JP2000028746A - 地中推進工法における探査方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 地中埋設物を識別して探査すること。 【解決手段】 推進体に、レーダ式探査手段２７と磁界
検出式探査手段２８とガス検出素子５６とを搭載する。
レーダ式探査によって検出された複数の埋設物のうち、
磁界検出式探査によって検出された埋設物を選択する。
埋設物は、たとえばガス輸送管、水道管、電線管などで
あり、防食電流などが流され、または磁界検出式探査の
ために電流を供給する。推進体の推進走行中に、ガス検
出素子５６の出力を監視し、選択されたガス輸送管にお
けるガス漏洩場所を高精度で確実に検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、いわゆる地中推進
工法を用いて地中にたとえば各種管路を敷設する際に、
既に存在する地中埋設物の破損を予防して、その地中埋
設物を検出する地中推進工法における探査装置および方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】或る提案された地中推進工法では、土壌
中を推進する複数の推進管を軸線方向に継ぎ足して構成
される推進体の先端部にアンテナを内蔵し、このアンテ
ナからの電波である電磁波を土壌中に放射し、地中埋設
物を検出する。この地中埋設物が検出されたとき、推進
体が地中埋設物に衝突したり接触したりすることを防ぐ
ために、地中埋設物を避けて、土壌内に推進体を挿入す
る。

【０００３】この先行技術では、土壌中の埋設物を検出
することができるけれども、希望する埋設物だけを選択
して検出することはできない。たとえば土壌中に埋設さ
れたガス輸送管、水道管ならびに電力線および電話線な
どを収納した電線管などの種類を選択的に検出すること
は不可能である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、地中
の埋設物を選択的に検出することができるようにした地
中推進工法における探査方法および装置を提供すること
である。

【０００５】地中埋設管からのガスの漏洩を検出するた
めの典型的な先行技術は、本件出願人による特開平３−
１４０８３３に開示される。この先行技術では、土壌の
複数場所に検出孔を掘削し、各検出孔から同時に等しい
吸引流量で、吸引し、各吸引したガスに含まれる都市ガ
スなどのガスの濃度が最大である場所を、ガス漏洩位置
と判断する。

【０００６】他の先行技術は、特開平３−２８５１３３
に開示される。この先行技術では、複数の検出孔とは異
なる場所に、吸引孔をさらに掘削し、この吸引孔からガ
スを吸引し、このガス吸引によって各検出孔内の都市ガ
スなどのガスの濃度の安定した値を測定し、安定したガ
ス濃度値のうちの最大である検出孔の付近をガス漏洩位
置と判断する。これら２つの各先行技術では、管が埋設
されている土壌に、地表面から検出孔および吸引孔を掘
削しなければならず、さらにガスの漏洩位置を特定する
ために、各検出孔ごとにガスが漏洩しているかどうかを
検出しなければならない。したがって作業性が劣るとと
もに、道路などにそのような孔を掘削した後に、修復す
るために多くの労力を必要とする。

【０００７】またこれらの先行技術では、地中埋設管の
埋設位置を推測して土壌の地表面に複数の孔を掘削する
ので、そのような検出孔の掘削位置が地中埋設管の埋設
位置からずれているおそれがあるとともに、土壌の土質
の変化の影響などによって、地中埋設管から漏洩したガ
スが土壌中の空隙などを経て地上に到達する経路が複雑
であり、したがって先行技術で特定することができたガ
ス漏洩場所の直下が、必ずしも地中埋設管のガス漏洩位
置ではないことがある。

【０００８】本発明の他の目的は、ガスの漏洩場所を、
高精度で検出することができるようにした地中埋設管の
ガスの漏洩場所検出方法および装置を提供することであ
る。

【０００９】先行技術では、地中に埋設されたガス輸送
管の漏洩場所を検出した後、地上から縦孔を掘削し、そ
のガス輸送管のガス漏洩場所を露出して、補修する。こ
のような先行技術では、ガス漏洩の防止のために多くの
労力を必要とするとともに、縦孔を上述のように掘削し
なければならないので、たとえば道路などの交通障害と
なり、またそのような補修作業が危険でもある。

【００１０】本発明のさらに他の目的は、ガス輸送管の
ガス漏洩場所における補修を容易に行うことができ、縦
孔などを掘削する必要がないようにしたガス漏洩防止方
法および装置を提供することである。

【００１１】地中に埋設されたガスを輸送するためのポ
リエチレンなどの熱可塑性合成樹脂製管に分岐管を接続
するにあたっては、その分岐すべき新たな熱可塑性合成
樹脂製管を敷設する場所に、地表面から溝を掘削し、こ
れら２つの合成樹脂製管を融着して接続する。このよう
な先行技術では、合成樹脂製管を分岐接続するために、
多くの労力を必要とし、特に分岐されるべき新たな合成
樹脂製管を埋設するために溝を掘削し、またその合成樹
脂製管の分岐接続後の溝を埋戻すために多くの労力を必
要とし、そのような溝が掘削される道路では、交通障害
となり、また危険でもある。

【００１２】本発明の他の目的は、合成樹脂製管の相互
の融着による接続作業を、容易に行うことができるよう
にし、しかも地表面の掘削をできるだけ少なくするよう
にした合成樹脂製管の地中融着方法を提供することであ
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、土壌中を推進
する推進体に、電磁波を発生し反射波を受信する送信お
よび受信アンテナを有するレーダ式探査手段と、磁界検
出素子を有し、磁界の強さまたはその変化を検出する磁
界検出式探査手段とを搭載し、前記送信アンテナに送信
信号を与えて駆動するとともに、受信アンテナで受信す
る反射波の受信信号を演算処理してレーダ式探査によっ
て埋設物を検出し、推進体を、レーダ式探査によって検
出した埋設物を回避して推進方向上流側で軸線方向に押
込んで推進し、前記磁界検出素子の出力に基づく磁界検
出式探査によって埋設物を検出し、レーダ式探査によっ
て検出した埋設物のうち、磁界検出式探査によって検出
した埋設物を選択することを特徴とする地中推進工法に
おける探査方法である。

【００１４】また本発明は、土壌中を推進する推進体の
ドリルヘッドに、推進体の軸線に対して傾斜した平坦な
傾斜面を有する先細状の先端部が形成され、推進体を、
ドリルヘッドよりも推進方向上流側で軸線方向に押込む
とともに、少なくともドリルヘッドを軸線まわりに角変
位する推進駆動手段が設けられ、ドリルヘッドに、レー
ダ式探査手段と、磁界検出式探査手段とが内蔵され、レ
ーダ式探査手段は、前記先端部内に前記傾斜面に臨んで
設けられた電磁波を発生し反射波を受信する送信および
受信アンテナを有し、磁界検出式探査手段は、前記先端
部内に磁界検出素子を有し、磁界の強さまたはその変化
を検出し、本件探査装置はさらに、送信アンテナに送信
信号を与えて駆動するとともに、受信アンテナで受信す
る反射波の受信信号を演算処理するレーダ式探査用演算
処理手段と、ドリルヘッドの軸線まわりの角度位置を検
出する角度検出手段と、レーダ式探査用演算処理手段と
角度検出手段との出力に応答して、埋設物の位置を出力
するとともに、磁界検出素子と角度検出手段との出力に
応答して、磁界の強さの分布を出力する出力手段とを含
むことを特徴とする地中推進工法における探査装置であ
る。

【００１５】本発明に従えば、推進体の先端部には、レ
ーダ式探査手段の送信および受信アンテナが設けられ
る。送信および受信アンテナは、送信アンテナと受信ア
ンテナとが個別的に構成されていてもよく、または単一
のアンテナが送信および受信のためにスイッチング手段
によって切換えて接続される構成であってもよい。本件
明細書中において、「送信および受信アンテナ」、また
は「送信アンテナおよび受信アンテナ」というのは、２
つの個別的なアンテナが用いられる構成だけでなく、こ
のような単一のアンテナがスイッチング手段によって切
換えられて送信および受信の各機能を達成する構成をも
含む概念であると解釈されなければならない。

【００１６】送信アンテナからは、地中で電磁波が発生
される。受信アンテナに、土壌中の地中埋設物による反
射波が受信されることによって、推進体の先端部の近傍
に存在する地中埋設物を検出することができる。

【００１７】地中埋設物は、地中に埋設されたガスおよ
び水などを輸送する管路であり、またはその他の地中構
造物などである。

【００１８】本発明に従えば、地表面からの深度が大き
くても、推進体の先端部が、地中埋設物の近傍に近付い
たとき、その地中埋設物の存在を容易に検出することが
できる。また地中構造物などの地中埋設物の存在位置を
知ることができる。したがってその地中埋設物を避け
て、推進体を地中に推進し、これによって地中埋設物で
ある地中構造物に推進体が衝突し、または接触してその
地中埋設物が破損することを防ぐことができる。

【００１９】本発明に従えば、推進体には、上述のアン
テナを有するレーダ式探査手段のほかに、磁界検出式探
査手段の磁界検出素子が設けられる。この磁界検出素子
は、交流磁界を検出するいわば電磁誘導式探査を行うコ
イルであってもよく、または交流磁界だけでなく、直流
磁界をも検出するホール素子などの半導体素子などによ
って実現されてもよい。この磁界検出素子は、地中の埋
設物による磁界の強さまたはその変化、すなわち直流磁
界または交流磁界を検出し、さらにその磁界の強さの方
向を検出する。こうしてレーダ式探査によって検出した
埋設物のうち、磁界検出式探査によって検出した埋設物
と、残余の埋設物とを、識別して選択することができ
る。磁界検出式探査は、交流磁界を用いる電磁誘導式探
査と、直流磁界を用いる探査とを含む。

【００２０】埋設物は、ガス輸送管、水道管ならびに電
力線および電話線などを収納した電線管などであっても
よく、これらの埋設物は、導電性を有していてもよく、
たとえば金属製であってもよく、または電気絶縁性であ
ってもよく、たとえば合成樹脂製であってもよい。

【００２１】導電性を有する埋設物に直流または交流の
電流を電源から供給して、磁界を埋設物に発生し、その
発生された磁界を、磁界検出素子によって検出する。電
力線または電話線などに電流が流れてその付近に磁界が
発生されている状態では、その磁界を、磁界検出素子に
よって検出することができる。電気絶縁性合成樹脂製管
の外部または内部にロケーティングワイヤなどの導体が
軸線に沿って配置されている構成では、その導体に、電
流を上述のように供給して磁界を発生し、この磁界を磁
界検出素子によって検出することによって、合成樹脂製
管を検出することができる。

【００２２】また本発明は、複数の各埋設物には、相互
に異なる周波数を有する電流がそれぞれ供給され、磁界
検出素子の出力の周波数を識別して、各周波数に対応す
る埋設物を検出することを特徴とする。

【００２３】また本発明は、磁界検出素子の出力の周波
数を識別する手段を含むことを特徴とする。

【００２４】本発明に従えば、複数の各埋設物には、相
互に異なる周波数を有する電流がそれぞれ供給される。
たとえば電力線は６０Ｈｚの周波数の電力が供給されて
交流磁界が発生され、地中に埋設された金属管の防食の
ためにたとえば１２０Ｈｚの防食電流が供給される。こ
のような電流によって形成される周波数を識別すること
によって、各周波数に対応した埋設物の検出を行うこと
ができる。或る埋設物には直流電流が流され、他の埋設
物には交流電流が流され、このような周波数の違いによ
っても、埋設物を識別することができる。たとえばホー
ル素子で直流磁界を検出することができる。

【００２５】また本発明は、レーダ式探査による探査結
果と、磁界検出式探査による探査結果とを、相互に対応
させて、表示画面上に目視表示することを特徴とする。

【００２６】また本発明は、出力手段は、レーダ式探査
によって検出された埋設物の位置と、磁界検出式探査に
よって検出された埋設物の位置とを、表示画面上に対応
して表示する目視表示手段を有することを特徴とする。

【００２７】本発明に従えば、レーダ式探査による複数
の埋設物の位置に対応して、磁界検出式探査による埋設
物の位置が単一の表示画面上に対応付けられて目視表示
される。これによってレーダ式探査によって得られた複
数の埋設物のうち、磁界検出式探査によって得られた埋
設物のみを選択することがきわめて容易である。このよ
うなレーダ式探査結果と磁界検出式探査結果とは、後述
の図１２のように、対応して重ねられて表示されてもよ
いけれども、たとえば左右（後述の図１３参照）または
上下に各探査結果が並べて表示され、埋設物の軸線まわ
りの周方向の位置が一致するように対応付けられて、ま
たは埋設物の長手軸線方向の位置が対応付けられて表示
されてもよい。これらの各探査結果を、観察者の目の残
像時間以内にたとえば交互に繰返して表示し、実質上、
単一表示画面上に、重なって目視表示することができる
ようにしてもよい。

【００２８】本発明の実施の他の形態では、各探査結果
を、複数の表示画面上に個別的に表示するようにしても
よい。

【００２９】また本発明は、周波数識別手段は、フィル
タによって実現されることを特徴とする。

【００３０】また本発明は、周波数識別手段は、コイル
とコンデンサとを含む共振回路によって実現されること
を特徴とする。

【００３１】磁界検出素子の出力の周波数を識別するた
めに、たとえば帯域フィルタなどのフィルタを用いても
よい。フィルタは、通過帯域が埋設物によって形成され
る磁界の周波数に等しく選ばれる。あるいはまた、コイ
ルとコンデンサとを含む直列共振回路または並列共振回
路を用い、その共振回路の共振周波数を、埋設物によっ
て形成される磁界の周波数に一致して設定することによ
って、周波数を識別することができる。共振回路の共振
周波数は、埋設物によって形成される磁界の周波数に等
しく選ばれる。

【００３２】また本発明は、ガス輸送管が地中に埋設さ
れ、土壌中を推進する推進体に、電磁波を発生し反射波
を受信する送信および受信アンテナを有するレーダ式探
査手段と、磁界検出素子を有し、磁界の強さまたはその
変化を検出する磁界検出式探査手段と、ガス輸送管によ
って輸送されるガスを検出するガス検出素子とを搭載
し、ガス輸送管には、そのガス輸送管の長手方向に電流
を流し、前記送信アンテナに送信信号を与えて駆動する
とともに、受信アンテナで受信する反射波の受信信号を
演算処理してレーダ式探査によって、ガス輸送管を含む
埋設物を検出し、推進体を、レーダ式探査によって検出
した埋設物を回避して推進方向上流側で軸線方向に押込
んで推進し、前記磁界検出素子の出力に基づく磁界検出
式探査によって、前記電流によって磁界が形成されたガ
ス輸送管を検出し、レーダ式探査によって検出した埋設
物のうち、磁界検出式探査によって検出したガス輸送管
を選択し、ガス検出素子の出力によって、前記選択され
たガス輸送管のガス漏洩場所を検出することを特徴とす
るガス漏洩場所検出方法である。

【００３３】また本発明は、土壌中を推進する推進体の
ドリルヘッドに、推進体の軸線に対して傾斜した平坦な
傾斜面を有する先細状の先端部が形成され、推進体を、
ドリルヘッドよりも推進方向上流側で軸線方向に押込む
とともに、少なくともドリルヘッドを軸線まわりに角変
位する推進駆動手段が設けられ、ドリルヘッドに、レー
ダ式探査手段と、磁界検出式探査手段と、ガス検出素子
とが内蔵され、レーダ式探査手段は、前記先端部内に前
記傾斜面に臨んで設けられた電磁波を発生し反射波を受
信する送信および受信アンテナを有し、磁界検出式探査
手段は、前記先端部内に磁界検出素子を有し、磁界の強
さまたはその変化を検出し、本件探査装置はさらに、送
信アンテナに送信信号を与えて駆動するとともに、受信
アンテナで受信する反射波の受信信号を演算処理するレ
ーダ式探査用演算処理手段と、ドリルヘッドの軸線まわ
りの角度位置を検出する角度検出手段と、レーダ式探査
用演算処理手段と角度検出手段との出力に応答して、埋
設物の位置を出力するとともに、磁界検出素子と角度検
出手段との出力に応答して、磁界の強さの分布を出力
し、さらにガス検出素子の出力を導出する出力手段とを
含むことを特徴とする地中推進工法におけるガス漏洩場
所検出装置である。

【００３４】本発明に従えば、ガス輸送管を、レーダ式
探査および磁界検出式探査によって選択して検出しつ
つ、推進体をガス輸送管に沿って走行して推進する。こ
のときガス検出素子の出力を常に監視することによっ
て、ガス漏洩場所を高精度で正確に検出することができ
る。

【００３５】また本発明は、ガス輸送管が地中に埋設さ
れ、土壌中を推進する推進体に、電磁波を発生し反射波
を受信する送信および受信アンテナを有するレーダ式探
査手段と、磁界検出素子を有し、磁界の強さまたはその
変化を検出する磁界検出式探査手段と、ガス輸送管によ
って輸送されるガスを検出するガス検出素子とを搭載
し、ガス輸送管には、そのガス輸送管の長手方向に電流
を流し、前記送信アンテナに送信信号を与えて駆動する
とともに、受信アンテナで受信する反射波の受信信号を
演算処理してレーダ式探査によって、ガス輸送管を含む
埋設物を検出し、推進体を、レーダ式探査によって検出
した埋設物を回避して推進方向上流側で軸線方向に押込
んで推進し、前記磁界検出素子の出力に基づく磁界検出
式探査によって、前記電流によって磁界が形成されたガ
ス輸送管を検出し、レーダ式探査によって検出した埋設
物のうち、磁界検出式探査によって検出したガス輸送管
を選択し、ガス検出素子の出力によって、前記選択され
たガス輸送管のガス漏洩場所を検出し、推進体に形成さ
れた噴出孔から、ガス輸送管のガス漏洩場所に、そのガ
ス漏洩場所を閉塞する媒質を圧送して供給することを特
徴とする地中埋設ガス輸送管のガス漏洩防止方法であ
る。

【００３６】また本発明は、土壌中を推進する推進体の
ドリルヘッドに、推進体の軸線に対して傾斜した平坦な
傾斜面を有する先細状の先端部が形成され、ドリルヘッ
ドには、噴出孔が形成され、推進体を、ドリルヘッドよ
りも推進方向上流側で軸線方向に押込むとともに、少な
くともドリルヘッドを軸線まわりに角変位する推進駆動
手段が設けられ、ドリルヘッドに、レーダ式探査手段
と、磁界検出式探査手段と、ガス検出素子とが内蔵さ
れ、レーダ式探査手段は、前記先端部内に前記傾斜面に
臨んで設けられた電磁波を発生し反射波を受信する送信
および受信アンテナを有し、磁界検出式探査手段は、前
記先端部内に磁界検出素子を有し、磁界の強さまたはそ
の変化を検出し、本件探査装置はさらに、送信アンテナ
に送信信号を与えて駆動するとともに、受信アンテナで
受信する反射波の受信信号を演算処理するレーダ式探査
用演算処理手段と、ドリルヘッドの軸線まわりの角度位
置を検出する角度検出手段と、レーダ式探査用演算処理
手段と角度検出手段との出力に応答して、埋設物の位置
を出力するとともに、磁界検出素子と角度検出手段との
出力に応答して、磁界の強さの分布を出力し、さらにガ
ス検出素子の出力を導出する出力手段と、前記噴出孔
に、ガス漏洩管の漏洩場所を閉塞する媒質を圧送して供
給する供給源とを含むことを特徴とするガス漏洩防止装
置である。

【００３７】本発明に従えば、ガス輸送管のガス漏洩場
所を高精度で正確に検出した後、ドリルヘッドに形成さ
れた噴出孔から、媒質を噴出することによって、ガス輸
送管のたとえば損傷などしてガスが漏洩している場所、
すなわちガス漏洩個所の外周面を閉塞する。こうしてガ
ス輸送管のガス漏洩を防止する。ガス輸送管のガス漏洩
場所およびその近傍の土壌を、媒質によって閉塞して、
ガス漏洩を防止するようにしてもよい。媒質は、たとえ
ばシリコン樹脂などの合成樹脂接着剤であってもよく、
閉塞後には、軟質状態であってもよく、または固化して
もよい。

【００３８】また本発明は、土壌中を推進する推進体
に、電磁波を発生し反射波を受信する送信および受信ア
ンテナを有するレーダ式探査手段と、磁界検出素子を有
し、磁界の強さまたはその変化を検出する磁界検出式探
査手段とを搭載し、地中に埋設された第１熱可塑性合成
樹脂製管には、その管の長手方向に沿って導体が設けら
れ、この導体に、電流を流し、前記送信および受信アン
テナに送信信号を与えて駆動するとともに、反射波の受
信信号を演算処理してレーダ式探査によって第１合成樹
脂製管を含む埋設物を検出し、推進体を、レーダ式探査
によって検出した埋設物を回避して推進方向上流側で軸
線方向に押込んで推進し、前記磁界検出素子の出力に基
づく磁界検出式探査によって、前記電流によって磁界が
形成された第１合成樹脂製管を検出し、レーダ式探査に
よって検出した埋設物のうち、磁界検出式探査によって
検出した第１合成樹脂製管を選択し、推進体を、第１合
成樹脂製管の融着すべき接続個所にまで推進し、土壌中
の推進体の代わりに、融着すべき第２熱可塑性合成樹脂
製管を導き、第１および第２合成樹脂製管を、前記接続
個所で融着して接続することを特徴とする合成樹脂製管
の地中融着方法である。

【００３９】本発明に従えば、地中に埋設された第１熱
可塑性合成樹脂製管に向かって、推進体を走行して推進
し、この第１合成樹脂製管は、レーダ式探査および磁界
検出式探査によって選択的に検出することができる。推
進体のたとえばドリルヘッドなどの先端部が第１合成樹
脂製管に近接して、第１合成樹脂製管の融着すべき接続
個所にまで走行して推進した状態で、さらに推進して通
過させて地表面に露出させ、その先端部に、融着すべき
第２熱可塑性合成樹脂製管を連結して土壌中に引込ん
で、その第２合成樹脂製管の先端部を、第１合成樹脂製
管の前記接続個所にもたらす。この接続個所で、第１お
よび第２合成樹脂製管を融着する。この融着のために、
その接続個所に、融着機を搭載した推進体を走行して推
進してもよく、または後述の図１４の実施の形態におけ
るように地表面から縦孔を掘削して接続個所を露出し、
作業者によって融着接続を行うようにしてもよい。

【００４０】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態の
地中推進工法における探査装置の電気回路１７の構成を
示すブロック図である。この電気回路１７は基本的に、
送信アンテナ１６ａおよび受信アンテナ１６ｂを含むレ
ーダ式探査手段２７と、磁界検出素子２６を含む磁界検
出式探査手段２８と、ガス検出素子５９とを含む。

【００４１】図２は、本発明の実施の一形態の地中推進
工法を示す断面図である。土壌１内で可撓性を有する推
進体２を地表面３上から、土壌１中に推進する。推進体
２は、可撓性を有する推進体本体４と、その推進体本体
４の先端部に取外し可能に連結されるドリルヘッド５と
を含む。推進駆動手段４６は、推進体２を、ドリルヘッ
ド５よりも推進方向上流側で、この実施の形態では基端
部で、推進体２の軸線方向に推進方向６で示されるよう
に押込み、さらに推進体２の基端部を、軸線まわりに角
変位して回転駆動することができる。

【００４２】推進体２を土壌１内に推進するにあたって
は、ドリルヘッド５を土壌１中に貫入し、推進体本体４
の一部を構成する推進管５５（後述の図３参照）を基端
部で順次的に継ぎ足しながら土壌１中に圧入し、掘削を
進める。推進体２が、土壌１に形成された到達立坑で、
または地表面３上で、ドリルヘッド５を取外し、敷設す
べきポリエチレンなどの熱可塑性合成樹脂製管の端部を
接続し、推進体２を引戻し、発進立坑８または地上まで
合成樹脂製管を引込んで作業を終了する。

【００４３】図３は、土壌中の推進体２のドリルヘッド
５付近の側面図である。推進体２の軸線に直角な断面は
円形であり、そのドリルヘッド５の先端部９には、平坦
な傾斜面１０が形成される。この先端部９は、先細状に
形成される。傾斜面１０は、推進体２、したがってドリ
ルヘッド５の軸線１１に対して傾斜している。

【００４４】図４は、推進体２のドリルヘッド５付近の
断面図である。推進体２の軸線に直角な断面は円形であ
り、そのドリルヘッド５の先端部９には、平坦な傾斜面
１０が形成される。この先端部９は、先細状に形成され
る。傾斜面１０は、推進体２、したがってドリルヘッド
５の軸線１１に対して傾斜している。

【００４５】ドリルヘッド５の先端部９に、上述のよう
に傾斜面１０が形成されているので、推進体２の少なく
ともドリルヘッド５を回転駆動しつつ押込むことによっ
て直進させることができ、またその少なくともドリルヘ
ッド５を回転駆動することなく押込むことによって、可
撓性を有する推進体本体４を湾曲させ、土壌１中を掘進
することができる。推進体本体４を湾曲させることによ
って、土壌１中に埋設物１４が存在しても、推進体２
は、その地中埋設物１４を回避して、推進することがで
きる。参照符号１４は、後述のように管などを含む埋設
物を総括的に示す。

【００４６】ドリルヘッド５の先端部９における傾斜面
１０の一部は、平板状の合成樹脂あるいはセラミクスな
どの誘電体１５から成る。この先端部９内には、誘電体
１５、したがって傾斜面１０に臨んで送信アンテナ１６
ａと受信アンテナ１６ｂとが設けられる。誘電体１５
は、アンテナ１６ａ，１６ｂの前部を構成する。参照符
の添字ａ，ｂを省略して数字だけで総括的に示すことが
ある。図４において誘電体１５は、傾斜面１０を形成す
る。傾斜面１０の軸線１１となす角度θ０は、たとえば
８°または１５°であってもよく、５〜２５°の範囲で
選ばれてもよい。

【００４７】アンテナ１６は、たとえばボータイアンテ
ナなどによって実現される。ボータイアンテナは、平坦
部分とその平坦部分から隆起した立体部分とを有する。
アンテナ１６は、その他の構成を有していてもよい。こ
れらのアンテナ１６は、ドリルヘッド５内の電気回路１
７に接続される。電気回路１７は、地表面３に設けられ
た他の電気回路に接続される。送信アンテナ１６ａと受
信アンテナ１６ｂとは、図１および図４に示されるよう
に別々の構成であってもよいけれども、本発明の実施の
他の形態では、単一のアンテナをスイッチングして切換
えて用いるようにしてもよく、あるいは方向性結合器、
ブリッジを使用してもよい。

【００４８】磁界検出式探査手段２８の磁界検出素子２
６は、ドリルヘッド５内で誘電体１５に臨んで設けられ
る。磁界検出素子２６は、交流磁界、すなわち磁界の強
さの変化を検出するいわば電磁誘導式であるコイルであ
ってもよく、または交流磁界だけでなく、直流磁界をも
検出するホール素子などの半導体素子などによって実現
されてもよい。ドリルヘッド５の先端部９は、鋼などの
強磁性金属製またはステンレス鋼などの金属製である。

【００４９】磁界検出素子２６が、非磁性材料である誘
電体１５に臨んでおり、しかもその傾斜面１０が角度θ
０をなしていることによって、磁界検出素子２６は、傾
斜面１０に垂直方向（図４の左下方、したがって推進方
向の前方および側方）の磁界の検出感度が他の方向の検
出感度よりも良好であり、したがってこの磁界検出素子
２６は、ドリルヘッド５が軸線１１まわりに角変位する
とき、その磁界の強さの方向を検出することができる。
磁界検出素子２６の出力はまた、磁界の強さに対応した
出力レベルを有する。本発明の実施の他の形態では、磁
界検出素子２６は、ドリルヘッド５の先端部９の誘電体
１５に臨んで設けられる代りに、そのドリルヘッド５ま
たはそれよりも推進方向上流側の推進体２の周壁のたと
えば１個所に検出孔を形成し、この検出孔を、合成樹脂
などの誘電体で塞いだ状態とし、内部に、磁界検出素子
を配置し、こうして周方向の磁界の強さと方向を検出す
ることができるように構成してもよい。

【００５０】再び図１に示される電気回路１７を参照し
て、送信アンテナ１６ａは、電波である電磁波を発生す
る。受信アンテナ１６ｂは、その電磁波を受信する。ア
ンテナ１６による電磁波によって地中埋設物１４を検出
することができ、こうして得られる探査データは、たと
えば推進体２に挿通されたケーブル１８を介して地上
で、出力手段１９によって受信される。出力手段１９
は、先端部９付近に地中埋設物１４が存在するかどうか
などを目視表示する表示手段６３を備える。この表示手
段６３は、たとえば液晶または陰極線管などの表示画面
３０を有する目視表示手段などであってもよく、または
数値などを表示する手段などであってもよい。ドリルヘ
ッド５内には、レーダ式探査手段２７の送信アンテナ１
６ａ、受信アンテナ１６ｂおよび増幅回路２２だけが内
蔵され、その他の構成要素もまたドリルヘッド５内に設
けられてもよく、または前記その他の構成要素は、地上
に設けられてもよい。

【００５１】レーダ式探査手段２７は、サンプラ方式地
中探査レーダである。パルス発生回路２０は、送信アン
テナ１６ａのアンテナ本体５３に、駆動手段２１によっ
てインパルス状または矩形波の送信信号を与える。送信
アンテナ１６ａからの電磁波は、傾斜面１０に垂直なド
リルヘッドの前方および側方の土壌１に向けて放射され
る。この送信アンテナ１６ａからの電磁波は、地中埋設
物１４によって反射され、または地表面３によって反射
され、その反射波は受信アンテナ１６ｂによって受信さ
れ、増幅回路２２で増幅される。増幅回路２２の出力
は、処理回路２３に与えられる。処理回路２３は、たと
えばマイクロコンピュータなどによって実現され、パル
ス発生回路２０からのインパルス状または矩形波の送信
信号に同期した駆動手段２１の出力と、増幅回路２２か
らの受信信号とに応答し、受信アンテナ１６ｂの増幅回
路２２を介する出力である受信信号をサンプリングし、
さらにデジタル化し、地中埋設物１４の画像信号および
地表面３からの反射波の信号を、ケーブル１８を介して
導出し、出力回路２９によってさらに演算処理し、表示
手段６３の表示画面３０に目視表示させる。

【００５２】推進体２の基端部には、図１に示される角
度検出手段３１と推進距離検出手段３２とが設けられ
る。角度検出手段３１は、推進駆動手段４６によって推
進体２がその軸線１１まわりに角変位駆動される角度位
置を検出する。このような角度検出手段３１は、たとえ
ばエンコーダなどによって実現することできる。推進距
離検出手段３２は、継ぎ足される推進管５５の推進距離
を順次的に加算し、これによってドリルヘッド５の土壌
中における推進距離を演算して求める。単一本の推進管
５５の長さは、たとえば３ｍであって予め定められた値
を有し、したがって推進距離検出手段３２は、その推進
管５５の土壌中に推進された本数を計数して推進距離を
求めるとともに、推進管５５の長さ未満の推進距離をさ
らに求めて加算する構成を有する。角度検出手段３１お
よび推進距離検出手段３２の出力は、出力回路２９に与
えられる。出力回路２９は、受信アンテナ１６ｂの受信
信号を、検出された角度および推進距離に対応して、表
示手段６３の表示画面３０に、前述のように表示され
る。

【００５３】図５（１）は、送信アンテナ１６ａに与え
られるインパルス状送信信号ｐ１の波形を示す。受信ア
ンテナ１６ｂによって受信される受信信号は、図５
（２）の参照符ｐ２で示される。送信信号ｐ１が発生さ
れる時刻ｔ１から受信信号ｐ２が得られる時刻ｔ２まで
の時間差Ｗ１は、送信および受信アンテナ１６とその電
磁波が反射した埋設物までの距離Ｌ１に対応する。した
がってこの時間差Ｗ１によって、送信および受信アンテ
ナ１６と管１４などの埋設物との間の距離Ｌ１を検出す
ることができる。

【００５４】図６は、推進体２を用いて土壌１を推進し
ている状態を示す。図６（１）に示されるように、傾斜
面１０が土壌１の地表面３に向けた状態であっても、あ
るいはまた図６（２）に示されるように、傾斜面１０が
土壌１の地表面３とは反対側である下方に向けられた状
態であっても、推進方向６の前方、さらには側方に存在
する埋設物１４の検出を正確に行うことができる。

【００５５】磁界検出式探査手段２８において、磁界検
出素子２６からの磁界の強さまたはその変化を表す出力
は、周波数識別回路３３に与えられ、検出された複数の
種類の周波数が識別される。直流磁界の周波数は、零で
あると考えることができる。これによって磁界の強さま
たはその変化と周波数とを表す出力が出力回路３４に与
えられる。出力回路３４には、角度検出手段３１および
推進距離検出手段３２の出力が与えられる。出力回路３
４は、周波数識別回路３３の出力を、予め定める推進距
離毎に、たとえば５ｃｍ毎に、表示手段６３に与え、こ
れによって表示手段６３は、単一の同一画面３０に、前
述のレーダ式探査手段２７の出力回路２９の出力ととも
に、表示する。

【００５６】図７は、周波数識別回路３３の具体的な電
気的構成を示すブロック図である。この周波数識別回路
３３は、複数（この実施の形態ではたとえば３）のバン
ドパスフィルタ３５〜３７を有する。これらのフィルタ
３５〜３７には、周波数識別回路３３からの出力が共通
に与えられる。

【００５７】図８は、図７に示されるバンドパスフィル
タ３５〜３７の通過帯域特性を示す図である。バンドパ
スフィルタ３５〜３７は、図８の通過帯域特性３５ａ〜
３７ａをそれぞれ有し、１または複数の埋設物１４から
発生される磁界の周波数ｆ１，ｆ２，ｆ３をそれぞれ選
択的に濾波して通過する。各フィルタ３５〜３７の通過
帯域は重ならないようにして定められる。各フィルタ３
５〜３７の出力は、出力回路３４に与えられ、予め定め
る弁別レベル３８によってレベル弁別される。たとえば
周波数ｆ１は６０Ｈｚ、ｆ２は１２０Ｈｚ、ｆ３は２０
０Ｈｚであってもよい。通過帯域特性３５ａは、周波数
が零である範囲を含んでもよい。

【００５８】前述のバンドパスフィルタ３５〜３７に代
えて、ローパスフィルタまたはハイパスフィルタなどで
あってもよく、これらのフィルタ３５〜３７はまた、コ
イルとコンデンサとから成る直列また並列の共振回路に
よって実現されてもよく、それらの共振周波数は、埋設
物１４からの磁界の周波数ｆ１〜ｆ３に定められる。

【００５９】図９は、本発明の実施の他の形態における
周波数識別回路３３の構成を示す電気回路図である。周
波数識別回路３３からの出力は、スイッチング回路３９
によって切換えられて、複数（たとえば３）のコイル４
０〜４２に与えられる。これらのコイル４０〜４２は、
共通のコンデンサ４３に直列に接続される。こうして各
コイル４０〜４２毎にコンデンサ４３とともに複数の直
列共振回路が構成される。スイッチング回路３９のスイ
ッチング状態の切換え動作は、出力回路３４からライン
４４を介して与えられるスイッチング制御信号によって
変化される。こうしてスイッチング回路３９のスイッチ
ング状態に対応して周波数識別回路３３から出力回路３
４へ与えられる信号のレベルによって、埋設物１４の磁
界の周波数の識別を行うことができる。直列共振回路に
代えて、並列共振回路が用いられてもよい。コイル４０
〜４２は、磁界検出素子２６の働きを兼用してもよい。
本発明の実施の他の形態では、単一のコイルと複数のコ
ンデンサの１つとを、スイッチング回路によって選択的
に切換えて接続し、直列または並列共振回路を構成する
ようにしてもよい。

【００６０】図１０は、ドリルヘッド５の一部の断面図
である。ドリルヘッド５の直円筒状の周壁５６には、複
数の細孔５７が形成され、内部の空間５８に連通する。
このドリルヘッド５内には、管１４によって輸送される
ガス、たとえば都市ガスを検出するためのガス検出素子
５９が収納される。周壁５６の内周面とガス検出素子５
９との間には、土砂が細孔５７から内部に侵入すること
を防ぐための金属製などの網６０と、ガスを透過しかつ
水などの液体を遮断する微細な多数の透過孔を有する合
成樹脂製膜６１とが介在される。これによって推進体２
の土壌１中の推進時に、土壌１中の管１４から漏洩した
ガスを、ガス検出素子５９によって検出することができ
る。

【００６１】図１１は、図１〜図１０に示される本発明
の実施の一形態の地中推進工法における探査装置を用い
て土壌１中を探査している状態を示す断面図である。ド
リルヘッド５が土壌１中を推進して走行することによっ
て、レーダ式探査および磁界検出式探査が行われる。土
壌１中において、ガス輸送管１４ａは、金属製または熱
可塑性合成樹脂製である。ガス輸送管１４ｂは、たとえ
ばポリエチレンなどの熱可塑性合成樹脂製であり、その
軸線に沿ってロケーティングワイヤなどの導体４５が配
置される。この導体４５には、電源７７によって、たと
えば１２０Ｈｚの周波数を有する電流が、土壌１に埋設
された電極４７との間で供給される。電線管１４ｃに
は、商用電力の電力線が収納される。この商用電力の周
波数は、たとえば６０Ｈｚである。

【００６２】図１２は、表示手段６３の表示画面３０を
示す図である。ドリルヘッド５の像は参照符４９で示さ
れ、その像４９の軸線１１まわりに、周方向の角度位置
が、零時、３時、６時および９時で示される。管１４ａ
〜１４ｃのレーダ式探査手段２７によって得られる探査
結果の像４８ａ，４８ｂ，４８ｃが、角度検出手段３１
によって検出されるドリルヘッド５の傾斜面１０の角度
位置に対応して、像４９と同心上の円５０上に、表示さ
れる。像４９と像４８ａ〜像４８ｃとの円５０における
半径方向の時間は、ドリルヘッド５と管１４ａ〜１４ｃ
との距離にそれぞれ対応する。本件発明者の実験では、
図１２（１）は、ドリルヘッド５に最も近い管１４ａと
の間の距離が５０ｃｍであるときの状態を示し、図１２
（２）は、その距離が１０ｃｍであるときの状態を示
す。このような図１２（１）および図１２（２）の各画
像は、推進距離検出手段３２によって検出される推進距
離毎に、得られる。

【００６３】画面３０において、磁界検出式探査手段２
８による探査結果の像５１ｂ，５１ｃもまた、角度検出
手段３１および推進距離検出手段３２によって得られる
検出結果に対応して、前記円５０内に表示される。これ
らの像５１ｂ，５１ｃの半径方向外方から内方への半径
方向の長さは、磁界検出素子２６によって検出される磁
界の強さに対応する。さらにこれらの各像５１ｂ，５１
ｃに対応して、周波数識別回路３３によって検出される
周波数の表示５２ｂ，５２ｃもまた、達成される。

【００６４】表示画面３０にはまた、ガス検出素子５９
の検出結果が、表示領域５３に表示される。図１２
（１）の表示領域５３では、ガス検出素子５９によるガ
ス漏洩が検出されておらず、図１２（２）に示される表
示領域５３の他の表示態様によって、ガス検出素子５９
によってガスの漏洩が表示される。表示領域５３は、ガ
ス漏洩の検出の有無に応じて、表示色が変化されるよう
にしてもよく、表示領域の大きさが変化されるようにし
てもよい。本発明の実施の他の形態では、磁界検出式探
査結果の像５１ｂ，５１ｃは、識別される周波数に対応
した相互に異なる色で表示されるように、出力回路３４
が構成されてもよい。こうしてドリルヘッド５の像４９
の周方向の角度位置において、レーダ式探査手段２７の
探査結果である像４８ａ〜４８ｃと、磁界検出式探査手
段２８の探査結果である像５１ｂ，５１ｃとが重なって
表示されるので、管１４ａ〜１４ｃを容易に選択して識
別することができる。

【００６５】ドリルヘッド５の先端部９には、噴出孔１
２が形成される。この噴出孔１２には、可撓性管路７８
を介して、供給源１３から媒質を圧送して噴射する。こ
の媒体によって、管１４ａ〜１４ｃのガス漏洩場所およ
びその付近に媒体が供給され、ガス漏洩場所が閉塞され
る。この媒体は、たとえばシリコンゴムなどの合成樹脂
製接着剤であってもよく、土質改良に使用されるセメン
トなどの材質であってもよく、土壌中に噴出された後、
軟質状態のままであってもよく、または固化されてもよ
く、こうして管１４ａ〜１４ｃのガス漏洩場所の外周面
に接着剤が付着されて、ガスの漏洩が阻止される。

【００６６】図１３は、本発明の実施の他の形態におけ
る表示手段６３の表示画面３０の正面図である。単一の
画面３０内において、レーダ式探査手段２７の探査結果
の像４８ａ〜４８ｃが、円５０において示され、しかも
その右方に並置されたもう１つの同様な円５０ａでは、
磁界検出式探査手段２８の探査結果である像５１ｂ，５
１ｃが表示される。このような図１３に示される画像３
０は、推進距離検出手段３２によって検出される推進距
離毎に、得られる。円５０，５０ａは、左右に隣接し、
しかもドリルヘッド５の像４９まわりに周方向の角度位
置が対応しており、これによってたとえばレーダ式探査
によって得られた像４８ｂに対応付けられた位置にある
磁界検出式探査によって得られた像５１ｂには、１２０
Ｈｚの磁界が発生されていることを、容易に対応して知
ることができる。これによって地中に埋設された管１４
ａ〜１４ｃを選択して識別することができる。

【００６７】図１４は、本発明の実施の他の形態の地中
融着方法を説明するための断面図である。土壌１中にす
でに埋設されているポリエチレンなどの熱可塑性合成樹
脂製管１４ｂには、導体４５が、その管１４ｂの長手方
向に沿って設けられている。この導体４５には、前述の
図１１に関連して述べたように電源７７が接続され、電
流が供給される。土壌１中には、そのほかの管１４ａ，
１４ｃなどが埋設され、これらの管１４ａ〜１４ｃなど
の埋設物を回避して、推進体２が土壌１中を推進して走
行される。このような推進体２の推進のために、前述の
図１〜図１３の地中推進工法における探査装置が用いら
れる。この実施の形態では、図１４（１）に示されるよ
うに管１４ｂに、後述の図１４（３）に示されるもう１
つの熱可塑性合成樹脂製管１４ｄを、熱可塑性合成樹脂
から成るサドルなどの分岐管継手５４によって接続個所
７９で、熱融着して接続するために、その管１４ｂの敷
設経路を辿るように、推進体２が推進方向６に推進され
る。

【００６８】推進体２の推進中において、レーダ式探査
手段２７および磁界検出式探査手段２８によって、管１
４ａ〜１４ｃのうち、管１４ｂを前述のように選択して
識別することができる。推進体２のドリルヘッド５が、
管１４ｂの融着すべき接続個所７９にまで推進したこと
が、前述の図１２および図１３の表示画面３０によって
判断されると、さらにその推進体２は、新たな管１４ｄ
が導かれるべき経路を辿ってさらに推進方向６ａに推進
される。

【００６９】推進体２のドリルヘッド５が地表面に到達
した後、そのドリルヘッド５を推進体２から取外して、
新たに埋設すべき管１４ｄの端部を推進体２に連結し、
土壌１中に、図１４（２）に示される方向７２に引込
む。これによって管１４ｄを、接続個所７９にまで導
く。

【００７０】接続個所７９には、地表面から縦孔７３を
掘削する。推進体２を、管１４ｄの端部から取外し、推
進方向６の逆方向に土壌１から取出す。このような接続
個所７９の位置は、前述の図１〜図１３に関連して述べ
た探査装置によって容易に探査して位置決めすることが
できる。

【００７１】次に図１４（３）に示されるように縦孔７
３内で、分岐管継手５４を用いて、管１４ｂ，１４ｄを
熱融着して接続する。その後、縦孔７３を土砂で埋戻
す。

【００７２】本発明の実施の他の形態では、推進体２の
ドリルヘッド５が接続個所７９に到達した後、推進体２
を推進方向６の逆方向に引出し、推進体２の代わりに、
新たな管１４ｄを押込んで、その管１４ｄの端部を接続
個所７９に押込んで導くようにしてもよい。

【００７３】こうして図１４の実施の形態によれば、管
１４ｂの敷設のために地表面に比較的長い溝を掘削する
ことなく、できるだけわずかな労力で、管１４ｂに、新
たな管１４ｄを、融着接続することができる。

【００７４】

【発明の効果】請求項１，４の本発明によれば、レーダ
式探査によって検出された埋設物のうち、磁界検出式探
査によって検出された埋設物を選択することができる。
これによって埋設物の種類を容易に識別することができ
るようになる。このことは特に土壌中に、ガス輸送管、
水道管ならびに電力線および電話線などの電線管が複雑
に入組んで埋設されている場合において、希望する管を
識別して補修する場合などにおいて、重要である。

【００７５】請求項２，５の本発明によれば、磁界検出
式探査のために、導電性の埋設物、たとえば金属製管ま
たはロケーティングワイヤなどの導体に、相互に異なる
周波数を有する電流を供給し、その周波数を識別するこ
とによって、希望する埋設物を容易に検出することがで
きる。

【００７６】請求項３，８の本発明によれば、レーダ式
探査と磁界検出式探査との各探査結果を対応付けて表示
画面上に目視表示し、これによって希望する埋設物の選
択を容易に行うことができる。

【００７７】請求項６，７の本発明によれば、磁界検出
式探査における埋設物の周波数の識別のために、その埋
設物の周波数を通過する帯域フィルタ、ローパスフィル
タもしくはハイパスフィルタなどのフィルタを用いても
よい。

【００７８】または埋設物の周波数に一致する共振周波
数を有するコイルとコンデンサとを含む共振回路をそれ
ぞれ設けてもよい。こうして周波数の識別を容易に行う
ことができる。共振回路の共振周波数を、埋設物の磁界
の周波数に対応して変化するために、インダクタンスが
異なる複数のコイルを共通のコンデンサに切換えて接続
するようにしてもよく、またはキャパシタンスが異なる
コンデンサを、共通のコイルに切換えて接続するように
構成してもよく、このようにすれば、相互に異なる共振
周波数毎のコイルとコンデンサとの組合せから成る共振
回路を周波数毎に準備する必要がなく、構成が簡略化さ
れる。

【００７９】請求項９，１０の本発明によれば、レーダ
式探査および磁界検出式探査によってガス輸送管を選択
して検出し、このガス輸送管の長手方向に沿って推進体
を推進しつつ、ガス検出素子の出力を監視し、これによ
ってガス輸送管から漏洩するガスの漏洩場所を高精度に
正確に検出することができる。したがって地表面に前述
の先行技術に関連して述べた検出孔などの孔を掘削する
必要はなく、労力を節減することができ、また道路に掘
削した場合における孔の修復などの手間が不要となる。
またガス輸送管の埋設場所が道路であるときにおける交
通障害を生じるおそれはなく、また安全である。

【００８０】請求項１１，１２の本発明によれば、上述
のようにして検出されたガス漏洩場所で、媒質を噴射し
てそのガス漏洩場所を閉塞する。こうしてガス輸送管か
らのガスの漏洩を防止することができ、補修が行われ
る。このような構成によれば、地表面から前述の孔を掘
削する必要がなく、労力の節減が可能である。またガス
輸送管の埋設場所が道路であるときにおける交通障害を
生じるおそれはなく、また安全である。

【００８１】請求項１３の本発明によれば、地中に埋設
された第１熱可塑性合成樹脂製管に分岐して融着接続さ
れるべき第２熱可塑性合成樹脂製管を、地表面から溝を
掘削することなく、埋設することができ、作業性が良好
であり、労力を節減することができる。接続個所には、
縦孔を掘削して作業者が融着接続作業を行ってもよく、
または推進体に搭載した融着機を用いて土壌中で、第１
および第２合成樹脂製管の融着接続を行うようにしても
よい。こうして本発明では、先行技術に関連して述べた
溝を地表面から掘削する必要がないので、作業性が良好
であり労力を節減することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態の地中推進工法における
探査装置の電気回路１７の構成を示すブロック図であ
る。

【図２】本発明の実施の一形態の地中推進工法を示す断
面図である。

【図３】土壌中の推進体２のドリルヘッド５付近の側面
図である。

【図４】推進体２のドリルヘッド５付近の断面図であ
る。

【図５】図５（１）は、送信アンテナ１６ａに与えられ
るインパルス送信信号ｐ１の波形を示す。受信アンテナ
１６ｂによって受信される受信信号は、図５（２）の参
照符ｐ２で示される。

【図６】推進体２を用いて土壌１を推進している状態を
示す。

【図７】周波数識別回路３３の具体的な電気的構成を示
すブロック図である。

【図８】図７に示されるバンドパスフィルタ３５〜３７
の通過帯域特性を示す図である。

【図９】本発明の実施の他の形態における周波数識別回
路３３の構成を示す電気回路図である。

【図１０】ドリルヘッド５の一部の断面図である。

【図１１】図１〜図１０に示される本発明の実施の一形
態の地中推進工法における探査装置を用いて土壌１中を
探査している状態を示す断面図である。

【図１２】表示手段６３の表示画面３０を示す図であ
る。

【図１３】本発明の実施の他の形態における表示手段６
３の画面３０の正面図である。

【図１４】本発明の実施の他の形態の地中融着方法を説
明するための断面図である。

【符号の説明】

１ 土壌 ２ 推進体 ５ ドリルヘッド ９ 先端部 １０ 傾斜面 １１ 軸線 １２ 噴出孔 １４ 地中埋設物 １５ 誘電体 １６ アンテナ １６ａ 送信アンテナ １６ｂ 受信アンテナ １７ 電気回路 １９ 出力手段 ２０ パルス発生回路 ２１ 駆動手段 ２３ 処理回路 ２６ 磁界検出素子 ２７ レーダ式探査手段 ２８ 磁界検出式探査手段 ２９ 出力回路 ３０ 表示画面 ３１ 角度検出手段 ３２ 推進距離検出手段 ３３ 周波数識別回路 ３４ 出力回路 ３５〜３７ バンドパスフィルタ ３５ａ〜３７ａ 通過帯域特性 ３９ スイッチング回路 ４０〜４２ コイル ４３ コンデンサ ４４ ライン ４５ 導体 ４６ 推進駆動手段 ５３ 表示領域 ５４ 分岐管継手 ５５ 推進管 ５９ ガス検出素子 ６３ 表示手段 ７３ 縦孔 ７７ 電源 ７９ 接続個所

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 早川 秀樹 大阪府大阪市中央区平野町四丁目１番２号 大阪瓦斯株式会社内 Ｆターム(参考） 2D054 AC18 GA06 GA17 GA84 GA92 5J070 AB01 AC02 AC11 AD02 AE07 AH25 AH40 AK21 AK22 BD10 BG02 BG28

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 土壌中を推進する推進体に、 電磁波を発生し反射波を受信する送信および受信アンテ
   ナを有するレーダ式探査手段と、 磁界検出素子を有し、磁界の強さまたはその変化を検出
   する磁界検出式探査手段とを搭載し、 前記送信アンテナに送信信号を与えて駆動するととも
   に、受信アンテナで受信する反射波の受信信号を演算処
   理してレーダ式探査によって埋設物を検出し、 推進体を、レーダ式探査によって検出した埋設物を回避
   して推進方向上流側で軸線方向に押込んで推進し、 前記磁界検出素子の出力に基づく磁界検出式探査によっ
   て埋設物を検出し、 レーダ式探査によって検出した埋設物のうち、磁界検出
   式探査によって検出した埋設物を選択することを特徴と
   する地中推進工法における探査方法。
2. 【請求項２】 複数の各埋設物には、相互に異なる周波
   数を有する電流がそれぞれ供給され、 磁界検出素子の出力の周波数を識別して、各周波数に対
   応する埋設物を検出することを特徴とする請求項１記載
   の地中推進工法における探査方法。
3. 【請求項３】 レーダ式探査による探査結果と、磁界検
   出式探査による探査結果とを、相互に対応させて、表示
   画面上に目視表示することを特徴とする請求項１または
   ２記載の地中推進工法における探査方法。
4. 【請求項４】 土壌中を推進する推進体のドリルヘッド
   に、推進体の軸線に対して傾斜した平坦な傾斜面を有す
   る先細状の先端部が形成され、 推進体を、ドリルヘッドよりも推進方向上流側で軸線方
   向に押込むとともに、少なくともドリルヘッドを軸線ま
   わりに角変位する推進駆動手段が設けられ、 ドリルヘッドに、レーダ式探査手段と、磁界検出式探査
   手段とが内蔵され、 レーダ式探査手段は、前記先端部内に前記傾斜面に臨ん
   で設けられた電磁波を発生し反射波を受信する送信およ
   び受信アンテナを有し、 磁界検出式探査手段は、前記先端部内に磁界検出素子を
   有し、磁界の強さまたはその変化を検出し、 本件探査装置はさらに、 送信アンテナに送信信号を与えて駆動するとともに、受
   信アンテナで受信する反射波の受信信号を演算処理する
   レーダ式探査用演算処理手段と、 ドリルヘッドの軸線まわりの角度位置を検出する角度検
   出手段と、 レーダ式探査用演算処理手段と角度検出手段との出力に
   応答して、埋設物の位置を出力するとともに、磁界検出
   素子と角度検出手段との出力に応答して、磁界の強さの
   分布を出力する出力手段とを含むことを特徴とする地中
   推進工法における探査装置。
5. 【請求項５】 磁界検出素子の出力の周波数を識別する
   手段を含むことを特徴とする請求項４記載の地中推進工
   法における探査装置。
6. 【請求項６】 周波数識別手段は、フィルタによって実
   現されることを特徴とする請求項５記載の地中推進工法
   における探査装置。
7. 【請求項７】 周波数識別手段は、コイルとコンデンサ
   とを含む共振回路によって実現されることを特徴とする
   請求項５記載の地中推進工法における探査装置。
8. 【請求項８】 出力手段は、レーダ式探査によって検出
   された埋設物の位置と、磁界検出式探査によって検出さ
   れた埋設物の位置とを、表示画面上に対応して表示する
   目視表示手段を有することを特徴とする請求項４〜７の
   うちの１つに記載の地中推進工法における探査装置。
9. 【請求項９】 ガス輸送管が地中に埋設され、 土壌中を推進する推進体に、 電磁波を発生し反射波を受信する送信および受信アンテ
   ナを有するレーダ式探査手段と、 磁界検出素子を有し、磁界の強さまたはその変化を検出
   する磁界検出式探査手段と、ガス輸送管によって輸送さ
   れるガスを検出するガス検出素子とを搭載し、 ガス輸送管には、そのガス輸送管の長手方向に電流を流
   し、 前記送信アンテナに送信信号を与えて駆動するととも
   に、受信アンテナで受信する反射波の受信信号を演算処
   理してレーダ式探査によって、ガス輸送管を含む埋設物
   を検出し、 推進体を、レーダ式探査によって検出した埋設物を回避
   して推進方向上流側で軸線方向に押込んで推進し、 前記磁界検出素子の出力に基づく磁界検出式探査によっ
   て、前記電流によって磁界が形成されたガス輸送管を検
   出し、 レーダ式探査によって検出した埋設物のうち、磁界検出
   式探査によって検出したガス輸送管を選択し、ガス検出
   素子の出力によって、前記選択されたガス輸送管のガス
   漏洩場所を検出することを特徴とするガス漏洩場所検出
   方法。
10. 【請求項１０】 土壌中を推進する推進体のドリルヘッ
    ドに、推進体の軸線に対して傾斜した平坦な傾斜面を有
    する先細状の先端部が形成され、 推進体を、ドリルヘッドよりも推進方向上流側で軸線方
    向に押込むとともに、少なくともドリルヘッドを軸線ま
    わりに角変位する推進駆動手段が設けられ、 ドリルヘッドに、レーダ式探査手段と、磁界検出式探査
    手段と、ガス検出素子とが内蔵され、 レーダ式探査手段は、前記先端部内に前記傾斜面に臨ん
    で設けられた電磁波を発生し反射波を受信する送信およ
    び受信アンテナを有し、 磁界検出式探査手段は、前記先端部内に磁界検出素子を
    有し、磁界の強さまたはその変化を検出し、 本件探査装置はさらに、 送信アンテナに送信信号を与えて駆動するとともに、受
    信アンテナで受信する反射波の受信信号を演算処理する
    レーダ式探査用演算処理手段と、 ドリルヘッドの軸線まわりの角度位置を検出する角度検
    出手段と、 レーダ式探査用演算処理手段と角度検出手段との出力に
    応答して、埋設物の位置を出力するとともに、磁界検出
    素子と角度検出手段との出力に応答して、磁界の強さの
    分布を出力し、さらにガス検出素子の出力を導出する出
    力手段とを含むことを特徴とする地中推進工法における
    ガス漏洩場所検出装置。
11. 【請求項１１】 ガス輸送管が地中に埋設され、 土壌中を推進する推進体に、 電磁波を発生し反射波を受信する送信および受信アンテ
    ナを有するレーダ式探査手段と、 磁界検出素子を有し、磁界の強さまたはその変化を検出
    する磁界検出式探査手段と、 ガス輸送管によって輸送されるガスを検出するガス検出
    素子とを搭載し、 ガス輸送管には、そのガス輸送管の長手方向に電流を流
    し、 前記送信アンテナに送信信号を与えて駆動するととも
    に、受信アンテナで受信する反射波の受信信号を演算処
    理してレーダ式探査によって、ガス輸送管を含む埋設物
    を検出し、 推進体を、レーダ式探査によって検出した埋設物を回避
    して推進方向上流側で軸線方向に押込んで推進し、 前記磁界検出素子の出力に基づく磁界検出式探査によっ
    て、前記電流によって磁界が形成されたガス輸送管を検
    出し、 レーダ式探査によって検出した埋設物のうち、磁界検出
    式探査によって検出したガス輸送管を選択し、ガス検出
    素子の出力によって、前記選択されたガス輸送管のガス
    漏洩場所を検出し、 推進体に形成された噴出孔から、ガス輸送管のガス漏洩
    場所に、そのガス漏洩場所を閉塞する媒質を圧送して供
    給することを特徴とする地中埋設ガス輸送管のガス漏洩
    防止方法。
12. 【請求項１２】 土壌中を推進する推進体のドリルヘッ
    ドに、推進体の軸線に対して傾斜した平坦な傾斜面を有
    する先細状の先端部が形成され、ドリルヘッド には、噴出孔が形成され、 推進体を、ドリルヘッドよりも推進方向上流側で軸線方
    向に押込むとともに、少なくともドリルヘッドを軸線ま
    わりに角変位する推進駆動手段が設けられ、 ドリルヘッドに、レーダ式探査手段と、磁界検出式探査
    手段と、ガス検出素子とが内蔵され、 レーダ式探査手段は、前記先端部内に前記傾斜面に臨ん
    で設けられた電磁波を発生し反射波を受信する送信およ
    び受信アンテナを有し、 磁界検出式探査手段は、前記先端部内に磁界検出素子を
    有し、磁界の強さまたはその変化を検出し、 本件探査装置はさらに、 送信アンテナに送信信号を与えて駆動するとともに、受
    信アンテナで受信する反射波の受信信号を演算処理する
    レーダ式探査用演算処理手段と、 ドリルヘッドの軸線まわりの角度位置を検出する角度検
    出手段と、 レーダ式探査用演算処理手段と角度検出手段との出力に
    応答して、埋設物の位置を出力するとともに、磁界検出
    素子と角度検出手段との出力に応答して、磁界の強さの
    分布を出力し、さらにガス検出素子の出力を導出する出
    力手段と、 前記噴出孔に、ガス漏洩管の漏洩場所を閉塞する媒質を
    圧送して供給する供給源とを含むことを特徴とするガス
    漏洩防止装置。
13. 【請求項１３】 土壌中を推進する推進体に、 電磁波を発生し反射波を受信する送信および受信アンテ
    ナを有するレーダ式探査手段と、 磁界検出素子を有し、磁界の強さまたはその変化を検出
    する磁界検出式探査手段とを搭載し、 地中に埋設された第１熱可塑性合成樹脂製管には、その
    管の長手方向に沿って導体が設けられ、 この導体に、電流を流し、 前記送信および受信アンテナに送信信号を与えて駆動す
    るとともに、反射波の受信信号を演算処理してレーダ式
    探査によって第１合成樹脂製管を含む埋設物を検出し、 推進体を、レーダ式探査によって検出した埋設物を回避
    して推進方向上流側で軸線方向に押込んで推進し、 前記磁界検出素子の出力に基づく磁界検出式探査によっ
    て、前記電流によって磁界が形成された第１合成樹脂製
    管を検出し、 レーダ式探査によって検出した埋設物のうち、磁界検出
    式探査によって検出した第１合成樹脂製管を選択し、推
    進体を、第１合成樹脂製管の融着すべき接続個所にまで
    推進し、 土壌中の推進体の代わりに、融着すべき第２熱可塑性合
    成樹脂製管を導き、第１および第２合成樹脂製管を、前
    記接続個所で融着して接続することを特徴とする合成樹
    脂製管の地中融着方法。