KR101353308B1 - 대칭 타이밍 기반 서보 버스트의 동기화 - Google Patents

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Abstract

프레임의 각 버스트에 동일 수의 서보 스트라이프들로 대칭적으로 구성된, 서보 프레임들의 타이밍 기반 서보 버스트들은 선택된 비트들을 시프트시킴으로써 동기화된다. 예를 들어, 서보 프레임들은 각 버스트 내에 동일 수의 서보 스트라이프들을 갖는 4개의 서보 버스트들로 구성되고, 상기 서보 프레임들은 2개의 대칭인 서브-프레임들을 포함하며, 각각의 서브-프레임은 버스트 내에서 서로에 대해 평행인 서보 스트라이프들의 2개의 버스트들을 포함하며, 그리고 상기 버스트들은 서로에 관하여 평행이 아니다; 각각의 서보 버스트는 적어도 하나의 참조 서보 스트라이프를 포함하도록 구성되고, 그리고 각각의 서보 버스트는 적어도 하나의 시프트된 서보 스트라이프를 포함하도록 배열되며, 상기 시프트는 한 프레임의 각 버스트에 대해서는 적어도 하나의 참조 서보 스트라이프에 관하여 동일 길이방향에 존재하며 순차적으로 인접한 프레임들의 버스트들에 대해서는 반대의 길이방향에 존재한다.

Description

대칭 타이밍 기반 서보 버스트의 동기화{SYNCHRONIZATION OF SYMMETRIC TIMING BASED SERVO BURSTS}
본 발명은 리니어 테이프 매체(linear tape media)에 관한 것이며, 더 자세하게는 트랙 추종 타이밍 기반 서보 배열방법들(track following timing based servo arrangements)에 관한 것이다.
타이밍 기반 서보 배열방법들은 리니어 테이프 매체에 관하여, 예를 들어, 자기 테이프 시스템에서, 채용되어 트랙 추종 능력( track following capability)을 제공한다. 기록된 서보 패턴들은 “서보 스트라이프들(servo stripes)”이라 불리는 이중의 자기 트랜지션들(dual magnetic transitions)을 포함하는데, 이들은 테이프 매체에 걸쳐서 하나 이상의 아지무쓰 방위에(at more than one azimuthal orientation) 기록된 쌍들로써 배열되어 있다(arranged). 이에 관한 기술은 미국특허 5,689,384에 소개되어 있다. 서보 리드 헤드에 의해서 서보 패턴을 읽으면 “디빗들(dibits)”이라 불리는 펄스들의 시퀀스(a sequence of pulses)가 출력되는데, 각각의 디빗은 자기 매체에 기록된 서보 스트라이프의 양쪽 엣지들 (both edges) 에 위치하는 트랜지션들에 대응한다. 따라서 다른 아지무쓰 방향을 갖는 서보 스트라이프들의 모든 쌍에 대응하는 디빗들 사이의 타이밍은 서보 리드 헤드가 서보 밴드(servo band)를 가로질러 횡방향으로(lateral direction) 이동함에따라 계속 변화한다. 패턴은 서보 리드 헤드에 의해서 읽혀지는데, 서보 리드 헤드의 폭은 서보 밴드 패턴과 비교하여 작으며, 서보 헤드 포지션(servo band pattern)은 테이프가 길이방향으로(in the longitudinal direction) 이동할 때 서보 패턴을 읽는 서보 헤드에 의해서 발생된 펄스들의 상대적 타이밍으로부터 산출된다(derived). 이 시스템에서 포지션의 감지(position sensing)는 두 개의 서보 패턴 간격들(intervals)의 비율을 산출함으로써 달성되는데, 한 패턴의 간격은 다른(different) 아지무쓰 방위를 갖는 서보 스트라이프들의 쌍에 대응하는 디빗들 사이의 타이밍을 포함하며, 다른 패턴의 간격은 동일(same) 아지무쓰 방위를 갖는 서보 스트라이프들의 쌍에 대응하는 디빗들 사이의 타이밍을 포함한다. 따라서, 포지션의 감지는 비율 의존적이며(ratio dependent) 테이프 속도에는 영향을 받지 않는다(insensitive).
어떤 서보 스트라이프가 읽혀지고 있는 지를 결정하는 전형적인 방법은 서보 스트라이프들을 여러 서보 프레임들(servo frames) 내에 배열해 두는 것이다. 이 때 각각의 프레임은 2개의 서브-프레임들을 가지며, 각각의 서브-프레임은 다른 아지무쓰 방위들을 갖는 패턴들에 배열된 서보 스트라이프들의 2개의 버스트들을 갖는다. 서보 신호들 내 디빗들 사이의 한 패턴 간격은 서브-프레임 내의 서보 스트라이프들에게 제공되며, 다른 패턴 간격은 서브 프레임들 사이에 제공된다. 통상적으로, 프레임들 및 서브-프레임들은 다른 서브-프레임과 비교하여 한 서브-프레임의 버스트들에서 다른 수의 서보 스트라이프들을 가짐으로써 구별된다. 한 예로서, 프레임들과 서브-프레임들은 각각의 버스트 내의 서보 스트라이프들의 카운트들을 관찰함으로써 쉽게 구별되는데, 예를 들어, 한 프레임 내의 서보 스트라이프들의 카운트가 5, 5, 4, 4라고 하면, 5, 5 카운트 버스트들은 한 서브-프레임을 포함하고, 4, 4 카운트 버스트들은 다른 서브-프레임을 포함한다.
각 프레임에서 서보 스트라이프들의 수가 비대칭일 때의 결점은 여분의(extra) 서보 스트라이프들이 프레임들을 더 길게(longer frames)한다는 것이며, 그 결과 서보 신호들로부터의 횡방향 포지션 예측값 생성의 비율(the rate of generation of lateral position estimates)을 감소시키는데, 횡방향 포지션 예측값이 프레임 바이 프레임 기초(a frame by frame basis)로 생성되기 때문이다.
방법들, 자기 테이프 매체, 감지 가능 트랜지션 패턴들, 자기 테이프 서보 라이터(writer), 및 자기 테이프 서보 검출 시스템이 서보 밴드의 서보 프레임들의 타이밍 기반 서보 버스트들의 동기화와 관련하여 제공되는데, 여기서 프레임들은 프레임의 각 버스트 내 동일 수의 서보 스트라이프들로 대칭이 되도록 배열된다.
한 실시 예에서, 서보 프레임들은 각 버스트 내 동일 수의 서보 스트라이프들을 갖는 4개의 서보 버스트들로 배열되며, 상기 서보 프레임들은 2개의 대칭 서브-프레임들을 포함하고, 각 서브-프레임은 버스트 내에서 서로에 대하여 평행인 서보 스트라이프들의 2개의 버스트들을 포함하며, 상기 버스트들은 서로에 대해서 평행이 아니며(non-parallel); 각 서보 버스트는 적어도 하나의 참조 서보 스트라이프를 포함하도록 배열되며; 그리고 각 서보 버스트는 적어도 하나의 시프트된 서보 스트라이프를 포함하도록 배열되고, 상기 시프트(shift)는 한 프레임의 각 버스트에 대해서는 적어도 하나의 참조 서보 스트라이프에 관하여 동일 길이방향에(in the same longitudinal direction) 존재하며, 순차적으로 인접한 프레임들의 버스트들(bursts of sequentially adjacent frames)에 대해서는 반대의 길이방향에(in the opposite longitudinal direction) 존재한다.
다른 실시 예에서, 참조 서보 스트라이프들을 배열하는 단계는 상기 참조 서보 스트라이프들이 각 버스트 내 동일 서보 스트라이프 카운트 포지션에 위치하도록 배열하는 단계를 포함하고; 상기 시프트된 서보 스트라이프들을 배열하는 단계는 상기 시프트된 서보 스트라이프들이 각 버스트 내 동일 서보 스트라이프 카운트 포지션에 위치하도록 배열하는 단계를 포함한다.
또 다른 실시 예에서, 참조 서보 스트라이프들을 배열하는 단계는 상기 하나의 참조 서보 스트라이프를 상기 각 버스트의 동일 바깥 엣지에(at the same outer edge) 배열하는 단계를 포함한다.
또 다른 실시 예에서, 각 버스트의 상기 시프트된 서보 스트라이프는 상기 버스트 내의 모든 조정된 길이방향 포지션(any modulated longitudinal position: LPOS) 서보 스트라이프와는 무관하다(independent).
또 다른 실시 예에서, 각 버스트는 3개의 서보 스트라이프들을 포함하고 ; 상기 참조 서보 스트라이프들을 배열하는 단계는 각 버스트의 적어도 하나의 참조 서보 스트라이프를 상기 버스트의 내부 포지션에(at the interior position) 배열하는 단계를 포함하며 ; 그리고 상기 시프트된 서보 스트라이프를 배열하는 단계는 상기 시프트된 서보 스트라이프를, 상기 참조 서보 스트라이프에 인접한, 각 버스트의 엣지에 배열하는 단계를 포함한다.
또 다른 실시 예에서, 상기 참조 서보 스트라이프들을 배열하는 단계는 상기 참조 서보 스트라이프들을 각 버스트의 바깥(outer) 서보 스트라이프들로서 배열하는 단계를 포함하며 ; 그리고 상기 시프트된 서보 스트라이프들을 배열하는 단계는 적어도 하나의 시프트된 서보 스트라이프를 각 버스트의 내부(interior) 서보 스트라이프로서 배열하는 단계를 포함한다.
또 다른 실시 예에서, 각 버스트는 4 개의 서보 스트라이프들을 포함하며 ; 상기 시프트된 서보 스트라이프들을 배열하는 단계는 각 버스트의 적어도 하나의 시프트된 내부 서보 스트라이프가 상기 참조 서보 스트라이프들 중 하나에 인접하도록 배열하는 단계를 포함한다.
또 다른 실시 예에서, 각 버스트는 5 개의 서보 스트라이프들을 포함하며; 상기 시프트된 서보 스트라이프들을 배열하는 단계는 각 버스트의 적어도 하나의 시프트된 내부 서보 스트라이프가 상기 참조 서보 스트라이프들 중 하나에 인접하도록 배열하는 단계를 포함한다.
본 발명을 더 완전하게 이해하기 위해서, 첨부된 도면들과 함께 아래의 상세한 설명을 참조한다.
도 1은 자기 테이프 카트리지의 한 예를 도시한다.
도 2는, 본 발명을 구현하는, 도 1의 자기 테이프 카트리지의 자기 테이프 릴의 한 예를 도시한다.
도 3은 도 1 및 2의 자기 테이프 카트리지와 함께 동작하는 데이터 스토리지 드라이브의 한 예를 도시한다.
도 4는 도 3의 데이터 스토리지 드라이브의 블록도를 도시한다.
도 5는 도 1-4의 자기 테이프 카트리지 및 데이터 스토리지 드라이브의 자기 헤드와 서보 시스템의 개념도를 도시한다.
도 6은 선행 기술의 서보 패턴 예를 나타낸다.
도 7a 및 7b는 본 발명에 따른 서보 패턴을 나타낸다.
도 8은 본 발명에 따른 다른 서보 패턴을 나타낸다.
도 9는 본 발명에 따른 또 다른 서보 패턴을 나타낸다.
도 10은 본 발명에 따른 다른 서보 패턴을 나타낸다.
도 11은 본 발명의 서보 스트라이프들을 라이트할 수 있는 종래 기술의 멀티-갭 헤드의 투시도를 나타낸다.
도 12는 본 발명의 서보 스트라이프들을 라이트하기 위한 라이팅 생성기의 개념도를 나타낸다.
도 13은 도 11 및 12의 라이팅 시스템의 전체 개념도를 나타낸다.
도 14는 도 11-13의 시스템을 동작시키는 방법의 예를 도시하는 흐름도이다.
본 발명은 도면들을 참조하여 아래의 상세한 설명에서 바람직한 실시 예를 중심으로 설명한다. 도면들에서 동일 번호는 동일 혹은 유사 구성요소들을 나타낸다. 본 발명에 관한 상세한 설명은 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 최선의 모드로 기술되지만, 당업자들은 본 발명의 정신 혹은 범위를 벗어남이 없이 본 발명의 사상들로부터 다양한 변경들이 만들어질 수 있음을 이해해야 한다.
도 1 및 2를 참조하면, 착탈가능 데이터 스토리지 매체의 한 예, 예를 들어 자기 테이프 카트리지 (100)은 카트리지 바디 (101), 카트리지 도어 (106) 및 데이터 스토리지 매체 (121)을 포함한다.
데이터 스토리지 매체 (121)은, 예를 들어 재기록 가능한 (rewritable) 자기 테이프를 포함하고, 릴 (110) 상에 감겨져 있으며, 리더 핀 (111)은 자기 테이프 (121)을 자기 테이프 드라이브의 테이프 경로를 통해 관통시키기 위해(thread) 사용된다. 당업자들에게 알려진 바와 같이, 자기 테이프 데이터 스토리지 카트리지는 하나 혹은 두 개의 릴들에 감겨져 있는 일정 길이의 자기 테이프를 포함하는데, 그러한 테이프의 한 예는 리니어 테이프 오픈(LTO) 포맷된 것이다. 도시된 자기 테이프 카트리지 (100)은 단일 릴 카트리지이다. 자기 테이프 카트리지들은 또한 이중(dual) 릴 카트리지들을 포함할 수 있는데, 이 카트리지들에서는 테이프가 카트리지의 릴들 사이에 공급된다.
자기 테이프 데이터 스토리지 카트리지 (100)의 한 예는 LTO기술에 기초한 IBM® 3580 얼트리움 자기 테이프 카트리지(Ultrium magnetic tape cartridge)이다. 단일 릴 자기 테이프 데이터 스토리지 카트리지의 다른 예는 IBM® 3592 토탈 스토리지 엔터프라이즈 (Total Storage Enterprise) 자기 테이프 카트리지와 관련 자기 테이프 드라이브이다. 이중 릴 카트리지의 한 예는 IBM® 3570 자기 테이프 카트리지와 관련 드라이브이다.
테이프 카트리지 (100)에서, 브레이크 버튼 (112)는 테이프 릴 (110)을 제자리에 유지시키고 테이프 카트리지 (100)이 테이프 드라이브에 로드되지 않았을 때 그것이 회전하지 못하게 하기 위해서 사용된다.선택적인 테이프 리더 (120)이 리더 핀 (111) 및 자기 테이프 (121) 사이에 배치될 수 있다.
보조의 비휘발성 메모리 (103)은, 또한 카트리지 메모리(CM)이라 불리며, 이 메모리는, 예를 들어 카트리지 (100)에 제공되어 장착될 수 있는데, 예를 들어 카트리지가 조립되었을 때 카트리지에 의해서 캡슐에 넣은 형태로 장착될 수 있으며, 이러한 기술은 당업자들에게 알려져 있다.
도 3 및 4를 참조하면, 여기에는 데이터 스토리지 드라이브, 예를 들어 자기 테이프 드라이브 (200)이 도시되어 있다. 본 발명이 채용될 수 있는 자기 테이프 드라이브의 한 예는 LTO기술에 기초한 IBM 3580 얼트리움 자기 테이프 드라이브이며, 자기 테이프 카트리지 (100)에 관하여 원하는 동작들을 수행하기 위해 마이크로 코드 등을 가지고 있다.
간단한 예로서 도 1-4를 참조하면, 자기 테이프 카트리지 (100)은 방향 (107)을 따라서 자기 테이프 드라이브 (200)의 구멍 (202) 내로 삽입되어, 자기 테이프 드라이브 (200)에 로드된다.
자기 테이프는 카트리지 릴(the cartridge reel) (110)과 자기 테이프 드라이브의 테이크업 릴(take up reel) (130) 사이로 관통하여 공급된다. 다른 예에서는, 이중 릴 카트리지의 모든 릴들이 릴들 사이로 자기 테이프를 공급하기 위해 구동된다.
자기 테이프 드라이브는, 예를 들어 무접촉 방식으로, 자기 테이프 카트리지 (100)의 보조 비휘발성 메모리 (103)으로부터 정보를 읽고 메모리 (103)에 정보를 기록하기 위해서, 메모리 인터페이스 (140)을 포함한다.
리드/라이트 시스템(read/write system)이 자기 테이프로부터 정보를 읽고 테이프에 정보를 기록하기 위해서 제공되며, 예를 들어, 자기 테이프 (121)의 횡방향으로 헤드를 이동시키기 위한 서보 시스템을 갖는 리드/라이트 및 서보 헤드 시스템 (180), 리드/라이트 서보 컨트롤 (190), 그리고 드라이브 모터 시스템 (195)를 포함할 수 있다. 드라이브 모터 시스템 (195)는 자기 테이프 (121)을 카트리지 릴 (110)과 테이크업 릴 (130) 사이에서 리드/라이트 및 서보 헤드 시스템 (180)을 가로질러 이동시킨다. 리드/라이트 및 서보 컨트롤 (190)은 자기 테이프 (121)을 리드/라이트 및 서보 헤드 시스템 (180)을 가로질러 원하는 속도로 이동시키기 위하여 드라이브 모터 시스템 (195)의 동작을 제어하고, 그리고, 한 예에서, 자기 테이프 (121)에 관하여 리드/라이트 및 서보 헤드 시스템의 길이방향 위치를 결정하는데, 이에 관하여서는 후술한다.
컨트롤 시스템 (240)은 메모리 인터페이스 (140)과 통신하며, 그리고 리드/라이트 시스템과 통신하는데, 예를 들어 리드/라이트 및 서보 컨트롤 (190)에서 통신한다. 컨트롤 시스템 (240)은, 소프트웨어 혹은 마이크로코드 혹은 펌웨어로 동작하는 프로세서를 포함하는, 모든 적당한 형태의 로직을 포함할 수 있으며, 혹은, 이후에 더 자세히 설명하는, 하드웨어 로직 혹은 조합을 포함할 수 있다.
컨트롤 시스템 (240)은 통상적으로 하나 혹은 그 이상의 호스트 시스템들 (250)과 통신하며, 호스트에서 제공하는 명령들에 따라 자기 테이프 드라이브 (200)을 동작시킨다. 또한, 자기 테이프 드라이브 (200)은, 자동화된 데이터 스토리지 라이브러리와 같은, 서브시스템의 일부로 구성될 수 있으며, 또한 그 서브시스템으로부터 명령들을 수신하고 응답할 수 있다.
도시한 바와 같이, 컨트롤 시스템 (240)은 자기 테이프 드라이브 (200)을 동작시켜 수신된 명령들에 따른 동작들을 수행하도록 한다. 이러한 동작들의 예들에는 테이프를 원하는 위치로 이동시키는 것, 테이프로부터 파일과 같은 데이터를 읽는 것, 새로운 데이터 파일들과 같은 데이터를 테이프에 기록하는 것, 혹은 새로운 데이터를 기존의 파일들에 추가하는 것, 혹은 새로운 데이터 또는 데이터 파일들을 파티션의 기존 데이터 파일에 추가하는 것, 인덱스 등을 재기록하는 것 혹은 추가하는 것을 포함한다.
도 5를 참조하면, 자기 테이프 (121)은 헤드 시스템 (180)을 가로질러 이동하는데, 이 헤드 시스템은 테이프의 서보 밴드 (227) 내에 기록된 서보 패턴들을 검출하는 서보 리드 헤드 (226)을 포함한다. 헤드 시스템 (180)의 데이터 헤드 (228)은 테이프의 데이터 트랙 영역 (229) 위에 포지션 된다. 데이터 트랙 영역 (229)는, 예를 들어 데이터 트랙 혹은 트랙들에 기록된 데이터를 읽기 위한, 혹은 데이터 트랙 혹은 트랙들에 데이터를 기록하기 위한, 다수의 데이터 트랙들을 포함한다. 도 5는 도시를 간단하게 하기 위해 단일의 서보 리드 헤드 및 단일의 데이터 헤드를 도시한다. 당업자들은 대부분의 테이프 시스템들이 다수의 평행 서보 밴드들, 다수의 서보 리드 헤드들, 및 다수의 데이터 리드/라이트 헤드들을 갖고 있음을 이해할 것이다.
서보 밴드 중앙선 (230)이 테이프 (121)의 길이 방향을 따라 연장되어 도시되어 있다. 미국 특허 5,689,384에 설명되어 있는 바와 같이, 서보 밴드는 트랙 추종(track following)을 위해 채용되는데, 서보 밴드 상의 자기 트랜지션들은 서보 헤드에 의해 감지되어 서보 신호 라인 (234) 상에 제공되어 신호 디코더 (236)으로 전달된다. 신호 디코더는 상기 서보 리드 헤드 신호를 처리하여 포지션 신호를 생성하는데, 이 신호는 포지션 신호 라인 (238)을 통해서 서보 컨트롤러 (241)에 전송된다. 상기 서보 컨트롤러는 서보 컨트롤 신호를 생성하여 그 것을 컨트롤 라인들 (242) 상에 제공하여 헤드 시스템 (180)에 위치한 서보 포지션닝 메커니즘에 전달한다. 이 메커니즘은 헤드 어셈블리를 상기 서보 밴드 중앙선(230)에 관하여 횡방향으로 이동시켜 원하는 횡방향 포지션에 도달하게 하거나 혹은 트랙 추종 동안 상기 서보 밴드 (227)에 관하여 원하는 횡방향 포지션에 서보 헤드를 유지시킨다.
“서보 밴드” 및 “서보 트랙”이라는 용어들은 서보 스트라이프들의 리니어 스트림을 식별하기 위한 용어로서 구별 없이(interchangeably) 사용되어 왔다. 서보 헤드는 서보 밴드를 가로지르는 여러 횡방향 포지션들의 어디에도 포지션 될 수 있고 서보 신호들은 특정 횡방향 포지션에서 트랙 추종을 위해 채용될 수 있기 때문에, “서보 밴드”라는 용어는 서보 스트라이프들에 의해서 점유된 물리적 영역을 표시하고 “트랙 추종”이라는 표현으로부터 야기되는 혼동을 피하기 위해 여기서 채용된다.
도 6은 종래 기술에 따른 타이밍 기반 서보 패턴을 도시한다. 타이밍 기반 서보 배열(timing based servo arrangement)은 트랙 추종 능력을 제공한다. 이 예에서, 기록된 서보 패턴은 폭 (250)의 “서보 스트라이프”라 불리우고, 거리(a distance) (252)만큼 명목상으로(nominally) 분리된 리딩(leading) 혹은 트레일링(trailing)(자기 테이프 이동 방향에 따라 다름) 엣지들을 갖는 이중 자기 트랜지션들 (dual magnetic transitions)을 포함한다.
서보 스트라이프들은 테이프 매체 (265)를 가로질러 하나 이상의 아지무쓰 방위 (one azimuthal orientation)(262)에 기록된 쌍들 (260)으로서 배열된다. 이에 관한 기술은 미국 특허 5,689,384에 기재되어 있다. 서보 리드 헤드는 서보 스트라이프들을 가로질러 이동하여(traverse), 각 서보 스트라이프에 대해 하나의 디빗(a dibit)을 생성한다. 따라서, 서보 리드 헤드로부터 획득되는, 서브프레임 내의 각 버스트로부터의, 모든 디빗들 쌍(dibits of any pair) 사이의 타이밍은 리드 헤드가 서보 밴드를 가로질러 횡방향으로 이동됨에 따라 계속적으로 변한다
패턴은 서보 밴드 패턴에 비해서 그 폭이 작은 서보 리드 헤드에 의해 읽혀지며, 서보 헤드 포지션은 테이프가 길이방향으로 이동됨에 따라 서보 패턴을 읽는 헤드에 의해서 생성된 펄스들의 상대적인 타이밍으로부터 산출된다.
이 시스템에서 포지션 감지(position sensing)는 두 개의 서보 패턴 간격들(intervals)의 비율을 산출함으로써 달성되며, 한 패턴의 간격은 다른 아지무쓰 방위를 갖는 서보 스트라이프들 (260)으로부터 획득된 디빗들 사이의 타이밍을 포함하고, 다른 패턴 간격은 동일 아지무쓰 방위를 갖는 서보 스트라이프들 (270)으로부터 획득된 디빗들 사이의 타이밍을 포함한다. 따라서, 상기 포지션 감지는 비율에 종속적이며(raitio dependent) 테이프 속도에는 무관하다(insensitive).
어떤 서보 스트라이프가 읽히고 있는 지를 결정하기 위한 전형적인 방법은 서보 스트라이프들을 서보 프레임들 (275)의 패턴들 내에 배열하는 것이다. 각 프레임은 2개의 서브-프레임들 (276, 277)을 가지며, 서브-프레임들 각각은 다른 아지무쓰 방위로 배열된 서보 스트라이프들의 2개의 버스트들 (280, 281)과 (282, 283)을 갖는다. 패턴 한 간격(a pattern interval)은 서브-프레임 내에 제공되고, 그리고 패턴의 다른 간격(another pattern interval)은 서브-프레임들 사이에 제공된다. 통상적으로, 프레임들 및 서브 프레임들은 다른 서브-프레임과 비교하여 한 서브-프레임의 버스트들 내의 서보 스트라이프들의 수를 다르게 함으로써 구별된다. 한 예로써, 프레임들 및 서브-프레임들은 각 버스트로부터 획득된 서보 신호 내의 디빗들의 카운트들을 관측함으로써 구별된다. 예를 들어 서브-프레임 (276)의 각 버스트 (280, 281) 내의 디빗들은 5이고, 서브-프레임 (277)의 각 버스트 (282, 283) 내의 디빗들은 4이다. 각 버스트 내의 디빗들의 다른 수를(different number) 카운팅함으로써 서보 시스템이 프레임 경계들을 구별할 수 있게 한다.
미국 특허 5,930,065에서 지적하였듯이, 서보 스트라이프들의 일부는 길이방향(290)으로 시프트되어 테이프를 따라 길이방향 포지션과 같은 추가의 정보를 제공할 수 있다.
각 프레임 내 서보 스트라이프들의 수를 비대칭으로 함에따른 결점은 여분의 서보 스트라이프들이 프레임들을 더 길게 만들어서, 횡방향 포지션 예측값들이 프레임 기초에 의해서 프레임상에 생성될 때 서보 신호들로부터 횡방향 포지션 예측값들의 생성 비율을 감소시킨다.
도 7a 및 7b는 본 발명에 따른 서보 패턴의 표시를 포함한다.
서보 프레임들 (301, 302)는 각 버스트 내 서보 스트라이프들의 수를 동일하게 한 4개의 서보 버스트들로 배열된다. 서보 프레임 (301)은 서보 버스트들 (310, 311, 312, 313)을 포함하고, 서보 프레임 (302)는 서보 버스트들 (320, 321, 322, 323)을 포함한다. 서보 프레임들은 두 개의 대칭 서브-프레임들을 포함하는데, 서보 프레임 (301)은 서브-프레임들(315, 316)을 포함하고, 서보 프레임 (302)는 서브-프레임들(325, 326)을 포함한다. 각 서브-프레임은 버스트 내에서 서로에 대하여 평행인 서보 스트라이프들의 두개의 버스트들을 포함하며, 버스트들은 서로에 관하여 평행이 아니다. 상기 프레임의 각 버스트 내의 서보 스트라이프들의 수를 동일하게 함으로써, 프레임들 (301) 및 (302)는 대칭이 되는데, 이는 도 6의 비대칭 프레임과는 반대된다.
본 발명에 따른, 도 7a 및 7a를 다시 한번 더 참조하면, 각 서보 버스트는 적어도 하나의 참조 서보 스트라이프를 포함하도록 구성된다. 예를 들어, 프레임 (301)의 버스트 (310)에서, 서보 스트라이프들 (330) 및 (331)은 참조 서보 스트라이프들을 포함한다. 한 실시 예에서, 참조 서보 스트라이프들은 각 버스트 내에 동일 서보 스트라이프 카운트 포지션에 위치하도록 구성된다. 예를 들어, 버스트 (311)은 참조 서보 스트라이프들 (332) 및 (333)을 포함하고, 버스트 (312)는 참조 서보 스트라이프들 (334) 및 (335)를 포함하며, 버스트 (313)은 참조 서보 스트라이프들 (336) 및 (337)을 포함한다. 따라서, 서보 스트라이프들 (330, 332, 334 및 336)은 각 버스트의 동일 (제1의) 카운트 포지션에 위치하고, 서보 스트라이프들 (331, 333, 335 및 337)은 각 버스트의 동일 (최종의) 카운트 포지션에 위치한다.
추가로, 예를 들어, 프레임 (302)의 버스트 (320)에서, 서보 스트라이프들 (340) 및 (341)도 참조 서보 스트라이프들을 포함한다. 참조 서보 스트라이프들이 각 버스트 내 동일 서보 스트라이프 카운트 포지션에 위치하도록 구성되었기 때문에, 버스트 (321)은 참조 서보 스트라이프들 (342, 343)을 포함하고, 버스트 (322)는 참조 서보 스트라이프들 (344, 345)을 포함하며, 버스트 (323)은 참조 서보 스트라이프들 (346, 347)을 포함한다. 따라서, 서보 스트라이프들 (340, 342, 344 및 346)은 각 버스트의 동일(제1의) 카운트 포지션에 위치하고, 서보 스트라이프들 (341, 343, 345 및 347)은 각 버스트의 동일(최종의) 카운트 포지션에 위치한다.
또한 본 발명에 따라, 각 서보 버스트는 적어도 하나의 시프트된 서보 스트라이프를 포함하도록 배열될 수 있는데, 이때 상기 시프트는 한 프레임의 각 버스트에 대해서는 적어도 하나의 참조 스트라이프에 관하여 동일 길이방향에(in the same longitudinal direction) 존재하며, 순차적으로 인접한 프레임들(sequentially adjacent frames)의 버스트들에 대해서는 반대의 길이방향에(in the opposite longitudinal direction) 존재한다. 예를 들면, 도 7a의 프레임들 (301) 및 도 7b의 프레임들 (302)는 서보 밴드에서 순차적으로 서로 인접하게 배치되어 있다. 따라서, 프레임 (301)의 시프트된 서보 스트라이프들은 서브-프레임들 (315, 316) 모두에서 플러스(+) 방향(351)로 시프트 되어 있고, 프레임 (302)의 시프트된 서보 스트라이프들은 서브-프레임들 (325, 326) 모두에서 마이너스(-) 방향(352)로 시프트 되어 있다.
한 실시 예에서, 상기 시프트된 서보 스트라이프들은 각 버스트 내 동일 서보 스트라이프 카운트 포지션에 존재하도록 배열되는데, 프레임 (301)에 관해서는, 버스트 (310)의 시프트된 서보 스트라이프 (360), 버스트 (311)의 시프트된 서보 스트라이프 (361), 버스트 (312)의 시프트된 서보 스트라이프 (362), 및 버스트 (313)의 시프트된 서보 스트라이프 (363)은 모두 방향 (351)로 시프트된다. 프레임 (302)에 관해서는, 버스트 (320)의 시프트된 서보 스트라이프 (370), 버스트 (321)의 시프트된 서보 스트라이프 (371), 버스트 (322)의 시프트된 서보 스트라이프 (372), 및 버스트 (323)의 시프트된 서보 스트라이프 (373)은 모두 방향 (352)로 시프트된다. 시프트된 서보 스트라이프들 (360, 361, 362, 363, 370, 371, 372 및 373)은 모두 각 버스트의 동일(제3의) 카운트 포지션 내에 있다.
서보 스트라이프들의 대응 쌍들 각각 사이의 타이밍은 동일하게 남아있어서, 타이밍 기반의 비율들은 서보 밴드에 관하여 서보 헤드의 횡방향 포지션을 식별한다.
프레임들 및 서브-프레임들은 각 버스트 내의 시프트된 서보 스트라이프들의 시프트 방향들을 관측함으로써 쉽게 구별될 수 있다. 상기 시프트된 방향들은, 프레임 (301) 내, 서브-프레임 (315)의 각 버스트 (310, 311) 및 서브-프레임 (316)의 각 버스트 (312, 313) 내의 시프트 서보 스트라이프들에 대해서는 시프트 방향 (351)이고, 프레임 (302) 내, 서브-프레임 (325)의 각 버스트 (320, 321) 및 서브-프레임 (326)의 각 버스트 (322, 323) 내의 시프트 서보 스트라이프들에 대해서는 시프트 방향 (352)이다. 따라서, 동일 프레임 내에서 순차적으로 인접한 서브-프레임들은 동일 시프트 방향을 가지며, 순차적으로 인접한 프레임들은 반대의 시프트 방향을 가지는데, 이는 서보 시스템이 프레임 경계들(frame boundaries)을 구별할 수 있게 해 준다.
도 8, 9 및 10은 다른 실시 예들을 도시한다.
한 실시 예에서, 참조 서보 스트라이프들은 각 버스트의 바깥(outer) 서보 스트라이프들로 배열되고, 그리고 시프트된 서보 스트라이프(들)은 각 버스트의 내부(interior) 서보 스트라이프들로 배열된다. 따라서, 도 8의 프레임 (379)에서, 각 버스트 내에 5개의 서보 스트라이프들을 가지며, 서보 스트라이프들 (380)은 각 버스트의 한 엣지에 있는 바깥 서보 스트라이프들을 포함하고, 한편 서보 스트라이프들 (381)은 각 버스트의 반대편 엣지에 있는 바깥 서보 스트라이프들을 포함한다.
프레임 (379)에서, 서보 스트라이프들 (383)은 프레임 (379)의 각 버스트의 내부 시프트된 서보 스트라이프를 포함한다. 다른 실시 예에서, 각 버스트의 시프트된 서보 스트라이프 (383)은 상기 버스트 내 모든 조정된 길이방향 포지션(LPOS) 서보 스트라이프 (385)와는 무관하다. 시프트된 서보 스트라이프들 (383)은 참조 서보 스트라이프들 (380, 381)에 관하여 그들의 길이방향으로 포지션된 관계에 의하여 찾아내어지는데(located), 즉 만일 테이프 이동 방향이 참조 서보 스트라이프들(380)을 각 버스트의 리딩 엣지로 만들면, 시프트된 서보 스트라이프 (383)은 참조 서보 스트라이프 (380) 다음의 제 3의 서보 스트라이프가 될 것이 예상된다. 만일 테이프 이동 방향이 참조 서보 스트라이프들(381)을 각 버스트의 리딩 엣지로 만들면, 시프트된 서보 스트라이프 (383)은 참조 서보 스트라이프 (381) 다음의 제 1의 서보 스트라이프가 될 것이 예상된다.
각 버스트 내에 4개의 서보 스트라이프들을 갖는, 도 9의 프레임 (389)에서, 서보 스트라이프들 (390)은 각 버스트의 한 엣지에서 바깥 서보 스트라이프들을 포함하고, 한편 서보 스트라이프들 (391)은 각 버스트의 반대편 엣지에서 바깥 서보 스트라이프들을 포함한다.
프레임 (389)에서, 서보 스트라이프들 (393)은 프레임 (389)의 각 버스트의 내부 시프트된 서보 스트라이프를 포함한다. 다른 실시 예에서, 각 버스트의 시프트된 서보 스트라이프 (393)은 상기 버스트 내 모든 조정된 길이방향 포지션(LPOS) 서보 스트라이프 (395)와는 무관하다. 시프트된 서보 스트라이프들 (393)은 참조 서보 스트라이프들 (390, 391)에 관하여 그들의 길이방향으로 포지션된 관계에 의하여 찾아내어지는데(located), 즉 만일 테이프 이동 방향이 참조 서보 스트라이프들(390)을 각 버스트의 리딩 엣지로 만들면, 시프트된 서보 스트라이프 (393)은 참조 서보 스트라이프 (390) 다음의 제 2의 서보 스트라이프가 될 것이 예상된다. 만일 테이프 이동 방향이 참조 서보 스트라이프들(391)을 각 버스트의 리딩 엣지로 만들면, 시프트된 서보 스트라이프 (393)은 참조 서보 스트라이프 (391) 다음의 제 1의 서보 스트라이프가 될 것이 예상된다.
각 버스트가 3개의 서보 스트라이프들을 포함하는,도 10의 프레임 (395)에 의해서 도시된 다른 실시 예에서, 상기 각 버스트의 참조 서보 스트라이프 (396)은 상기 버스트의 내부 포지션에 배열되고, 시프트된 서보 스트라이프 (397)은, 참조 서보 스트라이프 (396)에 인접한, 각 버스트의 엣지에 배열된다. 또 다른 실시 예에서, 각 버스트의 시프트된 서보 스트라이프 (397)은 상기 버스트 내 모든 조정된 길이방향 포지션(LPOS) 서보 스트라이프 (398)와는 무관하다. 시프트된 서보 스트라이프들 (397)은 참조 서보 스트라이프들 (396)에 관하여, 혹은 상기 버스트의 엣지에 관하여, 그들의 길이방향으로 포지션된 관계에 의하여 찾아내어지는데 (located), 즉 만일 테이프 이동 방향이 서보 스트라이프들(398)을 각 버스트의 리딩 엣지로 만들면, 시프트된 서보 스트라이프 (397)은 참조 서보 스트라이프 (396) 다음의 제 1의 서보 스트라이프가 될 것이 예상된다. 만일 테이프 이동 방향이 시프트된 서보 스트라이프들(397)을 각 버스트의 리딩 엣지로 만들면, 시프트된 서보 스트라이프 (397)은 상기 버스트에 대해 인카운터되는(encountered)제 1의 서보 스트라이프가 될 것이 예상된다.
도 11은 미국 특허5,689,384에 소개된 종래 기술의 자기 헤드 어셈블리 (400)를 도시한 것이며, 이는 본 발명의 서보 패턴을 기록하기 위해 채용될 수 있는 장치의 한 예이다. 도시된 헤드는 패턴된 폴 피스 영역(pole piece region) (404)를 갖는 페라이트 링 (a ferrite ring) (402)를 포함한다. 두 개의 페라이트 블록들 (406, 408)이 자기 헤드의 벌크(bulk)를 형성하며 스페이서 (411)에 의해서 분리된다. 헤드 표면은 원통형 곡면이며, 가로지르는 홈들(412)가 헤드에 제공되는데, 이들은 헤드가 자기 테이프에 대하여 동작할 때 유입된 공기를 제거하기 위함이다. 서보 스트라이프들의 쌍을 나타내는 패턴 (414)가 테이프 헤드에 생성된다. 코일 (420)은 상기 헤드를 완성하기 위하여 권선 홈(wiring slot) (422)를 관통하여 페라이트 블록들(406, 408) 중 하나의 둘레로 감겨진다. 헤드 어셈블리 (400)은 2세트의 서보 패턴들 갖는 것으로 도시되었지만, 패턴들 (414) 보다 더 많거나 혹은 더 적은 수의 패턴들을 가질 수 있다. 또한, 패턴들 (414)는 테이프의 길이방향으로 서로에 대하여 상대적으로 오프셋되어 있을 수 있다.
도 12 및 13에서, 테이프 (504)는 릴들 (520, 522) 사이에서 화살표 (512)의 방향으로 이동된다. 패턴 생성기 (516)은 컨트롤러 (432) 및 인코더 (433)을 포함한다. 시프트된 서보 스트라이프들의 플러스(+) 및 마이너스(-) 시프트들을 수행하기 위한 암호화된 정보가 상기 컨트롤러의 컨트롤 하에 상기 인코더로부터 시프트 레지스터 (435)에 로드되어 펄스 생성기 (518)까지 시프트된다. LPOS정보도 또한 상기 인코더로부터 상기 시프트 레지스터에 로드될 수 있다. 상기 시프트 레지스터는 펄스 생성기 (518)에 의해서 제공되는 펄스들의 공급 타이밍을 나타내며, 이는 헤드 (402)가 테이프 (504) 상에 서보 스트라이프들의 각 쌍을 기록하도록 한다. 따라서, 상기 시프트 레지스터는 서보 스트라이프들을 생성하는 펄스들의 타이밍을 컨트롤 하며 그렇게 하여 시프트된 서보 스트라이프들의 플러스(+) 및 마이너스(-) 시프트들을 컨트롤한다.
상기 시프트 레지스터는 또한 LPOS 정보의 시프트들도 컨트롤한다. 미국 특허 5,930,065에 기재된 바와 같이, 길이방향 포지션닝 정보는 하나 혹은 다수의 버스트들에서 선택된 서보 스트라이프를 길이방향으로 시프트함으로써, 즉 선택된 서보 스트라이프의 타이밍을 변경(modify)함으로써, 패턴들로 암화화 될 수 있다.
테이프 (504)가 서보 밴드들로 기록된 후, 서보 패턴은 방금 기록된 서보 패턴을 읽는 서보 리드 헤드 (524)에 의해서 검증되어(verified), 신호를 전치 증폭기(526) 및 패턴 검증기 (528)에 제공한다. 패턴 검증기(528)은, 다른 테스트들 가운데서, 하나 걸러 모든 프레임(every other frame)(예를 들어 모든 짝수(even) 프레임)이 제 1 방향으로 시프트되는 서보 스트라이프들을 시프트했는지, 그리고 모든 순차적으로 인접한 프레임(every sequentially adjacent frame)(예를 들어 모든 홀수(odd) 프레임)이 반대의 방향으로 시프트되는 서보 스트라이프들을 시프트했는지를 검증한다.
한 예에서, 패턴 생성기 (516) 및 패턴 검증기 (528)은 하드웨어 엘리멘트들을 포함할 수 있고, 모든 적합한 형태의 로직이 가능한데, 이에는 소프트웨어, 혹은 마이크로코드, 혹은 펌웨어에 의해서 동작되는 프로세서를 포함할 수 있으며, 혹은 하드웨어 로직, 혹은 이들의 조합을 포함할 수 있다.
도 14에서는, 서보 밴드를 제공하기 위한 방법이 도시되어 있는데, 이는 단계 (550)에서 시작한다. 단계 (555)는 각 버스트에 동일 수의 서보 스트라이프들을 갖는 4개의 서보 버스트들의 프레임을 기록하는 단계를 포함하며, 상기 서보 프레임은 2개의 대칭 서브-프레임들을 포함하며, 각 서브-프레임은 하나의 버스트 내에서 서로 평행인 서보 스트라이프들의 두 개의 버스트들을 포함하고, 상기 버스트들은 서로에 대해서 평행이 아니다. 각 서보 버스트는 적어도 하나의 참조 서보 스트라이프를 포함하도록 배열되며; 각 서보 버스트는 적어도 하나의 시프트된 서보 스트라이프를 포함하도록 배열되는데, 상기 시프트는 한 프레임의 각 버스트에 대해서는 적어도 하나의 참조 서보 스트라이프에 관하여 동일 길이방향에 존재한다. 상기 시프트의 방향을 플러스(+) 방향이라고 부르기도 한다.
단계 (556)은 각 버스트에 동일 수의 서보 스트라이프들을 갖는 4개의 서보 버스트들을 또한 순차적으로 인접한 프레임(the sequentially adjacent frame)에 기록하는 단계를 포함하며, 상기 서보 프레임은 2개의 대칭 서브-프레임들을 포함하고, 각 서브-프레임은 버스트 내에서 서로에 대하여 평행인 서보 스트라이프들의 2개의 버스트들을 포함하며, 상기 버스트들은 서로에 관하여 평행이 아니다. 각 서보 버스트는 적어도 하나의 참조 서보 스트라이프를 포함하도록 배열되고; 각 서보 버스트는 적어도 하나의 시프트된 서보 스트라이프를 포함하도록 배열되는데, 상기 시프트는 반대의 길이방향에 존재한다. 상기 시프트 방향을 마이너스(-) 방향이라고 부르기도 한다.
단계 (560)은 서보 밴드가 완성되었는지를 결정하고, 완성되지 않았다면, 다음 프레임을 기록하기 위해서 단계 (555)로 리턴한다.
단계 (560)에서, 만일 서보 밴드가 완성되었다면, 프로세스는 단계 (570)에서 종료된다.
도 4를 참조하면, 완성된 서보 밴드를 갖는 테이프는 헤드 (180)에 의해서 읽혀지며, 리드/라이트 및 서보 컨트롤 (190)은 선택된 감지된 서보 스트라이프들 사이의 타이밍 기반 스페이싱을 검출하고; 그리고 디코더를 포함하는데, 이 디코더는 상기 검출된 스페이싱에 응답하여 상기 버스트들의 참조 서보 스트라이프들을 식별하고 ; 각 버스트의 서보 스트라이프들의 포지션 시프트들을 검출하도록 구성되는데, 상기 시프트는 한 프레임의 각 버스트에 대해서는 적어도 하나의 참조 서보 스트라이프에 관하여 동일 길이 방향에 존재하며, 순차적으로 인접한 프레임들에 대해서는 반대의 길이방향에 존재하며, 그리고 상기 디코더는 프레임들을 식별하기 위하여 검출된 포지션 시프트들을 해독한다.
일단 프레임들이 식별되면, 리드/라이트 및 컨트롤 (190)은 서보 스트라이프들의 대응 쌍들로부터 획득된 디빗들의 쌍들 사이의 타이밍을 검출할 수 있고, 이에 의하여 서보 밴드에 관하여 헤드 (180)의 횡방향 포지션을 검출한다. 또한, 리드/라이트 및 서보 컨트롤 (190)은 LPOS 디빗들의 타이밍을 검출할 수 있고, 따라서, 종래 기술에서 알려진 바와 같이, LPOS 디빗들 내에 암호화된 길이방향 정보를 복구한다(recover).
한 예에서, 리드/라이트 및 서보 헤드 시스템 (180)과 리드/라이트 및 서보 컨트롤 (190)은 하드웨어 엘리멘트들을 포함할 수 있고, 모든 적합한 형태의 로직을 포함할 수 있는데, 이에는 소프트웨어, 혹은 마이크로코드, 혹은 펌웨어에 의하여 동작되는 프로세서를 포함하며, 혹은 하드웨어 로직 혹은 이의 조합을 포함할 수 있다.
당업자들은, 상기 단계들의 순서(the ordering of the steps)에 대한 변경들을 포함하여, 위에서 설명한 방법들에 관하여 변경들이 만들어질 수 있음을 이해할 것이다. 또한, 당업자들은 특정 콤포넨트 구성들을 여기서 도시한 것들과 다르게 할 수도 있음을 이해할 것이다.
지금까지 본 발명의 바람직한 실시 예들에 관하여 자세하게 설명하였지만, 아래의 청구항들에 기재한 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 이들 실시 예들에 대한 수정들과 변경들이 가능함은 당업자들에게는 명백하다.

Claims (25)

  1. 길이방향 서보 밴드의 서보 프레임들의 타이밍 기반 서보 버스트들(timing based servo bursts)의 동기화를 위한 방법에서, 상기 방법은:
    각 버스트 내에 동일 수의 서보 스트라이프들을 갖는 4개의 서보 버스트들로 상기 서보 프레임들을 배열하는 단계(arranging) - 상기 서보 프레임들은 2개의 대칭인 서브-프레임을 포함하고, 각 서브-프레임은 버스트 내에서 서로에 대하여 평행인 서보 스트라이프들의 2개의 버스트들을 포함하며, 상기 버스트들은 서로에 대하여 평행이 아님 -;
    상기 각 서보 버스트는 적어도 하나의 참조 서보 스트라이프를 포함하도록 배열하는 단계(arranging); 및
    상기 각 서보 버스트는 적어도 하나의 시프트된 서보 스트라이프를 포함하되, 상기 시프트는 한 프레임의 각 버스트에 대하여는 적어도 하나의 참조 서보 스트라이프에 관하여 동일 길이방향에 존재하고 순차적으로 인접한 프레임들의 버스트들에 대해서는 반대의 길이방향에 존재하는
    방법.
  2. 제 1항에서, 상기 참조 서보 스트라이프들을 배열하는 상기 단계는 상기 참조 서보 스트라이프들을 상기 각 버스트 내의 동일 서보 스트라이프 카운트 포지션에 존재하도록 배열하는 단계를 포함하고;
    상기 시프트된 서보 스트라이프들을 배열하는 상기 단계는 상기 시프트된 서보 스트라이프들을 상기 각 버스트 내의 동일 서보 스트라이프 카운트 포지션에 존재하도록 배열하는 단계를 포함하는
    방법.
  3. 제 2항에서, 상기 참조 서보 스트라이프들을 배열하는 상기 단계는 상기 적어도 하나의 참조 서보 스트라이프를 상기 각 버스트의 동일 바깥 엣지에 배열하는 단계를 포함하는
    방법.
  4. 제 3항에서, 상기 각 버스트의 상기 적어도 하나의 시프트된 서보 스트라이프는 상기 버스트 내 모든 조정된 길이방향 포지션(LPOS) 서보 스트라이프와는 무관한(independent)
    방법.
  5. 청구항 3에서, 상기 각 버스트는 3개의 서보 스트라이프들을 포함하고;
    상기 참조 서보 스트라이프들을 배열하는 상기 단계는 상기 각 버스트의 적어도 하나의 상기 참조 서보 스트라이프를 상기 버스트의 내부 포지션에 배열하는 단계를 포함하며; 그리고
    상기 시프트된 서보 스트라이프를 배열하는 상기 단계는, 상기 시프트된 서보 스트라이프를, 상기 참조 서보 스트라이프에 인접하여, 상기 각 버스트의 엣지에 배열하는 단계를 포함하는
    방법.
  6. 제 3항에서, 상기 참조 서보 스트라이프들을 배열하는 상기 단계는 상기 참조 서보 스트라이프들을 상기 각 버스트의 바깥 서보 스트라이프들로서 배열하는 단계를 포함하고;
    상기 시프트된 서보 스트라이프들을 배열하는 상기 단계는 상기 적어도 하나의 시프트된 서보 스트라이프를 상기 각 버스트의 내부 서보 스트라이프로서 배열하는 단계를 포함하는
    방법.
  7. 청구항 7은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제 6항에서, 상기 각 버스트는 4개의 서보 스트라이프들을 포함하고; 그리고
    상기 시프트된 서보 스트라이프를 배열하는 상기 단계는, 상기 참조 서보 스트라이프들 중 하나에 인접하여 상기 각 버스트의 적어도 하나의 상기 시프트된 내부 서보 스트라이프를 배열하는 단계를 포함하는
    방법.
  8. 청구항 8은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제 6항에서, 상기 각 버스트는 5개의 서보 스트라이프들을 포함하고; 그리고
    상기 시프트된 서보 스트라이프를 배열하는 상기 단계는, 상기 참조 서보 스트라이프들 중 하나에 인접하여 상기 각 버스트의 적어도 하나의 상기 시프트된 내부 서보 스트라이프를 배열하는 단계를 포함하는
    방법.
  9. 적어도 하나의 길이방향 서보 밴드를 정의하는, 서보 프레임들의 타이밍 기반 서보 버스트들의 자기 플럭스 서보 스트라이프 패턴들에(in magnetic flux servo stripe patterns) 기록된 사전기록된(prerecorded) 서보 정보를 갖는 자기 테이프 매체에서, 상기 매체는:
    각 버스트에서 동일 수의 서보 스트라이프들을 갖는 4개의 서보 버스트들을 갖는 상기 서보 프레임들 - 상기 서보 프레임들은 2개의 대칭인 서브-프레임을 포함하고, 각 서브-프레임은 버스트 내에서 서로에 대하여 평행인 서보 스트라이프들의 2개의 버스트들을 포함하며, 그리고 상기 버스트들은 서로에 대하여 평행이 아님 -;
    적어도 하나의 참조 서보 스트라이프를 포함하는 상기 각 서보 버스트; 및
    적어도 하나의 시프트된 서보 스트라이프를 포함하는 상기 각 서보 버스트를 포함하되, 상기 시프트는 한 프레임의 각 버스트에 대해서는 적어도 하나의 참조 서보 스트라이프에 관하여 동일 길이방향에 존재하고 그리고 순차적으로 인접한 프레임들의 버스트들에 대해서는 반대의 길이방향에 존재하는
    매체.
  10. 청구항 10은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제 9항에서, 상기 참조 서보 스트라이프들은 상기 각 버스트 내의 동일 서보 스트라이프 카운트 포지션에 존재하고;
    상기 시프트된 서보 스트라이프들은 상기 각 버스트 내의 동일 서보 스트라이프 카운트 포지션에 존재하는
    매체.
  11. 청구항 11은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제 10항에서, 상기 적어도 하나의 참조 서보 스트라이프는 상기 각 버스트의 동일의 적어도 하나의 바깥 엣지에 존재하는
    매체.
  12. 청구항 12은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제 11항에서, 상기 각 버스트의 상기 적어도 하나의 시프트된 서보 스트라이프는 상기 버스트 내 모든 조정된 길이방향 포지션(LPOS) 서보 스트라이프와는 무관한(independent)
    매체.
  13. 청구항 13은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    청구항 11에서, 상기 각 버스트는 3개의 서보 스트라이프들을 포함하고;
    적어도 하나의 상기 참조 서보 스트라이프는 상기 각 버스트의 내부 포지션에 존재하며; 그리고
    상기 시프트된 서보 스트라이프는, 상기 참조 서보 스트라이프에 인접하여, 상기 각 버스트의 엣지에 존재하는
    매체.
  14. 청구항 14은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제 11항에서, 상기 참조 서보 스트라이프들은 상기 각 버스트의 바깥 서보 스트라이프들이고; 그리고
    상기 적어도 하나의 시프트된 서보 스트라이프는 상기 각 버스트의 적어도 하나의 내부 서보 스트라이프인
    매체.
  15. 청구항 15은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제 14항에서, 상기 각 버스트는 4개의 서보 스트라이프들을 포함하고; 그리고
    상기 각 버스트의 적어도 하나의 상기 시프트된 내부 서보 스트라이프는 상기 참조 서보 스트라이프들 중 하나에 인접한
    매체.
  16. 청구항 16은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제 14항에서, 상기 각 버스트는 5개의 서보 스트라이프들을 포함하고; 그리고
    상기 각 버스트의 적어도 하나의 상기 시프트된 내부 서보 스트라이프는 상기 참조 서보 스트라이프들 중 하나에 인접한
    매체.
  17. 적어도 하나의 길이방향 트랙을 정의하는 프레임들 내의 버스트들로서 기록된 타이밍 기반 서보 스트라이프들의 감지 가능 트랜지션 패턴에 있어서, 상기 패턴은:
    각 버스트에서 동일 수의 서보 스트라이프들을 갖는 4개의 버스트들을 갖는 상기 프레임들 - 상기 프레임들은 2개의 대칭인 서브-프레임을 포함하고, 각 서브-프레임은 버스트 내에서 서로에 대하여 평행인 서보 스트라이프들의 2개의 버스트들을 포함하며, 그리고 상기 버스트들은 서로에 대하여 평행이 아님 -;
    적어도 하나의 참조 서보 스트라이프를 포함하는 상기 각 버스트; 및
    적어도 하나의 시프트된 서보 스트라이프를 포함하는 상기 각 버스트를 포함하되, 상기 시프트는 프레임의 각 버스트에 대해서는 적어도 하나의 참조 서보 스트라이프에 관하여 동일 길이방향에 존재하고 그리고 순차적으로 인접한 프레임들의 버스트들에 대해서는 반대의 길이방향에 존재하는
    패턴.
  18. 청구항 18은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제 17항에서, 상기 참조 서보 스트라이프들은 상기 각 버스트 내의 동일 서보 스트라이프 카운트 포지션에 존재하고;
    상기 시프트된 서보 스트라이프들은 상기 각 버스트 내의 동일 서보 스트라이프 카운트 포지션에 존재하는
    패턴.
  19. 청구항 19은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제 18항에서, 상기 적어도 하나의 참조 서보 스트라이프는 상기 각 버스트의 동일의 적어도 하나의 바깥 엣지에 존재하는
    패턴.
  20. 청구항 20은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    청구항 19에서, 상기 각 버스트는 3개의 서보 스트라이프들을 포함하고;
    적어도 하나의 상기 참조 서보 스트라이프는 상기 각 버스트의 내부 포지션에 존재하며; 그리고
    상기 시프트된 서보 스트라이프는, 상기 참조 서보 스트라이프에 인접한, 상기 각 버스트의 엣지에 존재하는
    패턴.
  21. 청구항 21은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제 19항에서, 상기 참조 서보 스트라이프들은 상기 각 버스트의 바깥 서보 스트라이프들이고; 그리고
    상기 적어도 하나의 시프트된 서보 스트라이프는 상기 각 버스트의 적어도 하나의 내부 서보 스트라이프인
    패턴.
  22. 청구항 22은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제 21항에서, 상기 각 버스트는 4개의 서보 스트라이프들을 포함하고; 그리고
    상기 각 버스트의 적어도 하나의 상기 시프트된 내부 서보 스트라이프는 상기 참조 서보 스트라이프들 중 하나에 인접한
    패턴.
  23. 청구항 23은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제21항에서, 상기 각 버스트는 5개의 서보 스트라이프들을 포함하고; 그리고
    상기 각 버스트의 적어도 하나의 상기 시프트된 내부 서보 스트라이프는 상기 참조 서보 스트라이프들 중 하나에 인접한
    패턴.
  24. 자기 테이프 서보 라이터(writer)에서, 상기 라이터는:
    자속(magnetic flux) 타이밍 기반 서보 스트라이프들을 기록하도록 구성된 적어도 두 개의 이격된(spaced apart) 라이트 엘리멘트들(write elements);
    상기 라이트 엘리멘트들을 가로질러 길이방향으로 자기 테이프를 미리정해진 속도로 이동하도록 구성된 드라이브(a drive);
    상기 이격된 라이트 엘리멘트들이 상기 자속 서보 스트라이프들을 기록하도록 구성된 타이밍 펄스들의 소스 (a source of timed pulses); 및
    상기 타이밍 펄스들의 소스의 타이밍을 시프트하여, 적어도 하나의 길이방향 서보 밴드를 정의하는, 서보 프레임들의 타이밍 기반 서보 버스트들의 패턴을 기록하도록 구성된 인코더를 포함하고, 상기 패턴은:
    각 버스트에서 동일 수의 서보 스트라이프들을 갖는 4개의 서보 버스트들을 갖는 상기 서보 프레임들 - 상기 서보 프레임들은 2개의 대칭인 서브-프레임을 포함하고, 각 서브-프레임은 버스트 내에서 서로에 대하여 평행인 서보 스트라이프들의 2개의 버스트들을 포함하며, 그리고 상기 버스트들은 서로에 대하여 평행이 아님 -;
    적어도 하나의 참조 서보 스트라이프를 포함하는 상기 각 서보 버스트; 및
    적어도 하나의 시프트된 서보 스트라이프를 포함하는 상기 각 서보 버스트를 포함하되, 상기 시프트는 한 프레임의 각 버스트에 대해서는 상기 적어도 하나의 참조 서보 스트라이프에 관하여 동일 길이방향에 존재하고 그리고 순차적으로 인접한 프레임들의 버스트들에 대해서는 반대의 길이방향에 존재하는
    라이터.
  25. 자기 테이프 매체 상에 기록된 프레임들에 배열된 서보 스트라이프들의 타이밍 기반 버스트들을 갖는 길이방향 서보 밴드의 감지된 서보 스트라이프들에 응답하도록 구성된 자기 테이프 서보 검출 시스템에서, 상기 시스템은:
    선택된 상기 감지된 서보 스트라이프들 사이에서 타이밍 기반 스페이싱(the timing based spacing)을 검출하도록 구성된 검출 시스템; 및
    상기 검출된 스페이싱에 응답하여 상기 타이밍 기반 버스트들을 식별하고, 상기 버스트들의 참조 서보 스트라이프들을 식별하여;
    상기 각 버스트의 서보 스트라이프들의 포지션 시프트들을 검출하며, 그리고 상기 검출된 시프트된 서보 스트라이프들의 길이방향을 검출하고 - 상기 시프트는 한 프레임의 각 버스트에 대해서는 상기 적어도 하나의 참조 서보 스트라이프에 관하여 동일 길이방향에 존재하고 그리고 순차적으로 인접한 프레임들의 버스트들에 대해서는 반대의 길이방향에 존재함 - 그리고 상기 프레임들을 식별하기 위해 상기 포지션 시프트들의 상기 검출된 길이방향들을 해독하도록 구성된 디코더를 포함하는
    시스템.
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