JP2000018206A - 油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 切換弁を切り換えたときに発生するサージ圧
を低く抑えることができる油圧制御装置を提供するこ
と。 【解決手段】 中立状態で負荷圧流路１６とタンクＴと
を連通させる切換弁１を備えた油圧制御装置において、
コンペンセータバルブ４の第１パイロット室４ａと供給
流路５とを接続するリリーフ弁２６と、第１パイロット
圧供給流路１８に設けた第１オリフィス２７とを備え、
リリーフ弁２６が開くと、供給流路５から第１パイロッ
ト室４ａに圧油が供給される構成にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、フォークリフト
などに用いる油圧制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】フォークリフトに用いられる油圧制御装
置としては、例えば、図３に示すものがある。図３に示
した従来の油圧制御装置は、図示していないリフトおよ
びチルトシリンダを制御する切換弁１、２を、制御流路
３に対してパラレルに接続している。そして、この制御
流路３を、コンペンセータバルブ４および供給流路５を
介してポンプＰに接続している。

【０００３】上記コンペンセータバルブ４は、第１、２
パイロット室４ａ、４ｂを備えるとともに、第１パイロ
ット室４ａ側にスプリング４ｃを設けている。また、こ
のコンペンセータバルブ４には、余剰流路６を接続する
とともに、この余剰流路６にアタッチメント用のアクチ
ュエータを制御する切換弁７を接続している。そして、
この余剰流路６も、コンペンセータバルブ４および供給
流路５を介してポンプＰに接続している。なお、上記切
換弁１、２は、中立位置で閉じて制御流路３を遮断する
が、切換弁７は、中立位置で開いて余剰流路６とタンク
流路ｔとを連通する。

【０００４】上記のコンペンセータバルブ４は、その切
り換え位置によってポンプＰの吐出量のうち、制御流路
３側に振り分けられる流量と、余剰流路６側に振り分け
られる流量とを決める。そして、このコンペンセータバ
ルブ４の切り換え位置は、第１、２パイロット室４ａ、
４ｂの圧力作用とスプリング４ｃのバネ力とのバランス
によって決まるが、第１、２パイロット室４ａ、４ｂに
導かれるパイロット圧については、後で詳しく説明す
る。

【０００５】上記コンペンセータバルブ４の上流側に
は、第１パイロット流路８を接続している。この第１パ
イロット流路８には、流量制御弁９を接続するととも
に、その下流に絞り１０を設けている。そして、この絞
り１０の下流側の圧力を流量制御弁９の第１パイロット
室９ａに導き、上流側の圧力を第２パイロット室９ｂに
導くようにしている。また、流量制御弁９は、その第１
パイロット室９ａ側にスプリング９ｃを設けていて、絞
り１０の前後の差圧を、このスプリング９ｃのバネ力に
相当する圧力に保つことによって、そこを通過する流量
を一定に保つ制御機能を発揮する。なお、図中符号１１
は、第２パイロット室９ｂに通じる流路に設けたダンパ
オリフィスである。

【０００６】上記第１パイロット流路８の絞り１０より
も下流側には、パイロット圧設定用のリリーフ弁１２を
接続している。そして、このリリーフ弁１２の上流側か
ら分岐した流路１３に第１シャトル弁１４を接続し、こ
の第１シャトル弁１４にリリーフ弁１２で設定されたパ
イロット圧を導くようにしている。また、上記第１シャ
トル弁１４には、第２シャトル弁１５を接続している。
この第２シャトル弁１５には、切換弁１に接続した第１
負荷圧流路１６と、切換弁２に接続した第２負荷圧流路
１７とを接続している。そして、これら第１、２負荷圧
流路１６、１７によって、切換弁１、２にそれぞれ接続
した図示していないリフトおよびチルトシリンダの負荷
圧を第２シャトル弁１５に導くようにしている。

【０００７】第２シャトル弁１５は、第１、２負荷圧流
路１６、１７からの負荷圧のうち、高い方の負荷圧を選
択して、その圧力を第１シャトル弁１４に導く。したが
って、第１シャトル弁１４は、この第２シャトル弁１５
で選択した圧力と、上記リリーフ弁１２で設定した圧力
とのうち、高い方の圧力を選択して、その選択した圧力
を第１パイロット圧供給流路１８を介してコンペンセー
タバルブ４の第１パイロット室４ａに導く。また、コン
ペンセータバルブ４の第２パイロット室４ｂには、切換
弁１、２の上流側の圧力を第２パイロット圧供給流路１
９を介して導くようにしている。したがって、コンペン
セータバルブ４は、切換弁１、２の上流側の圧力とリリ
ーフ弁１２で設定されたパイロット圧とのバランスで動
作する場合と、同じく切換弁１、２の上流側の圧力とそ
の下流側の圧力とのバランスで動作する場合とがある。

【０００８】一方、上記リリーフ弁１２の上流側に発生
したパイロット圧は、流路１３から分岐した第２パイロ
ット流路２０を介して各切換弁１、２、７のパイロット
室１ａ、２ａ、７ａにパイロット元圧として導かれる。
そして、このパイロット元圧を比例電磁式減圧弁１ｂ、
２ｂ、７ｂで制御して、各切換弁１、２、７のスプール
に作用させるようにしている。また、上記切換弁１、２
は、その中立位置において、第１、２負荷圧流路１６、
１７をタンクＴ側に連通させる連通流路２１、２２をそ
れぞれ備えている。したがって、切換弁１、２を中立位
置に戻せば、第１、２負荷圧流路１６、１７がタンク圧
になる。

【０００９】これら連通流路２１、２２を設けたのは、
コンペンセータバルブ４を正常に制御して、ポンプ圧が
異常に高くなったりしないようにするためである。例え
ば、切換弁１に接続した図示していないリフトシリンダ
を所定のストローク位置に保つ場合、この切換弁１を中
立位置に保持するが、このように中立位置に保持してい
ても、リフトシリンダのストローク位置を保つ保持圧が
この切換弁１に作用すると、スプールとスリーブとの僅
かな隙間を介してその下流側の第１負荷圧流路１６に流
れ込んでしまう。このような場合に、もし、切換弁１の
連通流路２１がないとしたら、第２シャトル弁１５およ
び第１シャトル弁１４を介してコンペンセータバルブ４
の第１パイロット室４ａにこの保持圧が供給される。そ
して、この保持圧が第１パイロット室４ａにこもってし
まう。このように保持圧が第１パイロット室４ａにこも
ってしまうと、コンペンセータバルブ４を正常に制御で
きなくなる。そして、コンペンセータバルブ４が図示す
る左側位置に保たれたまま切換弁１、２を中立位置にす
ると、ポンプ圧が異常に高くなるという問題があった。

【００１０】そこで、この従来の装置では、切換弁１を
中立位置に戻したときに、第１負荷圧流路１６を連通流
路２１にタンクＴ側に連通して、リフトシリンダの保持
圧が第１パイロット室４ａにこもらないようにした。し
たがって、コンペンセータバルブ４を正常に制御するこ
とができ、ポンプ圧が異常に高くなったりしない。な
お、図中符号２３はメインリリーフ弁、符号２４はコン
ペンセータバルブ４のダンパオリフィスである。また、
符号２５は切換弁１、２、７の各パイロット室１ａ、２
ａ、７ａ内のパイロット圧を、タンク流路ｔに排出する
ための排出流路である。

【００１１】次に、この従来の油圧制御装置の作用を説
明する。切換弁１、２を図示の中立位置に保ってポンプ
Ｐを駆動すると、切換弁１、２が閉じているため、制御
流路３には流れが生じずに、この切換弁１、２の上流側
の圧力が第２パイロット圧供給流路１９を介してコンペ
ンセータバルブ４の第２パイロット室４ｂに導かれる。
また、コンペンセータバルブ４の上流側に設けた流量制
御弁９には、一定流量の圧油が通過し、その下流に設け
たリリーフ弁１２の上流側に、このリリーフ弁１２の設
定圧に相当するパイロット圧が発生する。そして、この
パイロット圧が流路１３を介して第１シャトル弁１４に
導かれる。

【００１２】一方、この第１シャトル弁１４には、切換
弁１、２で制御する図示していないリフトおよびチルト
シリンダの負荷圧も導かれるようになっているが、この
とき切換弁１、２が閉じているので、リフトおよびチル
トシリンダの負荷圧は発生しない。したがって、第１シ
ャトル弁１４は、上記パイロット圧を高圧選択して、そ
の圧油を第１パイロット圧供給流路１８を介してコンペ
ンセータバルブ４の第１パイロット室４ａに導く。した
がって、コンペンセータバルブ４は、第１パイロット室
４ａのパイロット圧による作用力およびスプリング４ｃ
のバネ力と、第２パイロット室４ｂのパイロット圧の作
用力とがバランスした位置を保つ。そして、上記のバラ
ンスした状態から、ポンプＰの吐出圧が上昇すれば、コ
ンペンセータバルブ４の第２パイロット室４ｂの作用力
が打ち勝つので、コンペンセータバルブ４が図中右側の
位置に切り換わり、ポンプＰの吐出油を余剰流路６側に
流す。この余剰流路６に導かれた圧油は、切換弁７の中
立流路およびタンク流路ｔを介してタンクＴに排出され
る。

【００１３】上記の状態から切換弁１、２のうちのいず
れか一方の切換弁、例えば切換弁１を切り換えたとする
と、この切換弁１が、その切り換え量に応じた絞り開度
を保つ。そして、この切換弁１による絞りの上流側の圧
力がコンペンセータバルブ４の第２パイロット室４ｂに
導かれ、下流側の圧力が第２シャトル弁１５を経由して
第１シャトル弁１４に導かれる。上記の状態から切換弁
１に接続した図示していないリフトシリンダの負荷圧が
リリーフ弁１２の設定圧以上になると、第１シャトル弁
１４が切り換わり、この負荷圧が第１パイロット室４ａ
に導かれる。したがって、コンペンセータバルブ４が、
切換弁１に接続したリフトシリンダに対してロードセン
シング機能を発揮する。すなわち、切換弁１の開度によ
って決まる絞り前後の差圧が、一定になるように制御す
る。したがって、リフトシリンダには、その負荷変動に
係りなく、一定の流量が供給される。

【００１４】なお、制御流路３に供給される制御流量以
上の余剰流量は、余剰流路６からアタッチメント用のア
クチュエータを制御する切換弁７に供給される。したが
って、切換弁７を切り換えれば、余剰流量でアタッチメ
ント用のアクチュエータを動かすことができる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の装置では、
切換弁１、２を切り換えたときに、コンペンセータバル
ブ４の下流側に非常に高いサージ圧が発生し、それによ
ってタンク通路ｔとタンクＴとを接続するホースが抜け
たり、切換弁１、２、７に設けた比例電磁式減圧弁１
ｂ、２ｂ、７ｂが外れたりするという問題があった。こ
れら問題点を以下に詳しく説明する。

【００１６】例えば、切換弁１のみを図中右側の切り換
えている状態から、この切換弁１を中立状態に戻すと、
連通通路２１によって第１負荷圧流路１６とタンクＴ側
とが連通する。そのため、第１負荷圧流路１６内の圧力
がタンク圧となり、この第１負荷圧流路１６に連通する
第１パイロット室４ａの圧力が急激に低下する。ただ
し、上記第１負荷圧流路１６と第１パイロット室４ａと
の間には第１、２シャトル弁１４、１５があり、これら
第１、２シャトル弁１４、１５が完全に切り換われば、
第１パイロット室４ａにはリリーフ弁１２の設定圧で決
まるパイロット圧が供給されることになるが、これら第
１、２シャトル弁１４、１５が完全に切り換わる前に、
第１パイロット室４ａの圧力が急激に低下する。

【００１７】一方、このコンペンセータバルブ４の第２
パイロット室４ｂには、第２パイロット圧供給流路１９
を介して切換弁１の負荷圧が導かれているので、その両
パイロット室４ａ、４ｂの圧力差が大きくなる。そのた
め、このコンペンセータバルブ４は、図中右側の位置に
急激に切り換わる。このようにコンペンセータバルブ４
が急激に切り換わると、非常に高いサージ圧が発生す
る。そして、この高いサージ圧が余剰流路６から切換弁
７を介してタンク流路ｔに伝わる。

【００１８】このタンク流路ｔ側は、通常タンク圧なの
で、それほど高い圧力が作用することが考慮されてな
く、例えば、このタンク流路ｔとタンクＴとを実際に接
続するホースなどは、ホースバンドで簡単に固定されて
いるだけである。このようなホースに、上記のような高
いサージ圧が何度も作用すると、その度にホースが徐々
に抜けていき、最終的にホースが外れてしまうという問
題があった。

【００１９】また、サージ圧は、タンク流路ｔに接続し
た排出流路２５を介して切換弁１、２、７のパイロット
室１ａ、２ａ、７ａにも伝わるが、これらパイロット室
１ａ、２ａ、７ａも、それほど高い圧力に対する構造に
なっていないので、上記サージ圧による予想以上の高圧
が作用すると、これらパイロット室１ａ、２ａ、７ａに
設けた比例電磁式減圧弁１ｂ、２ｂ、７ｂが故障した
り、これら比例電磁式減圧弁１ｂ、２ｂ、７ｂが切換弁
１、２、７から外れたりするという問題があった。

【００２０】つまり、この従来の装置では、非常に高い
サージ圧が発生するため、タンク流路ｔなど高い圧力に
対してほとんど考慮されていない部分に悪影響を与える
という問題があった。この発明の目的は、切換弁１、２
を切り換えたときに発生するサージ圧を、低く抑えるこ
とができる油圧制御装置を提供することである。

【００２１】

【課題を解決するための手段】この発明は、ポンプと、
このポンプに接続した供給流路と、この供給流路に接続
するとともにその切り換え位置に応じてポンプからの圧
油を制御流路側と余剰流路側とに振り分けるコンペンセ
ータバルブと、このコンペンセータバルブの上流側から
一定流量を分流する流量制御弁と、この流量制御弁の下
流側に接続したパイロット圧設定用のリリーフ弁と、上
記制御流路に接続するとともにアクチュエータを制御す
る切換弁と、上記アクチュエータの負荷圧が導かれる負
荷圧流路と、この負荷圧流路で導いた負荷圧と上記リリ
ーフ弁の上流側に発生するパイロット圧とを高圧選択す
る選択弁と、この選択弁で選択した圧油をコンペンセー
タバルブの第１パイロット室に導く第１パイロット圧供
給流路と、切換弁の上流側の圧力をコンペンセータバル
ブの第２パイロット室に導く第２パイロット圧供給流路
とを備え、上記切換弁は、中立状態で負荷圧流路とタン
クとを連通させる構成にした油圧制御装置を前提とす
る。

【００２２】第１の発明は、上記装置を前提としつつ、
コンペンセータバルブの第１パイロット室と供給流路と
を接続するリリーフ弁と、第１パイロット圧供給流路に
設けた第１オリフィスとを備え、リリーフ弁が開くと、
供給流路から第１パイロット室に圧油が供給される構成
にしたことを特徴とする。第２の発明は、上記装置を前
提としつつ、コンペンセータバルブの第１パイロット室
と第２パイロット室とを接続するリリーフ弁と、第１パ
イロット圧供給流路に設けた第１オリフィスと、第２パ
イロット圧供給流路に設けた第２オリフィスとを備え、
リリーフ弁が開くと、第２パイロット室から第１パイロ
ット室に圧油が供給される構成にしたことを特徴とす
る。

【００２３】

【発明の実施の形態】図１に示した第１実施例は、第１
パイロット圧供給流路１８と供給流路５とをリリーフ弁
２６を介して接続し、第１パイロット圧供給流路１８に
第１オリフィス２７を設けている。ただし、上記第１オ
リフィス２７は、第１パイロット圧供給流路１８のリリ
ーフ弁２６を接続した部分よりも第１シャトル弁１４側
に設けている。そして、その他の構成は、上記従来の装
置と同じなので、同じ構成要素については同じ符号を付
し、その詳細な説明を省略する。

【００２４】図１に示すように、コンペンセータバルブ
４の第１パイロット圧供給流路１８と供給流路５とをリ
リーフ弁２６を介して接続している。このように接続し
たので、リリーフ弁２６が開けば、供給流路５と第１パ
イロット室４ａとが連通し、供給流路５の圧油がコンペ
ンセータバルブ４の第１パイロット室４ａに供給され
る。ただし、上記リリーフ弁２６の設定圧は、コンペン
セータバルブ４をロードセンシング制御する圧力の範
囲、すなわち、スプリング４ｃのバネ力に相当する差圧
分よりも大きくしている。このようにすれば、コンペン
セータバルブ４がロードセンシング機能を発揮している
ときに、リリーフ弁２６が開いたりしないので、コンペ
ンセータバルブ４の制御に悪影響を与えたりしない。

【００２５】また、第１パイロット圧供給流路１８に
は、第１オリフィス２７を設けているが、この第１オリ
フィス２７は、上記リリーフ弁２６を接続した位置より
も第１シャトル弁１４側に位置させている。このように
第１パイロット圧供給流路１８に第１オリフィス２７を
設けたのは、第１パイロット室４ａから第１シャトル弁
１４側に流れる流量を規制するためである。

【００２６】次に、この第１実施例の装置の作用を説明
する。例えば図示していないリフトシリンダを作動させ
ている状態から切換弁１を切り換えてそれを中立位置に
戻すと、連通流路２１によって第１負荷圧流路１６がタ
ンクＴに連通する。そのため、この第１負荷圧流路１６
がタンク圧になり、この第１負荷圧流路１６に連通する
コンペンセータバルブ４の第１パイロット室４ａの圧力
が低下する。このように第１パイロット室４ａの圧力が
低下すると、この第１パイロット室４ａに第１パイロッ
ト圧供給流路１８を介して接続したリリーフ弁２６の上
流側と下流側との差圧が大きくなる。そして、この差圧
がリリーフ弁２６の設定圧以上になると開き、供給流路
５から第１パイロット室４ａに圧油が供給される。

【００２７】このように第１パイロット室４ａに供給流
路５から圧油が供給されれば、この第１パイロット室４
ａの圧力が緩やかに低下する。そのため、コンペンセー
タバルブ４が急激に切り換わったりしない。一般に、サ
ージ圧は、流路を急激に切り換えることによって生じる
が、このようにコンペンセータバルブ４の急激な切り換
え作動を防止すれば、発生するサージ圧を低く抑えるこ
とができる。したがって、タンク流路ｔとタンクＴとの
間を接続する図示していないホースが外れたり、切換弁
１、２、７に設けた比例電磁式減圧弁１ｂ、２ｂ、７ｂ
が外れたりしない。

【００２８】図２に示した第２実施例は、上記第１実施
例のリリーフ弁２６の上流側を、コンペンセータバルブ
４の第２パイロット室４ｂに接続したものであり、その
他の構成は第１実施例と全く同じである。ただし、この
実施例のダンパオリフィス２４がこの発明の第２オリフ
ィスに相当する。この第２実施例の装置によれば、リリ
ーフ弁２６が開くと、第２パイロット室４ｂの圧油が第
１パイロット室４ａに供給される。そのため、上記第１
実施例と同様に第１パイロット室４ａ内の圧力が緩やか
に低下する。

【００２９】また、第２パイロット室４ｂの圧油を第１
パイロット室４ａに導く構成にしているので、この第２
パイロット室４ｂには、第２パイロット圧供給流路１９
から圧油が供給されることになる。そのため、第２パイ
ロット圧供給流路１９に流れが生じるが、この第２パイ
ロット圧供給流路１９には、ダンパオリフィス２４を設
けているので、このダンパオリフィス２４を通過する際
に圧力損失が生じる。したがって、この圧力損失分、第
２パイロット室４ｂに供給される圧油の圧力が低下す
る。このように第２パイロット室４ｂの圧力が低下すれ
ば、コンペンセータバルブ４のスプールを図中左方向に
押す力が小さくなる。

【００３０】つまり、この第２実施例の装置では、第１
パイロット室４ａの圧力を緩やかに低下させるととも
に、コンペンセータバルブ４のスプールを図中左方向に
押す第２パイロット室４ｂ側の作用力も小さくしている
ので、コンペンセータバルブ４の切り換え速度をさらに
緩やかにすることができる。したがって、この第２実施
例によれば、第１実施例よりも発生するサージ圧をさら
に低く抑えることができる。なお、上記第１、２実施例
において、第１シャトル弁１４がこの発明の選択弁に相
当する。

【００３１】

【発明の効果】第１の発明によれば、コンペンセータバ
ルブの第１パイロット室と供給流路との差圧が、リリー
フ弁の設定圧以上になると、それが開いて供給流路から
第１パイロット室に圧油が供給される構成にした。その
ため、切換弁を切り換えてそれを中立位置に戻したとき
に、第１パイロット室がタンクに連通したとしても、第
１パイロット室の圧力が急にタンク圧になったりせず、
その圧力は緩やかに低下する。したがって、コンペンセ
ータバルブが急に切り換わったりしない。このようにコ
ンペンセータバルブが急に切り換わらないようにしたの
で、発生するサージ圧を低く抑えることができる。

【００３１】第２の発明によれば、コンペンセータバル
ブ４の第１パイロット室と第２パイロット室との差圧が
リリーフ弁の設定圧以上になると、それが開いて第２パ
イロット室から第１パイロット室に圧油が供給される構
成にした。そのため、切換弁を切り換えてそれを中立位
置に戻したときに、第１パイロット室がタンクに連通し
たとしても、第１パイロット室が急にタンク圧になった
りせず、その圧力は緩やかに低下する。したがって、コ
ンペンセータバルブが急に切り換わるのを防止できる。

【００３２】しかも、このとき、第１パイロット室に
は、第２パイロット室から圧油が供給されるので、第２
パイロット室には第２パイロット圧供給流路から圧油が
供給される。そして、この供給される圧油、第２パイロ
ット圧供給流路に設けた第２オリフィスを通過する際に
圧力損失で低下するので、コンペンセータバルブのスプ
ールを押す力が小さくなる。つまり、コンペンセータバ
ルブを切り換える作用力が小さくなる。したがって、コ
ンペンセータバルブの急激な切り換え作動をより防止で
き、発生するサージ圧をより低く抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の回路図である。

【図２】第２実施例の回路図である。

【図３】従来の装置の回路図である。

【符号の説明】 １、２ 切換弁 ３ 制御流路 ４ コンペンセータバルブ ４ａ 第１パイロット室 ４ｂ 第２パイロット室 ５ 供給流路 ６ 余剰流路 ９ 流量制御弁 １２ リリーフ弁 １４ この発明の選択弁に相当する第１シャトル弁 １６ 第１負荷圧流路 １７ 第２負荷圧流路 １８ 第１パイロット圧供給流路 １９ 第２パイロット圧供給流路 ２４ この発明の第２オリフィスに相当するダンパオリ
フィス ２６ リリーフ弁 ２７ 第１オリフィス Ｔ タンク Ｐ ポンプ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ポンプと、このポンプに接続した供給流
   路と、この供給流路に接続するとともにその切り換え位
   置に応じてポンプからの圧油を制御流路側と余剰流路側
   とに振り分けるコンペンセータバルブと、このコンペン
   セータバルブの上流側から一定流量を分流する流量制御
   弁と、この流量制御弁の下流側に接続したパイロット圧
   設定用のリリーフ弁と、上記制御流路に接続するととも
   にアクチュエータを制御する切換弁と、上記アクチュエ
   ータの負荷圧が導かれる負荷圧流路と、この負荷圧流路
   で導いた負荷圧と上記リリーフ弁の上流側に発生するパ
   イロット圧とを高圧選択する選択弁と、この選択弁で選
   択した圧油をコンペンセータバルブの第１パイロット室
   に導く第１パイロット圧供給流路と、切換弁の上流側の
   圧力をコンペンセータバルブの第２パイロット室に導く
   第２パイロット圧供給流路とを備え、上記切換弁は、中
   立状態で負荷圧流路とタンクとを連通させる構成にした
   油圧制御装置において、上記コンペンセータバルブの第
   １パイロット室と供給流路とを接続するリリーフ弁と、
   第１パイロット圧供給流路に設けた第１オリフィスとを
   備え、リリーフ弁が開くと、供給流路から第１パイロッ
   ト室に圧油が供給される構成にしたことを特徴とする油
   圧制御装置。
2. 【請求項２】 ポンプと、このポンプに接続した供給流
   路と、この供給流路に接続するとともにその切り換え位
   置に応じてポンプからの圧油を制御流路側と余剰流路側
   とに振り分けるコンペンセータバルブと、このコンペン
   セータバルブの上流側から一定流量を分流する流量制御
   弁と、この流量制御弁の下流側に接続したパイロット圧
   設定用のリリーフ弁と、上記制御流路に接続するととも
   にアクチュエータを制御する切換弁と、上記アクチュエ
   ータの負荷圧が導かれる負荷圧流路と、この負荷圧流路
   で導いた負荷圧と上記リリーフ弁の上流側に発生するパ
   イロット圧とを高圧選択する選択弁と、この選択弁で選
   択した圧油をコンペンセータバルブの第１パイロット室
   に導く第１パイロット圧供給流路と、切換弁の上流側の
   圧力をコンペンセータバルブの第２パイロット室に導く
   第２パイロット圧供給流路とを備え、上記切換弁は、中
   立状態で負荷圧流路とタンクとを連通させる構成にした
   油圧制御装置において、上記コンペンセータバルブの第
   １パイロット室と第２パイロット室とを接続するリリー
   フ弁と、第１パイロット圧供給流路に設けた第１オリフ
   ィスと、第２パイロット圧供給流路に設けた第２オリフ
   ィスとを備え、リリーフ弁が開くと、第２パイロット室
   から第１パイロット室に圧油が供給される構成にしたこ
   とを特徴とする油圧制御装置。