JP2000035051A - トルク制限装置を有する回転クラッチ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】 駆動軸２と被駆動軸３との間でトルク制
限するための回転クラッチは、駆動回転体４と被駆動回
転体５とを有しており、一方の回転体５に少なくとも１
つの係止部材６，７が固定されていて、他方の回転体４
に少なくとも１つのスライド体１２，１３が支承されて
おり、該スライド体がプレロードをかけられたばね１４
によって、少なくとも１つの係止部材６，７と協働する
ようになっており、スライド体がそれぞれ前進方向及び
後退方向に作用する制御面を有しており、各スライド体
内に連結ピン１９，２０が位置固定して配置されてお
り、該連結ピンが連結体２１の連結部材２２，２３に係
合する。 【効果】 連結部材２２，２３の形状及び半径方向位置
によって、連結ピン１９，２０の運動が制限され、スラ
イド体１２，１３が少なくとも１つの係止部材６，７と
の協働作業が変化する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転クラッチであ
って、軸線Ａ−Ａと、駆動軸と被駆動軸との間に設けら
れたトルク制限装置と、駆動回転体と、被駆動回転体と
を有しており、一方の回転体が、少なくとも１つの係止
部材を有していて、他方の回転体が少なくとも１つのス
ライド体を有しており、該スライド体が、プレロードの
かけられたばねによって係前記止部材に向かって可動
で、少なくとも１つのスライド体が連結リンクガイド(K
ulissenfuerung）によって、該連結リンクガイドと所属
の回転体との間の相対角度位置に従ってスライド体と少
なくとも１つの係止部材との協働作用が変えられるよう
に、ストローク制限されており、この際に、少なくとも
１つのスライド体のストローク制限が回転方向逆転によ
って解消されるようになっている形式のものに関する。

【０００２】

【従来の技術】このような形式の回転クラッチは、多く
の使用例及び多くの作業装置のために必要とされてい
る。これらの作業装置とは、例えばねじ機械等のねじ込
み工具、トリミング工具、穿孔・及びねじ切り機械等の
切削工具、管、スリーブをプレス及びプレス嵌めするた
めの電気機械及びエレクトロ・ハイドロリック式(elekt
ro-hydraulische)の機械である。この場合、作業員、作
業機械、工具及び工作物の保護、及び特に開始された作
業過程が安全かつ確実に最後まで行われるようにしなけ
ればならない。このような必要性によって、特に管、ス
リーブのプレス及びプレス嵌め時に、特に水導管及び加
熱システムのための配管領域及び衛生領域において、持
続的及び気密な管結合を製造することができるようにす
るために、敷設に応じて、修理するための高いコストを
伴うことを避けることができない。

【０００３】ドイツ連邦共和国特許公開第１９７２０６
９９号明細書明細書により公知の回転クラッチにおいて
は、第１の回転体に固定された係止部材が、周方向でフ
ライス切削された少なくとも１つの係止溝より成ってい
て、第２の回転体内に少なくとも１つの鉢状のスライド
体が支承されており、このスライド体が、双安定性（bi
stabil）で傾倒可能な２腕状のレバーとして構成された
つめ状(klinkenartig）の形状接続（Formschluss;形状
による束縛）部材を有しており、このレバーが前進方向
で１つ又は複数の係止溝内に係合するか又は、後退方向
に切り換えられると前記係止溝を通過するようになって
いる。プレロードをかけられた第１のばねによって、２
腕状のレバーの外側の端部は、後退方向への切換後に、
わずかなトルクが発生しても、プレロードをかけられた
第１のばねのすべての力によって常に、選択的に、内壁
を介して及び第１の回転体の１つ又は複数の係止溝によ
って連行される。この連行力は、ばね力を減少させるこ
とによって同様に減少されるが、この場合勿論、クラッ
チの特性若しくは切換特性も変化する。２腕状のレバー
の他方の内側の端部は、放物線状の面を備えたカムの形
状及び機能を有していて、この場合常に、プレロードを
かけられた第２のばねによって負荷され、突き出た摩擦
面との係合を解除されることができない。第２のばね
は、第１のばねの内部に収容されていて、多数のすべて
の実施例において、第１のスライド体の内部に同心的に
支承された少なくとも１つの別のスライド体を設ける必
要がある。公知の装置においては、硬化させる必要があ
るもっぱら高価な特別部分を必要とし、維持する必要が
ある多くの製造許容誤差のために、製造及び組立にコス
トがかかる。

【０００４】スイス国特許第６１３７５４号明細書によ
れば、過負荷防止クラッチの２つの回転体間にばね負荷
されたスリーブ状のスライダ体を配置することが公知で
あって、このスライド体はその一方の端部で、一方の回
転体の係止凹部に係合させるためのローラの形状の制御
面を有していて、他方の端部で、軸平行なウエブ及び、
半径方向に延びる横方向ピンに係合させるための周方向
に延びる横方向部分を備えたＴ字形の連結リンクガイド
を有している。スライド体は、係止凹部に対して制限さ
れず、横方向ピンに対して制限されて回動可能である。
このようなな回動可能性は、ローラが持続的に係止及び
係止解除されるのを避けるために、クラッチの応答後
に、横方向ピンを、連結リンクガイドの横方向部分の、
それぞれの回転方向に応じた端部内で固定し、及びひい
てはスライド体を遮断位置で固定するために必要であ
る。このような固定は、回転方向の逆転によって自動的
に再び解消することができる。このような同軸的な構造
形式によって制限されて、係止機構もまた連結リンクガ
イドも、クラッチを取り囲むケーシングと比較して、回
転軸線からわずかな半径方向間隔を有しているだけであ
るので、あらかじめ与えられたトルクのために相応に高
い面圧が生じる。すべての構成部分は高価な特別構造で
ある。

【０００５】ドイツ連邦共和国特許公開第２８２７９４
８号明細書によれば、過負荷防止クラッチの部分的に同
心的に配置された２つの回転体の間に、半径方向に可動
でばね負荷された複数の係止体を配置することが公知で
ある。これらの係止体は、それぞれ他方の回転体の相応
の切欠内に係合する。係止体は、半径方向のばね他に軸
方向にばね負荷された切換リングによっても保持されて
いる。この切換リングは軸方向に整列された多数のリン
グカムを有しており、これらのリングカムは切換リング
の外周面で中断されている。この場合、横断面が屋根状
のリングカムは、係合位置で、係止体に設けられた対応
する複数の溝内に軸方向で係合する。過負荷が生じた時
には、係止体は、回転体の半径方向溝から押し出される
だけではなく、切換リング軸方向のリングカム・溝・結
合部から外れて、この結合部の向こう側で再び待機位置
を占め、この待機位置においては、クラッチ接続が、軸
方向及び半径方向の複数のばねを相応に合わせることに
よって中断維持される。駆動された軸の回転方向逆転に
よるクラッチの再接続は避けられ、接線方向に作用する
付加的なばねのばね作用に抗してのみ、切換リングの特
別な操作によって可能である。このために機械的な手段
（工具）、又は電磁石式の手段（切換磁石）が使用され
ている。常に係止過程が行われる中間位置も与えられ
る。この場合、すべての構成部分は、高価な特別構造で
あもある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明の課題
は、冒頭に記載した回転クラッチを改良して、大量生産
して市場に提供することができ、あらかじめ硬化された
た個別部分を使用することができ、切換後のラチェット
(Ratsch)過程時における滑動面の負荷が、クラッチの切
換特性によって構造的に制限されて解除できるようなも
のを提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この課題を解決した本発
明によれば、（イ）少なくとも１つの係止部材が硬化さ
れたシリンダピンとして構成されていて、回転体の内周
面に軸平行に支承されており、（ロ）それぞれ他方の回
転体が、少なくとも１つのスライド体が半径方向で可動
に支承されている、Ａ−Ａ線に対して垂直に向けられた
中空室を有しており、（ハ）少なくとも１つのスライド
体の軸平行な孔内に、この孔から突き出る連結ピンが配
置されていて、該連結ピンが連結体に係合し、該連結体
が制限されていて、各連結ピンに対して相対的に回転可
能であって、各連結ピンのためにそれぞれ１つの連結部
材を有しており、これらの連結部材が、スライド体の半
径方向の運動成分を制限している。

【０００８】

【発明の効果】本発明によれば、前記課題は全面的に解
決することができる。特に、本発明による回転クラッチ
は、大量生産して市場に提供することができ、あらかじ
め硬化された個別部分を使用することができ、また、切
換後のラチェット(Ratsch)過程時における滑動面の負荷
が、クラッチの切換特性によって構造的に制限されて解
除されるようになっている。

【０００９】本発明の対象においては、それぞれのスラ
イド体が本発明による制御面を有しているので、複雑な
形状及び付加的なばねを有する双安定性の２腕状の切換
レバーは必要ない。また所望の切換特性は、制御面のス
ペース的な位置によって及び単独の圧縮コイルばねのば
ね特性曲線によってのみ得ることができる。

【００１０】勿論、連結体は付加的な構造部材である。
この連結体の形状及び連結部材の半径方向位置によっ
て、切換後のラチェット過程時における滑動面を負荷を
クラッチの切換特性によって解除するすることができ
る。これによって、限界トルクを越えたこと、及びクラ
ッチの切換は、種々異なる強さで音響的に検知すること
ができる。また、ラチェット過程を完全に省くことがで
き、それによって摩耗をさらに減少させることができ
る。このような付加的利点は、後述の実施例の説明で詳
しく説明されている。

【００１１】以下に記載する本発明の別の実施例は、こ
れを単独で構成してもまた組合せでも特に有利である。

【００１２】プレロードのかけられたばねが、重ねた(S
tapel)皿ばねより成っており、これらの皿ばねがシリン
ダピン内ガイドされている。

【００１３】連結体が円筒形円板として構成されてい
て、第１の同軸的な軸端部によって一方の回転体に支承
されていて、第２の同軸的な軸端部によって他方の回転
体に支承されている。

【００１４】連結部材がアングル形(Winkelnut）の溝と
して構成されており、該アングル形の溝の一方の脚部が
半径方向に整列されていて、他方の脚部がプレス方向で
先行するほぼ接線方向に整列されている。

【００１５】連結部材がＴ字形の溝として構成されてお
り、該Ｔ字形の溝のウエブが半径方向に形成されてい
て、一方のフランジ側がプレス方向若しくは押圧方向で
先行するほぼ接線方向に形成されていて、他方のフラン
ジ部分がプレス方向若しくは押圧方向で後から来るほぼ
接線方向に形成されている。

【００１６】少なくとも１つのブレーキ体が硬化された
鋼球として構成されており、該鋼球が押圧ばねによって
負荷されて、連結体のそれぞれ１つの半径方向の孔内で
支承されている。

【００１７】本発明のその他の有利な構成はその他の従
属請求項に記載されている。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図示
の実施例を用いて具体的に説明する。

【００１９】図１、図２及び図３には、駆動軸２と被駆
動軸３と、駆動回転体４と被駆動回転体５とを備えた回
転クラッチ１が示されており、この場合、駆動軸２と被
駆動軸３とは、必ずしも回転体４及び５と一体的に構成
されていなくてもよい。

【００２０】被駆動回転体５には、周方向で等間隔に分
配されて、２つの係止部材６，７が配置されており、し
かも、被駆動回転体５が端壁８として構成されていて、
２つの係止部材６，７が硬化したシリンダピン（円筒形
ピン）として構成されていて、回転体の円筒形の内周面
１１のほぼ半円筒形の切欠９及び１０内で軸平行に支承
されている。

【００２１】他方の回転体、駆動回転体４では、２つの
スライド体１２及び１３が支承されており、これらのス
ライド体１２及び及び１３は、２つのスライド体１２及
び１３が支承されており、これらのスライド体１２，１
３は、ガイドのためのそれぞれ１つの中空円筒形の胴１
２ａ及び１３ａと、制御体１２ｂ及び１３ｂとから成っ
ている。これらの構成及び機能については後述されてい
る。支承及びガイドのために、駆動回転体４は、半径方
向に貫通する中空室４ａを有しており、この中空室４ａ
内で２つのスライド体１２及び１３が互いに逆向きにし
ゅう動可能に支承されている。図示の実施例では、力経
路としゅう動経路とが正確に半径方向に延びている。

【００２２】重ねた皿ばね１４ａより成る、シリンダピ
ン１５に沿ってガイドされた、プレロード（予圧）をか
けられたばね１４によって、スライド体１２及び１３
は、係止部材６及び７に向けられたストローク成分及び
力成分によってずらされ、それによって係止部材６と協
働する。

【００２３】各スライド体１２及び１３はそれぞれ１つ
の、前方に作用する平らな制御面１６と後方に作用する
制御面１７とを有しており、これらの制御面１６と１７
との間にそれぞれ１つの部分円筒形のオーバーラン面(U
eberlaufflaeche)１８が位置している。これによってす
べての制御面１６及び１７は、その傾斜度若しくは傾斜
角“α”及び“β”、ばね１４の特性曲線、係止部材６
及び７の表面幾何学形状に応じて、それぞれトルクに関
連して、これらの係止部材６及び７に接触せしめられ
る。これによって過負荷における解除モーメントが規定
される。

【００２４】各スライド体１２及び１３のそれぞれに
は、位置固定的に円筒形の連結ピン１９及び２０が配置
されており、これらの連結ピン１９及び２０は、硬化さ
れた鋼より成っていて、スライド体１２若しくは１３よ
り突き出ていて、この突き出た端部が、この端部によっ
て連行される連結体２１に係合する。この連結体２１
は、各連結ピン１９若しくは２０のために連結部材２２
及び２３を有しており、これらの連結部材２２，２３
は、連結ピン１９及び２０の運動成分を次のような形式
で制限している。つまり、連結体２１と所属の回転体
（図示の実施例では駆動回転体４）との間の相対角度位
置に応じて、スライド体１２及び１３と２つの係止部材
６及び７との協働が変化する。

【００２５】連結ピン１９及び２０は、できるだけ遊び
なして、各スライド体１２及び１３の各１つの軸平行な
孔２４及び２５内に配置されていて、半径方向の遊びを
保って、所属の回転体（図示の実施例では駆動回転体
４）の端壁２６を貫通案内されている。

【００２６】連結体２１は円筒形円板として構成されて
いて、第１の同心的な軸端部２７によって駆動回転体４
内で支承されていて、第２の同心的な軸端部２８によっ
て被駆動体５内で支承されている。

【００２７】図４に示されているように、連結部材２２
及び２３はアングル形若しくはＬ字形の溝として構成さ
れていて、これらの連結部材２２及び２３の一方の脚部
２２ａ若しくは２３ａ及び他方の脚部２２ｂ若しくは２
３ｂは、プレス方向若しくは押圧方向で先行してほぼ接
線方向に整列されている。

【００２８】図５には、この連結部材の変化実施例が示
されている。この変化実施例では、連結部材２９若しく
は３０はＴ字形の溝の形状を有している。Ｔ字形のウエ
ブ２９ａ若しくは３０ａが半径方向に延びていて、一方
のフランジ側２９ｂ若しくは３０ｂがプレス方向で先行
するほぼ接線方向に延びており、また他方のフランジ側
２９ｃ若しくは３０ｃはプレス方向で後になるほぼ接線
方向に延びている。

【００２９】図４乃至図７によれば、円筒形円板として
構成された連結体２１は、その外周部に同間隔で分配さ
れた２つのブレーキ体３１及び３２を有しており、これ
らのブレーキ体３１及び３２は被駆動回転体５の円筒形
の内周面１１で支えられている。ブレーキ体３１及び３
２は、硬化された球として構成されていて、この球は、
ばね負荷（若しくはばね付勢）されて、円筒形円板のそ
れぞれ１つの半径方向の孔３３内で支承されている。

【００３０】図１乃至図４に示した回転クラッチの作業
形式は次の通りである。

【００３１】特に図６に記載されているように、スライ
ド体１２若しくは１３の、前方若しくは後方に働く制御
面１６若しくは１７は、スライド体の「半径方向」のス
ライド方向に対して、傾斜角度“α”及び“β”を有す
る傾斜面として構成されている。この場合、傾斜角
“α”及び“β”は、ばねの設計寸法及び所望の最大前
進トルク若しくは後退トルクに応じて選択されており、
同じであるか又は異なっていてよい。

【００３２】図６では、制御面１６は、係止部材６及び
７に当接しており、駆動力が伝達される。この場合、図
７によれば、連結ピン１９及びは、連結部材２２及び２
３の半径方向の脚部２２ａ及び２３ａの端部に当接して
いる。連結体はブレーキ体３１及び３２の摩擦力に抗し
て連行される。これらのブレーキ体は、それぞれ１つの
鋼球３４と圧縮コイルばね若しくは押圧ばね３５とから
成っている。

【００３３】さてトルクが、例えばプレス過程若しくは
押圧過程の最後に著しく上昇すると、制御面１６は、図
１及び２に示した位置（この位置で係止部材６及び７が
一時的に部分円筒形のオーバーラン面１８を押しつけ
る）に達するまで、スライド体１２及び１３を互いに押
しつけながら、ばね１４のばね作用に抗して係止部材６
及び７で滑動する。

【００３４】スライド体１２及び１３によって、これら
のスライド体に支承された連結ピン１９及び２０をも、
一時的に、図４に実線で示した連結部材２２及び２３の
頂点部における位置に達するまで、半径方向内方にずら
す。しかしながらこの場合、連結体２１は、走行中に制
動されるので、連結ピン１９及び２０は、連結部材２２
及び２３の接線方向に延びる脚部２２ｂ及び２３ｂ内に
入り込み、そして連結ピン１９及び２０は、これらの脚
部２２ｂ及び２３ｂからは、回転を逆転させなければも
はや抜け出せないようになっている。これらの連結部材
１９及び２０の位置は、図４で破線で示されている。

【００３５】連結部材２２／２３若しくは２９／３０の
接線方向の区分と、回転軸線Ａ−Ａ線との間の半径方向
の間隔を相応に選択することによって、スライド体１２
及び１３は、回転方向を逆転させることなしに、所定の
程度だけ係止部材６及び７に向かってずらすことできる
（又はずらすことはまったくできない）ので、回転クラ
ッチは、第１の解除過程後に、各半回転で全トルクを克
服する必要はなくなる。これによって所定の摩耗が生じ
ることになる。また構造的に、制御面１６の外周面の一
部（又は制御面１７が逆戻りする際に）が係止部材６及
び７にぶつかることがあるが、これによって多かれ少な
かれ強いきしみ雑音が生じ、これによって、作業員は、
周囲雑音においても、最大トルクが得られたことを知る
ことができ、このことは多くの作業過程のために重要な
ことである。

【００３６】図５に示した連結体の実施例においては、
前記作用が後退方向運動時においても得られ、この場合
両回転方向における調節は異なっていてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】オーバーラン位置(Ueberlaufstellung）におけ
る、組立完成された回転クラッチの軸方向断面図であ
る。

【図２】図１のII−II線に沿った半径方向断面図であ
る。

【図３】図１及び図２に示した回転クラッチの分解図で
ある。

【図４】図１及び図３に示した、２つの連結ピンを備え
た連結体の、中間位置における半径方向断面図である。

【図５】２つの連結ピンを備えた、変化実施例による連
結体の、中間位置における半径方向断面図である。

【図６】トルク伝達時の連行位置における、図１のII−
II線に沿った半径方向断面図である。

【図７】２つの連結ピンを有する、図１及び図３に示し
た連結体の、トルク伝達時の連行位置における、半径方
向断面図である。

【符号の説明】

１ 回転クラッチ、 ２ 駆動軸、 ３ 被駆動軸、
４ 駆動回転体、 ４ａ 中空室、 ５ 被駆動回転
体、 ６，７ 係止部材、 ８ 端壁、 ９，１０ 切
欠、 １１ 円筒形の内周面、 １２ スライド体、
１２ａ 胴、 １２ｂ 制御ヘッド、 １３ スライド
体、 １３ａ 胴、 １３ｂ 制御ヘッド、 １４ ば
ね、 １４ａ 皿ばね、 １５ シリンダピン、 １
６，１７ 制御面、 １８ オーバーラン面、 １９，
２０ 連結ピン、 ２１ 連結体、２２ 連結部材、
２２ａ 半径方向の脚部、 ２２ｂ 接線方向の脚部、
２３ａ 半径方向の脚部、 ２３ｂ 接線方向の脚
部、 ２４，２５ 孔、 ２６端壁、 ２７，２８ 軸
端部、 ２９ 連結部材、 ２９ａ ウエブ、 ２９
ｂ，２９ｃ フランジ側、 ３０ 連結部材、 ３０ａ
ウエブ、 ３０ｂ，３０ｃ フランジ側、 ３１，３
２ ブレーキ体、 ３３ 孔、 ３４ 鋼球、３５ 押
圧ばね

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転クラッチであって、軸線Ａ−Ａと、
   駆動軸（２）と被駆動軸（３）との間に設けられたトル
   ク制限装置と、駆動回転体（４）と、被駆動回転体
   （５）とを有しており、一方の回転体（５）が、少なく
   とも１つの係止部材（６，７）を有していて、他方の回
   転体（４）が少なくとも１つのスライド体（１２，１
   ３）を有しており、該スライド体（１２，１３）が、プ
   レロードのかけられたばね（１４）によって前記係止部
   材（６，７）に向かって可動で、少なくとも１つのスラ
   イド体（１２，１３）が連結リンクガイドによって、連
   結リンクガイドと所属の回転体（５）との間の相対角度
   位置に従ってスライド体（１２，１３）と少なくとも１
   つの係止部材（６，７）との協働作用が変えられるよう
   に、ストローク制限されており、この際に、少なくとも
   １つのスライド体（１２，１３）のストローク制限が回
   転方向逆転によって解消されるようになっている形式の
   ものにおいて、 （イ）少なくとも１つの係止部材（６，７）が硬化され
   たシリンダピンとして構成されていて、回転体（５）の
   内周面に軸平行に支承されており、 （ロ）それぞれ他方の回転体（４）が、少なくとも１つ
   のスライド体（１２，１３）が半径方向で可動に支承さ
   れている、Ａ−Ａ線に対して垂直に向けられた中空室
   （４ａ）を有しており、 （ハ）少なくとも１つのスライド体（１２，１３）の軸
   平行な孔（２４，２５）内に、この孔から突き出る連結
   ピン（１９，２０）が配置されていて、該連結ピンが連
   結体（２１）に係合し、該連結体（２１）が制限されて
   いて、各連結ピン（１９，２０）に対して相対的に回動
   可能であって、各連結ピン（１９，２０）のためにそれ
   ぞれ１つの連結部材（２２，２３；２９，３０）を有し
   ており、これらの連結部材が、スライド体（１２，１
   ３）の半径方向の運動成分を制限していることを特徴と
   する、トルク制限装置を有する回転クラッチ。
2. 【請求項２】 半径方向に貫通する中空室（４ａ）内に
   ２つのスライド体（１２，１３）が互いに逆向きにしゅ
   う動可能に支承されている、請求項１記載の回転クラッ
   チ。
3. 【請求項３】 プレロードのかけられたばね（１４）
   が、重ねた皿ばね（１４ａ）より成っており、これらの
   皿ばね（１４ａ）がシリンダピン（１５）内ガイドされ
   ている、請求項１記載の回転クラッチ。
4. 【請求項４】 少なくとも１つのスライド体（１２，１
   ３）が、前進方向及び後退方向に作用する制御面（１
   ６，１７）を有しており、これらの制御面が、スライド
   体（１２，１３）のしゅう動方向に対して、傾斜角度
   “α”及び“β”を有する傾斜面として構成されてい
   る、請求項１記載の回転クラッチ。
5. 【請求項５】 傾斜角度“α”及び“β”が、ばねの設
   計に応じて及び所望の最大前進トルク及び後退トルクに
   応じて選択されている、請求項４記載の回転クラッチ。
6. 【請求項６】 連結ピン（１９，２０）が硬化されたシ
   リンダピンとして構成されている、請求項１記載の回転
   クラッチ。
7. 【請求項７】 連結体（２１）が回転体（４，５）間に
   配置されている、請求項１記載の回転クラッチ。
8. 【請求項８】 連結体（２１）が円筒形円板として構成
   されていて、第１の同軸的な軸端部（２８）によって一
   方の回転体（４）に支承されていて、第２の同軸的な軸
   端部（２８）によって他方の回転体（５）に支承されて
   いる、請求項１又は７記載の回転クラッチ。
9. 【請求項９】 連結部材（２２，２３）がアングル形の
   溝として構成されており、該アングル形の溝の一方の脚
   部（２２ａ，２３ａ）が半径方向に整列されていて、他
   方の脚部（２２ｂ，２３ｂ）が押圧方向で先行するほぼ
   接線方向に整列されている、請求項７記載の回転クラッ
   チ。
10. 【請求項１０】 連結部材（２９，３０）がＴ字形の溝
    として構成されており、該Ｔ字形の溝のウエブ（２９
    ａ，３０ａ）が半径方向に形成されていて、一方のフラ
    ンジ側（２９ｂ，３０ｂ）が押圧方向で先行するほぼ接
    線方向に形成されていて、他方のフランジ部分（２９
    ｃ，３０ｃ）が押圧方向で後から来るほぼ接線方向に形
    成されている、請求項７記載の回転クラッチ。
11. 【請求項１１】 連結体（２１）が少なくとも１つのブ
    レーキ体（３１，３２）を有していて、該ブレーキ体
    （３１，３２）が、それぞれ他方の回転体（５）の内周
    面（１１）で支えられている、請求項１記載の回転クラ
    ッチ。
12. 【請求項１２】 少なくとも１つのブレーキ体（３１，
    ３２）が硬化された鋼球（３４）として構成されてお
    り、該鋼球（３４）が押圧ばね（３５）によって負荷さ
    れて、連結体（２１）のそれぞれ１つの半径方向の孔
    （３３）内で支承されている、請求項１１記載の回転ク
    ラッチ。