JP2000028618A - 試料カップ、カップ保持分与装置及びカップ取扱いサブシステム - Google Patents

試料カップ、カップ保持分与装置及びカップ取扱いサブシステム

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 積重ねることのできるカップ１０を保持して
その移送用の試料シャトル１２０に分与するカップ分与
機構４０と、カップ及びその内容物の温度を制御する定
温器１６５とを備えた、自動臨床化学分析システム用カ
ップ取扱いサブシステムを提供することにある。 【解決手段】 カップは、円すい形の下部部分１５と、
円筒形の上部部分２０とを備える。最下部のカップ１０
ａとその上方に位置させた最下部の隣のカップ１０ｂと
を持つ積重ねを保持する供給管４５を備え、複数個のこ
のようなカップを保持し分与する装置を設ける。この装
置は、穴８３を内部に形成した円板８０と、この円板の
上側部及び下側部に取付けた第１及び第２のリーフ８
５、９０とを持ち、供給管の下端部に位置させた出口７
５を備える。円板は、第２のリーフが最下部カップに係
合する第１の位置と、第２のリーフが最下部のカップに
もはや係合しない第２の位置との間で移動できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動臨床化学分析シス
テム（ａｕｔｏｍａｔｅｄ ｃｌｉｎｉｃａｌ ｃｈｅ
ｍｉｓｔｒｙ ａｎａｌｙｚｅｒ ｓｙｓｔｅｍ）用の
カップ取扱いサブシステム、ことに試料カップと複数個
の試料カップを保持し個別に分与するカップ保持分与装
置とに関する。
【０００２】
【従来の技術】処理した全血液、血清、血漿及び尿のよ
うな体液試料を分析する自動臨床化学分析システムは、
本願の譲受人の米国特許第５，２６８，１４７号及び同
第５，３９９，４９７号の各明細書に記載してあるよう
に多数の分析作業をアセンブリライン方式で行うことが
できるようにして開発されている。若干のこのような分
析システムは、空気のようなガスにより互いに隔離され
小直径の流体導管でこのシステムを経て流れる試料試験
区分の流れを生ずることにより多数の種類の高速分析試
験を自動的に行う。各試料試験区分の流れがこのシステ
ムを経て流れる際に若干の互いに異なる試験及び計測が
行われる。
【０００３】分析試験の自動化は、手動の実験室試験手
順に勝った多くの利点がある。改良された処理制御によ
り試験成績の精度及び繰返し精度が、向上するようにな
る。さらに自動試験により、手動試験よりはるかに迅速
に費用的に一層有効に結果が得られる。
【０００４】典型的には、試験用流動流れ内への挿入に
先だって試料は１種類又は複数種類の準備した試薬又は
希釈剤と混合する。水性食塩溶液のような希釈剤は、試
料の分析液濃度をこの濃度をこのシステムにより計測す
ることのできる範囲内に持来すように減らすのに使う。
試薬は、ビタミンＢ12及びホレート（葉酸）のように若
干の試験法に必要な化学反応を生ずるのに使う。
【０００５】或る種の自動臨床化学分析システムは若干
の互いに異なるモジュラー・サブシステム（ｍｏｄｕｌ
ａｒ ｓｕｂｓｙｓｔｅｍ）を備える。これ等のサブシ
ステムは、前記した試料混合物が用意されそして若干の
化学反応を生ずる前処理モジュールと、試料混合物の実
際の試験及び分析を行う種種の分析モジュールとを含
む。典型的には各モジュールの間に試料混合物を移送す
るのにロボット・アームのような機構を設ける。
【０００６】
【発明の開示】本発明は、試料混合物を保持する積重ね
ることのできるカップと供給カップを保持し、その移送
用の試料を含んだシャトルに分与するカップ分与機構と
カップ及びその内容物の温度を制御する定温器とを備え
た、自動臨床化学分析システム用カップ取扱いサブシス
テムに係わる。
【０００７】本発明の１態様は、円すい形の下部部分
と、上部フランジ、下部フランジ及びこれ等のフランジ
間に形成したみぞを持つ円筒形の上部部分とを持つ試料
カップの第１実施例にある。このカップの円すい形部分
及び円筒形部分の中心線は互いに一致する。試料カップ
の別の実施例は円すい形下部部分と単一のフランジを持
つ円筒形上部部分とを備える。
【０００８】本発明の他の態様は、最下部のカップとこ
の最下部カップの上方に位置する最下部の隣のカップと
を持つ積重ねにして各カップを保持する供給管と、この
供給管の下端部に位置する出口とを備え、複数個の試料
カップを保持し分与する装置にある。この出口は、内部
に穴を形成した円板とこの円板の上側部に取付けた第１
のリーフ（薄板）と円板の下側部に取付けた第２のリー
フ（薄板）とを備える。
【０００９】カップの第１実施例を利用する本発明の１
実施例では、出口は、第２のリーフが最下部のカップの
下部フランジの下側に係合する第１の位置と第１リーフ
が最下部の次のカップのみぞ内に挿入されこの最下部の
次のカップの上部フランジに係合しこの第２リーフが最
下部カップにもはや係合しない第２の位置との間で移動
することができる。第２の位置では最下部のカップは円
板に形成した穴を通って自由に落下する。カップの別の
実施例を利用する本発明の別の実施例では、第２のリー
フは出口が第１位置にあるときに最下部のカップのフラ
ンジの下側に係合し、又第１のリーフは出口が第２位置
にあるときに最下部の次のカップのフランジの下側に係
合する。
【００１０】本発明の別の特徴及び利点は、同様な参照
数字により同様な部品を指示する添付図面について以下
の説明から明らかである。
【００１１】
【実施例】本発明は、試料混合物を保持する積重ねでき
る試料カップと、供給カップを保持しその移送用の試料
シャトル内に個別に分与するカップ分与機構と、カップ
及びその内容物の温度を制御する定温器とを備えた、自
動化臨床化学分析システム用のカップ取扱いサブシステ
ムに係わる。
【００１２】図１にはカップ１０の横断面図を示してあ
る。図１Ａは図１に示したカップ１０の平面図を示す。
図１に示すようにカップ１０は円すい形の下部部分１５
及び円筒形の上部部分２０を持つ。図２は互いに積重ね
た２個のカップ１０ａ、１０ｂの横断面図である。円筒
形の上部部分２０の高さは、各カップが後述の供給管４
５内で倒れたりころがったりしないように選定する。好
適な実施例では倒れを防ぐ円筒形の上部部分２０の最小
高さは６ｍｍでありこの場合１００μｌの程度の有用な
容積のカップが得られる。ただしカップ１０はこれより
かなり多い液体を保持することができる。図示の実施例
では各カップは６ｍｍの程度のピッチで３対１の比率で
積重ねる。供給管の外部で使用者が取扱ったときにこの
重なり比率が大きいほどカップの積重ねがそれだけ安定
になる。適当な範囲は１．５対１ないし６対１でありピ
ッチは２ないし２０ｍｍである。さらに積重ねたカップ
の各円すい面間のすきまは、取扱い中にカップの重なり
に安定性を与えるのに十分に小さく０．１ないし１ｍｍ
がよく０．２ｍｍの程度が一層よく、なお各カップが互
いに割込まないようにするのに十分なだけ大きい。又図
１に示すようにカップ１０の円筒形の上部部分２０は、
下部フランジ２５と上部フランジ３０と下部フランジ２
５及び上部フランジ３０間のみぞ３５とを備える。上部
フランジ３０の高さは、自動臨床化学分析システムの種
種のサブシステム内及びこれ等のサブシステム間で各カ
ップ１０を移送し操作するのに使われるロボット（図示
してない）のつかみアームにより容易につかむのに十分
なだけ大きい。上部フランジ３０の適当な寸法は１ない
し１５ｍｍである。又前記したように円筒形の上部部分
２０の全高さは、詳しく後述するカップ分与機構の適当
な直径の供給管内に挿入したときにカップ１０が倒れた
り重なり合わないことがないような寸法である。
【００１３】図１Ｂには別の実施例による試料カップ１
２を示してある。図１に示した実施例と同様に図１Ｂに
示した実施例は円すい形の下部部分１５ａと円筒形の上
部部分２０ａとを持つ。しかし下部フランジ２５、上部
フランジ３０及びみぞ３５を持つ図１に示したカップ１
０とは異なって、図１Ｂに示したカップ１２は単一のフ
ランジ２５ａだけしか備えない。すなわち各カップ１２
を相互にはめ合わせると、互いに隣接するカップのフラ
ンジ２５ａはその間にみぞを形成する。
【００１４】図３及び図４にはカップ分与機構４０の斜
視図を示してある。カップ分与機構４０は、開口５０を
長手に沿って持つ円筒形の供給管４５又は送給管を備え
供給管４５がＣ字形みぞの形状を取るようにしてある。
供給管４５は、はめ合わせたカップ１０の重なりを供給
管４５内に上部開口５５を経て入れることによりはめ合
わせたカップ１０の重なりを保持するように配置してあ
る。すなわち操作者は、各カップ１０を供給管４５内に
容易に入れこれ等のカップを定位置にすべり落し又は降
下させることができる。供給管４５の前部のみぞ穴によ
り供給管４５内のカップの存在、個数及び配向を確認す
るために視認できる。
【００１５】カップ１０のはめ合わせた積重ねが、供給
管４５内に適正な位置に確実に挿入されるようにすなわ
ちこのはめ合わせた積重ね内の最下部のカップ１０の円
すい形の下部部分１５が先ず供給管４５に入り下方に向
く（円すいの小さい端部が下方に向く）ようにするの
に、供給管４５はその頂部に案内ばね６０を設けてあ
る。案内ばね６０は、又カップ止め６３とも呼ばれる実
質的に扁平な肩部と図３に示すように供給管４５の内部
みぞ内に突出する又カップ従動体とも呼ばれる山形部分
６５とを持つ。図５に示すようにカップ１０のはめ合わ
せた積重ねを供給管４５内に適正な配置に、すなわち円
すい形の下部部分を先にして挿入した場合に最下部のカ
ップ１０の円すい形の下部部分１５がカップ従動体すな
わち山形部分６５を押し案内ばね６０のカップ止め６３
及び残りの部分を矢印により示すように妨げにならない
状態に押す。すなわちカップ１０のはめ合わせた積重ね
は又定位置に滑動させ又は下降させることができる。し
かしカップ１０のはめ合わせた積重ねを供給管４５内に
不適正な向きにすなわち円筒形の上部部分２０を先にし
て挿入すると、図６に示すように案内ばね６０は、円筒
形の上部部分２０が案内ばね６０のカップ止め６３に引
掛かった状態になるから妨げにならない位置に押されな
い。従って各カップはもはや移行できなくなり操作者に
はカップの配向が正しくないことが明らかになる。
【００１６】図３及び図４に示すようにカップ分与機構
４０は、供給管４５の下部部分に固定した円筒形の出口
ハウジング（ｅｓｃａｐｅｍｅｎｔ ｈｏｕｓｉｎｇ）
７３を備える。出口ハウジング７３は出口（ｅｓｃａｐ
ｅｍｅｎｔ）７５を納める。図７及び図８に示すように
出口７５は、内部の穴８３と扁平面８４とを持つ円板形
部材８０を備える。円板形部材８０にはその上側部に上
部リーフ８５を取付けてある。又円板形部材８０にはそ
の下側部に下部リーフ（ｂｏｔｔｏｍ ｌｅａｆ）９０
を取付けてある。図７は円板形部材８０の上面図である
から、円板形部材８０に隠された下部リーフ９０の部分
は破線で示してある。下部リーフ９０の厚さは、下部リ
ーフ９０がカップ１０のみぞ３５内にはまらないように
選定してある。下部リーフ８５の厚さは、リーフ８５が
カップ１０のみぞ３５にはまるように選定してある。こ
の特徴の意義は、出口７５の作用を詳しく後述すればさ
らに明らかである。
【００１７】図３に示すように供給管４５は支持体（ｓ
ｕｐｐｏｒｔ）１００に取付けてある。カップ分与機構
４０は、この分与機構を容易に取りはずせるようにして
支持体１００に取付けることができる。容易に取りはず
せることによりカップ分与機構の保守が容易になりカッ
プ分与機構のまわり及びその後方の他の区域の操作がで
きる。とくに図３に示すように各ピン１０２（１個のピ
ンだけを示してある）は支持体１００の穴内に締まりば
めの状態にはめて支持体１００に固定するようにしてあ
る。各ピン１０２は又、サブシステムのシャトルアセン
ブリ（図示してない）に取付けた取付けアセンブリ１０
３の穴内に動きばめの状態にはめてある。さらに取付け
アセンブリ１０３には、各固定ピン１０２を取付けアセ
ンブリ１０３の各穴にはめたときに固定ピン１０２に衝
合するばね付勢ボール・プランジャ（図示してない）を
設けてある。従ってカップ分与機構４０は、各ピン１０
２及びばね付勢ボール・プランジャの作用によって取付
けアセンブリ１０３に固定されるが上下方向に強く引張
ることにより容易にはずすことができる。
【００１８】円板形部材８０はばね１０５及びピン１１
０により支持体１００に可動なように取付けてある。す
なわちばね１０５のたわみ性により又穴８３の直径が供
給管４５及び出口ハウジング７３の直径より大きいか
ら、リーフ８５、９０を持つ円板形部材８０は図４の矢
印により示すように供給管４５の縦方向軸線に対して横
方向に移動できる。さらに出口ハウジング７３には、そ
の互いに対向する側に各リーフ８５、９０に整合した穴
を形成してある。すなわち円板形部材８０が供給管４５
に対して横方向に移動する際に、各リーフ８５、９０は
出口ハウジング７３内で移動することができる。
【００１９】本発明のカップ取扱いサブシステム（ｃｕ
ｐ ｈａｎｄｌｉｎｇ ｓｕｂｓｙｓｔｅｍ）は又図９
Ａに示した第１実施例では試料シャトル１２０を設けて
ある。従来のソフトウェア制御装置では、試料シャトル
１２０は、供給管４５の下方で軌導１２３に沿い図４に
示した方向に前後に自動的に移動することができる。図
９Ａに示すように試料シャトル（ｓａｍｐｌｅ ｓｈｕ
ｔｔｌｅ）１２０は複数の試料位置１２５ａないし１２
５ｅを備える。各試料位置１２５ａないし１２５ｅは、
カップ１０又はカップ１２のような試料容器又は標準の
試験管を受けて保持するように形成してある。さらに各
試料位置１２５には導入ピン１３０を設けてある。各ピ
ン１３０により、各容器すなわちカップ１０、１２をた
とえばロボット（図示してない）により試料位置１２５
に位置させるときにカップ１０又はカップ１２を位置さ
せやすくする。さらに図９Ａに示すように試料位置１２
５ａには、カップ１０又はカップ１２の円すい形下部部
分１５の頂部の直径よりわずかに大きい内径を持つ円筒
形の挿入体１３５を設けてある。頂部とは、カップ１０
の下部フランジ２５又はカップ１２のフランジ２５ａに
最も近接する円すい形下部部分１５又は下部部分１５ａ
の部分を意味する。カップ１０又はカップ１２を後述の
ように供給管４５から出口７５を介し試料位置１２５ａ
内に落下させるときは、カップ１０の円すい形下部部分
１５又はカップ１２の下部部分１５ａは、試料位置１２
５ｂないし１２５ｅの直径より小さい直径を持つ円筒形
の挿入体（ｉｎｓｅｒｔ）１３５に対する導入部を形成
する。さらに試料シャトル１２０の上面１４０と面一の
円筒形の挿入体１３５の上面は、カップ１０の円筒形上
部部分２０又はカップ１２の上部部分２０ａの安定な支
持体になる。試料シャトル１２０は又、後述のようにカ
ップ１０又はカップ１２を供給管４５から試料位置１２
５ａに落下させるように出口７５を作動する目的を持つ
トリガ又は作動ピン１４５を試料位置１２５ａ、１２５
ｂ間に設けてある。図９Ｂは変型による試料シャトル１
２０を示す。この試料シャトル１２０では各別の導入ピ
ン１３０の代りにこのシャトルの各側部に単一の一体の
導入壁１３０ａを設けてある。
【００２０】試料シャトル１２０に対する出口（ｅｓｃ
ａｐｅｍｅｎｔ）７５の作用を以下に述べる。出口ハウ
ジング７３及び出口７５の横断面図である図１０ないし
図１３において円板形部材８０は簡単に前記したように
種種の位置の間で供給管４５の縦方向軸線に対し横方向
に移動する。この横移動は、出口７５に対する試料シャ
トル１２０の相互作用によって行われる。とくに試料シ
ャトル１２０は軌道１２３に沿い図４及び図９Ａに示し
た方向Ａに移動し、作動ピン１４５が円板形部材８０の
扁平面８４に衝合することにより円板形部材８０を戻し
張力生成ばね１０５に対して押しつけ円板形部材８０を
方向Ａに横方向に移動させる。同様に試料シャトル１２
０が方向を逆にし軌道１２３に沿い図４及び図９Ａに示
した方向Ｂに横方向に移動するときは、円板形部材８０
はばね１０５の戻し力により方向Ｂに横方向に移動し、
最後に作動ピン１４５が円板形部材８０の面８４から離
れる。
【００２１】出口７５の機能は、供給管４５内に位置さ
せた最下部カップ１０又はカップ１２だけを出口ハウジ
ング７３の底部１５０から試料シャトル１２０の試料位
置１２５ａ内に落下させると共に、供給管４５内の残り
のカップ１０又はカップ１２をこの管内に保持すること
である。図１０ないし図１３は、図１に示したカップ１
０の実施例についてこの機能を果す出口７５の作用の種
種の段階を示す。
【００２２】図１０は、この図でカップ１０ａとして示
した最下部カップを解放する順序の開始に先だって全戻
し位置における出口７５を示す。この位置では試料シャ
トル１２０の作動ピン１４５は円板形部材８０の扁平面
８４にまだ係合していない。図１０に示すように上部リ
ーフ８５は出口ハウジング７３の内部の外側に位置し、
又下部リーフ９０は、穴１５５を経て出口ハウジング７
３に入って出口ハウジング７３の内部に位置する。すな
わち下部リーフ９０はカップ１０ａの下部フランジ２５
に係合することにより各カップのはまり合った全積重ね
を供給管４５内に支える。
【００２３】図１１に示すように試料シャトル１２０の
作動ピン１４５が扁平面８４に係合すると、円板形部材
８０がばね１０５の張力に逆って押され矢印に示すよう
に横方向に移動する。従って下部リーフ９０は、なお最
下部カップ１０ａの下部フランジ２５に係合している
（すなわちカップの積重ねがなお下部リーフ９０に支え
られている）が同様に横方向に移動する。これと同時に
上部リーフ８５は、穴１６０を経て出口ハウジング７３
の内部に入っている。上部リーフ８５は又、最下部カッ
プ１０ａの上方の次のカップであるカップ１０ｂのみぞ
３５に入っているが、まだカップ１０ｂの上部フランジ
に係合していない。
【００２４】図１２は、最下部カップ１０ａが下部リー
フ９０にもはや支えられなくて試料シャトル１２０の試
料位置１２５ａ内に自由に落下する、出口７５の全前進
位置を示す。この場合試料シャトル１２０は方向Ａにで
きるだけ遠く移動している。最下部カップ１０ａが落下
すると、最下部カップ１０ａの上方の残りの各カップ１
０は、カップ１０ｂの上部フランジ３０が上部リーフ８
５に係合することによりカップ１０の全積重ねをカップ
１０ｂの上方に支えるまで一緒に落下する。
【００２５】最下部カップ１０ａが供給管４５から自由
に落下した後、試料シャトル１２０は方向Ｂに移動す
る。図１３は、出口７５をこの出口が全戻り位置に戻っ
た後の状態で示す。図１３に明らかなように上部リーフ
８５は出口ハウジング７３の内部から出ていて又下部リ
ーフ９０はこの場合積重ねの最下部カップであるカップ
１０ｂの下部フランジ２５に係合することにより積重ね
全体を支える。この全戻り位置では試料シャトル１２０
の作動ピン１４５はもはや扁平面８４に係合しない。
【００２６】前記したように下部リーフ９０の厚さは、
この厚さがカップ１０のみぞ３５の幅より大きくなるよ
うに選定する。すなわち下部リーフ９０はみぞ３５内に
はまることができない。この特徴により下部リーフ９０
が前記したように出口の作動中に誤ってみぞ３５に入る
おそれをつねになくす。
【００２７】前記した手順は、試料位置１２５ａで新ら
たなカップ１０を試料保持体内に装入することが望まし
いときはつねに反復する。すなわち各カップ１０は、本
システムに対し付加的な電気機械装置及び付加的なソフ
トウェア制御装置を必要としないで既存の移送装置を使
って供給管４５から１度に１個ずつ自動的に逐次に分与
することができる。カップを試料保持体に分与すると、
このカップは試料を満たし前記した種種の混合物を選択
的に生成することができる。
【００２８】図１Ｂに示した実施例によるカップ１２を
使うときは、出口機構の作用は実質的に前記した通りで
ある。とくに全戻り位置では下部リーフ９０は最下部カ
ップ１２のフランジ２５ａに係合することによりカップ
１２の全積重ねを支える（カップ１０を利用するときは
下部リーフ９０は最下部カップの下部フランジ２５に係
合する）。しかし円板形部材８０を横方向に動かすに伴
い、カップ１０の場合のようにみぞ３５内に移行する上
部リーフ８５とは異なり、上部リーフ８５は最下部カッ
プの上方の次のカップ１２のフランジ２５ａの下側の位
置に移行して最下部カップ１２が落下するときに次のカ
ップのフランジ２５ａに係合してカップ１２の積重ねを
支える。
【００２９】図４に示すようにカップ分与機構４０に
は、供給管４５内のカップの総数たとえば１０個のカッ
プが或るレベル以下に落下したときを検出するように供
給管４５に取付けた反射光学センサ（ｒｅｆｌｅｃｔｉ
ｖｅ ｏｐｔｉｃａｌ ｓｅｎｓｏｒ）１６２を設けて
ある。とくに反射光学センサ１６２は、供給管４５内に
設けた穴に隣接して取付けられ、この穴を経て光を放出
するＬＥＤと反射されて戻る光を検出する受容器とを備
える。すなわち各カップを穴のレベルで又はその上方で
供給管４５内で積重ねるときは、反射光学センサ１６２
により放出する光は受容器（ｒｅｃｅｐｔｏｒ）により
反射し検出する。しかし各カップのレベルが穴の下方に
降下すると、反射光学センサ１６２により放出する光は
反射されなくてすなわち反射光学センサ１６２は低いカ
ップ状態を検出し操作者に警告をだす。
【００３０】さらに反射光学センサ（図示してない）
は、カップ１０又はカップ１２がシャトル１２０内に分
与されていることを確認するようにたとえば支持体１０
０に又はシャトル・アセンブリ（図示してない）に出口
７５に隣接して取付けてある。とくに前記したように反
射光学センサは、光を試料位置１２５ａに向かって放出
するＬＥＤと、反射して戻った光を検出する受容器とを
備える。すなわちカップ１０又はカップ１２が試料位置
１２５ａに存在すれば、受容器は反射光を検出しセンサ
はカップの分与されたことを指示する。しかしカップが
試料位置１２５ａに分与されなければ、受容器は反射光
を検出しなくてセンサはカップが分与されていないこと
を指示する。反射光学センサは又、シャトル１２０が出
口７５を作動するのに先だって使われカップ分与機構４
０の詰まりを防ぐようにカップ１０又はカップ１２が試
料位置１２５ａに前もって位置していないことを確認す
る。
【００３１】さらに前記したように若干の試料では、試
料を１種類又は複数の試薬と混合して化学反応を生じさ
せることが望ましい。多くのこのような反応では試料及
び試薬混合物を特定の温度に特定の時限にわたり加熱す
る必要がある。このために図１４ないし図１９に示した
定温器１６５を設ける。すなわち或る反応が望ましいと
きは、カップ１０又はカップ１２を前記したように試料
シャトル１２０の試料位置１２５ａに分与することがで
きる。試料及び試薬はカップ１０又はカップ１２内に分
与し、次いで混合物を含むカップ１０又はカップ１２は
加熱のためにロボット（図示してない）により定温器１
６５に移送することができる。
【００３２】図１４及び図１５はそれぞれ定温器（ｉｎ
ｃｕｂａｔｏｒ）１６５の斜視図及び展開斜視図であ
る。図１４及び図１５に明らかなように定温器１６５は
カップ１０又はカップ１２を受けて保持するようにした
若干のたとえば１６のカップ保持位置１６８を備える。
図１６は定温器１６５の平面図でカップ保持位置１６８
の配置を示す。図１７及び図１８はそれぞれ図１６にし
たＡ−Ａ線及びＢ−Ｂ線に双定温器１６５の断面図であ
る。
【００３３】図１７及び図１８に示すように定温器１６
５は、ＰＩＤのような温度制御装置１７５又はサーモロ
ジック（Ｔｈｅｒｍｏｌｏｇｉｃ）［商標］の制御装置
を１列とする比例積分微分制御装置をねじ１８０及びス
タンドオフ（ｓｔａｎｄｏｆｆ）１８５により取付けた
支持体１７０を備える。定温器１６５は又、サーミスタ
のような温度センサ１９０と加熱器１９５とパッド絶縁
体２００とヒートシンク（ｈｅａｔ ｓｉｎｋ）／絶縁
アセンブリ２０５とを備える。これ等はすべてねじ２１
０により支持体１７０に取付けてある。吸熱器／絶縁ア
センブリ２０５は絶縁殻２２５により囲んだヒートシン
ク２２０を備える。前記したような加熱アセンブリは当
業界にはよく知られ従ってその作用については詳しくは
述べないことにする。
【００３４】図１８に示すように各カップ保持位置１６
８は下部部分２３０及び上部部分２３５を備える。下部
部分２３０は、吸熱器２２０内に形成されカップ１０又
はカップ１２を容易に受けて保持する形状にしてある。
とくに下部部分２３０は、カップ１０の円すい形下部部
分１５又はカップ１２の円すい形下部部分１５ａに密接
に合う円すい形の形状を持つ。上部部分２３５は、絶縁
殻２２５に形成され、ロボットのつかみアームを試料位
置１６８内に入れ、カップ１０の上部フランジ３０又は
カップ１２のフランジ２５の上方の円筒形上部部分２０
ａをつかむことによりカップ１０又はカップ１２を取上
げて位置させるのに十分なだけ大きい直径を備える。
【００３５】定温器１６５には又図１４、図１５及び図
１８に示した絶縁カバー２４０を設けてある。絶縁カバ
ー２４０は、カップ１０又はカップ１２を温度制御のた
めに保持位置内部に位置させたときにカップ保持位置１
６８に位置させる。絶縁カバー２４０は取手２４５によ
りロボットつかみアームによって容易につかむことがで
きる。好適な実施例では定温器１６５はカップ保持位置
１６８の数より少なくとも１個少ない又最もなるべくは
正確に１個だけ少ない絶縁カバー２４０を設けてある。
図１４ないし図１８に示した例では１５個より多くない
又最もなるべくは正確に１５個の絶縁カバー２４０を設
けてある。すなわちこの好適な実施例では特定のカップ
１０又はカップ１２を操作する必要のあるときにロボッ
トにより特定の絶縁カバー２４０を移動させることので
きる少なくとも１個所の覆われてないカップ保持位置１
６８がつねにある。
【００３６】すなわち定温器１６５は、別の分析に先だ
って反応を受ける試料に対し温度制御環境を生ずる。カ
ップ１０又はカップ１２及びその内容物はヒートシンク
２２０を通る熱伝達により特定の時間にわたり特定の温
度に持来す。カップ１０の円すい形下部部分１５又はカ
ップ１２の下部部分１５ａにはカップ保持位置１６８の
下部部分２３０の適合する円すい形状を介して熱的接触
が行われる。カップ１０又はカップ１２は、定温器１６
５内に全体が留まる間にカップ１０又はカップ１２の上
方に留まるカバー２４０により雰囲気の温度及び湿度の
温度の条件を変えないように保護される。カバー２４０
は又蒸発を最少にするのに役立つ。
【００３７】図１９には単一の供給管４５でなくて多数
本の供給管を回転台（ｒｏｔａｔｉｎｇ ｔｕｒｒｅ
ｔ）に設けた本発明の別の実施例を示す。図１９では供
給管４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄは例示しただけで
ありこれより多い又は少ない供給管を設けても本発明の
範囲を逸脱しない。図２０及び図２１はそれぞれ図１９
に示した実施例の側面図及び平面図である。すなわちこ
の回転台構造により供給管４５ａを使用状態にし、供給
管４５ｂ、４５ｃを充てんして利用できるようにし、供
給管４５ｄを再充てんのために操作できるようにする。
【００３８】図１９及び図２０に示すように回転台アセ
ンブリは支持体２５５に取付けた固定台２５０を備えて
いる。固定台２５０には出口ハウジング７３及び出口７
５を取付けてある。これ等両者の構造及び作用は前記し
た通りである。さらに固定台２５０の上方には供給管４
５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄを回転できるように取付
けてある。図１９ないし図２１に示した例では供給管４
５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄはこれ等が枢動点軸受２
６０のまわりに３６０゜回転するようにしてある。さら
に供給管４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄは相互に９０
゜の間隔を置いているが、各供給管４５は回転台のまわ
りで相互に等しい間隔を置く必要はない。図１９ないし
図２１に示した実施例ではベルト（図示してない）及び
プーリ２７０に結合したステッパ・モータ２６５は、回
転台アセンブリを選択的に回転して各管４５を出口７５
の上方に選択的に位置決めするように設けてある。回転
台アセンブリを回転する他の手段を設けてもよい。たと
えば軌道１２３に沿って移動するシャトル１２０は回転
台アセンブリを選択的に回転するのに使うことができ
る。
【００３９】すなわち図１９に示すように供給管４５ａ
（使用中の管）は出口７５の上方に心合せする。供給管
４５ａ内の積重なったカップ１０又はカップ１２は固定
板２５０の穴を貫いて出口７５内に延びる。出口７５は
前記したように試料シャトル１２０により作動する。供
給管４５ａからカップ１０が全くなくなると、回転台が
回転して供給管４５ｂを出口７５の上方に持来すことが
できる。供給管４５ａがからになり出口７５から回転し
離れると、供給管４５ａは再充てんする。なお回転によ
り供給管４５ｃを出口７５の上方に位置させ供給管４５
ｄを次に使用する位置にし以下同様である。
【００４０】当業者には明らかなように前記した実施例
は例示しただけで限定するものではなく本発明はなお種
種の変化変型を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の試料カップの１実施例の横断面図であ
る。
【図１Ａ】図１に示した試料カップの平面図である。
【図１Ｂ】本発明の別の態様による試料カップの横断面
図である。
【図２】図１に示したような２個のカップを互いに積重
ねて示す横断面図である。
【図３】本発明のカップ分与機構の１実施例の斜視図で
ある。
【図４】図３の分与機構を別の向きから見た斜視図であ
る。
【図５】図３及び図４に示したカップ分与機構の案内ば
ねがカップを円すい形下部部分を先にして挿入したとき
に作用する状態を示す拡大縦断面図である。
【図６】図３及び図４に示したカップ分与機構の案内ば
ねがカップを円筒形上部部分を先にして挿入したときに
作用する状態を示す拡大縦断面図である。
【図７】本発明の１態様による出口の平面図である。
【図８】図７の出口の横断面図である。
【図９Ａ】本発明の１態様による試料シャトルの斜視図
である。
【図９Ｂ】図９Ａとは異なる態様による試料シャトルの
斜視図である。
【図１０】出口ハウジングの出口を１つの作動位置で示
す縦断面図である。
【図１１】図１０の出口を別の作動位置で示す縦断面図
である。
【図１２】図１０の出口をなお別の作動位置で示す縦断
面図である。
【図１３】図１０の出口をさらに別の作動位置で示す縦
断面図である。
【図１４】本発明の１態様による定温器の斜視図であ
る。
【図１５】図１４に示した定温器の展開斜視図である。
【図１６】図１４に示した定温器の平面図である。
【図１７】図１６に示した定温器のＡ−Ａ線に沿う断面
図である。
【図１８】図１６に示した定温器のＢ−Ｂ線に沿う断面
図である。
【図１９】本発明カップ分与機構の別の実施例を回転で
きる１組の供給管と共に示す斜視図である。
【図２０】図１９に示したカップ分与機構の側面図であ
る。
【図２１】図１９に示したカップ分与機構の平面図であ
る。
【符号の説明】
１０ 試料容器 １５ 円すい形の下部部分 ２０ 円筒形の上部部分 ２５ 下部フランジ ３０ 上部フランジ ３５ みぞ ４０ カップ保持分与機構（装置） ４５ 供給管 ７５ 出口 ８０ 円板 ８３ 穴 ８５ 第１のリーフ ９０ 第２のリーフ １２０ 試料シャトル １６５ 定温器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 599085312 フランク、ベイコニ アメリカ合衆国カネティカット州06811、 ダンベリ、メイベル・アヴィニュー 27番 (71)出願人 599085323 ニコラ、ドゥミトレス アメリカ合衆国カネテイカット州06902、 スタムフォード、ストロウベリ・ヒル・ア ヴィニュー 44番 (72)発明者 フレドリク、イー、ムーツ アメリカ合衆国ニュージャーズィ州07024、 フォート・リー、ブラフ・ロウド 284番 (72)発明者 カール、アー、ゲバウア アメリカ合衆国ニューヨーク州10527、グ ラナイト・スプリングス、ジェイムズ・ウ エイ 19番 (72)発明者 フランク、ベイコニ アメリカ合衆国カネティカット州06811、 ダンベリ、メイベル・アヴィニュー 27番 (72)発明者 ニコラ、ドゥミトレス アメリカ合衆国カネテイカット州06902、 スタムフォード、ストロウベリ・ヒル・ア ヴィニュー 44番

Claims (60)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 （イ）円すい形の下部部分と、（ロ）上
    部フランジ、下部フランジ及びこれ等の両フランジ間に
    形成したみぞを持つ円筒形の上部部分とをそれぞれ備え
    た複数個のカップを保持し分与するカップ保持分与装置
    において、 少なくとも最下部のカップと、この最下部のカップの上
    方に位置する最下部の隣のカップとを持つ積重ねにして
    前記各カップを保持するのに適当な内部と下端部とを持
    つ供給管と、 上側部、下側部及び内部に形成した穴を持つ円板と、前
    記円板の上側部に取付けた第１のリーフと、前記円板の
    下側部に取付けた第２のリーフとを備え、前記供給管の
    下端部に隣接して位置させた出口と、を包含し、 前記第２のリーフが前記最下部のカップの下部フランジ
    に係合する第１の位置と、前記第１のリーフが前記最下
    部の隣のカップのみぞ内に挿入され、前記最下部の隣の
    カップの上部フランジに係合し、前記第２のリーフが前
    記最下部のカップの下部フランジにもはや係合しないこ
    とにより前記最下部のカップが前記円板に形成した穴を
    通って落下するようにした第２の位置との間で前記出口
    が移動できるようにして成る、カップ保持分与装置。
  2. 【請求項２】 さらに支持体を備え、前記供給管を前記
    支持体に固定し、前記出口を前記支持体にばねにより移
    動できるように取付けた請求項１のカップ保持分与装
    置。
  3. 【請求項３】 前記出口を前記第１の位置と前記第２の
    位置との間で移動させる手段をさらに備えた請求項１の
    カップ保持分与装置。
  4. 【請求項４】 複数の試料保持位置と少なくとも１個の
    作動ピンとを持つ試料シャトルをさらに備え、前記出口
    を前記第１の位置と前記第２の位置との間で第１の方向
    に可動にし、前記試料シャトルを前記第１の方向に可動
    にし、前記少なくとも１個の作動ピンが前記出口に係合
    し、この出口を前記第１の位置から前記第２の位置に移
    動させるようにした請求項１のカップ保持分与装置。
  5. 【請求項５】 前記試料保持位置の１つを、前記出口が
    前記第２の位置に動かされたときに、前記供給管のすぐ
    下側に位置させた請求項４のカップ保持分与装置。
  6. 【請求項６】 前記供給管のすぐ下側に位置させた前記
    試料保持位置に、円筒形の挿入体を設け、カップが前記
    円板に形成した前記穴を経て落下するときに、前記カッ
    プの前記円すい形の下部部分を前記円筒形の挿入体によ
    り案内するようにした請求項５のカップ保持分与装置。
  7. 【請求項７】 前記円筒形の挿入体が前記円筒形の上部
    部分に隣接する位置で測った前記円すい形の下部部分の
    最大の直径よりわずかに大きい内径を持つようにした請
    求項６のカップ保持分与装置。
  8. 【請求項８】 前記カップをその円すい形の下部部分を
    先にして前記供給管内に確実に挿入する手段をさらに備
    えた請求項１のカップ保持分与装置。
  9. 【請求項９】 前記供給管にさらに、この供給管の内部
    に突出する山形部分及びカップ止めを持つばねを設け、
    前記山形部分及びカップ止めが、前記各カップがその円
    すい形の下部部分を先にして前記供給管内に挿入される
    ときに、前記内部から押出され、前記各カップを前記ば
    ねを過ぎて滑動させ、前記山形部分及びカップ止めが、
    前記各カップがその円筒形の上部部分を先にして前記供
    給管内に挿入されるときに前記内部に留まり、前記各カ
    ップが前記ばねを過ぎて滑動しないようにした請求項１
    のカップ保持分与装置。
  10. 【請求項１０】 前記第２のリーフが或る厚さを持ち、
    この厚さを、前記第２のリーフが前記みぞ内にはまらな
    いように、選定した請求項１のカップ保持分与装置。
  11. 【請求項１１】 温度制御装置、温度センサ、加熱器及
    び絶縁したヒートシンクを持つ定温器をさらに備え、こ
    の定温器が、Ｎ個所のカップ保持位置と、これ等の各カ
    ップ保持位置の上方に取付けたＮ−１個までの絶縁カバ
    ーとを持つようにした請求項１のカップ保持分与装置。
  12. 【請求項１２】 前記各カップ保持位置に、前記各カッ
    プの前記円すい形の下部部分を受入れるのに適する円す
    い形の下部部分と、前記各カップの前記円筒形の上部部
    分の直径より大きい直径を持つ円筒形上部部分とを設け
    た請求項１１のカップ保持分与装置。
  13. 【請求項１３】 前記各カップを、前記各カップ保持位
    置に挿入したときに、前記各カップの前記円すい形の下
    部部分が、前記各カップ保持位置の前記円すい形の下部
    部分に熱的に接触するようにした請求項１２のカップ保
    持分与装置。
  14. 【請求項１４】 前記供給管がＣ字形横断面を備えた請
    求項１のカップ保持分与装置。
  15. 【請求項１５】 前記供給管がさらに、回転台に取付け
    た少なくとも２本の供給管を備えた請求項１のカップ保
    持分与装置。
  16. 【請求項１６】 前記各供給管に下端部を設け、前記回
    転台を回転して前記各供給管の前記下端部の選択した１
    つを前記出口の上方に選択的に位置させることができる
    ようにした請求項１５のカップ保持分与装置。
  17. 【請求項１７】 前記各カップの前記下部フランジに下
    面を設け、前記各カップの前記上部フランジに上面を設
    け、前記下面及び上面の間の距離を複数個の前記カップ
    が１．５対１ないし６対１の比率で相互に重なり合うこ
    とができるように選定した請求項１のカップ保持分与装
    置。
  18. 【請求項１８】 前記各カップの前記下部フランジに下
    面を設け、前記各カップの前記上部フランジに上面を設
    け、前記下面及び上面の間の距離を２ｍｍないし２０ｍ
    ｍにすることにより、前記カップが前記供給管内に入れ
    られたときに、倒れないないようにした請求項１のカッ
    プ保持分与装置。
  19. 【請求項１９】 自動臨床化学分析システム用のカップ
    取扱いサブシステムにおいて、 （イ）円すい形の下部部分と、（ロ）上部フランジ、下
    部フランジ及びこれ等の両フランジ間に形成したみぞを
    持つ円筒形の上部部分とをそれぞれ備えた複数個のカッ
    プと、 少なくとも最下部のカップと、この最下部のカップの上
    方に位置する最下部の隣のカップとを持つ積重ねにして
    前記カップを保持するのに適当な内部と下端部とを持つ
    供給管と、 上部側、下部側及び内部に形成した穴を持つ円板と、前
    記円板上部側に取付けた第１のリーフと、前記円板下部
    側に取付けた第２のリーフとを備え、前記の供給管の下
    端部に隣接して位置させた出口と、低温器と、を包含
    し、 前記第２のリーフが前記最下部のカップの下部フランジ
    に係合する第１の位置と、前記第１のリーフが前記最下
    部の隣のカップのみぞ内に挿入され、前記最下部の隣の
    カップの上部フランジに係合し、前記第２のリーフが前
    記最下部のカップの下部フランジにもはや係合しないこ
    とにより、前記最下部のカップが前記円板に形成した穴
    を通って落下するようにした第２の位置との間で前記出
    口が移動できるようにして成る、カップ取扱いサブシス
    テム。
  20. 【請求項２０】 前記定温器に、温度制御装置、温度セ
    ンサ、加熱器及び絶縁したヒートシンクを設けた請求項
    １９のカップ取扱いサブシステム。
  21. 【請求項２１】 前記定温器に、Ｎ個所のカップ保持位
    置とこれ等のカップ保持位置の上方に取付けたＮ−１個
    までの絶縁カバーとを設けた請求項２０のカップ取扱い
    サブシステム。
  22. 【請求項２２】 前記各カップ保持位置に、前記各カッ
    プの前記円すい形の下部部分を受入れるのに適する円す
    い形の下部部分と、前記各カップの前記円筒形上部部分
    の直径より大きい直径を持つ円筒形の上部部分とを設け
    た請求項２１のカップ取扱いサブシステム。
  23. 【請求項２３】 前記各カップを、前記各カップ保持位
    置に挿入したときに、前記各カップの前記円すい形の下
    部部分が、前記各カップ保持位置の前記円すい形の下部
    部分に熱的に接触するようにした請求項２２のカップ取
    扱いサブシステム。
  24. 【請求項２４】 さらに支持体を備え、この支持体に前
    記供給管を固定し、前記円板を前記支持体にばねにより
    可動なように取付けた請求項１９のカップ取扱いサブシ
    ステム。
  25. 【請求項２５】 前記円板を前記第１の位置及び第２の
    位置の間で動かす手段をさらに備えた請求項１９のカッ
    プ取扱いサブシステム。
  26. 【請求項２６】 複数の試料保持位置と少なくとも１個
    の作動ピンとを持つ試料シャトルをさらに備え、前記出
    口を前記第１の位置と前記第２の位置との間で第１の方
    向に可動にし、前記試料シャトルを前記第１の方向に可
    動にし、前記少なくとも１個の作動ピンが前記出口に係
    合し、前記円板を前記第１の位置から前記第２の位置に
    移動させるようにした請求項１９のカップ取扱いサブシ
    ステム。
  27. 【請求項２７】 前記試料保持位置の１つを、前記出口
    が前記第２の位置に動かされたときに、前記供給管のす
    ぐ下側に位置させた請求項２６のカップ取扱いサブシス
    テム。
  28. 【請求項２８】 前記供給管のすぐ下側に位置させた前
    記試料保持位置に、円筒形の挿入体を設け、カップが前
    記円板に形成した前記穴を経て落下するときに、前記カ
    ップの前記円すい形の下部部分を前記円筒形の挿入体に
    より案内するようにした請求項２７のカップ取扱いサブ
    システム。
  29. 【請求項２９】 前記円筒形の挿入体が前記円筒形の上
    部部分に隣接する位置で測った前記円すい形の下部部分
    の最大の直径よりわずかに大きい内径を持つようにした
    請求項２８のカップ取扱いサブシステム。
  30. 【請求項３０】 前記供給管にさらに、この供給管の内
    部に突出する山形部分及びカップ止めを持つばねを設
    け、前記山形部分及びカップ止めが、前記各カップがそ
    の円すい形の下部部分を先にして前記供給管内に挿入さ
    れるときに、前記内部から押出され前記各カップを前記
    ばねを過ぎて滑動させ、前記山形部分及びカップ止め
    が、前記各カップが、その円筒形の上部部分を先にして
    前記供給管内に挿入されるときに前記内部に留まり、前
    記各カップが前記ばねを過ぎて滑動しないようにした請
    求項１９のカップ取扱いサブシステム。
  31. 【請求項３１】 前記第２リーフが或る厚さを持ち、こ
    の厚さを前記第２リーフが前記みぞ内にはまらないよう
    に選定した請求項１９のカップ取扱いサブシステム。
  32. 【請求項３２】 前記供給管がさらに、回転台に取付け
    た少なくとも２本の供給管を備えた請求項１９のカップ
    取扱いサブシステム。
  33. 【請求項３３】 前記各供給管に下端部を設け、前記回
    転台を回転して前記各供給管の前記下端部の選択した１
    つを前記出口の上方に選択的に位置させることができる
    ようにした請求項３２のカップ取扱いサブシステム。
  34. 【請求項３４】 前記各カップの前記下部フランジに下
    面を設け、前記各カップの前記上部フランジに上面を設
    け、前記下面及び上面の間の距離を複数個の前記カップ
    が１．５対１ないし６対１の比率で相互に重なり合うこ
    とができるように選定した請求項１９のカップ取扱いサ
    ブシステム。
  35. 【請求項３５】 前記各カップの前記下部フランジに下
    面を設け、前記各カップの前記上部フランジに上面を設
    け、前記の下面及び上面の間の距離を２ｍｍないし２０
    ｍｍにすることにより、前記カップが前記供給管内に入
    れられたときに、倒れないないようにした請求項１９の
    カップ取扱いサブシステム。
  36. 【請求項３６】 円すい形の下部部分と、 上部フランジ、下部フランジ及びこれ等の両フランジ間
    に形成したみぞを持つ円筒形の上部部分と、を包含する
    試料カップ。
  37. 【請求項３７】 前記下部フランジに下面を設け、前記
    上部フランジに上面を設け、前記下面及び上面の間の距
    離を複数個の前記試料カップが１．５対１ないし６対１
    の比率で相互にはまり合うように選定した請求項３６の
    試料カップ。
  38. 【請求項３８】 前記比率を３対１にした請求項３７の
    試料カップ。
  39. 【請求項３９】 前記下面及び上面間の距離を２ｍｍな
    いし２０ｍｍにした請求項３７の試料カップ。
  40. 【請求項４０】 前記下部フランジに下面を設け、前記
    上部フランジに上面を設け、前記下面及び上面の間の距
    離を前記カップが管内に入れたときに倒れることができ
    ないように選定した請求項３６の試料カップ。
  41. 【請求項４１】 （イ）円すい形下部部分と、（ロ）フ
    ランジを持つ円筒形の上部部分とを、それぞれ備えた複
    数個のカップを保持し分与するカップ保持分与装置にお
    いて、 少なくとも最下部のカップと、この最下部カップの上方
    に位置する最下部の隣のカップとを持つ積重ねにして前
    記各カップを保持するのに適当な内部と下端部とを持つ
    供給管と、 上側部、下側部及び内部に形成した穴を持つ円板と前記
    円板上側部に取付けた第１のリーフと、前記円板の下側
    部に取付けた第２のリーフとを備え、前記供給管の下端
    部に隣接して位置させた出口とを包含し、 前記第２のリーフが前記最下部のカップのフランジに係
    合する第１の位置と、前記第１のリーフが前記最下部の
    隣のカップのフランジに係合し、前記第２のリーフが前
    記最下部のカップのフランジにもはや係合しないことに
    より、前記最下部のカップが前記円板に形成した穴を通
    って落下するようにした第２の位置との間で前記出口が
    移動できるようにして成る、カップ保持分与装置。
  42. 【請求項４２】 さらに支持体を備え、前記供給管を前
    記支持体に固定し、前記出口を前記支持体にばねにより
    移動できるように取付けた請求項４１のカップ保持分与
    装置。
  43. 【請求項４３】 前記出口を前記第１の位置と前記第２
    の位置との間で移動させる手段をさらに備えた請求項４
    １のカップ保持分与装置。
  44. 【請求項４４】 複数の試料保持位置と少なくとも１個
    の作動ピンとを持つ試料シャトルをさらに備え、前記出
    口を前記第１の位置と前記第２の位置との間で第１の方
    向に可動にし、前記試料シャトルを前記第１方向に可動
    にし、前記少なくとも１個の出口ピンが前記出口に係合
    し、この出口を前記第１の位置から前記第２の位置に移
    動させるようにした請求項４１のカップ保持分与装置。
  45. 【請求項４５】 前記試料保持位置の１つを、前記出口
    が前記第２位置に動かされたときに、前記供給管のすぐ
    下側に位置させた請求項４４のカップ保持分与装置。
  46. 【請求項４６】 前記供給管のすぐ下側に位置させた前
    記試料保持位置に、円筒形の挿入体を設け、カップが前
    記円板に形成した前記穴を経て落下するときに、前記カ
    ップの前記円すい形の下部部分を前記円筒形の挿入体に
    より案内するようにした請求項４５のカップ保持分与装
    置。
  47. 【請求項４７】 前記円筒形の挿入体が前記円筒形上部
    部分に隣接する位置で測った前記円すい形下部部分の最
    大の直径よりわずかに大きい内径を持つようにした請求
    項４６のカップ保持分与装置。
  48. 【請求項４８】 前記カップをその円すい形の下部部分
    を先にして前記供給管内に確実に挿入する手段をさらに
    備えた請求項４１のカップ保持分与装置。
  49. 【請求項４９】 前記供給管にさらに、この供給管の内
    部に突出する山形部分及びカップ止めを持つばねを設
    け、前記山形部分及びカップ止めが、前記各カップがそ
    の円すい形の下部部分を先にして前記供給管内に挿入さ
    れるときに前記内部から押出され前記各カップを前記ば
    ねを過ぎて滑動させ、前記山形部分及びカップ止めが、
    前記各カップがその円筒形の上部部分を先にして前記供
    給管内に挿入されるときに前記内部に留まり、前記各カ
    ップが前記ばねを過ぎて滑動しないようにした請求項４
    １のカップ保持分与装置。
  50. 【請求項５０】 温度制御装置、温度センサ、加熱器及
    び絶縁したヒートシンクを持つ定温器をさらに備え、こ
    の定温器が、Ｎ個所のカップ保持位置とこれ等の各カッ
    プ保持位置の上方に取付けたＮ−１個までの絶縁カバー
    とを持つようにした請求項４１のカップ保持分与装置。
  51. 【請求項５１】 前記各カップ保持位置に、前記各カッ
    プの前記円すい形の下部部分を受入れるのに適する円す
    い形の下部部分と、前記各カップの前記円筒形の上部部
    分の直径より大きい直径を持つ円筒形上部部分とを設け
    た請求項５１のカップ保持分与装置。
  52. 【請求項５２】 前記各カップを、前記各カップ保持位
    置に挿入したときに、前記各カップの前記円すい形の下
    部部分が、前記各カップ保持位置の前記円すい形の下部
    部分に熱的に接触するようにした請求項５２のカップ保
    持分与装置。
  53. 【請求項５３】 前記供給管がＣ字形横断面を備えた請
    求項４１のカップ保持分与装置。
  54. 【請求項５４】 前記供給管がさらに、回転台に取付け
    た少なくとも２本の供給管を備えた請求項４１のカップ
    保持分与装置。
  55. 【請求項５５】 前記各供給管に下端部を設け、前記回
    転台を回転して前記各供給管の前記下端部の選択した１
    つを前記出口の上方に選択的に位置させることができる
    ようにした請求項５４のカップ保持分与装置。
  56. 【請求項５６】 前記供給管内のカップの総数が所定の
    レベル以下に落下したときを検出する手段をさらに備え
    た請求項１のカップ保持分与装置。
  57. 【請求項５７】 前記供給管内のカップの総数が所定の
    レベル以下に落下したときを検出する手段をさらに備え
    た請求項１９のカップ取扱いサブシステム。
  58. 【請求項５８】 前記供給管内のカップの総数が所定の
    レベル以下に落下したときを検出する手段をさらに備え
    た請求項４１のカップ保持分与装置。
  59. 【請求項５９】 （イ）円すい形の下部部分と、（ロ）
    上部フランジ、下部フランジ及びこれ等の両フランジ間
    に形成したみぞを持つ円筒形の上部部分とをそれぞれ備
    えた複数個のカップを保持し分与するカップ保持分与装
    置において、少なくとも最下部のカップと、この最下部
    のカップの上方に位置する最下部の隣のカップとを持つ
    積重ねにして前記各カップを保持するのに適当な内部と
    下端部とを持ち、回転台に取付けた複数本の供給管と、 上側部、下側部及び内部に形成した穴を持つ円板と前記
    円板の上側部に取付けた第１のリーフと、前記円板下側
    部に取付けた第２のリーフとを備え、前記供給管のうち
    の選定した１本の供給管の下端部に隣接して位置させた
    出口とを包含し、 前記第２のリーフが前記最下部のカップの下部フランジ
    に係合する第１の位置と、前記第１のリーフが前記最下
    部の隣のカップのみぞ内に挿入され、前記最下部の隣の
    カップの上部フランジに係合し、前記第２のリーフが前
    記最下部のカップの下部フランジにもはや係合しないこ
    とにより、前記最下部のカップが前記円板に形成した穴
    を通って落下するようにした第２の位置との間で前記出
    口が移動できるようにして成る、カップ保持分与装置。
  60. 【請求項６０】 （イ）円すい形下部部分と（ロ）上部
    フランジを持つ円筒形の上部部分とをそれぞれ備えた複
    数個のカップを保持し分与するカップ保持分与装置にお
    いて、 少なくとも最下部のカップと、この最下部カップの上方
    に位置する最下部の隣のカップとを持つ積重ねにして前
    記各カップを保持するのに適当な内部と下端部とを持ち
    回転台に取付けた複数本の供給管と、 上側部、下側部及び内部に形成した穴を持つ円板と、前
    記円板の上側部に取付けた第１のリーフと、前記円板下
    側部に取付けた第２のリーフとを備え、前記の供給管の
    うちの選定した１本の供給管の下端部に隣接して位置さ
    せた出口とを包含し、 前記第２のリーフが前記最下部のカップのフランジに係
    合する第１の位置と、前記第１のリーフが前記の最下部
    の隣のカップのフランジに係合し前記第２のリーフが前
    記最下部のカップのフランジにもはや係合しないことに
    より、前記最下部のカップが前記円板に形成した穴を通
    って落下するようにした第２の位置との間で前記出口が
    移動できるようにして成る、カップ保持分与装置。
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