JP2000027804A - 油圧モータの油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 油圧モータの停止時に生じるブレーキ圧力を
簡単な回路構成により制御でき、これにより部品点数を
削減し、コスト減を達成し得る油圧モータの油圧回路を
提供する。 【解決手段】 この油圧回路のブレーキ弁２２は、給排
路２４，２５を結ぶための連通路３６と、給排路２４と
連通路３６とを接続するよう中立位置から移動する第１
のスプール２８と、連通路３６と給排路２５とを接続す
るよう中立位置から移動する第２のスプール２９とを備
え、連通路と第１及び第２のスプールとの少なくとも一
方に絞り部を設けている。油圧モータ３５の停止時のス
プールの移動により、各給排路と連通路とが接続し、絞
り部を介して高圧側の給排路から低圧側の給排路に圧力
流体を流す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パワーショベル等
に用いられる走行用油圧モータや旋回用油圧モータ等の
ための油圧回路であって、ブレーキ圧力を簡単な回路構
成により制御し得るブレーキ弁を設けた油圧回路に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】パワーショベルにおいてキャタピラを駆
動して走行させるための油圧モータの油圧回路の従来例
を図１０に示す。図１０の油圧回路は、本出願人が先に
実開平５−１２６２０号において提案したものであっ
て、油圧ポンプ１から高圧流体が給路１４を通して油圧
モータ６に供給され、油圧モータ６が起動を開始する際
に、油圧モータ６やクローラが慣性によって停止を続け
ようとするため給排路１４内の圧力が上昇した場合に、
給排路１４，１５間に設けられ高低圧の二段にリリーフ
設定されるリリーフ弁１１ａ、１１ｂを介して高圧流体
を給排路１５に流すことにより、低圧及び高圧の二段階
にわたって油圧モータ６やこの油圧モータ６に連結され
た減速機に生じるショックを小さくするように構成され
ている。油圧モータを停止する場合にも、その停止によ
るブレーキショックをこの油圧回路により小さくするこ
とができる。また、スプール７４を有するシリンダ７３
をリリーフ弁１１ａ、１１ｂのばね室４２，４３と結
び、給排路１４，１５にそれぞれ逆止弁８０，８１を介
して接続している。このスプール７４のストロークを変
更することにより、ショックの吸収時間を調整すること
ができる。

【０００３】ところが、図１０に示すような油圧回路に
おいては、ショックを吸収するためのリリーフ弁を２個
構成し、構成する部品点数が多くなってしまう。また、
吸収時間を調整するためにシリンダ７３が必要となり、
更に部品点数が増えてしまう結果、コスト高になってし
まう問題点があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、油圧
モータの停止時に生じるブレーキ圧力を簡単な回路構成
により制御でき、これにより部品点数を削減し、コスト
減を達成し得る油圧モータの油圧回路を提供することで
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明は、油圧モータと、前記油圧モータを駆
動する油圧ポンプと、前記油圧モータと前記油圧ポンプ
とを結ぶ第１及び第２の給排路と、第１の給排路と第２
の給排路との間に並列に接続されたブレーキ弁とを備え
る油圧回路において、前記ブレーキ弁が、第１の給排路
と第２の給排路とを結ぶための連通路と、第１の給排路
と前記連通路とを接続するよう中立位置から移動する第
１のスプールと、前記連通路と第２の給排路とを接続す
るよう中立位置から移動する第２のスプールとを備え、
前記連通路と第１及び第２のスプールとの少なくとも一
方に絞り部を設け、前記油圧モータの停止時に第１及び
第２のスプールが移動することにより、前記各給排路と
前記連通路とを接続し、前記絞り部を介して高圧側の給
排路から低圧側の給排路に圧力流体を流すように構成し
たことを特徴とする油圧モータの油圧回路である。

【０００６】本発明によれば、油圧モータが運転から停
止しようとしたとき、各給排路と連通路とが接続し、圧
力流体が高圧側から低圧側の給排路へ流れる際に、圧力
流体が絞り部を通ることにより、圧力流体の流量が制限
される結果、高圧側の給排路に生じた圧力を徐々に低下
するように制御できる。このようなブレーキ弁により、
油圧モータの停止時に生じるブレーキ圧力を調整し制御
することができる。また、このブレーキ弁は、スプール
により制御する構成であるため、部品点数が少なくな
り、簡単な構成となり、油圧回路を簡単に構成すること
ができ、油圧回路のコスト減を実現できる。

【０００７】また、第２の発明は、油圧モータと、前記
油圧モータを駆動する油圧ポンプと、前記油圧モータと
前記油圧ポンプとを結ぶ第１及び第２の給排路と、第１
の給排路と第２の給排路との間に並列に接続されたブレ
ーキ弁とを備える油圧回路において、前記ブレーキ弁
が、第１の給排路と第２の給排路とを結ぶための連通路
と、第１の給排路と前記連通路とを接続しまた非接続と
するよう中立位置から移動する第１のスプールと、前記
連通路と第２の給排路とを接続しまた非接続とするよう
中立位置から移動する第２のスプールとを備え、前記連
通路と第１及び第２のスプールとの少なくとも一方に絞
り部を設け、前記油圧モータの運転時に第１及び第２の
スプールの一方が移動し前記非接続とし、前記油圧モー
タの停止時に第１及び第２のスプールが移動することに
より、前記各給排路と前記連通路とを接続し、前記絞り
部を介して高圧側の給排路から低圧側の給排路に圧力流
体を流すように構成したことを特徴とする油圧モータの
油圧回路である。

【０００８】本発明によれば、油圧モータが運転から停
止しようとしたとき、各給排路と連通路とが非接続状態
から接続状態となり、圧力流体が高圧側から低圧側の給
排路へ流れる際に、圧力流体が絞り部を通ることによ
り、圧力流体の流量が制限される結果、高圧側の給排路
に生じた圧力を徐々に低下するように制御できる。この
ようなブレーキ弁により、油圧モータの停止時に生じる
ブレーキ圧力を調整し制御することができる。また、各
給排路と連通路とが接続する前に非接続となっているた
め、停止による圧力が比較的早めに発生し、ブレーキの
立ち上がりが早くなるように制御することができる。ま
た、このブレーキ弁は、スプールにより制御する構成で
あるため、部品点数が少なくなり、簡単な構成となり、
油圧回路を簡単に構成することができ、油圧回路のコス
ト減を実現できる。

【０００９】また、第１及び第２のスプールの円周に溝
を設け、第１及び第２のスプールに設けられる前記絞り
部を前記溝の深さの設定、即ち所定の開口面積の設定に
より構成することができる。この溝部により、各給排路
と連通部とを接続することができる。また、各スプール
に絞り部を設ける場合には、この溝部の深さを調整する
ことにより絞り部の調整をすることができる。

【００１０】また、第２の発明において第１及び第２の
スプールの円周に溝を設け、これらの各溝部に凸部を設
け、第１及び第２のスプールの移動時に前記各凸部によ
り前記各給排路と前記連通路とを非接続から接続とする
ように構成できる。これにより、簡単な構成でスプール
が移動する際に、各給排路と連通路とを非接続から接続
とすることができるスプールを構成できる。

【００１１】また、前記圧力の上昇した給排路の圧力が
第１及び第２のスプールの端面に加わるように構成し、
第１及び第２のスプールが、各給排路からの圧力が加わ
るよう絞りを介して連通しかつばね体を収納するばね室
を内部に有し、前記ばね室内の圧力と前記ばね体とによ
り前記各スプールが中立位置に向けて付勢され、この中
立位置に向けた付勢力と各スプールの端面に加わる力と
の差により各スプールが移動する構成とすることができ
る。これにより、各スプールが中立位置及び移動端位置
からそれぞれ移動することができる。また、絞りとばね
体との少なくとも一方を変更することによりスプールの
移動時間を調整できるから、ブレーキ時間を調整するこ
とが可能となる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明による第１〜第４の
実施の形態について図面を用いて説明する。本実施の形
態の油圧回路は、パワーショベル等の走行用油圧モータ
や旋回用油圧モータ等に用いることができる。この油圧
モータにより例えば減速機等を介してクローラを駆動し
クローラ車両を走行させ、また、旋回用油圧モータを駆
動しパワーショベルのアッパー側を旋回することができ
る。

【００１３】〈第１の実施の形態〉図１は本発明の第１
の実施の形態を示す油圧モータの油圧回路図であり、図
２は図１に示すブレーキ弁の具体的構成を示す図であ
る。図１に示す油圧回路は、定容量型油圧ポンプ２１と
油圧モータ３５とを一対の給排路２４，２５により接続
し油圧ポンプ２１から供給される圧力流体により油圧モ
ータ３５を駆動する。

【００１４】図１の油圧回路は、油圧モータ３５の回転
方向と中立位置とを切り換える手動式三位置方向切り換
え弁２３と，油圧モータ３５の運転時または停止時に高
圧となった給排路２４または２５の圧力をブレーキ弁２
２に対し管路３３、４０及び管路３３と３６との間に設
けられた絞り３４を介して与える圧力選択弁２６と，公
知のカウンタバランス弁２７と，油圧モータ３５の停止
時に生じるブレーキ圧力及びブレーキ時間を制御するブ
レーキ弁２２とを備えている。

【００１５】ブレーキ弁２２は、シリンダ室内に配置さ
れたスプールとこのスプールの内部に設けられたばね室
とを有し給排路２４側に設けられた第１のスプール部２
８と、シリンダ室内に配置されたスプールとこのスプー
ルの内部に設けられたばね室とを有し給排路２５側に設
けられた第２のスプール部２９と、スプールの移動によ
り給排路２４、２５と接続する連通路３６と、連通路３
６の途中に配置された絞り部３２とを備えている。両ス
プールは、油圧モータ３５の起動時、運転時または停止
時に給排路２４または２５の圧力と圧力選択弁２６から
導入された圧力とのバランスによって軸線方向に移動す
る。

【００１６】上述のブレーキ弁の具体的構造について図
２により説明する。図２に示すブレーキ弁２２は、その
円周面に形成された溝部２８ｂを有する第１のスプール
２８ａと、その円周面に形成された溝部２９ｂを有する
第２のスプール２９ａと、弁体２２ａ内に形成され第１
のスプール２８ａがその中を図の横方向ｈ、ｈ’に摺動
し摺動内径部３７ｃを有するシリンダ室３７と、弁体２
２ａ内に形成され第２のスプール２９ａがその中を図の
横方向ｈ、ｈ’に摺動し摺動内径部３８ｃを有するシリ
ンダ室３８と、シリンダ室３７に形成されたばね室２８
ｃ内であってスプール２８ａ内部の肩部３７ａとシリン
ダ室３７の端面３７ｂとの間に配置され第１のスプール
２８ａを中立位置（図２に示す位置）に向けて方向ｈに
付勢するばね体２８ｄと、シリンダ室３８に形成された
ばね室２９ｃ内であってスプール２９ａ内部の肩部３８
ａとシリンダ室３８の端面３８ｂとの間に配置され第２
のスプール２９ａを中立位置（図２に示す位置）に向け
て方向ｈ’に付勢するばね体２９ｄと、シリンダ室３７
とシリンダ室３８との間に設けられシリンダ室３７に形
成された内周溝３６ａとシリンダ室３８に形成された内
周溝３６ｂとに接続し、第１及び第２のスプール２８
ａ，２８ｂの移動により給排路２４と給排路２５とを連
通する連通路３６と、連通路３６に設けられ圧力流体の
流量を制限するようその断面積が減少されたオリフィス
等からなる絞り部３２とを備えている。摺動内径部３７
ｃ及び３８ｃは、同一軸線上で同一内径に形成されてい
る。

【００１７】また、図２に示すように、弁体２２ａには
シリンダ室３７を直交するように給排路２４のための管
路が形成され、第１のスプール２８ａが図２の中立位置
でその溝部２８ｂと対向する。同様に、シリンダ室３８
を直交するように給排路２５のための管路が形成され、
第２のスプール２９ａが図２の中立位置でその溝部２９
ｂと対向する。

【００１８】また、ばね室２８ｃは、絞り３０を介して
第１のスプール２８ａの溝部２８ｂの円周面と連通し、
図２の中立位置で給排路２４と連通する。同様に、ばね
室２９ｃは、絞り３１を介して第２のスプール２９ａの
溝部２９ｂの円周面と連通し、図２の中立位置で給排路
２５と連通する。給排路２４または２５の圧力が上昇し
たとき、圧力流体がばね室２８ｃまたは２９ｃに流入
し、肩部３７ａまたは３８ａからスプール２８ａまたは
２９ａをばね体２８ｄまたは２９ｄの付勢方向に移動さ
せる力が加わる。絞り３０，３１の断面積を変え、各ば
ね室２８ｃ、２９ｃに対する圧力流体の流入速度、排出
速度を変えることにより、スプール２８ａ、２９ａの移
動時間を調整することができる。即ち、絞り３０，３１
によってブレーキ時間を調整している。

【００１９】また、シリンダ室３７と３８においてスプ
ール２８ａの端面２８ｅとスプール２９ａの端面２９ｅ
との間に中間室３９が形成されている。この中間室３９
に対し図１の圧力選択弁２６と連通する管路３３が絞り
３４及び管路４０を介して連通している。中間室３９
は、各スプール２８ａ、２９ａが図２の中立位置にある
とき、図の横方向に最も幅狭となる。

【００２０】図１，図２に示す油圧回路の動作について
説明する。油圧ポンプ２１を駆動し、三位置方向切り換
え弁２３を切り換えて給排路２４から高圧の圧力流体が
カウンタバランス弁２７を介して図１の矢印方向に油圧
モータ３５に供給されると、油圧モータ３５が回転駆動
を開始するとともに、油圧モータ３５から図１の矢印方
向に排出された低圧の圧力流体が給排路２５を通り、カ
ウンタバランス弁２７と三位置方向切り換え弁２３を介
してタンク２９に戻る。

【００２１】上述の状態では、圧力選択弁２６から高圧
の給排路２４の圧力が管路３３，絞り３４，管路４０を
介して中間室３９で第２のスプール２９ａの端面２９ｅ
に加わる一方、スプール２９ａ内のばね室２９ｃ内の圧
力は低圧の給排路２５の圧力であるため肩部３８ａに加
わる力が小さい。このため、ブレーキ弁２２の第２のス
プール２９ａが図の方向ｈにばね体２９ｄの付勢力に抗
して摺動内径部３８ｃ内で移動し、その溝部２９ｂが円
周溝３６ｂを介して連通路３６と接続する（「移動端位
置」）。一方、第１のスプール２８ａ内のばね室２８ｃ
内の圧力は高圧の給排路２４の圧力であり、中間室３９
の圧力と同じであるので第１のスプール２８ａは移動せ
ず図２の中立位置のままである。

【００２２】次に、三位置方向切り換え弁２３を中立位
置にして油圧モータ３５を停止しようとすると、給排路
２４が低圧となるとともに、油圧モータ３５がまだ回転
しようとするために働く慣性により、給排路２５の圧力
が上昇する。このとき、ブレーキ弁２２の中間室３９は
絞り３４及び圧力選択弁２６により高圧状態が維持され
るが、給排路２４が低圧となりばね室２８ｃ内の圧力が
低下するため、第１のスプール２８ａは図の方向ｈ’に
ばね体２８ｄの付勢力に抗して摺動内径部３７ｃ内で移
動し、その溝部２８ｂが円周溝３６ａを介して連通路３
６と接続する。一方、第２のスプール２９ａはその溝部
２９ｂが円周溝３６ｂを介して連通路３６と接続してい
るから、連通路３６を介して給排路２５の高圧の圧力流
体が低圧の給排路２４に流れる。この場合、高圧の圧力
流体が絞り部３２を通過しその流量が制限されることか
ら、給排路２５側に生じたブレーキ圧力を漸次減少させ
ることができる。これにより、高圧側の給排路２５から
低圧側の給排路２４へ高圧の圧力流体をリリーフし、油
圧モータ３５を急激な停止によるショックから防止しつ
つ、徐々に停止させることができる。このようにして、
ブレーキ弁２２により、油圧モータ３５の停止時に生じ
るブレーキ圧力を絞り部３２で調整し制御している。ま
た、かかるブレーキ弁２２を従来よりも簡単なスプール
方式の制御により構成でき、部品点数を減らし、コスト
減を達成できる。

【００２３】また、上述の場合、第１のスプール２８ａ
の図の方向ｈ’への移動時間は、その内部に設けた絞り
３０の開口断面積を変えることにより調整することがで
き、これによりブレーキ時間を調整することができる。
また、第２のスプール２９ａの図の方向ｈへの移動時間
は、絞り３１の開口断面積を変えることにより調整でき
る。このように、ブレーキ時間をブレーキ弁２２内で簡
単な構成により調整できるので、従来のような別に設け
たシリンダのスプールの長さを変えるようなことは必要
なく、部品点数を削減でき、コスト減に寄与できる。

【００２４】また、油圧モータ３５の停止により、給排
路２５の圧力が上述のようにして低下し、また圧力選択
弁２６からの圧力も低下して中間室３９の圧力も低下す
ると、第１及び第２のスプール２８ａ、２９ａは各ばね
体２８ｄ、２９ｄの付勢力により図２の中立位置に戻
る。

【００２５】なお、油圧モータ３５が、三位置方向切り
換え弁２３を切り換えることにより、図１の矢印と逆方
向に圧力流体が流れて逆回転した場合も、各スプール２
８ａ、２９ａが上述の動作と逆に動作することにより、
ブレーキ弁２２は同様に動作することができる。

【００２６】〈第２の実施の形態〉図３は本発明の第２
の実施の形態を示す油圧モータの油圧回路図であり、図
４は図３に示すブレーキ弁の具体的構成を示す図であ
る。図３、図４に示す油圧回路は、ブレーキ弁４２内の
絞り部の構造が異なる点以外は図１、図２の油圧回路と
同様の構成であるので、同様の構成部分には同一符号を
付し、その説明を省略する。

【００２７】図３の油圧回路のブレーキ弁４２は、絞り
部を連通路３６ではなく、スプールの外周面において構
成したものである。即ち、図４にブレーキ弁４２の具体
的構成を示すように、第１及び第２のスプール２８ａ、
２９ａの外周面に形成した溝部２８ｂ’，２９ｂ’を浅
くすることにより、絞り部を構成している。各スプール
２８ａ、２９ａが移動し、溝部２８ｂ’がシリンダ室３
７の内周溝３６ａと接続し、また溝部２９ｂ’がシリン
ダ室３８の内周溝３６ｂと接続したとき、これらの浅い
溝部２８ｂ’，２９ｂ’において絞り効果を得て、連通
路３６を流れる圧力流体の流量を制限することができ
る。

【００２８】図３，図４に示す油圧回路は、第１の実施
の形態の場合と同様に動作し、同様の作用効果を得るこ
とができる。

【００２９】〈第３の実施の形態〉図５は本発明の第３
の実施の形態を示す油圧モータの油圧回路図であり、図
６は図５に示すブレーキ弁の具体的構成を示す図であ
る。図５、図６に示す油圧回路は、ブレーキ弁５２の動
作が一部異なるように構成した以外は図１、図２の油圧
回路と同様の構成であるので、同様の構成部分には同一
符号を付し、その説明を省略する。

【００３０】図５の油圧回路のブレーキ弁５２は、油圧
モータ３５の運転時、停止時に給排路２４、２５の圧力
が上昇し、第１及び第２のスプール２８ａ、２９ａが中
立位置から移動したとき、まず給排路２４と２５が連通
路３６と接続する接続位置までスプール２８ａ、２９ａ
が移動してから、その後接続しない非接続位置に移動す
るように構成したものである。

【００３１】図６にブレーキ弁５２の具体的構成を示す
ように、各スプール２８ａ、２９ａの溝部２８ｂ、２９
ｂの底面の円周上に凸部２８ｆ、２９ｆをその外形寸法
が摺動内径部３７ｃ、３８ｃの内径寸法と略同一になる
ように設けている。また、スプール２８ａ、２９ａ内の
絞り３０，３１は、各凸部２８ｆ、２９ｆよりも弁体２
２ａの中心側に溝部２８ｂ、２９ｂに連通する。

【００３２】図９にスプール２９ａがばね体２９ｃに対
抗して最端へ移動した場合の図８の一部拡大図を示す。
スプール２９ａの移動により、図９のように、凸部２９
ｆが給排路２５と連通路３６との間に位置し、この凸部
２９ｆにより、圧力流体の流れが阻止され、給排路２
４，２５と連通路３６とは非接続とされる（「移動端位
置」）。このため、油圧モータ３５が停止されようとし
たとき、給排路２５の圧力が上昇しても低圧側の給排路
２４に圧力流体が瞬時には流れないため、ブレーキ圧力
が早めに発生し、ブレーキの立ち上がりを早くすること
ができる。

【００３３】次に、給排路２５と絞り３１との接続は凸
部２９ｆにより妨げられないため、ばね室２９ｃ内には
給排路２５の高圧力が加わるため、肩部３８ａに加わる
力とばね体２９ｄの付勢力とにより、スプール２９ａは
次第に図６の方向ｈ’に戻されて凸部２９ｆの位置もず
れるため、給排路２４，２５と連通路３６とが接続とさ
れる。これにより、連通路３６を介して給排路２５の高
圧の圧力流体が低圧の給排路２４に流れ、高圧の圧力流
体が絞り部３２を通過しその流量が制限されることか
ら、第１の実施の形態の場合と同様に給排路２５側に生
じたブレーキ圧力を漸次減少させることができる。これ
により、油圧モータ３５を徐々に停止させることができ
る。

【００３４】また、第１のスプール２８ａも第２のスプ
ール２９ａと同様に動作することができる。図５，図６
に示す油圧回路は、上述した動作以外は第１の実施の形
態の場合と同様に動作し、同様の作用効果を得ることが
できる。

【００３５】〈第４の実施の形態〉図７は本発明の第４
の実施の形態を示す油圧モータの油圧回路図であり、図
８は図７に示すブレーキ弁の具体的構成を示す図であ
る。図７、図８に示す油圧回路は、図３，図４と同じく
スプールの外周面の溝部を浅くして絞り部を構成すると
ともに、図５，図６と同じく溝部に凸部を設けたもので
あり、これら以外は、図１、図２の油圧回路と同様の構
成であるので、同様の構成部分には同一符号を付し、そ
の説明を省略する。

【００３６】図８にブレーキ弁６２の具体的構成を示す
ように、第１及び第２のスプール２８ａ、２９ａの外周
面に形成した溝部２８ｂ’，２９ｂ’を浅くすることに
より、絞り部を構成し、また、溝部２８ｂ’、２９ｂ’
の底面の円周上に凸部２８ｆ’、２９ｆ’をその外形寸
法が摺動内径部３７ｃ、３８ｃの内径寸法と略同一にな
るように設けている。

【００３７】スプール２８ａ、２９ａの最端への移動に
より、図９と同様に、凸部２８ｆ、２９ｆの存在のた
め、圧力流体の流れが阻止され、給排路２４，２５と連
通路３６とは非接続とされる。このため、油圧モータ３
５が停止されようとしたとき、例えば給排路２５の圧力
が上昇しても低圧側の給排路２４に圧力流体が瞬時には
流れないため、ブレーキ圧力が早めに発生し、ブレーキ
の立ち上がりを早くすることができる。

【００３８】また、給排路２４，２５と連通路３６とが
接続とされと、給排路２５の高圧の圧力流体が低圧の給
排路２４に流れ、高圧の圧力流体が浅い溝部２８ｂ’、
２９ｂ’を通過しその流量が制限されることから、第１
の実施の形態の場合と同様に給排路２５側に生じたブレ
ーキ圧力を漸次減少させることができる。これにより、
油圧モータ３５を急激な停止によるショックから防止し
つつ、徐々に停止させることができる。このようにし
て、ブレーキ弁５２により、油圧モータ３５の停止時に
生じるブレーキ圧力を調整し制御することができる。

【００３９】

【発明の効果】本発明の油圧モータの油圧回路によれ
ば、油圧モータの停止時のブレーキ圧力を簡単な回路構
成により制御でき、これにより部品点数を削減し、コス
ト減を達成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態による油圧回路図で
ある。

【図２】図１に示すブレーキ弁の具体的構造を示す断面
図である。

【図３】本発明の第２の実施の形態による油圧回路図で
ある。

【図４】図３に示すブレーキ弁の具体的構造を示す断面
図である。

【図５】本発明の第３の実施の形態による油圧回路図で
ある。

【図６】図５に示すブレーキ弁の具体的構造を示す断面
図である。

【図７】本発明の第４の実施の形態による油圧回路図で
ある。

【図８】図７に示すブレーキ弁の具体的構造を示す断面
図である。

【図９】図６のスプールの溝部を拡大して示す拡大断面
図である。

【図１０】従来の油圧回路を説明する図である。

【符号の説明】

２１ 油圧ポンプ ２２ ブレーキ弁 ２４，２５ 給排路 ３５ 油圧モータ ２８ 第１のスプール部 ２９ 第２のスプール部 ２８ａ 第１のスプール ２９ａ 第２のスプール ３２ 絞り部 ３６ 連通路 ２８ｂ’ 溝部（絞り部） ２９ｂ’ 溝部（絞り部） ２８ｃ、２９ｃ ばね室 ２８ｄ、２９ｄ ばね体 ２８ｆ、２９ｆ 凸部 ２８ｆ’、２９ｆ’ 凸部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧モータと、前記油圧モータを駆動す
   る油圧ポンプと、前記油圧モータと前記油圧ポンプとを
   結ぶ第１及び第２の給排路と、第１の給排路と第２の給
   排路との間に並列に接続されたブレーキ弁と、を備える
   油圧回路において、 前記ブレーキ弁が、第１の給排路と第２の給排路とを結
   ぶための連通路と、第１の給排路と前記連通路とを接続
   するよう中立位置から移動する第１のスプールと、前記
   連通路と第２の給排路とを接続するよう中立位置から移
   動する第２のスプールとを備え、前記連通路と第１及び
   第２のスプールとの少なくとも一方に絞り部を設け、 前記油圧モータの停止時に第１及び第２のスプールが移
   動することにより、前記各給排路と前記連通路とを接続
   し、前記絞り部を介して高圧側の給排路から低圧側の給
   排路に圧力流体を流すように構成したことを特徴とする
   油圧モータの油圧回路。
2. 【請求項２】 油圧モータと、前記油圧モータを駆動す
   る油圧ポンプと、前記油圧モータと前記油圧ポンプとを
   結ぶ第１及び第２の給排路と、第１の給排路と第２の給
   排路との間に並列に接続されたブレーキ弁と、を備える
   油圧回路において、 前記ブレーキ弁が、第１の給排路と第２の給排路とを結
   ぶための連通路と、第１の給排路と前記連通路とを接続
   しまた非接続とするよう中立位置から移動する第１のス
   プールと、前記連通路と第２の給排路とを接続しまた非
   接続とするよう中立位置から移動する第２のスプールと
   を備え、前記連通路と第１及び第２のスプールとの少な
   くとも一方に絞り部を設け、 前記油圧モータの運転時に第１及び第２のスプールの一
   方が移動し前記非接続とし、前記油圧モータの停止時に
   第１及び第２のスプールが移動することにより、前記各
   給排路と前記連通路とを接続し、前記絞り部を介して高
   圧側の給排路から低圧側の給排路に圧力流体を流すよう
   に構成したことを特徴とする油圧モータの油圧回路。
3. 【請求項３】 第１及び第２のスプールの円周に溝を設
   け、第１及び第２のスプールに設けられる前記絞り部を
   前記溝の深さの設定により構成する請求項１または２記
   載の油圧モータの油圧回路。
4. 【請求項４】 第１及び第２のスプールの円周に溝を設
   け、これらの各溝部に凸部を設け、第１及び第２のスプ
   ールの移動時に前記各凸部により前記各給排路と前記連
   通路とを非接続から接続とする請求項２記載の油圧モー
   タの油圧回路。
5. 【請求項５】 前記圧力の上昇した給排路の圧力が第１
   及び第２のスプールの端面に加わるように構成し、第１
   及び第２のスプールが、各給排路からの圧力が加わるよ
   う絞りを介して連通しかつばね体を収納するばね室を内
   部に有し、 前記ばね室内の圧力と前記ばね体とにより前記各スプー
   ルが中立位置に向けて付勢され、この中立位置に向けた
   付勢力と各スプールの端面に加わる力との差により各ス
   プールが移動する請求項１，２，３または４記載の油圧
   モータの油圧回路。