JP2000044014A - ファイルホルダの自動入出庫装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】建物のスペースレイアウトに柔軟に対応し得る
ファイルホルダの自動入出庫装置を提供する。 【解決手段】下部レール７を直線レール部９と曲線レー
ル部１０とから構成し、搬送装置６は、格納棚３ａ、３
ｂ間及び格納棚３ｃ，３ｃ間に配設された直線レール部
９に沿って移動させる直線レールガイド手段及び曲線レ
ール部１０に沿って移動させる曲線レールガイド手段２
０を備える構成とした。また、この曲線レールガイド手
段２０として、曲線レール部１０の内周側部１０ｂに当
接する一対のガイドローラ１９と、外周側部１０ｃに当
接する一つのガイドローラ２１とにより三点でガイドす
る構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ファイルホルダの
自動入出庫装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、先に特開平８−１９８４０
７号公報にて、台車と格納棚との間に受け渡し装置を介
在させてファイルホルダの入庫及び出庫を行う自動入出
庫装置を提案した。この自動入出庫装置は、例えば病院
でカルテ管理等に使用されるものである。ファイルホル
ダは下部にファイル（カルテ等）を収納する収納体を、
上部に被懸吊部となる係止体を形成した構造であり、該
係止体が棚板に取り付けた保持具に懸吊されることによ
り格納棚に格納される態様となっている。ファイルホル
ダの受け渡しを行う受け渡し装置は搬送装置に昇降可能
に取着され、また搬送装置自体は上部に配設された天井
レールと下部に配設された床レールにガイドされて格納
棚の前面に沿って奥行き方向に移動可能に構成されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の自動入出庫装置
では、搬送装置は格納棚の前面に沿った移動、すなわち
直線移動のみしかできないことから、格納棚の配置や個
数に制限が加わることになり、自動入出庫装置全体の形
状が限定され、設置する建物のスペースレイアウトに合
わなかったり、自動入出庫装置自体を複数台設置せざる
を得ない等の問題があった。本発明は、建物のスペース
レイアウトに柔軟に対応し得るファイルホルダの自動入
出庫装置を提供することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は前記の目的を達
成するため、ファイルホルダを格納する格納棚と、該格
納棚との間でファイルホルダの受け渡しを行う受け渡し
装置と、該受け渡し装置を昇降自在に取着した移動柱を
備えた搬送装置と、該搬送装置の移動をガイドする上部
レール及び下部レールとを有するファイルホルダの自動
入出庫装置において、前記上部レール及び下部レールを
それぞれ直線レール部と曲線レール部とから構成し、前
記搬送装置は、該搬送装置を直線レール部に沿って移動
させる直線レールガイド手段及び曲線レール部に沿って
移動させる曲線レールガイド手段を備えるファイルホル
ダの自動入出庫装置とした。また、前記曲線レールガイ
ド手段として、上部レール又は下部レールのいずれか一
方の曲線レール部において、その内周側部に当接する一
対のガイドローラと、その外周側部に当接する一つのガ
イドローラとから構成される三点ガイド機構とした。さ
らに、前記曲線レール部は、そのレール幅が前記直線レ
ール部のレール幅よりも狭く形成され、その内周側部が
前記直線レール部の一方の側端部と平坦状に接続すると
ともに、その外周側部が前記直線レール部の他方の側端
部と段差をもって接続し、前記曲線レール部の内周側部
に当接する一対のガイドローラ及び前記曲線レール部の
外周側部に当接する一つのガイドローラは、その回転軸
が前記搬送装置に固定的に取着されるようにした。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明を実施した自動入出
庫装置の概略構成を示す外観斜視図、図２は格納棚及び
ファイルホルダの外観斜視図（それぞれ一部省略）、図
３は搬送装置の概略構成を示す外観斜視図、図４は受け
渡し装置の概略構成を示す外観斜視図（フレーム等は省
略）、図５は下部レールと搬送装置の位置関係を示す平
面説明図、図６（ａ）は下部レールの曲線レール部にお
ける搬送装置の平面説明図、図６（ｂ）は図６（ａ）に
おけるＡ−Ａ断面図、図７は上部レールと搬送装置の位
置関係を示す平面説明図、図８（ａ）は上部レールの曲
線レール部における搬送装置の平面説明図、図８
（ｂ），（ｃ）は同断面説明図である。図１において、
自動入出庫装置１は、筐体となるパネル１ａの前面に、
入庫するファイルホルダを積載した台車２をセットする
入庫口１ｂ及び出庫させるファイルホルダを受け取るべ
く台車２をセットする出庫口１ｃが形成されている。符
号１ｄはディスプレイやスイッチ等を備えた操作盤を示
す。パネル１ａ内には、格納棚３ａと３ｂ、格納棚３ｃ
と３ｄがそれぞれファイルホルダの取り出し面を対向さ
せるようにして並列状に配置されている。

【０００６】図２を基に格納棚３ａ〜３ｄ及びファイル
ホルダの一例を説明すると、先ず格納棚３ａ〜３ｄは、
ブロックごとに仕切られた複数段の棚板３ｅに、ファイ
ルホルダ４を懸吊する保持具３ｆを複数取り付けた構造
となっている。一方、ファイルホルダ４は折り畳まれた
（閉じた）状態であるときに、カルテ等のファイルを収
納する収納体４ａと長尺の係止体４ｂを形成する。収納
体４ａはポリプロピレン等の合成樹脂材料或いは紙質材
料等で成型され、中間部位を折返し形成した構造となっ
ている。係止体４ｂは下縁部４ｃを介して収納体４ａの
上部に一体的に取り付けられており、その前後端に下面
端部４ｄ，４ｄを露呈させている。係止体４ｂの上部に
は、前後端にわたって左右一対に被係止面４ｅ，４ｅが
形成されており、前記保持具３ｆのスリット部に懸吊さ
れる態様となっている。係止体４ｂの前後端近傍には、
後述する受け渡し装置５の爪部材３１が係合する係合孔
４ｆが穿設される。

【０００７】以上の構造からなる格納棚３ａ，３ｂ間及
び格納棚３ｃ，３ｄ間には、図１に示すように、床に敷
設された下部レール７及びパネル１ａの天板付近に架設
された上部レール８にガイドされ、格納棚３ａ〜３ｄの
ファイルホルダ取り出し面に沿って移動可能となるよう
に搬送装置６が配設される。搬送装置６は、ファイルホ
ルダの受け渡しを行う受け渡し装置５を昇降自在に取着
した移動柱１３を備える。

【０００８】下部レール７は直線レール部９と曲線レー
ル部１０とから構成される。下部レール７はパネル１ａ
内の後方において曲線レール部１０を形成し、その両端
部が格納棚３ａ，３ｂ間及び格納棚３ｃ，３ｄ間に配設
された直線レール部９，９に接続して一体構造となって
いる。直線レール部９は図３に示すように、断面Ｉ型、
すなわち支持板９ｂにより支持された走行板９ａが水平
に延出する形状となっており、一方、曲線レール部１０
は図６（ｂ）に示すように、断面Ｌ字状の部材を使用
し、その一面を走行板１０ａとして前記直線レール部９
の走行板９ａと面一になるように接続させている。曲線
レール部１０の他面は内周側に位置させて、図５に示す
ようにその内周側部１０ｂを直線レール部９の走行板９
ａの一方の側端部９ｃと平坦状に接続させている。曲線
レール部１０の曲線の曲率半径は全て同値である。ま
た、曲線レール部１０の走行板１０ａのレール幅は、後
述するガイドローラ２１が転動可能に当接するように、
直線レール部９の走行板９ａのレール幅よりも狭く形成
してあり、曲線レール部１０の外周側部１０ｃは走行板
９ａの他方の側端部９ｃと段差（本実施形態では傾斜部
９ｄ）をもって接続させてある。

【０００９】次に、上部レール８は、図１に示すよう
に、直線レール部１１と曲線レール部１２とから構成さ
れている。直線レール部１１は格納棚３ａ，３ｂ間及び
格納棚３ｃ，３ｄ間に配設されており、図３に示すよう
に断面四角形状をなし、後述する搬送装置６の駆動輪２
６と従動ガイドローラ２８により挟圧されるようになっ
ている。曲線レール部１２は直線レール部１１と別体的
に配設され、その形状は図８（ｂ）に示すように断面コ
字状を呈し、後述する搬送装置６のガイドローラ３０が
嵌入可能なように開口部を下方に向けている。この曲線
レール部１２の曲率半径は、ガイドローラ３０の配設位
置、つまり移動軌跡により適宜決定される寸法となる。

【００１０】次に、搬送装置６について説明する。図３
において、搬送装置６の移動柱１３は、その下端部がフ
レーム材等で構成したガイド台車１４に固着されてい
る。ガイド台車１４には駆動モータ１５が載置され、直
線レール部９の走行板９ａ及び曲線レール部１０の走行
板１０ａの上面を転動するように、駆動モータ１５によ
って駆動される駆動輪１６と従動輪１７が軸着されてい
る。本実施形態では、これら駆動輪１６と従動輪１７の
回転軸の軸心を可動させることなく、ガイド台車１４に
固定的に取着している。ガイド台車１４は、搬送装置６
を直線レール部９に沿って移動させる直線レールガイド
手段１８を備えており、ガイド台車１４の四隅部に直線
レール部９を挟んで走行板９ａの両側端部９ｃ，９ｃに
当接するようにガイドローラ１９，１９，１９，１９を
配設した構造としてある。これら各ガイドローラ１９は
その回転軸の軸心が可動することなくガイド台車１４に
固定的に取着されている。

【００１１】さらに、ガイド台車１４は、搬送装置６を
曲線レール部１０に沿って移動させる曲線レールガイド
手段２０を備えており、曲線レール部１０の内周側部に
当接する一対のガイドローラと、外周側部に当接する一
つのガイドローラとから構成される三点ガイド機構とし
てある。本実施形態では、前記曲線レール部１０の内周
側部に当接する一対のガイドローラとして、直線レール
ガイド手段１８を構成する四つのガイドローラ１９のう
ちの一側端部９ｃに当接する一対のガイドローラ１９
（図６（ａ）に示す１９ａ，１９ａ）を利用している。
一方、符号２１は、外周側部に当接する一つのガイドロ
ーラを示し、その回転軸の軸心が可動することなく、ブ
ラケット２２を介してガイド台車１４に固定的に取着さ
れており、図６（ａ），（ｂ）に示すように曲線レール
部１０の外周側部１０ｃに当接し、転動する。なお、符
号２３は、直線レール部９の走行板９ａの下面及び曲線
レール部１０の走行板１０ａの下面に当接して搬送装置
６の上下移動を阻止するためのガイドローラである。

【００１２】次いで、移動柱１３の上端側について説明
する。本実施形態では、移動柱１３の上端部にも搬送装
置６の走行用駆動源を設けてあり、図３に示すように、
ブラケット２４を介して駆動モータ２５を取り付け、そ
の回転軸に駆動輪２６を取り付けてある。また、ブラケ
ット２４にはブラケット２７を介して、上部レール８の
直線レール部１１を前記駆動輪２６とで挟圧するように
従動ガイドローラ２８を軸着してある。以上のように、
下部レール７と上部レール８にそれぞれ走行用の駆動輪
１６，２６を配設させることにより、搬送装置６の加速
及び減速時における移動柱１３の振れを防止することが
できる。

【００１３】また、移動柱１３の上端部には、上部レー
ル８の曲線レール部１２内に嵌入することにより、曲線
走行時における移動柱１３の上端部の振れを防止するガ
イドローラ３０が配設されており、前記ブラケット２４
に固着したブラケット２９に軸着されている。

【００１４】次に、受け渡し装置５としては従来公知の
ものが適用可能であるが、効率的な入出庫を行うために
はファイルホルダを複数貯留できる構造であるものが望
ましい。その一例を図４を参照して説明すると、受け渡
し装置５は、ファイルホルダの係止体４ｂの係合孔４ｆ
に係合してチャッキングする爪部材３１，３１が一対の
シャフト３２に左右方向にスライド自在に装着されてお
り、それぞれ左右一対に配置された格納棚３ａ，３ｂと
３ｃ，３ｄとのファイルホルダの受け渡しが可能であっ
て、取り込んだファイルホルダは懸垂部材３３に懸吊し
て貯留する構造となっている。すなわち、懸垂部材３３
は、その断面形状において一端側がＴ字形を呈して一対
の懸吊部３３ａを形成しており、トラック状に周回配設
したチェーン３４に複数取り付けられることにより、互
いに隣接し合う懸吊部３３ａ，３３ａにて係止体４ｂの
被係止面４ｅ，４ｅを係止して、複数のファイルホルダ
を並列状に懸吊するのである。符号３５はチェーン３４
を間欠回動させる駆動モータ、符号３６は、懸垂部材３
３に懸吊されたファイルホルダを、係止体４ｂの下面端
部４ｄ，４ｄの部位で重量支持する懸吊支持部材であ
る。なお、図３に示す符号３７は受け渡し装置５の昇降
用の駆動モータ、符号３８は搬送装置６を制御する制御
装置を示す。

【００１５】以上の構成からなる自動入出庫装置１の作
用について説明する。先ず、直線レール部における搬送
装置６の走行について説明すると、下部レール７におい
ては、ガイドローラ１９，１９，１９，１９が直線レー
ル部９の両側端部９ｃ，９ｃに当接して、転動すること
により、上部レール８においては、駆動輪２６と従動ガ
イドローラ２８が直線レール部１１の両側面部を挟圧す
ることにより、搬送装置６は安定した状態で直線走行す
る。なお、この直線走行の際、ガイドローラ２１は直線
レール部９の側端部９ｃには当接しないようになってい
る。

【００１６】次いで、曲線レール部における搬送装置６
の走行について説明すると、下部レール７においては、
図５及び図６に示すように曲線レール部の内周側に位置
する一対のガイドローラ１９，１９が曲線レール部１０
の内周側部１０ｂにそのまま当接する一方、ガイドロー
ラ２１が曲線レール部１０の外周側部１０ｃに当接する
ことにより、搬送装置６は三点でガイドされながら、安
定した状態で曲線走行する。また、曲線レール部１０
は、そのレール幅が直線レール部９のレール幅よりも狭
く形成され、その内周側部１０ｂが直線レール部の一方
の側端部９ｃと平坦状に接続するとともに、外周側部１
０ｃが直線レール部９の他方の側端部９ｃと段差（傾斜
部９ｄ）をもって接続し、曲線レール部１０の内周側部
１０ｂに当接する一対のガイドローラ１９及び外周側部
１０ｃに当接するガイドローラ２１は、その回転軸が搬
送装置６（ガイド台車１４）に固定的に取着される構成
となっていることから、例えば、ガイドローラを曲線レ
ール部の形状に沿うようにその回転軸の軸心を可動タイ
プにする等の複雑な機構が不要となり、経済的な自動入
出庫装置を実現することができる。

【００１７】なお、上部レール８においては、図８に示
すようにガイドローラ３０が所定の軌道に配設された曲
線レール部１２に嵌入、転動することにより、搬送装置
６は移動柱１３が振れることなく曲線走行する。この曲
線走行の際、駆動輪２６は空転状態となっている。な
お、曲線レール部から直線レール部に移行するとき、下
部レール７は図５に示すように傾斜部９ｄが形成されて
いることから、曲線レール部１０の外周側部１０ｃ側に
位置したガイドローラ１９はこの傾斜部９ｄに誘導され
て直線レール部９の側端部９ｃに当接していくことにな
り、搬送装置６のスムースな走行が可能となっている。

【００１８】上記した形態では、曲線レールガイド手段
として、曲線レール部の内周側部に当接する一対のガイ
ドローラと、外周側部に当接する一つのガイドローラと
から構成される三点ガイド機構を下部レール側に対応さ
せた場合として説明したが、無論、上部レール側に対応
させても良いし、下部レール及び上部レールの両方に対
応させることも可能である。

【００１９】図９は、本発明における格納棚のレイアウ
ト変更例を示す説明図であり、図９（ａ）は上記した形
態を示している。本発明によれば、図９（ｂ）のように
曲線レール部を１／４周回させて格納棚を直角状に配置
させることも可能であり、また、図９（ｃ）に示すよう
に曲線レール部を複数の曲線から構成させるようにすれ
ば格納棚の配置の自由度がさらに拡がり、設置する建物
のスペースレイアウトに柔軟に対応できることになる。

【００２０】

【発明の効果】本発明に係るファイルホルダの自動入出
庫装置によれば以下のような効果を奏する。 （１）上部レール及び下部レールをそれぞれ直線レール
部と曲線レール部とから構成し、搬送装置を直線レール
部に沿って移動させる直線レールガイド手段及び曲線レ
ール部に沿って移動させる曲線レールガイド手段を備え
る構成とすることにより、格納棚の配置設計の自由度を
大きくすることができ、設置する建物のスペースレイア
ウトに柔軟に対応できる。また、１台の搬送装置で複数
対の格納棚に対応可能となるので、非常に経済的であ
る。 （２）曲線レールガイド手段を、曲線レール部の内周側
部に当接する一対のガイドローラと、その外周側部に当
接する一つのガイドローラとからなる三点ガイド機構と
して構成することにより、曲線走行のための複雑な機構
が不要となって装置の組付けが容易となり、経済的な自
動入出庫装置が実現される。 （３）曲線レール部のレール幅を直線レール部のレール
幅よりも狭く形成し、その内周側部を直線レール部の一
方の側端部と平坦状に接続し、外周側部を直線レール部
の他方の側端部と段差をもって接続し、曲線レール部の
内周側部に当接する一対のガイドローラ及び曲線レール
部の外周側部に当接する一つのガイドローラの回転軸を
搬送装置に固定的に取着する構成とすれば、従来の直線
移動のみ行う搬送装置に、数点の部品を組付けるだけで
曲線走行が可能となるので、搬送装置は標準機種化が図
れ、非常に経済的である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施した自動入出庫装置の概略構成を
示す外観斜視図である。

【図２】格納棚及びファイルホルダの外観斜視図（それ
ぞれ一部省略）である。

【図３】搬送装置の概略構成を示す外観斜視図である。

【図４】受け渡し装置の概略構成を示す外観斜視図であ
る。

【図５】下部レールと搬送装置の位置関係を示す平面説
明図である。

【図６】図６（ａ）は下部レールの曲線レール部におけ
る搬送装置の平面説明図、図６（ｂ）は図６（ａ）にお
けるＡ−Ａ断面説明図である。

【図７】上部レールと搬送装置の位置関係を示す平面説
明図である。

【図８】図８（ａ）は上部レールの曲線レール部におけ
る搬送装置の平面説明図、図８（ｂ），（ｃ）は同断面
説明図である。

【図９】図９（ａ）〜（ｄ）は、本発明における格納棚
のレイアウト変更例を示す平面説明図である。

【符号の説明】

１ 自動入出庫装置 ３ａ〜３ｄ 格納棚 ５ 受け渡し装置 ６ 搬送装置 ７ 下部レール ８ 上部レール ９ 直線レール部 ９ａ 走行板 １０ 曲線レール部 １０ａ 走行板 １０ｂ 内周側部 １０ｃ 外周側部 １１ 直線レール部 １２ 曲線レール部 １３ 移動柱 １４ ガイド台車 １５ 駆動モータ １６ 駆動輪 １７ 従動輪 １８ 直線レールガイド手段 １９ ガイドローラ ２０ 曲線レールガイド手段 ２１ ガイドローラ ２５ 駆動モータ ２６ 駆動輪 ２８ 従動ガイドローラ ３０ ガイドローラ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ファイルホルダを格納する格納棚と、該
   格納棚との間でファイルホルダの受け渡しを行う受け渡
   し装置と、該受け渡し装置を昇降自在に取着した移動柱
   を備えた搬送装置と、該搬送装置の移動をガイドする上
   部レール及び下部レールとを有するファイルホルダの自
   動入出庫装置において、 前記上部レール及び下部レールをそれぞれ直線レール部
   と曲線レール部とから構成し、前記搬送装置は、該搬送
   装置を直線レール部に沿って移動させる直線レールガイ
   ド手段及び曲線レール部に沿って移動させる曲線レール
   ガイド手段を備える構成としたことを特徴とするファイ
   ルホルダの自動入出庫装置。
2. 【請求項２】 前記曲線レールガイド手段は、上部レー
   ル又は下部レールのいずれか一方の曲線レール部におい
   て、その内周側部に当接する一対のガイドローラと、そ
   の外周側部に当接する一つのガイドローラとから構成さ
   れる三点ガイド機構であることを特徴とする請求項１に
   記載のファイルホルダの自動入出庫装置。
3. 【請求項３】 前記曲線レール部は、そのレール幅が前
   記直線レール部のレール幅よりも狭く形成され、その内
   周側部が前記直線レール部の一方の側端部と平坦状に接
   続するとともに、その外周側部が前記直線レール部の他
   方の側端部と段差をもって接続し、前記曲線レール部の
   内周側部に当接する一対のガイドローラ及び前記曲線レ
   ール部の外周側部に当接する一つのガイドローラは、そ
   の回転軸が前記搬送装置に固定的に取着されることを特
   徴とする請求項２に記載のファイルホルダの自動入出庫
   装置。