JP2000018284A - 電磁機器への電源供給方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電磁クラッチあるいは電磁ブレーキ等の
電磁機器への電源供給方法を改良し、作動終了時に発生
する衝撃音を抑制すると共に、作動開始時の応答性を高
め、かつ省エネ運転を可能にする。 【解決手段】 電磁クラッチのコイル３１に通電するに
際し、電源供給開始時に負荷の定格電圧の２〜４倍の電
圧を一定時間印加して始動時の応答性を高める。続く定
常時には定格電圧またはそれ以下の電圧にして省エネを
図る。コイル３１への通電を断った後、再度一定期間電
源供給を行ってスプリングの弾発力に逆らわせ、衝撃音
を抑制する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、各種生産機械、産
業用ロボット等に広く使用される電磁クラッチ、電磁ブ
レーキ等への電源供給に使用する、電磁機器への電源供
給方法とその装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記のような電磁機器には、商用電源
（電力会社から提供される電圧、電流）を整流して得ら
れる電圧以外の電圧で駆動するものがある。図６に示す
ものは、その場合に用いられる電源装置の回路の一例
で、電磁機器として電磁クラッチを用いたものである
（電磁ブレーキについても同様に考えることができ
る）。この回路は、変圧器１の一次側コイル２が商用電
源３に接続され、二次側コイル４はダイオード５〜８と
サイリスタ９とからなるブリッジ回路１０の入力側に接
続されている。ブリッジ回路１０の出力側には、電磁機
器の一つである電磁クラッチのコイル１１と、スナバー
素子としてのバリスタ１２が並列に接続されている。ク
ラッチコイル１１はインダクタンス成分１３と抵抗成分
１４を有する。

【０００３】サイリスタ９のゲートは全波・半波切換制
御回路１５の出力側に接続されており、負荷の状況によ
りサイリスタ９をオンまたはオフさせることによって、
負荷に供給する電流を全波電流と半波電流に切換えるよ
うにしてある。

【０００４】このように構成された従来の回路におい
て、図示しない電磁クラッチを作動させるため（正作動
型）、あるいは作動中の電磁クラッチを停止させるため
（負作動型）に、電磁クラッチのコイル１１に電流を供
給するが、負作動型では、全波・半波切換制御回路１５
によってサイリスタ９を制御し、通電開始時には約１秒
の一定時間（この期間を過励磁期間と称する）全波整流
電流を供給し、その後、半波整流電流を供給する。全波
整流電流を供給する過励磁期間には、コイル１１の定格
電圧の約２倍の電圧が供給され、その後の定常時には定
格電圧が印加される。変圧器１の巻線比はこれに合うよ
うに決められる。

【０００５】上記作動において、コイル１１への電流供
給をオフにしたとき、コイル１１のインダクタンス成分
１３に蓄積された電磁エネルギは、スナバー素子として
のバリスタ１２に吸収される。

【０００６】上記従来の電源装置には、次のような問題
がある。すなわち、変圧器１は低周波（商用電源）の電
源トランスであることから、負荷となる電磁機器が大型
化するのに伴い、体積、重量ともに大きくなり、電源装
置全体としても大型、高重量となる。また、電磁クラッ
チの定格電力が大きくなると、コイル１１のインダクタ
ンス成分１３に蓄積される電磁エネルギも大きくなり、
したがってこれを吸収するバリスタ１２も大きな容量の
ものが必要となる。しかしながら大容量のバリスタは高
価である上に、近時生産中止の傾向にあるので入手しに
くい。また電磁エネルギをバリスタに吸収させる方法
は、電磁エネルギを熱エネルギに変換するものであるか
ら、電源装置としての効率が低下する。

【０００７】また、コイル１１に蓄積された電磁エネル
ギを消滅させるリセット時間の速度を制御することがで
きないので、電磁機器が、作動させるために電流を供給
する正作動型である場合には、電磁機器の作動をオフに
するときに、スプリングの弾発力などによって大きな衝
撃音を発することがある。さらに、正作動型の電磁機器
において、定常時のコイル印加電力の制御ができない。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来の電源
装置が有するこのような問題点を解決することを目的と
してなされたものであり、電磁機器の作動がオフになる
ときの衝撃音が軽減し、電磁機器の省エネ運転が可能と
なり、効率がよく、かつ小型化ならびに軽量化を図るこ
とができる、電磁機器への電源供給方法とその装置を提
供しようとするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するための手段として、請求項１に記載された電源供
給方法の発明では、電磁クラッチ、電磁ブレーキ等の電
磁機器に通電するに際し、作動終了時に電源供給を断っ
た後、再度、一定期間電源供給を行うことを特徴とす
る。

【００１０】また請求項２に記載された電源供給方法の
発明では、電磁クラッチ、電磁ブレーキ等の電磁機器に
通電するに際し、電源供給開始時に負荷の定格電圧の２
〜４倍の電圧を一定時間印加し、続いて負荷の定格電圧
またはそれ以下の電圧に切換えて供給し、さらに該定格
電圧またはそれ以下の電圧での供給後、負荷である電磁
機器への電源供給を断った後、再度、一定期間電源供給
を行うことを特徴とする。

【００１１】また請求項３に記載された電源供給装置の
発明では、電磁クラッチ、電磁ブレーキ等の電磁機器用
の電源装置であって、電源にスイッチング電源を使用
し、該電源装置の出力電圧を、負荷の定格電圧の２〜４
倍の電圧と、負荷の定格電圧またはそれ以下の電圧に切
換える機能を備えたことを特徴とする。

【００１２】また請求項４に記載された電源供給装置の
発明では、電源装置の出力部にパワーＭＯＳＦＥＴとダ
イオードによるブリッジ回路を形成すると共に、該ブリ
ッジ回路の中点に負荷のコイルを接続し、電源オフ時
に、前記パワーＭＯＳＦＥＴをオフさせることにより、
前記コイルに蓄積された電磁エネルギを前記ブリッジ回
路を通じて電源側に還流させるように構成したことを特
徴とする。

【００１３】また請求項５に記載された発明では、請求
項４に記載されたものにおいて、前記電源装置として、
商用電源を整流平滑して用いることを特徴とする。

【００１４】また請求項６に記載された発明では、請求
項４に記載されたものにおいて、前記電源装置として、
スイッチング電源を用いることを特徴とする。

【００１５】さらに請求項７に記載された発明では、請
求項３，４または６のいずれかに記載されたものにおい
て、前記電源装置として、誤差増幅器による出力電圧安
定化回路を備えたものを用い、前記電源供給開始時に微
少時間印加する負荷の定格電圧の２〜４倍の電圧を、該
出力電圧安定化回路の誤差増幅器のベースバイアス抵抗
の切換えで行うようにしたことを特徴とする。

【００１６】上記構成によって作動終了時に再度電流を
流すことにより、励磁による電磁力がスプリングの弾発
力に逆らう方向に作用するから、衝撃音が減少する。ま
た始動時に一時的に高い電圧を印加するものでは、電磁
機器の作動開始時に印加電圧が高くなるから、電磁機器
の応答性が向上する。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を負作動型の電磁ク
ラッチに適用した実施の形態を図について説明する。図
１に示すように、本発明の装置は、スイッチ回路１６と
作動制御回路１７、回生制御回路１８および再オン制御
回路１９とから概略構成されている。スイッチ回路１６
には正側の電源端子１６ａと負側の電源端子１６ｂが設
けられており、この間に、商用電源の交流２００ボルト
を整流平滑して所定の電圧に調整された直流電圧、また
は後述するスイッチング電源の出力電圧が印加されるよ
うになっている。

【００１８】このスイッチ回路１６は、正側の電源端子
１６ａと負側の電源端子１６ｂとの間に印加される電圧
を、電磁クラッチ（電磁ブレーキも同じ）のコイルに供
給するときの制御をする。作動制御回路１７は、電源と
して後述するスイッチング電源を用いたときに、負作動
型の負荷である電磁クラッチのコイルへの通電開始時
に、コイルの定格電圧の２〜４倍の電圧を印加する時間
を決める回路である。電源として商用電源を使用すると
きには単なる電源制御回路として機能する。

【００１９】回生制御回路１８はコイルへの通電を断っ
たとき、コイルに蓄積されている電磁エネルギを電源側
に戻す（回生する）時間を決めるものである。さらに再
オンタイマ回路１９は、コイルへの通電を断った後、再
度、一定期間電源供給を行うための時間を管理するもの
である。

【００２０】スイッチ回路１６の正側の電源端子１６ａ
には正側ライン２０が接続されており、負側の電源端子
１６ｂには負側ライン２１が接続されている。これら正
側ライン２０と負側ライン２１との間には、電磁エネル
ギ還流用のコンデンサ２２が接続されている。正側ライ
ン２１には抵抗器２３を介してツェナダイオード２４の
カソードと抵抗器２５の一端が接続されている。

【００２１】正側ライン２０と負側ライン２１との間に
はパワーＭＯＳＦＥＴ（以下、単にＦＥＴという）２６
とダイオード２７が直列に接続されており、負側ライン
２１と正側ライン２０との間にはＦＥＴ２８とダイオー
ド２９が直列に接続されている。これにより、ブリッジ
回路３０が形成される。そしてこのブリッジ回路３０の
中点には電磁クラッチのコイル３１が接続されている。
コイル３１にはインダクタンス成分３２と巻線抵抗３３
がある。

【００２２】ＦＥＴ２６のベースとブリッジ回路３０の
中点との間にはバイアス電圧用の抵抗器３４が、またＦ
ＥＴ２８のベースと負側ライン２１との間には抵抗器３
５が接続されている。そして、前述のツェナダイオード
２４のアノードは、ブリッジ回路３０の中点に接続され
ており、抵抗器２５の他端は、端子１６ｃを介して作動
制御回路１７の端子１７ａに接続されている。また、ス
イッチ回路１６のＦＥＴ２６のベースは端子１６ｄを介
して作動制御回路１７の端子１７ｂに接続されている。
さらにスイッチ回路１６のＦＥＴ２８のベースは、抵抗
器３６および端子１６ｅを介して作動制御回路１７の端
子１７ｃに接続されている。

【００２３】図２に示すものは作動制御回路１７の一例
である。この回路において符号３７で示すものは電源の
オン信号を発する信号源である。この信号源３７は、作
動時に所定の電圧を発生するものであり、具体的には図
示しない外部のスイッチ回路に接続されているものであ
る。信号源３７の１極は接地されており、他極には抵抗
器３８を介してトランジスタ３９のベースが接続されて
いる。トランジスタ３９のエミッタとベースとの間に
は、抵抗器４０が接続されている。

【００２４】作動制御回路１７には、前述した端子１７
ａ〜１７ｃのほかにさらに端子１７ｄ〜１７ｈがある
（図１においては図示を省略してある）。作動制御回路
１７の端子１７ａにはフォトカプラ４１のうちのフォト
トランジスタ４２のコレクタが接続されており、端子１
７ｂにはフォトトランジスタ４２のエミッタが接続され
ている。

【００２５】フォトトトランジスタ４２のエミッタとベ
ースとの間には抵抗器４３が接続されている。端子１７
ｃにはトランジスタ３９のコレクタと、端子１７ｇが接
続されており、さらに抵抗器４４を介してフォトカプラ
４１のフォトダイオード４５のアノードが接続されてい
る。フォトダイオード４５のカソードは信号源３７の１
極とともに接地回路となる端子１７ｈに接続されてい
る。また、端子１７ｇと端子１７ｈの間には抵抗器４６
が接続されている。

【００２６】図２に示す作動制御回路１７の端子１７ｄ
は再オンタイマ回路１９の出力側のトランジスタ（図示
せず）に接続され、再オンタイマ回路１９が信号を出力
したときに作動制御回路１７のトランジスタ３９のベー
スをローレベルにするようになっている。また端子１７
ｅは回生制御回路１８と再オンタイマ回路１９の電源端
子に接続されている。なお図示は省略するが、回生制御
回路１８、再オンタイマ回路１９ともにＩＣ（集積回
路）化された単安定マルチバイブレータから構成されて
いる。

【００２７】以上説明した回路の作動を説明する。作業
者の操作によって図２に示す作動制御回路１７の信号源
３７がオンの状態になると、トランジスタ３９のベース
がローレベルになるのでオンとなり、フォトカプラ４１
のフォトダイオード４５に電流が流れる。これによりフ
ォトトトランジスタ４２が端子１７ａ，１７ｂ間を短絡
するから、図１に示す正側の電源端子１６ａから抵抗器
２３，２５を介してＦＥＴ２６のベースにこの電位が与
えられてハイレベルになり、これをオンにする。同時に
端子１７ｃから抵抗器３６を介してＦＥＴ２８のベース
にも電位が与えられてオンとなる。

【００２８】ＦＥＴ２６，２８がオンになると、図３の
矢印で示すように正側の電源端子１６ａからＦＥＴ２
６、電磁クラッチのコイル３１、ＦＥＴ２８を通って負
側の電源端子１６ｂに戻る電流が流れる。このように電
流が流れると、電流が流れたときに作動する、正作動型
の電磁クラッチ（電磁ブレーキも同じ）では作動し、電
流が流れたときに作動が停止する負作動型の電磁クラッ
チでは作動を停止する。

【００２９】正作動型の電磁クラッチを用いる場合、作
動を停止させるために作動制御回路１７の信号源３７を
オフにすると、トランジスタ３９がオフになってスイッ
チ回路１６のＦＥＴ２６，２８がオフになるから電磁ク
ラッチの作動は終了する。このときコイル３１に蓄積さ
れた電磁エネルギは、図４の矢印で示すようにダイオー
ド２９、コンデンサ２２、ダイオード２７の順で流れて
コンデンサ２２に蓄積される。コンデンサ２２に蓄積さ
れた電磁エネルギは、コイル３１に次に通電するときに
消費される。

【００３０】コイル３１に蓄積された電磁エネルギがこ
のように流れる回生期間は、回生制御回路１８で管理さ
れる。回生制御回路１８は作動制御回路１７のトランジ
スタ３９がオフとなった信号を端子１７ｇからトリガ信
号として受け、ここから約１秒間の時間を限時する。限
時は、コンデンサと抵抗器による周知の時定数回路で行
う。約１分間の時間が経過すると、回生制御回路１８は
信号を出力して再オンタイマ回路１９をトリガする。

【００３１】再オンタイマ回路１９にもコンデンサと抵
抗器による時定数回路が設けられており、数秒間、出力
側に設けられたトランジスタ（図示せず）がオンし、そ
の信号が端子１７ｄからトランジスタ３９のベースに加
えられ、これをオンさせる。トランジスタ３９がオンに
なると、コイル２２には、所定時間、図３に矢印で示す
ような電流（再オン電流）が流れる。

【００３２】電磁クラッチ（電磁ブレーキも同じ）の一
般的な構造は、クラッチを接続（ブレーキをかける）と
きに電流を流すか、流れている電流を切るとき、その電
磁力とは逆方向に力を出すスプリングを設けたものとな
っている。したがって、それまで通電していた電流を切
ると、スプリングの弾発力が急激に作用するので、機械
的な衝撃音を発生させることが多い。

【００３３】本発明における再オン期間は、このための
ものである。すなわち、コイルへの通電が断たれてスプ
リングの弾発力が作用するとき、微少時間であっても再
度通電が行われることにより、それによって発生する電
磁力がスプリングの弾発力に反する方向に作用するか
ら、衝撃を和らげることになる。

【００３４】以上説明した回路において、スイッチ回路
１６の電源端子１６ａ，１６ｂ間に印加する電源として
は、商用電源が一般的であるが、これに代えてスイッチ
ング電源を使用することもできる。そしてスイッチング
電源を使用したときには、その機能の一部を使用して、
電源供給開始時に負荷の定格電圧の２〜４倍の電圧を一
定時間印加することができる。

【００３５】スイッチング電源４７を示した図５につい
てその回路を説明する。スイッチング回路４８はＩＣ化
されたスイッチング素子を用いたものであり、その出力
側には出力トランス４９の一次コイル４９ａが設けられ
ており、二次コイル４９ｂに電圧を誘起するようになっ
ている。スイッチング回路４８はＦＥＴを用いた周知の
回路であり、フォトカプラ５０のフォトトランジスタ５
１からの信号が入力したときには、内部に設けられた周
知の誤差増幅器の反転作用によって、一次コイル４９ａ
への電圧を高める機能を有するものである。

【００３６】出力トランス４９の二次コイル４９ｂには
２個のダイオード５２が接続されており、両波整流を行
うようになっている。整流された電流はチョークコイル
５３とコンデンサ５４によって平滑される。平滑回路の
出力側は正側ライン５５、負側ライン５６を介して出力
端子４７ａ，４７ｂに接続される。出力端子４７ａ，４
７ｂは負荷の電源端子、すなわち本発明ではスイッチ回
路１６の正負の電源端子１６ａ，１６ｂに接続する。

【００３７】正側ライン５５には、抵抗器５７を介して
フォトカプラ５０のフォトダイオード５８のアノードが
接続されている。フォトダイオード５８のカソードはト
ランジスタ５９のコレクタとコンデンサ６０の一極に接
続されている。コンデンサ６０の他極は抵抗器６１，６
２を介して正側ライン５５に接続されている。抵抗器６
１，６２の接続点は、トランジスタ５９のベースと抵抗
器６３，６４の一端に接続されている。抵抗器６３の他
端はトランジスタ６５のエミッタに、また抵抗器６４の
他端はコレクタに接続されている。そしてトランジスタ
６５のベースは抵抗器６６を介してタイマ回路６７の出
力端子６７ａに接続されている。

【００３８】スイッチング回路４８には、前述のスイッ
チング素子に接続された誤差増幅器による出力電圧安定
化回路が搭載されている。前述の抵抗器６３，６４は、
その誤差増幅器のベースバイアス抵抗として機能する。

【００３９】トランジスタ５９のエミッタは抵抗器６８
を介して正側ライン５５に接続されている。またトラン
ジスタ５９のエミッタと負側ライン５６との間にはツェ
ナダイオード６９が接続されている。なお、トランジス
タ６５のエミッタも負側ラインに接続されている。スイ
ッチング回路４８からは電圧制御用の電源ライン７０が
出ており、この電源ライン７０と負側ライン５６との間
には抵抗器７１，７２と信号源７３が接続されている。
この信号源７３は、作動時に所定の電圧を発生するもの
であり、具体的には図示しない外部のスイッチ回路に接
続されているものである。

【００４０】抵抗器７１，７２の接続点にはトランジス
タ７４のベースが接続されており、このトランジスタ７
４のエミッタは電源ライン７０に、またコレクタは抵抗
器７５を介してトランジスタ７６のベースに接続されて
いる。トランジスタ７６のコレクタはコンデンサ７７を
介して、またエミッタは直接にタイマ回路６７に接続さ
れている。このタイマ回路６７もＩＣ化された単安定マ
ルチバイブレータにコンデンサと抵抗器の時定数を利用
した一般的なものであり、限時終了時に出力端子６７ａ
に信号を出力するものである。

【００４１】スイッチング回路４８に内蔵される誤差増
幅器は、出力トランス４９の一次コイル４９ａに出力さ
れる電圧が何らかの理由で低下したとき、これを是正す
るものである。これを簡単に説明すると、出力電圧が何
らかの原因で低下すると、トランジスタ５９のベース電
圧が低下する。トランジスタ５９のエミッタ電圧はツェ
ナダイオード６９により定電圧化しているので、トラン
ジスタ５９のコレクタ電流は減少する。これによってフ
ォトカプラ５０のフォトダイオード５８の電流が減少
し、内部抵抗が大きくなる。フォトダイオード５８の内
部抵抗が大きくなると、誤差増幅器の反転入力端子の電
圧が低下するので反転増幅器の出力電圧は上昇する。

【００４２】反転増幅器の出力電圧が上昇すると、誤差
増幅器に接続されたスイッチング素子の出力端子のオン
デューティ（ハイレベル期間）は増加するので、出力ト
ランス４９の二次側回路に供給される電力が増大する。
したがって出力電圧は定電圧化される。タイマ回路６７
の設定時限が到来してその出力端子６７ａがローレベル
になると、トランジスタ６５はオフになり、抵抗器６
３，６４の並列合成抵抗値が大きくなるので、スイッチ
ング電源の出力電圧は低下する。この期間を定常状態と
いう。

【００４３】定常状態では、スイッチング電源の出力電
圧は、電磁クラッチの定格電圧またはそれ以下の電圧に
設定される。電磁クラッチのコイル３１には、過励磁期
間に定格電圧を超えた電圧（２〜４倍）が印加されるの
で、定常状態では定格電圧以下の電圧に下げても電磁ク
ラッチのオン状態を保持することができる。したがって
省エネ運転ができることになる。

【００４４】本発明では、上記出力電圧安定化の機能を
利用するものであり、信号源７３からオン信号を出して
トランジスタ７４，７６をオンにさせ、タイマ回路６７
が機能する間、その出力信号でトランジスタ６５をオン
にさせ、２個の抵抗器６３，６４が並列接続になるよう
にするのである。抵抗器６３，６４が並列接続状態にな
れば合成抵抗が小さくなるのでトランジスタ５９のベー
ス電圧が低下する。これにより反転増幅器の作用で出力
電圧が上昇する。２個の抵抗器６３，６４の値を適当に
定めておくことにより、出力電圧を定常電圧の２〜４倍
の値にすることができる。なお、スイッチング電源を使
用するときには、信号源７３を作動制御回路１７の信号
源３７と同期させることになる。

【００４５】タイマ回路６７に設定された時間（過励磁
期間：通常は１秒間程度）が経過するとトランジスタ６
５がオフになって、出力電圧は定常電圧に復帰する。

【００４６】以上説明したように、本発明に係る電磁機
器への電源供給装置は、電源として商用電源およびスイ
ッチング電源の両方を使用することができる。そしてス
イッチング電源を使用したときには、使用開始時の過励
磁期間に定常電圧の２〜４倍の電圧を印加することがで
きる。使用停止時の再オン通電は、いずれの電源でも適
用できる。また実施の形態で使用したフォトカプラは、
制御側と被制御側を電気的に絶縁するために用いたもの
であることから、必ずしもこのようにせず、トランス等
に置換することも可能である。

【００４７】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
た電磁機器への電源供給方法とその装置であるから、請
求項１に記載された方法の発明によれば、電磁機器の作
動終了時に一定期間作用する電磁力がスプリングの弾発
力等な逆らうので、機械的に発生する衝撃音を抑制でき
ることになる。そして請求項２に記載された発明によれ
ば、上記作用に加え、電源供給開始時に負荷の定格電圧
の２〜４倍の電圧を一定時間印加するため、応答性が向
上する上に、作動開始時に高い電圧を与えれば、定常状
態では定格電圧より低い電圧でも機能を維持することが
できるので、省エネルギとなる。

【００４８】そして請求項３に記載された電源供給装置
の発明によれば、上記方法を実現できる。また請求項４
に記載された発明によれば、スイッチング電源を用いる
ことにより、ＦＥＴを制御してコイルに蓄積された電磁
エネルギを電源側に還流できるので、従来の熱に交換し
ていたものに比し、電源効率が向上する。請求項５に記
載された発明によれば従来同様に容易に使用でき、請求
項６に記載された発明によればスイッチング電源を用い
ることにより、商用電源の電圧、周波数の違いにかかわ
りなく使用することができる上に、従来の変圧器を用い
たものに比して、全体を小型、軽量にすることができ
る。

【００４９】さらに請求項７に記載された発明によれ
ば、スイッチング電源が本来有している機能を利用し、
負荷の定格電圧の２〜４倍の電圧を容易に作り出すこと
が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の概略構成を一部ブロック
で示した回路図である。

【図２】図１のうちの作動制御回路の詳細を示す回路図
である。

【図３】図１の回路における電磁クラッチのコイルに流
れる電流を説明する説明図である。

【図４】図１の回路における電磁クラッチのコイルに蓄
積された電磁エネルギを消滅させる流れを説明する説明
図である。

【図５】スイッチング電源のうちの本発明関係部分を示
す回路図である。

【図６】従来の電源回路を示す回路図である。

【符号の説明】

１６ スイッチ回路 １７ 作動制御回路 １８ 回生制御回路 １９ 再オン制御回路 ２６ ＦＥＴ ２７ ダイオード ２８ ＦＥＴ ２９ ダイオード ３０ ブリッジ回路 ３１ コイル ４７ スイッチング電源

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電磁クラッチ、電磁ブレーキ等の電磁機
   器に通電するに際し、作動終了時に電源供給を断った
   後、再度、一定期間電源供給を行うことを特徴とする電
   磁機器への電源供給方法。
2. 【請求項２】 電磁クラッチ、電磁ブレーキ等の電磁機
   器に通電するに際し、電源供給開始時に負荷の定格電圧
   の２〜４倍の電圧を一定時間印加し、続いて負荷の定格
   電圧またはそれ以下の電圧に切換えて供給し、さらに該
   定格電圧またはそれ以下の電圧での供給後、負荷である
   電磁機器への電源供給を断った後、再度、一定期間電源
   供給を行うことを特徴とする電磁機器への電源供給方
   法。
3. 【請求項３】 電磁クラッチ、電磁ブレーキ等の電磁機
   器用の電源装置であって、電源にスイッチング電源を使
   用し、該電源装置の出力電圧を、負荷の定格電圧の２〜
   ４倍の電圧と、負荷の定格電圧またはそれ以下の電圧に
   切換える機能を備えたことを特徴とする電磁機器の電源
   供給装置。
4. 【請求項４】 電源装置の出力部にパワーＭＯＳＦＥＴ
   とダイオードによるブリッジ回路を形成すると共に、該
   ブリッジ回路の中点に負荷のコイルを接続し、電源オフ
   時に、前記パワーＭＯＳＦＥＴをオフさせることによ
   り、前記コイルに蓄積された電磁エネルギを前記ブリッ
   ジ回路を通じて電源側に還流させるように構成したこと
   を特徴とする電磁機器の電源供給装置。
5. 【請求項５】 前記電源装置として、商用電源を整流平
   滑して用いることを特徴とする請求項４に記載の電磁機
   器の電源供給装置。
6. 【請求項６】 前記電源装置として、スイッチング電源
   を用いることを特徴とする請求項４に記載の電磁機器の
   電源供給装置。
7. 【請求項７】 前記電源装置として、誤差増幅器による
   出力電圧安定化回路を備えたものを用い、前記電源供給
   開始時に微少時間印加する負荷の定格電圧の２〜４倍の
   電圧を、該出力電圧安定化回路の誤差増幅器のベースバ
   イアス抵抗の切換えで行うようにしたことを特徴とする
   請求項３，４または６のいずれかに記載の電磁機器の電
   源供給装置。