CN115462542A - 福袋打结系口设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种福袋打结系口设备包括：上料机构用于绳的上料；送绳机构夹持所述上料机构送入的绳的一端输送至指定位置，等待扎线；气动机构驱动所述送绳机构夹持绳的一端移动；上袋机构用于将豆皮压成袋和灌浆形成待打结的福袋，将待打结的福袋上袋；第一旋转机构设置在所述送绳机构和所述上袋机构之间，用于灌浆之后的福袋的旋转上料；袋合紧机构位于所述上袋机构的上方，用于福袋上端开口的夹紧；扎线机构设置在所述袋合紧机构的一侧，用于福袋的打结。本发明福袋打结系口设备一个人工即可完成整个制作工艺，节约了人工费用及管理费用，大幅降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及福袋打结系口设备技术领域，特别涉及一种福袋打结系口设备。
背景技术
福袋属于火锅底料食品，广受人们的喜爱。采用豆皮制成口袋，灌装各种口味的浆料，然后利用葫芦丝作为绳打结开口制成福袋。现有生产福袋时，由人工剪豆皮、人工灌浆,人工剪葫芦丝长短、人工绕线扎口包装，常规自动包装设备无法满足福袋打结系口的生产工艺。人工包装在生产过程中浪费大、产品品质不稳定，现场管理成本过高、招工难、产能低等问题。
因此亟需提供一种福袋打结系口设备，解决生产效率低，产品质量不统一的问题。解决企业招工难用工难等问题，实现无人化操作高新技术企业。
发明内容
本发明目的是，针对上上述问题，亟需提出一种福袋打结系口设备，福袋加工生产的过程无需人力切割豆皮、手动灌浆以及手动绕线扎口，一个人工即可完成整个制作工艺，节约了人工费用及管理费用，大幅降低生产成本。
本发明提出一种福袋打结系口设备，包括：
上料机构，用于绳的上料；
送绳机构，夹持所述上料机构送入的绳的一端输送至指定位置，等待扎线；
气动机构，驱动所述送绳机构夹持绳的一端移动；
上袋机构，用于将豆皮压成袋和灌浆形成待打结的福袋，将待打结的福袋上袋；
第一旋转机构，设置在所述送绳机构和所述上袋机构之间，用于灌浆之后的福袋的旋转上料；
袋合紧机构，位于所述上袋机构的上方，用于福袋上端开口的夹紧；
扎线机构，设置在所述袋合紧机构的一侧，用于福袋的打结。
优选的，所述扎线机构包括：
第一机架；
旋转电机，固定设置在第一机架上；
绳夹紧部件，设置在所述第一机架的一侧，用于拉紧或松开绳的一端；
护绳夹部件，包括设置在所述第一机架下方且输出端竖直向下设置的第三气缸，设置在第三气缸输出端的安装件，相对设置在所述安装件上的第四气缸，以及设置在所述第四气缸输出端的第一护绳夹和第二护绳夹；所述第四气缸的输出端水平设置；所述第四气缸驱动所述第一护绳夹和第二护绳夹相对靠近或远离，以夹持或松开所述待打结的福袋；
拉线部件，驱动所述绳夹紧部件夹持绳的另一端至护绳夹部件的另一侧；
旋转部件，设置在旋转电机的输出端，包括夹线端，夹线端夹持拉线部件上的绳的一端，所述旋转部件驱动所述夹线端旋转绕设所述护绳夹部件扎线；
勾带夹部件，设置在所述护绳夹部件的一侧，所述勾带夹部件包括输出端水平设置的水平气缸、设置在水平气缸输出端的移动平台、设置在移动平台上的竖直向下设置的升降气缸以及设置在所述升降气缸输出端的勾带夹；所述水平气缸驱动所述勾带夹前移，勾住绕设在所述护绳夹部件上端的绳的一端，所述升降气缸驱动所述勾带夹向上移动，实现福袋打结。
优选的，所述勾带夹部件还包括与所述第一机架固定设置轨道以及设置在所述移动平台下方的与所述轨道适配的轨道槽。
优选的，所述勾带夹的开口朝外设置，所述勾带夹的开口处设置有上端与所述勾带夹通过传动齿轮连接的限位件，所述限位件的内侧设置有多个卡绳槽。
优选的，还包括设置在所述扎线机构一侧的剪刀部件，所述剪刀部件用于剪断打结之后的绳。
优选的，所述袋合紧机构包括旋转组件、设置在所述旋转组件上的旋转盘以及均布设置在所述旋转盘上的袋合紧组件，所述袋合紧组件包括与所述旋转盘固定连接的上料位、多个可开合设置在所述上料位的夹紧块以及驱动所述夹紧块靠近或远离的驱动件，多个所述夹紧块闭合时内部形成容纳福袋打结端通过的开口。
优选的，所述上袋机构包括：
传送带，包括两互相平行设置的第一传送带和第二传送带，所述传送带上设置间隔设置有多个容纳豆皮的分隔槽；
压袋组件，用于将第一传送带的豆皮与第二传送带的豆皮堆叠压制成福袋；
吸袋组件，设置在所述传送带的一侧，用于将压制好的福袋传送；
罐浆组件，包括承接吸袋组件传送的福袋固定位、相对设置在所述福袋两侧的吸盘以及设置在福袋固定位上方的灌浆管，所述吸盘用于打开福袋。
优选的，所述上料机构包括上料托盘，所述上料托盘上设置有导向槽。
本发明的有益效果：
本发明的一种福袋打结系口设备，包括上料机构、送绳机构、气动机构、上袋机构、第一旋转机构、袋合紧机构以及扎线机构；所述上料机构用于葫芦丝的上料，送绳机构将葫芦丝的一端送至指定位置，所述气动机构驱动所述送绳机构移动，所述上袋机构用于将豆皮压成袋和灌浆形成待打结的福袋，将待打结的福袋上袋；所述第一旋转机构、袋合紧机构以及扎线机构实现对福袋的打结系口。
本发明提出一种福袋打结系口设备，福袋加工生产的过程无需人力切割豆皮、手动灌浆以及手动绕线扎口，一个人工即可完成整个制作工艺，节约了人工费用及管理费用，大幅降低生产成本。
附图说明
图1是本发明中福袋打结系口设备的结构示意图；
图2是本发明的袋合紧机构的结构示意图；
图3是本发明的上袋机构的结构示意图；
图4是本发明的扎线机构的结构示意图；
图5是本发明的勾带夹部件的结构示意图；
图6是本发明的勾带夹部件的A处局部放大结构示意图；
其中，10-上料机构、11-导向槽、20-送绳机构、30-气动机构、40-上袋机构、41-传送带、411-第一传送带、412-第二传送带、413-分隔槽、42-压袋组件、43-吸袋组件、44-灌浆组件、50-第一旋转机构、60-袋合紧机构、61-旋转组件、62-旋转盘、63-袋合紧组件、631-上料位、632-夹紧块、633-驱动件、634-第二气缸、635-连杆、636-移动座、637-弹簧缓冲件、638-导向件、70-扎线机构、71-第一机架、72-旋转电机、73-绳夹紧部件、74-护绳夹部件、741-第三气缸、742-安装件、743-第四气缸、744-第一护绳夹、745-第二护绳夹、75-夹线端、76-旋转部件、77-勾带夹部件、771-水平气缸、772-移动平台、773-升降气缸、774-勾带夹、775-轨道、776-轨道槽、777-传动齿轮、778-限位件、779-卡绳槽、78-拉线部件、80-剪刀部件。
具体实施方式
参考图1至图6，本发明提出一种福袋打结系口设备，包括上料机构10、送绳机构20、气动机构30、上袋机构40、第一旋转机构50、袋合紧机构60以及扎线机构70；福袋采用豆皮制成口袋，灌装各种口味的浆料，然后利用葫芦丝作为绳打结系口；所述上料机构10用于绳的上料，绳为葫芦丝；所述送绳机构20夹持所述上料机构10送入的绳的一端输送至指定位置，等待扎线；所述气动机构30驱动所述送绳机构20夹持绳的一端移动；所述上袋机构40用于将豆皮压成袋和灌浆形成待打结的福袋，将待打结的福袋上袋；所述第一旋转机构50设置在所述送绳机构20和所述上袋机构40之间，用于灌浆之后的福袋的旋转上料；所述袋合紧机构60位于所述上袋机构40的上方，用于福袋上端开口的夹紧；所述扎线机构70设置在所述袋合紧机构60的一侧，用于福袋的打结系口。进一步地，所述扎线机构70包括：第一机架71、旋转电机72、绳夹紧部件73、护绳夹部件74、拉线部件78、旋转部件76以及勾带夹部件77；所述第一机架71提供固定安装位置，所述第一夹紧的上方设置有操作屏，所述旋转电机72固定设置在第一机架71上；所述旋转电机72的输出端朝下设置，所述旋转电机72驱动所述旋转部件76的旋转；所述绳夹紧部件73设置在所述第一机架71的一侧，且位于所述送绳机构20的一侧，所述绳夹紧部件73用于拉紧所述送绳机构20送来的绳的一端，等待拉线部件78拉线，打结时所述绳夹紧部件73用于拉紧或松开绳的一端；所述护绳夹部件74包括设置在所述第一机架71下方且输出端竖直向下设置的第三气缸741，设置在第三气缸741输出端的安装件742，相对设置在所述安装件742上的第四气缸743，以及设置在所述第四气缸743输出端的第一护绳夹744和第二护绳夹745；所述第四气缸743的输出端水平设置；所述第四气缸743驱动所述第一护绳夹744和第二护绳夹745相对靠近或远离，以夹持或松开所述待打结的福袋；所述安装件742为中心设置通孔的环形结构，所述第一护绳夹744和第二护绳夹745的中间形成容纳福袋打结端通过的开口，所述第一护绳夹744和第二护绳夹745的外侧设置成光滑的弧形面，所述第一护绳夹744和第二护绳夹745用于绳绕设在福袋打结端的稳定，提高了打结效率。所述拉线部件78驱动所述绳夹紧部件73夹持绳的另一端至护绳夹部件74的另一侧；旋转部件76设置在旋转电机72的输出端，包括夹线端75，夹线端75夹持拉线部件78上的绳的一端，所述旋转部件驱动所述夹线端75旋转绕设所述护绳夹部件74扎线；所述旋转部件76驱动所述夹线端75旋转绕设所述护绳夹部件75一圈，所述夹线端75的位置高于护绳夹部件74，所述勾带夹部件77设置在所述护绳夹部件74的一侧，所述勾带夹部件77包括输出端水平设置的水平气缸771、设置在水平气缸771输出端的移动平台772、设置在移动平台772上的竖直向下设置的升降气缸773以及设置在所述升降气缸773输出端的勾带夹774；所述水平气缸771驱动所述勾带夹774前移，勾住绕设在所述护绳夹部件74上端的绳的一端，所述升降气缸773驱动所述勾带夹774向上移动，实现福袋打结。
在其中的一实施例中，所述勾带夹部件77还包括与所述第一机架71固定设置轨道775以及设置在所述移动平台772下方的与所述轨道775适配的轨道槽776，所述勾带夹部件77移动平稳。
在其中的一实施例中，所述勾带夹774的开口朝外设置，所述勾带夹774为L型的勾件，所述勾带夹774的开口处设置有上端与所述勾带夹774通过传动齿轮777连接的限位件778，所述限位件778的内侧设置有多个卡绳槽779。所述勾带夹774勾住绳，绳卡入卡绳槽779内，向上移动，实现打结，提高打结效率。
进一步地，还包括设置在所述扎线机构70一侧的剪刀部件80，所述剪刀部件80用于剪断打结之后的绳。所述剪刀部件80包括第一驱动气缸，驱动气缸驱动剪刀移动剪断绳，在剪断绳之后回位，所述剪刀部件80实现对绳的定长剪断，产品质量统一。
在其中的一实施例中，所述袋合紧机构60包括旋转组件61、设置在所述旋转组件61上的旋转盘62以及均布设置在所述旋转盘62上的袋合紧组件63，所述袋合紧组件63包括与所述旋转盘62固定连接的上料位631、多个可开合设置在所述上料位631的夹紧块632以及驱动所述夹紧块632靠近或远离的驱动件633，多个所述夹紧块632闭合时内部形成容纳福袋打结端通过的开口。所述驱动件633为2个对称设置，所述袋合紧组件63为4件均布设置在所述旋转盘62上，所述驱动件633包括对称设置在所述上料位631上的第二气缸634、设置在所述第二气缸634输出端的连杆635、与所述连杆635的两端连接的移动座636，所述移动座636与所述上料位631可移动连接，所述移动座636与所述上料位631之间设置有弹簧缓冲件637以及移动座636的导向件638，所述第二气缸634驱动所述连杆635移动，进而带动连杆635两端的移动座636同时沿所述导向件638的导向方向移动，实现导向块的同步靠近或远离。所述旋转组件61包括驱动电机、设置在所述驱动电机输出端的第一齿轮以及与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。所述第二齿轮与所述旋转盘62固定连接。
进一步地，所述上袋机构40包括：传送带41、压袋组件42、吸袋组件43以及灌浆组件44，所述传送带41包括两互相平行设置的第一传送带411和第二传送带412，所述传送带41上设置间隔设置有多个容纳豆皮的分隔槽413；所述压袋组件42设置在所述传送带41上，用于将第一传送带411的豆皮与第二传送带412的豆皮堆叠压制成福袋；所述吸袋组件43设置在所述传送带41的一侧，用于将压制好的福袋传送；所述吸袋组件43包括吸袋吸盘，用于吸取压制好的福袋传送；所述罐浆组件包括承接吸袋组件43传送的福袋固定位、相对设置在所述福袋两侧的吸盘以及设置在福袋固定位上方的灌浆管，所述吸盘用于打开福袋。
在其中的一实施例中，所述上料机构10包括上料托盘，所述上料托盘上设置有导向槽11，所述导向槽11为V型导向槽11。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。
Claims (8)
1.一种福袋打结系口设备，其特征在于，包括：
上料机构，用于绳的上料；
送绳机构，夹持所述上料机构送入的绳的一端输送至指定位置，等待扎线；
气动机构，驱动所述送绳机构夹持绳的一端移动；
上袋机构，用于将豆皮压成袋和灌浆形成待打结的福袋，将待打结的福袋上袋；
第一旋转机构，设置在所述送绳机构和所述上袋机构之间，用于灌浆之后的福袋的旋转上料；
袋合紧机构，位于所述上袋机构的上方，用于福袋上端开口的夹紧；
扎线机构，设置在所述袋合紧机构的一侧，用于福袋的打结。
2.根据权利要求1所述的福袋打结系口设备，其特征在于，所述扎线机构包括：
第一机架；
旋转电机，固定设置在第一机架上；
绳夹紧部件，设置在所述第一机架的一侧，用于拉紧或松开绳的一端；
护绳夹部件，包括设置在所述第一机架下方且输出端竖直向下设置的第三气缸，设置在第三气缸输出端的安装件，相对设置在所述安装件上的第四气缸，以及设置在所述第四气缸输出端的第一护绳夹和第二护绳夹；所述第四气缸的输出端水平设置；所述第四气缸驱动所述第一护绳夹和第二护绳夹相对靠近或远离，以夹持或松开所述待打结的福袋；
拉线部件，驱动所述绳夹紧部件夹持绳的另一端至护绳夹部件的另一侧；
旋转部件，设置在旋转电机的输出端，包括夹线端，夹线端夹持拉线部件上的绳的一端，所述旋转部件驱动所述夹线端旋转绕设所述护绳夹部件扎线；
勾带夹部件，设置在所述护绳夹部件的一侧，所述勾带夹部件包括输出端水平设置的水平气缸、设置在水平气缸输出端的移动平台、设置在移动平台上的竖直向下设置的升降气缸以及设置在所述升降气缸输出端的勾带夹；所述水平气缸驱动所述勾带夹前移，勾住绕设在所述护绳夹部件上端的绳的一端，所述升降气缸驱动所述勾带夹向上移动，实现福袋打结。
3.根据权利要求2所述的福袋打结系口设备，其特征在于，所述勾带夹部件还包括与所述第一机架固定设置轨道以及设置在所述移动平台下方的与所述轨道适配的轨道槽。
4.根据权利要求2所述的福袋打结系口设备，其特征在于，所述勾带夹的开口朝外设置，所述勾带夹的开口处设置有上端与所述勾带夹通过传动齿轮连接的限位件，所述限位件的内侧设置有多个卡绳槽。
5.根据权利要求1所述的福袋打结系口设备，其特征在于，还包括设置在所述扎线机构一侧的剪刀部件，所述剪刀部件用于剪断打结之后的绳。
6.根据权利要求1所述的福袋打结系口设备，其特征在于，所述袋合紧机构包括旋转组件、设置在所述旋转组件上的旋转盘以及均布设置在所述旋转盘上的袋合紧组件，所述袋合紧组件包括与所述旋转盘固定连接的上料位、多个可开合设置在所述上料位的夹紧块以及驱动所述夹紧块靠近或远离的驱动件，多个所述夹紧块闭合时内部形成容纳福袋打结端通过的开口。
7.根据权利要求1所述的福袋打结系口设备，其特征在于，所述上袋机构包括：
传送带，包括两互相平行设置的第一传送带和第二传送带，所述传送带上设置间隔设置有多个容纳豆皮的分隔槽；
压袋组件，用于将第一传送带的豆皮与第二传送带的豆皮堆叠压制成福袋；
吸袋组件，设置在所述传送带的一侧，用于将压制好的福袋传送；
罐浆组件，包括承接吸袋组件传送的福袋固定位、相对设置在所述福袋两侧的吸盘以及设置在福袋固定位上方的灌浆管，所述吸盘用于打开福袋。
8.根据权利要求1所述的福袋打结系口设备，其特征在于，所述上料机构包括上料托盘，所述上料托盘上设置有导向槽。
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