JP2000047127A

JP2000047127A - 走査結像レンズ

Info

Publication number: JP2000047127A
Application number: JP10214346A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Kawamura; 篤川村; Yoshiaki Hayashi; 善紀林
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1998-07-29
Filing date: 1998-07-29
Publication date: 2000-02-18
Anticipated expiration: 2018-07-29
Also published as: JP3748715B2

Abstract

(57)【要約】【課題】２枚のレンズにより構成され、副走査方向の
横倍率を負で小さな値にしながら、レンズバックを十分
に確保でき、偏向反射面近傍と被走査面との共役化機能
と、等速化機能を良好に保ちつつ、部品や組付の公差に
対する許容度を緩和できる走査結像レンズを得る。【解決手段】光偏向器側のレンズ１は、主走査断面内
において光偏向器３側に凹面を向けた正メニスカスレン
ズで、少なくとも１面が非球面形状であり、副走査断面
内において少なくとも１面が主走査断面形状と異なる非
収束性の面形状であり、被走査面側のレンズ２は、少な
くとも１面が主走査断面内において非円弧形状を有し、
レンズ面における副走査断面内の曲率中心を主走査対応
方向に連ねた曲率中心が、主走査断面内において上記非
円弧形状とは異なる曲線となるように、副走査断面内に
おける曲率半径を主走査対応方向に変化させた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光走査装置の書き
込み光学系に用いられる走査結像レンズに関するもの
で、例えば、電子写真プロセスを有するレーザビームプ
リンタ、デジタル複写機、レーザファクシミリ、レーザ
印刷機、レーザプロッタ等に適用可能なものである。

【０００２】

【従来の技術】レーザビームプリンタ、デジタル複写機
等においては、半導体レーザ等の光源から画像信号に応
じて光変調され出射された光束を、例えば回転多面鏡か
らなる光偏向器により周期的に偏向させ、ｆθ特性を有
する走査結像レンズによって感光性の記録媒体例えば感
光体ドラムからなる被走査面上にスポット状に収束させ
るとともに被走査面上を走査させることにより、被走査
面に画像を記録している。

【０００３】上記半導体レーザ等の光源から出射された
光束は拡散光で、この拡散光はカップリングレンズによ
って平行光、緩やかな拡散光または収束光に変換され、
さらにシリンドリカルレンズによって副走査対応方向に
のみ収束され、上記光偏向器の偏向反射面近傍に主走査
対応方向に長い線像が結像される。この線像として結ば
れた光束は光偏向器の等速回転に伴い等角速度的に偏向
される。偏向光束は走査結像レンズを通り、走査結像レ
ンズは光束を被走査面上に光スポットとして集光させ
る。ｆθ特性を有する上記走査結像レンズは、主として
偏向光束を主走査対応方向において被走査面上に結像さ
せる機能と、スポットによる光走査を等速化する機能す
なわちｆθ機能を有するとともに、副走査対応方向にお
いて上記偏向反射面近傍と被走査面とを幾何光学的な共
役関係とすることによって偏向反射面の倒れによる影響
を補正する機能すなわち「面倒れ」補正機能を有してい
る。ここで、上記主走査断面とは、光偏向器によって偏
向反射された光束が経時的に形成する光束断面を指す。
また、副走査断面とは、走査結像レンズの光軸を含み主
走査断面に直交する断面を指す。

【０００４】この種従来の走査結像レンズの例として特
開平８−２９７２５６号公報記載のものがある。この公
報の請求項１３以後で、実施の形態６に、走査結像レン
ズを少なくとも２枚のレンズで構成した例が記載されて
いる。この例は、上記少なくとも２枚のレンズのうち少
なくとも２つのレンズ面が、副走査方向における曲率を
軸上から軸外に向かい主走査方向形状に依存させて連続
的に変化させた、いわゆる湾曲軸トロイダル面であるこ
とを特徴とするものである。こうすることによって、被
走査面上に入射する光束の像高による副走査方向のＦナ
ンバーの変化を抑えることを狙っている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この種の走査結像レン
ズでは、部品の寸法公差や組付の公差に対する許容量を
増大させるために、第１レンズの副走査断面のパワーを
大きな正の値にするのを避けることによって副走査方向
の横倍率を負で小さな値にするのが望ましく、また、各
種部品を配置する関係上、レンズバックは十分に確保で
きるのが望ましい。しかるに、上記公報に記載されてい
るような従来の走査結像レンズによれば、走査結像レン
ズの第１レンズが副走査方向にも正で大きなパワーを有
しているため、横倍率を負で小さな値にすることとレン
ズバックを十分に確保することとを両立させるのが困難
である。

【０００６】本発明は以上のような従来技術の問題点を
解消するためになされたもので、請求項１〜４記載の発
明は、２枚のレンズにより構成された走査結像レンズで
あって、副走査方向の横倍率を負で小さな値にしなが
ら、最終光学素子と被走査面との距離を十分に確保する
ことができ、また、面倒れ補正のための偏向反射面近傍
と被走査面との幾何光学的な共役化機能と、等速化機能
を良好に保ちつつ、特に副走査方向の部品や組付の公差
に対する許容度を有効に緩和させることができる走査結
像レンズを提供することを目的とする。

【０００７】請求項５記載の発明は、走査結像レンズを
構成する被走査面側のレンズと光偏向器側のレンズとで
屈折力を異符号にし、温度変化に伴う結像位置の移動を
キャンセルすることができる走査結像レンズを提供する
ことを目的とする。

【０００８】請求項６記載の発明は、上記請求項１〜４
記載の発明の目的に加えて、低コストで量産可能な走査
結像レンズを提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、光源側からの
光束を光偏向器により偏向させ偏向光束を走査結像レン
ズにより被走査面上に光スポットとして集光させて光走
査を行う光走査装置において、走査結像レンズを２枚の
レンズで構成したことを特徴とする。そして、請求項１
記載の発明は、光偏向器側のレンズは、主走査断面内に
おいて光偏向器側に凹面を向けた正メニスカスレンズ
で、少なくとも１面が非球面形状であり、副走査断面内
において少なくとも１面が主走査断面形状と異なる非収
束性の面形状であり、被走査面側のレンズは、少なくと
も１面が主走査断面内において非円弧形状を有し、かつ
このレンズ面における副走査断面内の曲率中心を主走査
対応方向に連ねた曲率中心が、主走査断面内において上
記非円弧形状とは異なる曲線となるように、上記副走査
断面内における曲率半径を主走査対応方向に変化させた
ことを特徴とする。

【００１０】光偏向器側のレンズは、「副走査断面内に
おいて少なくとも１面が主走査断面形状と異なる非収束
性の面形状」であるため、第１レンズの副走査断面のパ
ワーを大きな正の値にするのを避けることができ、収束
作用を主に被走査面側のレンズにもたせることができ
る。この結果、副走査方向の横倍率が負で小さな値にな
り、部品や組付の公差に対する許容量を増大させること
ができる。また、光偏向器側のレンズは「主走査断面内
において光偏向器側に凹面を向けた正メニスカスレン
ズ」であるため、中央部と周辺部、特に主走査対応方向
における中央部と周辺部との肉厚差を有効に軽減して均
肉化を図ることが可能であり、プラスチック等の樹脂を
成形加工することによって作成する場合に、「ヒケ」や
「ウネリ」というような変形を有効に防止することがで
きる。

【００１１】上記のように、請求項１記載の走査結像レ
ンズは、偏向面内での形状が少なくとも２面が「非円弧
形状」であるから、この非円弧形状を最適化することに
より、主走査方向の像面湾曲や等速化特性を良好に補正
することができる。また、光軸に平行で偏向面に直交す
る面内での形状において、被走査面側の第２レンズの少
なくとも１面において福相さ断面内の曲率半径を主走査
対応方向に変化させているので、この曲率半径の変化を
最適化することにより、副走査方向の像面湾曲を有効に
補正することができる。「非円弧形状」は、レンズ光軸
方向に座標：Ｘをとり、光軸直交方向に座標：Ｙをとる
とき、近軸曲率半径をＲ、円錐定数をＫ、高次の係数を
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ……として、周知の、Ｘ＝（Ｙ²／Ｒ）／［１＋√｛１−（１＋Ｋ）（Ｙ／Ｒ）²｝］＋Ａ・Ｙ⁴＋Ｂ・Ｙ⁶＋Ｃ・Ｙ⁸＋Ｄ・Ｙ¹⁰ ・・・・（１）なる式におけるＲ，Ｋ，Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，・・・を与え
て特定される曲線形状である。

【００１２】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の走査結像レンズにおいて、２枚のレンズにより構成さ
れる走査結像レンズの副走査方向の焦点距離をｆ、偏向
反射面と被走査面とを共役としたときの副走査方向の横
倍率をｍ、被走査面側のレンズの被走査面側レンズ面と
被走査面との光軸上の距離をＬとしたとき、ｆ（１−ｍ）／Ｌ＜１．０の関係を有することを特徴とする。レーザプリンタや複
写機などの画像形成システムでは、トナーカートリッジ
や電子写真プロセスを実行するための部品をレイアウト
するため、最終光学素子と被走査面との光軸上の距離Ｌ
は一定以上に大きいことが望まれるが、そうすると副走
査方向の横倍率を負で小さな値にすることが困難になり
がちである。上記不等式は、２つのレンズからなる走査
結像レンズの副走査方向の後ろ側主点位置を極力被走査
面側に設定して上記の困難を回避するために必要な条件
を示している。

【００１３】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の走査結像レンズにおいて、光偏向器側のレンズの
被走査面側レンズ面（Ｒ２面）が、副走査断面内におい
て主走査断面形状と異なる非収束性の面形状であること
を特徴とする。請求項３記載の走査結像レンズにおい
て、光偏向器側のレンズ（第１レンズ）が回転対称な共
軸非球面であると、副走査断面内で第１レンズは負のパ
ワー、第２レンズは正のパワーであるいわゆるレトロフ
ォーカスのパワー配置を実現することができ、副走査方
向の後ろ側主点位置を被走査面側に設定するのが容易に
なる。

【００１４】請求項４記載の発明は、請求項１、２また
は３記載の走査結像レンズにおいて、被走査面側のレン
ズの被走査面側レンズ面は、副走査断面内における曲率
半径が主走査対応方向で同一であることを特徴とする。
被走査面側のレンズの「主走査断面内において非円弧形
状を有し、かつこのレンズ面における副走査断面内の曲
率中心を主走査対応方向に連ねた曲率中心が、主走査断
面内において上記非円弧形状とは異なる曲線となるよう
に、上記副走査断面内における曲率半径を主走査対応方
向に変化している」１面は、これを「偏向面側のレンズ
面」とすることができる。この場合、請求項４記載の発
明のように、被走査面側レンズ面の副走査断面内におけ
る曲率半径を、主走査対応方向で同一にすることができ
る。

【００１５】請求項５記載の発明は、請求項１、２、３
または４記載の走査結像レンズにおいて、被走査面側の
レンズの、偏向面内における屈折力を負としたことを特
徴とする。被走査面側のレンズは光偏向器側のレンズと
屈折力が異符号であるため、温度変化に伴う結像位置の
移動をキャンセルする作用がある。

【００１６】請求項６記載の発明は、請求項１、２、
３、４または５記載の発明において、走査結像レンズ
を、光学樹脂を材料とした成形品としたことを特徴とす
る。光学樹脂の成形品からなる走査結像レンズは、寸歩
のばらつきが少なく、高品位であり、低コストで大量生
産をすることが可能である。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
にかかる走査結像レンズの実施の形態を説明する。図１
は、後で説明する二つの実施例を適用可能な光走査装置
の光学配置例を示している。図１において、光源である
半導体レーザ１１から放射されたレーザ光束は、カッブ
リングレンズ１２によりカップリングされ、シリンダレ
ンズ１３により副走査対応方向（図１の紙面に直交する
方向）にのみ集光されつつミラー１４により反射され、
光偏向器３の偏向反射面４の近傍に主走査対応方向（図
の紙面に平行な方向）に長い線像が結像される。この実
施の形態においては、カップリングレンズ１２によりカ
ップリングされたレーザ光束は平行光束となる。ミラー
１４は、半導体レーザ１１から偏向反射面４に至る光学
系のレイアウト次第では省略してもよい。シリンダレン
ズ１３はこれを凹シリンダミラーで代替してもよい。こ
の実施の形態では、光偏向器３は回転多面鏡で、その回
転軸は偏向反射面４から離れており、従って、この形態
においては偏向反射面４の回転に伴う偏向反射面４と線
像の結像位置のズレ、いわゆる「サグ」が発生する。

【００１８】偏向反射面４による反射光束は偏向反射面
４の等速的な回転に伴い、等角速度的に偏向され、偏向
光束となってレンズ１、２を透過する。レンズ１、２は
走査結像レンズを構成する。走査結像レンズを透過した
偏向光束は被走査面５に向かって集光し、被走査面５上
に形成される光スポットにより、被走査面５が等速的に
走査される。通常、被走査面５の位置には光導電性の感
光体が配置されていて、光スポットは実体的には感光体
を光走査することになる。

【００１９】走査結像レンズを構成する２枚のレンズ
１、２のうち、光偏向器３側のレンズ１は、主走査断面
内において光偏向器３側に凹面を向けた正メニスカスレ
ンズである。また、上記レンズ１は、少なくとも１面が
非球面形状であり、副走査断面内において少なくとも１
面が主走査断面形状と異なる非収束性の面形状である。
被走査面５側に配置されたレンズ２は、少なくとも１面
が主走査断面内において非円弧形状を有し、かつこのレ
ンズ面における副走査断面内の曲率中心を主走査対応方
向に連ねた曲率中心が、主走査断面内において上記非円
弧形状とは異なる曲線となるように、上記副走査断面内
における曲率半径が主走査対応方向に変化している（請
求項１）。

【００２０】レンズ２の光偏向器側の面の形状を図２を
用いて説明する。主走査対応方向及び副走査対応方向は
何れもレンズの光軸に直交する。図２において、Ｙ軸を
主走査対応方向にとる。Ｘ軸はレンズ２の光軸方向であ
り、Ｘ軸の正の方向（図で右の方向）は光偏向器側であ
る。ＸＹ面が偏向面である。図２（ａ）において、Ｘ
（Ｙ）は、偏向面内におけるレンズ２のレンズ面の形状
であり、非円弧形状である。図２（ａ）において、ｒ
（η）は、主走査対応方向（Ｙ方向）における位置座標
ηにおける副走査断面内の曲率半径を表している。曲率
半径ｒ（η）は、位置座標ηに応じて変化し、位置ηに
おける副走査断面内の曲率中心を主走査対応方向へ連ね
た曲率中心線Ｌは、偏向面内において非円弧形状Ｘ
（Ｙ）とは異なる曲線である。レンズ２の被走査面５側
の面は偏向面内において円弧形状であり、レンズ２は偏
向面内における屈折力が負である。

【００２１】従って、図１に示す実施の形態は、主走査
対応方向に長い線像に結像された光束を、線像の結像位
置近傍に偏向反射面４をもつ光偏向器３により等角速度
的に偏向させ、偏向光束を結像走査レンズ１、２により
被走査面５上に光スポットとして集光せしめて被走査面
５の等速的な光走査を行う光走査装置である。そして、
走査結像レンズは上記光走査装置における走査結像レン
ズであって、２枚のレンズ１、２によって構成され、光
偏向器３側のレンズ１は、光偏向器３側に凹部を向けた
正メニスカスレンズで、少なくとも１面が非球面形状で
あり、副走査断面内において少なくとも１面が主走査断
面形状と異なる非収束性の面形状であり、被走査面５側
のレンズ２は、少なくとも１面が主走査断面内において
非円弧形状（図２（ａ）のＸ（Ｙ））を有し、かつ、こ
のレンズ面における副走査断面内の曲率中心を主走査対
応方向に連ねた曲率中心が、主走査断面内において上記
非円弧形状とは異なる曲線となるように、上記副走査断
面内における曲率半径が主走査対応方向に変化している
（請求項１）。

【００２２】また、２枚のレンズ１、２により構成され
る走査結像レンズの副走査方向の焦点距離をｆ、偏向反
射面と被走査面とを共役としたときの副走査方向の横倍
率をｍ、被走査面側のレンズの被走査面側レンズ面と被
走査面との光軸上の距離をＬとしたとき、ｆ（１−ｍ）／Ｌ＜１．０の関係になっている（請求項２）。そして、光偏向器３
側のレンズ１の被走査面５側レンズ面が、副走査断面内
において主走査断面形状と異なる非収束性の面形状であ
り（請求項３）、被走査５面側のレンズ２の被走査面側
レンズ面は、副走査断面内における曲率半径が主走査対
応方向で同一であり（請求項４）、被走査面５側のレン
ズ２は、偏向面内における屈折力が負となっている（請
求項５）。走査結像レンズを構成する２枚のレンズ１、
２は、光学樹脂を材料としてこれを成形した成形品であ
ってもよい（請求項６）。

【００２３】

【実施例】次に、本発明にかかる走査結像レンズの実施
例を示す。光源１１として半導体レーザを用い、光偏向
器３として、偏向反射面４の数が６で、偏向反射面４の
内接円半径が１８ｍｍの回転多面鏡を用いた。光路折り
曲げようミラー１４の側から光偏向器３に入射する光束
の入射方向と走査結像光学系のレンズ１、２の光軸とが
なす角度は６０度である。カップリングレンズ１２はそ
の焦点距離ｆ＝１２．５ｍｍとし、シリンダレンズ１３
としては、副走査対応方向の焦点距離ｆｚ＝６６．５ｍ
ｍの平凸レンズを用いた。カップリングレンズ１２を透
過した光束は１ｍ先に集光する収束光である。偏向反射
面４の光束は、副走査対応方向に集光され、全体として
はＹ軸方向に長い線像になっている。以下、実施例を示
す。表１は実施例１を、表２は実施例２をそれぞれ示し
ている。表１表２

【００２４】図３、図４は、それぞれ実施例１、実施例
２における主走査方向と副走査方向の像面湾曲、等速特
性としてのｆθ特性とリニアリティを示す。図３、図４
から明らかなように、主走査方向と副走査方向の像面湾
曲は０．５ｍｍ以下であり、極めて良好である。図１に
示す実施の形態では前述のようにサグが発生し、副走査
方向の像面湾曲は光軸に対して非対称となる。しかし、
上記何れの実施例においても、副走査方向の像面湾曲も
良好に補正されている。もし、さらに改善する必要があ
れば、走査結像レンズを偏向面内で「チルト」すること
も有効である。各実施例によれば、等速性（ｆθ特性）
が０．６％以内であって良好であり、主走査方向、副走
査方向ともに像面湾曲が良好に補正されているので、光
スポット系の像高による変動が小さく、良好な光走査が
可能である。

【００２５】以上の実施例で、走査結像レンズ面を生産
上の課題の少ない比較的簡単な特殊面を組み合わせるこ
とで目的を達成できることを示したが、さらに複雑な特
殊面を組み合わせることにより、例えば光偏向器３側の
レンズ１の被走査面側の面を凹面とすることによっても
目的を達成することができる。被走査面５側のレンズ２
の被走査面側の面を特殊なトーリック面にすることによ
っても目的を達成することができる。

【００２６】

【発明の効果】請求項１〜４記載の発明によれば、副走
査方向の横倍率を負で小さな値にしながら、最終光学素
子と被走査面との距離を一定の距離以上に確保すること
ができるため、システムのレイアウトが容易になり、各
種部品を配置するための空間的余裕が生じるとともに、
前記共役化機能と等速化機能を良好に保ちつつ、特に副
走査方向の部品精度や組付の公差に対する許容度を有効
に緩和させることができる。

【００２７】請求項５記載の発明によれば、被走査面側
のレンズは光偏向器側のレンズと屈折力が異符号である
ため、温度変化に伴う結像位置の移動をキャンセルさせ
る効果がある。

【００２８】請求項６記載の発明によれば、走査結像レ
ンズは、これをブラスチック等の樹脂の成形加工により
容易に作成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる走査結像レンズを用いた光走査
装置の例を示す平面図である。

【図２】走査結像レンズのレンズ面形状を説明するため
の図である。

【図３】本発明の実施例１に関する像面湾曲及び等速化
特性を示す特性線図である。

【図４】本発明の実施例２に関する像面湾曲及び等速化
特性を示す特性線図である。

【符号の説明】

１光偏向器側のレンズ２被走査面側のレンズ３光偏向器４偏向反射面５被走査面１１光源１２カップリングレンズ１３シリンダレンズ

フロントページの続きＦターム(参考） 2H045 AA01 BA02 CA68 CB22 2H087 KA08 KA18 KA19 LA22 PA02 PA17 PB02 QA03 QA07 QA12 QA22 QA32 QA37 QA41 RA05 RA08 RA13 UA01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】主走査対応方向に長い線像に結像された
光束を、上記線像の結像位置近傍に偏向反射面をもつ光
偏向器により等角速度的に偏向させ、偏向光束を走査結
像レンズにより被走査面上に光スポットとして集光せし
めて被走査面の等速度的な光走査を行う光走査装置にお
ける走査結像レンズであって、上記走査結像レンズは２枚のレンズにより構成され、光偏向器側のレンズは、主走査断面内において光偏向器
側に凹面を向けた正メニスカスレンズで、少なくとも１
面が非球面形状であり、副走査断面内において少なくと
も１面が主走査断面形状と異なる非収束性の面形状であ
り、被走査面側のレンズは、少なくとも１面が主走査断面内
において非円弧形状を有し、かつこのレンズ面における
副走査断面内の曲率中心を主走査対応方向に連ねた曲率
中心が、主走査断面内において上記非円弧形状とは異な
る曲線となるように、上記副走査断面内における曲率半
径が主走査対応方向に変化していることを特徴とする走
査結像レンズ。
【請求項２】２枚のレンズにより構成される走査結像
レンズの副走査方向の焦点距離をｆ、偏向反射面と被走
査面とを共役としたときの副走査方向の横倍率をｍ、被
走査面側のレンズの被走査面側レンズ面と被走査面との
光軸上の距離をＬとしたとき、ｆ（１−ｍ）／Ｌ＜１．０の関係を有する請求項１記載の走査結像レンズ。
【請求項３】光偏向器側のレンズの被走査面側レンズ
面が、副走査断面内において主走査断面形状と異なる非
収束性の面形状であることを特徴とする請求項１または
２記載の走査結像レンズ。
【請求項４】被走査面側のレンズの被走査面側レンズ
面は、副走査断面内における曲率半径が主走査対応方向
で同一であることを特徴とする請求項１、２または３記
載の走査結像レンズ。
【請求項５】被走査面側のレンズは、偏向面内におけ
る屈折力が負であることを特徴とする請求項１、２、３
または４記載の走査結像レンズ。
【請求項６】光学樹脂を材料とした成形品からなる請
求項１、２、３、４または５記載の走査結像レンズ。