラックを同
時に読み書き可能な磁気ヘッドを備えた磁気テープ装置
であって、前記磁気テープは、複数のサーボ制御用のト
ラックに、磁気テープ長さ方向の位置を表す情報が互い
に異なる位相で記録されており、前記磁気ヘッドによっ
て前記複数のサーボ制御用のトラックから読み取られた
前記情報に基づいて、前記磁気テープの走行位置を判断
する走行位置判断装置を設けたことを特徴とする、磁気
テープ装置。

【０１３４】さらには、上記コードによる磁気テープ６
１の走行位置判断手法と、モータ回転回数をロータリー
エンコーダで検出することにより磁気テープ６１の走行
位置を判断する従来より周知の手法とを組み合わせても
よい。

【０１３５】具体的には、図２２に示すように、リール
モータ５，６の回転回数を検出するロータリーエンコー
ダ１２１，１２２からの検出信号に基づいて磁気テープ
６１の走行位置を演算する第２テープ位置検出部１４１
と、磁気ヘッド１０からのコードに基づいて磁気テープ
６１の走行位置を演算する第１テープ位置検出部１４２
と、第２テープ位置検出部１４１による演算結果と第１
テープ位置検出部１４２による演算結果とから磁気テー
プ６１の走行位置を判断するテープ位置判断部１４３と
を設け、テープ位置判断部１４３による判断結果をサー
ボ制御プロセッサ１１に供給する。

【０１３６】すなわち、磁気ヘッド１０によって読み出
されたコードに基づいて磁気テープ６１の走行位置を判
断することにより、磁気テープ６１のスリップなどに起
因する検出誤差を無くすことができるが、一部のコード
の欠落あるいは一時的なリードミスなどに起因する誤検
出の可能性が僅かながら存在する。したがって、磁気ヘ
ッド１０によって読み出されたコードに基づく磁気テー
プ６１の走行位置の検出結果が明らかに異常である場合
や、磁気ヘッド１０によって読み出されたコードに基づ
く磁気テープ６１の走行位置の検出が不可能になった場
合に、検出が正常に行えるようになるまでの期間、モー
タ回転回数をロータリーエンコーダで検出することによ
る磁気テープ６１の走行位置の検出結果を使用すること
により、検出精度や装置の信頼性を一層向上させること
ができる。

【０１３７】この実施形態における磁気テープ装置は、
特許請求の範囲における請求項３の他に、次のような発
明概念として把握できる。

【０１３８】サーボ制御用のトラックを含む複数のトラ
ックを有する磁気テープに対して、複数のトラックを同
時に読み書き可能な磁気ヘッドを備えた磁気テープ装置
であって、前記磁気テープは、１つのサーボ制御用のト
ラックに、磁気テープ長さ方向の位置を表す情報が記録
されており、前記磁気ヘッドによって前記任意数のサー
ボ制御用のトラックから読み取られた前記情報に基づい
て、前記磁気ヘッドに対向している前記磁気テープの磁
気テープ長さ方向位置を検出する第１走行位置検出装置
と、前記磁気テープを走行させるリールモータの回転回
数を検出する回転回数検出装置と、前記回転回数検出装
置によって検出された回転回数に基づいて、前記磁気ヘ
ッドに対向している前記磁気テープの磁気テープ長さ方
向位置を検出する第２テープ位置検出装置と、前記第１
テープ位置検出装置による検出結果と前記第２テープ位
置検出装置による検出結果とに基づいて、前記磁気ヘッ
ドに対向している前記磁気テープの磁気テープ長さ方向
位置を判断するテープ位置判断装置とを設けたことを特
徴とする、磁気テープ装置。

【０１３９】サーボ制御用のトラックを含む複数のトラ
ックを有する磁気テープに対して、複数のトラックを同
時に読み書き可能な磁気ヘッドを備えた磁気テープ装置
であって、前記磁気テープは、複数のサーボ制御用のト
ラックに、磁気テープ長さ方向の位置を表す相互に同一
の情報が同一位相で記録されており、前記磁気ヘッドに
よって前記複数のサーボ制御用のトラックから読み取ら
れた前記情報に基づいて、前記磁気ヘッドに対向してい
る前記磁気テープの磁気テープ長さ方向位置を検出する
第１走行位置検出装置と、前記磁気テープを走行させる
リールモータの回転回数を検出する回転回数検出装置
と、前記回転回数検出装置によって検出された回転回数
に基づいて、前記磁気ヘッドに対向している前記磁気テ
ープの磁気テープ長さ方向位置を検出する第２テープ位
置検出装置と、前記第１テープ位置検出装置による検出
結果と前記第２テープ位置検出装置による検出結果とに
基づいて、前記磁気ヘッドに対向している前記磁気テー
プの磁気テープ長さ方向位置を判断するテープ位置判断
装置とを設けたことを特徴とする、磁気テープ装置。

【０１４０】サーボ制御用のトラックを含む複数のトラ
ックを有する磁気テープに対して、複数のトラックを同
時に読み書き可能な磁気ヘッドを備えた磁気テープ装置
であって、前記磁気テープは、複数のサーボ制御用のト
ラックに、磁気テープ長さ方向の位置を表す情報が互い
に異なる位相で記録されており、前記磁気ヘッドによっ
て前記複数のサーボ制御用のトラックから読み取られた
前記情報に基づいて、前記磁気ヘッドに対向している前
記磁気テープの磁気テープ長さ方向位置を検出する第１
走行位置検出装置と、前記磁気テープを走行させるリー
ルモータの回転回数を検出する回転回数検出装置と、前
記回転回数検出装置によって検出された回転回数に基づ
いて、前記磁気ヘッドに対向している前記磁気テープの
磁気テープ長さ方向位置を検出する第２テープ位置検出
装置と、前記第１テープ位置検出装置による検出結果と
前記第２テープ位置検出装置による検出結果とに基づい
て、前記磁気ヘッドに対向している前記磁気テープの磁
気テープ長さ方向位置を判断するテープ位置判断装置と
を設けたことを特徴とする、磁気テープ装置。

【０１４１】また、上記実施形態においては、所定周期
の信号をサーボトラック７２に記録しておき、その再生
パルスをカウントすることによって、磁気テープ６１の
走行位置を判断するように構成したが、図２３に示すよ
うに、互いに周期の異なる信号を互いに異なるサーボト
ラック７２に記録しておき、長周期の信号を再生して得
られるパルスのカウントをカウンタの上位側ビットで行
い、短周期の信号を再生して得られるパルスのカウント
をカウンタの下位側ビットで行うように構成してもよ
い。

【０１４２】このようにすれば、カウンタの回路規模を
小さくできることから、製造コストを削減できる。ま
た、短周期の信号の一部が欠落した場合でも、長周期の
信号を優先して走行位置を判断することにより、走行位
置の検出誤差を小さくできる。また、長周期の信号の一
部が欠落した場合でも、短周期の信号の検出結果に基づ
いて、長周期の信号の欠落を検出できる。これらのこと
から、信号の一部の欠落に対して、長周期の信号の検出
結果と短周期の信号の検出結果とを相互補完させること
により、一層高精度に走行位置を判断できる。

【０１４３】この実施形態における磁気テープ装置は、
特許請求の範囲における請求項２の他に、次のような発
明概念として把握できる。

【０１４４】サーボ制御用のトラックを含む複数のトラ
ックを有する磁気テープに対して、複数のトラックを同
時に読み書き可能な磁気ヘッドを備えた磁気テープ装置
であって、前記磁気テープは、相互に異なるサーボ制御
用のトラックに、相互に異なる周期で信号が記録されて
おり、前記磁気ヘッドによって前記相互に異なるサーボ
制御用のトラックから読み取られた前記信号をそれぞれ
カウントすることによって、前記磁気テープの走行位置
を判断する走行状況判断装置を設けたことを特徴とす
る、磁気テープ装置。

【０１４５】さらには、図２４に示すように、同一のサ
ーボトラック７２に、隣接する信号間の間隔が周期的に
異なるように繰り返して信号を記録した磁気テープ６１
を用いて、隣接する信号間の間隔が狭い場合、それらの
信号を１つの信号としてカウンタの上位側ビットでカウ
ントし、隣接する信号間の間隔が広い場合、それらの信
号を互いに別の信号としてそれぞれカウンタの下位側ビ
ットでカウントするように構成してもよい。

【０１４６】このようにすれば、図２３に示す実施形態
の磁気テープ装置による効果に加えて、磁気テープ６１
の長さ方向に対して、サーボトラック７２の記録密度を
向上させることができる。

【０１４７】この実施形態における磁気テープ装置は、
次のような発明概念として把握できる。

【０１４８】サーボ制御用のトラックを含む複数のトラ
ックを有する磁気テープに対して、複数のトラックを同
時に読み書き可能な磁気ヘッドを備えた磁気テープ装置
であって、前記磁気テープは、同一のサーボ制御用のト
ラックに、隣接する信号間の間隔が周期的に異なるよう
に繰り返して信号が記録されており、前記磁気ヘッドに
よって前記サーボ制御用のトラックから読み取られた前
記信号のうち、隣接する信号間の間隔が狭い信号につい
ては、それらの信号を１つの信号としてカウンタの上位
側ビットでカウントし、隣接する信号間の間隔が広い信
号については、それらの信号を互いに別の信号としてそ
れぞれカウンタの下位側ビットでカウントすることによ
って、前記磁気テープの走行位置を判断する走行状況判
断装置を設けたことを特徴とする、磁気テープ装置。

【０１４９】さらには、図２５に示すように、複数のサ
ーボトラック７２に、隣接する信号間の間隔が周期的に
異なるように繰り返して信号を記録した磁気テープ６１
を用いて、隣接する信号間の間隔が狭い場合、それらの
信号を１つの信号としてカウンタの上位側ビットでカウ
ントし、隣接する信号間の間隔が広い場合、それらの信
号を互いに別の信号としてそれぞれカウンタの下位側ビ
ットでカウントするという動作を、複数のサーボトラッ
ク７２に対してそれぞれ行うように構成してもよい。

【０１５０】このようにすれば、図２４に示す実施形態
の磁気テープ装置による効果に加えて、あるサーボトラ
ック７２について信号の欠落やリードミスが発生した場
合に、他のサーボトラック７２の再生信号により正確に
磁気テープ６１のテープ位置を判断できることから、装
置の信頼性を向上させることができる。

【０１５１】この実施形態における磁気テープ装置は、
次のような発明概念として把握できる。

【０１５２】サーボ制御用のトラックを含む複数のトラ
ックを有する磁気テープに対して、複数のトラックを同
時に読み書き可能な磁気ヘッドを備えた磁気テープ装置
であって、前記磁気テープは、複数のサーボ制御用のト
ラックに、それぞれ隣接する信号間の間隔が周期的に異
なるように繰り返して信号が記録されており、前記磁気
ヘッドによって前記サーボ制御用のトラックから読み取
られた前記信号のうち、隣接する信号間の間隔が狭い信
号については、それらの信号を１つの信号としてカウン
タの上位側ビットでカウントし、隣接する信号間の間隔
が広い信号については、それらの信号を互いに別の信号
としてそれぞれカウンタの下位側ビットでカウントする
という動作を、前記各トラック毎に行うことによって、
前記磁気テープの走行位置を判断する走行状況判断装置
を設けたことを特徴とする、磁気テープ装置。

【０１５３】また、上記実施形態においては、サーボト
ラック７２に周期的な信号を記録しておき、再生信号に
基づいて磁気テープ６１の走行速度や走行位置を検出し
たが、図２６に示すように、サーボトラック７２に、非
磁性体部分１５１を周期的に形成し、かつ隣接非磁性体
部分１５１，１５１間に周期的に信号を記録した磁気テ
ープ６１を用いて、磁気テープ６１の走行速度や走行位
置を検出するように構成してもよい。

【０１５４】たとえば、１００μｓｅｃ以上の期間、再
生信号が検出されない場合に、磁気ヘッド１０がサーボ
トラック７２の非磁性体部分１５１をリードしていると
判断し、カウント値をインクリメントすることにより、
磁気テープ６１の走行位置を検出できる。また、隣接非
磁性体部分１５１，１５１間の期間間隔を計測すること
により、磁気テープ６１の走行速度を演算できる。非磁
性体部分１５１は、磁気テープ６１の所定箇所に非磁性
体を塗布することにより実現してもよいし、磁気テープ
６１の所定箇所に透孔あるいは透明部を形成することに
より実現してもよい。

【０１５５】この実施形態における磁気テープ装置は、
特許請求の範囲における請求項５の他に、次のような発
明概念として把握できる。

【０１５６】サーボ制御用のトラックを含む複数のトラ
ックを有する磁気テープに対して、複数のトラックを同
時に読み書き可能な磁気ヘッドを備えた磁気テープ装置
であって、前記磁気テープは、任意数のサーボ制御用の
トラックに非磁性体部分が繰り返し形成されており、前
記磁気ヘッドによって前記任意数のサーボ制御用のトラ
ックから読み取られた信号に基づいて、前記非磁性体部
分を検出する非磁性体部分検出装置と、前記非磁性体部
分検出装置による検出結果に基づいて、前記非磁性体部
分の検出回数をカウントすることにより、前記磁気テー
プの走行位置を判断する走行位置判断装置とを設けたこ
とを特徴とする、磁気テープ装置。

【０１５７】サーボ制御用のトラックを含む複数のトラ
ックを有する磁気テープに対して、複数のトラックを同
時に読み書き可能な磁気ヘッドを備えた磁気テープ装置
であって、前記磁気テープは、任意数のサーボ制御用の
トラックに非磁性体部分が繰り返し形成されており、前
記磁気ヘッドによって前記任意数のサーボ制御用のトラ
ックから読み取られた信号に基づいて、前記非磁性体部
分を検出する非磁性体部分検出装置と、前記非磁性体部
分検出装置による検出結果に基づいて、互いに隣接する
前記非磁性体部分の時間間隔を計時することにより、前
記磁気テープの走行速度を演算する走行速度演算装置と
を設けたことを特徴とする、磁気テープ装置。

【０１５８】また、上記実施形態においては、サーボト
ラック７２に周期的な信号を記録しておき、再生信号に
基づいて磁気テープ６１の走行速度や走行位置を検出し
たが、図２７に示すように、磁気テープ６１の幅方向一
端部に、磁気テープ６１の長さ方向所定間隔おきに透孔
１６１を形成した磁気テープ６１を用いて、光学センサ
１６２によって透孔１６１を検出し、その検出結果に基
づいて磁気テープ６１の走行速度や走行位置を検出する
ように構成してもよい。

【０１５９】磁気テープ６１に透孔１６１を形成する
と、磁気テープ６１の強度が低下する恐れがあるので、
それを避けるために、透孔１６１の代わりに透明部を形
成してもよい。

【０１６０】この実施形態における磁気テープ装置は、
次のような発明概念として把握できる。

【０１６１】サーボ制御用のトラックを含む複数のトラ
ックを有する磁気テープに対して、複数のトラックを同
時に読み書き可能な磁気ヘッドを備えた磁気テープ装置
であって、前記磁気テープは、透孔あるいは透明部が周
期的に形成されており、前記透孔あるいは透明部を検出
するセンサと、前記センサによる検出結果に基づいて、
前記透孔あるいは透明部の検出回数をカウントすること
により、前記磁気テープの走行位置を判断する走行位置
判断装置とを設けたことを特徴とする、磁気テープ装
置。

【０１６２】サーボ制御用のトラックを含む複数のトラ
ックを有する磁気テープに対して、複数のトラックを同
時に読み書き可能な磁気ヘッドを備えた磁気テープ装置
であって、前記磁気テープは、透孔あるいは透明部が周
期的に形成されており、前記透孔あるいは透明部を検出
するセンサと、前記センサによる検出結果に基づいて、
互いに隣接する前記透孔あるいは透明部の時間間隔を計
時することにより、前記磁気テープの走行速度を演算す
る走行速度演算装置とを設けたことを特徴とする、磁気
テープ装置。

【０１６３】また、上記実施形態においては、ユーザデ
ータトラック７１とサーボトラック７２とを区別するこ
となく、互いに同一の磁気特性を有する磁性材を塗布し
た磁気テープ６１を用いたが、サーボトラック７２の磁
気特性をユーザデータトラック７１とは異ならせ、ユー
ザデータトラック７１に対する記録あるいは消去電流と
同一の記録あるいは消去電流でサーボトラック７２に記
録あるいは消去を試みても、サーボトラック７２に記録
されている信号が書き換えられたり消去されたりしない
ような磁気テープを用いてもよい。

【０１６４】このようにすれば、何らかの原因で磁気ヘ
ッド１０のＹ方向の位置がずれ、ユーザデータトラック
７１に対する書き込みあるいは消去がサーボトラック７
２に対して実行された場合に、サーボトラック７２の信
号が書き換えられたり消去されたりすることがなく、装
置の信頼性を一層向上させることができる。

【０１６５】この実施形態における磁気テープ装置は、
次のような発明概念として把握できる。

【０１６６】サーボ制御用のトラックを含む複数のトラ
ックを有する磁気テープに対して、複数のトラックを同
時に読み書き可能な磁気ヘッドを備えた磁気テープ装置
であって、前記磁気テープは、前記サーボ制御用のトラ
ックと、その他のトラックとで、磁気特性が異なってお
り、前記磁気ヘッドによって前記その他のトラックに対
する書き込み動作あるいは消去動作を前記サーボ制御用
のトラックに対して実行しても、前記サーボ制御用のト
ラックの信号が破壊あるいは消去されない構成としたこ
とを特徴とする、磁気テープ装置。

【０１６７】また、上記実施形態においては、ヘッド駆
動装置６４によって磁気ヘッド１０を、Ｙ方向に移動可
能に、かつＸ，Ｚ方向の軸芯回りに回動可能に支持した
が、図２８に示すように、モータ１７１によって動力伝
達装置１７２を介してヘッド駆動装置６４をＺ方向に移
動可能に構成し、および／または、テープガイド６２，
６３を共通の移動台１７３に立設し、モータ１７４によ
って動力伝達装置１７５を介して移動台１７３をＺ方向
に移動可能に構成してもよい。

【０１６８】このようにすれば、サーボトラック７２に
記録された信号を磁気ヘッド１０で読み取って得られる
再生信号の振幅に基づいて、モータ１７１および／また
はモータ１７４を制御することにより、磁気ヘッド１０
と磁気テープ６１との対向面間の距離を適切に維持でき
る。

【０１６９】すなわち、磁気テープ６１の走行時には、
磁気ヘッド１０と磁気テープ６１との対向面間に数〜数
十μｍの間隙が生じ、この間隙が過大になるとリードミ
スを発生し易くなるので、再生信号の振幅に応じて磁気
ヘッド１０あるいはテープガイド６２，６３をＺ方向に
移動させて磁気テープ６１の張力を調整することによ
り、磁気ヘッド１０と磁気テープ６１との対向面間の距
離を適切に維持するのである。

【０１７０】この実施形態における磁気テープ装置は、
次のような発明概念として把握できる。

【０１７１】サーボ制御用のトラックを含む複数のトラ
ックを有する磁気テープに対して、複数のトラックを同
時に読み書き可能な磁気ヘッドを備えた磁気テープ装置
であって、前記磁気テープは、任意数のサーボ制御用の
トラックに、信号が繰り返し記録されており、前記磁気
ヘッドによって前記任意数のサーボ制御用のトラックか
ら読み取られた前記信号の振幅に基づいて、前記磁気ヘ
ッドおよび／または前記磁気テープを前記磁気テープの
テープ面と直交する方向に移動させることにより、前記
磁気ヘッドと前記磁気テープとの対向面間の距離を常に
適切な状態に維持する位置修正装置を設けたことを特徴
とする、磁気テープ装置。

【０１７２】また、上記実施形態においては、サーボト
ラック７２に記録されている信号を磁気ヘッド１０で読
み取って得られる再生信号に基づいて、磁気ヘッド１０
と磁気テープ６１との対向面間の不均一さを検出した
が、図２９および図３０に示すように、光学的に磁気ヘ
ッド１０と磁気テープ６１との対向面間の不均一さを検
出してもよい。

【０１７３】すなわち、図２９は、この実施形態におけ
る磁気テープ装置の磁気ヘッド部分の概略斜視図、図３
０は、同概略平面図であって、磁気ヘッド１０には、磁
気テープ６１に当接するヘッド部１８０の上に、磁気テ
ープ６１に所定間隔をあけて対向するセンサ部１８１が
設けられている。センサ部１８１には、磁気テープ６１
との対向面に、たとえば発光ダイオードからなる発光部
１８２と、たとえばＣＣＤ(charge coupled device) か
らなる４個の受光部１８３ａ〜１８３ｄとが設けられて
いる。発光部１８２は、センサ部１８１に形成された凹
部１８１ａに収容されており、発光部１８２から放射さ
れた光は、センサ部１８１に形成された円形の孔１８１
ｂからセンサ部１８１の外部に放射されるようになされ
ている。

【０１７４】発光部１８２から放射された光は、磁気テ
ープ６１に照射され、磁気テープ６１によって反射され
て受光部１８３ａ〜１８３ｄに入射する。このとき、磁
気ヘッド１０と磁気テープ６１との対向面間の間隔が、
Ｘ方向に沿って均一であれば、受光部１８３ａの受光量
と受光部１８３ｂの受光量とが等しくなる。また、磁気
ヘッド１０と磁気テープ６１との対向面間の間隔が、Ｘ
方向に沿って均一でなければ、受光部１８３ａの受光量
と受光部１８３ｂの受光量とに差が生じ、その差は、不
均一さの程度に応じた大きさである。一方、磁気ヘッド
１０と磁気テープ６１との対向面間の間隔が、Ｙ方向に
沿って均一であれば、受光部１８３ｃの受光量と受光部
１８３ｄの受光量とが等しくなる。また、磁気ヘッド１
０と磁気テープ６１との対向面間の間隔が、Ｙ方向に沿
って均一でなければ、受光部１８３ｃの受光量と受光部
１８３ｄの受光量とに差が生じ、その差は、不均一さの
程度に応じた大きさである。

【０１７５】したがって、受光部１８３ａ〜１８３ｄか
らの検出信号に基づいて、受光部１８３ａの受光量と受
光部１８３ｂの受光量とが等しくなり、かつ、受光部１
８３ｃの受光量と受光部１８３ｄの受光量とが等しくな
るように、磁気ヘッド１０あるいはテープガイド６２，
６３の姿勢を制御することにより、磁気ヘッド１０と磁
気テープ６１との対向面間の距離を対向面の全域にわた
って均一にできる。

【０１７６】この実施形態における磁気テープ装置は、
次のような発明概念として把握できる。

【０１７７】磁気ヘッドに、磁気テープに所定間隔をあ
けて対向する光学センサを設け、前記光学センサに、前
記磁気テープを照射する光源と、この光源から放射され
て前記磁気テープによって反射された光を受光する複数
の受光部とを設け、前記複数の受光部からの検出信号に
基づいて前記磁気ヘッドと前記磁気テープとの対向面間
の間隔の不均一さを検出する平行度検出装置を設けたこ
とを特徴とする、磁気テープ装置。

【０１７８】磁気ヘッドに、磁気テープに所定間隔をあ
けて対向する光学センサを設け、前記光学センサに、前
記磁気テープを照射する光源と、この光源から放射され
て前記磁気テープによって反射された光を受光する複数
の受光部とを設け、前記複数の受光部からの検出信号に
基づいて前記磁気ヘッドと前記磁気テープとの対向面間
の間隔の不均一さを検出する平行度検出装置を設け、前
記平行度検出装置による検出結果に基づいて、前記磁気
テープを案内するガイド部材および／または前記磁気ヘ
ッドの傾きを補正する傾き補正装置を設けたことを特徴
とする、磁気テープ装置。

【０１７９】サーボ制御用のトラックを含む複数のトラ
ックを有する磁気テープに対して、複数のトラックを同
時に読み書き可能な磁気ヘッドを備えた磁気テープ装置
であって、磁気ヘッドに、磁気テープに所定間隔をあけ
て対向する光学センサを設け、前記光学センサに、前記
磁気テープを照射する光源と、この光源から放射されて
前記磁気テープによって反射された光を受光する複数の
受光部とを設け、前記複数の受光部からの検出信号に基
づいて前記磁気ヘッドと前記磁気テープとの対向面間の
間隔の不均一さを検出する平行度検出装置を設けたこと
を特徴とする、磁気テープ装置。

【０１８０】サーボ制御用のトラックを含む複数のトラ
ックを有する磁気テープに対して、複数のトラックを同
時に読み書き可能な磁気ヘッドを備えた磁気テープ装置
であって、磁気ヘッドに、磁気テープに所定間隔をあけ
て対向する光学センサを設け、前記光学センサに、前記
磁気テープを照射する光源と、この光源から放射されて
前記磁気テープによって反射された光を受光する複数の
受光部とを設け、前記複数の受光部からの検出信号に基
づいて前記磁気ヘッドと前記磁気テープとの対向面間の
間隔の不均一さを検出する平行度検出装置を設け、前記
平行度検出装置による検出結果に基づいて、前記磁気テ
ープを案内するガイド部材および／または前記磁気ヘッ
ドの傾きを補正する傾き補正装置を設けたことを特徴と
する、磁気テープ装置。

【０１８１】

【発明の効果】以上説明したように本発明の第１の側面
によれば、複数のサーボ制御用のトラックに、磁気テー
プ長さ方向の同一位置に同一の信号が繰り返し記録され
た磁気テープを用い、相対位置判断装置が、磁気ヘッド
によって複数のサーボ制御用のトラックから読み取られ
た同一の信号に基づいて、磁気ヘッドと磁気テープとの
相対的な位置関係を判断し、位置修正装置が、相対位置
判断装置による判断結果に基づいて磁気ヘッドと磁気テ
ープとの相対的な位置関係を可変させることにより、磁
気ヘッドと磁気テープとの相対的な位置関係を常に適切
な状態に維持するので、磁気ヘッドと磁気テープとの相
対的な位置関係を理想的な関係にできるだけ近い位置に
補正できる。

【０１８２】本発明の第２の側面によれば、任意数のサ
ーボ制御用のトラックに、磁気テープ長さ方向所定間隔
毎に信号が記録された磁気テープを用い、走行状況判断
装置が、磁気ヘッドによって任意数のサーボ制御用のト
ラックから読み取られた信号に基づいて、磁気テープの
走行位置および／または走行速度を判断するので、磁気
テープのスリップなどによって発生していた位置検出誤
差を減少させ、さらには、磁気テープの位置ずれの発生
を考慮するために必要としていた冗長動作に必要な動作
時間を短縮できる。あるいは、磁気テープの実際の走行
速度を正確に検出できる。

【０１８３】本発明の第３の側面によれば、任意数のサ
ーボ制御用のトラックに、磁気テープ長さ方向の位置を
表す情報が記録された磁気テープを用い、走行位置判断
装置が、磁気ヘッドによって任意数のサーボ制御用のト
ラックから読み取られた情報に基づいて、磁気テープの
走行位置を判断するので、磁気テープのスリップなどに
よって発生していた位置検出誤差を減少させ、さらに
は、磁気テープの位置ずれの発生を考慮するために必要
としていた冗長動作に必要な動作時間を短縮できる。

【０１８４】本発明の第４の側面によれば、任意数のサ
ーボ制御用のトラックに信号が繰り返し記録された磁気
テープを用い、離間距離判断装置が、磁気ヘッドによっ
て任意数のサーボ制御用のトラックから読み取られた信
号のレベルに基づいて、磁気ヘッドと磁気テープとの離
間距離を判断し、離間距離修正装置が、離間距離判断装
置による判断結果に基づいて磁気ヘッドと磁気テープと
の離間距離を可変させることにより、磁気ヘッドと磁気
テープとの離間距離を常に適切な大きさに維持するの
で、磁気ヘッドと磁気テープとの相対的な位置関係を理
想的な関係にできるだけ近い位置に補正できる。

【０１８５】本発明の第５の側面によれば、任意数のサ
ーボ制御用のトラックに非磁性体部分が繰り返し形成さ
れた磁気テープを用い、非磁性体部分検出装置が、磁気
ヘッドによって任意数のサーボ制御用のトラックから読
み取られた信号に基づいて、非磁性体部分を検出し、走
行位置判断装置が、非磁性体部分検出装置による検出結
果に基づいて、磁気テープの走行位置を判断するので、
磁気テープのスリップなどによって発生していた位置検
出誤差を減少させ、さらには、磁気テープの位置ずれの
発生を考慮するために必要としていた冗長動作に必要な
動作時間を短縮できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態における磁気テープ装置の
概略回路ブロック図である。

【図２】図１に示す磁気テープ装置に備えられた磁気ヘ
ッド付近の概略平面図である。

【図３】図１に示す磁気テープ装置に用いられる磁気テ
ープに形成されたトラックの説明図である。

【図４】磁気ヘッドによる再生信号の波形図である。

【図５】スキュー補正動作における信号の流れを説明す
るブロック図である。

【図６】磁気ヘッドによる再生信号から得られたエッジ
検出波形の波形図である。

【図７】補正前のスキューの説明図である。

【図８】補正後のスキューの説明図である。

【図９】走行速度補正動作における信号の流れを説明す
るブロック図である。

【図１０】磁気ヘッドによる再生信号から得られたエッ
ジ検出波形の波形図である。

【図１１】テープ位置記憶動作における信号の流れを説
明するブロック図である。

【図１２】磁気ヘッドによる再生信号から得られたエッ
ジ検出波形の波形図である。

【図１３】テープ位置検出動作における信号の流れを説
明するブロック図である。

【図１４】対向面間隔補正動作における信号の流れを説
明するブロック図である。

【図１５】磁気ヘッドによる再生信号の波形図である。

【図１６】対向面間隔補正前の磁気ヘッドと磁気テープ
との関係の説明図である。

【図１７】対向面間隔補正後の磁気ヘッドと磁気テープ
との関係の説明図である。

【図１８】別の実施形態におけるスキュー補正の説明図
である。

【図１９】別の実施形態における対向面間隔補正の説明
図である。

【図２０】別の実施形態における走行速度補正動作の信
号の流れを説明するブロック図である。

【図２１】別の実施形態における走行位置検出動作の信
号の流れを説明するブロック図である。

【図２２】さらに別の実施形態における走行位置検出動
作の信号の流れを説明するブロック図である。

【図２３】さらに別の実施形態における走行位置検出動
作を説明する信号波形図である。

【図２４】さらに別の実施形態における走行位置検出動
作を説明する信号波形図である。

【図２５】さらに別の実施形態における走行位置検出動
作を説明する信号波形図である。

【図２６】さらに別の実施形態における走行位置検出動
作を説明する説明図である。

【図２７】さらに別の実施形態における走行位置検出動
作を説明する説明図である。

【図２８】さらに別の実施形態における磁気テープ装置
の要部の概略外観斜視図である。

【図２９】さらに別の実施形態における磁気テープ装置
の要部の概略外観斜視図である。

【図３０】図２９に示す磁気テープ装置の要部の概略平
面図である。

【符号の説明】

１ コントローラ部 ２ サーボ制御部 ３ リード／ライト制御部 ４ ホストコンピュータ ５ リールモータ ６ リールモータ ７ トラッキングモータ ８ Ｘ方向補正モータ ９ Ｚ方向補正モータ １０ 磁気ヘッド １１ サーボ制御プロセッサ １２ メモリ １３ プロセッサ制御部 １４ トラッキング制御部 １５ テープスピード測定部 １６ Ｘ方向ヘッド位置補正部 １７ Ｚ方向位置補正部 １８ テープ位置付け部 １９ モータ電流制御部 ２１ トラッキングサーボリード部 ２２ リード信号パルス変換部 ２３ Ｚ方向ヘッド位置補正部 ６１ 磁気テープ ６２ テープガイド ６３ テープガイド ６４ ヘッド駆動装置 ７１ ユーザデータトラック ７２ サーボトラック ７３ テープ位置決めトラック

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 弓岡 達也 兵庫県加東郡社町佐保35番 富士通周辺機 株式会社内 (72)発明者 土佐 正治 兵庫県加東郡社町佐保35番 富士通周辺機 株式会社内 (72)発明者 柏木 隆伸 兵庫県加東郡社町佐保35番 富士通周辺機 株式会社内 (72)発明者 関口 幸夫 兵庫県加東郡社町佐保35番 富士通周辺機 株式会社内 (72)発明者 山本 忠良 兵庫県加東郡社町佐保35番 富士通周辺機 株式会社内 (72)発明者 宮田 博之 兵庫県加東郡社町佐保35番 富士通周辺機 株式会社内 Ｆターム(参考） 5D042 GA01 GA04 HA03 HC01 HC02 JA14 5D089 HH01 5D096 AA08 BB04 DD05 EE01 GG02 HH09 KK05

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 サーボ制御用のトラックを含む複数のト
   ラックを有する磁気テープに対して、複数のトラックを
   同時に読み書き可能な磁気ヘッドを備えた磁気テープ装
   置であって、 前記磁気テープは、複数のサーボ制御用のトラックに、
   磁気テープ長さ方向の同一位置に同一の信号が繰り返し
   記録されており、 前記磁気ヘッドによって前記複数のサーボ制御用のトラ
   ックから読み取られた前記同一の信号に基づいて、前記
   磁気ヘッドと前記磁気テープとの相対的な位置関係を判
   断する相対位置判断装置と、 前記相対位置判断装置による判断結果に基づいて前記磁
   気ヘッドと前記磁気テープとの相対的な位置関係を可変
   させることにより、前記磁気ヘッドと前記磁気テープと
   の相対的な位置関係を常に適切な状態に維持する位置修
   正装置とを設けたことを特徴とする、磁気テープ装置。
2. 【請求項２】 サーボ制御用のトラックを含む複数のト
   ラックを有する磁気テープに対して、複数のトラックを
   同時に読み書き可能な磁気ヘッドを備えた磁気テープ装
   置であって、 前記磁気テープは、任意数のサーボ制御用のトラック
   に、磁気テープ長さ方向所定間隔毎に信号が記録されて
   おり、 前記磁気ヘッドによって前記任意数のサーボ制御用のト
   ラックから読み取られた前記信号に基づいて、前記磁気
   テープの走行位置および／または走行速度を判断する走
   行状況判断装置を設けたことを特徴とする、磁気テープ
   装置。
3. 【請求項３】 サーボ制御用のトラックを含む複数のト
   ラックを有する磁気テープに対して、複数のトラックを
   同時に読み書き可能な磁気ヘッドを備えた磁気テープ装
   置であって、 前記磁気テープは、任意数のサーボ制御用のトラック
   に、磁気テープ長さ方向の位置を表す情報が記録されて
   おり、 前記磁気ヘッドによって前記任意数のサーボ制御用のト
   ラックから読み取られた前記情報に基づいて、前記磁気
   テープの走行位置を判断する走行位置判断装置を設けた
   ことを特徴とする、磁気テープ装置。
4. 【請求項４】 サーボ制御用のトラックを含む複数のト
   ラックを有する磁気テープに対して、複数のトラックを
   同時に読み書き可能な磁気ヘッドを備えた磁気テープ装
   置であって、 前記磁気テープは、任意数のサーボ制御用のトラックに
   信号が繰り返し記録されており、 前記磁気ヘッドによって前記任意数のサーボ制御用のト
   ラックから読み取られた前記信号のレベルに基づいて、
   前記磁気ヘッドと前記磁気テープとの離間距離を判断す
   る離間距離判断装置と、 前記離間距離判断装置による判断結果に基づいて前記磁
   気ヘッドと前記磁気テープとの離間距離を可変させるこ
   とにより、前記磁気ヘッドと前記磁気テープとの離間距
   離を常に適切な大きさに維持する離間距離修正装置とを
   設けたことを特徴とする、磁気テープ装置。
5. 【請求項５】 サーボ制御用のトラックを含む複数のト
   ラックを有する磁気テープに対して、複数のトラックを
   同時に読み書き可能な磁気ヘッドを備えた磁気テープ装
   置であって、 前記磁気テープは、任意数のサーボ制御用のトラックに
   非磁性体部分が繰り返し形成されており、 前記磁気ヘッドによって前記任意数のサーボ制御用のト
   ラックから読み取られた信号に基づいて、前記非磁性体
   部分を検出する非磁性体部分検出装置と、 前記非磁性体部分検出装置による検出結果に基づいて、
   前記磁気テープの走行速度および／または走行位置を判
   断する走行状況判断装置とを設けたことを特徴とする、
   磁気テープ装置。