CN103028808A - 蓄电池自动连接机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种蓄电池自动连接机，包括机架；机架内设有底架，底架上设有定位靠山和导杆组件；导杆组件上从下至上依次设有哈夫固定板底座、焊枪固定板和上固定板；哈夫固定板底座上设有哈夫固定板和连接哈夫左右运动气缸；哈夫固定板上设有连接哈夫前后运动气缸和连接哈夫轴芯，连接哈夫轴芯上设有连接哈夫；连接哈夫左右运动气缸的活塞杆与连接哈夫相连接，连接哈夫前后运动气缸的活塞杆与连接哈夫轴芯相连接；焊枪固定板上设有焊枪支撑架，焊枪支撑架上设有焊枪；焊枪的枪头向下贯穿焊枪固定板；在上固定板上设有焊枪固定板气缸和哈夫固定气缸；焊枪固定板气缸的活塞杆与焊枪支撑架相连接；哈夫固定气缸的活塞杆与哈夫固定板相连接。
Description
技术领域
本发明涉及一种蓄电池生产设备，尤其是一种蓄电池自动连接机。
背景技术
一直以来，蓄电池生产过程中连接工序都是用手工操作来完成的，手工操作，受到外部干扰比较严重，生产出来的蓄电池连接处的外观不平整，连接点厚薄不均匀，并且人工操作，效率低下，工人的连接技术要求也比较高，而生产中，由于焊接而产生的烟气对环境污染和人体伤害也很大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种蓄电池自动连接机，包括机架；机架内设置有底架，底架上设置有定位靠山和导杆组件；所述导杆组件上从下至上依次设置有哈夫固定板底座、焊枪固定板和上固定板；哈夫固定板底座的上表面设置有哈夫固定板和连接哈夫左右运动气缸；所述哈夫固定板上设置有连接哈夫前后运动气缸和连接哈夫轴芯，连接哈夫轴芯上设置有连接哈夫；所述连接哈夫左右运动气缸的活塞杆与连接哈夫相连接，连接哈夫前后运动气缸的活塞杆与连接哈夫轴芯相连接；焊枪固定板上设置有焊枪支撑架，焊枪支撑架的下表面设置有焊枪；所述焊枪的枪头向下贯穿焊枪固定板；在上固定板上设置有焊枪固定板气缸和哈夫固定气缸；所述焊枪固定板气缸的活塞杆与焊枪支撑架相连接；所述哈夫固定气缸的活塞杆与哈夫固定板相连接；所述机架外侧设置有电控装置，所述电控装置分别与焊枪、连接哈夫、连接哈夫轴芯、焊枪固定板气缸、哈夫固定气缸、连接哈夫左右运动气缸和连接哈夫前后运动气缸连接。
作为对本发明的蓄电池自动连接机的改进：相对应于焊枪，在所述的连接哈夫上设置有焊枪点火装置；所述焊枪点火装置与电控装置相连接。
作为对本发明的蓄电池自动连接机的进一步改进：所述哈夫固定板的中心位置设有塑壳定位框。
作为对本发明的蓄电池自动连接机的进一步改进：所述机架上设置有防护罩，所述防护罩上设置有气体导出装置；所述气体导出装置与电控装置相连接。
作为对本发明的蓄电池自动连接机的进一步改进：所述防护罩为透明玻璃组成的防护罩。
本发明的蓄电池自动连接机采用封闭式生产，有专门的排烟系统，自动化程度较高，人工只需要做简单的搬运工作，这样就很大程度的降低了环境污染和对人体的伤害；而且在焊接的时候，由于焊枪为同时到位焊接，所以焊接后的连接点外观平整美观，厚薄均匀，一致性好；工人操作的时候，只需要目测工件运行到位即可，无需技术要求，这样就很大程度上为厂家节约成本，提高产量，增加产值。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
图1是本发明的蓄电池自动连接机的主要结构示意图；
图2是图1的右视图；
图3是图1中主要部件的立体示意图。
具体实施方式
实施例1、图1~图3给出了一种蓄电池自动连接机，包括防护罩和机架，在机架上设有底架10，底架10上固定有定位靠山9和导杆组件，导杆组件为围绕定位靠山9分布的四根导杆8，在四根导杆8上，从下至上依次设置有哈夫固定板底座1、焊枪固定板5和上固定板2（哈夫固定板底座1和焊枪固定板5与四根导杆8均是滑动连接；上固定板2和四根导杆8为是固定连接）；哈夫固定板底座1的上表面固定有哈夫固定板7，在哈夫固定板7左右两侧的哈夫固定板底座1上表面分别固定有两个连接哈夫左右运动气缸13，在哈夫固定板7的前后两侧，分别固定有两个连接哈夫前后运动气缸14；哈夫固定板7的中心位置设有塑壳定位框，在哈夫固定板7的上表面，设置有连接哈夫轴芯16，在连接哈夫轴芯16上设置有连接哈夫6；以上所述的固定在哈夫固定板7左侧的连接哈夫左右运动气缸13的活塞杆与连接哈夫6的左侧面固定连接，固定在哈夫固定板7右侧的连接哈夫左右运动气缸13的活塞杆与连接哈夫6的右侧面固定连接；以上所述的固定在哈夫固定板7前侧的连接哈夫前后运动气缸14与连接哈夫轴芯16的前侧面固定连接，固定在哈夫固定板7后侧的连接哈夫前后运动气缸14与连接哈夫轴芯16的后侧面固定连接。连接哈夫6上设有极柱通孔。哈夫固定板7的塑壳定位框定位好电池后，电池的极柱通过连接哈夫6上的极柱通孔，再由连接哈夫轴芯16穿过电池的两个待焊接极柱中间（连接哈夫轴芯16的作用是穿过电池的两个待焊接极柱中间，防止焊接时铅向中间流下），然后连接哈夫6将电池待焊接极柱夹紧，进行下一步的操作。
在焊枪固定板5上，固定有焊枪支撑架3，在焊枪支撑架3的下表面，相对应于连接哈夫6上的极柱通孔固定有焊枪4，焊枪4的枪头竖直向下贯穿焊枪固定板5，在连接哈夫6上，相对应于焊枪4的枪头设置有焊枪点火装置15；在上固定板2左右两侧分别设置有两个哈夫固定气缸12，两个哈夫固定气缸12的活塞杆分别与哈夫固定板7固定连接。相对应于焊枪支撑架3，在上固定板2上固定有焊枪固定板气缸支撑架，焊枪固定板气缸支撑架上固定有活塞杆向下的焊枪固定板气缸11，焊枪固定板气缸11的活塞杆贯穿上固定板2后，与焊枪支撑架3固定连接。
在机架的外围设置有电控装置和防护罩（由透明的玻璃构成，方便工人在操作的时候，观察防护罩内的工作进度），在防护罩上设置有抽风机，抽风机通过抽风机管道，可以将防护罩内的空气抽到对工人不产生影响的地方；而电控装置分别与抽风机、焊枪4、连接哈夫6、连接哈夫轴芯16、焊枪点火装置15、焊枪固定板气缸11、哈夫固定气缸12、连接哈夫左右运动气缸13和连接哈夫前后运动气缸14信号连接；通过外接电源分别与电控装置、抽风机、焊枪4、连接哈夫6、连接哈夫轴芯16、焊枪点火装置15、焊枪固定板气缸11、哈夫固定气缸12、连接哈夫左右运动气缸13和连接哈夫前后运动气缸14相连接；通过电控装置控制抽风机、焊枪4（焊枪4上预先设置时间继电器，通过时间继电器事先设定焊接的时间）、连接哈夫6、连接哈夫轴芯16、焊枪点火装置15、焊枪固定板气缸11、哈夫固定气缸12、连接哈夫左右运动气缸13和连接哈夫前后运动气缸14的工作。在本发明的附图中，省略防护罩。
实际使用的时候，步骤如下：
1、打开防护罩的大门，通过工人将极柱待焊接电池推入定位靠山9内；
2、关闭防护罩的大门，通过电控装置控制两个哈夫固定气缸12的活塞杆向下运动，活塞杆向下运动会带动哈夫固定板7（两个哈夫固定气缸12的活塞杆均与哈夫固定板7相固定）向下运动，哈夫固定板7带动哈夫固定板底座1向下运动；根据两个哈夫固定气缸12的行程控制哈夫固定板7，哈夫固定板7的塑壳定位框套入电池塑壳外（当两个哈夫固定气缸12的行程达到最大的程度时，哈夫固定板7的塑壳定位框刚好套入电池塑壳外）；
此时，极柱待焊接电池的待焊接极柱正好穿过连接哈夫6上的极柱通孔；
3、通过电控装置控制两个连接哈夫前后运动气缸14将连接哈夫轴芯16的前后两侧推进；通过电控装置控制两个连接哈夫左右运动气缸13将连接哈夫6的左右两侧推进；将极柱待焊接电池的待焊接极柱夹紧；
4、通过电控装置控制焊枪固定板气缸11的活塞杆向下运动，焊枪固定板气缸11的活塞杆将焊枪支撑架3带动向下运动，焊枪支撑架3带动焊枪4向下运动；
同时，通过电控装置控制连接哈夫6上的焊枪点火装置15对焊枪4点火（在焊枪4向下运动的途中点火）；
5、焊枪4到达焊接的位置后，通过焊枪固定板气缸11的行程控制焊枪固定板气缸11停止工作；
此时，依据焊枪4上设置的时间继电器设定的焊接时间，焊枪4对极柱待焊接电池的待焊接极柱进行焊接，到达设定时间，焊枪4停止焊接；
6、通过电控装置控制焊枪固定板气缸11的活塞杆向上运动，焊枪固定板气缸11的活塞杆将焊枪支撑架3带动向上运动，焊枪支撑架3带动焊枪4向上运动；
7、通过电控装置控制两个连接哈夫左右运动气缸13将连接哈夫6的左右两侧松开；通过电控装置控制两个连接哈夫前后运动气缸14将连接哈夫轴芯16的前后两侧拉开；
8、通过电控装置控制两个哈夫固定气缸12的活塞杆向上运动，活塞杆向上运动，带动分别固定在两根活塞杆上的哈夫固定板7向上运动，哈夫固定板底座1随着哈夫固定板7向上运动；
9、通过电控装置控制抽风机开启，将防护罩内的有害气体（有害气体基本都是由焊接产生）全部抽出，打开防护罩的大门，将极柱已焊接的电池从定位靠山9中移出。
最后，还需要注意的是，以上列举的仅是本发明的一个具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。
Claims (6)
1.蓄电池自动连接机，包括机架；其特征是：机架内设置有底架（10），底架（10）上设置有定位靠山（9）和导杆组件；
所述导杆组件上从下至上依次设置有哈夫固定板底座（1）、焊枪固定板（5）和上固定板（2）；
哈夫固定板底座（1）的上表面设置有哈夫固定板（7）和连接哈夫左右运动气缸（13）；所述哈夫固定板（7）上设置有连接哈夫前后运动气缸（14）和连接哈夫轴芯（16），连接哈夫轴芯（16）上设置有连接哈夫（6）；
所述连接哈夫左右运动气缸（13）的活塞杆与连接哈夫（6）相连接，连接哈夫前后运动气缸（14）的活塞杆与连接哈夫轴芯（16）相连接；
焊枪固定板（5）上设置有焊枪支撑架（3），焊枪支撑架（3）的下表面设置有焊枪（4）；所述焊枪（4）的枪头向下贯穿焊枪固定板（5）；
在上固定板（2）上设置有焊枪固定板气缸（11）和哈夫固定气缸（12）；所述焊枪固定板气缸（11）的活塞杆与焊枪支撑架（3）相连接；所述哈夫固定气缸（12）的活塞杆与哈夫固定板（7）相连接。
2.根据权利要求1所述的蓄电池自动连接机，其特征是：相对应于焊枪（4），在所述的连接哈夫（6）上设置有焊枪点火装置（15）。
3.根据权利要求2所述的蓄电池自动连接机，其特征是：所述哈夫固定板（7）的中心位置设置有塑壳定位框。
4.根据权利要求3所述的蓄电池自动连接机，其特征是：所述机架上设置有防护罩，所述防护罩上设置有气体导出装置。
5.根据权利要求4所述的蓄电池自动连接机，其特征是：所述防护罩为透明玻璃组成的防护罩。
6.根据权利要求5所述的蓄电池自动连接机，其特征是：所述防护罩上设置有电控装置，所述电控装置分别与焊枪（4）、连接哈夫（6）、连接哈夫轴芯（16）、焊枪固定板气缸（11）、哈夫固定气缸（12）、连接哈夫左右运动气缸（13）、连接哈夫前后运动气缸（14）、焊枪点火装置（15）和气体导出装置信号连接。
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