JP2000024815A - 電動加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電動モータ等の耐久性の向上およびリード線
の断線防止、さらに相手先への固定の安定化によって、
加工を高精度化および装置をコンパクト化した電動加工
装置を提供することを課題とする。 【解決手段】 電動モータ３、スピンドル５および電動
モータ３のリード線７が結線される端子部６とを有する
モータ部２を備えるとともに、シリンダ本体１６および
リング状のピストン１７を有するシリンダ部１５によっ
て、スピンドル５を進退させて加工を行う電動加工装置
１において、ラム４の後部に嵌入され、所定広さ以上の
幅を有するとともに、後部にボルト１４が螺着するボル
ト穴を有するリアハウジング９と、ラム４の後端部に螺
着し、リアハウジング９をボルト１４で固定するための
ボルト孔を有するスクリュサポータ１３とを備え、スク
リュサポータ１３でリアハウジング９をボルト締め固定
することにより回り止めすることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、穴あけ等の加工を
行う電動加工装置に関し、特に、ラムに対するリアハウ
ジングの傾き防止・回り止め構造を改良し、また、専用
機等の相手先への固定構造を改良した電動加工装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、電動加工装置は、ドリル等を取
り付けた工具チャックを先端に備えるスピンドルを回転
させる手段と、スピンドルを進退させる手段とを有し、
穴あけ加工等を行う。加工時、電動加工装置は、専用機
や固定台座等の相手先の取付部に取り付けられ、安定し
た状態で加工を行う。

【０００３】図８に、特開平７−２７６１１９号公報に
開示された電動加工装置５０を示す。電動加工装置５０
は、モータ部５１およびエアシリンダ部６１を備える。
モータ部５１は、円筒状ケース５３に電動モータ５２を
内設し、電動モータ５２のロータ５２ａの先端部にスピ
ンドル５４を備える。そして、ロータシャフト５２ｂの
後部を軸受するベアリング５５とリアハウジング５６
が、スペーサ５７とねじ込み式のリアキャップ５８で固
定されている。また、電動モータ５２の後部には、端子
ボックス６０が配設され、電動モータ５２のリード線
（図示せず）が結線されている。さらに、円筒状ケース
５３の後部には、回り止め５９が螺着されている。他
方、エアシリンダ部６１は、モータ部５１の外側に配設
された円筒体６２と円筒状ケース５３の外周部中央に固
定されたリング状のピストン６３を備える。そして、円
筒体６２の前後端を固定し、かつモータ部５１を前後方
向に移動自在に支持する前脚付きガイドブロック６４お
よび後脚付きガイドブロック６５が配設される。前後脚
付きガイドブロック６４，６５は、略Ｌ形の形状を有
し、取付台座６４ａ，６５ａを相手先の取付部（図示せ
ず）に配置されて、ボルトで固定される。加工時、電動
加工装置５０は、前後脚付きガイドブロック６４，６５
によって固定される。そして、工具チャック６６に装着
されたドリル６７等をモータ部５１で回転させ、かつス
ピンドル５４をエアシリンダ部６１によって前進させて
穴あけ加工等を行う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来の電動加工
装置５０は、リアハウジング５６の幅Ｗ２が狭いため、
リアハウジング５６の円面積に比較して円筒状ケース５
３の内周面に接触する外周面積が非常に狭い。そのた
め、電動モータ５２の回転等の影響によってリアハウジ
ング５６が傾き、電動モータ５２のロータ５２ａとステ
ータ５２ｃが接触したり、ベアリング５５の耐久性が低
下する。さらに、リアハウジング５６はスペーサ５７を
介してリアキャップ５８で固定されているだけなので、
リアハウジング５６の円筒状ケース５３への固定強度が
低い。しかも、リアハウジング５６の幅Ｗ２が狭いた
め、リアハウジング５６の外周面が円筒状ケース５３の
内周面に接着剤等で固定されていたとしても、固定強度
は低レベルである。そのため、リアハウジング５６は電
動モータ５２のロータシャフト５２ｂと伴回りする可能
性が高く、電動モータ５２から端子ボックス６０に結線
されるリード線を断線する可能性が大きい。また、電動
加工装置５０は、前後脚付きガイドブロック６４，６５
による２箇所で固定する。そのため、相手先の取付部の
平面度が悪い場合、固定が不安定となり、加工時の精度
が低下する。

【０００５】そこで、本発明の課題は、電動モータ等の
耐久性の向上およびリード線の断線防止、さらに相手先
への固定の安定化によって、加工を高精度化および装置
をコンパクト化した電動加工装置を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決した本発
明に係る電動加工装置は、ラムに内設された電動モータ
と、前記電動モータのロータの先端部に直結されたスピ
ンドルと、前記電動モータの後部に配置され、前記電動
モータのリード線が結線される端子部とを有するモータ
部を備えるとともに、前記ラムの外側に配置されたシリ
ンダ本体と前記ラムの外周部に設けられたリング状のピ
ストンを有するシリンダ部によって、先端部に工具チャ
ックを取り付けた前記スピンドルを進退させて加工を行
う電動加工装置において、前記ラムの後部に嵌入され、
所定広さ以上の幅を有するとともに、後部にボルトが螺
着するボルト穴を有するリアハウジングと、前記ラムの
後端部に螺着し、前記リアハウジングを前記ボルトで固
定するためのボルト孔を有するスクリュサポータとを備
え、前記スクリュサポータでリアハウジングをボルト締
め固定することにより回り止めすることを特徴とする。

【０００７】さらに、前記電動加工装置において、前記
スクリュサポータと前記リアハウジングとの間に配置さ
れ、前記ボルトが挿通するボルト孔と前記電動モータの
リード線が挿通する孔部を有するハウジングロックプレ
ートを備え、前記ハウジングロックプレートによって、
前記スクリュサポータと前記リアハウジングの組付時に
前記ボルトの位置合わせすることを特徴とする。

【０００８】また、ラムに内設された電動モータと、前
記電動モータのロータの先端部に直結されたスピンドル
と、前記電動モータの後部に配置され、前記電動モータ
のリード線が結線される端子部とを有するモータ部を備
えるとともに、前記ラムの外側に配置されたシリンダ本
体と前記ラムの外周部に設けられたリング状のピストン
を有するシリンダ部によって、先端部に工具チャックを
取り付けた前記スピンドルを進退させて加工を行う電動
加工装置において、前記シリンダ本体の前端部に配置さ
れ、前記シリンダ本体の後端部に配置される後ブラケッ
トとの間に架設されたロッドによって前記シリンダ本体
に固定され、かつ先端部に相手先の取付部に脱着自在な
脱着部を有する前ブラケットを備え、前記前ブラケット
の脱着部を前記取付部に固定し、前記モータ部を進退自
在に支持して加工を行うことを特徴とする。

【０００９】さらに、ラムに内設された電動モータと、
前記電動モータのロータの先端部に直結されたスピンド
ルと、前記電動モータの後部に配置され、前記電動モー
タのリード線が結線される端子部とを有するモータ部を
備えるとともに、前記ラムの外側に配置されたシリンダ
本体と前記ラムの外周部に設けられたリング状のピスト
ンを有するシリンダ部によって、先端部に工具チャック
を取り付けた前記スピンドルを進退させて加工を行う電
動加工装置において、前記シリンダ本体の前端部に配置
され、前記シリンダ本体の後端部に配置される後ブラケ
ットとの間に架設されたロッドによって前記シリンダ本
体に固定され、かつ下部にボルト穴を有する台座部を有
する一体型前ブラケットを備え、前記一体型前ブラケッ
トの台座部を相手先の取付部に固定し、前記モータ部を
進退自在に支持して加工を行うことを特徴とする。

【００１０】本発明の電動加工装置は、リアハウジング
の幅を所定広さ以上とし、かつスクリュサポータとリア
ハウジング間をボルトで固定する構造としたことによ
り、リアハウジングがラムに対して傾いたり、電動モー
タと伴回りすることが無くなる。さらに、ハウジングロ
ックプレートによって、スクリュサポータとリアハウジ
ングの組付時にボルトとボルト孔の位置合せが容易にな
る。また、本発明の電動加工装置は、後ブラケットは固
定せず、前ブラケットの脱着部に相手先の取付部をボル
トで固定する。そして、モータ部で工具チャックに装着
されたドリル等を回転させるとともに、シリンダ部で工
具チャックを前進させて穴あけ加工等を行う。また、相
手先の取付部と平行に電動加工装置を固定する場合に
は、固定ベースと一体化した一体型前ブラケットの台座
部に相手先の取付部をボルト締め固定することによって
安定した固定を可能とし、高精度の加工を行うことがで
きる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下に本発明に係る電動加工装置
の第１の実施の形態を添付の図面を参照して説明する。
図１は電動加工装置１の一部破断正面図、図２は電動加
工装置１の正面図、図３は電動加工装置１の端子台１２
の取付構造およびリアハウジング９の傾き防止と回り止
め構造を示す拡大断面図、図４は電動加工装置１のハウ
ジングロックプレート１０を構成要素に含む場合の端子
台１２の取付構造およびリアハウジング９の傾き防止と
回り止め構造を示す拡大図、図５は電動加工装置１のフ
ランジタイプの固定構造の拡大図、図６は電動加工装置
１のベースタイプの固定構造の拡大図である。

【００１２】電動加工装置１の全体構成について説明す
る（図１参照）。電動加工装置１は、スピンドル５を回
転させるモータ部２およびスピンドル５を前後移動させ
るエアシリンダ部１５を備える。そして、モータ部２の
後部に配設される端子台１２の取付構造、リアハウジン
グ９の傾き防止と回り止め構造、およびエアシリンダ部
１５のシリンダ本体１６の前端部に覆設される前ブラケ
ット１９による相手先への固定構造に特徴を有する。

【００１３】モータ部２の構成について説明する（図
１、図２参照）。モータ部２は、円筒形状を有するラム
４に、電動モータ３を内設する。電動モータ３は、ステ
ータ３ａ、ロータ３ｂおよびロータシャフト３ｃを備え
る。ロータシャフト３ｃは、後端部をベアリング８ａで
軸受され、前端部にスピンドル５が装着される。スピン
ドル５は、ベアリング８ｂで軸受される。

【００１４】電動モータ３の後部には、電動モータ３の
リード線７が結線される端子部６等を具備する端子台１
２の取付構造、およびリアハウジング９の傾き防止と回
り止め構造を有する。端子部６は、端子台プレート１１
および端子台１２等で構成される。なお、端子台１２の
取付構造、およびリアハウジング９の傾き防止と回り止
め構造は、各部材が関連して組付けられ、リアハウジン
グ９、ハウジングロックプレート１０、端子台プレート
１１、端子台１２、スクリュサポータ１３および六角穴
付きボルト１４等で構成される。

【００１５】電動モータ３に端子部６から交流電圧が印
加されると、ロータシャフト３ｃの回転に伴ってスピン
ドル５が回転する。スピンドル５の先端部には、工具チ
ャック２３が取り付けられ、さらに工具チャック２３の
先端部にドリル２４等の加工具が装着される。

【００１６】次に、エアシリンダ部１５について説明す
る（図１、図２参照）。エアシリンダ部１５は、ラム４
の外側に配設された円筒形状を有するシリンダ本体１
６、ピストン１７および前後ブラケット１９，２０等で
構成する。

【００１７】シリンダ本体１６は、前端部に前ブラケッ
ト１９を、後端部に後ブラケット２０を覆設される。前
ブラケット１９には、ロッド２１の雄ネジ部２１ａが螺
着される雌ネジ部を有するロッド穴１９ａが形成され
る。他方、後ブラケット２０には、ロッド２１が挿通
し、かつロッド頭２１ｂを係止するロッド孔２０ａが形
成される。３本のロッド２１は、後ブラケット２０のロ
ッド孔２０ａに挿入され、ロッド頭２１ｂが係止され
る。さらに、３本のロッド２１の雄ネジ部２１ａが、前
ブラケット１９のロッド孔１９ａに各々螺着される。す
なわち、前ブラケット１９および後ブラケット２０は、
シリンダ本体１６を前後から挟み込んで覆設される。な
お、ロッド２１は、前ブラケット１９および後ブラケッ
ト２０の上部の両側に各１本、下部の中央に１本で逆三
角形の位置に３本で構成される。これは、前ブラケット
１９の前部に固定ベース２５を取り付けて使用する場
合、固定ベース２５を相手先取付部３１に固定するため
の４本のボルト４６の内、後部の２本のボルト４６と干
渉するのを避けるためである（図６参照）。また、干渉
を避ける位置関係であれば、下部のロッド２１を２本と
して、ロッド２１を４本で構成してもよい。

【００１８】さらに、前ブラケット１９にはパッキン４
０，４１が設けられ、他方、後ブラケット２０にはパッ
キン４２，４３が設けられる。これによって、シリンダ
本体１６とラム４で形成される空間部１６ａの密封性が
確保される。

【００１９】ピストン１７は、ラム４の外周面の中央部
にリング状に形成される。ピストン１７の外周面は、シ
リンダ本体１６の内周面に密接する。さらに、ピストン
１７は、シリンダ本体１６の空間部１６ａを移動自在な
構造である。また、ピストン１７には、パッキン１８が
設けられ、シリンダ本体１６との密封性を確保してい
る。

【００２０】電動加工装置１の加工時、ドリル２４の回
転に従って、空間部１６ａのピストン１７の後部側にエ
アを供給することによって、スピンドル５を前進させ
る。また、空間部１６ａのピストン１７の前部側にエア
を供給することによって、スピンドル５を後退させる。

【００２１】次に、モータ部２の後部に配設される端子
台１２の取付構造およびリアハウジング９の傾き防止と
回り止め構造について説明する（図３、図４参照）。な
お、端子台１２の取付構造およびリアハウジング９の傾
き防止と回り止め構造は、密接に関連した構造で構成さ
れているので、一体化した構造として説明する。

【００２２】まず、図３を参照してハウジングロックプ
レートを構成要素に含まない場合について説明する。主
な構成要素としては、リアハウジング９、端子台プレー
ト１１、スクリュサポータ３３および３本の六角穴付き
ボルト１４である。

【００２３】リアハウジング９は、ラム４の内周面に嵌
合する外周面を持つ円盤形状である。前部にベアリング
８ａを保持するベアリング保持部９ｂを有し、リード線
７を後部の端子台１２に導くための貫通孔であるリード
線孔９ａが形成される。さらに、後部には、３本の六角
穴付きボルト１４と螺合する雌ネジ部を有するボルト穴
９ｃが形成される。

【００２４】リアハウジング９の幅Ｗ１は、電動モータ
３が回転時に、ベアリング８ａ等から伝わってくる回転
による振動等でラム４に対して傾きを生じない広さとす
る。幅Ｗ１は広いほど、ラム４の内周面とリアハウジン
グ９の外周面が接触する面積が大きく、かつ接触面での
静止摩擦力も大きくなる。そのため、リアハウジング９
がラム４に嵌入した時、安定した固定状態となり、かつ
電動モータ３との伴回りを生じにくくなる。

【００２５】端子台プレート１１は、略半円状の薄平板
である（図４（ｂ）参照）。なお、略半円形状のカット
された部分からリード線７を端子台１２に送り出す。端
子台プレート１１には、スクリュサポータ１３に固定す
るための２本の六角穴付きボルト３７，３７が挿通する
ボルト孔１１ａ，１１ａが形成され、さらに、端子台１
２を固定するためのネジ３４と螺合するネジ穴（図示せ
ず）が形成される。また、アース線用止めネジ３６と螺
合するアース線取付部１１ｃも形成される（図４（ｂ）
参照）。

【００２６】スクリュサポータ３３は、前部にラム４に
嵌合する形状を有するとともに、前部外周面にラム４の
後端部の内周面に形成された雌ネジ部４ａに螺合する雄
ネジ部３３ｃが形成される。また、スクリュサポータ３
３の前部がラム４の後端部に螺合した時、ラム４の最後
端部に係止する係止部３３ｆを有する。また、スクリュ
サポータ３３の前端には、リアハウジング９との間に空
間部３３ｈを形成する。

【００２７】スクリュサポータ３３の後部には、端子台
プレート１１および端子台１２を内設するための開口部
３３ｇを有する。そして、開口部３３ｇには、端子台プ
レート１１を固定するための台座部３３ｄを有する。台
座部３３ｄには、端子台プレート１１を固定する六角穴
付きボルト３７が螺合するネジ穴（図示せず）が形成さ
れる。

【００２８】また、開口部３３ｇと空間部３３ｈとの間
には、スクリュサポータ３３にリアハウジング９を固定
するための六角穴付きボルト１４のボルト頭１４ａを係
止するボルト係止部３３ｂを有する。そして、ボルト係
止部３３ｂには、３本の六角穴付きボルト１４が挿通す
るボルト孔３３ａが各々形成される。さらに、開口部３
３ｇと空間部３３ｈとの間には、リード線７を端子台１
２に送り出すための貫通孔３３ｅが形成される。

【００２９】ハウジングロックプレートを構成要素に含
まない場合の電動加工装置１の後部の組付構造と組立手
順について説明する。リアハウジング９は、ラム４に嵌
入され、ベアリング８ａをベアリング保持部９ｂで保持
する。その時、リアハウジング９の外周面とラム４の内
周面との間は、接着剤等で固定しない。そして、リード
線７をリード線孔９ａに挿通させ、後部に送り出す。

【００３０】さらに、スクリュサポータ３３を、ラム４
の後端部に螺着する。そして、３本の六角穴付きボルト
１４をボルト孔３３ａに挿通し、さらにボルト穴９ｃに
螺着する。それによって、リアハウジング９をスクリュ
サポータ３３に固定する。そして、リード線７を貫通孔
３３ｅに挿通し、端子台１２に送り出す。

【００３１】スクリュサポータ３３の開口部３３ｇに
は、端子台プレート１１が台座部３３ｄに載置され、２
本の六角穴付きボルト３７でネジ締め固定される。端子
台プレート１１には、端子台１２が２本のネジ３４でネ
ジ締め固定される。さらに、スクリュサポータ３３の後
端部に端子カーバ３５が固設される。なお、端子台プレ
ート１１は、電源ケーブル（図示せず）の取入れ口に合
うように、位置決め固定し、結線の容易化を図る。さら
に、端子台プレート１１の略半円形のカットされた部分
からリード線７を端子台１２に送り出す（図４（ｂ）参
照）。

【００３２】端子台１２には、リード線７がネジ３８ｂ
で各々結線される（図４（ｂ）参照）。そして、ネジ３
８ａで結線された電源ケーブル（図示せず）に接続さ
れ、電動モータ３に電源を供給する。

【００３３】上記のようにハウジングロックプレートを
構成要素に含まない場合の端子台１２の取付構造および
リアハウジング９の傾き防止と回り止め構造によれば、
リアハウジング９の幅Ｗ１を所定広さ以上としたことに
より、リアハウジング９の傾きが無くなる。そのため、
ステータ３ａとロータ３ｂの接触が無くなり、かつロー
タシャフト３ｃを軸受するベアリング８ａのリアハウジ
ングの傾きによる損傷も解消する。さらに、リアハウジ
ング９の幅Ｗ１の広さおよびスクリュサポータ３３によ
るリアハウジング９の固定によって、リアハウジングの
固定強度が増大し、電動モータ３の回転に伴うリアハウ
ジング９の伴回りが生じない。それによって、リード線
７の断線を防止することができる。また、スクリュサポ
ータ３３は図８に示すリアキャップ５８と回り止め５９
の各機能を一体化して形成してあるので、剛性が向上す
るとともに、部品点数が削減される。

【００３４】次に、図４を参照してハウジングロックプ
レートを構成要素に含む場合について説明する。ハウジ
ングロックプレート１０を構成要素として追加するの
は、電動加工装置１の後部の組付作業性を改善するため
である。例えば、図３を参照して、スクリュサポータ３
３をラム４に螺着後に六角穴付きボルト１４を締め付け
た場合、スクリュサポータ３３とリアハウジング９の位
置合せが困難となる。すなわち、六角穴付きボルト１４
をリアハウジング９のボルト穴９ｃに位置合わせするの
が難しい。また、予めスクリュサポータ３３をリアハウ
ジング９に六角穴付きボルト１４でネジ締め固定した後
にスクリュサポータ３３をラム４に螺着する場合、リー
ド線７を端子台１２まで引き出すのが困難である。さら
に、予めリード線７を端子台１２まで引き出した後にス
クリュサポータ３３をラム４に螺着する場合、リード線
７がリアハウジング９と伴回りして断線する可能性が大
きい。

【００３５】図４で示す主な構成要素としては、リアハ
ウジング９、ハウジングロックプレート１０、端子台プ
レート１１、スクリュサポータ１３および３本の六角穴
付きボルト１４である。なお、リアハウジング９、端子
台プレート１１の詳細な説明は、上述したので省略す
る。

【００３６】ハウジングロックプレート１０は、貫通孔
１０ｂおよびボルト頭１４ａを係止する環状部１０ｃを
有するドーナツ形状の薄平板である。そして、環状部１
０ｃには、３本の六角穴付きボルト１４が挿通するボル
ト孔１０ａが各々形成される。なお、貫通孔１０ｂは、
リード線７が挿通し、端子台１２に送り出す。

【００３７】スクリュサポータ１３は、前部にラム４に
嵌合する形状を有するとともに、前部外周面にラム４の
後端部の内周面に形成された雌ネジ部４ａに螺合する雄
ネジ部１３ｃが形成される。また、スクリュサポータ１
３の前部がラム４の後端部に螺合した時、ラム４の最後
端部に係止する係止部１３ｆを有する。また、スクリュ
サポータ１３の前端には、リアハウジング９との間に空
間部１３ｈを形成する。

【００３８】スクリュサポータ１３の後部には、端子台
プレート１１および端子台１２を内設するための開口部
１３ｇを有する。また、端子台プレート１１を固定する
ための台座部１３ｄを有する。台座部１３ｄには、端子
台プレート１１を固定する六角穴付きボルト３７が螺合
するネジ穴（図示せず）が形成される。

【００３９】そして、開口部１３ｇと空間部１３ｈとの
間には、ハウジングロックプレート１０を六角穴付きボ
ルト１４のボルト頭１４ａとの間で押え込むための段形
状のプレート台座部１３ａが形成される。さらに、開口
部１３ｇと空間部１３ｈとの間には、リード線７を端子
台１２に送り出し、かつ六角穴付きボルト１４が挿通す
るための貫通孔１３ｅが形成される。

【００４０】ハウジングロックプレート１０を構成要素
に含む場合の電動加工装置１の後部の組立手順について
説明する。まず、リアハウジング９のリード線孔９ａに
リード線７を挿通した後、リアハウジング９をラム４に
嵌入する。この時、ベアリング８ａは、ベアリング保持
部９ｂで保持される。次に、リード線７を貫通孔１３ｅ
に挿通したスクリュサポータ１３をラム４の後端部に螺
着する。続いて、リード線７を貫通孔１０ｂに挿通した
ハウジングロックプレート１０のボルト孔１０ａとリア
ハウジング９のボルト穴９ｃを位置合わせする。最後
に、３本の六角穴付きボルト１４を、ボルト穴１０ａ、
貫通孔１３ｅに挿通させ、ボルト穴９ｃに螺着する。こ
の時、ハウジングロックプレート１０の環状部１０ｃは
ボルト頭１４ａでプレート台座部１３ａに押し付けら
れ、さらにリアハウジング９はスクリュサポータ１３に
ネジ締め固定される。

【００４１】上記のようにハウジングロックプレート１
０を構成要素に含む場合、六角穴付きボルト１４とボル
ト穴９ｃとの位置合せが非常に簡単となる。そのため、
組付作業性が向上し、リード線７がリアハウジング９と
伴回りして断線することも無くなる。

【００４２】次に、相手先の取付部への固定構造につい
て説明する（図５、図６参照）。まず、図５を参照して
フランジタイプについて説明する。前ブラケット１９
は、先端部に相手先取付部（フランジ）３０に脱着可能
とするために脱着部を有する。脱着部は、前ブラケット
１９の前部に、相手先取付部３０を係止する係止面１９
ｃおよび相手先取付部３０の嵌合孔３０ａに嵌合する突
出部１９ｄを有する。係止面１９ｃは、略正方形で、中
央部に突出部１９ｄが形成される。突出部１９ｄは、円
筒形状を有する。さらに、係止面１９ｃには、４隅に雌
ネジ部を有するボルト穴１９ｂが４つ形成される。

【００４３】また、相手先取付部３０には、４つのボル
ト孔３０ｂおよび突出部１９ｄが嵌合する嵌合孔３０ａ
が形成されている。なお、相手先取付部３０は、電動加
工装置１を取り付けて加工を行う専用機等の取付部分で
ある。したがって、フランジタイプの場合、相手先の専
用機等に嵌合孔３０ａやボルト孔３０ｂを備えた相手先
取付部３０を予め形成しておく必要がある。

【００４４】加工前に、電動加工装置１は、前ブラケッ
ト１９の突出部１９ｄを相手先取付部３０の嵌合孔３０
ａに嵌入する。そして、４つのボルト４４をボルト孔３
０ｂに挿入し、ボルト穴１９ｂでネジ締め固定する。

【００４５】上記のフランジタイプの固定構造による電
動加工装置１の固定は、前ブラケット１９の係止面１９
ｃで安定した状態で相手先取付部３０を係止し、かつ４
本のボルト４４で高強度で固定される。また、前ブラケ
ット１９のみで固定されているため、取り付けが容易
で、加工時の精度を出し易い。

【００４６】次に、図６を参照してベースタイプについ
て説明する。上記のフランジタイプでは、相手先の相手
先取付部３０に嵌合孔３０ａを形成する必要があった
（図５参照）。しかし、相手先の専用機や固定台座等に
は、嵌合孔３０ａを形成できない場合がある。そのため
に、ベースタイプにおいては、相手先の相手先取付部３
１と前ブラケット１９との間に固定ベース２５を介在さ
せて、電動加工装置１を固定する。

【００４７】固定ベース２５は、ブラケット脱着部２５
ａおよび相手先脱着部２５ｂを有する。固定ベース２５
は、ブラケット脱着部２５ａを相手先脱着部２５ｂに対
して垂直に一体として形成されて構成される。なお、ブ
ラケット脱着部２５ａと相手先脱着部２５ｂを一体で形
成する所定角度は、垂直に限定されるものでなく、相手
先取付部３１と被加工物とのなす角度によって決定すれ
ばよい。

【００４８】ブラケット脱着部２５ａは、略正方形状を
有するとともに、前ブラケット１９の突出部１９ｄに嵌
合する嵌合孔２５ｃおよび４つのボルト４５が挿通する
ボルト孔２５ｄが形成される。他方、相手先脱着部２５
ｂは、相手先取付部３１の取付面３１ａに当接する平面
である当接面２５ｅおよび４つのボルト４６が挿通する
ボルト孔２５ｆを有する。また、相手先取付部３１に
も、雌ネジ部を有するボルト穴３１ｂを形成しておく。

【００４９】加工前に、電動加工装置１は、前ブラケッ
ト１９の突出部１９ｄを固定ベース２５の嵌合孔２５ｃ
に嵌入する。そして、４本のボルト４５をボルト孔２５
ｄに各々挿入し、ボルト穴１９ｂにネジ締め固定する。
さらに、固定ベース２５の当接面２５ｅを相手先取付部
３１の取付面３１ａに当接し、４本のボルト４６をボル
ト孔２５ｆに挿入し、ボルト穴３１ｂにネジ締め固定す
る。したがって、電動加工装置１は、前ブラケット１９
のみで保持している状態となり、後ブラケット２０の下
面を取付面３１ａに当接しなくても良い。

【００５０】上記のようにベースタイプの固定構造によ
る電動加工装置１の固定は、相手先取付部３１に嵌合穴
を形成することができない場合でも、固定ベース２５を
介在させて固定することができる。さらに、固定ベース
２５のブラケット脱着部２５ａと相手先脱着部２５ｂを
形成する時の角度を調整することで、電動加工装置１を
加工に必要な角度で固定することができる。

【００５１】以下に本発明に係る電動加工装置の第２の
実施の形態を添付の図面を参照して説明する。図７は、
電動加工装置４７の正面図である。電動加工装置４７
は、第１の実施の形態の電動加工装置１の前ブラケット
１９および固定ベース２５を一体化した一体型前ブラケ
ット４８を構成要素としたものである。なお、図７にお
いて、図１乃至図６中の符号と同じ符号で示す各部は、
図１乃至図６で説明した構成部品と同一であるので詳細
な説明は省略する。

【００５２】一体型前ブラケット４８は、後端部の３箇
所にロッド２１の雄ネジ部２１ａが螺着する雌ネジ部を
有するロッド穴４８ａが形成される。３本のロッド２１
は、後ブラケット２０のロッド孔２０ａに挿入され、ロ
ッド頭２１ｂで係止される（図１参照）。さらに、３本
のロッド２１の雄ネジ部２１ａが、一体型前ブラケット
４８のロッド穴４８ａに各々螺着する。すなわち、一体
型前ブラケット４８および後ブラケット２０は、シリン
ダ本体１６を前後から挟み込んで覆設される。

【００５３】さらに、一体型前ブラケット４８は、下部
に相手先の取付部（図示せず）と当接する平面を持つと
ともに、４つのボルト孔４８ｃが形成された台座部４８
ｂを有し、十分に電動加工装置４７全体を一体型前ブラ
ケット４８のみで保持できる構成である。なお、相手先
の取付部には雌ネジ部を有する４つのボルト穴（図示せ
ず）を形成しておく必要があることは、いうまでもな
い。

【００５４】加工前に、電動加工装置４７は、相手先の
取付部に台座部４８ｂが当接し、ボルト孔４８ｃにボル
ト（図示せず）が挿通され、相手先の取付部にネジ締め
固定される。上記のように電動加工装置４７の固定は、
一体型前ブラケット４８のみで固定するため、加工時の
精度出しが容易である。また、シリンダ本体１６の前ブ
ラケットと相手先の取付部への固定ベースを一体化した
ので部品点数が削減され、剛性が向上する。

【００５５】本発明は、上記の実施の形態に限定される
ことなく、様々な形態で実施される。例えば、前ブラケ
ットのボルト穴を４穴としたが、４穴でなくてもよい。
また、リアハウジングをスクリュサポータに固定する六
角穴付きボルトを３本としたが、３本でなくてもよい。

【００５６】

【発明の効果】上記のように、本発明に係る電動加工装
置は、リアハウジングの幅を広くすることにより、電動
モータの回転に伴う振動等の影響によるリアハウジング
の傾きが無くなる。そのため、ロータシャフト軸受のベ
アリングの耐久性および電動モータの耐久性が向上す
る。また、リアハウジングの幅広化およびスクリュサポ
ータによるリアハウジングのネジ締め固定により、リア
ハウジングの固定強度が増大する。そのため、リアハウ
ジングが電動モータと伴回りすることが無くなり、電動
モータのリード線の断線が無くなる。しかも、ハウジン
グロックプレートを構成要素に含む場合、スクリュサポ
ータに挿入される六角穴付きボルトとリアハウジングの
ボルト穴との位置合せが非常に簡単となる。そのため、
組付作業性が向上し、組付時に電動モータのリード線が
リアハウジングと伴回りして断線することも無くなる。

【００５７】さらに、本発明に係る電動加工装置は、前
ブラケットを相手先取付部と脱着自在な構造とし、専用
機等の相手先の取付部に前ブラケットのみを取り付ける
ので、加工時の精度出しが容易である。しかも、フラン
ジタイプおよびベースタイプによる前ブラケットのみに
よる固定構造によって、相手先の取付部の省スペース化
を可能とする。また、ベースタイプで固定ベースを使用
する場合、相手先の取付部はボルト穴等の簡単な加工す
るだけで取付可能で、かつ取付角度を調整することがで
きる。また、固定ベースと一体化した一体型前ブラケッ
トの固定構造とした場合も、専用機等の相手先の取付部
に一体型前ブラケットのみを取り付けるので、加工時の
精度出しが容易である。また、固定ベースを必要としな
いので、部品点数が削減でき、組付けが容易になる。

【００５８】以上のように、本発明の電動加工装置は、
固定の安定性、リアハウジングの傾き防止および回り止
めによるリード線の断線防止等によって、高精度の加工
を行うことができる。しかも、端子台取付構造、リアハ
ウジングの回り止め構造および相手先への固定構造の改
良によって、装置全体をコンパクト化することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１の実施の形態の電動加工装置
の一部破断正面図である。

【図２】本発明に係る第１の実施の形態の電動加工装置
の正面図である。

【図３】本発明に係る電動加工装置の端子台取付構造お
よびリアハウジングの傾き防止と回り止め構造を示す拡
大断面図である。

【図４】本発明に係る電動加工装置のハウジングロック
プレートを構成要素に含む場合の端子台取付構造および
リアハウジングの傾き防止と回り止め構造を示す拡大図
である。 （ａ）端子台取付構造等の断面正面図である。 （ｂ）端子台取付構造等の側面図である。

【図５】本発明に係る第１の実施の形態の電動加工装置
のフランジタイプの固定構造の拡大図である。 （ａ）フランジタイプの固定構造の正面図である（相手
先取付部有り）。 （ｂ）フランジタイプの固定構造の側面図である（相手
先取付部無し）。

【図６】本発明に係る第１の実施の形態の電動加工装置
のベースタイプの固定構造の拡大図である。 （ａ）ベースタイプの固定構造の正面図である（相手先
取付部有り）。 （ｂ）ベースタイプの固定構造の側面図である（相手先
取付部無し）。

【図７】本発明に係る第２の実施の形態の電動加工装置
の正面図である。

【図８】従来の電動加工装置の一部破断正面図である。

【符号の説明】

１，４７・・・電動加工装置 ２・・・モータ部 ３・・・電動モータ ４・・・ラム ５・・・スピンドル ６・・・端子部 ７・・・リード線 ９・・・リアハウジング １０・・・ハウジングロックプレート １１・・・端子台プレート １２・・・端子台 １３，３３・・・スクリュサポータ １４，３７・・・六角穴付きボルト １５・・・エアシリンダ部 １６・・・シリンダ本体 １７・・・ピストン １９・・・前ブラケット ２０・・・後ブラケット ２１・・・ロッド ２５・・・固定ベース ３０，３１・・・相手先取付部 ４０，４１，４２，４３・・・パッキン ４４，４５，４６・・・ボルト ４８・・・一体型前ブラケット Ｗ１・・・リアハウジングの幅

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ラムに内設された電動モータと、前記電
   動モータのロータの先端部に直結されたスピンドルと、
   前記電動モータの後部に配置され、前記電動モータのリ
   ード線が結線される端子部とを有するモータ部を備える
   とともに、前記ラムの外側に配置されたシリンダ本体と
   前記ラムの外周部に設けられたリング状のピストンを有
   するシリンダ部によって、先端部に工具チャックを取り
   付けた前記スピンドルを進退させて加工を行う電動加工
   装置において、 前記ラムの後部に嵌入され、所定広さ以上の幅を有する
   とともに、後部にボルトが螺着するボルト穴を有するリ
   アハウジングと、 前記ラムの後端部に螺着し、前記リアハウジングを前記
   ボルトで固定するためのボルト孔を有するスクリュサポ
   ータとを備え、 前記スクリュサポータでリアハウジングをボルト締め固
   定することにより回り止めすることを特徴とする電動加
   工装置。
2. 【請求項２】 前記スクリュサポータと前記リアハウジ
   ングとの間に配置され、前記ボルトが挿通するボルト孔
   と前記電動モータのリード線が挿通する孔部を有するハ
   ウジングロックプレートを備え、 前記ハウジングロックプレートによって、前記スクリュ
   サポータと前記リアハウジングの組付時に前記ボルトの
   位置合わせすることを特徴とする請求項１に記載の電動
   加工装置。
3. 【請求項３】 ラムに内設された電動モータと、前記電
   動モータのロータの先端部に直結されたスピンドルと、
   前記電動モータの後部に配置され、前記電動モータのリ
   ード線が結線される端子部とを有するモータ部を備える
   とともに、前記ラムの外側に配置されたシリンダ本体と
   前記ラムの外周部に設けられたリング状のピストンを有
   するシリンダ部によって、先端部に工具チャックを取り
   付けた前記スピンドルを進退させて加工を行う電動加工
   装置において、 前記シリンダ本体の前端部に配置され、前記シリンダ本
   体の後端部に配置される後ブラケットとの間に架設され
   たロッドによって前記シリンダ本体に固定され、かつ先
   端部に相手先の取付部に脱着自在な脱着部を有する前ブ
   ラケットを備え、 前記前ブラケットの脱着部を前記取付部に固定し、前記
   モータ部を進退自在に支持して加工を行うことを特徴と
   する電動加工装置。
4. 【請求項４】 ラムに内設された電動モータと、前記電
   動モータのロータの先端部に直結されたスピンドルと、
   前記電動モータの後部に配置され、前記電動モータのリ
   ード線が結線される端子部とを有するモータ部を備える
   とともに、前記ラムの外側に配置されたシリンダ本体と
   前記ラムの外周部に設けられたリング状のピストンを有
   するシリンダ部によって、先端部に工具チャックを取り
   付けた前記スピンドルを進退させて加工を行う電動加工
   装置において、 前記シリンダ本体の前端部に配置され、前記シリンダ本
   体の後端部に配置される後ブラケットとの間に架設され
   たロッドによって前記シリンダ本体に固定され、かつ下
   部にボルト穴を有する台座部を有する一体型前ブラケッ
   トを備え、 前記一体型前ブラケットの台座部を相手先の取付部に固
   定し、前記モータ部を進退自在に支持して加工を行うこ
   とを特徴とする電動加工装置。