JP2000047729A - 位置決め装置 - Google Patents
位置決め装置Info
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- JP2000047729A JP2000047729A JP10213632A JP21363298A JP2000047729A JP 2000047729 A JP2000047729 A JP 2000047729A JP 10213632 A JP10213632 A JP 10213632A JP 21363298 A JP21363298 A JP 21363298A JP 2000047729 A JP2000047729 A JP 2000047729A
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- plate
- tab
- axis direction
- positioning device
- lid
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Sealing Battery Cases Or Jackets (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 例えば電池のタブに蓋を溶接する製造工程に
おいて、高価・大がかりな画像認識装置を必要とせず、
タブに認識マークを付すような作業をしないでも、タブ
と蓋との位置決めが可能な電池のタブと蓋とを溶接する
際の位置決め装置を提供する。 【解決手段】 電極アセンブリ１５０に立設されたタブ
１２１のエッジと基準位置１８との距離を付け根部２１
と中間部で検出すると共に、タブ１２１の傾きを検出
し、それぞれの検出値に基づき、制御部１９でＸ軸方向
移動手段１２とＹ軸方向移動手段１３と角度調整手段１
５とを制御し、位置決めを行う。
おいて、高価・大がかりな画像認識装置を必要とせず、
タブに認識マークを付すような作業をしないでも、タブ
と蓋との位置決めが可能な電池のタブと蓋とを溶接する
際の位置決め装置を提供する。 【解決手段】 電極アセンブリ１５０に立設されたタブ
１２１のエッジと基準位置１８との距離を付け根部２１
と中間部で検出すると共に、タブ１２１の傾きを検出
し、それぞれの検出値に基づき、制御部１９でＸ軸方向
移動手段１２とＹ軸方向移動手段１３と角度調整手段１
５とを制御し、位置決めを行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、位置決め装置に関
し、特に電池のタブと蓋とを溶接する際におけるタブと
蓋との位置決め装置に関する。
し、特に電池のタブと蓋とを溶接する際におけるタブと
蓋との位置決め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５（Ａ），（Ｂ）は、携帯電話器等に
使用する二次電池（例えば、リチウムイオン電池）１０
０の概略構成を示す分解斜視図と断面図、図６（Ａ），
（Ｂ）は二次電池１００の正極用のタブ１２１と蓋１３
０を溶接する際の不都合を説明する図である。
使用する二次電池（例えば、リチウムイオン電池）１０
０の概略構成を示す分解斜視図と断面図、図６（Ａ），
（Ｂ）は二次電池１００の正極用のタブ１２１と蓋１３
０を溶接する際の不都合を説明する図である。
【０００３】図５（Ａ），（Ｂ）に示すように、二次電
池１００は、アルミニウム製の角形のケース１１０（例
えば、縦×横×厚さ：４０×３０×５ｍｍ）と、長方形
（例えば縦×横：６０×３ｍｍ）をした正極用のタブ１
２１と負極用のタブ１２２とを接続した電解液等からな
る電極アセンブリ１２０と、前記正極タブ１２１に溶接
する正極端子を兼ねた長方形（例えば縦×横：３０×５
ｍｍ）をした蓋１３０と、蓋１３０とケース１１０とを
絶縁する絶縁体１４０とを備えてなる。ケース１１０に
電極アセンブリ１２０を収納した状態を電池本体１５０
と称する。正極タブ１２１（以下、単にタブ１２１と記
す）を絶縁体１４０のスリット１４１に挿通した後、蓋
１３０をタブ１２１に溶接し〔図５（Ｂ）〕、タブ１２
１を折り曲げて蓋１３０でケース１１０を密封する。そ
して、前述のタブ１２１と蓋１３０とを溶接する際に
は、図６（Ａ），（Ｂ）に示すように、蓋１３０の所定
のポイントＰ1 とタブ１２１の所定のポイントＰ2 とを
一致させて（Ｐで示す）、溶接する。図６（Ａ）はタブ
と蓋とが曲がって溶接された場合であり、図６（Ｂ）は
タブと蓋とが正確に（タブと蓋とが平行して）溶接され
た場合である。
池１００は、アルミニウム製の角形のケース１１０（例
えば、縦×横×厚さ：４０×３０×５ｍｍ）と、長方形
（例えば縦×横：６０×３ｍｍ）をした正極用のタブ１
２１と負極用のタブ１２２とを接続した電解液等からな
る電極アセンブリ１２０と、前記正極タブ１２１に溶接
する正極端子を兼ねた長方形（例えば縦×横：３０×５
ｍｍ）をした蓋１３０と、蓋１３０とケース１１０とを
絶縁する絶縁体１４０とを備えてなる。ケース１１０に
電極アセンブリ１２０を収納した状態を電池本体１５０
と称する。正極タブ１２１（以下、単にタブ１２１と記
す）を絶縁体１４０のスリット１４１に挿通した後、蓋
１３０をタブ１２１に溶接し〔図５（Ｂ）〕、タブ１２
１を折り曲げて蓋１３０でケース１１０を密封する。そ
して、前述のタブ１２１と蓋１３０とを溶接する際に
は、図６（Ａ），（Ｂ）に示すように、蓋１３０の所定
のポイントＰ1 とタブ１２１の所定のポイントＰ2 とを
一致させて（Ｐで示す）、溶接する。図６（Ａ）はタブ
と蓋とが曲がって溶接された場合であり、図６（Ｂ）は
タブと蓋とが正確に（タブと蓋とが平行して）溶接され
た場合である。
【０００４】従来の溶接の際には、タブ１２１のエッジ
１２１ａをレーザ光を使用した光学的測定手段を用いて
検出しＸ軸方向（左右方向）の位置ズレを補正していた
が、これだけでは縦に長いタブ１２１の特定の高さ（１
カ所のみの高さ）でのＸ軸方向のズレ補正だけとなり、
タブ全体の位置ズレを補正することができず、完全な補
正とはならない。そのため、タブ１２１の傾きθと溶接
するポイントの高さの補正を追加する必要があった。こ
の追加補正に際しては、溶接するポイントの高さＨ1
は、タブ１２１の傾きθと基準となる溶接ポイントＳＰ
の高さＨ2 から求めることができるので、傾きθを求め
る方法が問題になる。従来の傾きθの測定方法では、対
象となるタブ１２１に特定の２つ以上の認識マーク（例
えば、タブの中央のＭ1 とタブの先端のＭ2 ）を付し、
そのマークの位置をＸＹ座標軸上の点として読みとり、
その座標軸上の位置関係から角度θを算出する方法を採
用していた。
１２１ａをレーザ光を使用した光学的測定手段を用いて
検出しＸ軸方向（左右方向）の位置ズレを補正していた
が、これだけでは縦に長いタブ１２１の特定の高さ（１
カ所のみの高さ）でのＸ軸方向のズレ補正だけとなり、
タブ全体の位置ズレを補正することができず、完全な補
正とはならない。そのため、タブ１２１の傾きθと溶接
するポイントの高さの補正を追加する必要があった。こ
の追加補正に際しては、溶接するポイントの高さＨ1
は、タブ１２１の傾きθと基準となる溶接ポイントＳＰ
の高さＨ2 から求めることができるので、傾きθを求め
る方法が問題になる。従来の傾きθの測定方法では、対
象となるタブ１２１に特定の２つ以上の認識マーク（例
えば、タブの中央のＭ1 とタブの先端のＭ2 ）を付し、
そのマークの位置をＸＹ座標軸上の点として読みとり、
その座標軸上の位置関係から角度θを算出する方法を採
用していた。
【０００５】
【発明が解決しょうとする課題】しかしながら、従来の
角度の算出方法では、前述のエッジ１２１ａ検出用の光
学的測定手段に加えて、認識マークを認識する高価・大
がかりな画像認識装置を必要とし、更にタブに認識マー
クを付ける作業が必要であった。そこで本発明の課題
は、例えば電池のタブに蓋を溶接する製造工程におい
て、高価・大がかりな画像認識装置を必要とせず、タブ
に認識マークを付すような作業をしないでも、タブと蓋
との位置決めが可能な電池のタブと蓋とを溶接する際の
位置決め装置を提供することである。
角度の算出方法では、前述のエッジ１２１ａ検出用の光
学的測定手段に加えて、認識マークを認識する高価・大
がかりな画像認識装置を必要とし、更にタブに認識マー
クを付ける作業が必要であった。そこで本発明の課題
は、例えば電池のタブに蓋を溶接する製造工程におい
て、高価・大がかりな画像認識装置を必要とせず、タブ
に認識マークを付すような作業をしないでも、タブと蓋
との位置決めが可能な電池のタブと蓋とを溶接する際の
位置決め装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明は、固体に立設された直線部を有する第１の板
状物に、第２の板状物を位置決めする位置決め装置であ
って、前記固体を載置するステージと、該ステージをＸ
軸方向に移動するＸ軸方向移動手段と、該ステージをＹ
軸方向に移動するＹ軸方向移動手段と、前記第１の板状
物がＹ軸方向に沿って立設された状態で、前記第２の板
状物を前記第１の板状物の前記直線部に角度合わせをす
る角度調整手段と、前記第１の板状物の前記固体への付
け根部の取付ズレを検出する付け根部ズレ検出手段と、
前記第１の板状物の前記付け根部以外のその他箇所の取
付ズレを検出するその他箇所ズレ検出手段と、前記第１
の板状物の前記固体に対する傾きを検出する傾き検出手
段と、前記付け根部ズレ検出手段とその他箇所ズレ検出
手段と傾き検出手段との検出値に基づき、前記Ｘ軸方向
移動手段とＹ軸方向移動手段と角度調整手段とを制御す
る制御手段とを備えたことを特徴とする。
に本発明は、固体に立設された直線部を有する第１の板
状物に、第２の板状物を位置決めする位置決め装置であ
って、前記固体を載置するステージと、該ステージをＸ
軸方向に移動するＸ軸方向移動手段と、該ステージをＹ
軸方向に移動するＹ軸方向移動手段と、前記第１の板状
物がＹ軸方向に沿って立設された状態で、前記第２の板
状物を前記第１の板状物の前記直線部に角度合わせをす
る角度調整手段と、前記第１の板状物の前記固体への付
け根部の取付ズレを検出する付け根部ズレ検出手段と、
前記第１の板状物の前記付け根部以外のその他箇所の取
付ズレを検出するその他箇所ズレ検出手段と、前記第１
の板状物の前記固体に対する傾きを検出する傾き検出手
段と、前記付け根部ズレ検出手段とその他箇所ズレ検出
手段と傾き検出手段との検出値に基づき、前記Ｘ軸方向
移動手段とＹ軸方向移動手段と角度調整手段とを制御す
る制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】このようにすれば、例えば電池のタブに蓋
を溶接する製造工程において、付け根部ズレ検出手段と
その他箇所ズレ検出手段と傾き検出手段との検出値に基
づいて、制御手段で前記Ｘ軸方向移動手段とＹ軸方向移
動手段と角度調整手段とを制御することができるので、
タブ（第１の板状物）のエッジを検出するだけで、縦・
横・斜めの位置合わせを行なうことができる。
を溶接する製造工程において、付け根部ズレ検出手段と
その他箇所ズレ検出手段と傾き検出手段との検出値に基
づいて、制御手段で前記Ｘ軸方向移動手段とＹ軸方向移
動手段と角度調整手段とを制御することができるので、
タブ（第１の板状物）のエッジを検出するだけで、縦・
横・斜めの位置合わせを行なうことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて説明する。なお、既に説明した部分には同一
符号を付し、重複記載を省略する。図１（Ａ）は本実施
の形態の位置決め装置１０の全体構成図であり、図１
（Ｂ）はタブの傾き等を説明する図である。
に基づいて説明する。なお、既に説明した部分には同一
符号を付し、重複記載を省略する。図１（Ａ）は本実施
の形態の位置決め装置１０の全体構成図であり、図１
（Ｂ）はタブの傾き等を説明する図である。
【０００９】図１（Ａ），（Ｂ）に示すように、位置決
め装置１０は、次に説明する駆動手段１３の移動軸１３
ａに取り付けた「固体」である電池本体１５０を固定す
るステージ１１と、移動軸１２ａを備えステージ１１を
Ｘ軸方向に移動させて溶接時のＸ軸方向位置の補正を行
う「Ｘ軸方向移動手段」である駆動手段１２と、前記移
動軸１２ａに取り付けていてＹ軸方向に移動可能な軸を
備え、溶接時にステージ１１をＹ軸方向に移動する「Ｙ
軸方向移動手段」である駆動手段１３と、常に一定の位
置及び角度で「第２の板状物」である蓋１３０を供給す
る蓋供給部１４と、蓋１３０の中心Ｏ〔図１（Ｂ）〕を
軸にして回転させ「第１の板状物」であるタブ１２１と
蓋１３０の傾きを一致させる〔図４（Ｂ）〕「角度調整
手段」である駆動手段１５とを備えている。
め装置１０は、次に説明する駆動手段１３の移動軸１３
ａに取り付けた「固体」である電池本体１５０を固定す
るステージ１１と、移動軸１２ａを備えステージ１１を
Ｘ軸方向に移動させて溶接時のＸ軸方向位置の補正を行
う「Ｘ軸方向移動手段」である駆動手段１２と、前記移
動軸１２ａに取り付けていてＹ軸方向に移動可能な軸を
備え、溶接時にステージ１１をＹ軸方向に移動する「Ｙ
軸方向移動手段」である駆動手段１３と、常に一定の位
置及び角度で「第２の板状物」である蓋１３０を供給す
る蓋供給部１４と、蓋１３０の中心Ｏ〔図１（Ｂ）〕を
軸にして回転させ「第１の板状物」であるタブ１２１と
蓋１３０の傾きを一致させる〔図４（Ｂ）〕「角度調整
手段」である駆動手段１５とを備えている。
【００１０】更に位置決め装置１０は、タブ１２１の付
け根部２１のＸ軸方向のズレを測定する「付け根部ズレ
検出手段」である測定器１６と、タブ１２１の中間部の
Ｘ軸方向のズレを測定する「その他箇所ズレ検出手段」
である測定器１７と、測定器１６，１７の測定基準であ
り、蓋供給部１４から一定の位置に固定された基準１８
と、測定器１６および測定器１７のズレの測定値から
Ｘ，Ｙ，θの補正値を算出し、その補正値に従って駆動
手段１２，１３，１５に動作命令を出す「制御手段」で
ある制御部１９とを備えてなる。
け根部２１のＸ軸方向のズレを測定する「付け根部ズレ
検出手段」である測定器１６と、タブ１２１の中間部の
Ｘ軸方向のズレを測定する「その他箇所ズレ検出手段」
である測定器１７と、測定器１６，１７の測定基準であ
り、蓋供給部１４から一定の位置に固定された基準１８
と、測定器１６および測定器１７のズレの測定値から
Ｘ，Ｙ，θの補正値を算出し、その補正値に従って駆動
手段１２，１３，１５に動作命令を出す「制御手段」で
ある制御部１９とを備えてなる。
【００１１】次に本実施の形態の動作を図１〜図４を参
照しつつ説明する。図２は、図３に示すタブの位置ズレ
を位置決め装置１０によって検出する手段を示すフロー
チャートである。
照しつつ説明する。図２は、図３に示すタブの位置ズレ
を位置決め装置１０によって検出する手段を示すフロー
チャートである。
【００１２】ステップＳ１では、タブ１２１の付け根部
２１のエッジ（ア）と基準１８との距離Ｘ1 を測定器１
６により測定する（図３）。更に、距離Ｘ1 からＸ軸方
向の予め判明している基準位置と基準１８との間の距離
Ｘ0 を引き算し、エッジ（ア）におけるＸ軸方向のズレ
Ｘ1 ’を求める。（Ｘ1 ’＝Ｘ1 −Ｘ0 ） ステップＳ２においては、タブ１２１の中間部のエッジ
（イ）と基準１８との距離Ｘ2 を測定器１７により測定
する。更に、Ｘ2 から距離Ｘ0 を引き算し、エッジ
（イ）におけるＸ軸方向のズレＸ2 ’を求める。（Ｘ2
’＝Ｘ2 −Ｘ0 ） ステップＳ３では、制御部１９により、測定した距離Ｘ
1 ’とＸ2 ’およびタブ１２１の付け根部２１のエッジ
（ア）と中間部分のエッジ（イ）の高さの差（これをＹ
0 とする）から、タブの傾きθ1 （図３）を算出する。
θ1 は次式（１）で表せられる。 ｔａｎθ1 ＝Ｙ0 ／（Ｘ2 ’−Ｘ1 ’） …… 式（１）
２１のエッジ（ア）と基準１８との距離Ｘ1 を測定器１
６により測定する（図３）。更に、距離Ｘ1 からＸ軸方
向の予め判明している基準位置と基準１８との間の距離
Ｘ0 を引き算し、エッジ（ア）におけるＸ軸方向のズレ
Ｘ1 ’を求める。（Ｘ1 ’＝Ｘ1 −Ｘ0 ） ステップＳ２においては、タブ１２１の中間部のエッジ
（イ）と基準１８との距離Ｘ2 を測定器１７により測定
する。更に、Ｘ2 から距離Ｘ0 を引き算し、エッジ
（イ）におけるＸ軸方向のズレＸ2 ’を求める。（Ｘ2
’＝Ｘ2 −Ｘ0 ） ステップＳ３では、制御部１９により、測定した距離Ｘ
1 ’とＸ2 ’およびタブ１２１の付け根部２１のエッジ
（ア）と中間部分のエッジ（イ）の高さの差（これをＹ
0 とする）から、タブの傾きθ1 （図３）を算出する。
θ1 は次式（１）で表せられる。 ｔａｎθ1 ＝Ｙ0 ／（Ｘ2 ’−Ｘ1 ’） …… 式（１）
【００１３】ステップＳ４では、更に、算出したθ1
と、エッジ（ア）から溶接ポイントまでの距離（これを
Ｙ１とする）を用いて、タブと蓋の溶接高さＹ2 を求め
ると、Ｙ2 は次式（２）で表される。 Ｙ2 ＝Ｙ1 ｃｏｓθ1 …… 式（２） このとき、Ｙ軸方向の補正値（タブが垂直に立っている
場合の溶接高さＹ1 とのズレ）をＹ2 ’とすると、Ｙ2
’は次式（３）で表される。 Ｙ2 ’＝Ｙ2 −Ｙ1 ……… 式（３） ステップＳ５では、制御部１９より駆動手段１２にＸ1
’だけ動くように命令を送出してステージ１１をＸ軸
方向に動かし、タブ１２１のＸ軸方向の補正を行う。
と、エッジ（ア）から溶接ポイントまでの距離（これを
Ｙ１とする）を用いて、タブと蓋の溶接高さＹ2 を求め
ると、Ｙ2 は次式（２）で表される。 Ｙ2 ＝Ｙ1 ｃｏｓθ1 …… 式（２） このとき、Ｙ軸方向の補正値（タブが垂直に立っている
場合の溶接高さＹ1 とのズレ）をＹ2 ’とすると、Ｙ2
’は次式（３）で表される。 Ｙ2 ’＝Ｙ2 −Ｙ1 ……… 式（３） ステップＳ５では、制御部１９より駆動手段１２にＸ1
’だけ動くように命令を送出してステージ１１をＸ軸
方向に動かし、タブ１２１のＸ軸方向の補正を行う。
【００１４】ステップＳ６では、制御部１９より駆動手
段１３にＹ2 ’だけ動くよう命令を送ってステージ１１
をＹ軸方向に動作させ、タブのＹ軸方向の補正を行う。
ステップＳ７では、制御部１９より駆動手段１５にθ1
だけ回転するよう命令を送って、蓋供給部１４上の蓋１
３０の傾きをタブ１２１の傾きに合わせ、補正を行う
〔図４（Ｂ）〕。その後、溶接装置（図示せず）を使用
して蓋１３０とタブ１２１の溶接を行い溶接工程を完了
する。
段１３にＹ2 ’だけ動くよう命令を送ってステージ１１
をＹ軸方向に動作させ、タブのＹ軸方向の補正を行う。
ステップＳ７では、制御部１９より駆動手段１５にθ1
だけ回転するよう命令を送って、蓋供給部１４上の蓋１
３０の傾きをタブ１２１の傾きに合わせ、補正を行う
〔図４（Ｂ）〕。その後、溶接装置（図示せず）を使用
して蓋１３０とタブ１２１の溶接を行い溶接工程を完了
する。
【００１５】このようにすれば、従来の装置ではタブの
横方向の位置ズレだけの算出であり完全な補正になって
いなかったが〔図４（Ａ）〕、本装置では横方向の位置
ズレに加えて、タブの傾きの算出、及びその傾きと基準
溶接高さから求まる実際の溶接ポイントの高さを算出す
ることにより、「基準位置からの横方向のズレ
（Ｘ）」、「電池本体から溶接位置まにおける高さ
（Ｙ）」、および「タブの傾き（θ）」の３つの補正を
行い、蓋とタブとの溶接位置の精度を上げることができ
る〔図４（Ｂ）〕。
横方向の位置ズレだけの算出であり完全な補正になって
いなかったが〔図４（Ａ）〕、本装置では横方向の位置
ズレに加えて、タブの傾きの算出、及びその傾きと基準
溶接高さから求まる実際の溶接ポイントの高さを算出す
ることにより、「基準位置からの横方向のズレ
（Ｘ）」、「電池本体から溶接位置まにおける高さ
（Ｙ）」、および「タブの傾き（θ）」の３つの補正を
行い、蓋とタブとの溶接位置の精度を上げることができ
る〔図４（Ｂ）〕。
【００１６】なお、本実施の形態では第１，第２の板状
物としてそれぞれ矩形の板状物の場合を説明したが、第
１の板状物は直線部（例えばエッジ）を有していれば例
えば三角形でもよく、また第２の板状物は例えば円形で
もよい。
物としてそれぞれ矩形の板状物の場合を説明したが、第
１の板状物は直線部（例えばエッジ）を有していれば例
えば三角形でもよく、また第２の板状物は例えば円形で
もよい。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、第
１の板状物（タブ）のエッジの少なくとも２ヵ所の検出
値に基づき、第２の板状物（蓋）の第１の板状物に対す
る角度の補正値を算出し、角度補正を行っているので、
高価な画像認識装置を必要とせず、認識マークの書き込
み作業をすることなしに、タブの取付角度の補正を正確
に行なうことができる。
１の板状物（タブ）のエッジの少なくとも２ヵ所の検出
値に基づき、第２の板状物（蓋）の第１の板状物に対す
る角度の補正値を算出し、角度補正を行っているので、
高価な画像認識装置を必要とせず、認識マークの書き込
み作業をすることなしに、タブの取付角度の補正を正確
に行なうことができる。
【図１】（Ａ）は本発明の実施の形態の全体構成図、
（Ｂ）は電池本体におけるタブの傾き等を説明する図で
ある。
（Ｂ）は電池本体におけるタブの傾き等を説明する図で
ある。
【図２】同実施の形態の動作フローチャートである。
【図３】同実施の形態の動作の際における測定値等を説
明する図である。
明する図である。
【図４】（Ａ）は従来の位置決め装置による補正箇所を
説明する図、（Ｂ）は本実施の形態による補正箇所を説
明する図である。
説明する図、（Ｂ）は本実施の形態による補正箇所を説
明する図である。
【図５】従来の電池本体等を説明する図であって、
（Ａ）は分解斜視図、（Ｂ）は側断面図である。
（Ａ）は分解斜視図、（Ｂ）は側断面図である。
【図６】従来の溶接後の状態を説明する図であって、
（Ａ）は蓋がタブに対して曲がった状態の図、（Ｂ）は
蓋がタブに対して平行した状態の図である。
（Ａ）は蓋がタブに対して曲がった状態の図、（Ｂ）は
蓋がタブに対して平行した状態の図である。
１０ 位置決め装置 １１ ステージ １２ Ｘ軸方向の駆動手段 １３ Ｙ軸方向の駆動手段 １４ 蓋供給部 １５ 蓋の回転駆動手段（角度調整手段） １６ タブの付け根部の測定器（付け根部ズレ検出手
段） １７ タブの中間部の測定器（その他箇所ズレ検出手
段） １８ 基準 １９ 制御部 ２１ タブの付け根 １１０ ケース １２０ 電極アセンブリ １２１ 正極タブ（第１の板状物） １２２ 負極タブ １３０ 蓋（第２の板状物） １４０ 絶縁体 １５０ 電池本体（電極アセンブリ）
段） １７ タブの中間部の測定器（その他箇所ズレ検出手
段） １８ 基準 １９ 制御部 ２１ タブの付け根 １１０ ケース １２０ 電極アセンブリ １２１ 正極タブ（第１の板状物） １２２ 負極タブ １３０ 蓋（第２の板状物） １４０ 絶縁体 １５０ 電池本体（電極アセンブリ）
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１１年７月１４日（１９９９．７．１
４）
４）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正内容】
Claims (6)
- 【請求項１】 固体に立設された直線部を有する第１の
板状物に、第２の板状物を位置決めする位置決め装置で
あって、 前記固体を載置するステージと、 該ステージをＸ軸方向に移動するＸ軸方向移動手段と、 該ステージをＹ軸方向に移動するＹ軸方向移動手段と、 前記第１の板状物がＹ軸方向に沿って立設された状態
で、前記第２の板状物を前記第１の板状物の前記直線部
に角度合わせをする角度調整手段と、 前記第１の板状物の前記固体への付け根部の取付ズレを
検出する付け根部ズレ検出手段と、 前記第１の板状物の前記付け根部以外のその他箇所の取
付ズレを検出するその他箇所ズレ検出手段と、 前記第１の板状物の前記固体に対する傾きを検出する傾
き検出手段と、 前記付け根部ズレ検出手段とその他箇所ズレ検出手段と
傾き検出手段との検出値に基づき、前記Ｘ軸方向移動手
段とＹ軸方向移動手段と角度調整手段とを制御する制御
手段とを備えたことを特徴とする位置決め装置。 - 【請求項２】 前記第１の板状物は電極アセンブリに取
り付けられた板状のタブであり、 前記固体は前記板状のタブが電極アセンブリに取り付け
られた状態でケースに収納された電池本体であり、 前記第２の板状物は前記第１の板状物に溶接後、前記ケ
ースを密封する板状の蓋であることを特徴とする請求項
１記載の位置決め装置。 - 【請求項３】 前記その他箇所は前記第１の板状物の直
線部の中間部であることを特徴とする請求項１または請
求項２に記載の位置決め装置。 - 【請求項４】 前記固体は直方体をなしていることを特
徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の位置
決め装置。 - 【請求項５】 前記付け根部ズレ検出手段とその他箇所
ズレ検出手段と傾き検出手段とは、レーザ光を使用した
検出手段であることを特徴とする請求項１乃至請求項４
記載のいずれかに記載の位置決め装置。 - 【請求項６】 前記電極アセンブリを構成する電池は、
リチウムイオン電池であることを特徴とする請求項１乃
至請求項５のいずれかに記載の位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10213632A JP2000047729A (ja) | 1998-07-29 | 1998-07-29 | 位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10213632A JP2000047729A (ja) | 1998-07-29 | 1998-07-29 | 位置決め装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000047729A true JP2000047729A (ja) | 2000-02-18 |
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ID=16642378
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10213632A Pending JP2000047729A (ja) | 1998-07-29 | 1998-07-29 | 位置決め装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP2000047729A (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1998
- 1998-07-29 JP JP10213632A patent/JP2000047729A/ja active Pending
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