JP2008243361A

JP2008243361A - 磁気媒体に長手方向のサーボトラックを書込むための機器

Info

Publication number: JP2008243361A
Application number: JP2008083323A
Authority: JP
Inventors: Turguy Goker; ターガイ・ゴーカー; Ming-Chih Weng; ミン−チ・ウェン; Jerry Hodges; ジェリー・ホッジス
Original assignee: Quantum Corp
Current assignee: Quantum Corp
Priority date: 2007-03-28
Filing date: 2008-03-27
Publication date: 2008-10-09
Also published as: EP1975925A1; US20080239559A1; US7477474B2

Abstract

【課題】高精度の磁気テープなどの記録媒体上にサーボ信号を記録することを容易にする方法、機器およびシステムを与える。
【解決手段】フレーム間およびイントラフレームの配置の変動は、以前に書込まれたフレームまたはサブフレームの読取り要素による検出に基づいて、連続したフレームまたはサブフレームを書込むことによって実質的に減じられる。サーボ書込み要素に対するマルチギャップサーボ書込みヘッド上の読取り要素の適切な配置により、記録媒体上の連続したフレームの正確な配置を確実になる。
【選択図】図５

Description

技術分野
この発明は、概してリニアテープドライブシステムで利用されるタイミングベースのサーボに関する。

背景
リニアテープドライブシステムは、磁気テープの複数のトラック上において高密度の記録をもたらす。一定の配列では、平行なトラックが磁気テープの長手方向に沿って延在する。記録または再生中、ヘッドの読取／書込要素は、テープが読取／書込バンプ（read/write bump）にわたって長手方向に動く間、望のトラックと位置合わせされなければならない。トラック密度がさらに高いテープシステムにおいては閉ループポジショナがしばしば用いられる。高密度テープシステムでは、テープは読取／書込ヘッドにわたって長手方向に動く間に横方向にも迷走しかねず、結果として読取／書込ヘッドとトラック中心線との間にオフセットを生じる。こういった種類の問題を回避するために、高密度テープドライブ用テープカートリッジは、しばしばサーボ情報と呼ばれる情報で予めフォーマットされ、これがテープの読取／書込ヘッドに対する正確な横方向位置を維持するために用いられる。サーボ情報は、テープのヘッドに対する連続的な位置を決定するためのフィードバックをシステムに与える。サーボ信号の分析により、トラックとヘッドとの間のオフセットおよびオフセットの距離の決定が可能になる。この情報に基づいて、ヘッドは、書込／読取動作が適切に行なわれ得るように、ポジショナによってトラック中心線へと動かされる。閉ループポジショナは、一般に、書込／読取動作中にヘッドを動かすためにポジショナを用いる。これらのポジショナは、予めフォーマットされたテープのサーボ情報を用いた閉ループサーボ制御下で、ヘッドの位置をトラック中心線に維持するよう用いられる。

リニアテープオープン（Linear Take Open）（「ＬＴＯ」）は、サーボベースの閉ループ制御機構を利用するコンピュータストレージ磁気テープフォーマットである。サーボはフレームに配列される、予め規定されたサーボパターンに配向されたストライプのセットである。連続したフレームがテープ長さにわたって長手方向に配列される。ＬＴＯロードマップは、絶えず容量およびデータ転送速度が増加することが要求される。個々の新世代のＬＴＯテープドライブごとにトラック密度が増加するので、テープに正確にサーボパターンフレームを書込む能力がさらに向上する必要がある。

概要
この発明は、特定の実施例において、磁気テープなどの記録媒体上にサーボ信号を高精度で記録することを容易にする方法、機器およびシステムに向けられる。フレーム間およびフレーム内配置の変動は、読取り要素による、以前に書込まれたフレームまたはサブフレームの検出に基づいて、連続したフレームまたはサブフレームを書込むことにより、実質的に減じられる。読取り要素の、マルチギャップサーボ書込ヘッド上でのサーボ書込み要素に対する適切な配置により、連続したフレームの記録媒体上の正確な配置が確実になる。

以下の実施例およびその局面は、範囲を限定するのではなく、例示的かつ例証的であることを意図して、システム、機器および方法に関して記載され、示される。さまざまな実
施例では、上記問題の１つ以上が減じられ、または解消された。上述の局面および実施例に加えて、さらなる局面および実施例が、図面の参照および以下の説明の研究によって明らかになるであろう。

例としての実施例は図面のうち参照される図で示される。本願明細書に開示される実施例および図が限定的ではなく例示的であると考えられることが意図される。

詳細な説明
以下の実施例および局面は、範囲を限定するのでなく例示的であるよう意図されたシステム、機器および方法に関して記載され、示される。

図１は、テープドライブ１０の例としての実施例を示す。図は通常の平面図においてテープドライブ１０を示す。テープカートリッジ１２がテープドライブ１０に挿入されている。テープ１４は、巻取りハブアセンブリ２０にねじ込まれるように示される。テープ１４はテープガイド１８によって磁気ヘッド１６を過ぎて導かれる。ガイドトラック１９は、テープカートリッジ１２と巻取りハブアセンブリ２０との間にテープ始端部を導くために用いられる。ヘッドポジショニング機構はブロック２４として概略的に表示され、磁気ヘッド１６に結合される。コントローラ２６からの制御信号に応答して、ヘッドポジショニング機構２４が磁気ヘッド１６の位置を調整する。コントローラ２６は、テープ１４に予め記録された検出されるサーボストライプに応答して、これらの制御信号を生成する。

図２を参照して、例としてのＬＴＯＰＥＳサーボフォーマットが概略的に示される。５本のサーボバンド０−４があり、横方向に互いに間隔を置かれている。サーボバンドの間には４つのデータバンド０−３がある。ＬＴＯフォーマットでは、ＰＥＳフィードバックはタイミングベースのサーボシステムとして規定される。サーボストライプの検出によってタイミングパルスが生成されて割当てごとにデコードされ、それによって追跡アルゴリズムがＰＥＳを策定する。図２のラベル「ｂｏｔ」および「ｅｏｔ」は、「テープ始め（beginning of tape）」および「テープ終り（end of tape）」をそれぞれ指す。もちろん、サーボバンドは、データトラックまたはバンドに対して他の構成で配列することができる。

さらにここで図３を参照して、サーボストライプ３０などのサーボストライプは、１つのテープフォーマットによれば、典型的には２．１ミクロン間隔で間隔を置かれ、鉛直から６度の角度のある、２つの磁気的遷移を含む。図３に示されるように、複数のサーボストライプはグループに配列され、それはサーボバーストと呼ばれる。４つの区別できる種類のサーボバーストＡ、Ｂ、ＣおよびＤがある。ＣおよびＤのバーストが各々４本のストライプである一方、ＡバーストおよびＢバーストは両方とも５本のストライプから構成される。Ａ、Ｂ、ＣおよびＤバーストのグルーピングはフレームを参照する一方、ＡバーストおよびＢバーストのグルーピングならびにＣバーストおよびＤバーストのグルーピングはサブフレームと呼ばれる。他のいくつかの重要な寸法上の考慮は、各サーボストライプがバースト内で５ミクロンごとに隔てられていることを含む。さらに、距離ＡＢおよびＣＤは中間点で好ましくは５０ミクロン、距離ＡＣおよびＣＡ（Ｃバーストから次のフレームの次のＡバーストへ）は１００ミクロンである。

ＡＢ対ＡＣ、およびＣＤ対ＣＡの検出された比率が、ＰＥＳ信号を規定する。読取／書込ヘッド１６などの読取／書込ヘッドのサーボ読取り要素は、図３に示されるもののような複数のサーボフレームを順に含むテープ上でサーボトラックを読取る。サーボフレームが読取られる間、コントローラ２６（図１参照）はＰＥＳを計算する。読取／書込ヘッド１６が中心線３２と位置合わせされていなければ、ＰＥＳ信号はそのことを表示し、かつ
コントローラ２６はそれに従って読取／書込ヘッドを調整する。

サーボパターンはデータでもエンコードすることができ、これは典型的には、ＡバーストおよびＢバーストにおける第２のサーボストライプ（３４、３６）および第４のサーボストライプ（３８、４０）を０．２５ミクロンずつ調整することにより達成される。たとえば、サーボストライプ３４および３６が０．２５ミクロンずつ左へ移され、次にサーボストライプ３８および４０が０．２５ミクロンずつ右へ移される場合、その組合せはＯＮＥを表示する。同様に、サーボストライプ３４および３６が０．２５ミクロンずつ右へ移され、次にサーボストライプ３８および４０が０．２５ミクロンずつ左へ移される場合、その組合せはＺＥＲＯを示す。複数のフレームを組み合わせることにより、各々がデータビットでエンコードされ（ＯＮＥまたはＺＥＲＯ）、単語を形成することができる。この態様でデータをサーボトラックにエンコードすることは長手方向のテープ位置（longitudinal tape position）（「ＬＰＯＳ」）をエンコードするために典型的には利用され、そこで各エンコードされた単語はテープの位置を示す。このエンコードされた位置データの利用によって、コントローラ２６はリールモータを動かし、テープ上の特定の位置を見つけることができる。

テープドライブにおいて用いられる読取／書込ヘッド１６などの典型的な読取／書込ヘッドは典型的にはサーボトラックをテープ上に書込むヘッドとは異なる。この作業を行うことができるヘッドは、マルチギャップサーボ書込みヘッド４００の斜視図である図４に示される。マルチギャップサーボ書込みヘッド４００は、図３に示されたサーボストライプと同様のサーボストライプを生成する態様でパターン化されるギャップ４１４を含む。ヘッド４００のギャップ４１４はすべて１つの磁気コアに接続される。これにより、磁気コアが励起されると、ギャップ４１４はすべて同時に励起される。マルチギャップサーボ書込みヘッド４００は、磁気コアを励起するためのコイル４２０をさらに含み、それは配線スロット４２２を通じて磁気コアに接続する。さらに、動作中に気流を促進するクロススロット４１２が含まれている。ギャップ４１４はフォトリソグラフィー方法によって形成され、そのためギャップ４１４はマルチギャップサーボ書込みヘッド４００上に非常に正確に規定し、配置することができる。ギャップ／磁気コアの組合せはサーボ書込み要素とも呼ばれ得る。連続した項において説明されるいくつかの実現例においては、各ギャップの対は、個別の磁気コアおよび関連付けられたコイル（示されない）を用いることにより独立して励起され得る。さらに、いくつかの実現例では、１対のギャップの個別のギャップも、個別の磁気コアおよび関連付けられたコイル（示されない）を用いることにより独立して励起され得る。

図５は、サーボパターンがいかにしてテープに書込まれ得るかを例示するブロック図５００である。制御論理５０２、パルス発生器５０４、書込みヘッド５０６、書込みヘッド５０６の前を通過するテープの上面図５０８、および通過するテープの正面図５１０が含まれる。制御論理５０２は、次にサーボ書込み要素５１２を励起するパルス発生器５０４の動作を動作可能に制御する。サーボ書込み要素５１２は、図４のギャップ４１４の形状と同様の形状を有する。サーボ書込み要素５１２が励起されると、サーボストライプ５１４Ａ１および５１４Ｂ１は、図５０８および図５１０に見ることができるように、テープに書込まれる。

サーボストライプ５１４Ａ１および５１４Ｂ１は、新しいサーボフレームのＡバーストおよびＢバーストの第１のサーボストライプである。サーボストライプ５１６Ａ１−５１６Ａ５、５１６Ｂ１−５１６Ｂ５、５１６Ｃ１−５１６Ｃ４および５１６Ｄ１−５１６Ｄ４は、以前に書込まれたサーボフレームを形成する。簡潔にするため、５１６Ａ、Ｂ、ＣおよびＤバーストの第１のサーボストライプラベルのみが図５でラベル付けされている。テープが書込みヘッド５０６を通過する間、制御論理は、サーボストライプ５１６を書込
むために書込みヘッド５０６にタイミングが計られたパルスを送るよう、パルス発生器５０４に信号を送る。第１のパルスは第１のサーボストライプ５１６Ａ１および５１６Ｂ１を書込み、第２のパルスは次に、テープが動くので、５１６Ａ１および５１６Ｂ１サーボストライプの位置から変位されたテープ上の場所にサーボストライプ５１６Ａ２および５１６Ｂ２を書込む。パルス発生器５０４は次いでＡバーストおよびＢバーストを終了するためにあと３回パルスを送り、次にＣバーストおよびＤバーストを書込むためにあと４回パルスを送る。

ブロック図５００が縮尺通りでないことに注意されるべきである。たとえば、通過するテープの上面図５０８の幅は誇張されている。さらに、ブロック図はまた、所望のデータをエンコードするために適切にパルス発生器５０４を制御するために、典型的にはＬＰＯＳデータを制御論理５０２に送るエンコーダを含む。

典型的には、パルス発生器５０４は、制御論理５０２によって活性化されるとパルス発生器５０４がサーボトラックの１つのフレームまたはおそらくは単にサブフレームを書込むために一連のタイミングが計られたパルスを送るように設定される。制御論理５０２は、次のフレームまたはサブフレームについてこのプロセスを繰り返す。この実行は、フレームおよびサブフレームの互いに対する適切な配置に誤りを引起しかねない。たとえば、テープ速度が進むのが速すぎ、遅すぎ、もしくは変動する場合、フレームおよび／またはサブフレーム間の間隔は正確でなく、またはおそらくは変動する。これらの誤りは、次には、結果として生じる誤ったＰＥＳ信号のために、テープトラックに対する図１の読取／書込ヘッド１６などの読取／書込ヘッドの誤配置になりかねない。

主張される実施例は、書込まれたサーボ信号における誤りに関連付けられる問題を有利に減じる。１つの特定の実現例では、これは、サーボ書込み要素と並行して読取り要素を配置することにより達成される。読取り要素は、読取り要素が最近書込まれたサーボストライプを変換するように、サーボ書込み要素に対してマルチギャップサーボ書込みヘッドに正確に配置される。最近書込まれたサーボストライプを変換することは、新しいフレーム、またはいくつかの実現例ではサブフレームにパルスを送るようパルス発生器５０４を活性化させるための、制御論理５０２への信号として機能する。最近書込まれたサーボストライプを感知することによって、サーボストライプのフレームからフレームへ、および／またはサブフレームからサブフレームへの配置変動が劇的に減少され得る。これにより、テープトラックに対する読取／書込ヘッドの正確な配置が向上され得る。別の実現例では、読取り要素は最近書込まれたサーボストライプを感知して、テープ速度を計算するように制御論理５０２に信号を送る。次いで、計算されたテープ速度が用いられて、次のフレームまたはサブフレームを書込むようサーボ書込み要素にいつパルスするかを決定する。

図６は、例としての実施例に従った、マルチギャップサーボ書込みヘッド６００の部分の正面図である。マルチギャップサーボ書込みヘッド６００は、読取り要素６０２、Ａサーボ書込み要素６０４、Ｂサーボ書込み要素６０６、Ｃサーボ書込み要素６０８およびＤサーボ書込み要素６１０を含む。サーボ書込み要素（６０４、６０６、６０８、６１０）の各々は、所望のサーボフォーマットに基づいて空間的に配列される。たとえば、ＬＴＯフォーマットについては、サーボ書込み要素６０４、６０６、６０８、６１０は、それらがテープ移動経路に直交しないような角度がつけられる。換言すれば、サーボ書込み要素（６０４、６０６、６０８、６１０）は、サーボトラックの中心線３２（図３を参照）に直交する線に対して角度をつけて配置される。もちろん、サーボ書込み要素の配向は、書込まれるサーボ信号フォーマットに依存して異なってもよい。さらに、マルチギャップサーボ書込みヘッド４００と同様に、マルチギャップサーボ書込みヘッド５００はクロススロット６１２を含む。

Ａサーボ要素とＢサーボ要素（６０４、６０６）およびＣサーボ要素とＤサーボ書込み要素（６０８、６１０）のグループは、パルス発生器（示されない）によって互いに個別に、またはすべて一緒にそれぞれ励起され得る。マルチギャップサーボ書込みヘッド６００を用いてサーボトラックのフレームを書込む連続的な例は、図７Ａ−図７Ｎによって示される。図７Ａ−図７Ｎのサーボ書込み要素（６０４、６０６、６０８、６１０）は、マルチギャップサーボ書込みヘッド６００の有利な位置から示される。換言すれば、サーボ書込み要素（６０４、６０６、６０８、６１０）は、マルチギャップサーボ書込みヘッド６００の面から、外向きに動いているテープ７００を見て示される。以前に書込まれたサーボフレームのトリガストライプの検出により、所望のフォーマットに従ってサーボフレームを生成するためにサーボ書込み要素を選択的に励起するための、パルス発生器の動作が開始される。トリガストライプを書込む書込み要素の選択は、読取り要素に対する書込み要素の配置に依存する。１つの実現例では、Ｂ１ストライプがトリガストライプである。しかしながら、トリガストライプは変動し得、サーボ書込み要素およびサーボ信号のタイミングに相対するサーボ読取り要素の位置に依存する。

パルス発生器によって生成されたパルスのタイミングは、テープ速度および所望のサーボフォーマットに依存する。図面の各対、たとえば図７Ａおよび図７Ｂは、サーボ書込み要素（６０２、６０４、６０６、６０８）および結果として生じるテープ７００上のサーボストライプを示す。塗りつぶされたサーボ書込み要素は励起されたサーボ書込み要素を示す一方で、塗りつぶされていないサーボ書込み要素は励起されていないサーボ書込み要素を示す。さらに、テープ７００の連続した各図は、先行する図面から書込まれるサーボストライプを含む。しかしながら、明瞭にする目的のために、各連続した図面のの対についてはこれらの新しく書込まれたサーボストライプのみがラベル付けされている。

図７Ａおよび図７Ｂを参照して、Ａ、Ｂ、ＣおよびＤサーボ書込み要素（６０４、６０６、６０８、６１０）はすべて励起され、サーボストライプ７０２Ａ１、７０２Ｂ１、７０２Ｃ１および７０２Ｄ１は動いているテープ７００に書込まれる。次に、図７Ｃおよび図７Ｄでは、ＡおよびＢサーボ要素（６０４、６０６）が励起され、サーボストライプ７０２Ａ２および７０２Ｂ２が動いているテープ７００に書込まれる。これらの２つのサーボストライプ（７０２Ａ２、７０２Ｂ２）は、ＬＰＯＳ情報が含まれ得るように単独で書込まれる。特に、サーボストライプ７０２Ａ２および７０２Ｂ２は、ＯＮＥを書込むために０．２５ミクロン早く書込まれる。ＺＥＲＯが書込まれる場合は、サーボストライプ７０２Ａ２および７０２Ｂ２は、図７Ｆのサーボストライプ７０２Ｃ２および７０２Ｄ２の後に書込まれる。明瞭にする目的のために、バースト、たとえばＡバースト内のストライプ間の公称間隔が５ミクロンであることを繰り返すことが含まれる。

次の図面の組、図７Ｅおよび図７Ｆでは、サーボ書込み要素６０８および６１０が励起され、サーボストライプ７０２Ｃ２および７０２Ｄ２が動いているテープ７００に書込まれる。次に、４つのサーボ書込み要素（６０４、６０６、６１０、６１２）がすべて図７Ｇで励起され、サーボストライプ７０２Ａ３、７０２Ｂ３、７０２Ｃ３および７０２Ｄ３が図７Ｈの動いているテープ７００に書込まれる。

図７Ｉでは、ＣおよびＤサーボ書込み要素６０８および６１０が励起され、サーボストライプ７０２Ｃ４および７０２Ｄ４は図７Ｊの動いているテープ７００に書込まれる。次に、図７Ｋおよび図７Ｌで示されるように、ＡおよびＢサーボ書込み要素６０４および６０６が励起され、サーボストライプ７０２Ａ４および７０２Ｂ４が動いているテープ７００に書込まれる。ＯＮＥが現在のフレームにエンコードされているので、サーボストライプ７０２Ａ４および７０２Ｂ４は０．２５ミクロン遅く書込まれ、サーボストライプ７０２Ｃ４および７０２Ｃ４はしたがってサーボストライプ７０２Ａ４および７０２Ｂ４の前
に書込まれる。ＺＥＲＯが書込まれていれば、サーボストライプ７０２Ａ４および７０２Ｂ４はサーボストライプ７０２Ｃ４および７０２Ｄ４の前に書込まれる。フレームを完成するために、ＡおよびＢサーボ書込み要素６０４および６０６が励起され、図７Ｍおよび図７Ｎのサーボストライプ７０２Ａ５および７０２Ｂ５を書込む。一旦サーボストライプ７０２Ｂ１が読取り要素６０２によって検出されれば、次いで、次のフレームが制御論理５０２によって開始される。

他のいくつかの例としての実施例がここで記載される。まず、非ＬＴＯサーボフォーマットを書込む別のマルチギャップサーボ書込みヘッド８００の部分の正面図である図８で始める。マルチギャップサーボ書込みヘッド８００は、複数の読取り要素８０２、８０４および８０６と、Ａ、Ｂ、ＣおよびＤサーボ書込み要素（８０８、８１０、８１２および８１４）とを含む。図６のヘッド６００によってテープ上に作られるＢおよびＤサーボストライプと同様に、ヘッド８００によって作られるＢおよびＤサーボストライプがテープ速度を測定するために用いられ得る。見られるように、ＢおよびＤサーボ書込み要素（８１０、８１４）は角度がついていない。この特性により、結果として生じるＢおよびＤサーボストライプが、それらが角度がついておらず、典型的には横方向のテープ運動によって影響されないので、横方向のテープ運動があるときにより高い精度でテープ速度を測定することを可能にする。さらに、複数の読取り要素（８０２、８０４、８０６）により、書込まれたサーボストライプのより正確な検出が可能になり、したがって、連続したフレームが増強された精度で書込み／配置される。

図９は、例としての実施例に従ったさらに別のマルチギャップサーボ書込みヘッド９００の部分の正面図である。マルチギャップサーボ書込みヘッド９００は、図８のマルチギャップサーボ書込みヘッド８００のものと同様の配列を有するサーボ書込み要素（９０２、９０４、９０６、９０８）を含む。マルチギャップサーボ書込みヘッド９００はさらに読取り要素９１０および書込み要素９１２を含む。この構成では、書込み要素９１２は結果として生じるサーボフレームの上に書込み、読取り要素９１０は書込み要素９１２によって書込まれたマークを変換し、それらは次のフレームまたはサブフレームを開始するように制御論理５０２に信号するためにパルス発生器５０４によって用いられる。

サーボパターンのフレームは、図７Ａ−図７Ｎのものと同様の態様でマルチギャップサーボ書込みヘッド８００および９００を用いて、テープに書込むことができる。

図１０は、例としての実施例に従った付加的なマルチギャップサーボ書込みヘッド１０００の部分の正面図である。マルチギャップサーボ書込みヘッド１０００は、サーボストライプを書込むために２つのサーボ書込み要素（１００２、１００４）しか含まれていないこと以外は、図６のマルチギャップサーボ書込みヘッド６００と同様である。特定的には、サーボ書込み要素１００２はＡバーストおよびＣバーストを書込む一方で、サーボ書込み要素１００４はＢバーストおよびＤバーストを書込む。バーストの書込まれたサーボストライプは読取り要素１００６によって変換され、読取り要素１００６は、１つの実現例では、次のフレームまたはサブフレームを開始するように制御論理５０２（示されない）に信号を送る。以前に書込まれたサブフレームのＡ１またはＢ１ストライプの検出により、１つの実現例では、次のサブフレームの書込みの開始がトリガされる。以前に書込まれたＣ１またはＤ１ストライプの検出により、１つの実現例では、次のフレームの書込みの開始がトリガされる。

サーボパターンのフレームは、以前のサブフレームの検出を利用して、マルチギャップサーボ書込みヘッド１０００を用いて以下の態様でテープに書込まれることができる。まず、読取り要素１００６が以前のサブフレームのサーボストライプを検出し、制御論理５０２がパルス発生器５０４に次のサブフレームをパルスするよう信号を送る。ＯＮＥを書
込むコンテキストでは、サーボ書込み要素１００２および１００４は、Ａ２ストライプとＢ２ストライプとを０．２５ミクロン早く、Ａ４ストライプとＢ４ストライプとを０．２５ミクロン右に移して書込むために、連続して５回励起され、他の比較して２回目の励起は僅かに早いタイミングで、４回目の励起は僅かに遅いタイミングで行なわれる。次に、サーボ書込み要素１００２および１００４はＣバーストおよびＤバーストを書込むためにあと４回励起される。ＺＥＲＯが書込まれる場合、Ａ２およびＢ２サーボストライプは０．２５ミクロン右へ移され、Ａ４およびＢ４サーボストライプは０．２５ミクロン左へ移される。

さらにパルス発生器５０４の機能を示すため、図１１は、例としての実施例に従って、以前に書込まれたフレームの検出に基づいてフレームを書込むためにパルス発生器５０４を活性化する方法１１００を示す流れ図である。まず、図６および図８−図１０の読取り要素などの読取り要素が、フレームの最初が読取りを開始するのを待つ（１１０２）。フレームの最初を読取ると、次にパルス発生器に次のフレームをパルスするのを開始するよう制御論理５０２に信号を送る（１１０４）。次いで、読取り要素が次のフレームを読取ると、このプロセスが繰り返す。

サブフレーム検出のコンテキストに移ると、図１２Ａは、例としての実施例に従って、以前に書込まれたサブフレームの検出に基づいてサブフレームを書込むためにパルス発生器５０４を活性化する方法１２００を示す流れ図である。方法１２００は、まずサーボトラックの最初に書込まれたフレームのＣバーストおよびＤバーストのサブフレーム＃２を読取り要素によって読取るコンテキストにおいて開始する（１２０２）。これにより、ＡバーストおよびＢバーストの次のサブフレーム＃１を書込むためにパルス発生器５０４を活性化するよう制御論理５０２に信号を送る（１２０４）。次に、サブフレーム＃１は読取り要素によって読取られ（１２０６）、読取り要素は次のサブフレーム＃２を書込むためにパルス発生器５０４を活性化するよう制御論理５０２に信号を送る（１２０６）。次いでこのプロセスが繰り返す。

主張される実施例はさらに、同時にスタンプされたサーボストライプの検出を用い、これらの検出されたサーボストライプの検出間に経過する時間量を測定し、検出されたサーボストライプ間の経過時間および予期された距離に基づいてテープ速度を計算する、制御論理５０２を備える。次いで、制御論理５０２は、次のフレームまたはサブフレームを書込むようにパルス発生器５０４にいつ信号を送るかを決定するために、計算されたテープ速度を用いる。図１３を参照して、方法１３００は、図６および図８−１０の読取り要素などの読取り要素が、フレームの最初が読取られるのを待つ（１３０２）ことを含む。フレームの最初を読取ることは、次に、同時に書込まれた２つの検出されたサーボストライプの間の時差とそれらの２つのストライプ間の予期された距離とに基づいてテープ速度を計算する（１３０３）ように、制御論理５０２に信号を送る。次に、制御論理４０２は、計算されたテープ速度に基づいて次のフレームを一度にパルスするように、パルス発生器に信号を送る（１３０４）。次いで、読取り要素が次のフレームを読取ると（１３０２）、このプロセスが繰り返す。

以前に書込まれたサブフレームと計算されたテープ速度の検出とに基づいてサブフレームを書込むためにパルス発生器を活性化することが、図１４によって示される。方法１４００は、まずサーボトラックの最初に書込まれたフレームのＣバーストおよびＤバーストのサブフレーム＃２を読取り要素によって読取るコンテキストにおいて開始する（１４０２）。これは、テープ速度を決定し（１４０３）、かつ計算されたテープ速度に基づいてＡバーストおよびＢバーストの次のサブフレーム＃１を書込むようパルス発生器５０４を活性化する（１４０４）ように、制御論理５０２に信号を送る。次に、サブフレーム＃１は読取り要素によって読取られ（１４０６）、読取り要素は、テープ速度を決定し（１４
０７）、かつ次のサブフレーム＃２を書込む（１４０８）ようパルス発生器５０４を活性化するように、制御論理５０２に信号を送る。次いでこのプロセスが繰り返す。

予めフォーマットされたテープの予め記録されたサーボストライプのＰＥＳフォーマットの詳細な概略図である図３に戻って参照すると、ＰＥＳは典型的にはＡＢ対ＡＣおよびＣＤ対ＣＡの比率を用いて計算される。主張される実施例における改善により、ＣＡおよびＡＣの距離における誤りが著しく減じられる。れにより、ＰＥＳ信号の精度が向上する。１つの実現例では、ＢＣ（ＢバーストからＣバーストまでの距離）もＰＥＳ信号計算のために利用される。

主張される実施例は、サブフレームの間隔およびフレームの間隔における誤りの減少などの先行技術に対するいくつかの利点を享有する。これは、いくつかの実現例において、最近書込まれたサーボストライプを読取るためにマルチギャップサーボ書込みヘッドに読取り要素を配置することにより達成される。最近書込まれたサーボストライプの検出は、フレームの次のフレームまたはサブフレームを書込むための信号として用いられる。

いくつかの例示的な局面および実施例が上述されたが、当業者はその一定の修正、交換、追加およびサブコンビネーションを認識するであろう。したがって、下記の添付の請求項およびその後に導き出される請求項の真の精神および範囲内にあるように、これらの修正、交換、追加およびサブコンビネーションがすべて含まれるように解釈されることが意図される。

典型的なリニアテープドライブの説明を示す図である。予めテープに記録されたＬＴＯ位置誤差信号（「ＰＥＳ」）フォーマットの概略的な説明の図である。予めフォーマットされたテープに予め記録されたサーボストライプのＰＥＳフォーマットの詳細な概略説明図である。サーボトラックを書込むことができるマルチギャップヘッドの斜視図である。サーボパターンがいかにテープに書込まれ得るかを示すブロック図である。例としての実施例に従ったマルチギャップサーボ書込みヘッドの部分の正面図である。例としての実施例に従って、テープに図６のマルチギャップサーボ書込みヘッドを用いて典型的なサーボパターンを書込むことの連続した例を示す図である。例としての実施例に従って、テープに図６のマルチギャップサーボ書込みヘッドを用いて典型的なサーボパターンを書込むことの連続した例を示す図である。例としての実施例に従って、テープに図６のマルチギャップサーボ書込みヘッドを用いて典型的なサーボパターンを書込むことの連続した例を示す図である。例としての実施例に従って、テープに図６のマルチギャップサーボ書込みヘッドを用いて典型的なサーボパターンを書込むことの連続した例を示す図である。例としての実施例に従って、テープに図６のマルチギャップサーボ書込みヘッドを用いて典型的なサーボパターンを書込むことの連続した例を示す図である。例としての実施例に従って、テープに図６のマルチギャップサーボ書込みヘッドを用いて典型的なサーボパターンを書込むことの連続した例を示す図である。例としての実施例に従って、テープに図６のマルチギャップサーボ書込みヘッドを用いて典型的なサーボパターンを書込むことの連続した例を示す図である。例としての実施例に従って、テープに図６のマルチギャップサーボ書込みヘッドを用いて典型的なサーボパターンを書込むことの連続した例を示す図である。例としての実施例に従って、テープに図６のマルチギャップサーボ書込みヘッドを用いて典型的なサーボパターンを書込むことの連続した例を示す図である。例としての実施例に従って、テープに図６のマルチギャップサーボ書込みヘッドを用いて典型的なサーボパターンを書込むことの連続した例を示す図である。例としての実施例に従って、テープに図６のマルチギャップサーボ書込みヘッドを用いて典型的なサーボパターンを書込むことの連続した例を示す図である。例としての実施例に従って、テープに図６のマルチギャップサーボ書込みヘッドを用いて典型的なサーボパターンを書込むことの連続した例を示す図である。例としての実施例に従って、テープに図６のマルチギャップサーボ書込みヘッドを用いて典型的なサーボパターンを書込むことの連続した例を示す図である。例としての実施例に従って、テープに図６のマルチギャップサーボ書込みヘッドを用いて典型的なサーボパターンを書込むことの連続した例を示す図である。例としての実施例に従った別のマルチギャップサーボ書込みヘッドの部分の正面図である。例としての実施例に従ったさらに別のマルチギャップサーボ書込みヘッドの部分の正面図である。例としての実施例に従った付加的なマルチギャップサーボ書込みヘッドの部分の正面図である。例としての実施例に従って、以前に書込まれたフレームの検出に基づいてフレームを書込むためにパルス発生器を活性化する方法を示す流れ図である。例としての実施例に従って、以前に書込まれたサブフレームの検出に基づいてサブフレームを書込むためにパルス発生器を活性化する方法を示す流れ図である。例としての実施例に従って、以前に書込まれたフレームおよび計算されたテープ速度の検出に基づいてフレームを書込むためにパルス発生器を活性化する別の方法を示す流れ図である。例としての実施例に従って、以前に書込まれたサブフレームおよび計算されたテープ速度の検出に基づいてサブフレームを書込むためにパルス発生器を活性化する別の方法を示す流れ図である。

符号の説明

５００マルチギャップサーボ書込みヘッド、５０２制御論理、５０４パルス発生器、５０６書込みヘッド、５０８、５１０テープ、５１２サーボ書込み要素。

Claims

磁気媒体に長手方向のサーボトラックを書込むための機器であって、
読取／書込ヘッドを含み、読取／書込ヘッドは、テープ上に連続したサーボフレームを形成するそれぞれのサーボストライプ要素を書込むよう構成された複数のサーボ書込み要素と、複数のサーボ書込み要素によって書込まれた１つ以上のサーボストライプ要素を変換するために配置される１つ以上の読取り要素とを含み、さらに
複数のサーボ書込み要素の少なくとも１つによって以前にテープ上に書込まれた１つ以上のストライプ要素の検出に応答して、テープ上にサーボフレームを形成するために複数のサーボ書込み要素の１つ以上を選択的に励起するよう動作可能な制御論理を含む、機器。
１つ以上の読取り要素は、書込まれたサーボフレームにおける選択サーボストライプ要素の検出を可能にするために、１つ以上のサーボ書込み要素のうち選択した１つに相対して配置される、請求項１に記載の機器。
制御論理は、２つ以上の以前に書込まれたストライプ要素の検出に基づいてテープ速度を決定するようさらに動作可能であって、決定されたテープ速度はテープ上にサーボフレームを形成するために複数のサーボ書込み要素のうち１つ以上を選択的に励起するために用いられる、請求項１に記載の機器。
１つ以上の以前に書込まれたストライプ要素は直前のフレームからである、請求項１に記載の機器。
１つ以上の以前に書込まれたストライプ要素は現在書込まれているフレームからである、請求項１に記載の機器。
１つ以上の以前に書込まれたストライプ要素は先行するサブフレームからである、請求項５に記載の機器。
１つ以上の以前に書込まれたストライプ要素は直前のサブフレームからである、請求項１に記載の機器。
複数のサーボ書込み要素は、平行ではないギャップを有するサーボ書込み要素の少なくとも１つの対であって、サーボ書込み要素の少なくとも１つの対の各々の少なくとも１つのサーボ書込み要素はテープ移動経路に直交しない、請求項１に記載の機器。
少なくとも１対のサーボ書込み要素は第１および第２のサーボ書込み要素の対である、請求項８に記載の機器。
第１のサーボの書込み要素の対のサーボ書込み要素の両方と第２のサーボの書込み要素の対のサーボ書込み要素の両方とはテープ移動経路に直交しない、請求項９に記載の機器。
第１のサーボの書込み要素の対のサーボ書込み要素と第２のサーボの書込み要素の対のサーボ書込み要素とは互いに平行でない、請求項９に記載の機器。
第１のサーボの書込み要素の対のサーボ書込み要素の一方と第２のサーボの書込み要素の対のサーボ書込み要素の一方とはテープ移動経路に直交する、請求項９に記載の機器。
１つ以上の読取り要素はテープ移動経路に直交するよう配列された少なくとも１つの２つの読取り要素である、請求項１２に記載の機器。
信号を書込むよう構成される１つ以上の非サーボ書込み要素をさらに含み、１つ以上の読取り要素のうち少なくとも１つの読取り要素は書込まれた信号を変換するよう配列され、制御論理は、テープ上にサーボフレームを形成するために、書込まれた信号の検出に応答して、複数のサーボ書込み要素を選択的に励起するよう動作可能である、請求項１に記載の機器。
磁気媒体に長手方向のサーボトラックを書込むための機器であって、
読取／書込ヘッドを含み、読取／書込ヘッドは、テープ上に連続したフレームを形成するそれぞれのサーボストライプ要素を書込むよう構成された複数のサーボ書込み要素と、複数のサーボ書込み要素によって書込まれた１つ以上のサーボストライプ要素を変換するために配置される１つ以上の読取り要素とを含み、さらに
フレームを書込むために、タイミングが計られたシーケンスに従って、サーボ書込み要素に選択的に電気信号を与えるよう動作可能なパルス発生器と、
テープ上にサーボフレームを形成するために、複数のサーボ書込み要素の少なくとも１つによって以前に書込まれた１つ以上のストライプ要素の検出に応答してパルス発生器の動作を制御するよう動作可能な制御論理とを含む、機器。
１つ以上の読取り要素は、書込まれたサーボフレームにおける選択サーボストライプ要素の検出を可能にするために、１つ以上のサーボ書込み要素のうち選択した１つに相対して配置される、請求項１５に記載の機器。
制御論理は、２つ以上の以前に書込まれたストライプ要素の検出に基づいてテープ速度を決定するようさらに動作可能であって、決定されたテープ速度はテープ上にサーボフレームを形成するために複数のサーボ書込み要素の１つ以上を選択的に励起するために用いられる、請求項１５に記載の機器。
１つ以上の以前に書込まれたストライプ要素は直前のフレームからである、請求項１５に記載の機器。
１つ以上の以前に書込まれたストライプ要素は現在書込まれているフレームからである、請求項１５に記載の機器。
１つ以上の以前に書込まれたストライプ要素は直前のサブフレームからであり、パルス発生器は、サブフレームを書込むために、タイミングが計られたシーケンスに従って、複数のサーボ書込み要素に選択的に電気信号を与えるよう動作可能である、請求項１５に記載の機器。
複数のサーボ書込み要素は、平行ではないギャップを有するサーボ書込み要素の少なくとも１つの対であって、サーボ書込み要素の少なくとも１つの対の各々の少なくとも１つのサーボ書込み要素はテープ移動経路に直交しない、請求項１５に記載の機器。
少なくとも１対のサーボ書込み要素は第１および第２のサーボ書込み要素の対である、
請求項２１に記載の機器。
第１のサーボの書込み要素の対のサーボ書込み要素の両方と第２のサーボの書込み要素の対のサーボ書込み要素の両方とはテープ移動経路に直交しない、請求項２２に記載の機器。
第１のサーボの書込み要素の対のサーボ書込み要素と第２のサーボの書込み要素の対のサーボ書込み要素とは互いに平行でない、請求項２３に記載の機器。
第１のサーボの書込み要素の対のサーボ書込み要素の一方と第２のサーボの書込み要素の対のサーボ書込み要素の一方とはサーボフレームの幅にわたって配列される長手方向の直線に平行である、請求項２２に記載の機器。
１つ以上の読取り要素はテープ移動経路に直交するよう配列された少なくとも１つの２つの読取り要素である、請求項２４に記載の機器。
信号を書込むよう構成される１つ以上の非サーボ書込み要素をさらに含み、１つ以上の読取り要素のうち少なくとも１つの読取り要素は書込まれた信号を変換するよう配列され、制御論理は、テープ上にサーボフレームを形成するために、１つ以上の非サーボ書込み要素の少なくとも１つによって以前に書込まれた書込み信号の検出に応答して、パルス発生器の動作を制御するよう動作可能である、請求項１５に記載の機器。
磁気媒体に長手方向のサーボトラックを書込むための機器であって、
読取／書込ヘッドを含み、読取／書込ヘッドは、テープ上に連続したフレームを形成するそれぞれのサーボストライプ要素を書込むよう構成された第１および第２の対のサーボ書込み要素と、第１および第２の対のサーボ書込み要素の少なくとも１つのサーボ書込み要素によって書込まれた少なくとも１つのサーボストライプ要素を変換するために配置される１つ以上の読取り要素とを含み、さらに
第１および第２の対のサーボ書込み要素の少なくとも１つのサーボ書込み要素によって以前にテープ上に書込まれた１つ以上のストライプ要素の検出に応答して、テープ上にサーボフレームを形成するために、第１および第２の対のサーボ書込み要素の１つ以上のサーボ書込み要素を選択的に励起するよう動作可能な制御論理を含み、
以前に書込まれたストライプ要素は直前のフレームからであり、
第１のサーボの書込み要素の対のサーボ書込み要素の両方と第２のサーボの書込み要素の対のサーボ書込み要素の両方とは、サーボフレームの幅に相対して連続的に長手方向に可変である、機器。
複数のフレームから構成される、少なくとも１つの長手方向のサーボトラックを有する磁気テープ媒体であって、複数のフレームのうち第１のフレームを含まない、複数のフレームの各連続したフレームが、複数のフレームのうち先行するフレームの検出に基づいて形成される、磁気テープ媒体。
複数のフレームから構成される、少なくとも１つの長手方向のサーボトラックを有する磁気テープ媒体であって、複数のフレームの各フレームは少なくとも２つのサブフレームを含み、各連続したサブフレームは、フレームからフレームまで、かつ複数のフレームの第１のフレームの第１のサブフレームを含まずに、先行するサブフレームの検出に基づいて形成される、磁気テープ媒体。