JP2000025918A - 食品供給装置及び位置決め部材 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カップ麺等の容器入り加工食品の製造におい
て、袋に具材が収納された袋入具材や定型の加工食品
を、カップ状容器の中に確実に過不足なく入れるととも
に、容器から食み出ないように供給することのできる食
品供給装置を提供することにある。 【解決手段】 加工食品１４を容器１６の中に供給する
食品供給装置１８であって、多数の加工食品１４の中か
ら適宜任意に加工食品１４を取り出して、個毎に供給す
る食品個毎供給手段２０と、食品個毎供給手段２０から
供給された加工食品１４が導かれるシュート２６，４８
と、シュート２６，４８上の複数箇所に配設され、シュ
ートに導かれる加工食品を留置する開閉手段２８，５０
と、個々の開閉手段２８，５０を開閉させる駆動手段３
０，５２と、各開閉手段２８，５０に加工食品１４が留
置されているか否かを検出し、上流側直近の開閉手段２
８，５０を作動させる信号を駆動手段３０，５２に送る
センサー３２，５４とを少なくとも備えて構成される主
装置２４を備えて食品供給装置１８を構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は食品供給装置及び位
置決め部材に関し、より詳しくは特に、カップ麺の袋入
り具材等のほぼ定型の加工食品を容器の中に過不足なく
確実に供給する食品供給装置と、容器へ加工食品を供給
するのに際して、その加工食品の位置決めをする位置決
め部材に関する。

【０００２】

【従来の技術】一例としていわゆるカップ麺を例にして
説明すると、カップ入りの即席麺の多くは、カップの中
に即席麺だけでなく、調味料やうきみ等の具材が入れら
れる。具材としては、たとえば粉末調味料，液体調味
料，オイル，香辛料，乾燥野菜，乾燥肉，てんぷら，乾
燥揚げ物等々の多種類があり、これら具材の中から商品
の種類に応じて適宜選択された具材が用いられる。具材
のうち、たとえば油揚げや蒲鉾、チャーシュー等の比較
的しっかりした大きさと形状を有しているものはそのま
まカップ状容器の中に入れられることもあるが、具材の
多くは品質管理や取扱いの利便性等を考慮して、１種、
又は２種以上を組み合わせて適量の具材を袋に入れ、こ
の１種又は２種以上の袋入りの具材を１つのカップ状の
容器に即席麺と共に入れた後、蓋をしている。

【０００３】具材の入った袋の大きさは、具材の量ある
いは大きさに対応して大小様々であり、たとえば胡椒等
の香辛料は少量であるため袋は小さく、てんぷら等のう
きみは形状が大きいため袋も大きい。また、同一種の具
材の入った袋であっても、その形状は折れ曲がっていた
りしていて一定ではない。このように大きさや形状の異
なる１種類あるいは複数種類の袋入具材をカップ状の容
器に過不足なく、且つ蓋をすることができるように入れ
なければならない。

【０００４】今日、カップ麺の生産量は膨大であり、１
つの工場での生産量が毎分数百食のスピードで生産され
ている。高速で生産され、ラインを流れるカップ状容器
の中に１種類あるいは複数種類の袋入具材を確実に過不
足なく入れるとともに、袋の端部が容器から食み出ない
ように入れる必要がある。ところが、袋入具材をハイス
ピードで過不足なく、且つ容器から食み出ないように供
給することのできる供給装置はなく、作業者が手作業で
入れていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】作業者による手作業で
は生産性の向上に限界があり、人件費の上昇に伴い生産
コストが上昇するという課題があった。また、作業者を
確保しなければ、生産が停止することになる。更に、多
数の袋入具材の中から一つずつ袋入具材を取り出すこと
ができる装置が提供されているが、チャックミスなどが
生じることは避けがたく、確実に連続して袋入具材を供
給することは不可能であった。このため、このような連
続供給の信頼性が低い装置を最終工程に配設するのは、
不良品の発生の原因になり、好ましくない。

【０００６】また、カップ状容器の内径と、袋入具材の
袋の対角寸法がほぼ同じである場合、袋入具材をカップ
状容器のほぼ中央部に入れなければ袋の端部がカップか
らはみ出して蓋をすることができなくなるため、具材を
容器に入れる作業性が低下するという課題もあった。さ
らに、袋入具材の外観形状は正方形に限らず、長方形を
しているものもあり、供給されてきた袋入具材がどのよ
うな方向を向いているか、どのような位置にあるのか、
一定していない。このため、供給されてきた袋入具材を
移送するとき、移送ミスが生ずる原因となっていた。

【０００７】そこで、本発明者らはいわゆるカップ麺の
製造において、カップ状容器の中に袋入具材を確実に過
不足なく入れるとともに、容器から食み出ないように供
給することのできる供給装置を得るために鋭意研究と検
討を重ねた結果、本発明に係る食品供給装置と、ランダ
ムに供給されてきた袋入具材をほぼ一定の位置に留める
ことができる位置決め部材を想到するに至った。なお、
本発明の食品供給装置と位置決め部材はカップ麺の袋入
具材以外にも、ある程度の大きさを有するほぼ定型の食
品や袋入り調味料等のほぼ定型の加工食品（以下、加工
食品とはこれらのものを言う。）を容器に装填する際に
広く適用できるものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る食品供給装
置の要旨とするところは、加工食品を容器の中に供給す
る食品供給装置であって、前記多数の加工食品の中から
適宜任意に加工食品を１個ずつ取り出して、個毎に供給
する食品個毎供給手段と、前記食品個毎供給手段から供
給された加工食品が導かれるシュートと、該シュート上
の複数箇所に配設され、シュートに導かれる加工食品を
留置する開閉手段と、該個々の開閉手段を開閉させる駆
動手段と、前記各開閉手段に加工食品が留置されている
か否かを検出し、上流側直近の開閉手段を作動させる信
号を駆動手段に送るセンサーとを少なくとも備えて構成
される主装置とを備えたことにある。

【０００９】かかる構成の食品供給装置において、ま
ず、食品個毎供給手段によりたとえばホッパなどに投入
された多数の加工食品の中から１つずつ加工食品を取り
出して、シュートの上部から一つずつ投入される。一
方、シュート上の複数箇所に配設された開閉手段には当
初、加工食品が留置されていないため、最下部の開閉手
段を除く全ての開閉手段は開の状態にされていて、投入
された加工食品はまず最下部の開閉手段に到達する。最
下部の開閉手段に留置された加工食品をセンサーが検出
した時、その上流側の開閉手段が閉められ、以後同様に
して、順次、加工食品が開閉手段に留置されるのに伴っ
てその上流側の開閉手段が閉じられる。次に、最下部の
開閉手段が開けられて容器に加工食品を供給した後、直
ちにその最下部の開閉手段は閉じられる。と同時に、そ
の箇所のセンサーは加工食品が留置されていないことを
検出して、その上流側の開閉手段を開作動させる信号を
その駆動手段に送り、上流側の開閉手段を開作動させ
て、加工食品を下の開閉手段に供給する。以下、同様に
作動して、加工食品を確実に且つ過不足なく容器に供給
することになるが、ホッパなどに入れられた多数の加工
食品から１つずつ取り出す食品個毎供給手段において、
たとえ取り出しミスによる食品を供給しない空白部やト
ラブルが生じたとしても、シュート上に複数の加工食品
が留置されているため、容器への供給不良が生ずること
はない。なお、食品個毎供給手段の供給速度を容器への
供給速度より速く設定することにより、シュート上に留
置される加工食品がなくなる事態を防ぐことができる。

【００１０】また、本発明に係る食品供給装置の他の要
旨とするところは、加工食品を容器の中に供給する食品
供給装置であって、前記多数の加工食品の中から適宜任
意に加工食品を１個ずつ取り出して、個毎に供給する食
品個毎供給手段と、前記食品個毎供給手段から供給され
た加工食品が導かれるシュートと、該シュート上の複数
箇所に配設され、シュートに導かれる加工食品を留置す
る開閉手段と、該個々の開閉手段を開閉させる駆動手段
と、前記各開閉手段に加工食品が留置されているか否か
を検出し、上流側直近の開閉手段を作動させる信号を駆
動手段に送るセンサーとを少なくとも備えて構成される
１以上の副装置と、前記副装置のシュート下部又は前記
食品個毎供給手段から供給された加工食品が導かれるシ
ュートと、該シュート上の複数箇所に配設され、シュー
トに導かれる加工食品を留置する開閉手段と、該個々の
開閉手段を開閉させる駆動手段と、前記各開閉手段に加
工食品が留置されているか否かを検出し、上流側直近の
開閉手段を作動させる信号を駆動手段に送るセンサーと
を少なくとも備えて構成される主装置とを備えて構成し
たことにある。

【００１１】この食品供給装置においては、前述と同様
の構成の複数の開閉手段などを備えたシュートなどから
成る主装置と１以上の副装置から構成され、主装置の一
部と並行して１以上の副装置が配設されている。この食
品供給装置の作動は種々設定することができるが、１例
を説明すれば前述と同様に、まず主装置の全ての開閉手
段に加工食品を留置させた後、必要に応じて副装置の全
ての開閉手段にも加工食品を留置させておく。そして、
主装置の供給装置として機能する最下部の開閉手段によ
り順次加工食品を容器に供給し、前述と同様に作動する
のであるが、ホッパなどに投入された多数の加工食品の
中から１つずつ加工食品を取り出して、シュートの上部
から一つずつ投入する食品個毎供給手段にトラブルが生
じて、加工食品の供給が止まってしまったとしても、主
装置に留置されている加工食品がなくなった時は、副装
置から主装置を介して供給装置に加工食品を供給するこ
とができ、主装置及び副装置に留置されている加工食品
がなくなるまで食品供給装置を稼働させることができ
る。そして、副装置から主装置へ加工食品を供給してい
る間に、食品個毎供給手段による加工食品の供給が回復
したときは、食品供給装置が停止することはなく、加工
食品が容器に間断なく供給される。なお、食品個毎供給
手段の供給速度を主装置の容器への供給速度より速く設
定することで、たとえばこの場合において、主装置への
留置が完了した後、食品個毎供給手段が容器への供給速
度より早い分だけ、副装置側に加工食品をストックして
いくことができる。このため、主装置及び副装置への加
工食品のストック量を自動的に増やし、次のトラブル等
に備えることができる。

【００１２】更に、これらの食品供給装置において、前
記主装置のシュートの下部に配設され、導かれてきた加
工食品を容器に供給する供給装置とを備えたことにあ
る。

【００１３】食品供給装置の主装置の最下部に設けられ
ている開閉手段はそのまま容器への供給装置として機能
し得るものであるが、本実施態様に示すように別途、供
給装置をシュートの下部に配設する場合は、まず、投入
された加工食品はシュート下部の供給装置に到達するよ
うに構成される。そして、この供給装置により加工食品
が容器に確実に供給されることになる。

【００１４】更に、これら食品供給装置において、前記
主装置の供給装置は、シュートの下部に垂直下方向に延
び、容器に対して位置決めするガイド部と、該ガイド部
の下端部に加工食品を留置する投入開閉手段と、該投入
開閉手段を開閉させる駆動手段とを少なくとも備えるこ
とにある。

【００１５】また更に、これら食品供給装置において、
前記主装置の供給装置は、シュートの下部に加工食品を
ほぼ一定の位置に収容し得る受け部を備え、該受け部か
ら加工食品を容器に供給する装置であることにある。

【００１６】この食品供給装置における受け部は、加工
食品の平面形状にほぼ外接する円の直径をほぼ直径とす
る円弧状の内壁を備えることにある。

【００１７】また、この食品供給装置において、前記受
け部に載置された加工食品のほぼ所定位置を保持しつつ
搬送して、該加工食品を容器のほぼ中央部に載置する移
送装置を備えることにある。

【００１８】次に、本発明に係る位置決め部材の要旨と
するところは、シュートの下端部に設置され、該シュー
トに沿って滑り落ちてきた加工食品を内壁で受け止める
位置決め部材であって、該受け部材の内壁が円周状に構
成され、且つ該円周状の内壁の直径が加工食品の平面形
状にほぼ外接する円のほぼ直径で構成されていることに
ある。

【００１９】シュートに沿って導かれてきた加工食品は
任意の方向を向いており、受け部材の内壁に衝突して受
け止められた加工食品は通常、２つの角部が内壁に接し
て停止させられる。加工食品は通常、平面形状が正方形
や長方形をしているため、円周状の内壁に少なくとも２
つの角部が接した加工食品とその内壁とは外接円の関係
にあり、加工食品の中心は内壁に対して一定の位置にな
る。なお、加工食品の平面形状が正方形や長方形以外の
４角形である場合、その４角形にほぼ外接する外接円を
有するときは、本発明に係る位置決め部材を適用し得
る。また同様に、加工食品の平面形状が三角形や円であ
る場合は、外接円を有することから、本発明に係る位置
決め部材を適用し得る。さらに、加工食品の平面形状が
５角形以上の多角形である場合は、同様にその多角形に
ほぼ外接する外接円を有するときは、本発明に係る位置
決め部材を適用し得る。

【００２０】また、この位置決め部材において、前記受
け部材の内壁が中心角約１８０°以上の円周状に構成さ
れていることにある。このように構成すれば、シュート
に沿って任意の向きで送られてきた加工食品の角部は、
中心角約１８０°以上の円周状の内壁に対して少なくと
も２か所が接し得ることになる。

【００２１】更に、この位置決め部材において、前記円
周状の内壁の直径を、加工食品の平面形状にほぼ外接す
る円の直径の約８０％から約１２０％に相当する長さと
したことにある。すなわち、加工食品が円周状の内壁に
接して停止する場合には、内壁の直径は加工食品の外接
円の直径で設定されるのが好ましい。ところが、シュー
トに導かれて送られてきた加工食品が内壁に衝突してバ
ウンドし、内壁の内面と加工食品の角部との間に隙間が
できる場合には、内壁の直径は加工食品の外接円の直径
より長く設定されるのが好ましい。また、袋などに収納
された加工食品が内壁に衝突して角部が折れ曲がった状
態で内壁に接して停止する場合には、内壁の直径は加工
食品の外接円の直径より短く設定されるのが好ましい。
したがって、位置決め部材の円周状の内壁の直径は加工
食品の外接円の直径の約８０％から約１２０％とするの
が好ましい。

【００２２】本発明に係る具材供給方法の要旨とすると
ころは、加工食品を容器の中に供給する具材供給方法で
あって、前記多数の袋入具材の中から一つずつ加工食品
を取り出して順に並べて留置した後、該留置された加工
食品から一つずつ取り出して容器の中に供給するととも
に、留置される加工食品を順次補充することにある。こ
の具材供給方法によれば、容器の中に加工食品を供給す
るのに先立って、予め多数の加工食品の中から一つずつ
加工食品を取り出して順に並べるため、取り出し作業に
若干の供給トラブルが生じても、確実に加工食品を一つ
ずつ順に並べ、且つ補充しておくことができる。そし
て、順に並べられた加工食品を一つずつ取り出せば、確
実に漏れなく容器の中に供給することができ、また、高
速で供給することができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係る食品供給装置
及び位置決め部材の実施の形態をカップ麺の袋入具材の
供給を例にして、図面に基づいて詳しく説明する。

【００２４】図１に示すように、袋１０に具材１２が収
納された袋入具材１４をカップ状容器１６の中に供給す
る食品供給装置１８は、食品個毎供給手段２０、副装置
２２及び主装置２４を備えて構成されている。食品個毎
供給手段２０は多数の袋入具材１４の中から適宜任意に
袋入具材１４を取り出して、個毎に供給することができ
る装置であれば特に限定されない。たとえば食品個毎供
給手段２０として、ホッパーの中に投入された多数の袋
入具材１４を振動式あるいは無振動式のフィーダーによ
って整列させて１つずつ供給する装置や、整列させられ
た袋入具材１４をたとえばバキューム式の吸着部で吸着
して、ロボットアームにより１つずつ供給する装置、あ
るいは連結させられた袋入具材１４をリールなどに巻取
っておき、それから繰り出された袋入具材１４を１つず
つ切り離して供給する装置など、種々の装置を用いるこ
とができる。なお、袋入具材１４の食品個毎供給手段２
０として適切な装置がない場合には、作業者が袋入具材
１４を副装置２２のシュート２６に適宜投入することも
可能である。

【００２５】食品個毎供給手段２０から１つずつ供給さ
れる袋入具材１４は副装置２２のシュート２６の上部か
ら投入される。この副装置２２は、袋入具材１４が導か
れるシュート２６と、そのシュート２６上の複数箇所に
配設され、シュート２６に導かれる袋入具材１４を留置
する開閉手段２８と、個々の開閉手段２８を開閉させる
駆動手段３０と、各開閉手段２８に袋入具材１４が留置
されているか否かを検出し、上流側の開閉手段２８を作
動させる信号を駆動手段３０に送るセンサー３２とを備
えて構成されている。シュート２６は通常、直線状に形
成されるのが好ましいが、設置場所などの関係から湾曲
させることも可能である。また、シュート２６は、袋入
具材１４がシュート２６に導かれて迅速に滑り落ち、且
つ袋入具材１４が軽いときであっても、空気抵抗で舞い
上がることのない、最適な角度たとえば４５〜７５度に
設置される。このシュート２６の角度は、袋入具材１４
の形状や重量などに対応させて、適宜任意に変更し得る
ように構成されるのが好ましい。

【００２６】シュート２６上の複数箇所には開閉手段２
８が好ましくは等間隔に配設されていて、この開閉手段
２８はシュート２６に導かれてきた袋入具材１４を留置
するために用いられる。開閉手段２８は図２に示すよう
に、駆動軸３４の周りを回動させられるプレート３６を
備えて構成されていて、駆動手段３０によって開閉駆動
させられる。開閉手段２８は常時「閉」の状態にあり、
駆動手段３０によって「開」の状態にされるか、あるい
は、開閉手段２８は常時「開」の状態にあり、駆動手段
３０によって「閉」の状態にされるか、あるいは、開閉
手段２８はセンサー３２からの信号に基づいて「開」又
は「閉」のいずれかの状態にされる。開閉手段２８のプ
レート３６は駆動手段３０の駆動力によって常時「閉」
又は「開」の状態に維持されていてもよいが、その他、
バネなどの付勢手段によって「閉」又は「開」の状態に
され、センサー３２からの信号に基づいて駆動手段３０
の駆動力により、プレート３６は「開」又は「閉」の位
置に回動させられる。この駆動手段３０として、たとえ
ばエアー圧を用いたロータリーアクチュエーターや、モ
ーター、電磁ソレノイドなどを用いて構成することがで
きる。

【００２７】また、シュート２６上の複数箇所に配設さ
れた各開閉手段２８の近傍部には、その開閉手段２８に
袋入具材１４が留置されているか否かを検出するセンサ
ー３２が配設されている。センサー３２の種類は特に限
定されないが、具材が香辛料などの場合は非常に軽く且
つ形状が小さいものとなるため、接触式よりも光などを
用いた非接触式のものが好ましい。また、光センサーの
場合、光透過型又は光反射型のいずれであってもよい。
さらに、袋入具材１４の袋１０に金属箔を付着させた
り、あるいは金属粉入りのインクで文字などを印刷して
おくなどし、たとえば磁気センサーなどでその金属を検
出するなど、各種の検出手段を使用することができる。
センサー３２の配設位置は、その種類に対応させて適切
に選定される。センサー３２は開閉手段２８に袋入具材
１４が留置されているか否かを検出し、袋入具材１４が
留置されていないとき、上流側の開閉手段２８を開作動
させる信号を駆動手段３０に送るように構成されるか、
あるいは袋入具材１４が留置されたとき、上流側の開閉
手段２８を閉作動させる信号を駆動手段３０に送るよう
に構成されるか、あるいはさらに袋入具材１４の有無を
常に検出し、その検出信号に基づいて上流側の開閉手段
２８を閉又は開作動させるように駆動手段３０を制御す
るように構成される。

【００２８】したがって、図１に示す副装置２２のシュ
ート２６の下流側から、センサー３２を３２₁ ，３
２₂ ，…，３２_x とし、同様に開閉手段２８を２８₁ ，
２８₂ ，…，２８_x 、駆動手段３０を３０₁ ，３０₂ ，
…，３０_x とすると、当初は袋入具材１４が留置されて
いないため、センサー３２₁ は上流側の開閉手段２８₂
を開作動させる信号を駆動手段３０₂ に送り、開閉手段
２８₂ を「開」の状態にする。そして、同様に作動させ
られて、開閉手段２８₁ を除く全ての開閉手段２８が
「開」の状態になる。次に、袋入具材１４が一つずつ供
給されてきて、開閉手段２８₁ に袋入具材１４が留置さ
れると、上流側の駆動手段３０₂ への開作動させる信号
が停止し、開閉手段２８₂ が閉じる。以下同様にして、
開閉手段２８₂に袋入具材１４が留置されると、更に上
流側の開閉手段２８₃ が閉じ、順次全ての開閉手段２８
に袋入具材１４が留置されることになる。なお、最上流
の開閉手段２８_x に袋入具材１４が留置させられた時、
センサー３２_x からの信号に基づき、食品個毎供給手段
２０が停止させられる。

【００２９】一方、最下流の開閉手段２８₁ が開いて、
袋入具材１４を次に供給した結果、開閉手段２８₁ に袋
入具材１４がなくなった時、センサー３２₁ は上流側の
開閉手段２８₂ を開作動させる信号を駆動手段３０₂ に
送り、開閉手段２８₂ を開にして袋入具材１４を開閉手
段２８₁ に供給する。そして、同様にして順次、袋入具
材１４を一つずつ下流側に供給して補充するのである。

【００３０】この副装置２２のシュート２６の最下流部
及び上流部には、主装置２４のシュート４８に袋入具材
１４を供給するバイパス４０，４２が設けられている。
バイパス４０，４２はシュート２６の床面の一部が駆動
手段４４，４６によって開閉させられるように構成さ
れ、これら駆動手段４４，４６は主装置２４からの信号
に基づいて作動させられる。

【００３１】次に、主装置２４は上述の副装置２２とほ
ぼ同様に構成されている。すなわち、主装置２４は、副
装置２２のシュート２６下部又は食品個毎供給手段２０
から供給された袋入具材１４が導かれるシュート４８
と、そのシュート４８上の複数箇所に配設され、シュー
ト４８に導かれる袋入具材１４を留置する開閉手段５０
と、これら個々の開閉手段５０を開閉させる駆動手段５
２と、各開閉手段５０に袋入具材１４が留置されている
か否かを検出し、上流側の開閉手段５０を作動させる信
号を駆動手段５２に送るセンサー５４と、シュート４８
の下部に配設され、導かれてきた袋入具材１４をカップ
状容器１６に供給する第１の供給装置５６と第２の供給
装置５８を備えて構成されている。これら各構成要素の
うちシュート４８、開閉手段５０、駆動手段５２及びセ
ンサー５４の構成及び作動は前述の副装置２２と同様で
あり、説明を省略する。

【００３２】次に、第１の供給装置５６は図３に拡大し
て示すように、シュート４８の下部に垂直下方向に延
び、カップ状容器１６に対して位置決めするガイド部６
０と、そのガイド部６０の下端部に袋入具材１４を留置
する投入開閉手段６１と、その投入開閉手段６１を開閉
させる駆動手段６２とを備えて構成されている。ガイド
部６０は筒状を成しているのが好ましい。また、投入開
閉手段６１は観音開き式の扉６３とその扉６３の両側に
ガイド板６４を備えて構成され、２枚の扉６３はそれぞ
れの合わせ面側を下に傾斜させて配設されている。した
がって、ガイド部６０の上部から落下させられてきた袋
入具材１４は、投入開閉手段６１の２枚の扉６３の内側
に当接した後、扉６３の傾斜に沿って中央部側に寄るこ
とになる。そして、扉６３が開けられたとき、袋入具材
１４はカップ状容器１６の中央部側に投入されることに
なる。なお、袋入具材１４がカップ状容器１６に投入さ
れるとき、袋入具材１４はガイド板６４により余所へ飛
び出るのが防止される。

【００３３】投入開閉手段６１の扉６３を開閉させる駆
動手段６２は、順次一定の速度で送られてくるカップ状
容器１６のスピードに合わせて、一定の間隔で駆動させ
られ、扉６３を開いて袋入具材１４を落下させた後、扉
６３は自動的に閉じられる。一方、この第１の供給装置
５６への袋入具材１４の供給は、シュート４８の下部に
設けられたバイパス６６が駆動手段６７によって開駆動
させられることにより、シュート４８上の袋入具材１４
が投入される。この駆動手段６７についても、カップ状
容器１６のスピードに合わせ、且つ投入開閉手段６１の
駆動手段６２と連動させて一定の間隔で駆動させられる
のが好ましい。すなわち、シュート４８に導かれてきた
袋入具材１４は最下流の開閉手段５０₁ に留置された
後、バイパス６６が駆動手段６７によって開駆動させら
れ、袋入具材１４は投入開閉手段６１に落下させられ、
更に一定間隔で開閉させられる投入開閉手段６１からカ
ップ状容器１６に投入される。

【００３４】なお、投入開閉手段６１を開作動させる信
号を駆動手段６２に送るセンサーを設け、カップ状容器
１６が投入開閉手段６１の適切な位置に来たのを検出し
た時、扉６３を開けるように構成することも可能であ
る。また、投入開閉手段６１に留置されていた袋入具材
１４がカップ状容器１６に投入されるとともに、投入開
閉手段６１の扉６３が閉じられたことをセンサーで検出
し、その信号によりバイパス６６の駆動手段６７を開駆
動させるように構成することも可能である。

【００３５】次に、第２の供給装置５８は、シュート４
８の下部に袋入具材１４をほぼ一定の位置に収容し得る
受け部６８を備えるとともに、その受け部６８に載置さ
れた袋入具材１４のほぼ所定位置を保持しつつ搬送し
て、袋入具材１４をカップ状容器１６のほぼ中央部に載
置する移送装置７０（図４参照）とを少なくとも備えて
構成される。この第２の供給装置５８は、袋入具材１４
の大きさが大きく、その対角の長さがカップ状容器１６
の内径より若干小さい程度であるか、逆に若干長い場合
に、第１の供給装置５６に代えて用いられる。

【００３６】この第２の供給装置５８の受け部６８は、
シュート４８によって導かれてきた袋入具材１４をほぼ
一定の位置に留めることができるものであれば、特に限
定されない。一方、移送装置７０は図４に示すように、
受け部６８に載置された袋入具材１４のほぼ所定位置を
保持しつつ搬送して、袋入具材１４をカップ状容器１６
のほぼ中央部に載置することができる装置であれば、特
に限定されない。より具体的には、移送装置７０は、一
定間隔に配置された受け部６８とカップ状容器１６との
間を往復させられるとともに、それぞれの位置で上下動
させられるたとえばロボットのアーム７１と、エアーを
吸引して袋入具材１４を吸着するとともに大気圧にする
かあるいはエアーを吹き込んで袋入具材１４を離すこと
ができる吸盤７２とを備えて構成することができる。

【００３７】この構成の第２の供給装置５８によれば、
シュート４８に導かれて供給されてきた袋入具材１４は
一旦、受け部６８に載置される。その後、その袋入具材
１４を移送装置７０の吸盤７２により吸着してカップ状
容器１６の上に移送した後、袋入具材１４を吸盤７２か
ら離してカップ状容器１６の中に入れるのである。この
とき、袋入具材１４の対角の長さがカップ状容器１６の
内径より若干小さい程度である場合、袋入具材１４の袋
１０の角部がカップ状容器１６から食み出すことがあ
り、あるいは逆に若干長い場合は、袋入具材１４の袋１
０の角部がカップ状容器１６から食み出すことになる
が、このような場合、袋入具材１４を移送装置７０によ
りカップ状容器１６の中に押し込むように設定すること
により、袋入具材１４をカップ状容器１６の中に収納す
ることができる。この作動を繰り返して、一つずつ袋入
具材１４をカップ状容器１６の中に確実に供給すること
ができる。

【００３８】この作動において、移送装置７０はカップ
状容器１６の送り速度と連動させて単能的に受け部６８
とカップ状容器１６の２点間を往復作動する装置として
構成することができる。このとき、シュート４８の最下
流に位置する開閉手段５０₁を移送装置７０と連動させ
て一定間隔で開閉させ、袋入具材１４を一定間隔で供給
するように構成するのが好ましい。なお、受け部６８
に、シュート４８の最下部の開閉手段５０₁ を開作動さ
せる信号をその駆動手段５２₁ に送るセンサーを設ける
ことも可能であり、そのセンサーからの信号に基づいて
開閉手段５０₁ を作動させて袋入具材１４を一つずつ供
給するようにしてもよい。

【００３９】ここで、シュート４８に沿って導かれてき
た袋入具材１４は任意の方向を向いて受け部６８に載置
されることになる。袋入具材１４がどのような方向に向
いている場合であっても、移送装置７０によって常に袋
入具材１４をカップ状容器１６のほぼ中央に入れるため
には、袋入具材１４の中心が受け部６８において常にほ
ぼ一定の位置にくることが必要である。そこで、袋入具
材１４の平面形状が正方形や長方形の場合は、図５に示
すように、受け部６８は、袋入具材１４の対角線の長さ
（袋入具材１４の平面形状に外接する外接円の直径）よ
り約１〜２割短い長さ乃至対角線の長さより約１〜２割
長い長さをほぼ直径とする円弧状の内壁７４を備えて構
成されるのが好ましい。すなわち、袋入具材１４が内壁
７４に接して停止する場合は、内壁７４の内径は袋入具
材１４の対角の長さで構成されるのが好ましいが、袋入
具材１４が内壁７４に当接した後、バウンドして内壁７
４から離れて停止する場合は、内壁７４の内径は袋入具
材１４の対角線の長さより約１〜２割長い長さで構成さ
れるのが好ましい。また、袋入具材１４の袋１０の角部
が内壁７４に当接した結果若干折れ曲がる場合は、内壁
７４を袋入具材１４の対角線の長さより約１〜２割短い
長さを直径として構成するのが好ましい。したがって、
内壁の内径は予め実験などによって決定するのが好まし
い。

【００４０】この構成により、シュート４８を滑り落ち
てきた袋入具材１４の隣合う２つの角が内壁７４に当接
したとき、袋入具材１４がどのような向きに向いていて
も、袋入具材１４の中心Ｓが受け部６８において常にほ
ぼ一定の位置にくることになる。したがって、袋入具材
１４の中心Ｓを吸盤７２で吸着するように設定すれば、
吸着ミスが生ずることはなく、しかも袋入具材１４の端
部がカップ状容器１６からはみ出てしまうこともなくな
り、安定供給が実現できる。

【００４１】なお、図６（ａ）に示すように、袋入具材
１４の平面形状が正方形や長方形以外の外接円を有する
４角形たとえば台形である場合、その外接円の中心Ｓが
４角形（袋入具材１４）の内側にあれば、受け部６８に
留置された袋入具材１４の中心Ｓを吸盤７２で吸着する
ように設定すれば、吸着ミスが生ずることはなく、しか
も袋入具材１４の端部がカップ状容器１６からはみ出て
しまうこともなくなる。また同様に、同図（ｂ）に示す
ように、袋入具材１４の平面形状が三角形である場合、
その三角形の外接円の中心Ｓが加工食品の内側にあれ
ば、受け部６８に留置された袋入具材１４の中心Ｓを吸
盤７２で吸着するように設定すれば、吸着ミスが生ずる
ことはなく、しかも袋入具材１４の端部がカップ状容器
１６からはみ出てしまうこともなくなる。さらに図示を
省略するが、袋入具材１４の平面形状が円形や外接円を
有する５角形以上の多角形である場合も、同様に袋入具
材１４の中心Ｓを吸盤７２で吸着するように設定すれ
ば、吸着ミスが生ずることはなく、しかも袋入具材１４
の端部がカップ状容器１６からはみ出てしまうこともな
くなる。

【００４２】以上、本発明に係る食品供給装置１８の各
構成を作動とともに説明したが、この食品供給装置１８
の全体としての作動は種々設定することができ、種々設
定できる作動の全てを個別に説明することができない
が、次にその１例を説明する。図１において、袋入具材
１４の大きさがカップ状容器１６の内径と比較して充分
小さい場合には、第１の供給装置５６が用いられ、袋入
具材１４の大きさが大きく、その対角の長さがカップ状
容器１６の内径より若干小さい程度か又は若干大きい程
度である場合には、第１の供給装置５６に替えて第２の
供給装置５８が用いられる。

【００４３】ここで、この食品供給装置１８によって供
給される具材１２は、粉末スープや液体スープ、オイ
ル、香辛料あるいは乾燥ねぎなどの不定形の具材だけで
なく、天麩羅などの塊をなす定型の具材であってもよ
く、これらはそれぞれの特性に適合した袋１０に収納さ
れている。ただし、天麩羅などの塊をなす定型の具材
は、必ずしも袋１０に収納されていなくとも本発明は適
用可能である。袋１０は透明な樹脂フィルムからラミネ
ートフィルムなどであってもよく、特に限定されない。
袋１０には、１種類の具材１２又は２種類以上の具材１
２が混ぜ合わされて１つに収納されたり、あるいは２種
類以上の具材１２がそれぞれ個別に収納されるとともに
連結されて、全体として１つの袋入具材１４をなすよう
に構成されている。１つの食品供給装置１８によって供
給される袋入具材１４は１種類のみであって、他の種類
の袋入具材１４を供給する場合は、食品供給装置１８が
別途用意され、袋入具材１４の種類の数だけ食品供給装
置１８が並べられて用いられるのが好ましい。

【００４４】まず、第１の供給装置５６が用いられる場
合について説明する。食品供給装置１８の主装置２４及
び副装置２２のいずれの開閉手段２８及び５０にも袋入
具材１４が留置されていない場合、副装置２２のバイパ
ス４２が開けられて、袋入具材１４が副装置２２から直
ちに主装置２４側へ供給されるように設定されるととも
に、他のバイパス４０，６６は閉じられる。そして、主
装置２４の最下流の開閉手段５０₁ 及び副装置２２の最
下流の開閉手段２８₁ は袋入具材１４を留置し得るよう
に閉じられ、これらを除く全ての開閉手段２８，５０は
「開」の状態にされる。

【００４５】この状態で食品個毎供給手段２０を作動さ
せて袋入具材１４を一つずつ供給し、副装置２２のシュ
ート２６の最上流部に投入する。投入された袋入具材１
４は副装置２２のバイパス４２を通って主装置２４のシ
ュート４８を滑り落ち、最下流部の開閉手段５０₁ に留
置される。このとき、その位置にあるセンサー５４₁が
袋入具材１４を検出して、その上流側の開閉手段５０₂
を閉じさせる。以後、同様にして、袋入具材１４を留置
する毎にその上流側の開閉手段５０が閉じていき、主装
置２４最上流の開閉手段５０_Y が袋入具材１４を留置し
たことをセンサー５４_Y が検出した時、副装置２２のバ
イパス４２が閉じられる。次いで、副装置２２の最下流
の開閉手段２８₁ に袋入具材１４が留置された時、同様
にその位置にあるセンサー３２₁ が袋入具材１４を検出
し、その上流側の開閉手段２８₂を閉じる。以後、副装
置２２の最上流側の開閉手段２８_X に袋入具材１４が留
置された時、センサー３２_X からの信号に基づき、食品
個毎供給手段２０の作動が停止させられる。

【００４６】次に、カップ状容器１６への供給が開始さ
せられ、主装置２４の最下流側にあるバイパス６６が開
けられると、袋入具材１４が第１の供給装置５６の中に
落下し、扉６３の内側に止め置かれる。そして、第１の
供給装置５６がカップ状容器１６の真上にきたとき、設
定されたタイミングに合わせて扉６３が開けられ、袋入
具材１４がカップ状容器１６の中に入れられる。一方、
バイパス６６が開けられて袋入具材１４が第１の供給装
置５６の中に落下させられた後、バイパス６６は直ちに
閉じられるが、その箇所の開閉手段５０₁ に袋入具材１
４が留置されていないことをセンサー５４₁ が検出し
て、その上流側の開閉手段５０₂ を開作動させて、袋入
具材１４を下流側へ送る。以下同様にして、主装置２４
内の袋入具材１４が順送りされ、最上流の開閉手段５０
_Y から袋入具材１４が送られた時、センサー５４_Y から
の信号に基づき副装置２２のバイパス４２が開けられ、
副装置２２の開閉手段２８_X-1 に留置されていた袋入具
材１４が主装置２４の開閉手段５０_Y に送られる。更に
続いて、袋入具材１４が次のカップ状容器１６に供給さ
れると、順送りされた後、副装置２２の最上流の開閉手
段２８_X が開けられ、袋入具材１４がバイパス４２を介
して主装置２４の開閉手段５０_Y に送られる。また、副
装置２２の最上流の開閉手段２８_X に袋入具材１４がな
くなった時、あるいは副装置２２の上流側の数個分の開
閉手段２８から袋入具材１４がなくなった時、あるいは
副装置２２の全ての開閉手段２８から袋入具材１４がな
くなった時、食品個毎供給手段２０が作動させられ、袋
入具材１４が副装置２２の開閉手段２８に供給される。
食品個毎供給手段２０はカップ状容器１６の送り速度と
比較して、過供給に作動させられていて、副装置２２が
作動しないように設定されていてもよく、少なくとも主
装置２４の全ての開閉手段５０から袋入具材１４がなく
ならないように作動させられるのが好ましい。

【００４７】この作動状態において、食品個毎供給手段
２０における袋入具材１４の供給がトラブルによって停
止してしまったり、供給量が大幅に減少してしまうなど
の結果、主装置２４内に留置されている袋入具材１４が
減少し、少なくとも開閉手段５０_n と開閉手段５０_n-1
の両方の袋入具材１４がなくなったとき、両開閉手段５
０_n 及び５０_n-1 の間にある副装置２２のバイパス４０
が開けられ、副装置２２に留置されていた袋入具材１４
が順次供給される。副装置２２から袋入具材１４が供給
されている間に、好ましくは主装置２４の開閉手段５０
_n より上流側の開閉手段５０に食品個毎供給手段２０か
ら供給されてきた袋入具材１４が一つずつ留置されるこ
とになる。そして、副装置２２に留置されていた袋入具
材１４が全て供給された時、副装置２２のバイパス４０
が閉じられるとともに、主装置２４の開閉手段５０_n よ
り上流側の開閉手段５０に留置された袋入具材１４が順
次下流側へ供給される。また、主装置２４により袋入具
材１４を供給しているとき、食品個毎供給手段２０から
の供給量は過供給に設定されているため、主装置２４へ
の供給がオーバーしてしまうことがある。このときは、
副装置２２のバイパス４２が適宜閉じられ、副装置２２
の開閉手段２８に袋入具材１４が順次留置されるととも
に、主装置２４の開閉手段５０にも袋入具材１４が順次
留置される。全ての開閉手段２８，５０に袋入具材１４
を留置した後は、食品個毎供給手段２０は一時的に停止
させられ、カップ状容器１６に袋入具材１４を供給する
毎に適宜作動させられる。

【００４８】以上の作動の説明から明らかなように、食
品個毎供給手段２０における袋入具材１４の供給が何ら
かの理由により停止したり、供給量が減少してしまって
も、主装置２４及び副装置２２から袋入具材１４が順次
供給されることにより、カップ状容器１６への供給は安
定し、且つ確実に一つずつ入れることができる。したが
って、製造ラインが停止させられることはなくなり、ま
た、袋入具材１４の入っていない不良品が発生すること
もなくなる。

【００４９】次に、第２の供給装置５８が用いられる場
合について説明する。この第２の供給装置５８は第１の
供給装置５６に代えて、特に袋入具材１４の外径が大き
く、カップ状容器１６の内径より若干小さい程度である
か、逆に若干大きい程度である場合に用いられる。この
第２の供給装置５８を用いる場合の作動は、前述の第１
の供給装置５６を用いる場合の作動とほとんど同じであ
り、異なる点は、主装置２４の最下流部のバイパス６６
が常に閉じた状態にされる代わりに、開閉手段５０₁ が
作動させられることにある。そして、第２の供給装置５
８の受け部６８に載せられた袋入具材１４の中心はほぼ
一定の位置にくるため、移送装置７０は確実に袋入具材
１４を保持して移送し、カップ状容器１６の中心部に入
れることができる。

【００５０】以上、本発明に係る食品供給装置の１実施
形態を作動とともに説明したが、本発明は上述の形態に
限定されるものではない。

【００５１】たとえば、図７に示すように、食品供給装
置７６を主装置７８のみによって構成することも可能で
ある。本例のように副装置を主装置７８に取り付けない
場合であっても、食品個毎供給手段２０が比較的安定し
てほぼ連続的に袋入具材１４を供給してくるときは、カ
ップ状容器１６に袋入具材１４を確実に一つずつ連続し
て供給することが可能となる。

【００５２】また、食品個毎供給手段２０による袋入具
材１４の供給が安定していない場合などにおいては、た
とえば図８に示すように、主装置７８に対して第１の副
装置８０と第２の副装置８１を積み重ねて食品供給装置
８２を構成し、留置しておく袋入具材１４の個数を増や
すようにするのが好ましい。食品供給装置８２に留置さ
れている袋入具材１４の個数が多ければ、たとえ長時間
にわたって食品個毎供給手段２０による供給が停止して
しまったとしても、袋入具材１４をカップ状容器１６に
連続して供給することができ、製造ラインを停止させる
ことがなく、生産性を向上させることができる。

【００５３】この図８に示す食品供給装置８２におい
て、主装置７８は前述の主装置２４と全く同じ構成でよ
く、更に第１の副装置８０及び第２の副装置８１も前述
の副装置２２と全く同じ構成であってもよい。ただし、
図８に示すように、主装置７８に対して取り付けられた
第１の副装置８０及び第２の副装置８１の最下流部に設
けられるバイパス８３は固定式であってもよい。最下流
のそれぞれの開閉手段８４₁ ，８５₁ を開閉させること
により、第１の副装置８０から主装置７８へ、第２の副
装置８１から第１の副装置８０を介して主装置７８へ、
袋入具材１４を供給することができる。

【００５４】また、図９に示すように、第１の副装置８
０及び第２の副装置８１の最下流部に設けられるバイパ
ス８３がそれぞれ直接、主装置７８に接続され、第２の
副装置８１から第１の副装置８０を介さずに直接、袋入
具材１４を主装置７８に供給するように構成することも
可能である。本例によれば、第２の副装置８１から主装
置７８へ袋入具材１４を供給するタイミングを速くする
ことができる。

【００５５】更に、上述の副装置を１又は複数配設した
各種の食品供給装置において、食品個毎供給手段２０か
ら袋入具材１４を供給したとき、通常は袋入具材１４が
最短で主装置へ供給されるように流されるのが好ましい
が、主装置及び副装置の区別なくランダムに袋入具材１
４を供給するとともに、これら主装置及び副装置に留置
された袋入具材１４から供給されるように構成すること
も可能である。たとえば、１又は複数の副装置の全てか
ら袋入具材１４がなくなったときに、食品個毎供給手段
２０を作動させるように構成したり、あるいは予め設定
された一定個数の袋入具材１４が副装置から減ったとき
に、食品個毎供給手段２０を作動させるように構成する
ことができる。また、主装置又は副装置の区別がなく、
それらに留置されている袋入具材１４をランダムに取り
出して供給する一方、食品個毎供給手段２０から適宜袋
入具材１４の供給を受けるように構成することも可能で
ある。このように構成すれば、副装置に留置されている
袋入具材１４が常に新しいものと置き代わり、品質保証
上好ましい。すなわち、主装置及び副装置への袋入具材
１４の補充と、これら主装置及び副装置からの袋入具材
１４の供給に、規則性があってもなくてもよく、その制
御方法は何ら限定されない。

【００５６】以上、全体構成について他の実施形態を示
したが、各構成要素についても上述の形態に何ら限定さ
れるものではない。たとえば、図１０に示すように、開
閉手段８６をシュート８７の両側面に回動軸を有する観
音開き式の扉８８、あるいはシュート８７の片側面に回
動軸を有する片開き式の扉で構成し、扉８８を図示しな
い駆動手段で開閉させるように構成することも可能であ
る。

【００５７】また、図１１に示すように、シュート８７
の底面から突出させられる１又は複数の棒状部材８９に
よって開閉手段９０を構成することも可能である。この
棒状部材８９を図示しない駆動手段によりシュート８７
の上面に突出させたり、あるいは引っ込めたりすること
によって、その開閉手段９０に袋入具材を留置させた
り、あるいは供給したりすることができる。

【００５８】その他、開閉手段と、その開閉手段を駆動
する駆動手段の各構成は種々設定することが可能であ
る。また、シュートの角度や形状，構造なども限定され
るものではなく、シュートを筒状に構成する場合は、シ
ュートを鉛直方向に立設させることも可能である。

【００５９】更に、上述の第２の供給装置５８における
受け部６８は水平方向に配設される必要は必ずしもな
く、たとえばシュートの傾きと同じ傾きに配設されてい
てもよい。また、受け部６８の底部にたとえば開閉扉を
設け、受け部６８によって位置決めされた袋入具材１４
をカップ状容器１６に落下させて供給したり、あるいは
受け部６８を反転させるように構成し、受け部６８に位
置決めされた袋入具材１４を、受け部６８を反転させる
ことによって落下させて供給するように構成することも
可能である。第１の供給装置５６と第２の供給装置５８
は両方とも配設されていてもよいが、いずれか一方のみ
であってもよく、更に、これら第１の供給装置５６と第
２の供給装置５８は適宜取り付け又は取外しが可能に構
成されていてもよいなど限定されない。これら第１の供
給装置５６又は第２の供給装置５８は、袋入具材１４の
大きさ等に対応させて適切な形状や大きさで形成するの
が好ましく、袋入具材１４に応じて適切なものに交換す
るのが好ましい。

【００６０】また、上述の実施形態において、第１の供
給装置又は第２の供給装置は必ずしも必要とするもので
はない。すなわち、主装置２４，７８の最下流に位置す
る開閉手段２８₁ ，５０₁ を供給装置として機能させ、
袋入具材１４をシュートに沿わせて滑らせ、カップ状容
器１６の中に供給するように構成してもよい。

【００６１】次に、上述の第２の供給装置５８におい
て、受け部６８として機能していた部分を独立した位置
決め部材として構成することも可能である。すなわち、
シュートの下端部に設置され、そのシュートに沿って滑
り落ちてきた袋入具材を内壁で受け止める位置決め部材
であって、受け部材の内壁が円周状に構成され、且つそ
の円周状の内壁の直径が袋入具材の平面形状にほぼ外接
する円の直径で位置決め部材を構成するのである。シュ
ートに沿って導かれてきた袋入具材は任意の方向を向い
ており、受け部材の内壁に衝突して受け止められた袋入
具材は通常、２つの角部が内壁に接して停止させられ
る。袋入具材の平面形状が正方形や長方形、あるいはそ
の他の外接円を有する４角形や５角形以上の多角形、さ
らには３角形をしている場合、円周状の内壁に少なくと
も２つの角部が接したとき、その内壁円周は袋入具材の
外接円の関係にあり、袋入具材の中心は内壁円周（袋入
具材の外接円）の中心点にほぼ一致して一定の位置にな
る。また、袋入具材の平面形状が円形である場合、その
円に外接する円周で形成された内壁に袋入具材の外周が
接触したとき、袋入具材の中心は内壁円周の中心点にほ
ぼ一致して一定の位置になる。

【００６２】また、この位置決め部材において、受け部
材の内壁を中心角約１８０°以上の円周状に構成するの
が好ましい。袋入具材の平面形状が３角形や外接円を有
する４角形以上の多角形である場合、シュートに沿って
任意の向きで送られてきた袋入具材の角部は、円周状の
内壁の中心角が少なくとも１８０°あれば、その内壁に
対して少なくとも２か所が接し得ることになる。したが
って、受け部材の内壁の中心角は誤差などを含めて少な
くとも約１８０°あれば足りるが、内壁を約１８０°以
上の中心角で構成することも可能である。

【００６３】たとえば、図１２に示すように、位置決め
部材９２における受け部材９４の内壁９６を１８０°以
上の角度で構成することができる。この実施形態におい
ては、袋入具材１４を導くシュート部９８の幅は袋入具
材１４の短辺の長さ以上で形成される。このように構成
すれば、袋入具材１４の角部が３か所以上、内壁９６に
接触することがあり、安定性が増す。

【００６４】また、図１３に示すように、位置決め部材
９２における受け部材９４の内壁９６をシュート部９８
の底面側に設け、内壁９６の中心角を３６０°で構成す
ることができる。この実施形態においては、シュート部
９８を導かれてきた袋入具材１４は受け部材９４に落ち
込み、内壁９６にほぼ全ての角部を接触させて、位置決
めされるため、より一層、安定性が増すことになる。更
に同様に、図１４に示すように、位置決め部材９２にお
ける受け部材９４の内壁９６をシュート部９８の底面側
に設けるとともにテーパー状に形成し、その内壁９６の
中心角を３６０°で構成することができる。この実施形
態においては、テーパー状の内壁９６の最底部の直径が
袋入具材１４の外接円のほぼ直径とされる。テーパー状
の内壁９６を袋入具材１４が滑り落ちるときに、位置決
めがされることになる。なお、上述の位置決め部材９２
として説明した形態はそのまま、第２の供給装置５８に
おける受け部６８として構成することも可能であること
は言うまでもない。

【００６５】更に、この位置決め部材において、円周状
の内壁の直径である袋入具材のほぼ対角線の長さを、袋
入具材の対角線の長さの約８０％から約１２０％に相当
する長さで形成するのが好ましい。すなわち、袋入具材
が円周状の内壁に接して停止する場合には、内壁の直径
は袋入具材の対角線の長さで設定されるのが好ましい。
ところが、シュートに導かれて送られてきた袋入具材が
内壁に衝突してバウンドし、内壁の内面と袋入具材の角
部との間に隙間ができる場合には、内壁の直径は袋入具
材の対角線の長さより長く設定されるのが好ましい。ま
た、袋入具材が内壁に衝突して角部が折れ曲がった状態
で内壁に接して停止する場合には、内壁の直径は袋入具
材の対角線の長さより短く設定されるのが好ましい。こ
のように設定することにより、袋入具材を円周（円弧）
状の内壁を有する受け部材に対して安定して袋入具材の
中心をほぼ同じ位置に置くことが可能となる。

【００６６】以上、本発明の実施形態を種々説明した
が、本発明に係る食品供給装置は多数の袋入具材の中か
ら一つずつ袋入具材を取り出して順に並べて留置した
後、その留置された袋入具材から一つずつ取り出してカ
ップ状容器の中に供給するとともに、留置される袋入具
材を順次補充することができる装置であれば、いずれの
構成であってもよい。

【００６７】また、上述の本発明の実施形態の説明にお
いて、袋入具材を例にして説明したが、本発明の食品供
給装置及び位置決め部材はいずれも袋入具材に限定され
るものではない。たとえば、袋に収納されていない具材
であっても、ある程度の大きさと強度、さらにほぼ定形
の形状を有していれば適用可能である。たとえば油揚
げ、蒲鉾、チャーシューなどに対してはそのまま供給
し、あるいは位置決めすることができる。さらに、「具
材」以外の食品であっても、所定の形状、大きさなどに
加工された加工食品であれば、本発明に適用し得るもの
である。しかし、これらの具材、加工食品は、いずれも
定型の袋に収納されている方が本発明の装置に対する適
合性が良く、また衛生面においても好ましい。更に、本
発明の食品供給装置はカップ状容器に加工食品を供給す
るだけでなく、容器一般を対象とすることができる。い
ずれにしても、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内
で、当業者の知識に基づき種々なる改良、修正、変形を
加えた態様で実施し得るものである。

【００６８】

【発明の効果】本発明に係る食品供給装置は、食品個毎
供給手段と、加工食品が導かれるシュートと、シュート
に導かれる加工食品を留置する開閉手段と、個々の開閉
手段を開閉させる駆動手段と、センサーとを備えている
ため、まず、食品個毎供給手段により多数の袋入具材の
中から１つずつ加工食品を取り出して、シュートの上部
に一つずつ投入し、シュート上の複数箇所に配設された
開閉手段に加工食品を一つずつ留置することができる。
加工食品が一つずつ留置された開閉手段から順送りに容
器に加工食品を供給するとともに、食品個毎供給手段に
より加工食品を補充することができ、加工食品を確実に
且つ過不足なく容器に供給することになる。特に、食品
個毎供給手段において、たとえ取り出しミスやトラブル
が生じたとしても、シュート上に複数の加工食品が留置
されているため、容器への供給不良が生ずることはな
い。しかも、この食品供給装置は上下方向に配設される
ため、設置面積を多く必要とせず、既設の製造ラインに
組み込むことが可能となる。

【００６９】また、本発明に係る他の食品供給装置は、
主装置と１又は複数の副装置とを備えて構成しているた
め、多数の加工食品を留置することができ、食品個毎供
給手段からの供給が長時間にわたって停止する事態が生
じても、加工食品の供給ラインを停止させることがなく
なる。

【００７０】次に、本発明に係る位置決め部材は、受け
部材の内壁が円周状に構成され、且つその円周状の内壁
の直径が加工食品のほぼ対角線の長さで構成されている
ため、内壁は加工食品の外接円の一部をなすことにな
る。したがって、加工食品が内壁にほぼ接して停止させ
られることにより、加工食品の中心は内壁円周の中心点
とほぼ一致して一定の位置になり、位置決めが簡単に実
現できることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る食品供給装置及び供給方法を説明
するための説明図であり、同図(a) は袋入具材を示す拡
大正面図、同図(b) は要部破砕側面図である。

【図２】図(a) は図１に示す食品供給装置の要部断面説
明図であり、図(b) は同図(a)のＢ−Ｂ断面説明図であ
る。

【図３】第１の供給装置を示す要部拡大断面説明図であ
る。

【図４】第２の供給装置を示す要部拡大断面説明図であ
る。

【図５】第２の供給装置の受け部の好ましい実施形態を
示す説明図であり、同図(a) は要部斜視図、同図(b) は
要部平面図である。

【図６】図(a) 及び図(b) はいずれも、図５に示す第２
の供給装置の受け部の他の作動を説明するための要部平
面説明図である。

【図７】本発明に係る食品供給装置の他の実施形態を示
す要部破砕側面図である。

【図８】本発明に係る食品供給装置の更に他の実施形態
を示す要部破砕側面図である。

【図９】本発明に係る食品供給装置の更に他の実施形態
を示す要部破砕側面図である。

【図１０】本発明に係る食品供給装置に適用される開閉
手段の他の実施形態を示す要部拡大斜視説明図である。

【図１１】本発明に係る食品供給装置に適用される開閉
手段の更に他の実施形態を示す要部拡大斜視説明図であ
る。

【図１２】本発明に係る位置決め部材の他の実施形態を
示す要部平面説明図である。

【図１３】本発明に係る位置決め部材のさらに他の実施
形態を示す説明図であり、図(a)は要部平面図、図(b)
は要部側面図である。

【図１４】本発明に係る位置決め部材のさらに他の実施
形態を示す説明図であり、図(a)は要部平面図、図(b)
は要部側面図である。

【符号の説明】

１４：袋入具材 １６：カップ状容器 １８，７６，８２：食品供給装置 ２０：食品個毎供給手段 ２２，８０，８１：副装置 ２４，７８：主装置 ２６，４８，８７：シュート ２８，５０，８４，８５，８６，９０：開閉手段 ３０，４４，４６，５２，６２，６７：駆動手段 ３２：センサー ４０，４２，６６，８３：バイパス ５６：第１の供給装置 ５８：第２の供給装置 ６０：ガイド部 ６１：投入開閉手段 ６３：扉 ６８：受け部 ７０：移送装置 ７２：吸盤 ７４：内壁 ９２：位置決め部材 ９４：受け部材 ９６；内壁 ９８：シュート部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森下 健吉 大阪府大阪市淀川区西中島四丁目１番１号 日清食品株式会社内 Ｆターム(参考） 3E054 AA13 DA04 DA08 GA01 GB01 HA02 HA03 HA07 JA10 3F011 AA09 BA04 BB08 BC03 3F027 AA09 CA01 DA02 EA05 FA11 3F080 AA01 BA06 BF07 CF02 EA07 FA01 4B031 CA20 CM08

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工食品を容器の中に供給する食品供給
   装置であって、 前記多数の加工食品の中から適宜任意に加工食品を１個
   ずつ取り出して、個毎に供給する食品個毎供給手段と、 前記食品個毎供給手段から供給された加工食品が導かれ
   るシュートと、該シュート上の複数箇所に配設され、シ
   ュートに導かれる加工食品を留置する開閉手段と、該個
   々の開閉手段を開閉させる駆動手段と、前記各開閉手段
   に加工食品が留置されているか否かを検出し、上流側直
   近の開閉手段を作動させる信号を駆動手段に送るセンサ
   ーとを少なくとも備えて構成される主装置とを備えたこ
   とを特徴とする食品供給装置。
2. 【請求項２】 加工食品を容器の中に供給する食品供給
   装置であって、 前記多数の加工食品の中から適宜任意に加工食品を１個
   ずつ取り出して、個毎に供給する食品個毎供給手段と、 前記食品個毎供給手段から供給された加工食品が導かれ
   るシュートと、該シュート上の複数箇所に配設され、シ
   ュートに導かれる加工食品を留置する開閉手段と、該個
   々の開閉手段を開閉させる駆動手段と、前記各開閉手段
   に加工食品が留置されているか否かを検出し、上流側直
   近の開閉手段を作動させる信号を駆動手段に送るセンサ
   ーとを少なくとも備えて構成される１以上の副装置と、 前記副装置のシュート下部又は前記食品個毎供給手段か
   ら供給された加工食品が導かれるシュートと、該シュー
   ト上の複数箇所に配設され、シュートに導かれる加工食
   品を留置する開閉手段と、該個々の開閉手段を開閉させ
   る駆動手段と、前記各開閉手段に加工食品が留置されて
   いるか否かを検出し、上流側直近の開閉手段を作動させ
   る信号を駆動手段に送るセンサーとを少なくとも備えて
   構成される主装置とを備えて構成したことを特徴とする
   食品供給装置。
3. 【請求項３】 前記主装置のシュートの下部に配設さ
   れ、導かれてきた加工食品を容器に供給する供給装置と
   を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載
   する食品供給装置。
4. 【請求項４】 前記主装置の供給装置は、シュートの下
   部に垂直下方向に延び、容器に対して位置決めするガイ
   ド部と、該ガイド部の下端部に加工食品を留置する投入
   開閉手段と、該投入開閉手段を開閉させる駆動手段とを
   少なくとも備えて構成されることを特徴とする請求項３
   に記載する食品供給装置。
5. 【請求項５】 前記主装置の供給装置は、シュートの下
   部に加工食品をほぼ一定の位置に収容し得る受け部を備
   え、該受け部から加工食品を容器に供給する装置である
   ことを特徴とする請求項３に記載する食品供給装置。
6. 【請求項６】 前記受け部は、加工食品の平面形状にほ
   ぼ外接する円の直径をほぼ直径とする円弧状の内壁を備
   えることを特徴とする請求項５に記載する食品供給装
   置。
7. 【請求項７】 前記受け部に載置された加工食品のほぼ
   所定位置を保持しつつ搬送して、該加工食品を容器のほ
   ぼ中央部に載置する移送装置を備えることを特徴とする
   請求項５又は請求項６に記載する食品供給装置。
8. 【請求項８】 シュートの下端部に設置され、該シュー
   トに沿って滑り落ちてきた加工食品を内壁で受け止める
   位置決め部材であって、該受け部材の内壁が円周状に構
   成され、且つ該円周状の内壁の直径が加工食品の平面形
   状にほぼ外接する円の直径で構成されていることを特徴
   とする位置決め部材。
9. 【請求項９】 前記受け部材の内壁が中心角約１８０°
   以上の円周状に構成されていることを特徴とする請求項
   ８に記載する位置決め部材。
10. 【請求項１０】 前記円周状の内壁の直径が、加工食品
    の平面形状にほぼ外接する円の直径の約８０％から約１
    ２０％に相当する長さであることを特徴とする請求項８
    又は請求項９に記載する位置決め部材。