CN109515821B - 一种农产品包装方法及农产品包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种农产品包装方法及农产品包装机，包装方法包括：送料，将农产品输送至包装袋中；安装锁扣，在包装袋的位于农产品上方位置间隔安装两个锁扣；切割，在位于包装袋两锁扣之间的位置进行切割从而将装有农产品的包装袋部分与其他部分分离。本发明通过设制一个农产品的自动化包装方法，从而利于通过包装机对农产品进行打包，取代了传统手工打包农产品的方式，具体包括送料、安装锁扣和切割步骤，可降低生产成本，提高生产效率，能有效避免包装袋出现松脱。

Description

一种农产品包装方法及农产品包装机

技术领域

本发明涉及包装机技术领域，尤其涉及一种农产品包装方法及农产品包装机。

背景技术

柚子是芸香科植物柚的成熟果实，产于我国福建、江西、广东和广西等南方地区，柚子清香、酸甜、凉润，营养丰富，药用价值很高，是人们喜食的名贵水果之一。

为做好柚子的保存，防止柚子内的水分及营养成分的流失，柚子采摘后要在柚子的外表面包覆一层保鲜膜，为防止保鲜膜包装松脱，柚子包装完保鲜膜后，人们一般还需再在其外表面包装一层包装袋，现有技术中在对柚子进行包装包装袋时，通常采用人工包装的方式进行，其不仅效率低下，而且成本较高，此外人工包装时，时常出现包装不够严密，常出现包装袋松脱现象，进而导致保鲜膜破损影响了柚子质量。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种农产品包装方法及农产品包装机，其解决了现有用人工的方式对柚子包装袋进行打包，效率低，成本高，容易出现包装不够严密而影响柚子质量的技术问题。

本发明采用如下技术方案实现：

本发明提供了一种农产品包装方法，所述包装方法包括：

送料，将农产品输送至包装袋中；

安装锁扣，在包装袋的位于农产品上方位置间隔安装两个锁扣；

切割，在位于包装袋两锁扣之间的位置进行切割从而将装有农产品的包装袋部分与其他部分分离。

进一步地，所述方法还包括：

在送料步骤之前，在包装袋的端部手动安装一个锁扣，以防止农产品直接穿过包装袋。

进一步地，所述包装方法还包括：

在送料步骤之前套包装袋，将包装袋套设在安装筒模组上。

进一步地，所述包装方法还包括：

在套包装袋之后放料，将多个农产品放置在可旋转的承载部件上，农产品被夹取之后可穿过承载部件直至安装筒模组内。

进一步地，所述安装筒模组包括若干个安装筒，所述包装方法还包括：

在安装筒模组的其中一个安装筒上的包装袋用完之后补充包装袋，旋转安装筒模组，以使包装袋用完的安装筒旋转至备用工位，使装有包装袋的安装筒旋转至送料工位，并对备用工位处的安装筒套装包装袋。

进一步地，所述包装方法还包括：

在送料步骤之后且在安装锁扣步骤之前，收拢包装袋，将包装袋收拢为一束。

进一步地，所述包装方法还包括：

在送料步骤之后且在收拢包装袋之前，夹持定位装在包装袋内的农产品。

进一步地，所述送料步骤包括：通过真空泵控制吸盘吸附农产品，通过减速电机、齿轮和齿条驱动所述吸盘移动以将农产品输送至包装袋中。

进一步地，所述切割步骤包括：先驱动第一切刀从所述农产品一侧朝向所述农产品移动一段距离后停止，然后驱动相对所述第一切刀呈上下错位设置的第二切刀从所述农产品另一侧朝向所述农产品移动直至所述第一切刀和所述第二切刀部分错位重叠，从而通过剪切应力将包装袋切断。

本发明还提供了一种实施上述的农产品包装方法的农产品包装机，包括送料装置、收拢装置、封口装置以及切割装置。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过设制一个农产品的自动化包装方法，从而利于通过包装机对农产品进行打包，取代了传统手工打包农产品的方式，具体包括送料、安装锁扣和切割步骤，可降低生产成本，提高生产效率，能有效避免包装袋出现松脱。

附图说明

图1为本发明实施例提供的农产品包装机一个角度的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的农产品包装机另一个角度的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大示意图；

图4为本发明实施例提供的收拢装置、封口装置和切割装置安装于机架上的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的收拢装置安装于机架上的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的封口装置安装于第一连接件上的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的切割装置安装于第一连接件上的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的承载装置安装于机架上的剖视图；

图9为本发明实施例提供的送料装置的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的夹持装置的结构示意图。

图中：

10、机架；11、第一滑轨；20、安装筒模组；21、安装筒固定件；22、连接组件；23、锁固件；24、安装筒；25、锁网机构；251、弹性件；30、送料装置；31、夹持组件；311、吸盘；32、升降组件；321、第五驱动组件；322、齿条；323、齿轮；40、收拢装置；41、夹持件；411、第一连接件；4111、第二滑轨；412、夹板；4121、收拢槽；42、第一驱动组件；50、封口装置；51、钉扣机构；511、第二连接件；512、钉扣件；513、第二驱动组件；52、阻挡机构；521、止挡部；53、锁钉输送机构；531、锁钉；532、安装杆；533、重力压块；534、感应器；60、切割装置；61、第一切刀机构；611、第一切刀；612、第三连接件；613、第三驱动组件；62、第二切刀机构；621、第二切刀；70、承载装置；71、承载部件；711、定位孔；712、过孔；72、第四驱动组件；80、夹持装置；81、定位夹；82、第六驱动组件；90、接料装置；100、农产品。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-10所示，本发明实施例提供一种农产品包装方法，包装方法包括：送料，将农产品100通过送料装置30输送至包装袋中；安装锁扣，在包装袋的位于农产品100上方位置通过封口装置50间隔安装两个锁扣；切割，在位于包装袋两锁扣之间的位置通过切割装置60进行切割从而将装有农产品100的包装袋部分与其他部分分离，这里的其他部分指的是未装有农产品100的包装袋部分，通过制作一个农产品包装机，利用包装机对农产品100进行打包，取代了传统手工打包农产品100的方式，可降低生产成本，提高生产效率，能有效避免包装网出现松脱。

农产品包装方法还包括在送料步骤之前：在包装袋的端部手动安装一个锁扣，以防止农产品100直接穿过包装袋。

农产品包装方法还包括在送料步骤之前：套包装袋，将包装袋手动套设在安装筒模组20上，包装网在安装筒模组20上可用锁网机构25固定。

农产品包装方法还包括在套包装袋之后：放料，将多个农产品100放置在可旋转的承载部件71上，农产品100被夹取之后可穿过承载部件71直至安装筒模组20内。

作为优选的实施方式，安装筒模组20包括若干个安装筒24，农产品包装方法还包括在安装筒模组20一个安装筒24上的包装袋用完之后补充包装袋，手动旋转安装筒模组20，以使包装袋用完的安装筒24旋转至备用工位，使装有包装袋的安装筒24旋转至送料工位，并手动对备用工位处的安装筒24套装包装袋，以节省更换包装网的时间。

作为优选的实施方式，农产品包装方法还包括在送料步骤之后且在安装锁扣步骤之前，通过收拢装置40收拢包装袋，将包装袋收拢为一束，便于网袋封口装置50安装锁扣。

作为优选的实施方式，农产品包装方法还包括在送料步骤之后且在收拢包装袋之前：通过夹持装置80夹持定位装在包装袋内的农产品100，以使得农产品100与夹持组件31分离，防止农产品100随夹持组件31上移。

送料步骤包括：通过真空泵控制吸盘311吸附农产品100，通过减速电机、齿轮323和齿条322驱动吸盘311移动以将农产品100输送至包装袋中。采用齿条322和齿轮323配合作为传动件，其运动传输更加稳定，以增大夹持组件31抓取农产品100的成功率。

切割步骤包括：先驱动第一切刀611从农产品100一侧朝向农产品100移动一段距离后停止，然后驱动相对第一切刀611呈上下错位设置的第二切刀621从农产品100另一侧朝向农产品100移动直至第一切刀611和第二切刀621部分错位重叠，从而通过剪切应力将包装袋切断。

本实施例中农产品100为柚子或者西瓜或者哈密瓜或者南瓜，优选为柚子。

综上所述，本实施例通过设制一个农产品100的自动化包装方法，从而利于通过包装机对农产品100进行打包，取代了传统手工打包农产品100的方式，具体包括送料、安装锁扣和切割步骤，可降低生产成本，提高生产效率，能有效避免包装袋出现松脱。

一种农产品包装机，农产品包装机包括机架10、安装筒模组20、送料装置30、收拢装置40、封口装置50以及切割装置60，安装筒模组20用于套设包装袋，送料装置30位于安装筒模组20的上方以用于将农产品100输送至包装袋内并推送至安装筒模组20的下方，收拢装置40位于安装筒模组20的下方以用于将包装袋之位于安装筒模组20下方的部分收拢为一束，封口装置50用于给收拢后之包装袋安装两个间隔设置之锁扣，切割装置60用于将包装袋从两锁扣之间切断，安装筒模组20、送料装置30、收拢装置40、封口装置50以及切割装置60都安装于机架10上，本实施例利用机器对农产品100进行包装袋打包，取代了传统手工打包农产品100的方式，从而降低了成本，提高了生产效率，能有效避免包装袋出现松脱。

如图5所示，收拢装置40包括两个夹持件41和两个第一驱动组件42，两个夹持件41分别用于从包装袋两侧收拢夹持包装袋，两个第一驱动组件42安装于机架10上以用于分别驱动两个夹持件41运动，夹持件41包括第一连接件411和两个夹板412，第一连接件411与第一驱动组件42之输出端连接，两个夹板412安装于第一连接件411上且沿竖直方向间隔设置，可分别对一个包装袋的末端和另一个农产品100包装袋的初始端进行收拢夹持，从而减轻了工人劳动强度，提高了生产效率，夹板412为铁氟龙材质制作，铁氟龙材质制作的夹板412可满足光滑度和强度要求。

作为优选的实施方式，夹板412之远离第一连接件411的一侧横向凹设有收拢槽4121，收拢槽4121用于收拢包装袋，收拢槽4121具有敞开设置的槽口和与槽口间隔相对设置的槽底面，收拢槽4121以槽宽逐渐减小的趋势从其槽口向其槽底面延伸，且两个夹持件41以槽口相对的方式设置，收拢槽4121为60度～90度的夹角设置，以便于能从两侧更好的收拢包装袋，优选地，收拢槽4121的夹角为90度。

作为优选的实施方式，第一连接件411之朝向机架10的一侧设有第一滑槽(图中未标出)，机架10上设有与第一滑槽相配合的第一滑轨11，以增加第一连接件411与机架10之间的稳定性，防止第一连接件411在移动的过程中出现摇晃。

如图6所示，封口装置50包括钉扣机构51、阻挡机构52以及设于机架10上的锁钉输送机构53，锁钉输送机构53具有多个并排设置的锁钉531，且锁钉输送机构53位于安装筒模组20与钉扣机构51之间，钉扣机构51包括第二连接件511、两个钉扣件512以及第二驱动组件513，两个钉扣件512安装于第二连接件511上且沿竖直方向间隔设置以用于将两锁钉531从两锁钉输送机构53推出，第二驱动组件513用于驱动第二连接件511运行，第二驱动组件513安装于一个第一连接件411上。

阻挡机构52之靠近钉扣机构51的端面间隔设置有两个分别与两钉扣件512对位设置以用于配合钉扣件512将锁钉531打捆在包装袋上的止挡部521，两个止挡部521都安装于另一个第一连接件411上，钉扣件512上具有斜向滑槽(图中未示出)，可用于容置一个锁钉531的一端，经止挡部521上的冲压模块(图中未示出)压合后，锁钉531将变形形成重叠的螺旋状进而锁合包装袋，封口装置50每次安装锁扣时可同时锁扣上下两个锁钉531，以实现包装袋的连续锁扣。

如图7所示，切割装置60包括第一切刀机构61及第二切刀机构62，第一切刀机构61包括第一切刀611、第三连接件612和第三驱动组件613，第三连接件612与第一切刀611连接，第三驱动组件613与第三连接件612连接以用于驱动第一切刀611运行至包装袋一侧；第二切刀机构62包括第二切刀621，第二切刀621相对第一切刀611在竖直方向上呈错位设置以用于将包装袋切断，第二切刀621安装于第二连接件511上，第二切刀621位于两钉扣件512之间，第二驱动组件513能够驱动第二切刀621运行至包装袋另一侧以使第二切刀621与第一切刀611部分错位重叠并将包装袋切断；具体地两个切刀在切割包装袋时，第二驱动组件513先驱动其上的第二切刀621运行至指定位置，第三驱动组件613再驱动其上的第一切刀611运行，第一切刀611与第二切刀621相互移动到切割包装袋状态时有部分错位重叠，对包装袋形成剪切应力，以便于切割包装袋。

作为优选的实施方式，第二连接件511和第三连接件612之朝向第一连接件411的一侧各设有第二滑槽(图中未标出)，第一连接件411上设有与第二滑槽相配合的第二滑轨4111，以增加第二连接件511和第三连接件612与第一连接件411之间的稳定性，防止第二连接件511和第三连接件612在移动的过程中出现摇晃。

锁钉输送机构53包括安装杆532、重力压块533和感应器534，多个锁钉531沿安装杆532的长度方向并列安装于安装杆532上；重力压块533滑动安装于安装杆532上且抵压于锁钉531之靠近安装杆532上进料端的一侧；感应器534设于安装杆532的另一侧，且靠近安装杆532上出料端设置。

重力压块533上设有止挡件(图中未示出)，感应器534为光电传感器，光电传感器包括间隔设置于机架10上的发射器(图中未示出)和接收器(图中未示出)，当锁钉531消耗至预设值时，重力压块533下移其部分位于发射器和接收器之间，挡住接收器光线，产生报警信号，提醒操作者安装锁钉531，避免封口装置50空打，损坏机器。同时，重力压块533的数量为两个，下方的重力压块533通过一弹簧连接上方的重力压块533或上方的安装杆532，使上下重力压块533同步移动，如此下方可不设光电感应器534，以节约成本。

如图8所示，农产品包装机还包括承载装置70，承载装置70包括承载部件71和第四驱动组件72，承载部件71用于承载农产品100，第四驱动组件72与承载部件71连接以用于驱动承载部件71转动，承载部件71位于安装筒模组20与送料装置30之间，承载部件71上开设有至少一个定位孔711以及至少一个过孔712，定位孔711的孔径小于农产品100外径以用于供农产品100放置定位，过孔712的孔径大于农产品100外径以用于供农产品100穿过承载部件71至安装筒模组20上，各定位孔711和各过孔712沿承载部件71的运动方向依次交替设置，第四驱动组件72安装于机架10上，从而减轻使用者劳动强度，本实施例中的承载装置70还可以是传送带。

安装筒模组20包括安装筒固定件21、连接组件22、锁固件23以及多个用于安装农产品100包装袋于其上的安装筒24，多个安装筒24可拆卸地连接至安装筒固定件21，连接组件22将安装筒固定件21可旋转地连接至机架10，锁固件23安装于机架10与安装筒固定件21之间用于对两者进行锁固或解除锁固，安装筒24的数量至少为两个，当一个安装筒24上的包装袋用完后，可迅速切换到另一个安装筒24，然后操作者迅速补充空筒上的包装袋，如此两个安装筒24交互工作，包装机不停机，以提高包装机的工作效率。

安装筒模组20还包括锁网机构25，锁网机构25包括钢性件(图中未示出)和与刚性件连接的弹性件251，钢性件和弹性件251共同套设于安装筒24外围，包装袋位于钢性件、弹性件251和安装筒24之间，钢性件和弹性件251都为弧形，钢性件的角度范围为160至180度，弹性件251拉长时伸长率为25％至35％，本实施例中优选30％。

如图9所示，送料装置30包括夹持组件31和升降组件32，夹持组件31滑动安装于机架10上以用于夹持农产品100，升降组件32安装于机架10上以用于驱动夹持组件31升降运动，升降组件32包括第五驱动组件321、齿条322和齿轮323，第五驱动组件321安装于机架10上，齿条322与夹持组件31连接，齿轮323安装于第五驱动组件321之输出轴上并与齿条322啮合，采用齿条322和齿轮323配合作为传动件，其运动传输更加稳定。

送料装置30还包括真空泵(图中未示出)和气管(图中未示出)，夹持组件31包括滑动安装于机架10上的真空泵管道(图中未示出)和设于真空泵管道底端的吸盘311，真空泵管道的顶端通过气管连接真空泵，齿条322安装于真空泵管道的一侧，以增大夹持组件31抓取农产品100的成功率。

如图10所示，农产品包装机还包括夹持装置80，夹持装置80包括两个分别用于从装在包装袋内之农产品100两侧夹持包装袋与农产品100的定位夹81和两个安装于机架10上以用于分别驱动两个定位夹81运动的第六驱动组件82。两个定位夹81呈八字形的夹角倾斜设置，两个定位夹81之间的夹角为65度～75度，优选为70度，八字型的两个定位夹81可止挡农产品100因吸盘311的吸引余力而随着吸盘311上移，同时可保证两定位夹81夹持柚子的稳定性。

农产品包装机还包括接料装置90，接料装置90位于安装筒模组20的下方，接料装置90为输送带。

综上所述，本发明中通过在农产品包装机上设置送料装置30、收拢装置40、封口装置50以及切割装置60，利用机器对农产品100进行打包，取代了传统手工打包农产品100的方式，从而降低了成本，提高了生产效率，能有效避免包装袋出现松脱。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种农产品包装方法，其特征在于：所述包装方法包括：

送料，将农产品输送至包装袋中；

安装锁扣，在包装袋的位于农产品上方位置间隔安装两个锁扣；

切割，在位于包装袋两个锁扣之间的位置进行切割从而将装有农产品的包装袋部分与其他部分分离；

所述包装方法还包括：

在送料步骤之前套包装袋，将包装袋套设在安装筒模组上；在套包装袋之后放料，将多个农产品放置在可旋转的承载部件的各定位孔上，农产品被夹取之后再通过承载部件上的过孔穿过承载部件直至安装筒模组内，其中定位孔的孔径小于农产品外径，过孔的孔径大于农产品外径；

所述包装方法还包括：

在送料步骤之后且在安装锁扣步骤之前，收拢包装袋，将包装袋收拢为一束；

所述包装方法还包括：

在送料步骤之后且在收拢包装袋之前，夹持定位装在包装袋内的农产品；

通过夹持装置夹持定位装在包装袋内的农产品，夹持装置包括两个分别用于从装在包装袋内之农产品两侧夹持包装袋与农产品的定位夹和两个安装于机架上以用于分别驱动两个定位夹运动的第六驱动组件，两个定位夹呈八字形的夹角倾斜设置，八字型的两个定位夹可止挡农产品因吸盘的吸引余力而随着吸盘上移；

所述送料步骤包括：通过真空泵控制吸盘吸附农产品，通过减速电机、齿轮和齿条驱动所述吸盘移动以将农产品输送至包装袋中。

2.根据权利要求1所述的农产品包装方法，其特征在于，所述方法还包括：

在送料步骤之前，在包装袋的端部手动安装一个锁扣，以防止农产品直接穿过包装袋。

3.根据权利要求1所述的农产品包装方法，其特征在于，所述安装筒模组包括若干个安装筒，所述包装方法还包括：

在安装筒模组的其中一个安装筒上的包装袋用完之后补充包装袋，旋转安装筒模组，以使包装袋用完的安装筒旋转至备用工位，使装有包装袋的安装筒旋转至送料工位，并对备用工位处的安装筒套装包装袋。

4.根据权利要求1至3任一项所述的农产品包装方法，其特征在于，所述切割步骤包括：先驱动第一切刀从所述农产品一侧朝向所述农产品移动一段距离后停止，然后驱动相对所述第一切刀呈上下错位设置的第二切刀从所述农产品另一侧朝向所述农产品移动直至所述第一切刀和所述第二切刀部分错位重叠，从而通过剪切应力将包装袋切断。

5.一种实施权利要求1至4任一项所述的农产品包装方法的农产品包装机，包括送料装置、收拢装置、封口装置以及切割装置。

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