JP2000016600A - 自動原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 異種サイズ原稿の混載／非混載に拘らず、通
常の使用状態と同様の作業性を有し、搬送路上での原稿
幅方向の規制を簡易かつ安価に実現し、定型外サイズの
原稿を分離・搬送する際、定型サイズ用の幅方向規制手
段が搬送を妨害することのない自動原稿搬送装置を提供
する。 【解決手段】 原稿サイズに応じて設けた複数のガイド
板からなるサイドガイド70を有し、原稿幅センサ68の検
知情報に応じて、サイド駆動コロ69に設けた複数の突起
の何れかが前記ガイド板の何れかを持ち上げて搬送路上
に突出するように制御する。なお、定型外サイズの原稿
を搬送する際は、サイドガイド70の全てのガイド板を搬
送路上から退避させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機等の画像形
成装置における自動原稿搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年の画像形成装置においては、原稿の
幅方向のサイズが異なる異種サイズ原稿を自動原稿搬送
装置（以下、ＡＤＦと記す）にセットし、各々の原稿サ
イズに応じて自動的に縮小・拡大を行い、同一サイズの
記録用紙に画像出力可能な「用紙指定変倍」機能を搭載
したものが主流である。しかしながら、異種サイズ原稿
をＡＤＦを用いて給送する場合は、通常、原稿サイズに
合わせて原稿のスキューを防止するためのサイドガイド
が、ＡＤＦにセットされた原稿束の最大幅サイズに対し
てのみ有効であるため、幅方向のサイズがその最大幅サ
イズよりも小さい原稿については、給送時に原稿スキュ
ーが発生するおそれがある。

【０００３】この対策として、例えば実開平４−４９１
３０号公報に記載されているように、給紙トレイ上に異
サイズセット用の複数のガイドユニットを個別に退避可
能に配置した装置が提案されている。しかしながら、こ
の装置では、異種サイズ原稿の組み合せや混載枚数に制
限があり、異種サイズ原稿混載／非混載の切替時にガイ
ドユニットを着脱する必要がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、異
種サイズ原稿をＡＤＦに混載して給送する際、幅方向の
サイズがその最大幅サイズよりも小さい原稿について
は、給送時に原稿スキューが発生するという不具合があ
る。また、異種サイズセット用の複数のガイドユニット
を個別に退避可能に設けた場合には、異種サイズ原稿の
組み合せや混載枚数に制限があり、異種サイズ原稿混載
／非混載の切替時にガイドユニットを着脱する必要があ
り、使用者の作業が煩雑であった。

【０００５】本発明の第１の目的は、このような問題点
を改善し、異種サイズ原稿の混載／非混載に拘らず、通
常の使用状態と同様の作業性を有する自動原稿搬送装置
を提供することにある。本発明の第２の目的は、このよ
うな問題点を改善し、異種サイズ原稿混載時に、搬送路
上での原稿幅方向の規制を簡易かつ安価に実現すること
が可能な自動原稿搬送装置を提供することにある。ま
た、本発明の第３の目的は、このような問題点を改善
し、定型外サイズの原稿を分離・搬送する際、定型サイ
ズ用の幅方向規制手段が搬送を妨害することのない自動
原稿搬送装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、原稿を載置する原稿載置台と、前記原稿
載置台に載置された原稿を分離・搬送する分離・搬送手
段と、前記分離・搬送手段にて分離された原稿の幅方向
のサイズを検知する原稿幅検知手段と、前記原稿幅検知
手段の検知情報に応じて分離原稿の幅方向の間隔を規制
するように、搬送路上に突出／退避自在に設けられた幅
方向規制手段と、を有することを特徴とする。

【０００７】また、前記幅方向規制手段には、原稿の幅
方向のサイズに対応する複数の規制部材と、前記規制部
材を押し上げて搬送路上に突出させる押し上げ手段とを
有することを特徴とする。また、前記押し上げ手段に
は、同一の回転軸上で前記複数の規制部材の何れかに当
接するように配置された複数の突起を有し、前記原稿幅
検知手段からの検知情報に応じて前記回転軸を所定量回
転することにより、前記突起が前記検知情報に対応する
規制部材に当接し、前記規制部材を押し上げて搬送路上
に突出させるようにしたことを特徴とする。

【０００８】また、前記押し上げ手段には、前記複数の
突起の何れも前記規制部材に当接しないホームポジショ
ン位置を検知するホームポジション検知手段を有し、定
型外サイズの原稿を搬送する際は前記回転軸をホームポ
ジション位置に設定するようにしたことをを特徴とす
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態を図
面を用いて説明する。図１〜６は本発明に係る自動原稿
搬送装置の第１の実施の形態を示す図であり、本発明の
自動原稿搬送装置を画像読取装置に装着した例を示して
いる。なお、画像読取装置としては、複写機、ファクシ
ミリ装置、スキャナー装置等に適用することができる
が、本実施形態は画像読取装置として複写機に適用した
例を示している。

【００１０】まず、構成を説明する。図１、２におい
て、１は画像読取装置としての複写機であり、この複写
機１の上面にはコンタクトガラス２が設けられている。
また、複写機１の上部には自動原稿搬送装置（以下、Ａ
ＤＦと記す）３が設けられており、このＡＤＦ３はコン
タクトガラス２を開閉するように複写機１に図示しない
ヒンジ等を介して連結されている。

【００１１】このＡＤＦ３は、複数の原稿からなる原稿
束Ｐを載置可能な原稿載置台としての原稿トレイ４と、
原稿トレイ４に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分
離してコンタクトガラス２に向かって搬送する分離・搬
送手段５と、分離・搬送手段５によってコンタクトガラ
ス２に向かって搬送された原稿をコンタクトガラス２上
の読取位置に搬送・停止させると共に、コンタクトガラ
ス２の下方に配設された複写機１の読取手段（公知の露
光ランプ、ミラー、レンズ、ＣＣＤ等からなるスキャナ
67）により読取りが終了した原稿をコンタクトガラス２
から搬出する搬入・搬出手段６と、搬入・搬出手段６に
よってコンタクトガラス２の読取位置から搬出された原
稿を複写機１の側方から突出する第１排紙トレイ８また
は原稿トレイ４の下方に配設された第２排紙トレイ９の
何れか一方に排紙する排紙手段７と、から構成されてい
る。なお、第１排紙トレイ８はＡＤＦ３の側方から突出
するように設けても良い。

【００１２】前記分離・搬送手段５は、呼出コロ10、給
紙ベルト11、リバースコロ12、原稿ストッパ71、原稿幅
センサ68、サイドガイド駆動コロ69、サイドガイド70、
プルアウト駆動コロ13、プルアウト上部従動コロ14ａ、
プルアウト下部従動コロ14ｂ、プルアウトセンサ（例え
ば、光学式反射形センサ）63、レジストセンサ（例え
ば、光学式反射形センサ）15から構成されている。これ
らの給紙ベルト11、リバースコロ12、プルアウト駆動コ
ロ13は給紙モータ100によって駆動され、この給紙モー
タ100との間にクラッチや歯車機構等の駆動系を介して
接続されている。そして、給紙モータ100が正転すると
給紙コロ11ａは時計方向に回転し、給紙モータ100が逆
転するとプルアウト駆動コロ13のみが反時計方向に回転
するようになっている。

【００１３】すなわち、呼出コロ10の一端には呼出ギヤ
（図示せず）を一体的に設ける。また、呼出コロ10の下
流には給紙モータ100に連結する給紙軸を設け、その給
紙軸によって、ワンウェイクラッチ付ギヤ（図示せず）
と共に給紙コロ11ａを軸支する。さらに、前記呼出ギヤ
とワンウェイクラッチ付ギヤがそれらの間に配置された
アイドラーギヤに噛み合うようにする。そして、給紙モ
ータ100の正転時には、給紙コロ11a（給紙ベルト11）を
給紙方向に回転させると共に、前記ワンウェイクラッチ
付ギヤに噛み合うアイドラーギヤ及び呼出ギヤを介して
呼出コロ10を給紙方向に従動させる。なお、給紙モータ
100の逆転時には、給紙ベルト11の回転はワンウェイク
ラッチの作動で前記ワンウェイクラッチ付ギヤには伝達
されず、従って呼出コロ10への伝動は遮断されるので、
呼出コロ10は従動しない。また、給紙ベルト11の下方の
リバースコロ12は、トルクリミッタ（図示せず）を介し
てリバースコロ軸（図示せず）により支持する。こうす
ることにより、トルクリミッタのトルクよりも大きい外
力がリバースコロ12に与えられると、リバースコロ12は
給紙ベルト11に従動し、トルクリミッタのトルクよりも
小さい外力ではリバースコロ12は従動せず停止する。

【００１４】また、呼び出しコロ10及び原稿ストッパ71
は呼出モータ110によって駆動され、この呼出モータ110
との間に図示しない揺動手段を含む歯車機構等の駆動系
を介して接続されている。この揺動手段は、給紙開始時
に、原稿位置決め用の原稿ストッパ71を退避位置まで上
昇させると共に、呼出コロ10を退避位置から原稿上面に
当接するまで下降させるようになっている。

【００１５】また、図３〜図５において、サイドガイド
駆動コロ69はサイドガイドモータ109によって駆動さ
れ、このサイドガイドモータ109との間に歯車機構等の
駆動系を介して接続されている。このサイドガイドモー
タ109は、本実施形態ではステッピングモータ等のパル
ス駆動モータから構成される。なお、エンコーダ出力付
きの駆動モータを用いてもよい。また、サイドガイド駆
動コロ69には、少なくとも「サイドガイドの数＋１」等
分された角度で例えば突起69ａ〜69ｄが形成され、その
端部には、サイドガイドモータ109とサイドガイド駆動
コロ69の静止位置を検知するためのホームポジション検
知板72及びホームポジションセンサ73が配置されてい
る。このホームポジション検知板72及びホームポジショ
ンセンサ73は、突起69ａ〜69ｄの何れも、ガイド板70ａ
〜70ｄを有するサイドガイド70を押し上げない状態をホ
ームポジションとして検知するようになっている。図５
においては、（ａ）左側がホームポジション時における
サイドガイド駆動コロ69の位置を示し、（ｂ）左側がホ
ームポジション時におけるホームポジションセンサ73と
ホームポジション検知板72の切欠きとの位置関係を示
す。

【００１６】なお、本実施形態ではホームポジション検
知板72のホームポジションに相当する箇所に切欠きが設
けられているが、ホームポジション以外の箇所に切欠き
を設けてもよい。あるいは、サイドガイドモータ109が
パルス駆動によらない場合には、ホームポジション検知
板72自体をエンコーダとして使用するように切欠き以外
の箇所にスリットを設けてもよい。また、サイドガイド
70を構成するガイド板70ａ〜70ｄは定形サイズの幅方向
に対応した位置に設けられ、このガイド板70ａ〜70ｄの
内側（定形サイズの原稿幅より僅かに内側）に原稿幅セ
ンサ68を配置している。これにより、原稿幅センサ68と
サイドガイド70の個数を極力削減して効率的に定型サイ
ズ原稿のスキュー補正を行うことができる。

【００１７】前記給紙モータ100、呼出モータ110、及び
サイドガイドモータ109はコントローラ101からの出力信
号によって駆動されるようになっており、コントローラ
101は、原稿セットセンサ61がＯＮとなって原稿セット
を検知し、複写機１から給紙信号が入力されると、給紙
モータ100及び呼出モータ110を正・逆転駆動するように
なっている。本実施形態においては、原稿セットセンサ
61及びコントローラ101が原稿検知手段を構成してい
る。そして、呼出モータ110が正転駆動されると、原稿
ストッパ71が図示しない揺動手段にて上方に退避し、呼
出コロ10が図示しない揺動手段にて退避位置から下降し
て原稿上面に当接する。ここで、給紙モータ100が正転
駆動（ＣＣＷ方向）され、呼出コロ10が時計方向に回転
して原稿束Ｐから最上位に位置する原稿が給紙されると
共に、給紙ベルト11及びリバースコロ12が時計方向に回
転されて原稿束Ｐから最上位の原稿のみが分離される。
このとき、給紙ベルト11は給紙方向に従動し、リバース
コロ12は前記トルクリミッタの作用で原稿が１枚の場合
は給紙方向に従動する。しかし、次の原稿が分離中の最
上位原稿とリバースコロ12との間に進入するとリバース
コロ12のトルクが低下するため、リバースコロ12は、次
の原稿については従動せず原稿を戻す方向に回転し、重
送を防ぐようになっている。

【００１８】この分離された原稿は原稿幅センサ68によ
ってその幅方向のサイズが検知されるようになってい
る。コントローラ101はその出力信号（原稿幅センサ68
を構成する各センサ68ａ〜68ｄがＯＮした数を示す検知
情報）に応じてサイドガイドモータ109を正・逆転駆動
し、その幅方向のサイズに対応するサイドガイド70が搬
送路上に突出するように、サイドガイド駆動コロ69をホ
ームポジション位置から適当量回転させて停止する（図
３では、奥基準側のセンサ68ａがＯＮしたので、ガイド
板70ｂを突出させている）。なお、コントローラ101
は、操作部106で予め定型外サイズモードが選択されて
いる場合には、サイドガイド駆動コロ69がホームポジシ
ョンに留まるように制御する。こうして、分離後の原稿
はサイドガイド70によって幅方向を規制されながら、プ
ルアウト駆動コロ13及びプルアウト従動コロ14ａのニッ
プ部へと搬送される。さらに、この分離された原稿は反
時計方向に回転するプルアウト駆動コロ13とこれに連れ
回りするプルアウト上部従動コロ14ａに挟持されて給紙
ベルト11及びリバースコロ12から引抜かれてコンタクト
ガラス２に向かって搬送される。

【００１９】この原稿の先端がプルアウト上部従動コロ
14ａまで達したことをプルアウトセンサ63によって検知
されると、コントローラ101はプルアウトセンサ63の出
力信号に基づいて給紙モータ100をＣＷ方向に逆転駆動
すると共に呼出モータ110を逆転駆動させる。このと
き、呼出コロ10は前記揺動手段によって上方に退避し、
原稿上面と接触しないようになっている。また、コント
ローラ101はプルアウトセンサ63によって原稿先端が検
知されるとサイドガイドモータ109を駆動し、ホームポ
ジションセンサ73の出力信号に基づいてサイドガイド駆
動コロ69をホームポジションに設定して、サイドガイド
70を搬送路上から退避させるようになっている。以降、
原稿後端がレジストセンサ15にて検知されるまで、原稿
はプルアウト駆動コロ13、プルアウト上部従動コロ14
ａ、及びプルアウト下部従動コロ14ｂにより搬送され
る。

【００２０】前記搬入・搬出手段６はゴムや布製の無端
ベルトからなる搬送ベルト16と、この搬送ベルト16の両
端部に設けられた搬送ベルト駆動コロ17及び搬送ベルト
従動コロ18と、搬送ベルト16の内部に設けられ、搬送ベ
ルト16をコンタクトガラス２に加圧する複数の加圧コロ
19と、から構成されている。なお、搬送ベルト16は、原
稿スケール64及びコンタクトガラス２に接しており、コ
ンタクトガラス２と搬送ベルト16の間に原稿が入り、コ
ンタクトガラス２と原稿、搬送ベルト16と原稿、の間の
摩擦係数の差で、コンタクトガラス２上を原稿が搬送さ
れる。また、原稿スケール64は、その端部がコンタクト
ガラス上面より僅かに高くなっており、原稿端部を原稿
スケール64端部に突き当ててセットすることにより、レ
ジストの合った画像を読み取ることができるようになっ
ている。

【００２１】前記搬送ベルト駆動コロ17は搬送ベルトモ
ータ102によって駆動されるようになっており、この搬
送ベルトモータ102は前述した給紙モータ100の正転駆動
と同時に、コントローラ101からの信号に基づいて正転
駆動することにより、駆動コロ17を介して搬送ベルト16
を駆動して原稿をコンタクトガラス２上に搬送するよう
になっている。

【００２２】また、コントローラ101はレジストセンサ1
5が原稿の後端を検知したとき、この検知時点からの搬
送ベルトモータ102の回転パルスをカウントし、回転パ
ルスが所定値に達したときに、駆動コロ17の駆動を停止
して搬送ベルト16を停止することにより、原稿をコンタ
クトガラス２上の読取位置に停止させる。また、コント
ローラ101は原稿がコンタクトガラス２上に停止すると
次原稿の有無を検出し、次原稿有りの場合は給紙モータ
100を再び駆動し、後続する原稿を前述したように分離
してコンタクトガラス２に向かって搬送し、この原稿の
先端がレジストセンサ15によって検知されたときに、給
紙モータ100を停止させて次原稿を先出し待機させる。

【００２３】そして、原稿がコンタクトガラス２の読取
位置に停止したとき、複写機１によって原稿の読取り及
び露光が行なわれる。この読取り及び露光が終了し、終
了を示す信号が入力すると、搬送ベルトモータ102を正
転駆動して、搬送ベルト16によって原稿をコンタクトガ
ラス２から排紙手段７に搬出する。この排紙手段７は、
反転駆動コロ20、排紙従動コロ21、反転ガイドコロ22、
反転従動コロ23、第１切換爪24、第２切換爪25、排紙駆
動コロ26、排紙従動コロ27、排紙センサ29及び反転セン
サ28（例えば、光学式反射形センサ）から構成され、反
転駆動コロ20、反転ガイドコロ22及び排紙駆動コロ26は
排紙モータ103によって駆動されるようになっている。

【００２４】前記第１切換爪24は第１ソレノイド104に
よって切換駆動されるようになっており、片面原稿の排
紙時には、コンタクトガラス２と第１排紙トレイ８を連
通するホームボジション位置（切換爪24の下面が原稿の
搬送路の一部を構成する）に待機したままの状態となっ
ている。前記コントローラ101は、通常の片面原稿を搬
送する片面モードのとき（複写機１に設けられた操作部
106によって片面モードを指定しなくても初期設定は片
面モードに設定されている）、第１ソレノイド104を駆
動せずに第１切換爪24をホームポジション位置に待機さ
せると共に、原稿の読取り及び露光の終了後に搬送ベル
トモータ102を駆動するのと同時に排紙モータ103を駆動
させる。このため、反転駆動コロ20及び排紙従動コロ21
によって挟持された原稿がｅ方向に搬送され第１排紙ト
レイ８に表裏面を反転されずに直線的に排紙される。

【００２５】一方、コントローラ101は複写機１に設け
られた操作部106によって両面モードが指定されたと
き、第１ソレノイド104を駆動して第１切換爪24をホー
ムポジション位置からコンタクトガラス２と反転経路30
を連通する位置に移動させると共に（図１に示すように
切換爪24の上面が原稿の搬送路の一部を構成する）、両
面原稿の片面の読取り及び露光の終了後に搬送ベルトモ
ータ102を駆動するのと同時に排紙モータ103を駆動させ
る。このため、原稿は反転駆動コロ20及び排紙従動コロ
21により挟持されて反転経路30に案内され（ｆ方向）、
反転ガイドコロ22によって第２切換爪25に向かって搬送
される。

【００２６】この第２切換爪25は第２ソレノイド105に
よって駆動されるようになっており、片面の読取りが終
了した原稿がコンタクトガラス２から搬出される際に
は、第２ソレノイド105によって駆動されずに反転経路3
0とコンタクトガラス２の間に設けられた返送経路31を
開放するホームボジション位置（図１に示すように第２
切換爪25の下面が原稿の搬送路の一部を構成する）に切
換られるようになっている。 このため、コンタクトガ
ラス２から搬出される原稿は、第１切換爪24によって反
転経路30に搬送された後、第２切換爪25によって返送経
路31に表裏面が反転された状態で反転駆動コロ20及び反
転従動コロ23に挟持されてコンタクトガラス２に返送さ
れる（ｈ方向）。

【００２７】前記反転経路30上に設けられた排紙センサ
29によって原稿の先端が検知されると、コントローラ10
1は搬送ベルトモータ102を逆転駆動して搬送ベルト16を
逆転駆動し、排紙センサ29によって原稿の先端が検知さ
れた時点からの搬送ベルトモータ102の回転パルスが所
定値に到達したときに原稿をコンタクトガラス２上の読
取位置に搬送したものと判断して搬送ベルトモータ102
を停止させる。

【００２８】こうして読取位置で原稿の読取り及び露光
が終了すると、コントローラ101には複写機１の本体制
御部111からインタフェース107を介して信号が入力され
るため、コントローラ101はこの信号が入力すると、搬
送ベルトモータ102を正転駆動し、さらに、第１ソレノ
イド104を駆動すると共に第２ソレノイド105の駆動を停
止し、第１切換爪24によってコンタクトガラス２と反転
経路30を連通させると共に、第２切換爪25によって返送
経路31と第２排紙トレイ９を連通させることにより（第
２切換爪25の上部が原稿の搬送路の一部を構成する）、
コンタクトガラス２から搬出される原稿は反転駆動コロ
20及び反転従動コロ21に挟持されて搬送された後、排紙
駆動コロ26及び排紙従動コロ27によって挟持されて第２
排紙トレイ９上に排紙される（ｇ方向）。

【００２９】なお、本実施形態では、第１切換爪24がコ
ンタクトガラス２と第１排紙トレイ８を連通する位置を
第１排紙位置、第１切換爪24及び第２切換爪25がコンタ
クトガラス２、反転経路30、返送経路31及びコンタクト
ガラス２をループ状に連通する位置を返送位置、第１切
換爪24及び第２切換爪25がコンタクトガラス２、反転経
路30及び第２排紙トレイ９を連通する位置を第２排紙位
置という。

【００３０】一方、第１排紙トレイ８は複写機１に対し
て脱着自在に設けられており、このトレイ８の複写機１
側の取付面には図示しないアクチュエータが設けられ、
このアクチュエータは複写機１に設けられたトレイ検知
センサ（図示せず）によって検知されるようになってい
る。このトレイ検知センサの出力信号は複写機１及びＡ
ＤＦ３に設けられたインターフェース107、108を介して
操作部106に出力されるようになっており、操作部106の
図示しない表示器にトレイ使用可否表示等を行うように
なっている。

【００３１】次に、作用を説明する。まず、第１排紙ト
レイ８が複写機１に取付けられた状態での通常の片面原
稿の搬送処理（以下、通常片面モードという）を説明す
る。この搬送処理は、初期設定（あるいは操作部106の
図示しない「通常片面モード指定キー」による選択設
定）で片面原稿が搬送される場合に行なわれる。この指
定キーの操作に限らず、複写機１またはＡＤＦ３内に設
けられたディップスイッチ等によりサービスマンによっ
て設定するようにしても良い。なお、原稿トレイ４に載
置された原稿をコンタクトガラス２に搬送して読取る動
作は前述したので、読取りが終了した原稿を排紙するま
での動作を説明する。

【００３２】複写機１によって原稿の読取り及び露光が
終了すると、コントローラ101に複写機１の本体制御部1
11から信号が入力されるため、コントローラ101はこの
信号が入力すると、搬送ベルトモータ102を正転駆動し
て、搬送ベルト16によって原稿をコンタクトガラス２か
ら排紙手段７に向かって搬出する。このとき、第１切換
爪24がホームポジション位置に待機しているため、コン
トローラ101が原稿の読取り及び露光の終了後に搬送ベ
ルトモータ102を駆動するのと同時に排紙モータ103を駆
動させる。このため、反転駆動コロ20及び排紙従動コロ
21によって挟持された原稿が表裏面を反転されずに第１
排紙トレイ８に直線的に排紙される。

【００３３】なお、本実施形態においては、原稿幅セン
サ68（センサ68ａ〜68ｄを含む）及びコントローラ101
が原稿幅検知手段を構成している。また、サイドガイド
70（ガイド板70ａ〜70ｄ）、サイドガイド駆動コロ69
（突起69ａ〜69ｄを含む）、ホームポジションセンサ7
3、ホームポジション検知板72、サイドガイドモータ10
9、及びコントローラ101が幅方向規制手段を構成してい
る。さらに、ガイド板70ａ〜70ｄは規制部材に含まれ、
突起69ａ〜69ｄは押し上げ手段に含まれ、ホームポジシ
ョンセンサ73とホームポジション検知板72はホームポジ
ション検知手段に含まれる。

【００３４】次に、第１排紙トレイ８が複写機１に取付
けられた状態における通常の両面原稿の搬送処理（以
下、通常両面モードという）を説明する。この搬送処理
は操作部106の図示しない「通常両面モード指定キー」
の押下によって通常両面モードが設定された場合に行な
われる。なお、この指定キーの操作に限らず、複写機１
またはＡＤＦ３内に設けられたディップスイッチ等によ
りサービスマンによって設定するようにしても良い。

【００３５】複写機１によって原稿の読取り及び露光が
終了すると、コントローラ101に複写機１の本体制御部1
11から信号が入力されるため、コントローラ101はこの
信号が入力すると、搬送ベルトモータ102を正転駆動し
て、搬送ベルト16によって原稿をコンタクトガラス２か
ら排紙手段７に向かって搬出する。また、コントローラ
101は第１ソレノイド104を駆動して第１切換爪24をホー
ムポジション位置からコンタクトガラス２と反転経路30
を連通する位置に移動させると共に、両面原稿の片面の
読取り及び露光の終了後に搬送ベルトモータ102を駆動
するのと同時に排紙モータ103を駆動させる。このた
め、反転駆動コロ20及び排紙従動コロ21によって挟持さ
れた原稿は反転経路30及び反転ガイドコロ22によって第
２切換爪25に向かって搬送される。

【００３６】また、搬送ベルトモータ102が駆動される
のと同時に、第２ソレノイド105が駆動されて切換爪25
がホームポジション位置から反転経路30と返送経路31を
連通する位置に切換えられるため、反転駆動コロ20及び
排紙従動コロ21によって搬送される原稿は第２切換爪25
によって返送経路31に表裏面が反転された状態で反転さ
れ、駆動コロ20及び反転従動コロ23に挟持されてコンタ
クトガラス２に返送される。

【００３７】また、反転経路30上に設けられた反転セン
サ28によって原稿の先端が検知されると、コントローラ
101は搬送ベルトモータ102を逆転駆動して搬送ベルト16
を逆転駆動し、反転センサ28によって原稿の先端が検知
された時点からの搬送ベルトモータ102の回転パルスが
所定値に到達したときに原稿をコンタクトガラス２上の
読取位置に搬送したものと判断して搬送ベルトモータ10
2を停止させる。

【００３８】次いで、読取位置で原稿の読取り及び露光
が終了すると、コントローラ101に複写機１の本体制御
部111から信号が入力されるため、コントローラ101はこ
の信号が入力すると、搬送ベルトモータ102を正転駆動
し、さらに、第１ソレノイド104を駆動すると共に第２
ソレノイド105の駆動を停止する。このため、第１切換
爪24によってコンタクトガラス２と反転経路30が連通さ
れると共に、第２切換爪25によって反転経路30と第２排
紙トレイ９が連通されるため、コンタクトガラス２上か
ら搬出される原稿が第２排紙トレイ９上に排紙される。

【００３９】次に、図７〜図11を用い、本実施形態にお
ける給紙動作を説明する。本実施形態においては、原稿
トレイ４上に原稿束Ｐがセットされ、複写機１の本体制
御部111からインタフェース107を介して給紙信号が送信
されると、コントローラ101上のＡＤＦコントロールプ
ログラムは給紙動作ルーチンへ移行する。コントローラ
101は、原稿セットセンサ61の出力信号で原稿が１枚目
か否かを判定し（ステップＳ１）、１枚目の場合は原稿
ストッパ71を退避位置に移動させるために呼出モータ11
0をＣＷ方向に回転駆動すると共に、給紙モータ100に介
装された前記ワンウェイクラッチ付ギヤ等の歯車機構を
ＯＮさせる（ステップＳ３）。そして、原稿ストッパ71
が退避位置に移動し終ったことを原稿ストッパホームポ
ジションセンサ（図示せず）の出力信号で検知すると
（ステップＳ４）、呼出モータ110を逆転させて呼出コ
ロ10を前記揺動手段にて下降させ（ステップＳ５）、呼
出コロ10が原稿上面に当接したかを呼出コロホームポジ
ションセンサ（図示せず）にて検知する（ステップＳ
６）。その結果、その呼出コロホームポジションセンサ
の出力信号で呼出コロ10がピックアップ位置まで下降し
たことを検知すると（ステップＳ６のＹＥＳ）、呼出モ
ータ110を停止し（ステップＳ７）、給紙モータ100及び
搬送ベルトモータ102をＣＣＷ方向に回転駆動して（ス
テップＳ８）、サイドガイド駆動ジョブ（ステップＳ
９）に移行する。

【００４０】このサイドガイド駆動ジョブでは、図10に
示すように、ＡＤＦ３で通紙可能な最小原稿幅を検知す
る原稿幅センサ68がＯＮすると（ステップＳ45のＹＥ
Ｓ）、操作部106からの入力で定型外サイズモードが選
択されていた場合は（ステップＳ46のＮＯ）、サイドガ
イド70を搬送路上に突出させないように、サイドガイド
駆動コロ69をホームポジション位置に保持する（ステッ
プＳ47）。一方、操作部106で定型サイズモードが選択
されていた場合は（ステップＳ46のＹＥＳ）、原稿幅セ
ンサ68の出力情報に基づきサイドガイドモータ109を駆
動して原稿幅に応じたサイドガイド70のガイド板70ａ〜
70ｄを搬送路上に突出させる（ステップＳ48〜Ｓ54）。
以上がサイドガイド駆動ジョブである。

【００４１】また、コントローラ101は、プルアウト駆
動コロ13を所定時間回転させてもプルアウトセンサ63が
ＯＮしない場合は（ステップＳ10のＮＯ、ステップＳ11
のＮＯ）、プルアウトセンサ未達ジャム検知により給紙
動作を中断する処理に移行する（ステップＳ13）。コン
トローラ101は、前記所定時間内にプルアウトセンサ63
がＯＮした場合は（ステップＳ10のＹＥＳ）、給紙モー
タ100を逆転してプルアウト駆動コロ13がＣＷ回転する
ようにし、呼出モータ110をＣＣＷ回転させて前記揺動
手段により呼出コロ10を上方の退避位置に移動させる
（ステップＳ12）。また、呼出コロ10が退避位置に移動
したことが呼出コロホームポジションセンサ（図示せ
ず）により検知されると（ステップＳ14のＹＥＳ）、呼
出モータ110を停止する（ステップＳ15）。

【００４２】続いて、コントローラ101は、レジストセ
ンサ15が原稿先端を検知すると（ステップＳ16のＹＥ
Ｓ）、給紙モータ100を搬送ベルトモータ102と同じ速度
まで加速すると共に（ステップＳ17）、原稿幅センサ68
からの検知情報を複写機１の本体制御部111へ送信する
（ステップＳ20）。また、給紙モータ100の逆転から所
定時間経過してもレジストセンサ15が０Ｎしない場合は
（ステップＳ16のＮＯ、Ｓ18のＹＥＳ）、レジストセン
サ未達ジャム検知により給紙動作を中断する（ステップ
Ｓ19）。

【００４３】次に、原稿後端がプルアウトセンサ63を通
過後（ステップＳ21のＹＥＳ）、レジストセンサ15がＯ
Ｎした時点から給紙モータ100の回転量をモータ駆動パ
ルスよりカウントした値を、プルアウトセンサ63からレ
ジストセンサ15までの距離を補正して原稿長さ情報とし
て複写機１の本体制御部111へ送信する（ステップＳ2
2）。また、所定時間が経過してもプルアウトセンサ63
がＯＦＦしない場合は（ステップＳ21のＮＯ、Ｓ23のＹ
ＥＳ）、プルアウト滞留ジャム検知により給紙動作を中
断する（ステップＳ24）。

【００４４】次に、コントローラ101から複写機１の本
体制御部111へ原稿長さ情報を送信した後、レジストセ
ンサ15がＯＦＦになると（ステップＳ25のＹＥＳ）、レ
ジスト後端割込処理により原稿後端をスケール位置に停
止させるように、搬送ベルトモータ102の駆動パルスを
カウントし（ステップＳ28）、原稿をスケール位置に停
止させてから複写機１の本体制御部111へ停止信号を送
信する（ステップＳ29）。また、所定時間経過してもレ
ジストセンサ15がＯＦＦしない場合は（ステップＳ25の
ＮＯ、Ｓ26のＹＥＳ）、レジストセンサ滞留ジャム検知
により給紙動作を中断する（ステップＳ27）。

【００４５】また、原稿トレイ４に次の原稿がセットさ
れている場合は（ステップＳ30のＹＥＳ）、次原稿の先
出し動作（ステップＳ31）を行う。この先出し動作で
は、図11に示すように、呼出モータ110を駆動して呼出
コロ10を原稿上面に当接するまで下降させ（ステップＳ
36のＹＥＳ）、最上位原稿を分離・搬送手段５へ搬送す
るために給紙モータ100をＣＣＷ方向に回転させ（ステ
ップＳ37）、原稿分離後、前述のサイドガイド駆動ジョ
ブ（ステップＳ９）を行い、プルアウトセンサ63に原稿
先端が検知されると（ステップＳ38のＹＥＳ）、給紙モ
ータ100を逆転させて図示しないクラッチ機構によりプ
ルアウト駆動コロ13による搬送に切換えると共に（ステ
ップＳ39）、呼出モータ110を駆動して呼出コロ10を上
方の退避位置に移動させる（ステップＳ40）。そして、
呼出コロ10が退避位置に移動すると（ステップＳ41のＹ
ＥＳ）、呼出モータ110を停止し（ステップＳ42）、レ
ジストセンサ15がＯＮすると（ステップＳ43のＹＥ
Ｓ）、給紙モータ100を停止し（ステップＳ44）、複写
機１の本体制御部111から給紙信号が送信されるまで待
機状態となる。以上が先出し動作である。

【００４６】一方、ステップＳ30において次原稿がない
場合（最終原稿の場合）、給紙モータ100に介装された
前記ワンウェイクラッチ付ギヤ等の歯車機構をＯＦＦす
ると共に呼出モータ110をＣＷ方向に駆動し（ステップ
Ｓ32）、原稿ストッパ71を下降させて原稿規制位置に移
動し（ステップＳ33のＹＥＳ）、次の原稿束のセットに
備えて呼出モータ110をＯＦＦする（ステップＳ34）。

【００４７】なお、複写機１からの２枚目以降の給紙信
号に対しては（ステップＳ１のＮＯ）、原稿が先出し状
態で待機しているので、給紙モータ100をＣＷ方向に回
転させてプルアウト駆動コロ13にて原稿を搬送すると共
に搬送ベルトモータ102をＣＣＷ方向に回転させる（ス
テップＳ２）。コントローラ101は、給紙モータ100の速
度を搬送ベルトモータ102と同一速度になるまで加速し
（ステップＳ17）、以降１枚目と同様に、２枚目以降の
原稿をコンタクトガラス２上のスケール位置に搬送して
停止する。

【００４８】次に、図12及び図13を用い、本実施形態に
おける排紙動作を説明する。本実施形態においては、コ
ントローラ101に複写機１の本体制御部111からインタフ
ェース107を介して排紙信号が送信されると、コントロ
ーラ101上のＡＤＦコントロールプログラムは排紙動作
ルーチンへ移行する。コントローラ101は、図示しない
原稿センサ（コンタクトガラス２の下方に設置）の出力
信号でコンタクトガラス２上に原稿が搬送されたかを判
定し（ステップＳ61）、搬送されていない場合は排紙動
作ルーチンを終了する。また、コンタクトガラス２上に
原稿が搬送された場合は（ステップＳ61のＹＥＳ）、搬
送ベルトモータ102と排紙モータ103を駆動して（ステッ
プＳ62）、コンタクトガラス２上の原稿を排紙手段７へ
搬送する。

【００４９】次に、反転センサ28（あるいは排紙センサ
29）がＯＮすると（ステップＳ63のＹＥＳ）、原稿がそ
の先端から、原稿サイズに対応した長さから所定量（本
実施形態では15mm）を差し引いた距離だけ、排紙手段７
によって搬送されたことを、搬送ベルトモータ102の駆
動パルスを利用して算出し（ステップＳ64、ステップＳ
67のＹＥＳ）、その原稿が排紙時に第１排紙トレイ８
（あるいは第２排紙トレイ９）上にスタックされるよう
に、原稿後端が排紙駆動コロ65（あるいは排紙駆動コロ
26）に挟持されているうちに排紙モータ103の減速を開
始すると共に、搬送ベルトモータ102を停止する（ステ
ップＳ70）。また、搬送ベルトモータ102を所定時間駆
動しても排紙センサ29あるいは反転センサ28がＯＮしな
い場合は（ステップＳ63のＮＯ、ステップＳ65のＹＥ
Ｓ）、排紙センサ未達ジャム検知により排紙動作の中断
処理に移行する（ステップＳ68）。但し、小サイズ原稿
の場合は、排紙動作と並行して行われる給紙動作の終了
で搬送ベルトモータ102を停止すると、コンタクトガラ
ス２上に原稿が複数枚並んで排紙されないことがあるの
で、この場合には（ステップＳ65のＮＯ）、排紙モータ
103を停止して排紙動作を終了させる（ステップＳ66の
ＹＥＳ、ステップＳ69）。

【００５０】さらに、排紙モータ103の減速を開始した
ら（ステップＳ70）、排紙センサ29がＯＦＦするか否か
を判定し（ステップＳ71）、所定時間経過しても排紙セ
ンサ29がＯＦＦしない場合は（ステップＳ71のＮＯ、ス
テップＳ72のＹＥＳ）、排紙滞留ジャム検知により排紙
動作を中断する（ステップＳ73）。また、反転センサ28
あるいは排紙センサ29がＯＦＦし（ステップＳ71のＹＥ
Ｓ）、排紙モータ103の減速が開始されてから所定時間
が経過した後（ステップＳ74のＹＥＳ）、複写機１へ排
紙完了信号を送信すると共に（ステップＳ75）、排紙モ
ータ103を停止し（ステップＳ76）、排紙動作を終了さ
せる。

【００５１】本実施形態によれば、分離された原稿の原
稿幅サイズに応じて、搬送路上にサイドガイド70を突出
／退避できるので、異種サイズ原稿の混載可能枚数を原
稿トレイ４に対するセット可能枚数の上限まで許容で
き、使い勝手がよい。しかも、従来のような異種サイズ
セット用の複数のガイドユニットを複数用意する必要も
ないので、混載／非混載に拘らず、非混載時と同様の作
業性を提供することができる。

【００５２】また、本実施形態によれば、サイドガイド
モータ109にて各ガイド板70ａ〜70ｄに対応した突起69
ａ〜69ｄを有するサイドガイド駆動コロ69を駆動するよ
うにしたので、比較的簡易な構成で安価に各原稿幅サイ
ズに応じた規制を行うことができる。なお、原稿幅セン
サ68の各センサ68ａ〜68ｄをサイドガイド70の各ガイド
板70ａ〜70ｄよりも僅かに内側に配置したので、センサ
数及びガイド板数を削減し、分離・搬送時の原稿スキュ
ーを効率的に補正することができる。

【００５３】また、本実施形態によれば、操作部106で
定型外サイズモードが選択され、定型外サイズの原稿を
分離・搬送する場合は、サイドガイド70を搬送路上に突
出させないように、サイドガイド駆動コロ69をホームポ
ジション位置に保持するようにしたので、原稿搬送をス
ムーズに行うために使用者が特に注意する必要はなく、
使用者の負担が軽減されると共に操作性が向上する。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
分離・搬送手段にて分離された原稿の幅方向のサイズを
検知する原稿幅検知手段（原稿幅センサ等）と、その原
稿幅検知手段の検知情報に応じて分離原稿の幅方向の間
隔を規制するように、搬送路上に突出／退避自在に設け
られた幅方向規制手段（サイドガイド等）と、を有する
ので、異種サイズ原稿の混載／非混載に拘らず、分離原
稿のサイズに応じて幅方向の間隔を的確に規制し、通常
の使用状態と同様の作業性を実現することが可能であ
る。

【００５５】また、本発明によれば、前記幅方向規制手
段には、原稿の幅方向のサイズに対応する複数の規制部
材（ガイド板等）と、前記規制部材を押し上げて搬送路
上に突出させる押し上げ手段とを有し、その押し上げ手
段には、同一の回転軸上で前記複数の規制部材の何れか
に当接するように配置された複数の突起を有して、前記
原稿幅検知手段からの検知情報に応じて前記回転軸を所
定量回転することにより、前記突起が前記検知情報に対
応する規制部材に当接し、前記規制部材を押し上げて搬
送路上に突出させるようにしたので、従来のような異種
サイズセット用の複数のガイドユニットを着脱する必要
がなく、異種サイズ原稿混載時の幅方向の規制を同一の
駆動手段で簡易かつ安価に実現することが可能である。

【００５６】また、本発明によれば、前記押し上げ手段
には、前記複数の突起の何れも前記規制部材に当接しな
いホームポジション位置を検知するホームポジション検
知手段（ホームポジションセンサ等）を有し、定型外サ
イズの原稿を搬送する際は前記回転軸をホームポジショ
ン位置に設定するようにしたので、定型外サイズの原稿
を分離・搬送する際、定型サイズ用の幅方向規制手段が
搬送を妨害することはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態を示す自動原稿搬送装置
の構成図である。

【図２】図１における分離・搬送手段の構成図である。

【図３】図１のサイドガイドが搬送路上に突出した状態
を示す図である。

【図４】図３のサイドガイド駆動コロの突起の配置を示
す図である。

【図５】図３のサイドガイド駆動コロの静止位置とホー
ムポジションセンサの検知位置を示す図である。

【図６】図１の自動原稿搬送装置の制御系を示すブロッ
ク図である。

【図７】図１の自動原稿搬送装置の給紙動作を示すフロ
ーチャートの一部である。

【図８】図１の自動原稿搬送装置の給紙動作を示すフロ
ーチャートの一部である。

【図９】図１の自動原稿搬送装置の給紙動作を示すフロ
ーチャートの一部である。

【図10】図１の自動原稿搬送装置のサイドガイド駆動ジ
ョブを示すフローチャートである。

【図11】図１の自動原稿搬送装置の先出し動作を示すフ
ローチャートである。

【図12】図１の自動原稿搬送装置の排紙動作を示すフロ
ーチャートの一部である。

【図13】図１の自動原稿搬送装置の排紙動作を示すフロ
ーチャートの一部である。

【符号の説明】

１ 複写機 ２ コンタクトガラス ３ ＡＤＦ（自動原稿搬送装置） ４ 原稿トレイ ５ 分離・搬送手段 ６ 搬入・搬出手段 ７ 排紙手段 ８ 第１排紙トレイ ９ 第２排紙トレイ 15 レジストセンサ 61 原稿セットセンサ 63 プルアウトセンサ 68 原稿幅センサ 69 サイドガイド駆動コロ 70 サイドガイド 71 原稿ストッパ 72 ホームポジション検知板 73 ホームポジションセンサ 101 コントローラ 106 操作部 109 サイドガイドモータ 111 本体制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H076 BA24 BA48 BA63 BB04 3F063 BC01 CA04 CB07 CD04 3F343 FA03 FB02 FC15 HE03 HE12 HE15 HE17 HE22 KA04 KA13 KA16 LA04 LA14 LA16 LC04 LC12 LC19 MA16 MA26 MB04 MB15 MC20 MC21

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原稿を載置する原稿載置台と、 前記原稿載置台に載置された原稿を分離・搬送する分離
   ・搬送手段と、 前記分離・搬送手段にて分離された原稿の幅方向のサイ
   ズを検知する原稿幅検知手段と、 前記原稿幅検知手段の検知情報に応じて分離原稿の幅方
   向の間隔を規制するように、搬送路上に突出／退避自在
   に設けられた幅方向規制手段と、を有することを特徴と
   する自動原稿搬送装置。
2. 【請求項２】前記幅方向規制手段には、原稿の幅方向の
   サイズに対応する複数の規制部材と、前記規制部材を押
   し上げて搬送路上に突出させる押し上げ手段とを有する
   ことを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。
3. 【請求項３】前記押し上げ手段には、同一の回転軸上で
   前記複数の規制部材の何れかに当接するように配置され
   た複数の突起を有し、 前記原稿幅検知手段からの検知情報に応じて前記回転軸
   を所定量回転することにより、前記突起が前記検知情報
   に対応する規制部材に当接し、前記規制部材を押し上げ
   て搬送路上に突出させるようにしたことを特徴とする請
   求項２記載の自動原稿搬送装置。
4. 【請求項４】前記押し上げ手段には、前記複数の突起の
   何れも前記規制部材に当接しないホームポジション位置
   を検知するホームポジション検知手段を有し、 定型外サイズの原稿を搬送する際は前記回転軸をホーム
   ポジション位置に設定するようにしたことをを特徴とす
   る請求項３記載の自動原稿搬送装置。