JP2000045323A - 地中連続壁掘削機の位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 吊り降ろされて略垂直下方に掘り進む地中連
続壁掘削機の位置を掘削機に接続された測定用ワイヤの
長さと傾斜角とから検出する際に、測定精度を向上す
る。 【解決手段】 位置検出装置は、架台に、上端部を支点
として揺動自在に支持されたロッド６を有する。また、
ロッド６の下端部に一端を着脱自在に接合され、ロッド
６の下端部から掘削機に設けられた滑車を介してウイン
チに至る測定用ワイヤ１０を有する。そして、ロッド６
の傾斜角と、測定用ワイヤ１０のウインチからの送り出
し長さもしくは掘削機を吊り下げるクレーンに設けられ
た深度計測器の測定値から掘削機の位置を算出する。ま
た、ロッド６と上記測定用ワイヤ１０とは、固定具２０
により固定されている。これにより、ロッド６に対して
着脱自在な測定用ワイヤ１０の位置がずれるのを防止
し、傾斜角の測定誤差を減少させ、掘削機の位置の検出
精度を向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地上から地中連続
壁掘削機を吊り降ろして、垂直に掘り進める際に、その
進路を制御するために、上記掘削機の位置を検出する地
中連続壁掘削機の位置検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、地中連続壁の構築においては、
地盤に深い溝を掘削することになるが、上記掘削に用い
られる掘削装置の一つとして、図１５に示すような地中
連続壁掘削機１（たとえば、水平多軸型ドラムカッター
式掘削機）が知られている。上記掘削機１は、クローラ
クレーン等によりワイヤ２で吊り下げられ、地盤を下方
に掘り進んでいくものであるが、この際に、掘削機１の
進行方向が鉛直方向より多少ずれる可能性があるので、
掘削機１の進行方向を制御するようになっている。

【０００３】また、掘削機１の進行方向を制御するに当
たっては、掘削機１の進行方向のズレすなわち、掘削機
１の現在位置を求める必要がある。そこで、従来、図１
５に示すような位置検出装置３が用いられていた。上記
位置検出装置３は、地上に設置された架台４に上端部を
支点として揺動自在に連結されて、垂下された状態のロ
ッド６と、該ロッド６の傾斜角を測定する傾斜測定器７
と、ロッド６の下端から掘削機１の滑車８を介してウイ
ンチ９に至る測定用ワイヤ１０とを備えたものである。

【０００４】また、位置検出装置３には、ウインチより
送り出された測定用ワイヤ１０の長さから掘削機１の深
度を計測する深度計測器１１が備えられている。また、
上記掘削機１を吊り降ろすクローラクレーンにも、上記
掘削機１を吊り降ろす際に用いられるワイヤの送り出し
長さから掘削機１の深度を形成する深度計測装置が設置
されている。このような位置検出装置３によれば、初期
状態において、ロッド６及び測定用ワイヤのロッド６か
ら滑車８に至る部分とを鉛直方向に沿っているものとし
た場合に、掘削機１の進路が鉛直方向に沿った予定進路
からずれると、測定用ワイヤ１０とロッド６とが一体に
傾斜することになる。

【０００５】そして、この際に上記傾斜測定器７により
計測されたロッド６の傾斜角と、深度計測器１１により
求められる測定用ワイヤ１０の送り出し長さもしくは上
述のクローラクレーンの深度計測装置の測定値から、掘
削機１の上端部の現在の位置や掘削機の予定進路からの
水平方向の変位を算出することができる。さらに、掘削
機１に設置された傾斜計（図示略）により測定される傾
斜角から掘削機１の下端部、すなわち、掘削機１の刃先
に当たる部分の位置を算出することができる。

【０００６】また、直接、測定用ワイヤ１０の一端部を
揺動自在に架台４に連結せずに、上述のように上端部が
揺動自在に連結されたロッド６を介して測定用ワイヤ１
０を接続するようにすると共に、剛体であるロッド６の
部分で測定用ワイヤ１０及びロッド６の傾斜角を測定す
るようにすることで、可撓性を有する測定用ワイヤ１０
の傾斜角を直接測定した場合よりも正確に傾斜角を測定
することができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
に基本的にロッド６（測定用ワイヤ１０）の傾斜角と測
定用ワイヤ１０の送り出し長さもしくは上述のクローラ
クレーンの深度計測装置の測定値とから掘削機１の位置
を算出するようにした場合には、掘削機１と位置検出装
置３とが大きく離れた状態で、傾斜角の僅かな誤差が、
掘削機１の位置の水平方向に沿った大きな誤差となる可
能性がある。

【０００８】従って、ロッド６（測定用ワイヤ１０）の
傾斜角を正確に測定する必要があり、精度を維持するた
めに、位置検出装置３の設置やその他の作業にも手間が
かかっていた。また、掘削精度をより向上するために
は、掘削機１の位置検出の測定精度を向上する必要があ
った。

【０００９】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、掘削機１の位置検出の精度を維持しながら位置
検出装置の設置を含む取り扱い作業を省力化するととも
に、掘削機１の位置検出の精度をさらに向上することが
できる地中連続壁掘削機の位置検出装置を提供すること
を目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明
は、地上から吊り降ろされ略垂直下方に掘り進む地中連
続壁掘削機を用いて掘削を行うに際し、地上に設置され
た架台に、上端部を支点として揺動自在に支持されたロ
ッドと、上記ロッドの下端部に一端を着脱自在に接続さ
れ、上記ロッドの下端部から上記掘削機に設けられた滑
車を介して上記架台に設けられたウインチに至り、他端
部側を上記ウインチに巻き取られる測定用ワイヤとを備
え、上記ロッドの傾斜角と、上記測定用ワイヤのウイン
チからの送り出し長さ及び上記掘削機を吊り下げる装置
に設けられて上記掘削機の深度を計測する深度計測装置
の測定値のうちの少なくとも一方とから上記掘削機の位
置を算出する地中連続壁掘削機の位置検出装置であっ
て、上記ロッドに着脱自在に接続されるロッド固定部
と、上記測定用ワイヤの上記ロッドとの接合部の近傍に
着脱自在に接続されるワイヤ固定部とを備えるととも
に、これらロッド固定部が接続されたロッドと、ワイヤ
固定部が接続された測定用ワイヤとを略一直線上に配置
するように、上記ロッド固定部と上記ワイヤ固定部とが
一体に形成されてなる固定具が備えられていることを特
徴とする。

【００１１】上記構成によれば、ロッドに測定用ワイヤ
を固定的ではなく、着脱自在に接続することにより生じ
るロッドと測定用ワイヤとの接合部の遊びにより、測定
時にロッドに対する測定用ワイヤの位置が上記遊びの範
囲でずれるのを上記固定具により防止して、上記ずれに
より生じるロッドの傾斜角の測定誤差をなくし、掘削機
の位置の検出精度を向上することができる。また、上記
固定具のロッド固定部がロッドに着脱自在に接続され、
ワイヤ固定部が測定用ワイヤに着脱自在に接続されてい
るので、固定具をロッド及び測定用ワイヤから外すこと
ができる。従って、固定具がロッドからの測定用ワイヤ
の取り外しを妨げることがなく、消耗品である測定用ワ
イヤの交換を容易に行える状態のまま測定精度を向上す
ることができる。

【００１２】すなわち、ロッドに対して測定用ワイヤを
固定的に接続してしまえば、上述のような誤差をなくす
ことが可能であるが、測定用ワイヤを交換する際に、ロ
ッドまで交換しなければならず、ロッドごと測定用ワイ
ヤを取り外すのに手間がかかると共に、ロッドまで交換
することによりコストが高くなるが、上述のような固定
具を用いることにより、メンテナンスの省力化と低コス
ト化を図った状態で、掘削機の位置検出の精度を向上す
ることができる。なお、ロッド固定部とワイヤ固定部と
を必ずしも最初から一体に形成する必要はなく、それぞ
れロッド固定部とワイヤ固定部とを製造した後に、ロッ
ド固定部とワイヤ固定部とを接合することにより、固定
具を形成するようにしても良い。

【００１３】請求項２記載の本発明は、地上から吊り降
ろされ略垂直下方に掘り進む地中連続壁掘削機を用いて
掘削を行うに際し、地上に設置された架台に、上端部を
支点として揺動自在に支持されたロッドと、上記ロッド
の下端部に一端を接続され、上記ロッドの下端部から上
記掘削機に設けられた滑車を介して上記架台に設けられ
たウインチに至り、他端部側を上記ウインチに巻き取ら
れる測定用ワイヤとを備え、上記ロッドの傾斜角と、上
記測定用ワイヤのウインチからの送り出し長さ及び上記
掘削機を吊り下げる装置に設けられて上記掘削機の深度
を計測する深度計測装置の測定値のうちの少なくとも一
方とから上記掘削機の位置を算出する地中連続壁掘削機
の位置検出装置であって、上記掘削機により掘削される
範囲の周囲を囲むように地上に設置される枠状の口元ガ
イドと、上記架台を有する位置検出装置本体とを備え、
上記口元ガイドが地上に設置された後に、上記位置検出
装置本体が上記口元ガイドの外周部に沿って位置決めさ
れた状態で地上に設置されることを特徴とする。

【００１４】上記構成によれば、比較的軽量に設けるこ
とが可能な枠状の口元ガイドを設置した後に、口元ガイ
ドの外周部に沿って位置決めして位置検出装置本体を設
置できるので、ウインチ等をが備えられた架台を有して
重量が大きな位置検出装置本体を掘削機の位置に対応し
て直接設置するよりも、より容易かつ正確に設置でき
る。従って、位置検出装置本体を正確かつ容易に設置で
きることで、掘削機の位置検出の精度を保った状態で、
位置検出装置本体の設置作業を省力化することができ
る。

【００１５】請求項３記載の本発明は、地上から吊り降
ろされ略垂直下方に掘り進む地中連続壁掘削機を用いて
掘削を行うに際し、地上に設置された架台と、該架台か
ら前方に延出した延出部と、該延出部に上端部を支点と
して揺動自在に支持されたロッドと、上記ロッドの下端
部に一端を着脱自在に接続され、上記ロッドの下端部か
ら上記掘削機に設けられた滑車を介して上記架台に設け
られたウインチに至り、他端部側を上記ウインチに巻き
取られる測定用ワイヤと、上記延出部に設けられると共
に、上記掘削機の滑車から上方に向かう測定用ワイヤを
上記延出部から上記架台のウインチに案内する案内滑車
とを備え、上記ロッドの傾斜角と、上記測定用ワイヤの
ウインチからの送り出し長さ及び上記掘削機を吊り下げ
る装置に設けられて上記掘削機の深度を計測する深度計
測装置の測定値のうちの少なくとも一方とから上記掘削
機の位置を算出する地中連続壁掘削機の位置検出装置で
あって、上記延出部が架台側に引き込まれるように前後
動可能とされ、かつ、延出部の前後動に対応して移動可
能とされると共に、上記案内滑車からウインチに至る測
定用ワイヤに掛合して、測定用ワイヤの経路を変更する
移動滑車が備えられ、上記延出部が前後動した際に、上
記移動滑車が上記延出部と共に移動する案内滑車からウ
インチに至る測定用ワイヤの経路の距離を略一定に保つ
ように測定用ワイヤの経路を変更することを特徴とす
る。

【００１６】上記構成によれば、掘削機上に延出するこ
とになる延出部を架台側に引き込むように前後動自在と
なっているので、掘削機を引き上げる際に、延出部を後
退させて待避させることにより、引き上げられる掘削機
の通路をあけることができ、位置検出装置全体を後退さ
せるよりも容易に掘削機の通路をあけることができる。
また、延出部を前後動させた場合に、延出部に設けられ
た案内滑車も前後動することになり、案内滑車とウイン
チとの間において測定用ワイヤの経路の距離が変動する
ことになるので、弛まないように一定の張力で引っ張ら
れた状態の測定用ワイヤが弛んだり一定の張力より大き
な張力で引っ張られたりすることになる。そこで、延出
部の前後動に対応してウインチを制御して、測定用ワイ
ヤを巻き取ったり送り出したりする必要が生じるが、本
発明によれば、延出部に対応して、移動滑車を移動させ
ることにより案内滑車からウインチに至る測定用ワイヤ
の経路の距離を略一定に保つことができるので、延出部
の前後動に対応してウインチを制御する必要がなく、延
出部の前後動における制御を容易なものとすることがで
きる。

【００１７】請求項４記載の本発明は、地上から吊り降
ろされ略垂直下方に掘り進む地中連続壁掘削機を用いて
掘削を行うに際し、地上に設置された架台と、該架台か
ら前方に延出した延出部と、該延出部に、上端部を支点
として揺動自在に支持されたロッドと、上記ロッドの下
端部に一端を接続され、上記ロッドの下端部から上記掘
削機に設けられた滑車を介して上記架台に設けられたウ
インチに至り、他端部側を上記ウインチに巻き取られる
測定用ワイヤとを備え、上記ロッドの傾斜角と、上記測
定用ワイヤのウインチからの送り出し長さ及び上記掘削
機を吊り下げる装置に設けられて上記掘削機の深度を計
測する深度計測装置の測定値のうちの少なくとも一方と
から上記掘削機の位置を算出する地中連続壁掘削機の位
置検出装置であって、上記延出部が、架台に対して回動
可能に接続され、上記延出部の回動により架台からの延
出部の延出長さが変更可能となっていることを特徴とす
る。

【００１８】上記構成によれば、上述のように、掘削機
を引き上げる際に、延出部を待避させる際に、延出部を
後方に移動させるのではなく、回転移動して待避できる
ので、延出部を前後動自在に設けるよりも、位置検出装
置を小型化することが可能となる。また、湾曲した地中
連続壁を構築するために、湾曲した溝を掘る場合には、
掘削機１に対して位置検出装置を真っ直ぐに配置する
と、位置検出装置の下が既に掘削されていると共に、位
置検出装置を溝上に支持する支持台の幅が溝の幅より少
し広いものとなっている場合に、位置検出装置の下の溝
が湾曲しているので、位置検出装置の支持台の後方側に
おいて一方の角が溝の内側に配置されてしまう可能性が
高い。そこで、支持台の幅を広げるなどして、位置検出
装置が溝内に落ちないように支持する必要が生じてしま
う。

【００１９】一方、掘削機に対して位置検出装置を溝の
湾曲に沿って斜めに配置すれば、支持台の幅を広げなく
とも、位置検出装置を溝上に支持することが可能となる
が、位置検出装置の傾斜角の測定におけるＸＹ方向が掘
削機のＸＹ方向とずれてしまうので、掘削機の位置検出
において、測定データを補正して掘削機の位置を算出す
る必要が生じてしまう。

【００２０】これに対して、本発明によれば、掘削機に
対して位置検出装置を溝の湾曲に沿って斜めに配置し
て、支持台の幅を広げずに位置検出装置を溝上に配置す
るようにしても、傾斜角を測定するロッドが配置された
延出部を回転させて、延出部のロッドの傾斜角を測定す
る傾斜測定器の向きを一致させるようにすれば、傾斜角
の測定におけるＸＹ方向が掘削機のＸＹ方向とずれてし
まうことがない。従って、湾曲した溝に対応して支持台
の幅を広くする必要がないと共に、データの方向を補正
する必要がないので、掘削機の位置検出において、コス
トの削減と省力化を図ることができる。

【００２１】請求項５の本発明は、地上から吊り降ろさ
れ略垂直下方に掘り進む地中連続壁掘削機を用いて掘削
を行うに際し、地上に設置された架台に、上端部を支点
として揺動自在に支持されたロッドと、上記ロッドの下
端部に一端を接続され、上記ロッドの下端部から上記掘
削機に設けられた滑車を介して上記架台に設けられたウ
インチに至り、他端部側を上記ウインチに巻き取られる
測定用ワイヤとを備え、上記ロッドの傾斜角と、上記測
定用ワイヤのウインチからの送り出し長さ及び上記掘削
機を吊り下げる装置に設けられて上記掘削機の深度を計
測する深度計測装置の測定値のうちの少なくとも一方と
から上記掘削機の位置を算出する地中連続壁掘削機の位
置検出装置であって、上記ロッドの支点の位置に対して
上記掘削機の滑車の位置が水平方向にずれた位置に配置
されることにより、上記掘削機が予定進路上にある状態
で、上記測定用ワイヤが鉛直方向からずれた斜めに配置
され、かつ、上記ロッドの支点の位置と上記掘削機の滑
車の位置との間の水平壁距離が既知となっていることを
特徴とする。

【００２２】上記構成によれば、測定用ワイヤが斜めに
なった場合に、測定用ワイヤに張力をかけた状態でも、
測定用ワイヤが自重により撓む可能性があり、測定用ワ
イヤが撓むことにより、測定用ワイヤが撓まずに直線状
となっていると仮定した場合の傾斜角の測定値より測定
値が小さくなってしまう。すなわち、測定用ワイヤの撓
みにより誤差が生じることになるが、上述のように測定
を開始する時点から、ワイヤを斜めにすれば、掘削機の
位置が水平に変位していない状態において、誤差だけを
測定することができる。

【００２３】誤差を測定する際には、上記ロッドの支点
の位置と上記掘削機の滑車の位置との間の既知である水
平壁距離と、測定用ワイヤの送り出し長さもしくは掘削
機を吊り下げる装置に設けられた深度計測装置により測
定できる掘削機の深さ（掘削機の上記滑車の深さ）か
ら、上記支点と上記滑車とを結ぶ直線の傾きを算出する
と共に、算出した値と実際の測定値との差を求めれば、
これが測定用ワイヤの撓みによる誤差となる。そして、
誤差を知ることにより、測定値の信頼度を知ることがで
きると共に、誤差を用いて測定値を補正するものとすれ
ば、測定の精度を向上することができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態の第
一例の地中連続壁掘削機の位置検出装置を図面を参照し
て説明する。図１は、第一例の地中連続壁掘削機の位置
検出装置１５，１５を用いて掘削機１の位置を検出して
いる状態を示すものである。第一例の位置検出装置１
５，１５は、上記従来例の位置検出装置と同様に、地上
に設置された架台４に上端部を支点として揺動自在に連
結されて、垂下された状態のロッド（図２に図示）６
と、該ロッド６の傾斜角を測定する傾斜測定器（図示
略）と、ロッド６の下端から掘削機１の滑車８，８を介
してウインチ（図示略）に至る測定用ワイヤ１０とを備
えたものである。

【００２５】また、位置検出装置１５，１５には、従来
例の位置検出装置と同様に深度計測器（図示略）が備え
られ、クローラクレーン（図示略、掘削機１を吊り下げ
る装置）にも、従来と同様に、深度計測装置（図示略）
が設けられており、掘削機１の位置の検出において、ど
ちらの測定値を用いても良い。なお、架台４には、ロッ
ド６をその支点で揺動自在に支持するロッド支持部（図
示略）や、上記ウインチや、掘削機１の滑車８，８から
ウインチに至る測定用ワイヤ１０を支持案内する架台４
内の滑車（図示略）を有すると共に、これらを支持する
フレーム（図示略）とこれらを覆うケーシング４ａとを
有するものである。

【００２６】また、上記ロッド６やロッド支持部や傾斜
測定器や滑車の一部は、架台４の延出部４ｂに配置され
ている。上記延出部４ｂは、架台４の本体の前面より前
方に延出し、架台４の本体に接触しないようにロッド６
や測定用ワイヤ１０を下方に垂下させるようにするもの
である。そして、第一例の位置検出装置１５，１５にお
いては、ロッド６と測定用ワイヤ１０との接続部が、従
来例の位置検出装置とは異なるものとされている。

【００２７】図２は、ロッド６とワイヤ１０との接合部
分を示すものである。ロッド６の下端部には、二つの支
持片６ａ，６ａが下方に延出するように形成されてい
る。また、上記支持片６ａ、６ａには、一本のピン６ｂ
を二つの支持片６ａ，６ａに同時に水平に挿通可能な孔
が形成されている。一方測定用ワイヤ１０の上端部に
は、上記ピン６ｂを挿通可能な孔を有するリング部１０
ａが形成されている。

【００２８】そして、ロッド６の二つの支持片６ａ，６
ａの間に測定用ワイヤ１０のリング部１０ａを配置する
と共に、二つの支持片６ａ，６ａの孔の位置にリング部
１０ａの孔の位置を対応させ、二つの支持片６ａ，６ａ
とリング部１０ａとを一本のピン６ｂが貫通した状態と
する。また、ピン６ｂは、上記支持片６ａ，６ａの孔よ
り大きな径を有する頭部６ｂ１とピン本体となる軸部６
ｂ２とを有すると共に、軸部６ｂ２の先端部に挿通孔が
形成されたものである。

【００２９】そして、図２に示すように、ピン６ｂの軸
部６ｂ１を支持片６ａ，６ａの孔とリング部１０ａの孔
とに挿通した状態でピン６ｂの軸部６ｂ２の先端部に抜
け止めピン６ｃを螺合することにより、支持片６ａ，６
ａとリング部１０ａとをピン結合した状態とするととも
に、ピン６ｂが抜けるのを防止するようになっている。
なお、二つの支持片６ａ，６ａ同士の間隔は、リング部
１０ａを支持片６ａ，６ａ同士の間に挟んだ状態とする
ために、リング部１０ａの厚さよりも僅かに広いものと
なっている。

【００３０】また、支持片６ａ，６ａの孔の径及びリン
グ部１０ａの孔の径は、ピン６ｂの軸部６ｂ１を挿通で
きるように、ピン６ｂの軸部６ｂ１の径よりも僅かに大
きな内径を有するものとなっている。従って、上述のよ
うに、ロッド６と測定用ワイヤ１０とをピン６ｂで接合
した状態では、二つの支持片６ａ、６ａの間でリング部
１０ａがピン６ｂに沿って僅かに移動する可能性があ
る。また、支持片６ａ，６ａの孔の中をピン６ｂがその
軸方向と直交する方向に移動する可能性があると共に、
ピン６ｂに対してリング部１０ａがピン６ｂの軸方向と
直交する方向に移動する可能性がある。すなわち、ロッ
ド６と測定用ワイヤとの接合部には遊びがある。

【００３１】このようなロッド６と測定用ワイヤ１０と
の接合部における上述のようなロッド６に対する測定用
ワイヤ１０の移動は、ロッド６部分での測定用ワイヤ１
０の傾斜角の測定においては、極めて僅かであるが誤差
を生じることになる。しかし、ロッド６及び測定用ワイ
ヤ１０の傾斜角の僅かな違いが、深い位置まで掘進した
掘削機１においては、水平方向の比較的大きな変位とな
るので、上述のような、誤差をなくすことが好ましい。

【００３２】なお、たとえば、溶接やその他の方法によ
り、ロッド６と測定用ワイヤ１０とを固定的に一体に接
合してしまえば、上述のようにロッド６に対して測定用
ワイヤ１０が僅かに移動するような事態を容易に防止す
ることができるが、測定用ワイヤ１０は、掘削機１の位
置検出において、自重により撓むのを極力防止するため
に、所定の張力がかかるように、引っ張られた状態とな
っているので、測定用ワイヤ１０が疲労すると切断して
しまう可能性があり、測定用ワイヤ１０をたとえば定期
的に交換する必要が生じる。そこで、測定用ワイヤ１０
を、容易に交換できるように、ロッド６に対して着脱自
在に連結されている必要がある。

【００３３】すなわち、測定用ワイヤ１０は、消耗品で
あり、交換する必要があり、ロッド６から容易に取り外
せるようになっていることが好ましい。そして、ロッド
６と測定用ワイヤ１０とを着脱自在に接続した場合に
は、上述のような接続方法でなくとも、測定用ワイヤ１
０を着脱するために、接合部にある程度の遊びが必要と
なり、ロッド６に対して測定用ワイヤ１０が僅かに動く
ことを防止することが困難である。

【００３４】そこで、第一例においては、図２に示す固
定具２０により、ロッド６と測定用ワイヤ１０とを固定
し、ロッド６に対して測定用ワイヤ１０が移動するのを
防止している。上記固定具２０は、図２（Ａ）（Ｂ）に
示すように、基本的に筒状のものをその軸方向に沿った
中心線に沿った分割面で二つに分割した形状を有するも
のであり、二つの分割体２１、２１からなる。

【００３５】そして、分割体２１，２１の分割面側に
は、ロッド６の外径と略等しい内径を有し、かつ、ロッ
ド６を挟持するための第一の溝２２と、該第一の溝２２
に連続すると共に上記第一の溝２２より大きな内径を有
し、かつ、ロッド６と測定用ワイヤ１０との接合部を収
納するための第二の溝２３と、該第二の溝２３に連続す
ると共に測定用ワイヤ１０より大きな内径を有し、か
つ、測定用ワイヤ１０のロッド６との接合部分に続く上
端部を収納するための第三の溝２４と、該第三の溝２４
に連続すると共に測定用ワイヤ１０の外径と略等しい内
径を有する第四の溝２５とを有する。

【００３６】そして、上記第一の溝２２、第二の溝２
３、第三の溝２４及び第四の溝２５とは、分割体２１，
２１を接合した際に、断面略円形の孔となると共に、そ
れぞれの溝２２，２３，２４，２５からなる孔の中心線
が二つの分割体２１，２１を接合することにより形成さ
れる筒状の固定具２０の軸心と一致するようになってい
る。また、第一の溝２２からなる孔は、固定具２０の上
端面に開口すると共に、第四の溝２５からなる孔は、固
定具２０の下端面に開口し、かつ、上記第一の溝２２、
第二の溝２３、第三の溝２４及び第四の溝２５からなる
孔が互いに連通した状態となっている。

【００３７】また、二つの分割体２１，２１を接合した
状態の固定具２０は、その上部２０ａの外径が、その下
部２０ｂの外径より大きくなっている。また、二つの分
割体２１，２１には、それぞれ、複数のボルト孔２６…
が形成されると共に、二つの分割体２１，２１の各ボル
ト孔２６…は、二つの分割体２１，２１を接合した状態
で、二つの分割体２１，２１をボルト（図示略）が貫通
できるように、対応した位置に配置されている。

【００３８】また、各ボルト孔２６…は、少なくとも第
一の溝２２及び第四の溝２５のそれぞれの左右に上下に
二個ずつ配置されている。そして、固定具２０の分割体
２１，２１の第一の溝２２をロッド６の下端部に対応さ
せ、ロッド６と測定用ワイヤ１０との接合部を第二の溝
２３に対応させ、測定用ワイヤ１０のロッド６との接合
部より下の上部を第三及び第四の溝２４，２５に対応さ
せて、ロッド６及び測定用ワイヤ１０を包み込むように
二つの分割体２１，２１を接合すると共に、各ボルト孔
２６…にボルト（図示略）を挿入してボルトにナット
（図示略）を螺合することにより、分割体２１，２１同
士を締結して、ロッド６と測定用ワイヤ１０との接合部
分に固定具２０を取り付けることができるようになって
いる。

【００３９】また、固定具２０において、二つの分割体
２１，２１同士を完全に密着させた状態においては、一
方の分割体２１の第一の溝２２の最も深い位置から他方
の分割体の第一の溝２２の最も深い位置までの最短距離
が、ロッド６の外径よりも小さくされ、かつ、一方の分
割体２１の第四の溝２５の最も深い位置から他方の分割
体の第四の溝２５の最も深い位置までの最短距離が、測
定用ワイヤ１０の外径よりも小さくされている。

【００４０】従って、上述のように分割体２１，２１同
士を締結することにより、固定具２０をロッド６と測定
用ワイヤ１０との接合部に取り付けた場合には、固定具
２０の第一の溝２２の部分がロッド６に着脱自在に接続
されてロッド固定部となり、固定具２０の第四の溝２５
の部分が測定用ワイヤ１０のロッド６との接合部分の近
傍に着脱自在に接続されてワイヤ固定部となる。そし
て、これらロッド固定部とワイヤ固定部とが固定具２０
として一体に形成された状態となっているので、固定具
２０のロッド固定部に接合されたロッド６と、固定具２
０のワイヤ固定部に接合された測定用ワイヤ１０とが位
置を固定された状態となる。

【００４１】なお、この際に、ロッド６と測定用ワイヤ
１０とは固定具２０により一直線上に配置されるように
位置を固定されることになる。そして、上述のようにロ
ッド６と測定用ワイヤ１０とがそれぞれの位置を固定さ
れることにより、ロッド６と測定用ワイヤ１０との着脱
自在な接合部分において、ロッド６に対して測定用ワイ
ヤ１０の位置が僅かでもずれることがなく、測定用ワイ
ヤ１０と一体に揺動するロッド６の傾斜角を測定した際
に、上記ずれによる誤差が生じることがない。

【００４２】従って、掘削機１の位置検出装置１５，１
５を用いた位置の検出において、その測定精度を向上す
ることができる。なお、上記固定具２０の形状は、上述
のものに限定されるものではなく、ロッド６の位置を固
定するロッド固定部と、測定用ワイヤ１０の位置を固定
するワイヤ固定部とにより、ロッド６と測定用ワイヤ１
０とが、ロッド６と測定用ワイヤ１０との接合部分の近
傍において、それぞれ着脱自在に固定できるようになっ
ていると共に、ロッド固定部とワイヤ固定部とが一体に
接続された状態となっていれば良い。

【００４３】そして、上述のような位置検出装置１５，
１５による掘削機１の位置の検出方法は、基本的に従来
と同様であり、ロッド６の傾斜角と、測定用ワイヤ１０
の送り出し長さから求められる揺動自在なロッド６の支
点から掘削機１の滑車８までの長さとに基づいて位置検
出装置１５，１５の位置を求めるものである。なお、第
一例においては、従来例の位置検出装置の場合とは異な
り、掘削機１の左右にそれぞれ一台ずつの位置検出装置
１５，１５を配置するようになっている。すなわち、掘
削機１の位置検出に二台の位置検出装置１５，１５を用
いて、掘削機１の上部において左右の二点の位置を求め
るようになっている。

【００４４】そして、上述のように、左右の二点の位置
を求めることにより、掘削機１が左右に回転するように
位置がずれた場合にこの回転角度を計測することができ
る。また、このように二台の位置検出装置１５，１５を
用いて掘削機１の位置を測定する場合には、構築すべき
地中連続壁に沿って、掘削機１を挟んで左右に配置され
た位置検出装置１５，１５が並んだ状態となる。従っ
て、位置検出装置１５，１５は、既に地中連続壁を構築
するために掘削された溝上に配置される可能性がある
が、この場合には、溝の左右の周縁部にそれぞれ予め構
築される左右のコンクリート製のガイド壁（図示略）間
にまたがった状態で支持台１６，１６が配置されると共
に、該支持台１６，１６が既に掘削された溝上に位置検
出装置１５，１５を支持するようになっている。

【００４５】次に、本発明の実施の形態の第二例の地中
連続壁掘削機の位置検出装置について図面を参照して説
明する。図４及び図５は、第二例の位置検出装置３０を
示すものであり、図６は、第二例の位置検出装置３０の
口元ガイド３１を示すものである。図４〜図５に示すよ
うに、第二例の位置検出装置３０は、第一例の位置検出
装置１５と同様の構成を有する位置検出装置本体３２，
３２と、掘削される溝２９（図５に仮想線で図示）上に
位置検出装置本体３１，３１を支持可能な支持台１６，
１６と、支持台１６，１６及び該支持台１６，１６に接
続された位置検出装置本体３２，３２の位置決めをする
ための上記口元ガイド３１とを備えたものである。

【００４６】すなわち、第二例においては、第一例の位
置検出装置１５，１５と同様の位置検出装置本体３２，
３２と、位置検出装置本体３２，３２を設置するための
支持台１６，１６と、位置検出装置本体３２，３２の設
置位置を決めるための口元ガイド３１とを含めて位置検
出装置３０としている。上述のように第二例の位置検出
装置本体３２，３２は、第一例の位置検出装置１５，１
５と同様のものであり、その説明を省略する。

【００４７】また、第二例の位置検出装置本体３２，３
２も、第一例の位置検出装置１５，１５と同様に、掘削
すべき溝２９（構築すべき地中連続壁）に沿って、掘削
機１の左右に並んだ状態に配置され、掘削機１の上部の
左右の二点の位置を同時に計測できるようになったもの
である。上記支持台１６，１６は、上記第一例の支持台
１６，１６と同様のものであり、たとえば、Ｈ型鋼等の
鋼材からなる矩形状のフレームである。そして、支持台
１６，１６の幅は、掘削すべき溝２９の幅より広くなっ
ており、上述のように、溝２９の左右の縁部に形成され
る左右のガイド壁Ｇ，Ｇに掛け渡された状態で配置され
るものである。

【００４８】なお、上記支持台１６，１６は、たとえ
ば、湾曲した状態の地中連続壁を構築するために掘削さ
れる溝２９の開口部が湾曲した状態となった場合にも、
対応できるように、予め、掘削すべき溝２９よりもかな
り広い幅を有するものとしたり、湾曲した溝２９に対応
して、支持台１６、１６の湾曲する溝２９の湾曲部の内
側の縁部に対応する測縁部が、掘削機１から離れるに従
って溝２９の縁部に沿うように広くなった形状としても
良い。

【００４９】上記口元ガイド３１は、鋼材を組んで形成
された矩形枠状のフレームであり、その幅が、掘削すべ
き溝より広くされていると共に、枠の内側の開口が掘削
機１が挿通可能な大きさを有するものとなっている。そ
して、口元ガイド３１は、掘削すべき溝２９の長さ方向
と直交して配置され、溝２９の左右の縁部に形成された
左右のガイド壁Ｇ，Ｇ間に掛け渡された状態とされる二
本の縦枠材３３，３３と、該縦枠材３３，３３と直交
し、かつ、掘削すべき溝２９の長さ方向に沿って配置さ
れる横枠材３４，３４とからなるものである。

【００５０】横枠材３４，３４同士の間隔は、掘削すべ
き溝２９の幅より少し広いものとなっている。また、縦
枠材３３，３３同士の間隔は、縦枠材３３，３３に口元
ガイド３１の外側から支持台１６，１６の前縁を当接さ
せた場合に、支持台上１６，１６の位置検出装置本体３
２，３２から延出するロッド６の位置と、掘削機１上部
に配置された滑車８の位置とが対応するように決められ
ている。

【００５１】そして、上記縦枠材３３，３３には、図６
に示すように、互いに接続された状態の支持台１６，１
６及び位置検出装置本体３２，３２の位置決めの際の基
準となる二本のピン３５…がそれぞれ立設されている。
また、縦枠材３３，３３は、溝２９の上面開口の左右縁
部に形成された左右のガイド壁Ｇ，Ｇに下部を埋設され
た状態のアンカー（図示略）に溶接等により接合できる
ようになっており、これにより口元ガイド３１を掘削す
べき溝２９の開口部に固定できるようになっている。

【００５２】なお、横枠材３４，３４は、掘削すべき溝
の左右のガイド壁Ｇ，Ｇに直接接合されておらず、縦枠
材３３，３３を介して接合されるようになっていると共
に、横枠材３４，３４と縦枠材３３，３３とは、たとえ
ば、ボルトによる締結などの着脱自在な接合方法により
接合されており、縦枠材３３，３３を左右のガイド壁
Ｇ，Ｇのアンカーに接続することにより、口元ガイド３
１をガイド壁Ｇ，Ｇに固定した状態で、横枠材３４，３
４の少なくとも一方を縦枠材３３，３３から取り外すこ
とにより、横枠材３４，３４の少なくとも一方をガイド
壁Ｇ，Ｇから取り外せるようになっている。

【００５３】これにより、たとえば、溝２９の深さや、
溝２９の内壁面の状態を超音波測定機（図示略）により
測定するなような場合に、横枠材３４を取り外すこと
で、容易に超音波測定機を溝２９の開口の縁部に配置す
ることができる。なお、掘削機１による掘削に際して
は、掘削中の溝２９内部にベントナイト水等の安定液が
満たされた状態となっており、溝２９の深さや掘削機１
等の深度等を測定するには、光学的測定機ではなく、超
音波測定機が用いられる。

【００５４】次に、上述のような位置検出装置３０を掘
削すべき溝２９上に設置する設置方法を説明する。ま
ず、図６に示すように、口元ガイド３１を掘削すべき溝
２９の開口部となる部分の左右のガイド壁Ｇ，Ｇ間に掛
け渡すように配置すると共に、掘削機１の配置位置に対
応する位置に位置決めする。この際には、たとえば、ガ
イド壁Ｇ，Ｇの上面に口元ガイド３１の設置位置を示す
印を記載し、この印に合わせて口元ガイド３１を設置す
る。そして、上述のように、アンカーも用いて口元ガイ
ド３１をガイド壁Ｇ，Ｇに固定する。

【００５５】次に、支持台１６，１６と接続された状態
の位置検出装置本体３２，３２を口元ガイド３２に合わ
せて位置決めして掘削すべき溝２９を跨いで左右のガイ
ド壁Ｇ，Ｇ上に設置する。この際には、支持台１６，１
６及び位置検出装置本体３２，３２の前面側の中央部
に、たとえば、上記口元ガイド３１の二本ずつのピン３
５…に対応する基準部材（図示略）を設けておき、該基
準部材が、二本のピン３５、３５の間（たとえば、支持
台１６及び位置検出装置本体３２の正面側からみた場合
に、二本のピン３５，３５の間に基準部材が見える状
態）となるように移動すると共に、支持台１６の前縁部
を口元ガイド３１の縦枠材３３，３３に当接させるよう
にすることで、支持台１６及び位置検出装置本体３２を
位置決めした状態で設置できる。

【００５６】すなわち、位置検出装置本体３２の位置決
めに際しては、位置検出装置本体３２に接続された支持
台１６の前縁をガイド壁Ｇ，Ｇに固定された口元ガイド
３１の縦枠材３３に突き当てるようにして、位置検出装
置本体３２の前後位置を容易に決めることができる。そ
して、この状態で、上記基準部材が上記縦枠材３３の二
本のピン３５，３５の間に配置されるよう位置検出装置
本体３２を移動することで、位置検出装置本体３２の左
右位置を容易に決めることができる。そして、位置検出
装置本体３２、３２及び支持台１６、１６を位置決めし
た後に左右のガイド壁Ｇ，Ｇに支持台１６，１６を、た
とえば、ガイド壁Ｇ，Ｇに下部が埋設されたアンカー等
を利用して固定する。

【００５７】以上のような位置検出装置３０の設置方法
によれば、口元ガイド３１の位置決めに際しては、口元
ガイド３１が鋼材からなるフレームであり、ウインチや
ケーシングや支持台１６やその他部材を有する位置検出
装置本体３２に比較してかなり軽量なものとなっている
ので、クレーンで吊り上げて配置するものとしても、位
置検出装置本体３２を位置決めして設置するよりも容易
に口元ガイド３１を位置決めして設置することができ
る。

【００５８】そして、口元ガイド３１を設置した後に
は、上述のように口元ガイド３１を用いて容易に位置検
出装置本体３２の位置決めを行うことができる。すなわ
ち、従来は、位置検出装置３０のロッド６の位置と、掘
削機１の滑車８の位置とを合わせるように、重い位置検
出装置３０の位置決めを行うのに、手間取ることが多
く、位置検出装置３０の設置に長い時間がかかることが
あったが、上記口元ガイド３１を使って位置検出装置３
０を設置するようにすれば、位置検出装置３０の位置決
めに手間取るようなことがなく、位置検出装置３０の設
置作業において、省力化を図ると共に設置時間の短縮化
を図ることができる。

【００５９】なお、位置検出装置３０のロッド６の位置
と、掘削機１の滑車８の位置とを合わせる際には、正確
に合わせる必要があるが、位置検出装置３０には、ＸＹ
スライドテーブルによりロッド６の支点を揺動自在に支
持する部分をＸ軸方向及びＹ軸方向（水平面内の互いに
直交するに方向）に沿って微調整するロッド位置調整部
（図示略）が設けられているので、該ロッド位置調整部
によりロッド６の位置を調整可能な範囲内に位置検出装
置本体３２，３２を設置できれば良い。

【００６０】次に、本発明の実施の形態の第三例の地中
連続壁掘削機の位置検出装置を図面を参照して説明す
る。図７は、本発明の実施の形態の第三例の位置検出装
置４０を示すものである。図７に示すように、第三例の
位置検出装置４０は、第一例の位置検出装置１５と基本
的に同様のものであり、地上に設置された架台４に上端
部を支点として揺動自在に連結されて、垂下された状態
のロッド６と、該ロッド６の傾斜角を測定する傾斜測定
器（ケースだけを図示）４１と、ロッド６の下端から掘
削機１の滑車（図示略）を介してウインチ４２に至る測
定用ワイヤ１０とを備えたものである。

【００６１】また、位置検出装置４０には、第一例の位
置検出装置１５と同様に深度計測器（図示略）が備えら
れ、クローラクレーン（図示略、掘削機１を吊り下げる
装置）にも、従来と同様に、深度計測装置（図示略）が
設けられており、掘削機１の位置の検出において、どち
らの測定値を用いても良い。また、位置検出装置４０に
おいては、上記第一例の固定具２０が用いられていると
共に、第二例の口元ガイド３１を用いて、第二例の場合
と同様に位置検出装置４０の位置決め及び設置が行える
ようになっている。

【００６２】また、位置検出装置４０には、位置検出装
置４０内の各部の制御及びデータの入出力を行うための
制御盤４３が設けられると共に、上記傾斜測定器４１及
び深度計測器における測定データを外部のベースマシン
（図示略）に送信する無線送受信機４４が設けられてい
る。なお、上記ベースマシンには、測定データから位置
検出装置４０の位置や姿勢を算出し、入力もしくは算出
されたデータを記憶すると共に表示するコンピュータシ
ステムが搭載されている。

【００６３】そして、第三例の位置検出装置４０は、油
圧シリンダ４３により架台４に対して前後動するスライ
ド部４６を有する。なお、スライド部４６の前後への駆
動は油圧に限られるものではない。上記スライド部４６
は、上記ロッド６をその支点で揺動自在に支持するロッ
ド支持部（図示略）と、ウインチ４２につながれる測定
用ワイヤ１０が掛けられるスライド部滑車（案内滑車）
４７と、上記傾斜測定部４１とを備えたものである。す
なわち、上記スライド部４６は、第一例の延出部４ｂを
前後にスライド移動可能としたものである。

【００６４】なお、上記スライド部滑車４７は、掘削機
１の滑車８から上方に向かう測定用ワイヤ１０の向きを
ウインチ側に向けるように案内するものである。また、
図７においては、ロッド６から掘削機１の滑車８に至る
測定用ワイヤ１０の部分と、掘削機１の滑車８からスラ
イド部滑車４７に至る測定用ワイヤ１０の部分とが重な
った状態で図示されている。そして、スライド部４６
は、掘削機１の位置を検出する際には、架台４の前方に
延出して、そのロッド支持部から掘削機１に向かってロ
ッド６及び測定用ワイヤを垂下させると共に、掘削機１
を引き上げる際に、架台４側に後退して待避することに
より、吊り上げられる掘削機１の通路を確保するための
ものである。

【００６５】なお、掘削機１は、掘削が終了した段階だ
けではなく、掘削機１をメンテナンスする際や、夜間等
において掘削を中断する際にも引き上げられるものであ
る。そして、ロッド支持部及びスライド部滑車４７は、
掘削機１の滑車８とロッド６及びスライド滑車４７の位
置とを合わせるために、掘削機１の上下の進路上に延出
している必要があるので、掘削機１を引き上げる際に
は、待避させる必要がある。

【００６６】上記スライド部滑車４７からウインチ４２
に至る測定用ワイヤ１０は、上記スライド部滑車４７
と、架台上部固定滑車４８と、移動滑車４９と、架台下
部固定滑車５０とに掛けられるようになっている。上記
架台上部固定滑車４８は、架台４内部の前部の上部に配
置され、スライド部滑車４７から略水平に架台上部固定
滑車４８に至る測定用ワイヤ１０を下方に向けるように
案内するものである。

【００６７】上記移動滑車４９は、スライド部４６の前
後動に対応して前後に移動自在に架台上部固定滑車４８
と架台下部固定滑車５０との間に配置されたものであ
り、前後動させることにより、後述するように測定用ワ
イヤ１０のスライド部滑車４７とウインチ４２との間の
測定用ワイヤ１０の経路の長さを一定に保つものであ
る。上記架台下部固定滑車５０は、移動滑車４９から架
台下部固定滑車５０に至った測定用ワイヤ１０をウイン
チ４２側に向けて案内するものである。

【００６８】そして、上記移動滑車４９は、基本的に前
後に動けるように支持されていればいいものであり、前
後に直線的に移動可能となっていても、前後に円弧に沿
って移動可能となっていても良いが、ここでは、たとえ
ば、固定された支点に対して回動自在とされたリンク片
（図示略）に移動滑車４９を取り付け、前後に円弧状に
移動可能とされている。

【００６９】また、上記移動滑車４９は、スライド部４
６の移動に連動して、スライド部滑車４７とウインチ４
２との間の測定用ワイヤ１０の経路の長さを一定に保つ
ように移動する必要があり、上記リンク片とスライド部
４６とを連動させるリンク機構を設けることが好まし
い。なお、スライド部４６の移動に連動して移動滑車４
９を移動させる機構は、機械的なリンク機構に限られる
ものではなく、制御装置を用いて電気的に連動させる機
構でも良い。

【００７０】次に、上述のようなスライド部４６と移動
滑車４９とを有する位置検出装置４０の作用について説
明する。上述のように、掘削機１の引き上げ時に、ロッ
ド支持部、スライド部滑車４７を待避させる方法として
は、ロッド支持部、スライド部滑車４７等を有するスラ
イド部４６を前後動させる方法と、架台４全体をレール
上に設置して前後動自在として、架台４全体（位置検出
装置４０の略全部）を待避させる方法とがあるが、架台
４全体を前後動させるものとした場合には、架台４の下
に比較的大きな面積を占めるレールを配置する必要があ
ると共にウインチ４２を含む多数の部材を有して大きな
重量を有する架台４を前後に移動させるための大きな駆
動力を有する駆動装置を設ける必要があり、スライド部
４６だけを前後動させる方が位置検出装置４０をコンパ
クトなものとすることができる。

【００７１】しかし、スライド部４６だけを前後動させ
るものとした場合には、図８に示すように、スライド部
滑車４７を備えたスライド部４６だけが前後動し、ウイ
ンチ４２が前後動しないので、上記スライド部滑車４７
とウインチ４２との間の測定用ワイヤ１０の経路が長く
なったり短くなったりすることになる。そこで、たとえ
ば、スライド部４６を前後動させる際に、ウインチ４２
をスライド部４６の動きに連動するように制御して、上
記経路が短くなることにより測定用ワイヤ１０が弛んで
しまうの防止するために、測定用ワイヤ１０を巻き取る
と共に、上記経路が長くなることにより測定用ワイヤ１
０に大きな張力が作用したり、スライド部４６が測定用
ワイヤ１０に引っ張れられて前に移動できないようにな
ったりするのを防止するために、測定用ワイヤ１０を送
り出す必要がある。

【００７２】それに対して、上述のようにスライド部４
６の前後動に対応して移動滑車４９を前後に移動するこ
とにより、図９に示すように、架台上部固定滑車４８
と、架台下部固定滑車５０との間で、測定用ワイヤ１０
の経路の距離を短くしたり、長くしたりすることができ
るので、以下のように、スライド部滑車４７からウイン
チ４２までの測定ワイヤ１０の経路の距離を一定に保つ
ことができる。スライド部滑車４７（スライド部４６）
を後退させた状態では、スライド部滑車４７と架台上部
固定滑車４８とが近づくことにより、これら滑車４７，
４８同士の間の測定用ワイヤ１０の経路が短くなる。

【００７３】そこで、架台上部固定滑車４８と架台下部
固定滑車５０との間に配置された移動滑車４９を測定用
ワイヤ１０が掛けられた状態で、架台上部固定滑車４８
及び架台下部固定滑車５０から遠ざけておく（ここで
は、移動滑車４９を大きく後退させておく）ことによ
り、架台上部固定滑車４８と架台下部固定滑車５０との
間の測定用ワイヤ１０の経路を長くしておく。そして、
この状態からスライド部滑車４７（スライド部４６）を
前進させる際には、スライド部滑車４７が架台上部固定
滑車４８から遠ざかることにより、測定用ワイヤ１０の
経路が長くなるが、移動滑車４９を架台上部固定滑車４
８及び架台下部固定滑車５０に近づける（ここでは、移
動滑車４９を前進させる）ことにより、架台上部固定滑
車４８と架台下部固定滑車５０との間の測定用ワイヤ１
０の経路を短くすることで、スライド部４６を前進させ
た際に、スライド部滑車４７からウインチ４２までの測
定ワイヤ１０の経路の距離を一定に保つことができる。

【００７４】また、この状態からスライド部４６を後退
させる際には、スライド部４６を前進させた場合とは逆
に、移動滑車４９を架台上部固定滑車４８及び架台下部
固定滑車５０から遠ざけることにより、架台上部固定滑
車４８と架台下部固定滑車５０との間の測定用ワイヤ１
０の経路を長くして、スライド部滑車４７からウインチ
４２までの測定ワイヤ１０の経路の距離を一定に保つこ
とができる。以上のように、スライド部４６の前後動に
対応して移動滑車４９を移動させることにより、ウイン
チ４２を固定した状態で、スライド部４６のスライド部
滑車４７を前後動させても、ウインチ４２とスライド部
滑車４７との間の測定用ワイヤ１０の経路の距離を一定
に保つことができる。

【００７５】従って、スライド部４６の前後動に対応し
てウインチ４２を制御して測定用ワイヤ１０を巻き取っ
たり送り出したりする必要がなく、スライド部４６の移
動の制御を容易にすることができる。また、移動滑車４
９とスライド部４６とをリンク機構により連結して、ス
ライド部４６の移動に移動滑車４９を機械的に連動させ
るようにすることで、スライド部４６の前後動をより容
易に制御することができる。なお、移動滑車４９の移動
を電気的に制御するものとしても、ウインチ４２を制御
するよりも容易に制御することができる。

【００７６】次に、本発明の実施の形態の第四例の地中
連続壁掘削機の位置検出装置５０を図面を参照して説明
する。図１０及び図１１は、第四例の地中連続壁掘削機
の位置検出装置５０を示すものである。図１０及び図１
１に示すように、第四例の位置検出装置５０は、第三例
の位置検出装置４０のスライド部４６に代えて架台４に
回転部５１を取り付けたものである。なお、上記回転部
５１は、第一例の延出部４ｂを左右に回転可能としたも
のである。

【００７７】そして、第四例の位置検出装置５０は、回
転部５１の回転機構を除く基本機構は、第一例の位置検
出装置１５や第三例の位置検出装置４０と同様の構成を
有するものであり、回転部５１以外の説明を省略する。
また、第四例の位置検出装置５０の設置に第二例の口元
ガイド３１を用いるものとしても良いし、第四例の位置
検出装置５０のロッド６と測定用ワイヤ１０との接合部
に第一例の固定具２０を用いても良い。

【００７８】そして、第四例の位置検出装置５０におい
ては、図１０及び図１１に示すように、傾斜測定器（ケ
ースだけを図示）４１、ロッド６（図１０及び図１１に
おいて図示略）、ロッド支持部（図示略）、掘削機１の
滑車８からウインチ４２（図１０及び図１１において図
示略）に至る測定用ワイヤ１０を捲回する滑車（図示
略）等を備えたものであり、基本的に第三例の位置検出
装置４０のスライド部４６と同様の装置を備えたもので
ある。

【００７９】そして、上記回転部５１は、円筒部５２
と、該円筒部５２の外周面の一部が外周の外側に突出し
た状態の突出部５３とを備えている。そして、回転部５
１は、架台４前部において上方に突出した軸（図示略）
に左右に回動自在に嵌合されている。すなわち、上記回
転部５１の円筒部５２が上記軸に回動自在には嵌合した
状態となっている。また、円筒部５２は、図示しない駆
動装置により回転駆動されるようになっている。また、
円筒部５２の外径が、回転部５１の突出部５３を除く部
分の外径となっていると共に、架台４上の円筒部５２
は、その外周部分が、架台４の前面からあまり前方に突
出しないようになっている。

【００８０】上記突出部５３には、上記傾斜測定器４
１、ロッド６、ロッド支持部、測定用ワイヤ１０を捲回
する滑車等が配置されると共に、上述のように円筒部５
２から外方に延出するものであり、回転部５１の回転に
より、突出部５３を位置検出装置５０の前方に向けた場
合に、架台４の前面より前方に延出して、突出部５３か
らロッド６及び測定用ワイヤ１０を掘削機１に向けて下
方に延出できる状態となるようになっている。また、回
転部５１を回転することにより、突出部５３を架台４の
側方に向けることで、突出部５３の架台４前面からの突
出量を減少させることができるようになっている。

【００８１】また、回転部５１内においては、掘削機１
の滑車８から架台４内部のウインチ４２に至る測定用ワ
イヤ１０が通ることになるが、測定用ワイヤ１０は、突
出部５３の下面に形成された図示しない開口部から回転
部５１内に入り、図示しない滑車に案内されて、突出部
５３から円筒部５２内に入り、それから、架台４内部に
入ることになるが、架台４内部に入る際に、回転部５１
を回動自在に支持する上記軸（図示略）の内部を通るよ
うになっている。すなわち、上記軸は、筒状となってお
り、測定用ワイヤ１０を回転部５１の回転中心を通し
て、回転部５１から架台４内部に入れることができるよ
うになっている。

【００８２】また、架台４内部に入った測定用ワイヤ１
０は、回転部５１の回転中心の下方にある図示しない滑
車により、ウインチ４２側に案内されるようになってい
る。そして、測定用ワイヤ１０が回転部５１の回転中心
を通って回転部５１から架台４に至るようになっている
ことで、回転部５１の突出部５３から架台４内部のウイ
ンチ４２に至る測定用ワイヤ１０の経路の距離は、回転
部５１を左右に回動してもほとんど変わらないようにな
っている。

【００８３】次に、第四例の位置検出装置５０の使用方
法及び作用について説明する。上記第四例の位置検出装
置５０によれば、回転部５１を回転させることにより、
回転部５１の突出部５３を架台４の前方を向いた状態か
ら、架台４の側方を向いた状態とすることにより、突出
部５３の架台４の前面からの突出量を減少させることが
できるので、掘削機１を引き上げる際に、掘削機１の進
路を確保することができる。

【００８４】すなわち、第四例の位置検出装置５０によ
れば、第三例の位置検出装置４０のようにスライド部４
６を後退させたり、位置検出装置全体を後退させたりす
ることなく、回転部５１を回転することにより、掘削機
１の引き上げ時の進路を確保することできるので、前後
にスライド移動するような構成とするよりも、位置検出
装置５０の小型化を図ることが可能となる。また、上述
のように掘削機１の滑車８からウインチ４２に至るワイ
ヤを回転部５１の回転中心を通して回転部５１から架台
４内部に至るようにすることで、回転部５１の突出部５
３からウインチ４２に至る測定用ワイヤ１０の経路の距
離が回転部５１の回転により変動するのを防止すること
ができる。

【００８５】従って、回転部５１を回転することによ
り、掘削機１の引き上げ時にロッド６やロッド支持部や
滑車等を待避する際に、第二例の位置検出装置４０のよ
うに、移動滑車４９を前後動させることにより測定用ワ
イヤ１０の経路の距離を一定に保ったり、ウインチ４２
を用いて測定用ワイヤを巻き取ったり送り出したりする
ことがなく、待避時の制御をより容易なものとすること
ができる。

【００８６】また、ロッド支持部やロッド６の傾斜測定
器４１を回転移動できることにより、たとえば、図１２
に示すように、地中連続壁を湾曲した状態に形成するた
めに溝２９を湾曲した状態に形成する際に、掘削機１に
対して位置検出機構５０，５０の架台４，４を斜めに配
置しても、回転部５２，５２を回転させて、突出部５
３，５３を掘削機１に対して真っ直ぐに向けることがで
き、これにより、架台４を掘削機１に対して斜めに向け
ても回転部５１の傾斜測定器４１を掘削機１に真っ直ぐ
に向けることができる。なお、図１２においては、掘削
機１を図示していないが、掘削機１は口元ガイド３１の
内部の下方であり、掘削機１の向きは口元ガイド３１と
同じである。

【００８７】また、傾斜測定器４１を回転できない、た
とえば、第三例の位置検出装置４０によれば、傾斜測定
器４１の傾斜角の測定におけるＸ方向を、たとえば、構
築すべき地中連続壁の厚み方向に合わせ、Ｙ方向を地中
連続壁の長さ方向に合わせた場合には、架台４に対して
傾斜測定器４１を回転できないので、図１２に示すよう
に掘削機１（口元ガイド３１）に対して位置検出装置４
０を斜めに配置してしまうと、傾斜測定器４１のＸ方向
とＹ方向とが地中連続壁の厚み方向と長さ方向からずれ
てしまうことになり、掘削機１の位置の検出に際して、
架台４の向きに対応して傾斜測定器４１のデータを補正
しなければならない。

【００８８】一方、湾曲して形成すべき溝２９の掘削に
際して、掘削機１（口元ガイド３１）に対して位置検出
装置４０、４０を真っ直ぐ向けた場合には、上述のよう
に、傾斜測定器４１のデータを補正する必要はなくなる
が、位置検出装置４０，４０の支持台１６，１６の幅を
真っ直ぐな溝２９を掘削する場合と同じものとすると、
位置検出装置４０、４０の後部の一方の角部に対応する
支持台１６，１６の角部が溝の内側に入ってしまい、位
置検出装置４０，４０を溝２９上に支持できない状態と
なってしまうので、支持台１６，１６の幅を湾曲した溝
２９用に広げておく必要がある。

【００８９】それに対して、上述のように回転部５１を
有する第四例の位置検出装置５０，５０によれば、掘削
機１に対して位置検出装置５０，５０を斜めに配置して
も、回転部５１を回転移動することにより、傾斜測定器
４１のＸ方向及びＹ方向を掘削機１に対応したものとす
ることができるので、傾斜測定器４１のデータを補正す
る必要がない。

【００９０】また、位置検出装置５０，５０を掘削機１
に対して斜めに配置しても傾斜測定器４１のデータを補
正するような問題が生じないので、上述のように湾曲し
た溝２９上に位置検出装置５０を配置する際に、位置検
出装置５０，５０を溝２９に沿って配置できる。従っ
て、位置検出装置５０，５０の支持台１６，１６の幅を
湾曲した溝２９用に広げる必要がない。すなわち、位置
検出における演算を容易なものとすることができととも
に、湾曲した溝２９用に幅の広い支持台１６，１６を用
いなくても良いので、位置検出装置５０，５０のコスト
の削減を図ることができる。

【００９１】次に、本発明の実施の形態の第五例の地中
連続壁掘削機の位置検出装置を図面を参照して説明す
る。図１３は、第五例の位置検出装置６０，６０を示す
ものである。図１３に示す第五例の位置検出装置６０，
６０は、上記第一例の位置検出装置と同様の構成を有す
るものであり、ロッド６（図１３において図示略）及び
測定用ワイヤ１０の接合部分には、第一例の固定具２０
が取り付けられていも良い。

【００９２】また、位置検出装置６０，６０は、第二例
の口元ガイド３１を用いて、第二例の場合と同様に位置
決め設置されるものとしても良い。また、位置検出装置
６０，６０の延出部４ａを、第三例の位置検出装置４０
のスライド部４６と同様に前後動するものとし、第三例
と同様に移動滑車４９の前後動により、架台４内の測定
用ワイヤ１０の経路の距離を延出部４ａの前後動に関わ
らず一定に保つものとしても良い。また、位置検出装置
６０，６０は、第四例と同様の構成を有して延出部４ｂ
が回転するものとしても良い。

【００９３】そして、第五例の位置検出装置６０，６０
においては、図１３に示すように、ロッド６の支点の鉛
直方向に沿った下方、すなわち、ロッド６の真下に掘削
機１の滑車８（測定用ワイヤ１０と掘削機１との接合
点）が配置される構成とされておらず、滑車８が、揺動
自在に支持されるロッド６の支点の鉛直方向に沿った下
方の位置からずれた位置に配置されており、測定用ワイ
ヤ１０が鉛直方向から僅かにずれて斜めの状態となって
いる。

【００９４】すなわち、ロッド６の支点の水平面内のＸ
Ｙ座標上の位置と、ロッド６に接続された測定用ワイヤ
１０の掘削機１との接合点の水平面のＸＹ座標上の位置
とが、水平方向に変位していることになる。そして、こ
の水平方向の変位量、すなわち、ロッド６の支点と、ロ
ッド６に接続された測定用ワイヤ１０の掘削機１との接
合点との水平方距離は、既知のものとなっている。な
お、第五例においては、ロッド６の支点よりも位置検出
装置６０から離れる方向に掘削機１の滑車８が配置され
る。

【００９５】次に、第五例の位置検出装置６０、６０の
作用を説明する。第五例の位置検出装置６０，６０によ
れば、ロッド６の支点の真下からずれた位置に掘削機１
の滑車８が配置され、測定用ワイヤ１０が鉛直方向に沿
った状態ではなく斜めとなっているので、図１４に示す
ように、測定用ワイヤ１０がたとえ所定の張力により引
っ張られた状態となっていても、僅かに撓むことにな
る。

【００９６】従って、測定用ワイヤ１０の上端側に接続
されたロッド６の傾斜角を測定した場合に、上記傾斜角
が、ロッド６の支点と滑車８（すなわち、測定用ワイヤ
１０と掘削機１との接合点）とを結ぶ直線の傾斜角より
小さなものとなる。また、上述のロッド６の支点と、ロ
ッド６に接続された測定用ワイヤ１０の掘削機１との接
合点との水平方向に沿った距離と、ロッド６の支点から
掘削機１の上記接合点までの距離、すなわち、掘削機１
の深度がわかれば、上記直線の傾斜角を求められるが、
上述のように上記支点と接合点との水平距離が既知であ
り、かつ、掘削機１の深度が測定用ワイヤ１０の送り出
し長さもしくは上述のクローラクレーンの深度計測装置
の測定値から求められているので、上記直線の傾斜角が
求められることになる。

【００９７】そして、ロッド６の傾斜角の測定値と、上
述のように求められた直線の傾斜角との差を求めること
により、測定用ワイヤ１０の撓みによる誤差を求めるこ
とができる。ところで、ロッド６の支点と、ロッド６に
接続された測定用ワイヤ１０の掘削機１との接合点との
水平距離を０にするように滑車８の位置とロッド６の支
点の位置とを決めたものとしても、掘削時に掘削機１の
位置が水平方向に変位して、ロッド６の傾斜角が鉛直方
向に沿った０の状態より増加した場合には、当然、測定
用ワイヤ１０が、斜めとなり、測定用ワイヤ１０が上述
のように自重で撓むことになり、ロッド６の傾斜角の測
定値に上述の誤差が含まれることになる。

【００９８】それに対して、上述のように予め測定用ワ
イヤ１０を斜めとしておくことにより、掘削機１が水平
方向に変位していない場合に、上述のように測定用ワイ
ヤ１０の自重による撓みに基づく誤差の量が求められる
ので、現在の測定値にどの程度の誤差が含まれるかを知
ることができる。また、上述のように誤差が求められれ
ば、測定値の誤差を補正することも可能となる。

【００９９】なお、上述のような状態で、ロッド６の傾
斜角を測定して、掘削機１の位置を算出する場合には、
掘削機１が水平方向に変位していない状態でも、ロッド
６が傾斜していると共に、該傾斜角が掘削機１の深度が
深くなるにつれて、小さくなるように変動するので、掘
削機１の位置の算出方法において、上述の変動する傾斜
角を考慮して掘削機１の位置を算出する必要がある。

【０１００】

【発明の効果】請求項１記載の本発明によれば、ロッド
に測定用ワイヤを固定的ではなく、着脱自在に接続する
ことにより生じるロッドと測定用ワイヤとの接合部の遊
びにより、測定時にロッドに対する測定用ワイヤの位置
が上記遊びの範囲でずれるのを上記固定具により防止し
て、上記ずれにより生じるロッドの傾斜角の測定誤差を
なくし、掘削機の位置の検出精度を向上することができ
る。また、上記固定具のロッド固定部がロッドに着脱自
在に接続され、ワイヤ固定部が測定用ワイヤに着脱自在
に接続されているので、固定具をロッド及び測定用ワイ
ヤから外すことができる。従って、固定具がロッドから
の測定用ワイヤの取り外しを妨げることがなく、消耗品
である測定用ワイヤの交換を容易に行える状態のまま測
定精度を向上することができる。すなわち、メンテナン
スの省力化と低コストかを図った状態で、掘削機の位置
検出の精度を向上することができる。

【０１０１】請求項２記載の本発明によれば、比較的軽
量に設けることが可能な枠状の口元ガイドを設置した後
に、口元ガイドの外周部に沿って位置決めされた状態で
位置検出装置本体を設置できるので、ウインチ等をが備
えられた架台を有して重量が大きな位置検出装置本体を
直接掘削機の位置に対応して設置するよりも、より容易
かつ正確に設置できる。従って、位置検出装置本体を正
確かつ容易に設置できることで、掘削機の位置検出の精
度を保った状態で、位置検出装置本体の設置作業を省力
化することができる。

【０１０２】請求項３記載の本発明によれば、掘削機１
上に延出することになる延出部を架台側に引き込むよう
に前後動自在となっているので、掘削機１を引き上げる
際に、延出部を後退させて待避させることにより、引き
上げられる掘削機１の通路をあけることができ、位置検
出装置全体を後退させるよりも容易に掘削機１の通路を
あけることができる。また、延出部を前後動させた場合
に、延出部に設けられた案内滑車も前後動することにな
り、案内滑車とウインチとの間において測定用ワイヤの
経路の距離が変動することになるので、弛まないように
一定の張力で引っ張られた状態の測定用ワイヤが弛んだ
り一定の張力より大きな張力で引っ張られたりすること
になり、延出部の前後動に対応してウインチを制御し
て、測定用ワイヤを巻き取ったり送り出したりする必要
が生じるが、本発明によれば、延出部に対応して、移動
滑車を移動させることにより案内滑車からウインチに至
る測定用ワイヤの経路の距離を略一定に保つことができ
るので、延出部の前後動に対応してウインチを制御する
必要がなく、延出部の前後動における制御を容易なもの
とすることができる。

【０１０３】請求項４記載の本発明によれば、延出部を
回転することで、延出部を架台側に引き込み、引き上げ
られる掘削機１の通路を確保することができるので、延
出部を前後動させる構成よりも位置検出装置の小型化が
可能となる。また、湾曲した溝を掘削するに際し、掘削
機に対して位置検出装置を溝の湾曲に沿って斜めに配置
して、支持台の幅を広げずに位置検出装置を溝上に配置
するようにしても、傾斜角を測定されるロッドが配置さ
れた延出部を回転させて、延出部の向きと掘削機の向き
を一致させるようにすれば、傾斜角の測定におけるＸＹ
方向が掘削機のＸＹ方向とずれてしまうことがない。従
って、従来のように、湾曲した溝に対応して支持台の幅
を広くする必要がないと共に、データの方向を補正する
必要がないので、掘削機の位置検出において、コストの
削減と省力化を図ることができる。

【０１０４】請求項５記載の本発明によれば、測定用ワ
イヤが斜めになった場合に、測定用ワイヤに張力をかけ
た状態でも、測定用ワイヤが自重により撓む可能性があ
り、測定用ワイヤが撓むことにより、測定用ワイヤが撓
まずに直線状となっていると仮定した場合の傾斜角の測
定値より測定値が小さくなってしまう。すなわち、測定
用ワイヤの撓みにより誤差が生じることになるが、上述
のように測定を開始する時点から、ワイヤを斜めにすれ
ば、掘削機の位置が水平に変位していない状態におい
て、誤差だけを測定することができる。そして、誤差を
知ることにより、測定値の信頼度を知ることができると
共に、誤差を用いて測定値を補正するものとすれば、測
定の精度を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一例の地中連続壁掘削機の位置検出
装置を使用した状態を示す概略側面図である。

【図２】第一例の位置検出装置に用いられる固定具を示
す断面図である。

【図３】第一例の位置検出装置の外された状態の固定具
を示す側面図である。

【図４】本発明の第二例の地中連続壁掘削機の位置検出
装置を示す概略斜視図である。

【図５】第二例の位置検出装置を示す概略平面図であ
る。

【図６】第二例の位置検出装置の口元ガイドを示す平面
図である。

【図７】本発明の第三例の地中連続壁掘削機の位置検出
装置の内部を示す断面図である。

【図８】第三例の位置検出装置の作用を説明するための
図面である。

【図９】第三例の位置検出装置の作用を説明するための
図面である。

【図１０】第四例の位置検出装置を示す側面図である。

【図１１】第四例の位置検出装置の回転部を示す斜視図
である。

【図１２】第四例の位置検出装置の使用例を示す平面図
である。

【図１３】第五例の位置検出装置を示す側面図である。

【図１４】第５例の位置検出装置の作用を説明するため
の測定用ワイヤの側面図である。

【図１５】従来の地中連続壁掘削機の位置検出装置を示
す概略図である。

【符号の説明】

１ 地中連続壁掘削機 ４ 架台 ６ ロッド ８ 掘削機の滑車 １０ 測定用ワイヤ １５ 位置検出装置 ２０ 固定具 ２１ 分割体 ２２ 分割体の第一の溝（ロッド固定部） ２５ 分割体の第四の溝（ワイヤ固定部） ２９ 溝 ３０ 位置検出装置 ３１ 口元ガイド ３２ 位置検出装置本体 ４０ 位置検出装置 ４２ ウインチ ４６ スライド部（延出部） ４７ スライド部滑車（案内滑車） ４９ 移動滑車 ５１ 回転部（延出部）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小栗 利夫 東京都港区虎ノ門一丁目20番10号 西松建 設株式会社内 (72)発明者 田中 勉 東京都港区虎ノ門一丁目20番10号 西松建 設株式会社内 (72)発明者 田口 毅 東京都港区虎ノ門一丁目20番10号 西松建 設株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地上から吊り降ろされ略垂直下方に掘り
   進む地中連続壁掘削機を用いて掘削を行うに際し、 地上に設置された架台に、上端部を支点として揺動自在
   に支持されたロッドと、上記ロッドの下端部に一端を着
   脱自在に接続され、上記ロッドの下端部から上記掘削機
   に設けられた滑車を介して上記架台に設けられたウイン
   チに至り、他端部側を上記ウインチに巻き取られる測定
   用ワイヤとを備え、上記ロッドの傾斜角と、上記測定用
   ワイヤのウインチからの送り出し長さ及び上記掘削機を
   吊り下げる装置に設けられて上記掘削機の深度を計測す
   る深度計測装置の測定値のうちの少なくとも一方とから
   上記掘削機の位置を算出する地中連続壁掘削機の位置検
   出装置であって、 上記ロッドに着脱自在に接続されるロッド固定部と、上
   記測定用ワイヤの上記ロッドとの接合部の近傍に着脱自
   在に接続されるワイヤ固定部とを備えるとともに、これ
   らロッド固定部が接続されたロッドと、ワイヤ固定部が
   接続された測定用ワイヤとを略一直線上に配置するよう
   に、上記ロッド固定部と上記ワイヤ固定部とが一体に形
   成されてなる固定具が備えられていることを特徴とする
   地中連続壁掘削機の位置検出装置。
2. 【請求項２】 地上から吊り降ろされ略垂直下方に掘り
   進む地中連続壁掘削機を用いて掘削を行うに際し、 地上に設置された架台に、上端部を支点として揺動自在
   に支持されたロッドと、上記ロッドの下端部に一端を接
   続され、上記ロッドの下端部から上記掘削機に設けられ
   た滑車を介して上記架台に設けられたウインチに至り、
   他端部側を上記ウインチに巻き取られる測定用ワイヤと
   を備え、上記ロッドの傾斜角と、上記測定用ワイヤのウ
   インチからの送り出し長さ及び上記掘削機を吊り下げる
   装置に設けられて上記掘削機の深度を計測する深度計測
   装置の測定値のうちの少なくとも一方とから上記掘削機
   の位置を算出する地中連続壁掘削機の位置検出装置であ
   って、 上記掘削機により掘削される範囲の周囲を囲むように地
   上に設置される枠状の口元ガイドと、上記架台を有する
   位置検出装置本体とを備え、 上記口元ガイドが地上に設置された後に、上記位置検出
   装置本体が上記口元ガイドの外周部に沿って位置決めさ
   れた状態で地上に設置されることを特徴とする地中連続
   壁掘削機の位置検出装置。
3. 【請求項３】 地上から吊り降ろされ略垂直下方に掘り
   進む地中連続壁掘削機を用いて掘削を行うに際し、 地上に設置された架台と、該架台から前方に延出した延
   出部と、該延出部に上端部を支点として揺動自在に支持
   されたロッドと、上記ロッドの下端部に一端を着脱自在
   に接続され、上記ロッドの下端部から上記掘削機に設け
   られた滑車を介して上記架台に設けられたウインチに至
   り、他端部側を上記ウインチに巻き取られる測定用ワイ
   ヤと、上記延出部に設けられるとともに、上記掘削機の
   滑車から上方に向かう測定用ワイヤを上記延出部から上
   記架台のウインチに案内する案内滑車とを備え、上記ロ
   ッドの傾斜角と、上記測定用ワイヤのウインチからの送
   り出し長さ及び上記掘削機を吊り下げる装置に設けられ
   て上記掘削機の深度を計測する深度計測装置の測定値の
   うちの少なくとも一方とから上記掘削機の位置を算出す
   る地中連続壁掘削機の位置検出装置であって、 上記延出部が架台側に引き込まれるように前後動可能と
   され、かつ、延出部の前後動に対応して移動可能とされ
   ると共に、上記案内滑車からウインチに至る測定用ワイ
   ヤに掛合して、測定用ワイヤの経路を変更する移動滑車
   が備えられ、 上記延出部が前後動した際に、上記移動滑車が上記延出
   部と共に移動する案内滑車からウインチに至る測定用ワ
   イヤの経路の距離を略一定に保つように測定用ワイヤの
   経路を変更することを特徴とする地中連続壁掘削機の位
   置検出装置。
4. 【請求項４】 地上から吊り降ろされ略垂直下方に掘り
   進む地中連続壁掘削機を用いて掘削を行うに際し、 地上に設置された架台と、該架台から前方に延出した延
   出部と、該延出部に、上端部を支点として揺動自在に支
   持されたロッドと、上記ロッドの下端部に一端を接続さ
   れ、上記ロッドの下端部から上記掘削機に設けられた滑
   車を介して上記架台に設けられたウインチに至り、他端
   部側を上記ウインチに巻き取られる測定用ワイヤとを備
   え、上記ロッドの傾斜角と、上記測定用ワイヤのウイン
   チからの送り出し長さ及び上記掘削機を吊り下げる装置
   に設けられて上記掘削機の深度を計測する深度計測装置
   の測定値のうちの少なくとも一方とから上記掘削機の位
   置を算出する地中連続壁掘削機の位置検出装置であっ
   て、 上記延出部が、架台に対して回動可能に接続され、上記
   延出部の回動により架台からの延出部の延出長さが変更
   可能となっていることを特徴とする地中連続壁掘削機の
   位置検出装置。
5. 【請求項５】 地上から吊り降ろされ略垂直下方に掘り
   進む地中連続壁掘削機を用いて掘削を行うに際し、 地上に設置された架台に、上端部を支点として揺動自在
   に支持されたロッドと、上記ロッドの下端部に一端を接
   続され、上記ロッドの下端部から上記掘削機に設けられ
   た滑車を介して上記架台に設けられたウインチに至り、
   他端部側を上記ウインチに巻き取られる測定用ワイヤと
   を備え、上記ロッドの傾斜角と、上記測定用ワイヤのウ
   インチからの送り出し長さ及び上記掘削機を吊り下げる
   装置に設けられて上記掘削機の深度を計測する深度計測
   装置の測定値のうちの少なくとも一方とから上記掘削機
   の位置を算出する地中連続壁掘削機の位置検出装置であ
   って、 上記ロッドの支点の位置に対して上記掘削機の滑車の位
   置が水平方向にずれた位置に配置されることにより、上
   記掘削機が予定進路上にある状態で、上記測定用ワイヤ
   が鉛直方向からずれた斜めに配置され、かつ、上記ロッ
   ドの支点の位置と上記掘削機の滑車の位置との間の水平
   壁距離が既知となっていることを特徴とする地中連続壁
   掘削機の位置検出装置。