JP2000034845A

JP2000034845A - 多段ケージ式立体駐車場

Info

Publication number: JP2000034845A
Application number: JP10219651A
Authority: JP
Inventors: Masao Shimoda; 雅夫下田; Shigeyuki Uchiyama; 茂幸内山; Shunji Uryu; 俊次瓜生; Masahiro Nakamura; 昌宏中村
Original assignee: Taisei Corp; Nippon Steel Corp
Current assignee: Taisei Corp; Nippon Steel Corp
Priority date: 1998-07-17
Filing date: 1998-07-17
Publication date: 2000-02-02

Abstract

(57)【要約】【課題】安全性を保持しながら、入・出庫動作を円滑
に行い、入庫・出庫サイクル時間を短縮化することがで
きる多段ケージ式立体駐車場を提供する。【解決手段】内部を車両搭載ケージ１５が昇降する垂
直昇降路１８の周りに上下方向に複数階にわたって駐車
床１１を設け、垂直昇降路１８の所定位置に入庫床１２
及び出庫床１４を対向して具備し、入庫時には、入庫床
１２から車両搭載ケージ１５に車両１３を移載し、車両
搭載ケージ１５を下降した後、車両搭載ケージ１５から
駐車床１１に車両１３を移載し、一方、出庫時には、駐
車床１１から車両搭載ケージ１５に車両１３を移載し、
車両搭載ケージ１５を上昇した後、車両搭載ケージ１５
から出庫床１４に車両１３を移載する多段ケージ式立体
駐車場Ａ、Ａ１において、車両搭載ケージ１５が、駐車
床１１間の間隔と等しい間隔で、上下方向に複数段にわ
たって車両搭載部２４、２５を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数階にわたって
駐車床に昇降自在な車両搭載ケージを用いて入庫・出庫
することによって、多数の車両をコンパクトな空間に駐
車できる多段ケージ式立体駐車場に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記を目的とした立体駐車設備の一形態
として、特開平５−７１２３６号公報に記載の立体駐車
設備のように、車両搭載ケージを主機とした、いわゆる
エレベータ方式の立体駐車設備Ｂがあり、その概念的構
成を図７に示す。図示するように、立体駐車設備Ｂは、
地下に構築された円筒形の基礎７０の内部に配置されて
おり、鉄骨構造にて重層された複数階の固定式の駐車床
７１と、地上に設けられた入庫床７２から移載されてき
た車両７３を任意の階層の駐車床７１に移送すると共
に、駐車中の車両７３を取り出して地上に設けられた出
庫床７４へ移送する車両搭載ケージ７５と、車両搭載ケ
ージ７５を昇降するケージ昇降装置７６と、車両搭載ケ
ージ７５をその軸線回りに旋回するケージ旋回装置７７
とを具備する。

【０００３】上記した構成を有する立体駐車設備Ｂによ
る入・出庫動作について簡単に説明すると、まず、入庫
動作の場合、前庭７８に到着した入庫希望の車両７３
は、駐車手続完了後、入庫床７2 に設置されている入庫
受台７９に乗り入れ、ドアーロック・サイドブレーキ等
の所定位置確認後、運転者は退車する。

【０００４】運転者の退車確認後、車両搭載ケージ７５
内に設けられた車両移載装置８０によって入庫床７2 よ
り車両搭載ケージ７５内に車両７３を取り込む。取り込
まれた車両７３は駐車管理を一元的に行っている運行制
御装置の指令に基づき、ケージ昇降装置７６及びケージ
旋回装置７７の作動により、駐車階レベル位置及び平面
方向等のいわゆる駐車位置への移動、位置合わせを行
う。

【０００５】車両搭載ケージ７５の停止後、車両移載装
置８０によって駐車床７１内の車両受台８１に車両７３
を受け渡し、空の車両移載装置８０は車両搭載ケージ７
５内に戻り、引続き、ケージ昇降装置７６及びケージ旋
回装置７７の作動により復路をたどり、車両搭載ケージ
７５は地表のホームポジション( 地表部において車両７
３の授受を行う位置）に戻る。これらの動作を繰り返す
ことにより、所定の在庫能力までの駐車を行うことがで
きる。一方、出庫動作は、上記した入庫動作と略逆の動
作を繰り返すことによって実行することができる。

【０００６】また、入出庫を繰り返す場合には、これら
の両動作の混在した動作となるが、この場合、運行制御
装置内に組み込まれた最適運行システム等の効果により
入庫動作後の空車での復路途中で出庫希望の車両７３の
ピックアップし、出庫動作へと切り替わるパターン等の
種々の応用動作を実施している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した立体
駐車設備Ｂは、未だ、以下の解決すべき課題を有してい
た。即ち、図７に示すように、車両搭載ケージ７５、ケ
ージ昇降装置７６、車両移載装置８０等の入・出庫動作
を行う機器は、いずれも、１台の車両７３を対象とした
能力である。従って、以下に説明するように、単位車両
７３当たりの入・出庫時間を短縮するのに限界があり、
多くの車両７３を入・出庫する必要がある繁忙期におい
て、円滑性を確保できず、十分に対応できないという問
題があった。

【０００８】即ち、図８（ａ）に示すように、車両７３
を一台入庫するための入庫サイクル時間ｔは、各要素作
業に費やす時間の直列和として以下の式（１）で表すこ
とができる。なお、出庫の場合も略同様になる。ｔ＝ｔ₁＋ｔ₂＋ｔ₃ ・・・・・・・（１）ここで、各要素時間は以下を意味する。ｔ₁：入庫床７２から車両搭載ケージ７５までの車両移
載装置８０による車両７３の取り込み時間ｔ₂：駐車する階までの昇降１往復時間ｔ₃：駐車する階での車両移載装置８０の車両搭載ケー
ジ７５と駐床７１との１往復時間

【０００９】上式（１）より類推できるように、１台の
車両７３の入庫サイクル時間ｔは、ｔ₁からｔ₃までの
各要素動作に必要な要素時間の直列和となり、各要素時
間を短縮できれば入庫サイクル時間ｔも短縮できること
になる。しかし、既存の車両搭載ケージ７５、ケージ昇
降装置７６、車両移載装置８０においては、移動時の安
全性を確保しなければならず、それらの移動速度を高め
ることには限界がある。従って、自ずから、入庫サイク
ル時間ｔの短縮には限界が存在する。一方、立体駐車設
備Ｂの本来の目的となる利用者の利便性を配慮した場
合、機能の円滑性に対しては一定の規定値が求められて
いる。この具体例としては、全車入庫に要する時間を一
定時間内（例：９０分）に、また、全車出庫に要する時
間を一定時間（例：９０分）に、さらに総入れ替えに要
する時間を一定時間（例：１２０分）に実行できる立体
駐車設備の円滑性確保が望まれている。

【００１０】このように、１台の車両７３に対する入庫
・出庫サイクル時間の短縮化に対する制約、及び、全車
両を処理するに要する総時間の制約等を考慮した場合、
駐車台数を増大した大収容量の立体駐車設備において
は、安全性を保持しながら入・出庫サイクル時間の短縮
を図ることは困難であった。本発明は、かかる事情に鑑
みてなされたもので、安全性を保持しながら、入・出庫
動作を円滑に行うことができ、入庫・出庫サイクル時間
を大幅に短縮化することができる多段ケージ式立体駐車
場を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載の多段ケージ式立体駐車場は、内部に車両搭載部を
備えた車両搭載ケージが昇降する垂直昇降路の周りに上
下方向に複数階にわたって駐車床を設け、前記垂直昇降
路の所定位置に該垂直昇降路を中心として入庫床及び出
庫床を対向して具備した多段ケージ式立体駐車場におい
て、前記車両搭載ケージが、前記駐車床間の間隔と等し
い間隔で、上下方向に複数段にわたって前記車両搭載部
を有する。

【００１２】請求項２記載の多段ケージ式立体駐車場
は、請求項１記載の多段ケージ式立体駐車場において、
複数段にわたって設けられた前記車両搭載部は、それぞ
れ、前記入庫床から前記車両搭載部に、前記車両搭載部
から前記出庫床に、及び前記車両搭載部と前記駐車床と
の間で移動する車両移載装置を具備する。請求項３記載
の多段ケージ式立体駐車場は、請求項１又は２記載の多
段ケージ式立体駐車場において、前記入庫床と前記出庫
床には、それぞれ、昇降手段が設けられて、車両乗り入
れレベル及びその上部にある前記入庫床から上下２段の
前記車両搭載部に車両を移載し、又は、車両乗り出しレ
ベル及びその上部にある上下２段の前記出庫床に前記車
両搭載部から前記車両を移載可能としている。

【００１３】請求項４記載の多段ケージ式立体駐車場
は、請求項１又は２記載の多段ケージ式立体駐車場にお
いて、前記車両の移載面になる前記入庫床及び出庫床の
上位置にある入庫床及び出庫床には、それぞれ、独立に
専用の誘導路が設けられている。請求項５記載の多段ケ
ージ式立体駐車場は、請求項１〜４のいずれか１項に記
載の多段ケージ式立体駐車場において、対向する前記入
庫床と前記出庫床は、前記垂直昇降路を中心として放射
状に設けられている。請求項６記載の多段ケージ式立体
駐車場は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の多段ケ
ージ式立体駐車場において、前記多段ケージ式立体駐車
場の躯体となる筒体が地下部に埋設され、該筒体の最頂
部の露出部に前記入庫床と前記出庫床が設けられてい
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】続いて、添付した図面を参照しつ
つ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発
明の理解に供する。

【００１５】（第１の実施の形態）以下、図１〜図３を
参照して、本発明の第１の実施の形態に係る多段ケージ
式立体駐車場Ａの構成について説明する。なお、本実施
の形態は、多段ケージ式立体駐車場Ａが地下に設置され
ている場合であるが、地上に設置することもできる。

【００１６】まず、図１及び図２を参照して、本実施の
形態に係る多段ケージ式立体駐車場Ａの全体構成につい
て説明する。図示するように、多段ケージ式立体駐車場
Ａは、地下部に構築された円筒形の躯体１０の内部に配
置されており、鉄骨構造にて重層された複数階の固定式
の駐車床１１と、躯体１０の最頂部の露出部（本実施の
形態では地上としている）に設けられた入庫床１２から
移載されてきた車両１３を任意の階層の駐車床１１に移
送すると共に、駐車中の車両１１を取り出して地上に設
けられた出庫床１４へ移送する車両搭載ケージ１５と、
車両搭載ケージ１５を昇降するケージ昇降装置１６と、
車両搭載ケージ１５をその軸線回りに旋回するケージ旋
回装置１７とを具備する。

【００１７】次に、上記した多段ケージ式立体駐車場Ａ
の各部に構成について、図１、図２を参照してさらに詳
細に説明する。駐車床１１は、それぞれ、鉄骨構造を有
する環状フレームから構成されており外周部は円筒形の
躯体１０の内面に固定連結されている。また、駐車床１
１の内周部同士を連絡する筒状仮想線によって、車両搭
載ケージ１５が上下方向に昇降するための垂直昇降路１
８が形成されている。さらに、駐車床１１の上面には、
円周方向に間隔をあけて、複数の櫛歯状の車両受台１９
が放射状に取り付けられている。

【００１８】図１に示すように、入庫床１２と出庫床１
４は垂直昇降路１８を中心として対向（１８０°）する
状態で放射状に地上に配置されている。入庫床１２には
櫛歯状の入庫受台２０が設けられており、入庫しようと
する車両１３は、前庭２１からいったんこの入庫受台２
０上に移載された後に、車両搭載ケージ１５に移載され
ることになる。一方、出庫床１４には櫛歯状の出庫受台
２２が設けられており、出庫しようとする車両１３は、
車両搭載ケージ１５からいったんこの出庫受台２２上に
移載された後に、後庭２３に移載されることになる。

【００１９】図１及び図２に示すように、車両搭載ケー
ジ１５は、矩形箱体からなるケージ本体１５ａ内に、複
数段（本実施例では上下段）にわたって車両搭載部２
４、２５を設けると共に、各車両搭載部２４、２５に上
下段の車両移載装置２６、２７を設けた構成としてい
る。また、上下段の車両搭載部２４、２５間の間隔は、
駐車床１１間の間隔と等しく設定されている。

【００２０】ここで、車両搭載部２４、２５は、それぞ
れ、車両搭載ケージ１５と一体的に昇降して、入庫床１
２の入庫受台２０と同一レベルとなって、入庫床１２か
ら車両１３を受け入れると共に、出庫床１４の出庫受台
２２と同一レベルとなって、出庫床１４の出庫受台２２
に車両１３を送り出すために用いられものである。一
方、車両移載装置２６、２７は櫛歯状をなしており、ホ
ームポジション（待機位置）において、車両搭載ゲージ
１５から入庫床１２の入庫受台２０又は出庫床１４の出
庫受台２２に向けて進退可能に配設されている。また、
車両移載装置２６、２７は、各階において、駐車床１１
の各車両受台１９に向けて進退可能に構成されている。

【００２１】次に、車両搭載ケージ１５を昇降、旋回す
るためのケージ昇降装置１６及びケージ旋回装置１７に
ついて説明すると、図１に示すように、ケージ本体１５
ａの天井壁に固着されている旋回軸２８を昇降基台２９
に旋回自在に取り付けることによってケージ旋回装置１
７は構成されている。一方、ケージ昇降装置１６は、昇
降基台２９を巻取ウインチ３０から巻き戻された吊支ワ
イヤ３１の先部に連結することによって構成されてい
る。なお、巻取ウインチ３０は、本実施の形態では、減
速装置３２を介して、電動モータ３３に連動連結されて
いる。

【００２２】次に、上記した構成を有する多段ケージ式
立体駐車場Ａによる入・出庫動作について、図１及び図
３を参照して説明する。まず、前庭２１に到着した車両
１３は、入庫可の信号を確認後、図３（ａ）、（ｂ）に
示すように、入庫床１２の入庫受台２０に乗り入れ、所
定の処置（ドアロック、ハンドブレーキ等）完了を確認
後、運転者は退車する。

【００２３】この状態において、ホームポジション（待
機位置）に位置する車両搭載ケージ１５が具備する下段
の車両移載装置２７を入庫床１２の入庫受台２０に向け
て進出して嵌合させた後、ケージ昇降装置１６を駆動し
て車両搭載ケージ１５を僅かに上昇させることにより、
車両１３を車両移載装置２７に移載した後、後退させる
ことにより車両搭載ケージ１５内の下段の車両搭載部２
５上に車両１３を取り込む。

【００２４】図３（ｃ）に示すように、ケージ昇降装置
１６を駆動して車両搭載ケージ１５を下降し、上段の車
両搭載部２４が入庫床１２の入庫受台２０と同一レベル
になるようにすると共に、後続する車両１３を前庭２１
から入庫床１２の入庫受台２０に移載する。図３（ｄ）
に示すように、上段の車両移載装置２６を入庫床１２の
入庫受台２０に向けて進出して嵌合させた後、ケージ昇
降装置１６を駆動して車両搭載ケージ１５を僅かに上昇
させることにより、車両１３を車両移載装置２６に移載
した後、後退させることにより車両搭載ケージ１５内の
上段の車両搭載部２４上に車両１３を取り込む。

【００２５】図３（ｅ）に示すように、ケージ昇降装置
１６を駆動して車両搭載ケージ１５を下降すると共に、
ケージ旋回装置１７を駆動して車両搭載ケージ１５を所
定角度旋回し、運行制御装置の指示に基づいた目標番地
に到着させ、停止する。なお、この時点で、後続する車
両１３が前庭２１に到着している。図３（ｆ）に示すよ
うに、上記した車両１３の取込動作とは逆に、車両移載
装置２６、２７を同時に駐車床１１に向けて進出して、
駐車床１１上の車両受台１９上に車両１３を同時に移載
する。なお、この時点で、後続する車両１３は、前庭２
１から入庫床１２の入庫受台２０に乗り入れている。

【００２６】移載完了後、図３（ｇ）に示すように、ケ
ージ昇降装置１６を駆動して、車両搭載ケージ１５を空
車状態で上昇し、地表のホームポジションに戻ることに
より、２台の車両１３の入庫操作が完了する。そして、
後続する車両１３が、同様にして、入庫床１２の入庫受
台２０から車両搭載ケージ１５の車両搭載部２５上に移
載され、前記した要領で駐車床１１に入庫されることに
なる。

【００２７】このように、本実施の形態では、上下２段
にわたって車両搭載部２４、２５を有する車両搭載ケー
ジ１５を用いることによって２台の車両１３を一度に入
庫することができるので、入庫する車両１３が連続して
到着する極めて繁忙な入庫操作モードにおいても、短い
入庫サイクル時間で多数の車両１３を円滑に入庫するこ
とができる。また、入庫動作と逆の手順で出庫動作を行
うことにより、多数の車両１３を駐車床１１から短い出
庫サイクル時間で速やかに出庫することができる。さら
に、本実施の形態では、地下部での入・出庫動作と並行
して最頂部での入庫段階で、後続する車両１３の入庫準
備を実施することにより、この面からも極めて円滑性の
高い入庫動作を実現できる。

【００２８】（第２の実施の形態）次に、図４を参照し
て、本発明の第２の実施の形態に係る多段ケージ式立体
駐車場Ａ１の構成について説明する。なお、本実施の形
態も、多段ケージ式立体駐車場Ａ１が地下に設置されて
いる場合であるが、第１の実施の形態と同様に、地上に
設置することもできる。図４に示すように、本実施の形
態に係る多段ケージ式立体駐車場Ａ１も、上記した第１
の実施の形態に係る多段ケージ式立体駐車場Ａと、以下
に説明する構成を除いて実質的に同一の構成を有する。
従って、同一の構成は同一の符号で示すと共にその説明
は省略する。

【００２９】図４に示すように、本実施の形態に係る多
段ケージ式立体駐車場Ａ１においては、入庫床１２と、
出庫床１４に、それぞれ、昇降手段の一例であるテーブ
ルリフター３４、３５が設置されている。各テーブルリ
フター３４、３５は、それぞれ、上下段にわたって、車
両１３を支持する上下段の車両受台３６、３７及び３
８、３９を具備しており、テーブルリフター３４、３５
の伸長時において、上下段の車両受台３６、３７間の間
隔及び上下段の車両受台３８、３９間の間隔は、駐車床
１１間の間隔と等しくなるように設定されている。な
お、図４に示すように、入庫床１２における下段の車両
受台３７は前庭２１からの車両乗り入れレベルの入庫床
を形成し、上段の車両受台３６はその上部に位置する入
庫床を形成することになる。また、出庫床１４における
下段の車両受台３９は後庭２３への車両乗り出しレベル
の出庫床を形成し、上段の車両受台３８はその上部に位
置する出庫床を形成することになる。

【００３０】次に、上記した構成を有する多段ケージ式
立体駐車場Ａ１による入・出庫動作について、図４及び
図５を参照して説明する。まず、前庭２１に到着した車
両１３は、入庫可の信号を確認後、図５（ａ）に示すよ
うに、入庫床１２におけるテーブルリフター３４の上段
の車両受台３７に移載する。図５（ｂ）に示すように、
テーブルリフター３４を上昇駆動して、上段の車両受台
３６を車両搭載ケージ１５の車両搭載部２４のレベルと
等しくすると共に、下段の車両受台３７を車両搭載ケー
ジ１５の車両搭載部２５及び前庭２１と等しくする。図
５（ｃ）に示すように、前庭２１より後続する車両１３
を下段の車両受台３７に乗り入れる。図５（ｄ）、
（ｅ）に示すように、車両移載装置２６、２７を入庫床
１１に移動した後、両車両１３を同時に持ち上げ、車両
搭載ケージ１５の車両搭載部２４、２５まで同時に移載
する。図５（ｆ）に示すように、車両搭載ケージ１５を
下降すると共に所定角度旋回し、運行制御装置の指示に
基づいた目標番地に到着させ、停止する。なお、上記し
た動作と並行してテーブルリフター３４が下降し、後続
する車両１３が前庭２１からテーブルリフター３４の上
段の車両受台３６上に乗り入れられると共に、さらに後
続する車両１３は前庭２１に到着している。

【００３１】図５（ｇ）に示すように、上記した車両１
３の取込動作とは逆に、車両移載装置２６、２７を同時
に駐車床１１に向けて進出して、駐車床１１上の車両受
台１９上に車両１３を同時に移載する。なお、上記した
動作と並行して、テーブルリフター３４が上昇して、前
庭２１上の車両１３は、前庭２１からテーブルリフター
３４の下段の車両受台３７に乗り入れている。

【００３２】移載完了後、図５（ｈ）に示すように、ケ
ージ昇降装置１６を駆動して、車両搭載ケージ１５を空
車状態で上昇し、地表のホームポジションに戻ることに
より、２台の車両１３の入庫操作が完了する。そして、
後続する車両１３が、同様にして、テーブルリフター３
４の上下段の車両受台３６、３７から車両搭載ケージ１
５の車両搭載部２４、２５上に同時に移載され、前記し
た要領で駐車床１１に入庫されることになる。

【００３３】このように、本実施の形態においても、上
下２段にわたって車両搭載部２４、２５を有する車両搭
載ケージ１５を用いることによって２台の車両１３を一
度に入庫することができるので、入庫する車両１３が連
続して到着する極めて繁忙な入庫操作モードにおいて
も、短い入庫サイクル時間で多数の車両１３を円滑に入
庫することができる。また、入庫動作と逆の手順で出庫
動作を行うことにより、多数の車両１３を駐車床１１か
ら短い出庫サイクル時間で速やかに出庫することができ
る。さらに、本実施の形態では、地下部での入・出庫動
作と並行して地表入庫段階で、後続する車両１３の入庫
準備を実施することにより、この面からも極めて円滑性
の高い入庫動作を実現できる。

【００３４】この状態において、車両搭載ケージ１５の
上下段の車両搭載部２４、２５に設けた車両移載装置２
６、２７を同時に作動して、テーブルリフター３４から
車両搭載ケージ１５に向けて２台の車両１３を同時に移
載することができ、この面からも、入庫サイクル時間の
短縮化を図ることができる。また、車両１３が間欠的に
入庫する場合のような閑散時には、２つの車両１３の同
時操作を前提としてテーブルリフター３４、３５は動作
させず、停止した状態で用いることもできる。

【００３５】なお、本実施の形態に係る多段ケージ式立
体駐車場Ａ１による車両１３の入庫サイクル時間Ｔを図
８（ｂ）に示す。図８（ｂ）に示すように、入庫サイク
ル時間Ｔは次式（２）で表される。Ｔ＝Ｔ₁＋Ｔ₂＋Ｔ₃ ・・・・・・・（２）ここで、各要素時間は以下を意味する。Ｔ₁：入庫床１２からから車両搭載ケージ１５までの車
両移載装置２６、２７の車両取り込み時間Ｔ₂：駐車する階までの昇降１往復時間Ｔ₃：駐車する階での車両移載装置２６、２７の車両搭
載ケージ１５と駐車床１１との１往復時間

【００３６】図８（ａ）、（ｂ）の比較からも明らかな
ように、本実施の形態に係る多段ケージ式立体駐車場Ａ
１では、車両搭載ケージ１５で２台の車両１３を一度に
入庫する入庫サイクル時間Ｔは、車両搭載ケージ７５で
一度に１台しか入庫しない従来の立体駐車設備Ｂの入庫
サイクル時間ｔと殆ど同じ時間となっている。即ち、本
実施の形態に係る多段ケージ式立体駐車場Ａ１は、単位
車両当たりの入庫サイクル時間を従来の立体駐車設備Ｂ
と比較して半分にできることが分かる。

【００３７】また、上記した第２の実施の形態の変形例
を図６に示す。この変形例は、入庫床１２と出庫床１４
に代わりに、それぞれ、入庫床４０及び出庫床４１の上
方に別途入庫床４２と出庫床４３を車両１３の移載面と
して設け、これらの入庫床４２と出庫床４３に、それぞ
れ、独立に専用の誘導路４４、４５が設けられているこ
とを特徴とする。この場合も、車両搭載ケージ１５の車
両搭載部２４、２５に同時に２台の車両１３を円滑に送
り込むことができる。

【００３８】以上、本発明を、第１及び第２の実施の形
態を参照して説明してきたが、本発明は何ら上記した実
施の形態に記載の構成に限定されるものではなく、特許
請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられる
その他の実施の形態や変形例も含むものである。例え
ば、上記した実施の形態では、車両搭載ケージに設けた
車両搭載部は上下２段としたが、３段、即ち、上、中、
下段とすることもでき、さらに４段以上とすることもで
きる。

【００３９】

【発明の効果】請求項１〜６記載の多段ケージ式立体駐
車場においては、複数段にわたって車両搭載部を有する
車両搭載ケージを用いることによって複数の車両を一度
に入・出庫できるので、入庫する車両が連続して到着す
る極めて繁忙な入庫操作モードにおいても、安全性を保
持しながら短い入庫サイクル時間で多数の車両を円滑に
入庫することができる。また、入庫動作と逆の手順で出
庫動作を行うことにより、多数の車両を駐車床から短い
出庫サイクル時間で速やかに出庫することができる。

【００４０】特に、請求項２記載の多段ケージ式立体駐
車場においては、車両搭載ケージの車両搭載部にそれぞ
れ車両移載装置を取り付けたので、入庫床から車両搭載
ケージへの車両移載操作、及び、車両搭載ケージから出
庫床への車両移載操作、及び、車両搭載ケージと駐車床
間の車両移載操作を共に円滑に行うことができる。請求
項３記載の多段ケージ式立体駐車場においては、入庫床
と出庫床に、昇降手段が設けたので、入庫床から車両搭
載ケージへ同時に複数の車両を移載することができると
共に、車両搭載ケージから出庫床に同時に複数の車両を
移載することができるので、この面からも入・出庫サイ
クル時間を短縮できる。さらに、入庫床及び出庫床に次
車準備用の専用装置を設けることにより、地下部での駐
車動作と並列的に次車の準備動作ができ、円滑性を高め
ることができる。

【００４１】請求項４記載の多段ケージ式立体駐車場に
おいては、入庫床及び出庫床の上位置にある入庫床及び
出庫床には、それぞれ、独立に専用の誘導路が設けられ
ているので、入庫床から車両搭載ケージへ同時に複数の
車両を移載することができると共に、車両搭載ケージか
ら出庫床に同時に複数の車両を移載することができるの
で、この面からも入・出庫サイクル時間を短縮できる。
請求項５記載の多段ケージ式立体駐車場においては、対
向する入庫床と出庫床は、垂直昇降路を中心として放射
状に設けられているので、小空間に多数の車両を効果的
に駐車することができる。請求項６記載の多段ケージ式
立体駐車場においては、多段ケージ式立体駐車場の躯体
となる筒体が地下部に埋設され、筒体の最頂部の露出部
に入庫床と出庫床が設けられているので、空間の有効利
用を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る多段ケージ式
立体駐車場の正断面図である。

【図２】同多段ケージ式立体駐車場の横断面図である。

【図３】同多段ケージ式立体駐車場による入・出庫動作
の説明図である。

【図４】本発明の第２の実施の形態に係る多段ケージ式
立体駐車場の正断面図である。

【図５】同多段ケージ式立体駐車場による入・出庫動作
の説明図である。

【図６】本発明の第２の実施の形態の変形例に係る多段
ケージ式立体駐車場の要部斜視図である。

【図７】従来の立体駐車設備の正断面図である。

【図８】本発明の第２の実施の形態に係る多段ケージ式
立体駐車場と従来の立体駐車設備の入庫サイクル時間を
比較したグラフである。

【符号の説明】

Ａ多段ケージ式立体駐車場Ａ１多段ケー
ジ式立体駐車場１０躯体１１駐車床１２入庫床１３車両１４出庫床１５車両搭載
ケージ１５ａケージ本体１６ケージ昇
降装置１７ケージ旋回装置１８垂直昇降
路１９車両受台２０入庫受台２１前庭２２出庫受台２３後庭２４車両搭載
部２５車両搭載部２６車両移載
装置２７車両移載装置２８旋回軸２９昇降基台３０巻取ウイ
ンチ３１吊支ワイヤ３２減速装置３３電動モータ３４テーブル
リフター３５テーブルリフター３６車両受台３７車両受台３８車両受台３９車両受台４０入庫床４１出庫床４２入庫床４３出庫床４４誘導路４５誘導路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者内山茂幸福岡県北九州市戸畑区大字中原46−59 新日本製鐵株式会社エンジニアリング事業本部内 (72)発明者瓜生俊次福岡県北九州市戸畑区大字中原46−59 新日本製鐵株式会社エンジニアリング事業本部内 (72)発明者中村昌宏東京都新宿区西新宿１丁目25番１号大成建設株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内部に車両搭載部を備えた車両搭載ケー
ジが昇降する垂直昇降路の周りに上下方向に複数階にわ
たって駐車床を設け、前記垂直昇降路の所定位置に該垂
直昇降路を中心として入庫床及び出庫床を対向して具備
した多段ケージ式立体駐車場において、前記車両搭載ケージが、前記駐車床間の間隔と等しい間
隔で、上下方向に複数段にわたって前記車両搭載部を有
することを特徴とする多段ケージ式立体駐車場。
【請求項２】複数段にわたって設けられた前記車両搭
載部は、それぞれ、前記入庫床から前記車両搭載部に、
前記車両搭載部から前記出庫床に、及び前記車両搭載部
と前記駐車床との間で移動する車両移載装置を具備する
ことを特徴とする請求項１記載の多段ケージ式立体駐車
場。
【請求項３】前記入庫床と前記出庫床には、それぞ
れ、昇降手段が設けられて、車両乗り入れレベル及びそ
の上部にある前記入庫床から上下２段の前記車両搭載部
に車両を移載し、又は、車両乗り出しレベル及びその上
部にある上下２段の前記出庫床に前記車両搭載部から前
記車両を移載可能とした請求項１又は２記載の多段ケー
ジ式立体駐車場。
【請求項４】前記車両の移載面となる前記入庫床及び
出庫床の上位置にある入庫床及び出庫床には、それぞ
れ、独立に専用の誘導路が設けられていることを特徴と
する請求項１又は２記載の多段ケージ式立体駐車場。
【請求項５】対向する前記入庫床と前記出庫床は、前
記垂直昇降路を中心として放射状に設けられていること
を特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の多段
ケージ式立体駐車場。
【請求項６】前記多段ケージ式立体駐車場の躯体とな
る筒体が地下部に埋設され、該筒体の最頂部の露出部に
前記入庫床と前記出庫床が設けられていることを特徴と
する請求項１〜５のいずれか１項に記載の多段ケージ式
立体駐車場。